JP2010526245A - 復元装置を有するアキシャルピストンマシン - Google Patents

Abstract

傾きが可変の旋回クレードルを包含するアキシャルピストンマシンに関連する発明。アキシャルピストンマシンは、アキシャルピストンマシンの長手方向に実質的に延在する少なくとも一つの調節装置を有する。アキシャルピストンマシンはさらに、旋回クレードルの位置を復元するための復元要素を包含する。復元要素と調節装置とは、アキシャルピストンマシンの回転軸に対して平行に、そして旋回クレードルの旋回軸に対して垂直に延在する面に配置される。

Description

本発明は、調節装置と、旋回クレードルの位置を回復させるための復元装置とを有するアキシャルピストンマシンに関連する。

復元システムでは、調節可能なアキシャルピストンマシンの旋回クレードルの傾きを調節するための調節装置から分断された状態で、頻繁に位置が検出されて制御装置へフィードバックされる。たいていは、そのために線形調節フィードバック部材が使用される。

本発明の目的は、小型の調節システム及びこれと一体化された復元装置を有するアキシャルピストンマシンを製作することである。

本発明によれば、アキシャルピストンマシンの調節装置の調節ピストンに復元要素が設けられ、この復元要素と調節ピストンとは、旋回クレードルの旋回軸に対して垂直に、そしてアキシャルピストンマシンの回転軸に対して平行に延在する面に設けられる。

調節後の排出量の回復が行われないアキシャルピストンマシンの長手方向断面を示す。 旋回クレードルの調節位置の回復が行われるアキシャルピストンマシンの調節システムの本質的部品の図を示す。 本発明による復元装置を有する調節システムの部分的断面図を示す。 図３の復元装置の復元要素の拡大図を示す。 図３の復元装置の一部の斜視図を示す。

図面を用いて、本発明を以下で詳細に説明する。

図１は、アキシャルピストンマシン１の断面図を示し、断面は、アキシャルピストンマシン１の回転軸と平行に延在するが、中心は外れている。アキシャルピストンマシン１は、いくつかのシリンダボアが図示されていない状態で周囲の円上に分散されたシリンダドラム２を包含する。ピストンは、長手方向変位可能な方法でシリンダボアに配置され、図のアキシャルピストンマシン１がポンプである時には行程運動により圧力媒体を送出する。

アキシャルピストンマシン１は、第１カップ状ハウジング部分３と、フランジ部分４として形成された第２ハウジング部分とで構成されるハウジングを包含する。図１には示していないが駆動シャフトは、フランジ部分４及び第１カップ状ハウジング部分３に回転可能に取り付けられ、シリンダドラム２には回転固定状態で接続されている。駆動シャフトが回転すると、回転固定接続のためシリンダドラム２が回転する。シリンダドラム２に配置された長手方向変位可能なピストンは、摺動シューを介して旋回クレードル５に周知の方法で支持されている。このため、旋回クレードル５は作用面６を包含する。吸気行程中に旋回クレードル５の作用面６から摺動シューが浮き上がることを防止するため、反動プレート７が設けられている。反動プレート７は、旋回クレードル５の作用面６から一定距離に保持されることで、摺動シューが作用面６から浮き上がるのを防止する。旋回クレードル５の回転運動を許容するため、摺動シューはピストンに関節接合式に接続されている。こうして旋回クレードル５の傾斜位置に応じて、シリンダドラム２のピストンは、駆動シャフト又はシリンダドラム２の回転ごとの行程を異なる大きさにする。

フランジ部分４に面する側において、旋回クレードル５は旋回クレードルベアリング８を包含する。このため、少なくとも一つの第１ベアリング領域が旋回クレードル５に形成され、フランジ部分４の対応の凹部９と摺動ベアリングを形成する。旋回クレードル５の旋回角度ベアリングの形成については、図２及び５を参照して後でさらに説明する。

旋回クレードルベアリングにおいて旋回クレードル５を転回させることにより、旋回クレードル５は旋回軸Ｓ２を中心として回転できる。シリンダドラム２の回転軸に対する作用面６の傾きがこうして変化する。

旋回クレードル５の傾きを調節することでシリンダドラム２の回転中のシリンダドラム２でのピストンの行程を調節するため、アキシャルピストンマシン１のハウジング内には調節システムが設けられている。調節システムは、少なくとも一つの調節装置１０を包含する。第１調節装置１０は、第１調節ピストン１１を包含する。第１調節ピストン１１は、第１端部１２に圧力室１３を画定する。圧力室１３は、カップ状ハウジング部分２の基部に形成される。圧力室１３を形成するため、カップ状ハウジング部分３の基部にブラインドボア１４が設けられて、ここにスリーブ１５が挿入される。スリーブ１５は、ブラインドボア１４に圧入されることが好ましい。スリーブ１５の内壁は、調節ピストン１１の第１端部１２の摺動面として使用され、第１調節ピストン１１の第１端部１２と密閉式に協働する。調節ピストン１１がスリーブ１５の長手軸に対して傾斜位置にある時のスリーブ１５の傾きを防止するため、調節ピストン１１の第１端部１２は円筒形に形成されるのでなく、略冠形状を有する。調節ピストン１１の第１端部１２の冠形状領域には、密封リングが配置されてもよい。

第１端部１２から離れた調節ピストン１２の第２端部１６には、球形ヘッドが形成されている。牽引力、そして圧縮力も伝達されるように、球形ヘッドは保持区分１７に接続されている。保持区分１７は、ねじによって旋回クレードル５に固定接続されている。保持区分１７は、旋回クレードル５の外側領域で作用面６にねじ止めされている。保持区分１７はまた、反動プレート７と嵌合して反動プレート７に当接することで、旋回クレードル５の作用面６から一定距離に反動プレート７が保持されるようにする保持面１９を包含する。

調節ピストン１１の球形ヘッド状第２端部１６を装着するため、球形凹部２０が保持区分１７に設けられ、調節ピストン１１の球形ヘッド状第２端部１６を包囲している。調節ピストン１１と保持区分１７との接続はロック接続として設計される、つまり球形ヘッド状第２端部１６が保持区分の球形凹部に赤道より上まで包囲されているのである。

第１調節装置１０の調節ピストン１１の中には、潤滑通路２１が形成されている。潤滑通路２１は、調節ピストン１１の第１端部１２から第２端部１６まで延在する。こうして潤滑通路２１は、圧力室１３を調節ピストン１１の球形ヘッド状第２端部１６に接続する。そのため圧力室１３で発生する圧力は、調節ピストン１１の球形ヘッド状第２端部１６で圧力媒体を吐出するのに充分である。こうして調節ピストン１１と保持区分１７との関節状接続において潤滑が行われ、静水圧が低下する。

最大排出量方向にアキシャルピストンマシン１を旋回させるために第１調節装置１０が設けられていることが図１から推測される。このため、圧力室１３は、ポンプとして設計されたアキシャルピストンマシン１の運搬側に接続される。フランジ部分４の旋回クレードル５の静水圧を低下させるため、圧力室１３に存在する高い圧力がさらに使用される。このため、保持区分１７と、旋回クレードル５にはそれぞれ、圧力媒体通路２２，２３が形成される。旋回クレードル５の圧力媒体通路２３は、図１に図示された断面図の外側でベアリング領域８に接続されているため、この状態は示されていない。こうして、圧力室１３から流出する加圧状態の圧力媒体は凹部９と旋回クレードル５のベアリング領域８との間に吐出され、ゆえに旋回クレードル５の静水圧を低下させるのに充分である。この結果、必要な作動力がかなり低下する。

旋回クレードル５に対する保持区分１７の位置決めを可能にするため、旋回クレードル５のボア及び保持区分１７の対応のボアに挿入される整合ピン２４が設けられている。さらに、調節ピストン１１と保持区分１７との間のボールソケットジョイント接続から離れた保持区分１７の端部の領域において、カップ状ハウジング部分３には調節可能な第１制限装置２５が設けられている。第１制限装置２５は、保持区分１７に形成された第１停止面２６と協働する。第１停止面の２６は冠形状に形成され、つまり第１制限装置２５の調節とは無関係に、制限装置２５から第１停止面２６へ垂直に、ゆえに冠形状の中心点を通って力が印加されることを意味する。この冠形状の中心点は、停止面から見て旋回クレードル５の方向に位置する。

第１制限装置２５は、この目的のために設けられたねじ山でハウジングボアにねじ止めされる調節ねじ２７を含む。ねじ止めの奥行に応じて、第１移動方向における旋回クレードル５の最大偏向が第１制限装置２５によって固定される。カップ状ハウジング部分３の境界面の領域に、ハウジングボアが配置される。ハウジングボアは、調節ねじ２７の中心軸が停止面２６の冠形状の中心点を通るような角度を、回転軸とともに形成する。

第１調節装置１０と第１制限装置２５と第１保持区分１７とはすべて、旋回クレードル５の第１方向移動のためのものである。第１調節装置１０が旋回クレードル５を第１移動方向に変位させようとするのに対して、第１制限装置２５は調節可能な停止部として使用されることで、この第１移動方向の最大変位を規定する。選択された位置に調節ねじ２７を保持するため、カウンタナット２８が設けられている。カウンタナット２８は同時に、ハウジング内部を囲繞範囲に対して密封するのに使用される。安全キャップ２９は、調節された値の無断変更を防止する。

アキシャルピストンマシン１の安全性を常に保証するため、調節ねじ２７が突然ずれた場合でも、調節ピストン１１の第２端部１６と第１保持区分１７との間のボールソケット接続が存在する保持区分１７の同じ端部に、追加停止面３０も形成されている。追加停止面３０はフランジ部分４に面する側に形成され、フランジ部分４の対応部分５１と協働して安全停止部を形成する。そのため、調節ねじ２７が完全に抜けても、安全停止部と接触するまでしか、ずれは発生しない。

最大行程容量の方向にアキシャルピストンマシン１が変位する間、フランジ部分４と第１保持区分１７の追加停止面３０との間に安全停止部が形成されることが好ましい。

第１調節装置１０と第２制限装置２５とは、図１から直接分かるように、シリンダドラム２の回転軸に対して平行に、そしてさらに旋回クレードル５の旋回軸Ｓに対して垂直に延在する面に配置されている。ゆえに、第１調節装置１０に調節力を導入する力方向、そして調節可能な第１制限装置２５で停止する時の力方向も、回転軸に対して平行に形成された面にある。この面は同時に、旋回クレードル５とフランジ部分４とに形成された第１ベアリング領域にも延在するので、旋回クレードル５へのねじり力が回避される。

圧力室１３に圧力が存在しない場合でも、アキシャルピストンマシン１を最大排出量方向に付勢するため、第１調節装置１０には弾性要素が設けられている。図示された例示的実施形態では、弾性要素はばね３３として設計されている。鋼製のコイルばねであることが好ましいばね３３は、一方において、第２端部１６の付近に形成された第１ばねベアリング３１に支持されている。ばねベアリング３１は、調節ピストン１１の径方向肩部として形成され、ばね３３をセンタリングするための案内部を包含し、この案内部は、軸方向にほぼ調節ピストン１１の第１端部１２の方向へ延在する。ばね３３の反対側端部において、ばね３３は第２ばねベアリング３２と当接する。ばねベアリング３２も、軸方向に延在する案内部を包含する。ばねベアリング３２は、ハウジング部分３のセンタリング凹部３４に配置され、この位置でカップ状ハウジング部分３の基部と当接する。ばねベアリング３２は同時に、センタリング凹部３４の底部でカップ状ハウジング３の基部と、そしてアキシャルピストンマシン１のハウジングの内部に向かって配向されたスリーブ１５の端部と当接することが好ましい。あるいは、調節システムの別の位置に、特に、後で説明する第２調節装置に配置されてもよい。

図１は、第１調節装置１０と第１調節可能制限装置２５とによって画定される面の断面図を示している。第１調節装置１０は、アキシャルピストンマシン１を行程容量増加方向に変位させるために設けられ、ゆえに旋回装置と呼ぶことができる。これは、アキシャルピストンマシン１が開回路などで油圧ポンプとして使用されて、一方向のみの送出を目的として設けられる場合に当てはまる。

アキシャルピストンマシン１には、断面の配置のため図１の図には示していない第２調節装置３５も設けられる。第２調節装置３５も第２可変制限装置３９を有し、第１調節装置１０に実質的に対応する。第２調節装置３５及び第２制限装置３９も共通面に配置され、この別の面は、第１調節装置１０及び第１制限装置２５の面と平行である。両方の面がシリンダドラム２の回転軸について対称に位置することが好ましい。

この構成は図２に見られ、調節システムの個々の部品が斜視図で再び描かれている。ゆえに、理解を容易にするため、調節システムに関係しないアキシャルピストンマシン１の部品は省略されている。図２に図示された調節システムでは、本発明による復元装置も示されている。これについては後でさらに説明する。

第１調節装置１０と第２調節装置３５とが回転軸について反対側に位置していることに注意すべきである。調節システムの第２調節装置３５も、第２スリーブ３６に第１端部が取り付けられた調節ピストンを有する。第２スリーブ３６も、カップ状ハウジング部分３の基部のブラインドボアに挿入されている。そのため、第２圧力室がスリーブ３６に形成され、第１調節装置１０の場合のようにカップ状ハウジング部分３の基部によって閉鎖されている。圧力室は同様の冠形状調節ピストンディスクによって画定される。調節システムの変位経路全体にわたって、調節ピストン１と第２調節装置３５の調節ピストンの両方の冠形状調節ピストンディスクが、スリーブ１５及び／又は別のスリーブ３６の中で案内される。第２調節装置３５の調節ピストンの他端部にも、ボールソケット接続が形成されている。第２調節装置３５の調節ピストンの第２端部３７も、第２保持区分３８の球形凹部に挿入されている。第１保持区分１７と同様に、第２保持区分３８もねじ１８によって旋回クレードル５に接続されている。第１及び第２保持区分１７，３８は形態が同一であることが好ましい。第１保持区分１７は、第１調節装置１０と第１制限装置２５とが配置された面に実質的に延在する。これに対応する方法で、第２保持区分３８は、第２調節装置３５と第２可変制限装置３９とが配置された別の面に実質的に延在する。第２可変制限装置３９は第１可変制限装置２５と構造が対応するため、他に説明は行わない。例えば、一方向又は他方向の様々な運搬量に応じて、第１移動方向用の調節ねじ２７が、第２移動方向用のものと異なる長さを持つように選択されてもよい。

図２の図は、第１調節ピストン１１と第２調節装置３５の調節ピストンとの間の接続線が駆動シャフトの回転軸と交差することを示している。同様に、二つの停止面２６，４０の別の想像上の接続線がこの回転軸と交差する。これらの部分についての２本の想像上の接続線はおよそ７０°から９０°の角度を形成する。一般的には矩形又は方形の断面を持つハウジングを包含するアキシャルピストンマシン１の断面を考えた場合、調節装置１０，３５はハウジングの内側コーナーの領域の第１対角線上に配置され、調節可能な制限装置２５，３９はハウジングの内側コーナーの領域の第２対角線上に配置される。このような断面では、アキシャルピストンマシンは四つの四分円に分割され、第１調節装置１０は第１四分円に配置され、第１制限装置１は第４四分円に配置され、第２調節装置３５は第３四分円に配置され、第２調節可能制限装置３９は第２四分円に配置される。

第２保持区分３８には、冠形状の停止面４０も形成されている。第１保持区分３０の場合のように、停止面４０を冠形状に形成すると、可変制限装置３９の調節の選択に関係なく、常に停止面４０に対して垂直に力が導入されることになる。安全停止面を形成するため、第２保持区分３８には追加停止面４１も形成されている。この追加停止面４１は、第２調節装置３５の調節ピストンへのボールソケットジョイント接続として第２保持区分３８の同じ端部に形成されている。

旋回クレードル５の旋回クレードルベアリング８は、第１ベアリング面と第２ベアリング面とによって形成される。第１調節装置１０と第１調節可能制限装置２５とが配置される、つまり第１調節装置１０と第１調節可能制限装置２５とを通る力方向が存在する面が第１ベアリング面に延在するように、第１ベアリング面の幅は旋回軸Ｓの方向に延在する。これに対応する方法で、第２調節装置３５と第２制限装置３９とが配置される別の面が第２ベアリング面の領域に延在するように、第２ベアリング面の幅も旋回軸Ｓの方向に延在する。

第１調節装置１０と第２調節装置３５とが、図３に断面図で描かれている。第２調節装置３５の調節ピストンには、長手方向に延在する潤滑通路４２が設けられていることが、第２調節装置３５の断面図から分かる。この潤滑通路４２は、第２スリーブ３６に形成された第２圧力室を、調節ピストンと第２保持区分３８との間のボールソケットジョイント接続に接続する。

第１圧力室１３が第２圧力室よりも小さな直径を有することは、図３から明白である。その結果、ポンプとして形成されたアキシャルピストンマシン１の運搬側の高圧を常に第１圧力室１３に発生させることが可能である。第２調節装置３５の調節ピストンの第２圧力室が対応の調節圧力に到達すると、運搬量減少方向に変更される。

さらに、中心を通るボア４５を旋回クレードル５が有することも分かる。このボア４５は、アキシャルピストンマシン１の駆動シャフトの通路を形成する。

調節ピストン１１は、復元システムの部品である。このような復元システムは、経路信号と圧力信号とを検出するための復元制御機構で使用される。このため、開回路に設けられたポンプの運搬量を増加させるための旋回ピストンに対応する第１調節ピストン１１の復元装置の別の部品として、復元要素５０が設けられる。

復元要素５０に関する詳細は、図４を参照して以下で説明する。復元要素５０は調節ピストン１１に固定接続され、その外周部に平面状に支持されている。９０°の角度にある復元要素５０はこうして、調節ピストン１１の相対位置に関する、また調節運搬量に関する情報を、アキシャルピストンマシン１のハウジングに対する相対位置により提供する。例えば、運搬側の圧力とともに調節運搬量を動力制御システムが検出する必要がある。図１を参照してすでに説明したように、この運搬圧力は圧力室１３へ供給されて、調節ピストン１１の潤滑通路２１にも広がる。

復元要素５０は、ハウジング側に設けられた制御装置に作用し、制御装置の復元要素によって、運搬圧力に応じた力が調節運搬量に応じた位置で発生する。

調節ピストン１１に作用する旋回角度制限は、第１調節装置１０にも行われる。この旋回角度制限は、圧力室又はカップ状ハウジング部分３の基部で行われ、調節ピストン１１の動程を制限する。１００％から好ましくは−１０％までのこの方向での最大運搬量での一方向のみでの送出を目的として設けられたポンプの場合に、旋回角度制限が調節される。調節は、構造的に、つまり復元要素５０がスリーブ１５のエッジに達する前に、ブラインドボア１４の底部に対するスリーブ１５での調節ピストン１１の最大動程を固定することによって実施される。これは図４に概略的に示されている。このような固定旋回角度制限は、上述した第２調節ユニットの安全停止部に置き換えられることが好ましい。

図４は、このために、調節スリーブ５１と、部分的にその中に配置された測定ピストン５２とを復元要素５０が包含することを示す。調節スリーブ５１は復元要素を正確に位置決めするのに充分であるが、圧力室１３の圧力に対応する力が測定ピストン５２によって発生される。調節ピストン１１の長手軸に対して垂直に形成された横ボアに、調節スリーブ５１が挿入される。

このため、測定ピストン５２は径方向の段部を包含する。その結果、調節スリーブ５１の、対応の段部が形成された測定ピストン収容ボア５３とともに、二つの異なる大きさの環状面が測定ピストン５２に形成される。これら二つの環状面は相互に反対方向の配向を持ち、つまり、結果的に生じるアキシャルピストンマシン１の運搬圧力に左右される力が、測定ピストン５２に発生するのである。

調節スリーブ５１は、調節ピストン１１を通り、潤滑油通路２１を横方向に通過する。このようにして最初は相互に分離していた潤滑油通路２１の区分を接続するため、潤滑油通路２１の領域において調節スリーブ５１には、圧力媒体通路として接続ボア５４が形成される。

測定ピストン５２は接続ボア５４の領域で径方向テーパ状であり、つまり、こうして形成された環状通路を介して潤滑油通路２１の一部から潤滑油通路２１の他の部分まで圧力媒体が流れることを意味する。径方向テーパの両側に形成された測定ピストン５２の領域は調節スリーブ５１の収容ボア５３と、密封状態で、また測定ピストン５２を案内するために協働する。しかし、反対の配向を持つ環状面に圧力媒体を供給するため、力伝達端部５５に向かう領域において、調節スリーブ５１内の測定ピストン５２の中央案内領域の直径には、平坦領域が少なくとも一つ設けられている。調節スリーブ内の測定ピストンの中央案内領域は省略されてもよい。

力伝達端部５５では、測定ピストン５２にローラ５６が接続されている。調節ピストン１１の位置が変化する時に、力が伝達される対向面でローラ５６が転動するような配向をローラは持つ。転動方向は、調節移動の場合の調節ピストン１１の移動方向と一致する。

発生直後の油圧力と関係なくローラ５６を対向面と常に当接させるため、調節スリーブ５１の段状収容ボア５３の幅広領域に付勢ばね５７が挿入される。付勢ばね５７は、一方では段状収容ボア５３の第２段に、他方では測定ピストン５２のカラー５８に支持されている。しかし、付勢ばね５７は省略されてもよい。

復元要素５０の転動を防止するため、又は調節ピストン１１の移動方向に転動方向を常に維持するため、調節ピストン１１から離れた調節スリーブ５１の端部には、案内部５９が形成されている。二つの平坦面６０，６１が案内部５９に形成され、反対方向に外向きであって、カップ状ハウジング部分３の対応の凹部に嵌合する。対応の凹部の幅は、少量の間隙を伴って復元要素が案内されて復元要素５０の転動が不可能となるような寸法を持つ。

また、相互に対向する第２追加案内面６２，６３が案内部５９に形成されている。測定ピストン５２の力伝達端部５５は、案内面６２，６３の領域に配置される。測定ピストン５２の力伝達端部５５の幅は、測定ピストンが少量の間隙を伴って案内されて測定ピストン５２の転動を案内部５９が防止するように選択される。

ローラ５６の両側には差込み部６４，６５が形成され、二つの差込み部６４，６５はローラ５６と一体的に形成されることが好ましい。力伝達端部５５は二股であり、こうして形成された二つの突出部６６，６７に差込み部ベアリングが形成される。差込み部ベアリングは二つの差込み部とともに、測定ピストン５２にローラ５６をロック接続する。二つの差込み部ベアリングは差込み部を１８０°以上包囲し、未装填状態でもローラは落下しないことを意味する。

二つの突出部６６，６７の間でローラ５６を案内するため、差込み部６４，６５に面するローラ５６の二つの側面６８，６９は円錐形又は凸状に設計されている。こうして、差込み部の付近の側面６８，６９の領域では案内及びセンタリングが行われるのに対して、側面の残りの領域は突出部６６，６７と接触しない。ゆえに摩擦力が低下する。

本発明は、図示された例示的実施形態に限定されない。すなわち、図示された例示的実施形態の個々の特徴を好都合な方法で相互に組み合わせることが可能である。

１ アキシャルピストンマシン
２ シリンダドラム
３ ハウジング部分
４ フランジ部分
５ 旋回クレードル
６ 作用面
７ 反動プレート
８ 旋回クレードルベアリング
９ 凹部
１０ 第１調節装置
１１ 第１調節ピストン
１２ 第１調節ピストンの第１端部
１３ 圧力室
１４ ブラインドボア
１５ スリーブ
１６ 第１調節ピストンの第２端部
１７ 保持区分
１８ ねじ
１９ 保持面
２０ 凹部
２１ 潤滑油通路
２２，２３ 圧力媒体通路
２４ 整合ピン
２５ 第１制限装置
２６ 第１停止面
２７ 調節ねじ
２８ カウンタナット
２９ 安全キャップ
３０ 停止面
３１ 第１ばねベアリング
３２ 第２ばねベアリング
３３ ばね
３４ センタリング凹部
３５ 第２調節装置
３６ 第２スリーブ
３７ 第２端部
３８ 第２保持区分
３９ 第２調節可能制限装置
４０，４１ 停止面
４２ 潤滑油通路
４５ ボア
５０ 復元要素
５１ 調節スリーブ
５２ 測定ピストン
５３ 測定ピストン収容ボア
５４ 接続ボア
５５ 力伝達端部
５６ ローラ
５７ 付勢ばね
５８ カラー
５９ 案内部
６０，６１ 平坦面
６２、６３ 第２案内面
６４，６５ 差込み部
６６，６７ 突出部
６８，６９ 側面
Ｓ 旋回軸

Claims (8)

1. 傾斜が変更可能である旋回クレードル（５）と、アキシャルピストンマシンの長手方向に実質的に延在する少なくとも一つの調節装置（１０，３５）と、前記旋回クレードル（５）の位置を回復させるための復元要素（５０）とを有するアキシャルピストンマシンにおいて、
   前記復元要素（５０）と前記調節装置（１０，３５）とが、前記アキシャルピストンマシンの回転軸に対して平行に、そして前記旋回クレードル（５）の旋回軸（Ｓ）に対して垂直に延在する面に配置されることを特徴とするアキシャルピストンマシン。
2. 前記復元要素（５０）が、前記調節装置（１０）の調節ピストン（１１）の潤滑油通路（２１）を、前記復元要素（５０）を介して相互に接続される二つの区分に分割することを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストンマシン。
3. 前記復元要素（５０）を介して供給される圧力の影響を受ける測定ピストン（５２）を前記復元要素（５０）が包含することを特徴とする請求項１又は２に記載のアキシャルピストンマシン。
4. 回転を防止するためハウジング凹部で案内される調節スリーブ（５１）を前記復元要素（５０）が包含することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアキシャルピストンマシン。
5. 調節スリーブ（５１）と前記調節スリーブ（５１）の中を案内される測定ピストン（５２）とを前記復元要素（５０）が包含し、前記測定ピストン（５２）が平面状の回転防止部材を介して前記調節スリーブ（５１）内で案内されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアキシャルピストンマシン。
6. 圧力室に配置された冠形状の調節ピストンディスクを有する調節ピストン（５２）を前記調節装置（１０）が包含し、前記調節ピストン（１１）に付勢ばね（３３）を支持するため、前記冠形状調節ピストンディスクとベアリングリング（３２）との間に前記復元要素（５０）が配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアキシャルピストンマシン。
7. 制御装置に力を伝達するためのローラ（５６）が前記復元要素（５０）に設けられ、前記ローラ（５６）が円錐形又は凸状の側面を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアキシャルピストンマシン。
8. 前記復元要素（５０）が前記調節ピストン（１１）に配置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアキシャルピストンマシン。

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