CN110345034B

CN110345034B - 静液压轴向柱塞机

Info

Publication number: CN110345034B
Application number: CN201910265859.8A
Authority: CN
Inventors: S.霍佩; T.纳夫茨
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2039-04-03
Also published as: CN110345034A; US20190309738A1; US10760554B2; DE102018205010A1

Abstract

具有缸筒的静液压轴向柱塞机，缸筒具有空心柱形的基体和行进衬套，缸孔围绕中心轴线引入到所述基体中，行进衬套以配合外径被压入缸孔中，并且行进衬套以外端面位于所述缸孔的口部的区域中，以内端面位于所述缸孔的深处。每个行进衬套在其外侧面中的外半部中具有轴向限界的、环绕的凹陷区域，所述外半部以所述外端面为出发点。进一步发展这种静液压轴向柱塞机，使得静液压轴向柱塞机的使用可能性能够扩展到具有大的力的应用情形中，所述力作用在行进衬套和柱塞之间。对于上述静液压轴向柱塞机来说，该任务得到解决，其方式是：如此设计行进衬套的凹陷区域，使得在行进衬套的、包括其轴线的轴向截面中凹陷区域的深度增加多于一次并且减小多于一次。

Description

静液压轴向柱塞机

技术领域

本发明涉及一种具有缸筒的静液压轴向柱塞机，所述缸筒具有基本上空心柱形的基体和行进衬套，缸孔围绕中心轴线引入到所述基体中，所述行进衬套以配合外径被压入到所述缸孔中，并且，所述行进衬套以外端面位于所述缸孔的口部的区域中并且以内端面位于所述缸孔的深处。每个行进衬套在其外侧面中的其外半部中具有轴向限界的、环绕的凹陷区域，所述外半部以所述外端面为出发点。尤其是以斜盘结构构造的静液压轴向柱塞机配备有行进衬套。

背景技术

在非常不同的运行状态下运行静液压轴向柱塞机，其中，行进衬套必须满足在运行状态中出现的应力，使得轴向柱塞机不会过早失灵。例如，从DE 10 2013 208 454 A1中或者从DE 1 703 403中分别已知一种静液压轴向柱塞机，其中，压入缸孔中的行进衬套是结实的空心柱体，所述空心柱体没有任何凹部。这种结实的行进衬套承受应力并且不具有撕裂的趋势，所述应力在高的运行压力下出现。在高的运行压力下，穿过在柱塞和行进衬套之间的间隙的泄露是高的，使得在柱塞和行进衬套之间的导向面得到良好的润滑并且良好地运出产生的热量，所述柱塞在行进衬套中往复运动。然而，如果轴向柱塞机以高的转速旋转并且同时仅存在低的运行压力，则在行进衬套和柱塞之间存在粘附的趋势并且因而趋向于所谓的活塞卡死，因为减少了穿过在柱塞和行进衬套之间的间隙的泄露，因此产生的热量被较差地运出并且构件加热到这种程度，使得它们不再以可忽略的方式膨胀。

从DE 101 57 248 A1中已知一种静液压活塞机，其中，行进衬套在其外侧面中的其外半部中具有轴向限界的、环绕的凹陷区域，所述行进衬套被压入到缸孔中，所述外半部以外端面为出发点。就已知的、被称为补偿行进衬套的行进衬套而言，凹陷区域是环绕的槽，所述槽在轴向截面中具有构造为圆弧的轮廓，所述轴向截面穿过行进衬套的轴线。槽位于下述区域中，在所述区域中最大的力作用在柱塞和行进衬套之间，并且，在所述区域中行进衬套对应地也承受最大的热负荷。通过环绕的槽，在行进衬套和缸孔的壁之间形成了自由空间，行进衬套能够膨胀到所述自由空间中。据此，行进衬套以凹部承受下述运行状态，所述运行状态具有高的转速和低的压力。然而，如果具有补偿行进衬套的静液压轴向柱塞机主要在高的运行压力下运行，则产生了行进衬套过早断裂的可能性。

因此，已经具有用于特定的应用情形的静液压轴向柱塞机，在所述应用情形中主要出现一种运行状态，配备有实心的行进衬套；并且具有用于另一种应用情形的静液压轴向柱塞机，在所述应用情形中主要出现另一种运行状态，配备有补偿行进衬套。这种方式意味着在规划设备时的、附加的花费以及在购置、存储以及提供不同的行进衬套中和在安装轴向柱塞机的不同变型中的、附加的花费。此外，存在许多应用情形，其中，一种运行模式并不比另一种运行模式更频繁地出现，但是满足两种运行模式的要求是非常有利的。

发明内容

本发明基于以下任务：如此进一步发展具有缸筒的静液压轴向柱塞机，使得其使用可能性能够扩展到下述应用情形，所述应用情形具有大的、作用在行进衬套和柱塞之间的力，所述缸筒具有基本上空心柱形的基体和行进衬套，在所述基体中围绕中心轴线引入缸孔，所述行进衬套以配合外径被压入到所述缸孔中，所述行进衬套以外端面位于所述缸孔的口部的区域中并且以内端面位于所述缸孔的深处，并且，所述行进衬套在其外侧面中的其外半部中具有轴向限界的、环绕的凹陷区域，所述外半部以所述外端面为出发点。

对于具有上面所说明的特征的静液压轴向柱塞机来说，该任务通过以下方式来完成：如此设计行进衬套的凹陷区域，使得在通过行进衬套的、包括行进衬套的轴线的轴向截面中，凹陷区域的深度增加多于一次并且减小多于一次。

就已知的静液压轴向柱塞机而言，在通过行进衬套的、包括行进衬套的轴线的轴向截面中，槽的深度首先增加到最大深度，以便然后从那里出发再次减小为零，然而，就根据本发明的静液压轴向柱塞机而言，如此设计行进衬套的凹陷区域，使得在轴向截面中深度增加不止一次并且减小不止一次。由此，在凹陷区域之内产生突起或者多个凹部，所述突起未到达行进衬套的配合外径，所述凹部通过在行进衬套的配合外径上的面而彼此分开。如有必要，行进衬套因而在凹陷区域之内持续地或者在一定程度地向外膨胀之后由缸壁支承，从而减小了撕裂的风险。另一方面，由于较大深度的区域，在行进衬套和缸壁之间仍存在足够的自由空间，行进衬套能够膨胀到所述自由空间中，使得没有活塞卡死的风险。

根据本发明的轴向柱塞机的、有利的方案能够由从属权利要求获得。

特别有利的是，在凹陷区域中存在一凹部，所述凹部具有突起，所述突起终止于行进衬套的配合外径之下。突起使在凹陷区域之内的行进衬套的壁厚随之增加，由此，提高了在凹陷区域中的行进衬套的坚固性。当预先发生行进衬套的一定变形时，行进衬套才由该突起支撑。突起能够具有点状的或者线状的最高位置。

具有突起的凹部的底部至少区域性地弯曲，其中，曲率在那里大于零并且小于无限大。“曲率大于零”意味着，底部不是角；并且，“曲率小于无限大”意味着，底部不具有直线。由此，减小了开裂的风险。有利地，凹部的、包括突起的整个底部构造为不具有棱边并且不具有直线。

在特别有利的改型方案中，突起占据主要宽度、优选凹部的宽度的70%至85%。

有利的是，凹部的底部轮廓通过圆弧来形成。在此，凹部的底部能够从在行进衬套的配合外径上的棱边处根据朝向配合外径下凹（即，向内拱起）的第一圆弧下降直到最深点并且此外继续被引导，所述第一圆弧具有小的半径。朝向配合外径上凸（即，向外拱起）的第二圆弧切向连续地与该第一圆弧连接，所述第二圆弧具有大得多的半径。优选地，第一圆弧的半径约为2mm，并且，第二圆弧的半径在20mm和60mm之间。突起由第二圆弧形成。

有利地，突起居中地位于凹部之内。

上面所说明的、凹部的底部的构造是特别直观的，如果将说明视为用于在行进衬套的轴向截面中的底部的变化走向的说明。

在特别优选的方案中，凹部环形地围绕行进衬套，并且，在包括行进衬套的轴线的每个轴向截面中都具有相同的轮廓。

在行进衬套的凹陷区域中能够存在多个单凹部，所述单凹部通过在行进衬套的配合外径上的面或者棱边而彼此分开。优选地，多个单凹部被相继地布置在行进衬套的轴向方向上、环形地围绕行进衬套并且在包括行进衬套的轴线的每个轴向截面中具有相同的轮廓。

在此，优选地，第一单凹部作为主凹部在行进衬套的轴线方向上具有第一尺寸，并且，第二单凹部作为次凹部在轴线方向上具有第二尺寸，第二尺寸小于第一尺寸，第二单凹部在行进衬套的轴线方向上紧随所述主凹部。

优选地，主凹部具有突起，所述突起终止于行进衬套的配合外径之下。次凹部不具有突起，而是在包括行进衬套的轴线的轴向截面中具有下述轮廓，根据所述轮廓次凹部的深度仅增加一次并且仅减小一次，并且，所述轮廓尤其是圆弧。

次凹部能够位于主凹部的两侧，其中，尤其地，在主凹部的一侧上的次凹部与在主凹部的另一侧上的次凹部相同地构造。由此，凹陷区域的、关于下述径向平面的对称构造是可能的，所述径向平面穿过突起的最高位置、垂直竖立在行进衬套的轴线上。

在行进衬套的轴向方向上相继布置的两个单凹部能够具有不同的最大深度，因而，一个单凹部比另一个单凹部深。

有利地，凹陷区域包括环形地围绕行进衬套环绕的、中央的主凹部并且在主凹部的每一侧上包括环形地围绕行进衬套环绕的次凹部，所述次凹部通过在行进衬套的配合外径上的环形面而与主凹部分开。在此，主凹部比两个次凹部宽得多、优选为两个次凹部的宽度的五倍至七倍，并且，在主凹部的中心具有突起，所述突起终止于行进衬套的配合外径之下，而次凹部的深度仅增加和减小一次。因而，次凹部不具有突起。

在另外的、有利的方案中，主凹部在突起和位于行进衬套的配合外径上的环形面之间具有最大深度，所述最大深度大于次凹部的最大深度。主凹部的最小深度小于次凹部的最大深度，所述最小深度即在突起的最高位置处的深度。

即使主凹部在突起和位于行进衬套的配合外径上的环形面之间具有最大深度（所述最大深度大于次凹部的最大深度），主凹部和次凹部也能够从环形面出发根据能够根据相同的数学公式来描述的轮廓、尤其是圆弧首先陡峭的并且然后平坦地下降到相应的最大深度，所述环形面在行进衬套的配合外径上。

附图说明

在附图中示出了根据本发明的静液压轴向柱塞机的两个实施例，其中，第二实施例仅示出了行进衬套的一部分。现在，参照附图更详细地阐述本发明。

附图示出：

图1示出了根据第一实施例的静液压轴向柱塞机的纵剖面，所述静液压轴向柱塞机的排量是能够调整的；

图2以放大的比例尺示出了图1的一部分，其中，然而绘制出了行进衬套；

图3以进一步放大的比例尺示出了装配到根据图1和图2的静液压轴向柱塞机中的行进衬套的一部分的轴向截面，所述行进衬套具有环绕的凹陷区域的第一方案；以及

图4示出了通过第二行进衬套的截面，该截面与图3的截面相同，所述第二行进衬套具有环绕的凹陷区域的另一个方案。

具体实施方式

根据图1和图2的静液压轴向柱塞机是以斜盘结构构造的调整泵，所述调整泵用于在开放的液压回路中的静液压驱动。调整泵的体积流量与驱动转速和排量体积（即，每转所输送的压力介质量）成比例。调整泵包括罐状的壳体10、封闭壳体10的开口端的连接板11、驱动轴12、缸筒13、控制板14以及斜盘15，所述控制板处于缸筒13和连接板11之间并且相对于连接板固定，所述斜盘的斜面关于驱动轴的轴线能够被调整，所述斜盘由于其可摆动性也被称为摆动架。在此，摆动架15能够从一个位置朝向一个方向摆动直至摆动到最大摆动角度，摆动架在所述位置中几乎垂直于驱动轴12的轴线。

摆动角度不能够完全减小为零，以便总是具有一定量的压力液体，以用于冷却、用于提供调整、用于补偿泄露液体并且用于润滑所有运动的部件。

驱动轴12通过滚动轴承16和17能够旋转地支承在壳体10的底部中和连接板11中，并且，居中地穿过缸筒13接合。该缸筒与驱动轴12无转动、然而在可轴向运动地连接，并且，因此能够无间隙地贴靠在控制板14上。

缸筒13具有基本上圆柱形的基体21，所述基体具有中心轴线22。基体21具有中心的空腔23，所述空腔在中心轴线的方向上延伸，驱动轴12穿过所述空腔。在基体21中，在圆周上均匀分布地引入多个（例如在同一个分度圆上的9个）缸孔24，所述缸孔在该实施例中略微倾斜地靠向中心轴线22，所述中心轴线22与驱动轴12的中心轴线重合。缸孔24的直径在前部段中略微大于在后部段中，所述前部段从转向斜盘的外端面开始并且在缸孔的总长度的约60%上延伸。缸孔24的两个部段在径向台阶中过渡到彼此中。

在每个缸孔24的、具有较大的直径的部段中，插入行进衬套25，所述行进衬套以其一个外端面26大致与缸孔24的口部对齐。行进衬套25的配合外径D和缸孔24的内径如此彼此协调，使得在行进衬套和缸筒之间存在压合座（Presssitz）。在每个行进衬套25中，柱塞28可轴向运动地被引导。行进衬套25的内径略微小于缸孔24的后部段的直径，使得在该后部段中存在清晰的环形间隙，所述环形间隙在柱塞28和缸孔24的壁之间。

在面向摆动架15的端部处，柱塞28具有球形的头部29，所述头部沉入滑靴30的、对应的凹部中，使得在柱塞和滑靴之间形成球窝关节。借助于滑靴30，柱塞支撑在摆动架15处，使得柱塞28在运行中在行进衬套和缸孔中执行往复直线运动。在此，行程的大小由能够摆动的摆动架15的倾斜度确定。为了调整摆动架15的倾斜度，设置有调节装置31。

控制板14的控制开口在其背离缸筒13的侧上朝向第一流体通道34和第二流体通道35打开，所述流体通道构造在连接板11中，其中，流体通道34通向压力接头（在图1中看不到），并且，流体通道35通向在连接板11处的抽吸接头36。缸孔24通过通路朝向缸筒13的、转向控制板14的端面打开。通路在缸筒13旋转时扫过控制板14的控制开口，并且，在一次回转期间依次与连接板11的流体通道34和流体通道35连接。

行进衬套25在其外侧面39中的其外半部中具有环绕的凹陷区域40，所述凹陷区域如此设计，使得：与已知的、具有补偿行进衬套的静液压轴向柱塞机相比，在高的转速和低的运行压力时减小了活塞卡死的风险，并且，就高的运行压力而言减小了行进衬套断裂的风险。

就图1至图3的行进衬套25而言，环绕的凹陷区域40由唯一的、环绕的凹部或者槽41构成，在所述凹部或者槽之内行进衬套25的外径在任何地方都小于配合外径，行进衬套25以所述配合外径被压入缸孔24中。凹部41在行进衬套25的轴向方向上的宽度是行进衬套的总长度的约25%至30%。在行进衬套25的轴向截面中，所述轴向截面如在图3中所示出的并且作为定义地（qua definitionem）行进衬套的轴线32在所述轴向截面中，轮廓以凹部41的、每个环绕的侧边42为出发点首先以向内拱起的（即，从行进衬套的配合外径D上看凸出的）第一圆弧43在短的轴向路径之内下降到最低点44，所述第一圆弧具有例如为2mm的、小的半径，所述轴向路径为凹部41的宽度的约10%，所述最低点例如在行进衬套的配合外径下方0.5mm处。第一圆弧还少量地超过最低点地、上升地延伸，以便然后切向连续地（即没有棱角地）过渡到向外拱起的第二圆弧45中，所述第二圆弧的半径例如是50mm。以这种方式，在凹部41中形成了突起46，所述突起在凹部41的宽度的约80%上延伸，并且，所述突起的最高点47位于凹部41的中心中并且例如在行进衬套的配合外径下方0.2mm处。三维地观察，如具有图3中可看出的横截面的凹部41的，突起46在外部围绕行进衬套25延伸。

就具有行进衬套25（如所述行进衬套从图1至3中出现的那样）的静液压轴向柱塞机而言，由于凹部41的存在，在强烈加热特别受应力的部段时存在自由空间，行进衬套的材料能够膨胀到所述自由空间中。另一方面，通过突起46相对于已知的解决方案改善了行进衬套25的、在凹部41的区域中的强度，使得行进衬套在那里的变形较小。此外，在由于大的力而出现非常强的应力并且随之出现的、在突起46的最高位置处的变形的情况下，行进衬套通过缸孔的壁来支撑。总的来说，行进衬套断裂的风险因而是小的。

就行进衬套25而言，凹陷区域50由三个环绕的凹部51、52和53构成，在图4中以轴向截面示出了所述行进衬套的一部分。这些环绕的凹部通过在行进衬套的配合外径D上的、环绕的环形面55和56而彼此分开。中间的凹部51比图3的凹部41更窄。其宽度仅约为凹部41的宽度的83%。然而，在其轴向延伸的轮廓中，凹部51与图3的凹部41相似。轮廓以凹部51的、每个环绕的侧边为出发点首先以向内拱起的（即，从行进衬套的配合外径D上看凸出的）第一圆弧在短的轴向路径之内下降到最低点，所述第一圆弧具有例如为2mm的、小的半径，所述最低点例如在行进衬套的配合外径D下方0.5mm处。第一圆弧还少量地超过最低点地、上升地延伸，以便然后切向连续地（即没有棱角地）过渡到向外拱起的第二圆弧中，所述第二圆弧的半径例如是30mm。以这种方式，在凹部51中形成了突起57，所述突起然而仅在凹部51的宽度的约75%上延伸。突起57的最高点又位于凹部51的中心中并且例如在行进衬套的配合外径下方0.2mm处。

两个相同构造的、侧向的凹部52和53在轴向方向上具有轮廓，所述轮廓通过唯一的圆弧54来形成，所述圆弧具有2mm的半径。该半径如此选择，使得在凹部52和53的最大深度（0.3mm）处，出现每个凹部52和53的所需宽度，所述所需宽度约为图4的凹陷区域50的总宽度的11%。环形面55和56中的每一个在凹陷区域50的总宽度的约5%上延伸，并且，中央的凹部51在凹陷区域50的总宽度的约68%上延伸。因此，中央的凹部51也能够被视为主凹部，两个侧向的凹部52和53也能够被视为次凹部。主凹部51的、凸出的第一圆弧以及次凹部52和53的圆弧54具有相同的半径，使得主凹部51以及次凹部52和53从环形面55或者56出发根据具有相同半径的圆弧54首先陡峭的并且然后平坦地下降到相应的最大深度，所述环形面在行进衬套25的配合外径D上。

已经表明，与根据图3具有凹陷区域40的行进衬套相比，在避免活塞卡死方面的质量相同时，行进衬套由于通过在凹陷区域50之内的环形面55和56的、附加的支撑更好地防止断裂。然而，与制造凹陷区域40相比，制造凹陷区域50与更多的花费相关。

附图标记列表

10 罐状的壳体

11 连接板

12 驱动轴

13 缸筒

14 控制板

15 摆动架

16 滚动轴承

17 滚动轴承

21 13的基体

22 12和21的中心轴线

23 在21中的、中心的空腔

24 缸孔

25 行进衬套

26 25的外端面

27 25的内端面

28 柱塞

29 28的、球形的头部

30 滑靴

31 调节装置

32 25的轴线

34 第一流体通道

35 第二流体通道

36 抽吸接头

39 外侧面

40 在25处的凹陷区域40

41 凹部

42 41的侧边

43 第一圆弧

44 43的最低点

45 第二圆弧

46 突起

47 最高点

50 凹陷区域

51 环绕的凹部

52 环绕的凹部

53 环绕的凹部

54 在51、52、53中的圆弧

55 环绕的环形面

56 环绕的环形面

57 突起

D 25的配合外径。

Claims

1.静液压轴向柱塞机，所述静液压轴向柱塞机具有缸筒（13），所述缸筒具有基本上空心柱形的基体（21）和行进衬套（25），围绕中心轴线（22）引入缸孔（24）到所述基体中，所述行进衬套为了引导柱塞（28）以配合外径（D）被压入到所述缸孔（24）中，并且，所述行进衬套以外端面（26）位于所述缸孔（24）的口部的区域中，并且以内端面（27）位于所述缸孔（24）的深处，其中，每个行进衬套（25）在其外侧面（39）中的其外半部中具有轴向限界的、环绕的凹陷区域（40、50），所述外半部以所述外端面（26）为出发点，

其特征在于，如此设计行进衬套（25）的所述凹陷区域（40、50），使得在通过所述行进衬套（25）的、包括所述行进衬套（25）的轴线（32）的轴向截面中，所述凹陷区域（40、50）的深度增加多于一次并且减小多于一次。

2.根据权利要求1所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述静液压轴向柱塞机是以斜盘结构构造的静液压轴向柱塞机。

3.根据权利要求1所述的静液压轴向柱塞机，其中，在所述凹陷区域（40、50）中存在凹部（41、51），所述凹部具有突起（46、57），所述突起终止于所述行进衬套（25）的所述配合外径之下。

4.根据权利要求3所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述突起（46、57）具有点状的或者线状的最高位置（47）。

5.根据权利要求3所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述凹部（41、51）的底部至少区域性地弯曲，并且，曲率大于零并且小于无限大。

6.根据权利要求5所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述凹部（41、51）的、包括突起（46、57）的整个底部构造为不具有棱边并且不具有直线。

7.根据权利要求5所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述突起（46、57）占据所述凹部（41、51）的大部分宽度。

8.根据权利要求7所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述突起（46、57）占据所述凹部（41、51）的宽度的70%至85%。

9.根据权利要求5所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述凹部（41、51）的底部从在行进衬套（25）的所述配合外径（D）上的棱边（42）处根据朝向所述配合外径（D）下凹的第一圆弧（43）下降直到最深点（44），并且此外继续被引导，所述第一圆弧具有小的半径，并且其中，朝向所述配合外径（D）上凸的第二圆弧（45）切向连续地与所述第一圆弧（43）接临，所述第二圆弧具有大得多的半径。

10.根据权利要求9所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述第一圆弧（43）的半径约为2mm，并且，所述第二圆弧（45）的半径在20mm和60mm之间。

11.根据权利要求3所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述突起（46、57）居中地位于所述凹部（41、51）之内。

12.根据权利要求3所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述凹部（41、51）环形地围绕所述行进衬套（25），并且，在包括所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的每个轴向截面中都具有相同的轮廓。

13.根据权利要求1所述的静液压轴向柱塞机，其中，在所述行进衬套（25）的凹陷区域（50）中存在多个单凹部（51、52、53），所述单凹部通过在所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）上的面（55、56）或者棱边彼此分开。

14.根据权利要求13所述的静液压轴向柱塞机，其中，多个单凹部（51、52、53）被相继地布置在所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的方向上。

15.根据权利要求14所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述单凹部（51、52、53）环形地围绕所述行进衬套（25），并且，每个单凹部（51、52、53）在包括所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的每个轴向截面中都具有相同的轮廓。

16.根据权利要求13所述的静液压轴向柱塞机，其中，第一单凹部（51）作为主凹部在所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的方向上具有第一尺寸，并且，第二单凹部（52、53）作为次凹部在所述轴线（32）的方向上具有第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第一尺寸，所述第二单凹部在所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的方向上紧随所述主凹部（51）。

17.根据权利要求16所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述主凹部（51）具有突起（57），所述突起终止于所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）之下，并且其中，所述次凹部（52、53）在包括所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的轴向截面中具有轮廓，根据所述轮廓，所述次凹部（52、 53 ）的深度仅增加一次并且仅减小一次。

18.根据权利要求17所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述轮廓是圆弧（54）。

19.根据权利要求16所述的静液压轴向柱塞机，其中，次凹部（52、53）位于所述主凹部（51）的两侧。

20.根据权利要求19所述的静液压轴向柱塞机，其中，在所述主凹部（51）的一侧上的所述次凹部（52、53）与在所述主凹部（51）的另一侧上的所述次凹部（53、52）相同地构造。

21.根据权利要求14所述的静液压轴向柱塞机，其中，在所述行进衬套（25）的所述轴线（32）的方向上相继布置的两个单凹部（51、52；51、53）具有不同的最大深度。

22.根据权利要求1所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述凹陷区域（50）包括环形地围绕所述行进衬套（25）环绕的、中央的主凹部（51）并且在所述主凹部（51）的每一侧上包括环形地围绕所述行进衬套（25）环绕的次凹部（52、53），所述次凹部通过在所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）上的环形面（55、56）而与所述主凹部（51）分开，并且其中，所述主凹部（51）比两个次凹部（52、53）宽得多，并且，在所述主凹部的中心具有突起（57），所述突起终止于所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）之下，而所述次凹部（52、53）的深度仅增加和减小一次。

23.根据权利要求22所述的静液压轴向柱塞机，其中，所述主凹部（51）为两个次凹部（52、53）的宽度的五倍至七倍。

24.根据权利要求22所述的静液压轴向柱塞机，其中，在所述突起（57）和位于所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）上的环形面（55、56）之间，所述主凹部（51）具有最大深度，所述最大深度大于所述次凹部（52、53）的最大深度，并且其中，所述主凹部（51）的最小深度小于所述次凹部（52、53）的最大深度，所述最小深度即在所述突起（57）的最高位置（47）处的深度。

25.根据权利要求22所述的静液压轴向柱塞机，其中，在所述突起（57）和位于所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）上的环形面（55、56）之间，所述主凹部（51）具有最大深度，所述最大深度大于所述次凹部（52、53）的最大深度，并且其中，所述主凹部（51）和所述次凹部（52、53）从环形面（55、56）出发根据能够根据相同的数学公式来描述的轮廓首先陡峭的并且然后平坦地下降到相应的最大深度，所述环形面在所述行进衬套（25）的所述配合外径（D）上。