WO2015122205A1 - 液圧回転装置のシューおよび液圧回転装置 - Google Patents

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玉島　英樹
陵 野村
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川崎重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a shoe of a hydraulic rotation device in which a piston rotates around a rotation axis and functions as a pump or a motor based on the hydraulic pressure of a working liquid.
  • the present invention relates to a shoe such as a swash plate fixed swash plate piston pump motor or a swash plate tilting swash plate piston pump motor.
  • the present invention also relates to a hydraulic rotation device in which a piston rotates around a rotation axis and functions as a pump or a motor based on the hydraulic pressure of a working liquid.
  • the present invention relates to, for example, a swash plate fixed swash plate type piston pump motor and a swash plate tilting type swash plate type piston pump motor.
  • the swash plate type axial machine includes a swash plate and a shoe that slides on a sliding surface of the swash plate, and the shoe includes a piston mounting portion, an annular sliding end portion, and an oil supply passage. .
  • the sliding end portion has a seal portion that slides on the sliding surface.
  • the oil supply passage communicates the mounting surface of the piston mounting portion and the end surface of the sliding end portion.
  • the oil outlet of the lubricant supply hole opens in the center of the end face of the sliding end.
  • the end face has a tapered shape in which the axial distance from the oil outlet increases as it goes outward in the radial direction in the axial section. In this way, the clearance between the shoe and the sliding surface of the swash plate is increased to reduce the friction between the shoe and the sliding surface of the swash plate, thereby suppressing seizure and smooth sliding of the shoe. Secure and reduce mechanical loss.
  • the end face has a tapered shape in which the axial distance from the opening increases toward the outer side in the radial direction in the axial section.
  • the gap between the shoe and the sliding surface of the swash plate is particularly large near the exit. Accordingly, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the vicinity of the oil jet port becomes low, cavitation is likely to occur, and damage is likely to occur.
  • an object of the present invention is to provide a shoe for a hydraulic rotating device and a hydraulic rotating device that can reduce seizure and mechanical loss and also reduce volume loss.
  • the shoe of the hydraulic rotating device of the present invention is: A piston mounting portion for mounting the piston; A sliding end having a portion that slides on the sliding surface; A lubricant supply hole communicating the mounting surface of the piston mounting portion and the end surface of the sliding end portion;
  • the sliding end is A substantially planar reference surface;
  • An annular seal portion that protrudes from the reference surface, is positioned to surround the opening of the lubricant supply hole, and slides on the sliding surface;
  • the axial height from the reference surface protrudes from the reference surface at a height lower than the axial height from the reference surface of the seal portion, and surrounds all or part of the opening.
  • a first pad portion that is located on the same circumference and faces the inner surface of the seal portion via an annular groove that exists on the radially inner side of the seal portion;
  • the axial height from the reference surface protrudes from the reference surface at a height lower than the height of the seal portion, and is positioned on the same circumference so as to surround all or part of the opening. And it has the 2nd pad part which opposes the outer surface of the said seal part via the annular groove which exists in the radial direction outer side of the said seal part.
  • the phrase “on the same circumference” means that when the first and second pad portions are annular, the first and second pad portions include at least one circle surrounding the opening. Shall be satisfied.
  • each portion of the first and second pad portions (the first and second pad portions may be composed of only one non-annular portion.
  • Each of the portions includes an arc extending from one end in the circumferential direction to the other end in the circumferential direction, and the arcs of the portions are on the same circle. It shall be filled if there is at least one circle located.
  • the requirement that the axial height of the first pad portion from the reference surface is lower than the axial height of the seal portion from the reference surface is the reference of the first pad portion.
  • a maximum height in the axial direction from a surface is equal to or less than a height in the axial direction from the reference surface of the seal portion, and the axial direction from the reference surface of the first pad portion. The average height is satisfied when the seal portion is lower than the axial height from the reference surface. Further, the requirement that the axial height of the second pad portion from the reference surface is lower than the axial height of the seal portion from the reference surface is that the reference of the second pad portion is the above.
  • a maximum height in the axial direction from a surface is equal to or less than a height in the axial direction from the reference surface of the seal portion, and the axial direction from the reference surface of the second pad portion. The average height is satisfied when the seal portion is lower than the axial height from the reference surface.
  • the seal portion that slides on the surface to be slid is annular, and the seal portion protrudes to the side opposite to the piston mounting portion side in the axial direction from the first pad portion and the second pad portion. Therefore, the seal portion can be brought into close contact with the sliding surface over the entire circumference. Therefore, excessive leakage of the lubricant can be suppressed between the seal portion and the sliding surface, the lubricant can be sealed, and volume loss (lubricant leakage loss) can be suppressed.
  • the first and second pad portions protruding from the reference surface on the radially outer side and the inner side of the seal portion so as to face the seal portion via the annular groove are the seal portion. It is located on the side of the piston mounting part in the axial direction from the tip. Therefore, the lubricant can easily pass between the first and second pad portions and the sliding surface, and the flow of the lubricant to the outer side in the radial direction can be promoted. Therefore, frictional force can be reduced, seizure of the sliding portion can be suppressed, and mechanical loss can be suppressed.
  • the first and second protrusions that protrude from the reference surface are positioned on the piston mounting portion side in the axial direction with respect to the radially outer side and the inner side of the sealing portion.
  • the first pad portion is located radially inward of the seal portion, while the second pad portion is located radially outward of the seal portion. Therefore, the surface pressure can be more uniformly and well balanced in the radial direction by the first and second pad portions inside and outside in the radial direction of the seal portion. Therefore, the behavior of the shoe can be further stabilized.
  • the sliding end portion traverses the first pad portion in the radial direction and causes the first lubricant outlet groove to flow out the lubricant outward in the radial direction, and the second pad portion through the second pad portion. It has at least one of a second lubricant outlet groove that traverses in the radial direction and allows the lubricant to flow outward in the radial direction.
  • the lubricant outflow groove that traverses the first pad portion in the radial direction when the first lubricant outflow groove that traverses the first pad portion in the radial direction is provided, the lubricant is radially outward through the first lubricant outflow groove. I can escape. Therefore, excessive friction between the first pad portion and the sliding surface can be further prevented, and mechanical loss can be further suppressed.
  • a lubricant when it has the 2nd lubricant outflow groove
  • the inner end of the tip surface of the first pad portion has a height in the axial direction from the reference surface as it goes inward. Is a tapered surface.
  • the “inner side end” has the same meaning as the opening side end.
  • the inventor of the present application uses an inward end portion of the front end surface of the first pad portion (the end portion on the opening side of the lubricant supply hole in the front end surface of the first pad portion) in the simulation of the contact surface pressure. It has been found that a large contact surface pressure is applied.
  • the inner end of the first pad portion is a tapered surface whose height in the axial direction from the reference surface decreases toward the inner side. It is possible to prevent a large contact surface pressure from being locally applied to the inner side of one pad portion. Therefore, seizure and mechanical loss can be suppressed.
  • the outer end portion of the tip surface of the second pad portion has a height in the axial direction from the reference surface as it goes outward. Is a tapered surface.
  • the “outer side end” has the same meaning as the end opposite to the opening side.
  • the outer end portion of the second pad portion in the cross section is a tapered surface whose height in the axial direction from the reference surface decreases toward the outer side.
  • the degree of freedom of vertical movement of the sliding end in the axial direction is increased. Therefore, especially in the region where the outer side (the side opposite to the opening side of the lubricant supply hole) is raised, the outer end of the second pad portion is smoother than the sliding surface. Can be guided. Therefore, it is possible to prevent an excessive force from being locally applied to the shoe and to protect the seal portion more reliably.
  • the sliding end portion protrudes from the reference surface with a height in the axial direction from the reference surface lower than the height of the seal portion, and is the same circle so as to surround the entire opening. It has a cavitation suppressing part which is located on the circumference and faces the inner side surface of the first pad part through an annular groove existing on the inner side of the first pad part.
  • the cavitation suppressing surface having a height lower than that of the seal portion is present in the region closer to the opening on the inner side than the first pad portion, the space around the opening is reduced.
  • the cavitation suppressing surface having a height lower than that of the seal portion is present in the region closer to the opening on the inner side than the first pad portion, the space around the opening is reduced.
  • the hydraulic rotation device of the present invention includes the shoe of the hydraulic rotation device of the present invention.
  • seizure and mechanical loss can be reduced, and volume loss can also be reduced.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view corresponding to FIG. 4 in the shoe of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view showing a swash plate type piston pump motor according to a first embodiment of the present invention.
  • this swash plate type piston pump motor (hereinafter simply referred to as a pump motor) includes a housing 1, an output shaft 2, a cylinder block 3, a plurality of pistons 5, and an annular swash plate 6. , A shoe 7 and a valve plate 8.
  • the housing 1 has a cylindrical main body 9 and a cover 4.
  • the cylinder block 3 is accommodated in the main body 9, and the cover 4 closes an opening on one side of the main body 9 in the axial direction.
  • the cylinder block 3 is coaxially connected to the output shaft 2.
  • the output shaft 2 is rotatably supported with respect to the housing 1 by bearings 23 and 24.
  • the cylinder block 3 is splined to the output shaft 2.
  • the cylinder block 3 is coupled to the output shaft 2 in a state where relative displacement in the circumferential direction of the output shaft 2 is prevented.
  • the cylinder block 3 has a plurality of piston chambers 10. Each piston chamber 10 extends in the axial direction of the output shaft 2.
  • the plurality of piston chambers 10 are located at intervals in the circumferential direction of the output shaft 2.
  • Each piston chamber 10 is open in the axial direction on one side in the axial direction, and is closed by the other end wall 38 of the cylinder block 3 on the other side in the axial direction.
  • the swash plate 6 is fixed to the front wall 13 of the housing 1.
  • the swash plate 6 is inclined with respect to a plane perpendicular to the central axis of the output shaft 2.
  • the swash plate 6 is arranged to incline to the right as it goes upward in FIG.
  • the surface of the swash plate 6 on the cylinder block 3 side is a sliding surface 15 as a sliding surface.
  • the swash plate 6 may be configured such that the tilt angle cannot be adjusted, or the tilt angle may be adjustable by a known tilt angle adjusting mechanism, or may be tiltable.
  • the shoe 7 is formed by integrally forming a disc-shaped sliding end 18 and a cylindrical sphere mounting portion 19.
  • An end surface 51 on the swash plate 6 side in the axial direction of the shoe 7 is slidably in contact with the sliding surface 15 of the swash plate 6.
  • the spherical body mounting portion 19 has a spherical mounting recess. This mounting recess constitutes a piston mounting portion.
  • the piston 5 has a spherical portion 17 on the tip side on the swash plate 6 side.
  • the spherical body portion 17 is rotatably mounted in a spherical mounting recess of the spherical body mounting portion 19.
  • the piston 5 has a substantially cylindrical fitting portion 20 and a connecting portion 21.
  • the fitting portion 20 is connected to the sphere portion 17 via the connecting portion 21.
  • the outer peripheral surface of the fitting portion 20 is fitted to the inner peripheral surface of the piston chamber 10 so as to be able to advance and retreat in the axial direction.
  • the portion of the piston chamber 10 located on one side of the piston chamber 10 in the axial direction from the piston 5 is a pressure chamber.
  • This pressure chamber exists on the other end wall 38 side in the axial direction of the piston chamber 10.
  • the cylinder block 3 has a valve plate connection hole 48 that can communicate with each pressure chamber.
  • Each valve plate connection hole 48 passes through the cylinder block 3 in the axial direction between the pressure chamber of the piston chamber 10 and the end face 50 opposite to the swash plate 6 in the axial direction of the cylinder block 3. .
  • the valve plate 8 is disposed between the end face 50 of the cylinder block 3 and the end face 53 of the cover 4 on the cylinder block 3 side in the axial direction.
  • the valve plate 8 is fixed to the cover 4 by a known fastening member such as a pin (not shown).
  • the end face 50 of the cylinder block 3 is in sliding contact with the valve plate 8.
  • each piston 5 arranged on the back side with respect to the paper surface of FIG. 1 receives the force from the swash plate 6 while moving upward with the rotation of the cylinder block 3 and degenerates. Then, the hydraulic oil in the piston chamber 10 is discharged to the outside from the discharge hole of the valve plate 8 and the hydraulic oil discharge port 44 of the cover 4. In this way, the output shaft 2 is rotationally driven.
  • this swash plate type piston pump motor can perform the reverse operation of the above operation by the rotational power of the output shaft, and can change the rotational power of the output shaft into the flow of hydraulic oil. Therefore, the swash plate type piston pump motor can suck the hydraulic oil into the piston chamber 10 and discharge the hydraulic oil from the piston chamber 10. Alternatively, the swash plate type piston pump motor can perform a series of operations in which hydraulic oil is supplied into the piston chamber 10 and discharged from the piston chamber 10. From this, this swash plate type piston pump motor can be operated as a pump or a motor.
  • a part of the hydraulic oil supplied from the supply hole of the valve plate 8 to the piston chamber 10 of the cylinder block 3 is divided into an oil hole formed in the piston 5 and a lubricant supply hole of the shoe 7 (at 52 in FIG. 2). And the gap between the end face 51 of the shoe 7 and the sliding face 15 of the swash plate 6. In this way, the hydraulic oil is used as a lubricant for lubricating the end surface 51 of the shoe 7 and the sliding surface 15 of the swash plate 6.
  • each shoe 7 is mounted on an annular presser plate (not shown).
  • a retainer 40 that protrudes toward the front wall 13 of the housing 1 is formed on the inner periphery of the cylinder block 3.
  • the retainer 40 functions as a leaf spring support portion.
  • An annular leaf spring (not shown) is interposed between the retainer 40 and the presser plate. This leaf spring plays a role of suppressing the lifting of the shoe 7.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the shoe 7 showing the shoe 7 and a part of the piston 5 in the axial direction.
  • the shoe 7 has the mounting recess 55 as the piston mounting portion, the end surface 51, and the lubricant supply hole 52.
  • the mounting recess 55 has a substantially circular surface in the axial section of the shoe 7.
  • the mounting recess 55 is open only on one side in the axial direction.
  • the axial direction of the shoe 7 coincides with the extending direction of the central axis of the lubricant supply hole 52.
  • the end face 51 is constituted by an end face opposite to the mounting recess 55 side in the axial direction of the shoe 7.
  • the sliding end 18 has irregularities on the side opposite to the mounting recess 55 side in the axial direction.
  • the sliding end portion 18 includes an annular seal portion 60, a first pad portion 61, a second pad portion 62, and a reference surface 65 on the side opposite to the mounting recess 55 side in the axial direction.
  • the reference surface 65 is a substantially flat surface.
  • the seal portion 60, the first pad portion 61, and the second pad portion 62 protrude from the reference surface 65 in the normal direction of the reference surface 65 (this normal direction coincides with the axial direction of the shoe 7).
  • the first pad portion 61 is located on the radially inward side of the seal portion 60 with a gap in the radial direction (the radial direction of the annular seal portion 60) with respect to the seal portion 60.
  • the two pad portions 62 are located on the outer side in the radial direction with respect to the seal portion 60 in a state of being spaced from the seal portion 60 in the radial direction.
  • the unevenness of the sliding end 18 is exaggerated for easy understanding.
  • the lubricant supply hole 52 is a through hole.
  • the lubricant supply hole 52 extends along the central axis of the shoe 7.
  • the axial direction of the shoe 7 coincides with the extending direction of the central axis of the lubricant supply hole 52.
  • the lubricant supply hole 52 communicates the end surface 51 with the end portion on the end surface 51 side in the axial direction of the mounting surface of the mounting recess 55.
  • the lubricant supply hole 52 opens in the center of the end surface 51.
  • the center of the end surface 51 substantially coincides with the center of the opening of the lubricant supply hole 52.
  • the distance between the reference surface 65 and the front end surface of the seal portion 60 shown by h in FIG. 2 can be 0.2 to 1.0 mm. The distance may be other than 0.2 to 1.0 mm.
  • FIG. 3 is a plan view of the end face 51 as viewed from the outside in the axial direction.
  • the seal portion 60 is an annular protrusion.
  • the radially outer edge of the seal portion 60 and the radially inner edge of the seal portion 60 are substantially centered on the center of the opening 77 of the lubricant supply hole. It consists of a circle.
  • the radial direction of the seal portion 60 coincides with the radial direction of the shoe 7. In this specification, when it is simply performed in the radial direction, the inner side, or the outer side, it means the radial direction of the shoe 7, the inner side in the radial direction of the shoe 7, or the radial direction of the shoe 7. I will refer to the outside.
  • the first pad portion 61 is composed of two arc-shaped portions 81 and 82 that are spaced apart from each other.
  • the two arc-shaped portions 81 and 82 are located on the same circumference centering on the center of the opening 77 of the lubricant supply hole 52 (see FIG. 2).
  • the sliding end 18 has two first lubricant outflow grooves 75.
  • the two first lubricant outflow grooves 75 extend on a straight line passing through the center of the opening 77.
  • Each of the first lubricant outlet grooves 75 crosses the two arcuate portions 81 and 82 of the first pad portion 61 in the radial direction.
  • the second pad portion 62 includes two arc-shaped portions 83 and 84 that are spaced from each other. In the plan view shown in FIG. 3, the two arc-shaped portions 83 and 84 are located on the same circumference centering on the center of the opening 77.
  • the sliding end portion 18 has two second lubricant outflow grooves 76.
  • the two second lubricant outflow grooves 76 extend on one straight line passing through the center of the opening 77.
  • Each of the second lubricant outlet grooves 76 crosses between the two arc-shaped portions 83 and 84 of the second pad portion 62 in the radial direction.
  • Each of the first and second lubricant outflow grooves 75 and 76 has a role of letting the hydraulic oil as the lubricant supplied through the opening 77 of the lubricant supply hole 52 escape to the outer side in the radial direction. Is responsible.
  • the extending direction of the first lubricant outflow groove 75 is substantially orthogonal to the extending direction of the second lubricant outflow groove 76.
  • the hydraulic oil that passes through the first lubricant outflow groove 75 and the second lubricant outflow groove 76 and leaks to the outside passes through a wider region of the end surface 51, and The shoe 7 is lifted with respect to the sliding surface 15 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil, and at the same time, the hydraulic oil is hardly leaked to the outside.
  • each of the first pad portion 61 and the second pad portion 62 exists so as to surround a part of the opening 77.
  • the first pad portion 61 is opposed to the inner side surface 90 of the seal portion 60 in the radial direction via an annular groove 71 present on the radially inner side of the seal portion 60.
  • the second pad portion 62 is opposed to the outer surface 91 of the seal portion 60 in the radial direction via an annular groove 72 present on the radially outer side of the seal portion 60.
  • the radial width of the seal portion 60, the radial width of the first pad portion 61, the radial width of the second pad portion 62, and the radial width of the annular groove 71 are examples of the seal portion 60, the radial width of the first pad portion 61, the radial width of the second pad portion 62, and the radial width of the annular groove 71.
  • the radial width of the annular groove 72 is substantially the same.
  • the diameter of the end surface 51 indicated by ⁇ D in FIG. 3 for example, 15 to 60 [mm] can be adopted, but the value of the diameter may be a value other than 15 to 60 [mm]. Of course.
  • FIG. 4 is a part of a schematic cross-sectional view in the axial direction of the shoe 7, and is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the seal portion 60, the first pad portion 61 and the second pad portion 62.
  • each of the seal portion 60, the first pad portion 61, and the second pad portion 62 has a substantially rectangular shape in the cross section in the axial direction of the shoe 7.
  • Each of the front end surface 93 of the seal portion 60, the front end surface 94 of the first pad portion 61, the front end surface 95 of the second pad portion 62, and the reference surface 65 is a flat surface.
  • the normal directions of the front end surface 93 of the seal portion 60, the front end surface 94 of the first pad portion 61, the front end surface 95 of the second pad portion 62, and the reference surface 65 substantially coincide with the axial direction of the shoe 7. Yes.
  • each of the bottom surface 65 a of the annular groove 71, the bottom surface 65 b of the annular groove 72, and the inner side surface 65 c existing on the radially inner side of the first pad portion 61 is a part of the reference surface 65. There is no.
  • the bottom surface 65a, the bottom surface 65b, and the inner side surface 65c are located on the same plane.
  • the height of the seal portion 60 from the reference surface 65 is higher than the height of the first pad portion 61 from the reference surface 65, and the second pad portion 62 from the reference surface 65. It is higher than the height. Further, the height of the first pad portion 61 from the reference surface 65 substantially matches the height of the second pad portion 62 from the reference surface 65.
  • the front end surface 93 of the seal portion 60 when the distance between the reference surface 65 and the front end surface 93 of the seal portion 60 (height of the seal portion 60 from the reference surface 65) is h, the front end surface 93 of the seal portion 60;
  • the distance between the front end surface 94 of the first pad portion 61 and the distance between the front end surface 93 of the seal portion 60 and the front end surface 95 of the second pad portion 62 can be set to 0.005h to 0.1h.
  • the ratio of the distance between the front end surface of the seal portion and the front end surface of the first pad portion relative to the height h of the seal portion from the reference surface, and the seal portion height relative to the height h of the seal portion from the reference surface may be other values.
  • the seal portion 60 that slides on the sliding surface 15 is annular, and the seal portion 60 is closer to the piston mounting portion side in the axial direction than the first pad portion 61 and the second pad portion 62. Therefore, the seal portion 60 can be brought into close contact with the sliding surface 15 over the entire circumference. Therefore, excessive leakage of the hydraulic oil can be suppressed by the seal portion 60 and the sliding surface 15, and the hydraulic oil can be sealed, and volume loss (lubricant leakage loss) can be suppressed.
  • the first and second pad portions 61 and 62 protruding from the reference surface 65 are arranged in the radial direction of the seal portion 60 so as to face the seal portion 60 via the annular groove.
  • the outer side and the inner side are positioned closer to the piston mounting portion side in the axial direction than the tip of the seal portion 60. Therefore, the hydraulic oil can easily pass between the first and second pad portions 61 and 62 and the sliding surface 15, and the flow of the hydraulic oil to the outer side in the radial direction can be promoted. Therefore, frictional force can be reduced, seizure of the sliding portion can be suppressed, and mechanical loss can be suppressed.
  • the seal portion 60 is positioned on the piston mounting portion side in the axial direction with respect to the radially outer side and the inner side of the seal portion 60 and protrudes from the reference surface 65.
  • the first pad portion 61 is located on the radially inner side of the seal portion 60, while the second pad portion 62 is located on the radially outer side of the seal portion 60. is doing. Therefore, the first and second pad portions 61 and 62 can receive the surface pressure more uniformly in the radial direction inside and outside the seal portion 60 in the radial direction, and the behavior of the shoe 7 can be further stabilized. it can.
  • the hydraulic oil is supplied in the radial direction via the first lubricant outflow groove 75. Can escape to the outside. Therefore, excessive friction between the first pad portion 61 and the sliding surface 15 can be further prevented, and mechanical loss can be further suppressed.
  • the hydraulic oil can be released outward in the radial direction through the second lubricant outflow groove 76. . Therefore, excessive friction between the second pad portion 62 and the sliding surface 15 can be further prevented, and mechanical loss can be further suppressed.
  • the shoe 7 includes two first lubricant outflow grooves 75 that traverse the first pad portion 61 in the radial direction and two second traverses that traverse the second pad portion 62 in the radial direction. 2 and a lubricant outflow groove 76.
  • the shoe is one of a first lubricant outflow groove that traverses the first pad portion in the radial direction and a second lubricant outflow groove that traverses the second pad portion in the radial direction. It is possible to have only one groove or not both of them.
  • the shoe when the shoe has a groove that crosses at least one of the first pad portion and the second pad portion, the groove does not have to extend strictly in the radial direction, but extends in the radial direction. As long as the direction has a component, it may extend in any direction. Further, the shoe may have any number of one or more grooves crossing the first pad portion, and may have any number of one or more grooves crossing the second pad portion. Further, the shoe may have a groove crossing the first pad portion in any phase in the circumferential direction, and may have a groove crossing the second pad portion in any phase in the circumferential direction. .
  • the first lubricant outlet groove 75 and the second lubricant outlet groove 76 have a linear shape.
  • at least one of the grooves crossing the pad portion may have a curved shape or the like that is not a linear shape.
  • the grooves 175 and 176 crossing the pad of the shoe 107 may have a concave side surface.
  • the width in the radial direction of the annular groove in the groove and the width in the radial direction of the annular groove between the seal portion and the second pad portion were substantially the same.
  • the radial width of the first pad portion, the radial width of the second pad portion, the radial width of the annular groove between the seal portion and the first pad portion, and the seal At least one of the radial widths of the annular groove between the portion and the second pad portion may be different from the other width.
  • the radial widths described above may be freely determined based on the specifications.
  • the shoe is preferably made of a copper alloy or a steel material whose sliding end surface is made of copper.
  • any material made of metal can be used as the shoe.
  • the number of piston chambers may be an even number or an odd number.
  • the piston 5 has the sphere portion 17 and the shoe 7 has the sphere mounting portion 19.
  • the piston has the sphere mounting portion and the shoe has the sphere portion.
  • the structure which has this may be sufficient.
  • the hydraulic rotating device of the present invention may be any known modification of the above embodiment.
  • the hydraulic rotating device is a swash plate type pump motor.
  • the hydraulic rotating device of the present invention may be a swash plate type motor having only a motor function, and only a pump function. It may be a swash plate type pump.
  • the hydraulic rotating device of the present invention may be a slanted shaft type piston pump motor, a slanted shaft type piston pump, or a slanted shaft type piston motor.
  • the hydraulic rotation device of the present invention may be any motor that rotates the rotation shaft based on the hydraulic pressure difference of the working liquid.
  • the hydraulic rotation device of the present invention may be any pump that discharges the working liquid by the rotation of the rotating shaft.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view corresponding to FIG. 4 in the shoe 207 of the second embodiment.
  • the second embodiment descriptions of the same effects and modifications as in the first embodiment are omitted.
  • the shape of the seal portion 260 substantially matches that of the first embodiment.
  • the distal end surface 294 of the first pad portion 261 has a shape in which the axial distance from the distal end surface 293 of the seal portion 260 becomes longer toward the radially inner side,
  • sticker part 260 as it goes to the outer side of radial direction differs from 1st Embodiment.
  • the tip end surface 294 of the first pad portion 261 extends axially from the reference surface 265 toward the radially inward side. It becomes a taper surface where the height of becomes low.
  • the tip end surface 295 of the second pad portion 262 increases in the axial direction from the reference surface 265 as it goes outward in the radial direction. The taper surface becomes lower.
  • reference surface 265 and the tip surface 293 of the seal portion 260 are parallel.
  • reference numerals 271 and 272 indicate annular grooves
  • reference numeral 265a indicates a bottom surface of the annular groove 271
  • reference numeral 265b indicates a bottom of the annular groove 272
  • reference numeral 265c indicates An inner side surface located on the inner side in the radial direction from the one pad portion 261 is shown.
  • the bottom surface 265a of the annular groove 271, the bottom surface 265b of the annular groove 272 and the inner side surface 265c are located on the same plane.
  • Each of the bottom surface 265 a of the annular groove 271, the bottom surface 265 b of the annular groove 272, and the inner side surface 265 c constitutes a part of the reference surface 265.
  • the distance from the reference surface 265 to the radially outer end of the distal end surface 294 of the first pad portion 261 is the distance of the seal portion 260 from the reference surface 265.
  • the distance from the reference surface 265 to the radially inner end of the distal end surface 295 of the second pad portion 262 is also approximately equal to the distance of the seal portion 260 from the reference surface 265.
  • the distance between the reference surface 265 and the front end surface 293 of the seal portion 260 is h
  • the maximum distance between the distal end surface 293 of the seal portion 260 and the distal end surface 295 of the second pad portion 262 can be set to 0.005h to 0.1h.
  • the ratio of the maximum distance between the front end surface of the seal portion and the front end surface of the first pad portion with respect to the distance h between the reference surface and the front end surface of the seal portion can be set to other values.
  • the ratio of the maximum distance between the front end surface of the seal portion and the front end surface of the second pad portion with respect to the distance h between the reference surface and the front end surface of the seal portion can also be set to other values.
  • FIG. 7 is a part of a schematic sectional view in the axial direction of the shoe 507 showing the profile of the sliding end 518 of the shoe 507 of the reference example, and the sliding end from the center in the radial direction to the outer end in the radial direction. It is a schematic cross section which shows the unevenness
  • FIG. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the simulated radial position (radial position) and contact surface pressure for the shoe shown in FIG.
  • the inner side (the inner side in the radial direction) of the first pad portion 561 As shown in the simulation of FIG. 8, in the sliding end portion 518 of the reference example having the seal portion 560 and the first and second pad portions 561 and 562, the inner side (the inner side in the radial direction) of the first pad portion 561. It can be seen that an excessive contact surface pressure is applied to the end portion. It can also be seen that a large contact surface pressure is not applied to the end of the second pad portion 562 on the outer side (the outer side in the radial direction). Therefore, when the shoe 507 passes through the low pressure region or in a region where the centrifugal force is large, it is considered that the outer side in the radial direction of the shoe is likely to float.
  • the tip end surface 294 of the first pad portion 261 moves toward the axial piston mounting portion side as its position goes inward. Since it is a tapered surface, it is possible to prevent a large contact surface pressure from being locally applied to the radially inner end of the first pad portion 261. Therefore, seizure and mechanical loss can be suppressed.
  • the tip end surface 295 of the second pad portion 262 is located on the side of the piston mounting portion in the axial direction as its position goes outward. Therefore, the degree of freedom of vertical movement of the shoe 207 in the axial direction is increased. Therefore, in particular, in an area where the outer side in the radial direction is in a raised state, it is possible to suppress an excessive force from being applied to the seal portion 260 and to protect the seal portion 260 more reliably. Further, in such a region, the radially outer end of the second pad portion 262 can be guided more smoothly with respect to the sliding surface (sliding surface) of the swash plate, and the behavior of the shoe 207 can be improved. It can be stabilized.
  • the entire front end surface 294 of the first pad portion 261 is a tapered surface.
  • at least the end portion on the inner side (inner side in the radial direction) of the tip surface of the first pad portion is inward (inward in the radial direction).
  • the entire tip surface of the first pad portion may not be a tapered surface.
  • the entire front end surface 295 of the second pad portion 262 is a tapered surface.
  • the axial distance from the reference surface may be a tapered surface.
  • the entire surface of the second pad portion may not be a tapered surface.
  • FIG. 9 is a part of a schematic cross-sectional view in the axial direction of the shoe 307 of the third embodiment, and is a part of a schematic cross-sectional view showing the vicinity of the opening 377 of the lubricant supply hole 352 of the sliding end 318.
  • descriptions of the same functions and effects as those of the first embodiment are omitted.
  • the shoe 307 of the third embodiment includes a cavitation suppressing portion 363 in addition to a seal portion and a second pad portion (not shown) and a first pad portion 361.
  • the cavitation suppressing part 363 has an annular structure and has a substantially rectangular shape in the axial cross section.
  • the front end surface 390 of the cavitation suppressing unit 363 is parallel to a reference surface 365 that is a flat surface.
  • the normal direction of the front end surface 390 of the cavitation suppressing portion 363 coincides with the axial direction of the shoe 307.
  • the cavitation suppressing part 363 protrudes from the reference surface 365 in the axial direction.
  • the cavitation suppressing part 363 surrounds the opening 377 of the lubricant supply hole 352 with a space in the radial direction with respect to the first pad part 361.
  • the cavitation suppressing part 363 is located on the inner side (the inner side in the radial direction) than the first pad part 361.
  • An annular groove 381 exists between the radial directions of the cavitation suppressing portion 363 and the first pad portion 361.
  • the inner peripheral surface of the cavitation suppressing part 363 forms a part of the inner peripheral surface of the lubricant supply hole 352.
  • the cavitation suppressing part 363 is located closer to the piston mounting part side in the axial direction than the first pad part 361. Further, the dimension in the radial direction of the cavitation suppressing part 363 is shorter than the dimension in the radial direction of the first pad part 361.
  • the diameter of the lubricant supply hole 352 indicated by ⁇ d in FIG. 9 can be set to a value in the range of 0.5 to 3.0 mm, for example.
  • the outer diameter of the outer surface 395 of the cavitation suppressing part 363 can be 1.1 to 3.0 times the diameter of the lubricant supply hole 352.
  • the axial distance between the reference surface 365 and the front end surface 390 of the cavitation suppressing portion 363 is set to 0.05 h to 0.95 h. .
  • the cavitation suppressing portion 363 having a lower height from the reference surface 365 than the first pad portion 361 is more open on the inner side (inner side in the radial direction) than the first pad portion 361. Since it exists in the area
  • the inner peripheral surface of the cavitation suppressing unit 363 forms a part of the inner peripheral surface of the lubricant supply hole 352.
  • the inner peripheral surface of the cavitation suppressing portion may not form a part of the inner peripheral surface of the lubricant supply hole, and the cavitation suppressing surface is the radially inner side of the first pad portion. If it is located in.
  • the cavitation suppressing portion is connected to the edge of the opening of the lubricant supply hole because the cavitation can be efficiently suppressed.
  • the front end surface 390 of the cavitation suppressing unit 363 is located closer to the piston mounting unit side in the axial direction than the front end surface 394 of the first pad unit 361.
  • the tip surface of the cavitation suppressing portion only needs to be positioned closer to the piston mounting portion side in the axial direction than the tip surface of the seal portion, and the piston mounting in the axial direction from the tip surface of the first pad portion. It may be located on the opposite side to the part side.
  • the radial dimension of the cavitation suppression unit 363 is shorter than the radial dimension of the first pad unit 361.
  • the radial dimension of the cavitation suppression unit is the first dimension.
  • the dimension in the radial direction of the pad part may be the same, and the dimension in the radial direction of the cavitation suppressing part may be longer than the dimension in the radial direction of the first pad part.
  • a shoe or a hydraulic rotation device of a further embodiment can be realized by combining two or more configurations of all the embodiments and all the modifications described above.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an example of such a shoe 407 in the axial direction.
  • the sliding end portion 418 of the shoe 407 includes a seal portion 460, a first pad portion 461, a second pad portion 462, and a cavitation suppressing portion 463.
  • the cavitation suppressing portion 463, the first pad portion 461, the seal portion 460, and the second pad portion 462 are arranged in this order from the outside toward the outside.
  • An annular groove exists between the surfaces adjacent to each other in the radial direction.
  • Each of the first pad portion 461 and the second pad portion 462 is positioned closer to the piston mounting portion 450 in the axial direction than the seal portion 460, and the cavitation suppressing portion 463 is a piston in the axial direction relative to the first pad portion 461. It is located on the mounting portion 450 side.
  • the first pad portion 461 is formed on the inner side (inward side) on the radially inner end of the tip surface 494 of the first pad portion 461.
  • the taper surface 470 has a longer axial distance from the distal end surface 493 of the seal portion 460 as it goes to the inner side in the radial direction.
  • the second pad portion 462 is formed on the outer side (the outer side in the radial direction) on the radially outer end of the distal end surface 495 of the second pad portion 462.
  • the taper surface 471 in which the axial distance from the front end surface 493 of the seal portion 460 becomes longer as going to.
  • the hydraulic oil indicated by the arrow A from the valve plate side that has passed through the lubricant supply hole 452 is caused to slide between the end surface 451 of the sliding end 418 and the swash plate.
  • An appropriate amount of fluid can flow between the surfaces 415 outward (in the radial direction) indicated by arrows B1 and B2, and cavitation, volume loss, and mechanical loss can be suppressed.

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Abstract

シュー（７）の摺動端部（１８）が、潤滑剤供給穴（５２）の一方の開口を取り囲むように位置すると共に、被摺動面上を摺動する環状のシール部（６０）を有するようにする。摺動端部（１８）が、シール部（６０）よりも基準面（６５）からの高さが低いと共に、上記開口の一部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、シール部（６０）の径方向の内方側に存在する環状溝を介してシール部（６０）に径方向に対向する第１パッド部（６１）を有するようにする。摺動端部（１８）が、シール部（６０）よりも基準面（６５）からの高さが低いと共に、上記開口の一部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、シール部（６０）の径方向の外方側に存在する環状溝を介してシール部（６０）に径方向に対向する第２パッド部（６２）を有するようにする。

Description

液圧回転装置のシューおよび液圧回転装置
　本発明は、ピストンが回転軸の回りを回転し、作動液体の液圧に基づいてポンプやモータとして機能する液圧回転装置のシューに関する。本発明は、例えば、斜板固定式の斜板式ピストンポンプモータや斜板傾転式の斜板式ピストンポンプモータ等のシューに関する。
　また、本発明は、ピストンが回転軸の回りを回転し、作動液体の液圧に基づいてポンプやモータとして機能する液圧回転装置に関する。本発明は、例えば、斜板固定式の斜板式ピストンポンプモータや斜板傾転式の斜板式ピストンポンプモータ等に関する。
　従来、液圧回転装置としては、特開平１１－２１８０７２号公報（特許文献１）に記載されている斜板式アキシアル機械がある。この斜板式アキシアル機械は、斜板と、その斜板の滑り面上を摺動するシューとを備え、上記シューは、ピストン装着部と、環状の摺動端部と、油供給通路とを有する。上記摺動端部は、上記滑り面上を摺動するシール部を有する。上記油供給通路は、ピストン装着部の装着面と、摺動端部の端面とを連通している。
　上記潤滑剤供給穴の油噴出口は、摺動端部の端面の中央に開口している。上記端面は、軸方向の断面において径方向の外方側に行くにしたがって油噴出口からの軸方向の距離が大きくなるテーパ形状となっている。このようにして、シューと斜板の滑り面との隙間を大きくして、シューと斜板の滑り面との摩擦を小さくすることによって、焼付きを抑制すると共に、シューの円滑な摺動を確保して、機械損失を低減している。
　しかしながら、上記従来の斜板式アキシアル機械では、上記端面を上述のテーパ形状として、シューと斜板の滑り面との隙間を大きくしているから、シューと斜板の滑り面との間から漏洩する作動油の量が大きくなって、容積損失（漏れ損失）が大きいという問題がある。
　また、上記従来の斜板式アキシアル機械では、上記端面が、軸方向の断面において径方向の外方側に行くにしたがって開口からの軸方向の距離が大きくなるテーパ形状になっているから、油噴出口付近でシューと斜板の滑り面との隙間が特に大きくなる。したがって、油噴出口付近の作動油の油圧が低くなって、キャビテーションが発生し易くなって、損傷が起こり易くなる。
　一方、上記従来の斜板式アキシアル機械の容積損失（漏れ損失）の問題を回避すべく、シューと斜板の滑り面との隙間を小さくすると、シューと斜板の滑り面との摩擦が大きくなって、シューや斜板に焼付きが発生したり、斜板に対してシューが摺動しにくくなって、機械損失が大きくなる。
特開平１１－２１８０７２号公報（第３図）
　そこで、本発明の課題は、焼付きおよび機械損失を低減できる上、容積損失も低減できる液圧回転装置のシューおよび液圧回転装置を提供することにある。
　また、特に、一実施形態では、キャビテーションの発生に基づく損傷を抑制できる液圧回転装置のシューおよび液圧回転装置を提供することにある。
　上記課題を解決するため、この発明の液圧回転装置のシューは、
　ピストンを取り付けるためのピストン装着部と、
　被摺動面上を摺動する部分を有する摺動端部と、
　上記ピストン装着部の装着面と、上記摺動端部の端面とを連通する潤滑剤供給穴とを備え、
　上記摺動端部は、
　略平面状の基準面と、
　上記基準面から突出すると共に、上記潤滑剤供給穴の開口を取り囲むように位置し、かつ、上記被摺動面上を摺動する環状のシール部と、
　上記基準面からの軸方向の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さよりも低い高さで上記基準面から突出すると共に、上記開口の全部または一部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、上記シール部の径方向の内方側に存在する環状溝を介して上記シール部の内側面に対向する第１パッド部と、
　上記基準面からの上記軸方向の高さが、上記シール部の上記高さよりも低い高さで上記基準面から突出すると共に、上記開口の全部または一部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、上記シール部の径方向の外方側に存在する環状溝を介して上記シール部の外側面に対向する第２パッド部と
を有することを特徴としている。
　尚、上記「同一円周上」との文言は、第１,２パッド部が、環状である場合には、第１,２パッド部が、上記開口を取り囲む少なくとも一つの円を含んでいれば満たされるものとする。また、第１,２パッド部が、非環状である場合には、第１,２パッド部の各部分（第１,２パッド部は、一つのみの非環状の部分からなっていても良く、二以上の部分からなっていても良い）が、その各部分の周方向の一端から周方向の他端まで延在する円弧を含み、かつ、各部分のその円弧が、同一の円上に位置している円が、少なくとも一つ存在すれば満たされるものとする。また、上記第１パッド部の上記基準面からの上記軸方向の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さよりも低いという要件は、上記第１パッド部の上記基準面からの上記軸方向の最大の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さ以下であって、かつ、上記第１パッド部の上記基準面からの上記軸方向の平均の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さよりも低い場合に満たされるものとする。また、上記第２パッド部の上記基準面からの上記軸方向の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さよりも低いという要件は、上記第２パッド部の上記基準面からの上記軸方向の最大の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さ以下であって、かつ、上記第２パッド部の上記基準面からの上記軸方向の平均の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さよりも低い場合に満たされるものとする。
　本発明によれば、被摺動面に摺動するシール部が環状で、かつ、シール部が、第１パッド部および第２パッド部よりも軸方向のピストン装着部側とは反対側まで突出しているから、シール部を、被摺動面に全周に亘って密接させることができる。したがって、シール部と被摺動面とで潤滑剤の過度な漏洩を抑制できて、潤滑剤を封入でき、容積損失（潤滑剤の漏れ損失）を抑制できる。
　また、本発明によれば、シール部に環状の溝を介して対向するようにシール部の径方向の外方と内方とで基準面から突出する第１,第２パッド部が、シール部の先端よりも軸方向のピストン装着部側に位置している。したがって、第１,第２パッド部と、被摺動面との間を潤滑剤が通過し易くなって、潤滑剤の径方向の外方側への流れを促進できる。したがって、摩擦力を低減できて、摺動部の焼付きを抑制できると共に、機械損失を抑制できる。
　従来、加工が容易である等の理由により、ランドの高さを均一にする構成が存在するが、この構成では、摩擦が過大になることがあって、焼付きが発生することがある。また、このランドの高さを均一にする構成では、過度な摩擦により機械が動きにくくなって機械損失が大きくなることがある。
　また、本発明によれば、シール部の径方向の外方と内方とに、シール部の先端よりも軸方向のピストン装着部側に位置すると共に、上記基準面から突出する第１,第２パッド部が存在する。したがって、シューが、被摺動面側に強く押圧された場合等で、シューが被摺動面側に変形した場合に、その第１,第２パッド部で面圧を受けることができる。したがって、シューの挙動を安定させることができる。
　また、本発明によれば、第１パッド部が、シール部の径方向の内方に位置する一方、第２パッド部が、シール部の径方向の外方に位置している。したがって、シール部の径方向の内外で、第１および第２パッド部によって径方向にバランス良くより均一に面圧を受けることができる。したがって、シューの挙動を更に安定させることができる。
　また、一実施形態では、
　上記摺動端部は、上記第１パッド部を上記径方向に横断すると共に、潤滑剤を上記径方向の外方側に流出させる第１潤滑剤流出用溝と、上記第２パッド部を上記径方向に横断すると共に、潤滑剤を上記径方向の外方側に流出させる第２潤滑剤流出用溝とのうちの少なくとも一方を有する。
　上記実施形態によれば、第１パッド部を径方向に横断する第１潤滑剤流出用溝を有する場合には、第１潤滑剤流出用溝を介して潤滑剤を径方向の外方側に逃がすことができる。したがって、第１パッド部と被摺動面との間の過度な摩擦の発生を更に予防できて、機械損失を更に抑制できる。また、第２パッド部を径方向に横断する第２潤滑剤流出用溝を有する場合には、第２潤滑剤流出用溝を介して潤滑剤を径方向の外方側に逃がすことができる。したがって、第２パッド部と被摺動面との間の過度な摩擦の発生を更に予防できて、機械損失を更に抑制できる。
　また、一実施形態では、
上記第１パッド部を通過する上記軸方向の断面において、上記第１パッド部の先端面の内方側の端部は、内方側に行くにしたがって上記基準面からの上記軸方向の高さが低くなるテーパ面である。
　尚、上記「内方側の端部」は、上記開口側の端部と同じ意味である。
　後述するように、本願発明者は、接触面圧のシミュレーションで、第１パッド部の先端面の内方側の端部（第１パッド部の先端面における潤滑剤供給穴の開口側の端部）に大きな接触面圧がかかることを見出した。
　上記実施形態によれば、上記断面において、第１パッド部の内方側の端部が、内方側に行くにしたがって基準面からの軸方向の高さが低くなるテーパ面であるから、第１パッド部の内方側に局所的に大きな接触面圧がかかることを防止できる。したがって、焼付きおよび機械損失を抑制できる。
　また、一実施形態では、
　上記第２パッド部を通過する上記軸方向の断面において、上記第２パッド部の先端面の外方側の端部は、外方側に行くにしたがって上記基準面からの上記軸方向の高さが低くなるテーパ面である。
　尚、上記「外方側の端部」は、上記開口側とは反対側の端部と同じ意味である。
　後出するシミュレーションの結果により、シューが低圧領域を通過する場合や、遠心力が大きい領域では、径方向の外側が浮き上がった状態になると考えられる。
　上記実施形態によれば、断面において、第２パッド部の外方側の端部が、外方側に行くにしたがって基準面からの軸方向の高さが低くなるテーパ面であるから、シューの摺動端部の軸方向の上下動の自由度が大きくなる。したがって、特に、外方側（潤滑剤供給穴の開口側とは反対側）が浮き上がった状態になる領域で、第２パッド部の外方側の端部を被摺動面に対してより円滑にガイドさせることができる。したがって、シューに局所的に過大な力がかかることを防止できて、シール部をより確実に保護できる。
　また、一実施形態では、
　上記摺動端部は、上記基準面からの上記軸方向の高さが、上記シール部の上記高さよりも低い高さで上記基準面から突出すると共に、上記開口の全部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、上記第１パッド部の内方側に存在する環状溝を介して上記第１パッド部の内側面に対向するキャビテーション抑制部を有する。
　上記実施形態によれば、シール部よりも高さが低いキャビテーション抑制面が、第１パッド部よりも内方側のより開口に近い領域に存在しているから、開口の周辺のスペースが削減されて、開口の周辺で生じ易い低圧力の発生を抑制できる。したがって、キャビテーションの発生を抑制できて、損傷を抑制できる。
　また、本発明の液圧回転装置は、本発明の液圧回転装置のシューを備える。
　本発明によれば、焼付きおよび機械損失を低減できる上、容積損失も低減できる。
　本発明によれば、焼付きおよび機械損失を低減できる上、容積損失も低減できる液圧回転装置のシューおよび液圧回転装置を実現できる。
本発明の第１実施形態の斜板式ピストンポンプモータを示す模式断面図である。 シューとピストンの一部とを示すシューの軸方向の模式断面図である。 シューの摺動端部の端面を、軸方向の外方側から見たときの平面図である。 シューの軸方向の模式断面図の一部であり、シール部、第１パッド部および第２パッド部の周辺を示す模式断面図である。 第１実施形態の変形例の図３に対応する図である。 第２実施形態のシューにおける図４に対応する模式断面図である。 参考例のシューの摺動端部のプロファイルを示すシューの軸方向の模式断面図の一部であり、径方向において中心から径方向の外端までの摺動端部の凹凸を示す模式断面図である。 図７に示すシューに関してシミュレートされた半径位置と接触面圧との関係を示す図である。 第３実施形態のシューの軸方向の模式断面図の一部であり、摺動端部の潤滑剤供給穴の開口付近を示す模式断面図の一部である。 更なる実施形態のシューの軸方向の模式断面図である。
　以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態の斜板式ピストンポンプモータを示す模式断面図である。
　図１に示すように、この斜板式ピストンポンプモータ（以下、単に、ポンプモータという）は、ハウジング１と、出力軸２と、シリンダブロック３と、複数のピストン５と、環状の斜板６と、シュー７と、弁板８とを備える。ハウジング１は、筒状の本体部９と、カバー４とを有する。上記シリンダブロック３は、本体部９に収容され、カバー４は、本体部９の軸方向の片側の開口を塞いでいる。
　上記シリンダブロック３は、出力軸２に同軸に連結されている。上記出力軸２は、軸受２３、２４によってハウジング１に対して回動自在に支持されている。上記シリンダブロック３は、出力軸２にスプライン結合されている。上記シリンダブロック３は、出力軸２に出力軸２の周方向の相対変位が阻止された状態で結合されている。上記シリンダブロック３は、複数のピストン室１０を有する。各ピストン室１０は、出力軸２の軸方向に延在する。複数のピストン室１０は、出力軸２の周方向に互いに間隔をおいて位置している。上記各ピストン室１０は、軸方向の一方側が軸方向に開口している一方、軸方向の他方側はシリンダブロック３の他端壁３８により閉鎖されている。
　上記斜板６は、ハウジング１の前壁１３に固定されている。上記斜板６は、出力軸２の中心軸に垂直な平面に対して傾斜している。上記斜板６は、図１において上方になるにつれて右方に傾斜するように配置されている。上記斜板６のシリンダブロック３側の表面は、被摺動面としての滑り面１５になっている。なお、上記斜板６は、傾斜角度が調整できない構成でも良く、または、公知の傾斜角度調整機構で、傾斜角度が調整可能になっていても良くて、傾動可能でも良い。
　上記シュー７は、円板状の摺動端部１８と、円柱状の球体装着部１９とを一体に形成してなっている。上記シュー７の軸方向の斜板６側の端面５１は、斜板６の滑り面１５に摺動自在に当接している。上記球体装着部１９は、球状の装着凹所を有している。この装着凹部は、ピストン装着部を構成している。上記ピストン５は、斜板６側の先端側に球体部１７を有している。この球体部１７は、球体装着部１９の球状の装着凹所に回動自在に装着されている。上記ピストン５は、略円柱状の嵌合部２０と、連結部２１とを有する。嵌合部２０は、連結部２１を介して球体部１７につながっている。上記嵌合部２０の外周面は、ピストン室１０の内周面に軸方向に進退可能に嵌合している。
　上記ピストン室１０においてピストン５よりもピストン室１０の軸方向の片側に位置する部分は、圧力室となっている。この圧力室は、ピストン室１０の軸方向の他端壁３８側に存在している。上記シリンダブロック３は、各圧力室に連通可能な弁板接続穴４８を有している。上記各弁板接続穴４８は、ピストン室１０の圧力室と、シリンダブロック３の軸方向の斜板６側とは反対側の端面５０との間、シリンダブロック３を軸方向に貫通している。
　上記弁板８は、シリンダブロック３の端面５０と、カバー４の軸方向のシリンダブロック３側の端面５３との間に配置されている。上記弁板８は、図示しないピン等の周知の締結部材によってカバー４に固定されている。上記シリンダブロック３の端面５０は、弁板８に対して摺接するようになっている。
　上記カバー４に形成される作動油供給口４３から作動油を供給すると、弁板８において特定の位相に存在する供給孔を介して図１の紙面に対して手前側に配置されるシリンダブロック３の各ピストン室１０に作動油が供給されるようになっている。するとピストン５は、伸長してシュー７を斜板６側に押圧する。上記斜板６は、図１に示されるように下方に向かうにつれて左方となるように傾斜して配置されるので、ピストン５によって斜板６に押付けられるシュー７には下方に力が作用する。したがって、図１において上記手前側に配置されるピストン５が伸長しながら下方に変位するから、シリンダブロック３およびシリンダブロック３に連結される出力軸２が、図１の左方から見たとき時計まわりに回転駆動するようになっている。
　また、図１の紙面に対して奥側に配置される各ピストン５は、シリンダブロック３の回転とともに上方に移動しながら斜板６からの力を受けて縮退する。すると、上記ピストン室１０内の作動油が、弁板８の排出孔およびカバー４の作動油排出口４４から外部に排出される。このようにして出力軸２を回転駆動するようになっている。
　また、この斜板式ピストンポンプモータは、出力軸の回転動力によって、上の動作の逆の動作を行うことができて、出力軸の回転動力を作動油の流れに変えることができる。このことから、この斜板式ピストンポンプモータは、ピストン室１０内に作動油を吸入し、ピストン室１０内から作動油を吐出することができる。又は、この斜板式ピストンポンプモータは、ピストン室１０内に作動油が供給され、ピストン室１０内から作動油が排出される一連の動作を行うこともできる。このことから、この斜板式ピストンポンプモータは、ポンプやモータとして動作させることができる。
　また、弁板８の上記供給孔からシリンダブロック３のピストン室１０に供給される作動油の一部を、ピストン５に形成される油孔およびシュー７の潤滑剤供給穴（図２に５２で示す）を介して、シュー７の端面５１と斜板６の滑り面１５との間に供給するようになっている。このようにして、作動油をシュー７の端面５１と斜板６の滑り面１５とを潤滑する潤滑剤として使用している。
　尚、詳述しないが、上記各シュー７は、図示しない環状の押え板に装着されている。また、上記シリンダブロック３の内周部には、ハウジング１の前壁１３側に突出するリテーナ４０が形成されている。リテーナ４０は、板ばね支持部として機能する。このリテーナ４０と、上記押え板との間には図示しない環状の板ばねが介在している。この板ばねは、シュー７の浮き上がりを抑制する役割を担っている。
　図２は、シュー７とピストン５の一部とを示すシュー７の軸方向の模式断面図である。
　上述のように、上記シュー７は、ピストン装着部としての装着凹部５５と、端面５１と、潤滑剤供給穴５２とを有する。図２に示すように、上記装着凹部５５は、シュー７の軸方向の断面において略円形の表面からなっている。上記装着凹部５５は、軸方向の一方側のみに開口している。尚、シュー７の軸方向は、潤滑剤供給穴５２の中心軸の延在方向と一致している。
　上記端面５１は、シュー７の軸方向の装着凹部５５側とは反対側の端面で構成されている。図２に示すように、上記摺動端部１８は、軸方向の装着凹部５５側とは反対側に凹凸を有している。詳しくは、上記摺動端部１８は、軸方向の装着凹部５５側とは反対側に、環状のシール部６０と、第１パッド部６１と、第２パッド部６２と、基準面６５とを有する。基準面６５は、略平面からなっている。上記シール部６０、第１パッド部６１および第２パッド部６２は、基準面６５から基準面６５の法線方向（この法線方向は、シュー７の軸方向に一致）に突出している。上記第１パッド部６１は、シール部６０に対して径方向（環状のシール部６０の径方向）に間隔をおいた状態でシール部６０よりも径方向の内方側に位置する一方、第２パッド部６２は、シール部６０に対して径方向に間隔をおいた状態でシール部６０よりも径方向の外方側に位置している。尚、図２では、理解を容易にするため、摺動端部１８の凹凸を、誇張して描いている。
　上記潤滑剤供給穴５２は、貫通穴である。上記潤滑剤供給穴５２は、シュー７の中心軸に沿って延在している。上記シュー７の軸方向は、潤滑剤供給穴５２の中心軸の延在方向に一致している。上記潤滑剤供給穴５２は、装着凹部５５の装着面の軸方向の端面５１側の端部と、端面５１とを連通している。上記潤滑剤供給穴５２は、端面５１の中央に開口している。端面５１の中心は、潤滑剤供給穴５２の開口の中心と略一致している。潤滑剤供給穴５２の軸中心を通過する平面であって、かつ、装着凹部５５および潤滑剤供給穴５２を、略面対称とできる平面が存在している。尚、一例では、図２にｈで示す、基準面６５とシール部６０の先端面との距離を、０.２～１.０ｍｍにとることができるが、基準面とシール部の先端面との距離を、０.２～１.０ｍｍ以外の距離とすることもできる。
　図３は、上記端面５１を、軸方向の外方側から見たときの平面図である。
　図３に示すように、上記シール部６０は、環状の突出部である。図３に示す平面図において、上記シール部６０の径方向の外方側の縁と、シール部６０の径方向の内方側の縁とは、潤滑剤供給穴の開口７７の中心を略中心とする円で構成されている。上記シール部６０の径方向は、シュー７の径方向に一致している。この明細書では、単に、径方向や、内方側や、外方側と行った場合、それは、シュー７の径方向や、シュー７の径方向の内方側や、シュー７の径方向の外方側のことを指すことにする。
　図３に示す平面図において、上記第１パッド部６１は、互いに間隔をおいて位置する二つの円弧状の部分８１,８２からなっている。図３に示す平面図において、二つの円弧状の部分８１,８２は、潤滑剤供給穴５２（図２参照）の開口７７の中心を中心とする同一の円周上に位置している。上記摺動端部１８は、二つの第１潤滑剤流出用溝７５を有している。二つの第１潤滑剤流出用溝７５は、開口７７の中心を通過する一の直線上を延在している。上記各第１潤滑剤流出用溝７５は、第１パッド部６１の二つの円弧状の部分８１,８２の間を径方向に横断している。
　上記第２パッド部６２は、互いに間隔をおいて位置する二つの円弧状の部分８３,８４からなっている。図３に示す平面図において、二つの円弧状の部分８３,８４は、開口７７の中心を中心とする同一の円周上に位置している。上記摺動端部１８は、二つの第２潤滑剤流出用溝７６を有している。二つの第２潤滑剤流出用溝７６は、開口７７の中心を通過する一の直線上を延在している。上記各第２潤滑剤流出用溝７６は、第２パッド部６２の二つの円弧状の部分８３,８４の間を径方向に横断している。上記各第１および第２潤滑剤流出用溝７５,７６は、潤滑剤供給穴５２の開口７７を介して供給される潤滑剤としての作動油を径方向の外方側に逃がして流出させる役割を担っている。
　図３に示すように、上記第１潤滑剤流出用溝７５の延在方向は、第２潤滑剤流出用溝７６の延在方向に略直交している。このようにして、上記第１潤滑剤流出用溝７５と、第２潤滑剤流出用溝７６とを通過して、外部に漏れる作動油が、端面５１のより広い領域を経由するようにし、その作動油の油圧でシュー７を滑り面１５に対して浮上させると同時に、作動油が外部に漏れにくいようにしている。
　図３に示すように、上記第１パッド部６１および第２パッド部６２の夫々は、開口７７の一部を取り囲むように存在している。上記第１パッド部６１は、シール部６０の径方向の内方側に存在する環状溝７１を介してシール部６０の内側面９０に径方向に対向している。また、第２パッド部６２は、シール部６０の径方向の外方側に存在する環状溝７２を介してシール部６０の外側面９１に径方向に対向している。図２および図３に示すように、上記シール部６０の径方向の幅、第１パッド部６１の径方向の幅、第２パッド部６２の径方向の幅、環状溝７１の径方向の幅および環状溝７２の径方向の幅は、略同一となっている。尚、図３にφＤで示す端面５１の直径としては、例えば、１５～６０［ｍｍ］を採用できるが、当該直径の値が、１５～６０［ｍｍ］以外の値であっても良いのは、勿論である。
　図４は、シュー７の軸方向の模式断面図の一部であり、シール部６０、第１パッド部６１および第２パッド部６２の周辺を示す模式断面図である。
　図４に示すように、シール部６０、第１パッド部６１および第２パッド部６２の夫々は、シュー７の軸方向の断面において、略矩形の形状を有している。上記シール部６０の先端面９３、第１パッド部６１の先端面９４、第２パッド部６２の先端面９５および基準面６５の夫々は、平面である。上記シール部６０の先端面９３、第１パッド部６１の先端面９４、第２パッド部６２の先端面９５および基準面６５の夫々の法線方向は、シュー７の軸方向に略一致している。また、図４において、環状溝７１の底面６５ａ、環状溝７２の底面６５ｂおよび第１パッド部６１の径方向の内方側に存在する内方側面６５ｃの夫々は、基準面６５の一部をなしている。上記底面６５ａ、底面６５ｂおよび内方側面６５ｃは、同一の平面上に位置している。
　図４に示すように、上記基準面６５からのシール部６０の高さは、基準面６５からの第１パッド部６１の高さよりも高くなっており、基準面６５からの第２パッド部６２の高さよりも高くなっている。また、上記基準面６５からの第１パッド部６１の高さは、基準面６５からの第２パッド部６２の高さに略一致している。
　図４に示すように、基準面６５と、シール部６０の先端面９３との距離（基準面６５からのシール部６０の高さ）をｈとしたとき、シール部６０の先端面９３と、第１パッド部６１の先端面９４との距離や、シール部６０の先端面９３と、第２パッド部６２の先端面９５との距離を、０.００５ｈ～０.１ｈとすることができる。しかしながら、基準面からのシール部の高さｈに対する、シール部の先端面と、第１パッド部の先端面との距離の比や、基準面からのシール部の高さｈに対する、シール部の先端面と、第２パッド部の先端面との距離の比を、それ以外の値にとっても良いことは勿論である。
　上記第１実施形態によれば、滑り面１５に摺動するシール部６０が環状で、かつ、シール部６０が、第１パッド部６１および第２パッド部６２よりも軸方向のピストン装着部側とは反対側まで突出しているから、シール部６０を、滑り面１５に全周に亘って密接させることができる。したがって、シール部６０と滑り面１５とで作動油の過度な漏洩を抑制できると共に、作動油を封入できて、容積損失（潤滑剤の漏れ損失）を抑制できる。
　また、上記第１実施形態によれば、基準面６５から突出する第１,第２パッド部６１，６２を、シール部６０に環状の溝を介して対向するように、シール部６０の径方向の外方と内方とで、シール部６０の先端よりも軸方向のピストン装着部側に位置させている。したがって、第１,第２パッド部６１,６２と、滑り面１５との間を作動油が通過し易くなって、作動油の径方向の外方側への流れを促進できる。したがって、摩擦力を低減できて、摺動部の焼付きを抑制できると共に、機械損失を抑制できる。
　従来、加工が容易である等の理由により、ランドの高さを均一にする構成が存在する。しかし、この構成では、摩擦が過大になることがあって、焼付きが発生することがあり、また、過度な摩擦により機械が動きにくくなって機械損失が大きくなることがあるのである。
　また、上記第１実施形態によれば、シール部６０の径方向の外方と内方とに、シール部６０の先端よりも軸方向のピストン装着部側に位置すると共に、基準面６５から突出する第１,第２パッド部６１,６２が存在する。したがって、シュー７が、滑り面１５側に強く押圧された場合等でシュー７が滑り面１５側に変形した場合に、第１,第２パッド部６１,６２で面圧を受けることができる。したがって、シュー７の挙動を安定させることができる。
　また、上記第１実施形態によれば、第１パッド部６１が、シール部６０の径方向の内方に位置する一方、第２パッド部６２が、シール部６０の径方向の外方に位置している。したがって、シール部６０の径方向の内外で、第１および第２パッド部６１,６２で径方向にバランス良くより均一に面圧を受けることができて、シュー７の挙動を更に安定させることができる。
　また、上記第１実施形態によれば、第１パッド部６１を径方向に横断する第１潤滑剤流出用溝７５を有するから、第１潤滑剤流出用溝７５を介して作動油を径方向の外方側に逃がすことができる。したがって、第１パッド部６１と滑り面１５との間の過度な摩擦の発生を更に予防できて、機械損失を更に抑制できる。また、第２パッド部６２を径方向に横断する第２潤滑剤流出用溝７６を有するから、第２潤滑剤流出用溝７６を介して作動油を径方向の外方側に逃がすことができる。したがって、第２パッド部６２滑り面１５との間の過度な摩擦の発生を更に予防できて、機械損失を更に抑制できる。
　尚、上記第１実施形態では、シュー７が、第１パッド部６１を径方向に横断する二つの第１潤滑剤流出用溝７５と、第２パッド部６２を径方向に横断する二つの第２潤滑剤流出用溝７６とを有していた。しかしながら、この発明では、シューは、第１パッド部を径方向に横断する第１潤滑剤流出用溝と、第２パッド部を径方向に横断する第２潤滑剤流出用溝とのうちの一方の溝のみを有しても良く、また、それらの両方の溝を有さなくても良い。また、シューが、第１パッド部と第２パッド部のうちの少なくとも一方を横断する溝を有する場合、その溝は、厳密に径方向に延在していなくても良く、径方向の延在成分を有する方向であれば如何なる方向に延在しても良い。また、シューは、第１パッド部を横断する溝を、一以上の如何なる数、有しても良く、第２パッド部を横断する溝を、一以上の如何なる数、有しても良い。また、シューは、第１パッド部を横断する溝を、周方向のどこの位相に有しても良く、第２パッド部を横断する溝を、周方向のどこの位相に有しても良い。
　また、上記第１実施形態では、第１潤滑剤流出用溝７５および第２潤滑剤流用溝７６が、直線形状を有していた。しかしながら、この発明では、パッド部を横断する溝のうちの少なくとも一つは、直線形状でない曲線形状等であっても良い。例えば、図５、すなわち、変形例のシューの図３に対応する図に示すように、シュー１０７のパッドを横断する溝１７５,１７６は、凹面からなる側面を有しても良い。
　また、上記第１実施形態では、シール部の径方向の幅と、第１パッド部の径方向の幅と、第２パッド部の径方向の幅と、シール部と第１パッド部との間にある環状溝の径方向の幅と、シール部と第２パッド部との間にある環状溝の径方向の幅とが、略同一であった。しかしながら、この発明では、第１パッド部の径方向の幅と、第２パッド部の径方向の幅と、シール部と第１パッド部との間にある環状溝の径方向の幅と、シール部と第２パッド部との間にある環状溝の径方向の幅とのうちの少なくとも一つの幅は、他の幅と異なる長さであっても良い。この発明では、上述の各径方向の幅を、仕様に基づいて自由に決定しても良い。
　また、本発明では、シューは、銅合金や、摺動端面が銅からなる鋼材等で構成すると好ましいが、金属製の材質であれば、材質として用いられることができる。
　また、本発明の液圧回転装置は、ピストン室の数は、偶数であっても、奇数であってもどちらでも良い。また、上記第１実施形態では、ピストン５が球体部１７を有し、シュー７が球体装着部１９を有していたが、この発明では、ピストンが球体装着部を有し、シューが球体部を有する構成であっても良い。このように、本発明の液圧回転装置は、上記実施形態に対して周知の如何なる変形を施したものであっても良い。
　また、上記第１実施形態では、液圧回転装置が、斜板式ポンプモータであったが、この発明の液圧回転装置は、モータ機能のみを有する斜板式モータであっても良く、ポンプ機能のみを有する斜板式ポンプであっても良い。また、この発明の液圧回転装置は、斜軸式ピストンポンプモータであっても、斜軸式ピストンポンプであっても、斜軸式ピストンモータであっても良い。本発明の液圧回転装置は、作動液体の液圧差に基づいて、回転軸が回転する如何なるモータであっても良い。また、本発明の液圧回転装置は、回転軸の回転によって、作動液体が吐出される如何なるポンプであっても良い。
　図６は、第２実施形態のシュー２０７における図４に対応する模式断面図である。尚、第２実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果および変形例については、記載を省略する。
　図６に示すように、第２実施形態では、シール部２６０の形状は、第１実施形態と略一致している。しかし、第２実施形態では、第１パッド部２６１の先端面２９４が、径方向の内方側に行くにしたがってシール部２６０の先端面２９３からの軸方向の距離が長くなる形状を有し、第２パッド部２６２の先端面２９５が、径方向の外方側に行くにしたがってシール部２６０の先端面２９３からの距離が長くなる形状を有する点は、第１実施形態と異なっている。換言すれば、上記第１パッド部２６１を通過するシュー２０７の軸方向の断面において、第１パッド部２６１の先端面２９４は、径方向の内方側に行くにしたがって基準面２６５からの軸方向の高さが低くなるテーパ面となっている。また、上記第２パッド部２６２を通過するシュー２０７の軸方向の断面において、第２パッド部２６２の先端面２９５は、径方向の外方側に行くにしたがって基準面２６５からの軸方向の高さが低くなるテーパ面となっている。
　尚、図６において、基準面２６５と、シール部２６０の先端面２９３とは、平行となっている。また、図６において、参照番号２７１,２７２は、環状溝を示し、参照番号２６５ａは、環状溝２７１の底面を示し、参照番号２６５ｂは、環状溝２７２の底を示し、参照番号２６５ｃは、第１パッド部２６１よりも径方向の内方側に位置する内方側面を示している。環状溝２７１の底面２６５ａ、環状溝２７２の底面２６５ｂおよび内方側面２６５ｃの夫々は、同一の平面上に位置している。環状溝２７１の底面２６５ａ、環状溝２７２の底面２６５ｂおよび内方側面２６５ｃの夫々は、基準面２６５の一部を構成している。
　図６に示すように、第２実施形態では、基準面２６５からの第１パッド部２６１の先端面２９４の径方向の外方側の端の距離が、基準面２６５からのシール部２６０の距離に略一致し、基準面２６５からの第２パッド部２６２の先端面２９５の径方向の内方側の端の距離も、基準面２６５からのシール部２６０の距離に略一致している。
　尚、第２実施形態では、基準面２６５と、シール部２６０の先端面２９３との距離をｈとしたとき、例えば、シール部２６０の先端面２９３と、第１パッド部２６１の先端面２９４との最大の距離や、シール部２６０の先端面２９３と、第２パッド部２６２の先端面２９５との最大の距離を、０.００５ｈ～０.１ｈとすることができる。しかしながら、基準面と、シール部の先端面との距離ｈに対する、シール部の先端面と、第１パッド部の先端面との最大の距離の比を、それ以外の値とすることもできる。また、基準面と、シール部の先端面との距離ｈに対する、シール部の先端面と、第２パッド部の先端面との最大の距離の比も、それ以外の値とすることもできる。
　図７は、参考例のシュー５０７の摺動端部５１８のプロファイルを示すシュー５０７の軸方向の模式断面図の一部であり、径方向において中心から径方向の外端までの摺動端部５１８の凹凸を示す模式断面図である。また、図８は、図７に示すシューに関してシミュレートされた半径位置（径方向の位置）と接触面圧との関係を示す図である。
　図８のシミュレーションに示すように、シール部５６０および第１,第２パッド部５６１,５６２を有する参考例の摺動端部５１８では、第１パッド部５６１の内方側（径方向の内側）の端部に過大な接触面圧がかかることがわかる。また、第２パッド部５６２の外方側（径方向の外方側）の端部には、大きな接触面圧がかからないこともわかる。したがって、シュー５０７が低圧領域を通過する場合や遠心力が大きい領域では、シューの径方向の外側が浮き上がり易い状態になると考えられる。
　上記第２実施形態によれば、シュー２０７の軸方向の断面において、第１パッド部２６１の先端面２９４が、その存在位置が内方側に行くにしたがって軸方向のピストン装着部側に移動するテーパ面であるから、第１パッド部２６１の径方向の内方側の端部に局所的に大きな接触面圧がかかることを防止できる。したがって、焼付きおよび機械損失を抑制できる。
　また、上記第２実施形態によれは、シュー２０７の軸方向の断面において、上記第２パッド部２６２の先端面２９５が、その存在位置が外方側に行くにしたがって軸方向のピストン装着部側に移動するテーパ面であるから、シュー２０７の軸方向の上下動の自由度が大きくなる。したがって、特に、径方向の外側が浮き上がった状態になる領域で、シール部２６０に過度な力がかかることを抑制できて、シール部２６０をより確実に保護できる。また、そのような領域で、第２パッド部２６２の径方向の外方側の端部を斜板の滑り面（被摺動面）に対してより円滑にガイドできて、シュー２０７の挙動を安定させることができる。
　尚、上記第２実施形態では、第１パッド部２６１の先端面２９４の全面がテーパ面であった。しかしながら、第１パッド部を通過する軸方向の断面において、少なくとも、第１パッド部の先端面の内方側（径方向の内方側）の端部が、内方側（径方向の内方側）に行くにしたがって基準面からの軸方向の距離が短くなるテーパ面であれば良く、第１パッド部の先端面の全面がテーパ面でなくても良い。
　また、上記第２実施形態では、第２パッド部２６２の先端面２９５の全面がテーパ面であったが、第２パッド部を通過する軸方向の断面において、少なくとも、第２パッド部の先端面の外方側（径方向の外方側）の端部が、外方側（径方向の外方側）に行くにしたがって基準面からの軸方向の距離が短くなるテーパ面であれば良く、第２パッド部の全面がテーパ面でなくても良い。
　図９は、第３実施形態のシュー３０７の軸方向の模式断面図の一部であり、摺動端部３１８の潤滑剤供給穴３５２の開口３７７付近を示す模式断面図の一部である。尚、第３実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果および変形例については、記載を省略する。
　第３実施形態のシュー３０７は、図示しないシール部および第２パッド部と、第１パッド部３６１とに加えて、キャビテーション抑制部３６３を有する。上記キャビテーション抑制部３６３は、環状の構造を有し、軸方向の断面において略矩形の形状をしている。上記キャビテーション抑制部３６３の先端面３９０は、平面である基準面３６５と平行になっている。上記キャビテーション抑制部３６３の先端面３９０の法線方向は、シュー３０７の軸方向に一致している。
　図９に示すように、上記キャビテーション抑制部３６３は、基準面３６５から軸方向に突出している。上記キャビテーション抑制部３６３は、第１パッド部３６１に対して径方向に間隔をおいた状態で潤滑剤供給穴３５２の開口３７７を取り囲んでいる。上記キャビテーション抑制部３６３は、第１パッド部３６１よりも内方側（径方向の内方側）に位置している。上記キャビテーション抑制部３６３と、第１パッド部３６１との径方向の間には、環状の溝３８１が存在している。
　上記キャビテーション抑制部３６３の内周面は、潤滑剤供給穴３５２の内周面の一部をなしている。上記キャビテーション抑制部３６３は、第１パッド部３６１よりも軸方向のピストン装着部側に位置している。また、上記キャビテーション抑制部３６３の径方向の寸法は、第１パッド部３６１の径方向の寸法よりも短くなっている。
　また、この実施形態では、図９にφｄで示す潤滑剤供給穴３５２の穴の直径は、例えば、０.５～３.０ｍｍの範囲の値とすることができる。また、一例では、キャビテーション抑制部３６３の外側面３９５の外径は、潤滑剤供給穴３５２の穴の直径の１.１倍から３.０倍とすることができる。また、基準面３６５から図示しないシール部の先端面までの距離をｈとするとき、基準面３６５とキャビテーション抑制部３６３の先端面３９０との軸方向の距離を０.０５ｈ～０.９５ｈとしている。
　この実施形態では、各種寸法をこのように規定することにより、作動油の噴流の量をしぼってキャビテーションの発生を効率的に抑制する同時に、金属摩耗粉が潤滑剤供給穴３５２につまることを抑制している。しかしながら、これらの値は、一例であって、各種寸法を、上記以外にしても良いことは勿論である。
　上記第３実施形態によれば、第１パッド部３６１よりも基準面３６５からの高さが低いキャビテーション抑制部３６３が、第１パッド部３６１よりも内方側（径方向の内側）のより開口３７７に近い領域に存在しているから、開口３７７の周辺のスペースが削減されて、開口の周辺に生じ易い低圧力の発生を抑制できる。したがって、キャビテーションの発生を抑制できて、損傷を抑制できる。キャビテーション抑制部３６３を形成して、潤滑剤供給穴３５２の穴の開口３７７を斜板の滑り面に接近させることにより、キャビテーションの発生を大きく抑制できるのである。
　尚、上記第３実施形態では、キャビテーション抑制部３６３の内周面が、潤滑剤供給穴３５２の内周面の一部をなしていた。しかしながら、この発明では、キャビテーション抑制部の内周面は、潤滑剤供給穴の内周面の一部をなしていなくても良く、キャビテーション抑制面は、第１パッド部の径方向の内方側に位置していれば良い。尚、キャビテーション抑制部は、潤滑剤供給穴の開口の縁部につながっていれば、キャビテーションの発生を効率的に抑制できて好ましい。
　また、上記第３実施形態では、キャビテーション抑制部３６３の先端面３９０が、第１パッド部３６１の先端面３９４よりも軸方向のピストン装着部側に位置していた。しかしながら、この発明では、キャビテーション抑制部の先端面は、シール部の先端面よりも軸方向のピストン装着部側に位置していれば良く、第１パッド部の先端面よりも軸方向のピストン装着部側とは反対側に位置しても良い。また、上記第３実施形態では、キャビテーション抑制部３６３の径方向の寸法が、第１パッド部３６１の径方向の寸法よりも短くなっていたが、キャビテーション抑制部の径方向の寸法は、第１パッド部の径方向の寸法と同じでも良く、キャビテーション抑制部の径方向の寸法は、第１パッド部の径方向の寸法よりも長くても良い。
　尚、上で説明した全ての実施形態および全ての変形例のうちの二つ以上の構成を組み合わせて、更なる実施形態のシューや液圧回転装置を実現できることは勿論である。
　例えば、図１０は、そのようなシュー４０７の一例の軸方向の模式断面図である。
　図１０に示すように、このシュー４０７の摺動端部４１８は、シール部４６０と、第１パッド部４６１と、第２パッド部４６２と、キャビテーション抑制部４６３とを有し、径方向の内側から外側に向けて、キャビテーション抑制部４６３、第１パッド部４６１、シール部４６０、第２パッド部４６２の順に並んでいる。各径方向に隣接する面の間には、環状溝が存在している。上記第１パッド部４６１および第２パッド部４６２の夫々は、シール部４６０よりも軸方向のピストン装着部４５０側に位置し、キャビテーション抑制部４６３は、第１パッド部４６１よりも軸方向のピストン装着部４５０側に位置している。
　図１０に示すように、上記シュー４０７の軸方向の断面において、上記第１パッド部４６１は、第１パッド部４６１の先端面４９４における径方向の内方側の端部に、内方側（径方向の内方側）に行くにしたがってシール部４６０の先端面４９３からの軸方向の距離が長くなるテーパ面４７０を有している。また、上記シュー４０７の軸方向の断面において、第２パッド部４６２は、第２パッド部４６２の先端面４９５における径方向の外方側の端部に、外方側（径方向の外方側に行くにしたがってシール部４６０の先端面４９３からの軸方向の距離が長くなるテーパ面４７１を有する。
　この実施形態のシュー４０７は、上述の構成を有するから、潤滑剤供給穴４５２を通過してきた弁板側からの矢印Ａで示作動油を、摺動端部４１８の端面４５１と斜板の滑り面４１５の間を矢印Ｂ１,矢印Ｂ２で示す外方側（径方向の外方側）に適量流動させることができて、キャビテーション、容積損失および機械損失を抑制することができる。
　６　斜板
　７,１０７,２０７,３０７,４０７　シュー
　１５,４１５　滑り面
　５２,３５２,４５２　潤滑剤供給穴
　５５　装着凹部
　６０,２６０,４６０　シール部
　６１,２６１,３６１,４６１　第１パッド部
　６２,２６２,４６２　第２パッド部
　６５,２６５,３６５　基準面
　７１　環状溝
　７２　環状溝
　７５　第１潤滑剤流出用溝
　７６　第２潤滑剤流出用溝
　７７,３７７　潤滑剤供給穴の開口
　３６３,４６３　キャビテーション抑制部
　３８１　環状溝
　４５０　ピストン装着部
　４７０　第１パッド部のテーパ面
　４７１　第２パッド部のテーパ面

Claims (6)

  1. 　ピストンを取り付けるためのピストン装着部と、
    　被摺動面上を摺動する部分を有する摺動端部と、
    　上記ピストン装着部の装着面と、上記摺動端部の端面とを連通する潤滑剤供給穴とを備え、
    　上記摺動端部は、
    　略平面状の基準面と、
    　上記基準面から突出すると共に、上記潤滑剤供給穴の開口を取り囲むように位置し、かつ、上記被摺動面上を摺動する環状のシール部と、
    　上記基準面からの軸方向の高さが、上記シール部の上記基準面からの上記軸方向の高さよりも低い高さで上記基準面から突出すると共に、上記開口の全部または一部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、上記シール部の径方向の内方側に存在する環状溝を介して上記シール部の内側面に対向する第１パッド部と、
    　上記基準面からの上記軸方向の高さが、上記シール部の上記高さよりも低い高さで上記基準面から突出すると共に、上記開口の全部または一部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、上記シール部の径方向の外方側に存在する環状溝を介して上記シール部の外側面に対向する第２パッド部と
    を有することを特徴とする液圧回転装置のシュー。
  2. 　請求項１に記載の液圧回転装置のシューにおいて、
    　上記摺動端部は、上記第１パッド部を上記径方向に横断すると共に、潤滑剤を上記径方向の外方側に流出させる第１潤滑剤流出用溝と、上記第２パッド部を上記径方向に横断すると共に、潤滑剤を上記径方向の外方側に流出させる第２潤滑剤流出用溝とのうちの少なくとも一方を有することを特徴とする液圧回転装置のシュー。
  3. 　請求項１または２に記載の液圧回転装置のシューにおいて、
    　上記第１パッド部を通過する上記軸方向の断面において、上記第１パッド部の先端面の内方側の端部は、内方側に行くにしたがって上記基準面からの上記軸方向の高さが低くなるテーパ面であることを特徴とする液圧回転装置のシュー。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか一つに記載の液圧回転装置のシューにおいて、
    　上記第２パッド部を通過する上記軸方向の断面において、上記第２パッド部の先端面の外方側の端部は、外方側に行くにしたがって上記基準面からの上記軸方向の高さが低くなるテーパ面であることを特徴とする液圧回転装置のシュー。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか一つに記載の液圧回転装置のシューにおいて、
    　上記摺動端部は、上記基準面からの上記軸方向の高さが、上記シール部の上記高さよりも低い高さで上記基準面から突出すると共に、上記開口の全部を取り囲むように同一円周上に位置し、かつ、上記第１パッド部の内方側に存在する環状溝を介して上記第１パッド部の内側面に対向するキャビテーション抑制部を有することを特徴とする液圧回転装置のシュー。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか一つに記載の液圧回転装置のシューを備えることを特徴とする液圧回転装置。
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