CN110067716A - 一种静压结构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静压结构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达，所述静压结构用于斜盘式柱塞泵或马达中，所述静压结构包括斜盘以及滑盘，所述滑盘为呈盘状的整体结构，在所述滑盘与斜盘之间夹设有用于支承滑盘的衬板，所述衬板上设置有至少一个高压油室，所述高压油室与对应的高压油侧的柱塞孔间歇地连通，所述滑盘端面与衬板端面形成间隙配合的静压油膜支承。本发明可防止滑靴离心产生的偏磨以及回程盘断裂，有利于降低运动副面的磨耗及机械噪音，提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性和工作寿命，同时提高了柱塞泵或马达的维修方便性。

Description

一种静压结构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达

技术领域

本发明属于液压传动和控制技术领域，特别涉及一种静压结构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达。

背景技术

轴向柱塞泵和马达是现代液压传动中使用最广的液压元件之一，其中无铰式斜盘泵和滑履斜盘式轴向柱塞泵是目前应用最广泛、也是最主要的两类轴向柱塞泵。斜盘式柱塞泵相比斜盘式泵，结构比较简单、紧凑，体积较小、重量较轻，通过斜盘摆动实现无级变量，变量比较方便，变量形式比较多，变量的惯性小，变量响应速度比较快，因此，斜盘式柱塞泵成为现在最主要的一种类型泵。

现有斜盘式柱塞泵或马达其工作压力和工作速度均比较高，其原因是突破了一些核心关键技术，其中采用滑靴副结构就是其中一个关键技术，滑靴副使得柱塞与斜盘由点或线接触变为面接触，并且利用液体静压支承使得柱塞与斜盘之间变为有润滑的面接触，这样可以大大降低柱塞与斜盘的摩擦，使得斜盘式柱塞泵或马达的工作压力大幅提高。

由此可见，滑靴副是轴向柱塞泵的重要关键部件，在液压轴向柱塞泵高压高速化发展进程中，滑靴的出现对降低柱塞和斜盘间的接触比压、减小摩擦磨损、提高效率和工作可靠性意义重大。因此，任何对滑靴副的改善均可能对提高轴向柱塞泵的性能产生深远影响，尤其是在液压传动高压高速的发展趋势下更是如此。

如图1所示，是现有技术中常见的滑靴副结构及回程机构。其中，滑靴副由滑靴120和斜盘40组成，滑靴120以斜盘40为支撑推动柱塞作轴向运动对液体做功，滑靴120承受着液压力、弹簧力、惯性力和摩擦力，同时又在斜盘上做高速滑动。回程机构包含回程盘、球铰103、中心弹簧100、顶针102等部件，中心弹簧100一方面可以让缸体80和配流盘90之间保持预封，另一方面，中心弹簧100通过球铰103将预压力压紧回程盘130，回程盘130的主要作用是压紧滑靴120，使其滑靴表面与斜盘工作面均匀贴合，从而拉动柱塞在缸体柱塞孔内做往复运动。由于中心弹簧100承受静荷载，其压缩量不随泵主轴的转动而变，故中心弹簧不会产生疲劳破坏。

这种结构具有以下特点：

1、滑靴副与回程机构两者是相对独立的构件，与各柱塞相连接的滑靴也是独立的构件。滑靴副与回程机构之间是接触连接，这种结构一方面既要保证回程盘与滑靴台面均匀贴合，要求回程盘不能太厚，需要有一定的变形能力，另一方面为防止滑靴与回程盘之间发生干涉，对回程盘的钻孔要求高，即要使滑靴颈部与回程盘钻孔之间保持一定的间隙，否则容易使得滑靴颈部及肩部磨损甚至造成剪切破坏，回程盘钻孔部位发生开裂等现象。

2、油室、球窝、静压支承面集中在滑靴上，造成静压结构出现的问题集中在滑靴中，使滑靴频繁更换而致价格过高。

3、滑靴滑靴在高速运动过程中受到周向运动引起的离心力矩以及随缸体旋转所产生的摩擦力矩综合作用下会使滑靴相对斜盘表面产生倾覆，从而形成楔形油膜，并导致滑靴偏磨，从而破坏了滑靴的正常工作。实践表明，在泵实际工作过程中，滑靴偏磨磨损就是因为滑靴发生严重倾覆造成的，这种偏磨对泵或马达的影响很大。

4、随着压力、转速的提高，当油液润滑性以及摩擦副材料的耐磨性不够好时，由于剩余压紧力的存在，滑靴与斜盘摩擦副间将出现较为严重的磨损，甚至出现“烧靴”现象。

5、各个滑靴及回程盘均为独立构件，同时也是高精度加工构件，因此，加工量较大，加工要求较高。

6、由于滑靴与回程盘两者是相对独立且具有一定间隙的构件，因此，两者之间存在摩擦、推挤、冲击等现象，容易发出较大机械噪音。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够防止滑靴离心产生的偏磨以及回程盘断裂，提高工作可靠性，延长工作寿命的静压结构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达。

本发明技术的技术方案实现方式：一种静压结构，其特征在于：所述静压结构用于斜盘式柱塞泵或马达中，所述静压结构包括斜盘以及滑盘，所述滑盘为呈盘状的整体结构，在所述滑盘与斜盘之间夹设有用于支承滑盘的衬板，所述衬板上设置有至少一个高压油室，所述高压油室与对应的高压油侧的柱塞孔间歇地连通，所述滑盘端面与衬板端面形成间隙配合的静压油膜支承。

本发明所述的静压结构，其所述衬板上设置有至少一个低压油室，所述低压油室与对应的低压油侧的柱塞孔间歇地连通。

本发明所述的静压结构，其所述高压油室和低压油室分别经由设置在滑盘上的通油孔以及柱塞上的柱塞中心孔，与对应的柱塞孔间歇地连通。

本发明所述的静压结构，其所述高压油室和低压油室被经过主轴轴心的平面分割成两侧，所述高压油室和低压油室相对于经过主轴轴心的平面可对称或不对称分布。

本发明所述的静压结构，其在所述高压油室和低压油室的内外周设置有密封部，所述密封部包括设置在油室径向内外的衬板内密封部、衬板外密封部，以及设置在油室之间的衬板间隔密封部。

本发明所述的静压结构，其所述衬板具有沿主轴轴心向滑盘一侧延伸的凸台面，所述凸台面上设有至少一个高压油室，所述高压油室经由设置在滑盘上的通油孔以及柱塞的柱塞中心孔，与对应的高压油侧柱塞孔间歇地连通，所述滑盘的端面与衬板的凸台面形成间隙配合的静压油膜支承。

本发明所述的静压结构，其在所述衬板的凸台面外周设置有多个辅助支承面，所述辅助支承面之间设置有径向泄油槽，所述辅助支承面与凸台面之间设置有环形泄油槽，所述径向泄油槽与环形泄油槽之间相互连通。

本发明所述的静压结构，其在所述滑盘的通油孔或柱塞的柱塞中心孔上设置有阻尼孔或阻尼器，所述阻尼孔或阻尼器可使高压油室的油压随外荷载变化而变化，以形成带油膜压力反馈的静压支承。

一种包含有上述静压结构的斜盘式柱塞泵或马达，包括主轴、壳体、柱塞、缸体、配流盘以及中心弹簧，所述主轴的主轴轴心与缸体的缸体中心轴心重合，所述中心弹簧通过球铰将滑盘压紧，所述滑盘朝向缸体一侧的端面的环周向与柱塞相对位置设置有多个柱塞球窝，所述柱塞的柱塞球头固定在滑盘的柱塞球窝上，并与所述柱塞球窝滑动配合，所述主轴贯通斜盘、衬板、滑盘、缸体以及配流盘，并由两端的第一轴承和第二轴承支承，所述缸体支承在主轴上，并与所述主轴通过键连接，所述主轴和缸体在旋转工作时，在所述斜盘的支承力和中心弹簧的回程力作用下，所述柱塞在缸体的柱塞孔内做往复运动，实现泵或马达的吸排油工作。

本发明所述的斜盘式柱塞泵或马达，其所述柱塞包含带锥形结构的连杆柱塞或两端均设置有球头的连杆柱塞或带万向铰球面的柱塞。

基于上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的滑盘将多个独立的滑靴和与滑靴接触连接的回程盘集成在一起，使得柱塞与滑盘、滑盘与压盘连接更加可靠，避免了现有技术中滑靴颈部及肩部磨损、剪切破坏和回程盘钻孔部位发生开裂等现象，从而提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性。

2、本发明中由于滑盘为整体结构，滑盘各部分的离心力及摩擦力相互抵消，避免了单个滑靴在高速运动过程中受到周向运动引起的离心力矩以及随缸体旋转所产生的摩擦力矩综合作用下，会使滑靴相对斜盘表面产生倾覆，整体式滑盘结构磨耗均匀，消除或降低了原有滑靴副偏磨现象。

3、本发明中在滑盘与斜盘之间设置有衬板，由于滑盘与衬板之间具有较大的接触面积，滑盘与衬板摩擦副间磨损较小且更加均匀，避免过早出现“烧盘”现象，有利于进一步提高泵或马达的工作压力、工作转速。

4、本发明中，衬板上加工有静压支承面、油室，与衬板对置的滑盘端面加工有静压支承面，滑盘另一端加工有支承柱塞球头的球窝，该结构设计与将油室、球窝、静压支承面集中在滑盘上相比，好处在于：防止静压结构出现问题过于集中在滑盘中，可避免当滑盘出现问题时不致于频繁更换滑盘以致造成价格过高；可通过更换衬板或二次打磨滑盘静压支承面来修复。

5、本发明采用的整体式静压结构，有利于降低因滑靴和回程盘存在间隙而因摩擦、推挤、冲击等原因造成的机械噪音。

6、由于采用了连杆柱塞结构，使得柱塞作用在缸体上的侧向力降低，由于缸体受到的侧向力减少进一步使得作用在的主轴上的侧向弯矩减少，因此有利于缸体端面与配流盘保持紧密配合，防止油液从缸体端面与配流盘端面出现过大漏损、偏磨严重等病害，提高泵或马达的使用寿命和工作压力。

附图说明

图1为现有技术中滑靴式斜盘柱塞泵或马达的一种结构示意图。

图2为本发明中包含静压结构的斜盘式柱塞泵或马达的一种实施例结构示意图。

图3为本发明中具有多个高压油室的一种衬板结构。

图4为本发明中只有一个高压油室和低压油室且为对称的衬板结构。

图5为本发明中油室不对称的衬板结构。

图6为本发明中带辅助支承面的衬板结构。

图7为本发明中衬板的A-A剖面图。

图8为本发明中与衬板对置的滑盘端面的平面图。

图9为本发明中滑盘在缸体一侧的端面的平面图。

图10为本发明中滑盘的B-B剖面图。

图中标记：10为主轴，10C为主轴轴心，11为第一轴承支承部，12为第二轴承支承部，21为第一轴承，22为第二轴承，30为壳体，31为前壳或泵体，32为壳体主体，33为端盖或变量机构，34为第一空腔，35为第二空腔，36为螺栓，40为斜盘，41为斜盘变量部，50为滑盘，51为滑盘端面，52为通油孔，53为滑盘中心孔，54为柱塞球窝，60为压板，70为柱塞，71为柱塞球头，72为柱塞中心孔，73为锥形杆部，74为柱塞部，80为缸体，81为柱塞孔，82为主轴装配孔，83为缸体端面，80C为缸体中心轴心，90为配流盘，100为中心弹簧，101为止挡，102为顶针，103为球铰，110为衬板，110a为凸台面，111为高压油室，112为低压油室，113为衬板内密封部，114为衬板外密封部，115为衬板间隔密封部，116为衬板中心孔，117为辅助支承面，118a为径向泄油槽，118b为环形泄油槽，120为滑靴，130为回程盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

尽管本发明容许有不同形式的实施例，但本说明书和附图仅仅公开了如本发明的示例的一些特定形式。然而本发明并不试图限于所述的实施例。本发明的范围在所附的权利要求中给出。

为了方便描述，本发明的实施例以典型的取向示出，所述取向使得当斜盘式柱塞泵或马达的主轴的中心轴线水平静置，以主轴的联轴端一侧为左，端盖为右，描述中使用的“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“水平”、“底”、“内”、“外”等术语都是参照这个位置而使用的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，应理解的是本发明可以不同于所述的位置的取向进行制造、存放、运送、使用和销售。

为了便于说明，重点对斜盘式柱塞泵进行说明，斜盘式柱塞马达的结构可以参照斜盘式柱塞泵的结构并做必要的改变，但应指出的是，一切利用本发明原理的斜盘式柱塞泵或马达均可被认为包含在内。

如图2所述，为本发明中包含静压结构的斜盘式柱塞泵的一种实施例，在所示的优选实施例中，斜盘式柱塞泵以轴支承缸体结构形式呈现，所述斜盘式柱塞泵包含主轴10、壳体30、第一轴承21、第二轴承22、斜盘40、滑盘50、柱塞70、缸体80、配流盘90以及中心弹簧100。所述主轴10的主轴轴心10C与缸体80的缸体中心轴心80C重合，所述中心弹簧100通过球铰103将滑盘50压紧，所述滑盘50朝向缸体80一侧的端面的环周向与柱塞70相对位置设置有多个柱塞球窝54，所述柱塞70的球头通过压板60固定在滑盘50的柱塞球窝54上，并与所述柱塞球窝54滑动配合，所述主轴10贯通斜盘40、滑盘50、缸体80和配流盘90，并由两端的第一轴承21和第二轴承22支承，所述缸体80与主轴10通过键连接，并支承在所述主轴10上，在作为斜盘式柱塞泵时，原动机（未示出，例如电动马达、内燃机等）带动主轴10旋转，在所述斜盘50的支承力和中心弹簧100的回程力作用下，所述柱塞70在缸体80的柱塞孔内做往复运动，实现泵或马达的吸排油工作。

所述壳体30包含一端开口的前壳31、呈中空状的壳体主体32和与壳体主体连接的端盖33，所述前壳31具有用于容纳第一轴承21的第一空腔34，壳体主体32具有用于容纳缸体的第二空腔35，所述端盖33用于容纳第二轴承22并支承配流盘90，必要时可在其设置进油口和出油口（未示出），当斜盘式柱塞泵为变量泵时，可在壳体主体32上设置用于与斜盘连接并实现变量摆动的斜盘变量部41。

所述主轴10呈圆柱状并贯通前壳31、壳体主体32至端盖33，在其上设置有第一轴承支承部11和第二轴承支承部12，所述第一轴承支承部11与壳体主体32之间夹设有第一轴承21，所述第二轴承支承部12与端盖33之间夹设有第二轴承22。所述主轴10一端伸出前壳31用于外接原动机（或负载），并经由第一轴承21支承在前壳31上，另一端贯通至端盖33并经由第二轴承22支承在端盖33上，所述主轴10经由第一轴承21和第二轴承22可相对于壳体主体32绕自身的轴心旋转自如。所述主轴10中部的环周面上设置有用于连接缸体键连接结构，所述主轴10经由键连接结构驱使缸体80实现同步旋转。

所述缸体80是沿径向截面为圆形的柱状构形，并容纳在壳体主体32的第二空腔35内，具有以缸体中心轴心80C环向均匀分布的多个柱塞孔81和在中心处用于容纳主轴的主轴装配孔82。所述柱塞孔81及主轴装配孔82沿着径向的截面为圆形形状在缸体朝向滑盘50一侧的端面形成开口。所述柱塞70一端以能够往复运动的方式拆入缸体80的柱塞孔81中，所述主轴10以其轴体外周设置键连接方式与缸体80连接并穿过缸体80的主轴装配孔82，所述缸体80以其与主轴10同步运动的方式支承在主轴10上。

所述缸体80的主轴装配孔82在介于主轴10和缸体80内环周面的空间中设置有中心弹簧100，所述中心弹簧100一端借助止挡101支撑在缸体环周面上，另一端借助顶针102与球铰103作用，在工作中，所述中心弹簧100处于压缩状态，通过中心弹簧100的作用，使得缸体80一端经由中心弹簧100预压力作用，以能够滑动的方式与配流盘90端面紧密抵接，形成具有间隙配合的静压油膜支承，另一端通过中心弹簧100预压力作用并经由球铰103作用在滑盘50上，压紧滑盘50并对柱塞起到回程作用。所述缸体端面83与配流盘90端面可设置成平面或球面构形的配合面。所述配流盘90上设置有高压口和低压口（未示出），该高压口和低压口被经过主轴轴心10C的平面分割成两侧。

所述柱塞70包含一端支承在滑盘50的柱塞球窝54上且经由压板60固定在滑盘端面的柱塞球头71、用于连通柱塞孔81和柱塞球窝54并将油液通至静压支承面的柱塞中心孔72、外周面呈圆锥形的锥形杆部73以及与缸体柱塞孔81壁间隙配合的且可在其往复运动的柱塞部74。所述柱塞球头71呈球状且能够滑动自如地支承在滑盘的柱塞球窝上。所述锥形杆部73是大致从柱塞球端向柱塞部74逐渐增加的锥形状，当柱塞70运动到某一位置时，锥形杆部73与缸体柱塞孔81内环周面接触，起到传力作用。但需要说明的是，柱塞70不限于锥形柱塞类型，还可以包含外周面呈柱状的柱塞以及两端均为球头的连杆-柱塞或者带万向铰的球面柱塞。

如图2所示，所述滑盘50为具有一呈盘状的整体结构，在滑盘50与斜盘40之间夹设有用于支承滑盘50的衬板110，所述衬板110上设置有至少一个高压油室111，该高压油室111经由设置在滑盘50上的通油孔52和柱塞70上的柱塞中心孔72与对应的高压油侧的柱塞孔81间歇地连通，所述滑盘端面51与衬板110端面形成间隙配合的静压油膜支承。

如图3-图7所示，示出了夹设在滑盘50与斜盘40之间的衬板110的各结构的实施例，从滑盘一侧观察，与滑盘端面对置的衬板端面上设置有至少一个高压油室111，如图3所示，为设置多个高压油室111的实施例，图4-图6所示，为只设置一个高压油室111的实施例。

进一步地，在设置高压油室111的基础上也可增设至少一个低压油室112，所述高压油室111和低压油室112沿径向的截面为腰形形状，所述高压油室111和低压油室112被经过主轴轴心10C和缸体中心轴心80C的平面PA分割成两侧，所述高压油室111和低压油室112相对于经过主轴轴心10C和缸体中心轴心80C的平面PA可对称或不对称分布。

在泵运行过程中，所述高压油室111和低压油室112分别经由设置在所述滑盘50的通油孔52和柱塞70的柱塞中心孔72与对应的高压油侧和低压油侧的柱塞孔81间歇地连通，所述通油孔52将油液引入所述油室。

进一步地，在所述高压油室111和低压油室112的内外周部设置有密封部。所述密封部包含分布在油室径向内外的衬板内密封部113、衬板外密封部114以及分布在高压油室111和低压油室112之间的衬板间隔密封部115。所述衬板内密封部113是由高压油室111和/或低压油室112内边缘与衬板端面110的内直径R1围成的区域，所述衬板外密封部114是由高压油室111和/或低压油室112外边缘与衬板端面的外直径R2围成的区域，所述衬板间隔密封部115是由高压油室111和/或低压油室112之间的间隔区域。

所述衬板端面上设置有沿主轴轴心10C向滑盘一侧延伸的凸台面110a，所述滑盘端面51与衬板的凸台面110a始终以可滑动的方式相互间隙配合。在所述滑盘50上与各个柱塞球窝54对应的位置处设置有连通柱塞球窝54与滑盘的凸台面110a的通油孔52，该通油孔52将油液引至油室中，使得滑盘端面51与衬板凸台面110a形成油膜静压支承。

进一步地，为了减少支承面上的支承力，减少磨损，可在凸台面110a上沿径向的外圆周上增设多个辅助支承面117，如图6所示，所述辅助支承面117之间设置有径向泄油槽118a，所述辅助支承面117与衬板外密封部114之间设置有环形泄油槽118b，所述径向泄油槽118a与环形泄油槽118b之间相互连通。

特殊地，可以将贯通油室和柱塞球窝的通油孔52或柱塞中心孔72设置成阻尼孔形式，或者也可设置阻尼器（未示出）。这种带阻尼孔或阻尼器的结构使得滑盘50端面与衬板40形成带油膜压力反馈的平面静压油膜支承。这种结构可使高压油室111的压力随外荷载而变化，其具体工作原理如下：当外荷载增加，油膜厚度减少，漏损减少，通过阻尼孔的压降减少，高压油室111压力升高，滑盘50端面总推力加大，使得油膜厚度恢复至原来值；反之，当外荷载减少，油膜厚度增大，漏损加大，高压油室111压力下降，滑盘50端面总推力减少，使得油膜厚度恢复至原来值。

由于采用的整体式静压结构，所述滑盘50将现有滑靴结构技术中多个独立的滑靴和与滑靴接触连接的回程盘集成在一起，使得本发明中柱塞70与滑盘50、滑盘50与压板60连接更加可靠，避免了原有滑靴结构中滑靴颈部及肩部磨损、剪切破坏和回程盘钻孔部位发生开裂等现象，从而提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性。同时，由于滑盘50是对称的圆形结构，在柱塞泵和马达高速工作运转下，滑盘50各部分的离心力及摩擦力相互抵消，避免了原有技术中单个滑靴在高速运动过程中受到周向运动引起的离心力矩以及随缸体旋转所产生的摩擦力矩综合作用下，使滑靴相对斜盘表面产生倾覆现象，因此，整体式滑盘结构磨耗更加均匀，消除或降低了原有滑靴结构中偏磨现象。再者，采用的整体式静压结构，由于具有较大的接触面积，可降低支承应力，因此，滑盘50与斜盘40摩擦副间磨损较小，避免过早出现“烧盘”现象，有利于进一步提高泵或马达的工作压力、工作转速。

进一步地，由于采用压盘将柱塞球头固定在滑盘上，并通过球铰提供回程力，因此，有利于柱塞的回程，提高了泵或马达的自吸能力。

进一步地，衬板上加工有静压支承面、油室，与衬板对置的滑盘端面加工有静压支承面，滑盘另一端加工有支承柱塞球头的球窝，与将油室、球窝、静压支承面集中在滑盘上相比，好处在于：防止静压结构出现问题过于集中在滑盘中，避免当滑盘出现问题时不致于频繁更换滑盘以致造成价格过高；可通过更换衬板或二次打磨滑盘静压支承面来修复。同时，整体式静压结构，有利于降低因原有滑靴结构中滑靴和回程盘存在间隙而因摩擦、推挤、冲击等原因造成的机械噪音。

进一步地，由于采用了连杆柱塞结构，使得柱塞作用在缸体上的侧向力降低，由于缸体受到的侧向力减少进一步使得作用在的主轴上的侧向弯矩减少，因此有利于缸体端面与配流盘保持紧密配合，防止油液从缸体端面与配流盘端面出现过大漏损、偏磨严重等病害，提高泵或马达的使用寿命。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限与这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种静压结构，其特征在于：所述静压结构用于斜盘式柱塞泵或马达中，所述静压结构包括斜盘（40）以及滑盘（50），所述滑盘（50）为呈盘状的整体结构，在所述滑盘（50）与斜盘（40）之间夹设有用于支承滑盘（50）的衬板（110），所述衬板（110）上设置有至少一个高压油室（111），所述高压油室（111）与对应的高压油侧的柱塞孔（81）间歇地连通，所述滑盘（50）端面与衬板（110）端面形成间隙配合的静压油膜支承。

2.根据权利要求1所述的静压结构，其特征在于：所述衬板（110）上设置有至少一个低压油室（112），所述低压油室（112）与对应的低压油侧的柱塞孔（81）间歇地连通。

3.根据权利要求2所述的静压结构，其特征在于：所述高压油室（111）和低压油室（112）分别经由设置在滑盘（50）上的通油孔（52）以及柱塞（70）上的柱塞中心孔（72），与对应的柱塞孔（81）间歇地连通。

4.根据权利要求2所述的静压结构，其特征在于：所述高压油室（111）和低压油室（112）被经过主轴轴心（10C）的平面分割成两侧，所述高压油室（111）和低压油室（112）相对于经过主轴轴心（10C）的平面可对称或不对称分布。

5.根据权利要求2所述的静压结构，其特征在于：在所述高压油室（111）和低压油室（112）的内外周设置有密封部，所述密封部包括设置在油室径向内外的衬板内密封部（113）、衬板外密封部（114），以及设置在油室之间的衬板间隔密封部（115）。

6.根据权利要求1所述的静压结构，其特征在于：所述衬板（110）具有沿主轴轴心（10C）向滑盘（50）一侧延伸的凸台面（110a），所述凸台面（110a）上设有至少一个高压油室（111），所述高压油室（111）经由设置在滑盘（50）上的通油孔（52）以及柱塞（70）的柱塞中心孔（72），与对应的高压油侧的柱塞孔（81）间歇地连通，所述滑盘（50）的端面与衬板（110）的凸台面（110a）形成间隙配合的静压油膜支承。

7.根据权利要求6所述的静压结构，其特征在于：在所述衬板（110）的凸台面（110a）外周设置有多个辅助支承面（117），所述辅助支承面（117）之间设置有径向泄油槽（118a），所述辅助支承面（117）与凸台面（110a）之间设置有环形泄油槽（118b），所述径向泄油槽（118a）与环形泄油槽（118b）之间相互连通。

8.根据权利要求1所述的静压结构，其特征在于：在所述滑盘（50）的通油孔（52）或柱塞（70）的柱塞中心孔（72）上设置有阻尼孔或阻尼器，所述阻尼孔或阻尼器可使高压油室（111）的油压随外荷载变化而变化，以形成带油膜压力反馈的静压支承。

9.一种包含有权利要求1至8中任意一项所述的静压结构的斜盘式柱塞泵或马达，包括主轴（10）、壳体（30）、柱塞（70）、缸体（80）、配流盘（90）以及中心弹簧（100），所述主轴（10）的主轴轴心（10C）与缸体（80）的缸体中心轴心（80C）重合，所述中心弹簧（100）通过球铰（103）将滑盘（50）压紧，所述滑盘（50）朝向缸体（80）一侧的端面的环周向与柱塞（70）相对位置设置有多个柱塞球窝（54），所述柱塞（70）的柱塞球头（71）固定在滑盘（50）的柱塞球窝（54）上，并与所述柱塞球窝（54）滑动配合，所述主轴（10）贯通斜盘（40）、衬板（110）、滑盘（50）、缸体（80）以及配流盘（90），并由两端的第一轴承（21）和第二轴承（22）支承，所述缸体（80）支承在主轴（10）上，并与所述主轴（10）通过键连接，所述主轴（10）和缸体（80）在旋转工作时，在所述斜盘（40）的支承力和中心弹簧（100）的回程力作用下，所述柱塞（70）在缸体（80）的柱塞孔内做往复运动，实现泵或马达的吸排油工作。

10.根据权利要求9所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于：所述柱塞（70）包含带锥形结构的连杆柱塞或两端均设置有球头的连杆柱塞或带万向铰球面的柱塞。