CN112240272A - 流体机械和施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供流体机械和施工机械。本发明的流体机械具备：轴，其绕轴线旋转；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

Description

流体机械和施工机械

技术领域

本发明涉及一种流体机械和施工机械。

背景技术

作为流体机械，存在用于向搭载到液压挖掘机等施工机械的各种液压致动器供给工作油的斜板式可变容量型液压泵。这种液压泵具有由驱动侧(原动机侧)的轴承和反驱动侧(与驱动侧相反的一侧)的轴承(以下，称为阀板侧的轴承)以旋转自如的方式支承于壳体内的轴。在轴的外周面嵌合固定有缸体。轴与缸体一体地旋转。在缸体设置有多个缸孔。在各缸孔插入有活塞。并且，由缸孔和活塞构成缸室。

另外，在活塞的与形成有缸室那一侧的端部相反侧的端部设置有被支承成可相对于壳体变更倾斜角度的斜板。在各活塞的斜板侧的端部安装有可相对于斜板移动的滑靴。各滑靴由滑靴保持构件一体地保持。滑靴保持构件被与轴的外周面嵌合着的推压构件朝向斜板推压。

根据这样的结构，活塞沿着斜板滑动，并且，缸孔内的移位被斜板限制。若活塞沿着斜板滑动，则该活塞在缸孔内滑动移动。利用由此产生的缸室的容积的变化，以预定的流量喷出工作油。若斜板的倾斜角度变化，则活塞在缸孔内的滑动移动量变化，因此，液压泵的喷出量变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-214429号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，例如，所有搭载于液压挖掘机等施工机械的液压设备都要求廉价且不易破损。该要求对于液压泵而言也不例外。对于以往构造的液压泵，例如，抽吸软管、齿轮泵(先导泵)经由阀板侧的轴承而与壳体内相通，可使工作油相对于壳体内往来。

在观察阀板侧的轴承的周围的壳体内的剩余油的流动时，考虑到：剩余油虽然被齿轮泵抽吸，但剩余油难以向阀板侧的轴承供给。因此，例如，存在如下可能性：在阀板侧的轴承产生油膜断裂，或者剩余油滞留在阀板侧的轴承附件而残留磨损粉末等，对阀板侧的轴承的寿命降低造成影响。

本发明提供能够将剩余油等流体向所期望的被供给体(例如阀板侧的轴承等)积极地供给来抑制轴承的寿命降低的流体机械和施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的流体机械具备：轴，其绕轴线旋转；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

根据本形态，在比缸体的缸室靠径向内侧的位置通有沿轴线方向形成的通路，能够使例如壳体内的剩余油(流体)恰当地循环。由此，例如，向位于以与缸体重叠的方式沿着轴线配置的阀板侧且支承轴的轴承积极地供给壳体内的剩余油而确保润滑性，从而能够抑制所期望的轴承(阀板侧的轴承)的寿命降低。也就是说，能够抑制在所期望的轴承产生油膜断裂。而且，能够将例如不含有磨损粉末等的壳体内的剩余油向阀板侧的轴承供给，能够抑制阀板侧的轴承的破损。

本发明的另一形态的流体机械具备：缸体，其具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室；以及轴，其与所述缸体的内周面嵌合，并与所述缸体一体地绕轴线旋转，该轴具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

根据本形态，在轴通有沿轴线方向形成的通路，能够使例如壳体内的剩余油(流体)恰当地循环。由此，例如，向位于以与缸体重叠的方式沿着轴线配置的阀板侧且支承轴的轴承积极地供给壳体内的剩余油而确保润滑性，从而能够抑制所期望的轴承(阀板侧的轴承)的寿命降低。也就是说，能够抑制在所期望的轴承产生油膜断裂。而且，能够将例如不含有磨损粉末等的壳体内的剩余油向阀板侧的轴承供给，能够抑制阀板侧的轴承的破损。

本发明的另一形态的流体机械具备：轴，其绕轴线旋转，并具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧的位置具有其他通路，该其他通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

根据本形态，在比缸体的缸室靠径向内侧的位置和轴通有沿轴线方向形成的通路，能够使例如壳体内的剩余油(流体)恰当地循环。由此，例如，向位于以与缸体重叠的方式沿着轴线配置的阀板侧且支承轴的轴承积极地供给壳体内的剩余油而确保润滑性，从而能够抑制所期望的轴承(阀板侧的轴承)的寿命降低。也就是说，能够抑制在所期望的轴承产生油膜断裂。而且，能够将例如不含有磨损粉末等的壳体内的剩余油向阀板侧的轴承供给，能够抑制阀板侧的轴承的破损。

在上述形态中，也可以是，所述通路具有：第1开口部，其在限制所述活塞的移动的斜板侧开口；以及第2开口部，其在以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置的阀板侧且支承所述轴的轴承侧开口。

在上述形态中，也可以是，所述缸体具有与所述轴的所述外周面分开而相邻的两个贯通孔，所述通路配置于所述两个贯通孔之间。

在上述形态中，也可以是，所述通路是形成于所述缸体的内周面且宽度比其他花键槽的宽度大的花键槽。

在上述形态中，也可以是，所述通路是形成于所述轴的外周面且宽度比其他花键槽的宽度大的花键槽。

本发明的另一形态的流体机械具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有多个缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧且与所述外周面嵌合的贯通孔的径向附近的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，并具有：第1开口部，其在限制所述活塞的移动的斜板侧开口；以及第2开口部，其在沿着所述轴线配置于与所述第1开口部相反的一侧的阀板侧且支承所述轴的轴承侧开口，该通路供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

根据本形态，在比缸体的缸室靠径向内侧的位置通有沿轴线方向形成的通路，能够使壳体内的剩余油(流体)恰当地循环。由此，例如，向位于以与缸体重叠的方式沿着轴线配置的阀板侧且支承轴的轴承积极地供给壳体内的剩余油而确保润滑性，从而能够抑制所期望的轴承(阀板侧的轴承)的寿命降低。也就是说，能够抑制在所期望的轴承产生油膜断裂。而且，能够将例如不含有磨损粉末等的壳体内的剩余油向阀板侧的轴承供给，能够抑制阀板侧的轴承的破损。

不过，在流体机械中，公知有如下形态：在缸体中的与轴的外周面嵌合的贯通孔的径向附近形成有连结销孔，连结构件以可在轴向上移动的方式收纳于连结销孔。利用连结构件推压推压构件，从而能够将活塞的端部向斜板侧推压。

另外，连结销孔为了将连结构件收纳成可在轴向上移动，该连结销孔在轴向上贯通。因此，将通路设置于与轴的外周面嵌合的贯通孔的径向附近。

通过如此构成，能够在加工连结销孔时同时加工通路，能够抑制成本的上升。

本发明的另一形态的流体机械具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有多个缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧且与所述外周面嵌合的贯通孔的径向附近的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，并具有：第1开口部，其在限制所述活塞的移动的斜板侧开口；以及第2开口部，其在沿着所述轴线配置于与所述第1开口部相反的一侧的阀板侧且支承所述轴的轴承侧开口，该通路供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

根据本形态，能够在缸体与轴之间形成通路。通过使壳体内的剩余油(流体)在通路流通，能够使壳体内的剩余油经由通路恰当地循环。由此，例如，能够向位于以与缸体重叠的方式沿着轴线配置的阀板侧且支承轴的轴承积极地供给壳体内的剩余油而确保润滑性。

此外，通过使壳体内的剩余油在引导通路流通，能够向缸体与轴之间供给壳体内的剩余油而确保缸体和轴的花键槽的润滑性。

本发明的另一形态的流体机械具备：轴，其绕轴线旋转；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有多个缸室，多个活塞以能够移动的方式配置于所述多个缸室，在所述轴和所述缸体中的至少任一者的比所述缸室靠径向内侧的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向贯通，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

根据本形态，能够在缸体与轴之间形成通路。通过使壳体内的剩余油(流体)在通路流通，能够使壳体内的剩余油经由通路恰当地循环。由此，例如，能够向位于以与缸体重叠的方式沿着轴线配置的阀板侧且支承轴的轴承积极地供给壳体内的剩余油而确保润滑性。

此外，通过使壳体内的剩余油在引导通路流通，能够向缸体与轴之间供给壳体内的剩余油而确保缸体和轴的花键槽的润滑性。

本发明的另一形态的施工机械具备搭载有上述的流体机械的车身。

根据本形态，能够提供一种具备可向阀板侧的轴承积极地供给壳体内的剩余油来抑制阀板侧的轴承的寿命降低的流体机械的施工机械。

发明的效果

本发明的流体机械和施工机械能够向所期望的轴承(阀板侧的轴承等)积极地供给剩余油等流体来抑制轴承的寿命降低。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的施工机械的概略结构图。

图2是本发明的实施方式中的液压泵的剖视图。

图3是放大地表示图2的III部的剖视图。

图4是表示本发明的实施方式中的缸体的立体图。

图5是从向视V方向观察图4的缸体的主视图。

图6是表示本发明的实施方式的第1变形例中的缸体的立体图。

图7是从向视VII方向观察图6的缸体的主视图。

图8是表示本发明的实施方式的第2变形例中的轴的立体图。

图9是沿着图8的IX-IX线的剖视图。

附图标记说明

1、液压泵(流体机械)；2、壳体；3、80、轴；3b、第2花键槽(花键槽)；3c、轴的外周面；3f、第2花键的局部；4、70、缸体；5、斜板；11、轴承；16、贯通孔；16a、花键槽(其他花键槽)；16c、花键槽的局部；17、缸孔(缸室)；19、阀板；21、活塞；25、销孔(贯通孔)；61、72、82、引导通路(通路)；61a、72a、82a、第1开口部；61b、72b、82b、第2开口部；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；C1、中心轴线(轴线)。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

＜施工机械＞

图1是施工机械100的概略结构图。

如图1所示，施工机械100例如是液压挖掘机。施工机械100具备回转体(相当于权利要求中的车身)101和行驶体(相当于权利要求中的车身)102。回转体101以可回转的方式设置于行驶体102之上。在回转体101搭载有液压泵(相当于权利要求中的流体机械)1。

回转体101具备：操作者可搭乘的驾驶室103；动臂104，其一端以摆动自如的方式与驾驶室103连结；斗杆105，其一端以摆动自如的方式同动臂104的与驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)连结；以及铲斗106，其以摆动自如的方式同斗杆105的与动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结。另外，在驾驶室103内设置有液压泵1。利用从该液压泵1喷出的工作油来驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106。

＜液压泵＞

图2是液压泵1的剖视图。

如图2所示，液压泵1是所谓的斜板式可变容量型液压泵。液压泵1具备：壳体2；轴3，其旋转自如地支承于壳体2的内部；缸体4，其收纳于壳体2的内部，并固定于轴3；斜板5，其以可变更倾斜角度的方式收纳于壳体2内，并控制从液压泵1喷出的工作油的喷出量；以及第1施力部6和第2施力部7，其控制斜板5的倾斜角度。

在图2中，为了使说明易于理解，适当变更了各构件的比例尺。另外，在以下的说明中，将与轴3的中心轴线(相当于权利要求中的轴线)C1平行的方向称为轴向，将轴3的旋转方向称为周向，将轴3的径向简称为径向。

壳体2具备：箱状的壳体主体9，其具有开口部9a；和前法兰10，其封堵壳体主体9的开口部9a。

在壳体主体9的与开口部9a相反的一侧的底部9b设置有将轴3的一端3d支承成旋转自如的轴承11。在壳体主体9的侧面9c的内表面侧设置有引导第2施力部7的后述的施力杆46的第1引导部49。在壳体主体9的底部9b形成有与第1引导部49相通的安装凹部48。在安装凹部48安装有第2施力部7的后述的施力销单元50。

而且，在壳体主体9形成有未图示的吸入通路和喷出通路。吸入通路与未图示的罐连接。喷出通路经由未图示的控制阀(被供给体)等与驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106(参照图1)连接。

在前法兰10的靠壳体主体9侧的内表面10a突出形成有斜板支承部30。斜板支承部30将斜板5支承成可变更倾斜角度。在斜板支承部30形成有从径向看来呈半圆形状的凹部30a。斜板5支承于该凹部30a。

在前法兰10中的径向外侧设置有外螺纹状的止挡件40。止挡件40与斜板5的局部抵接而限制斜板5的倾斜角度。通过使止挡件40相对于前法兰10旋转，从而止挡件40自前法兰10的内表面10a侧突出的突出量变化。由此，限制斜板5的倾斜角度。

在前法兰10形成有可供轴3贯穿的贯通孔13。在该贯通孔13设置有将轴3的另一端侧支承成旋转自如的轴承14。另外，在贯通孔13中的比轴承14靠与壳体主体9相反的一侧(前法兰10的外侧)的位置设置有油封15。轴3的另一端经由轴承14和油封15向前法兰10的外侧突出。油封15抑制油从壳体2的内部流出，并且，抑制异物等向前法兰10与轴3之间进入。

在经由油封15突出来的轴3的另一端形成有第1花键槽3a。未图示的发动机等动力源和轴3借助该第1花键槽3a连结。在轴3的外周面3c的比斜板5靠壳体主体9的底部9b侧的位置即轴3的轴向中央形成有第2花键槽(相当于权利要求中的花键槽)3b。在轴3的外周面3c的与第2花键槽3b相对应的部位嵌合有缸体4。

第1花键槽3a和第2花键槽3b是利用未图示的专用的工具(刀具等)对例如轴3的外周面3c实施切削加工而形成的。

缸体4形成为圆柱状。在缸体4的径向中央形成有可供轴3插入或压入的贯通孔16。在贯通孔16也形成有花键槽(相当于权利要求中的其他花键槽)16a。该花键槽16a与轴3的第2花键槽3b花键结合(花键配合)。由此，轴3和缸体4一体地旋转。

在从贯通孔16的轴向中央到端部4a之间以包围轴3的周围的方式形成有凹部20。另外，在从贯通孔16的轴向中央到斜板5侧之间，在内周面的局部形成有在轴向上贯通缸体4的多个连结销孔(相当于权利要求中的贯通孔)25和多个引导通路(相当于权利要求中的通路)61。连结销孔25和引导通路61在周向上以等间隔且交替地配置。后述引导通路61的详细情况。

在凹部20收纳有后述的弹簧23和保持件24a、24b。后述的连结构件26以可在轴向上移动的方式收纳于连结销孔25。

在缸体4以包围轴3的周围的方式形成有多个缸孔(相当于权利要求中的缸室)17。缸孔17沿着周向等间隔地配置。另外，缸孔17沿着轴向形成，且斜板5侧开口。在缸体4的与前法兰10相反的一侧的端部4a，在与各缸孔17相对应的位置形成有将缸孔17和缸体4的外部连接的连通孔18。

在缸体4的端部4a以与该端部4a的端面重叠的方式设置有圆板状的阀板19。阀板19固定于壳体主体9。即使是在缸体4与轴3一起旋转的情况下，阀板19也相对于壳体2(壳体主体9)静止。

在阀板19沿着阀板19的厚度方向贯通形成有与缸体4的各连通孔18相通的未图示的吸入口和喷出口。各缸孔17经由阀板19的吸入口、阀板19的喷出口、以及缸体4的连通孔18而与在壳体主体9形成的未图示的吸入通路和喷出通路相通。阀板19固定于壳体主体9，因此，缸孔17根据缸体4的旋转状态切换从吸入通路经由阀板19供给工作油的状态和经由阀板19向喷出通路排出工作油的状态。

活塞21以可沿着轴向移动的方式收纳于各缸孔17。活塞21收纳于缸孔17，从而活塞21随着轴3和缸体4的旋转而绕轴3的中心轴线C1公转。

在活塞21的靠斜板5侧的端部一体形成有球状的凸部28。另外，活塞21的内部形成为空腔。该空腔由缸孔17内的工作油充满。因而，活塞21的往复运动与工作油相对于缸孔17的吸入和喷出相关联。也就是说，在活塞21被从缸孔17拉出之际，从吸入通路向缸孔17内供给工作油。在活塞21进入缸孔17内之际，从缸孔17内向喷出通路喷出工作油。

收纳到缸体4的凹部20的弹簧23例如是螺旋弹簧。弹簧23在收纳到凹部20的两个保持件24a、24b之间被压缩。因此，弹簧23利用其弹性力而向伸长的朝向产生作用力。弹簧23的作用力经由两个保持件24a、24b中的一个保持件24b向连结构件26传递。推压构件27在比连结构件26靠前法兰10侧的位置即在缸体4与斜板5之间嵌合于轴3的外周面3c。

推压构件27形成为大致圆筒状。连结构件26与推压构件27的靠连结构件26侧的端面抵接。连结构件26所受到的弹簧23的作用力向推压构件27传递。推压构件27与后述的滑靴保持构件29抵接，并将滑靴保持构件29朝向斜板5侧推压。

在收纳到缸体4的各缸孔17的各活塞21，在这些活塞21的凸部28安装有滑靴22。在滑靴22的收容凸部28的那一侧的面以与凸部28的形状相对应的方式形成有球状的凹部22a。活塞21的凸部28嵌入该凹部22a。由此，滑靴22旋转自如地连结于活塞21的凸部28。

各滑靴22由滑靴保持构件29一体地保持。该滑靴保持构件29被推压构件27向斜板5侧推压。而且，各滑靴22借助滑靴保持构件29被推压构件27向斜板5侧推压。

图3是放大地表示图2的III部的剖视图。图4是表示缸体4的立体图。图5是从向视V方向观察图4的缸体4的主视图。

如图3、图4、图5所示，缸体4具有：突出部4c，其从斜板5(前法兰10)侧的端部4b突出；和鼓出部4d，其沿着突出部4c的外周在周向上鼓出。突出部4c和鼓出部4d以中心轴线C1为中心形成为环状。在突出部4c的内部形成有贯通孔16，在贯通孔16形成有花键槽16a。

鼓出部4d形成于比多个缸孔17靠径向内侧且贯通孔16的径向附近的位置。在鼓出部4d形成有多个连结销孔25和多个引导通路61。连结销孔25例如沿着周向等间隔地形成。如前述那样连结构件26以可在轴向上移动的方式收纳于连结销孔25。

引导通路61例如在连结销孔25与连结销孔25之间沿着周向等间隔地定位，且以在轴向上贯通缸体4的方式形成。也就是说，引导通路61是通过形成于鼓出部4d从而位于比多个缸孔17靠径向内侧且贯通孔16的径向附近的位置的贯通孔。在实施方式中，对在鼓出部4d形成有多个引导通路61的例子进行了说明，但也可以在鼓出部4d形成1个引导通路61。

引导通路61具有：第1开口部61a，其在后述的斜板5侧开口；和第2开口部61b，其在阀板19侧且轴承11侧开口。因而，第1开口部61a和第2开口部61b位于贯通孔16的径向附近，且位于轴3的外周面3c附近。另外，第2开口部61b与凹部20相通，还经由凹部20与空间63相通。在空间63配置有轴承11。轴承11将轴3支承成旋转自如。也就是说，引导通路61(尤其是，第2开口部61b)经由凹部20和空间63与轴承11相通，并沿着轴承11的轴线方向配置。

液压泵1在缸体4的与轴3的外周面3c嵌合的贯通孔16的径向附近形成有连结销孔25，连结构件26以可在轴向上移动的方式收纳于连结销孔25。利用连结构件26推压推压构件27，从而能够将活塞21的凸部(端部)28向斜板5侧推压。

另外，连结销孔25为了将连结构件26收纳成可在轴向上移动，该连结销孔25在轴向上贯通并与凹部20相通。因此，将引导通路61与连结销孔25同样地设置于与轴3的外周面3c嵌合的贯通孔16的径向附近。由此，能够在加工连结销孔25时同时加工引导通路61，能够抑制成本的上升。

如图2所示，斜板5具有利用倾斜而限制各活塞21在沿着轴向的方向上的移位的作用。斜板5具有从缸体4侧看来呈圆环状的斜板主体31。在斜板主体31的径向中央形成有沿轴向贯通的贯穿孔32。在贯穿孔32贯穿(贯通)有轴3。在斜板主体31的缸体4侧形成有平坦的滑动面31a。各滑靴22以可在该滑动面31a上移动的方式被按压于该滑动面31a。

在斜板主体31的滑动面31a的背面侧以贯穿孔32为中心而在径向中的纸面表背方向上相对配置有两个支承凸部33、34。两个支承凸部33、34用于将斜板5支承成可变更斜板5相对于前法兰10的倾斜角度。各支承凸部33、34形成为从径向看来呈半圆状，具有圆弧面33a、34a。各支承凸部33、34以圆弧面33a、34a朝向前法兰10侧的方式从斜板主体31突出地形成。

各支承凸部33、34的圆弧面33a、34a以可移动的方式支承于在前法兰10突出形成的斜板支承部30的凹部30a。通过圆弧面33a、34a在凹部30a滑动，从而斜板5相对于前法兰10倾斜。

在斜板主体31的径向侧部一体成形有以贯穿孔32为中心而在径向上相对的第1被施力部37和第2被施力部38。第1被施力部37和第2被施力部38的相对的方向与两个支承凸部33、34相对的方向正交。第1被施力部37和第2被施力部38从斜板主体31朝向径向外侧延伸。第2被施力部38的靠前法兰10侧的面38a与设置到前法兰10的止挡件40抵接。

在第1被施力部37的径向外侧(顶端侧)，在与各支承凸部33、34的突出方向相反的那一侧的面(靠缸体4侧的面)形成有连结凹部39。在连结凹部39连结有第1施力部6。连结凹部39形成为从轴向看来呈圆形形状。

在第2被施力部38上，在与各支承凸部33、34的突出方向相反的那一侧的面(靠缸体4侧的面)的大致整体形成有抵接面41。抵接面41是通过平坦地切削第2被施力部38而形成的。第2施力部7能与抵接面41抵接。

如此构成的斜板5相对于前法兰10倾斜，从而第1被施力部37、第2被施力部38以接近、远离前法兰10的方式倾斜。

斜板5的倾斜角度是指滑动面31a同与轴3正交的面所成的角度。也就是说，该角度越小(该角度越接近直角)，斜板5的倾斜角度越小。

第1施力部6对斜板5向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。第1施力部6具备：第1保持件42，其配置到壳体主体9的底部9b侧；第2保持件43，其配置到斜板5侧；以及第1弹簧44和第2弹簧45，其配置到第1保持件42与第2保持件43之间。

在第2保持件43的靠斜板5侧突出形成有球状的连结凸部43a。该连结凸部43a与斜板5的连结凹部39抵接，从而第2保持件43旋转自如地连结于斜板5。

第1弹簧44在第1保持件42与第2保持件43之间被压缩。因此，第1弹簧44利用其弹性力而向第1弹簧44伸长的朝向产生作用力。

第2弹簧45配置于第1弹簧44的内侧。因此，第2弹簧45的外径比第1弹簧44的外径小。第2弹簧45固定于第2保持件43。

第2弹簧45在斜板5的倾斜角度较大的状态(图2所示的状态)下与第1保持件42分开。由此，在斜板5的倾斜角度较大的情况下，仅第1弹簧44的作用力作用于斜板5。

相对于此，若斜板5的倾斜角度变小，则在某倾斜角度时第2弹簧45与第1保持件42接触。若斜板5的倾斜角度进一步变小，则第2弹簧45也在第1保持件42与第2保持件43之间被压缩。由此，第1弹簧44和第2弹簧45这两者的作用力作用于斜板5。

如此，第1施力部6能够根据斜板5的倾斜角度使其作用力阶段性地变化。此外，第2弹簧45并不限于固定于第2保持件43的形态，也可以固定于第1保持件42。另外，也可以是，不固定于第1保持件42和第2保持件43中的任一者，而是可在第1保持件42与第2保持件43之间移动。

第2施力部7对斜板5作用与第1施力部6对斜板5作用的作用力相反朝向的作用力。尤其是，第2施力部7克服由第1施力部6带来的向斜板5的倾斜角度变大的朝向的作用力而对斜板5向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。

第2施力部7具备施力杆46和施力销单元50。施力销单元50以单元壳体51和多个施力销52、53为主要结构。此外，在图2中，多个施力销52、53仅图示有两根，但多个施力销52、53例如设置有4根。

单元壳体51以嵌入于壳体主体9的安装凹部48的方式安装于壳体主体9的安装凹部48。在单元壳体51的靠斜板5侧设置有引导多个施力销52、53的多个第2引导部54。第2引导部54是沿着轴向贯通单元壳体51的孔。另外，在单元壳体51的与斜板5相反的那一侧设置有与多个第2引导部54中的1个第2引导部54相通的缸孔55。缸孔55在单元壳体51的与第2引导部54相反的那一侧开口。该缸孔55的开口部由盖构件57封堵。

圆柱状的施力活塞56以可相对于缸孔55在轴向上移动的方式配置于缸孔55内。

各施力销52、53以可在轴向上移动的方式收纳于第2引导部54。多个施力销52、53中的一个施力销52形成得比另一个施力销53长。这样的一个施力销52收纳于与缸孔55相通的第2引导部54。一个施力销52的与斜板5相反的那一侧的端部向缸孔55突出。

在第2引导部54输入例如基于从液压泵1喷出来的工作油的信号压力、来自由同一驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由同一驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等。在缸孔55输入例如由控制阀生成的信号压力等。各施力销52、53根据与各施力销52、53相对应的信号压力对施力杆46朝向斜板5施力。

施力杆46配置于斜板5的抵接面41与各施力销52、53之间。施力杆46以在轴向上较长的方式形成为圆柱状，并被壳体主体9的第1引导部49引导成可在轴向上移动。

在施力杆46的靠抵接面41侧的端部形成有球状面46a。因此，即使因斜板5的倾斜角度的变化而斜板5(抵接面41)与施力杆46所成的角度发生变化，也能够将针对斜板5的作用力从球状面46a向抵接面41恰当地传递。

＜液压泵的动作＞

接着，对液压泵1的动作进行说明。

液压泵1输出基于来自缸孔17的工作油的喷出(和工作油向缸孔17的吸入)的驱动力。

更具体而言，首先，利用来自发动机等动力源的动力使轴3旋转，从而缸体4与轴3一体地旋转。随着缸体4的旋转，活塞21绕轴3的中心轴线C1公转。

安装到各活塞21的凸部28的各滑靴22由于弹簧23的作用力而不管斜板5的倾斜角度如何都恰当地追随斜板5的滑动面31a并压靠于该斜板5的滑动面31a。另外，活塞21的凸部28形成为球状，并且该凸部28所嵌入的滑靴22的凹部22a也形成为球状。另外，各滑靴22借助滑靴保持构件29被推压构件27向斜板5侧推压。因此，即使斜板5的倾斜角度变化，各滑靴22也追随斜板5的倾斜而恰当地追随滑动面31a并压靠于该滑动面31a。

若活塞21随着缸体4的旋转而绕轴3的中心轴线C1公转，则各滑靴22也在斜板5的滑动面31a上一边绕轴3的中心轴线C1公转一边滑动。由此，各活塞21在各缸孔17内沿着轴向移动，各活塞21往复动作。如此，斜板5限制各活塞21在沿着轴向的方向上的移位。根据活塞21的往复动作，工作油从一部分缸孔17喷出，并且，工作油被吸入其他缸孔17，实现液压泵。

若斜板5(滑动面31a)的倾斜角度变化，则活塞21的往复运动的冲程(滑动距离)变化。即、斜板5的倾斜角度越大，随着各活塞21的往复运动而产生的、工作油相对于缸孔17的抽吸量和喷出量越大。相对于此，斜板5的倾斜角度越小，随着各活塞21的往复运动而产生的、工作油相对于缸孔17的抽吸量和喷出量越小。在斜板5的倾斜角度是0度的情况下，即使活塞21绕轴3的中心轴线C1公转，各活塞21也不往复运动。因此，来自各缸孔17的工作油的喷出量也为零。

在前法兰10上的径向外侧设置有外螺纹状的止挡件40。因此，若减小斜板5的倾斜角度，则该斜板5与止挡件40抵接。止挡件40通过旋转而可相对于斜板5进退。因而，能够通过使止挡件40相对于斜板5进退来适当调整斜板5的最小倾斜角度。

接着，对斜板5的倾斜动作进行说明。

斜板5被第1施力部6向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。另外，斜板5被第2施力部7向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。斜板5在由第1施力部6的作用力产生的绕斜板5的旋转轴线的转矩(在图2中是逆时针的转矩)的大小和由第2施力部7产生的绕斜板5的旋转轴线的转矩(在图2中是顺时针的转矩)的大小相等的位置倾斜并停止。

以下，将图2中的逆时针的转矩简称为逆时针的转矩。另外，将图2中的顺时针的转矩简称为顺时针的转矩。

也就是说，若增大由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则斜板5的倾斜角度变小。与此相应地第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45被压缩而由第1施力部6产生的逆时针的转矩也变大。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩和由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

另一方面，若由第2施力部7产生的顺时针的转矩减小，则第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45的作用力胜出而斜板5的倾斜角度变大。若与此相伴第1弹簧44、第2弹簧45伸长，则由第1施力部6产生的作用力变小。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩和由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

在使由第2施力部7产生的顺时针的转矩变化的情况下，使施力杆46对斜板5的作用力变化。也就是说，例如，在第2施力部7的第2引导部54输入基于从液压泵1喷出来的工作油的信号压力、来自由同一驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由同一驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等。在缸孔55输入例如由控制阀生成的信号压力等。根据这些信号压力的大小，各施力销52、53对施力杆46施力。由此，施力杆46对斜板5的作用力变化。

接下来，基于图3、图5对抑制阀板19侧的轴承11的寿命降低的例子进行说明。

如图3、图5所示，引导通路61通过形成于鼓出部4d从而位于比多个缸孔17靠径向内侧且贯通孔16的径向附近的位置。另外，引导通路61的第1开口部61a在斜板5侧开口，第2开口部61b在轴承11侧开口。而且，第2开口部61b位于轴3的外周面3c附近，经由凹部20与轴承11相通。

对于液压泵1，与一般的液压泵同样地，例如，抽吸软管、齿轮泵(先导泵)经由阀板19侧的轴承11(具体而言，空间63)与壳体内相通。因而，工作油可相对于壳体2内往来。

在该状态下，液压泵1和齿轮泵驱动，从而利用齿轮泵抽吸壳体2内的剩余油。因此，例如，凹部20内的剩余油被朝向阀板19侧的空间63(轴承11)引导(参照图3中的箭头A)。

由于剩余油被朝向阀板19侧的轴承11引导，引导通路61内的剩余油被从第2开口部61b向凹部20内引导(参照图3中的箭头B)。由于剩余油被向凹部20内引导，例如，斜板5侧的剩余油经由贯穿孔32被从第1开口部61a向引导通路61内引导(参照图3中的箭头C)。

如此，在上述的实施方式中，在缸体4形成有在轴向上贯通的多个引导通路61。因此，能够经由引导通路61使壳体2内的剩余油恰当地循环。由此，例如，能够向位于以与缸体4重叠的方式沿着轴向配置的阀板19侧且支承轴3的轴承11积极地供给壳体2内的剩余油而确保润滑性。其结果，能够抑制阀板19侧的轴承11的寿命降低。

也就是说，能够抑制在阀板19侧的轴承11产生油膜断裂，进一步将不含有磨损粉末等的壳体2内的剩余油向阀板19侧的轴承11供给，能够抑制阀板19侧的轴承11的破损。

引导通路61具有：第1开口部61a，其在斜板5侧开口；和第2开口部61b，其在阀板19侧且轴承11侧开口。因此，能够从引导通路61的第2开口部61b向阀板19侧的轴承11积极地供给壳体2内的剩余油而确保润滑性。

第1开口部61a和第2开口部61b位于贯通孔16的径向附近，且位于轴3的外周面3c附近。也就是说，连结销孔25和引导通路61在周向上以等间隔且交替地配置。因此，能够在加工连结销孔25时同时加工引导通路61，能够抑制成本的上升。

[第1变形例]

接着，基于图6、图7对上述的实施方式的第1变形例进行说明。

图6是表示第1变形例中的缸体70的立体图。图7是从向视VII方向观察图6的缸体70的主视图。在图7中，为了使结构容易理解，也图示与缸体70嵌合的轴3。图6、图7与前述的图4、图5相对应。另外，对与前述的实施方式相同的形态标注相同的附图标记而省略说明(在以下的变形例中也同样)。

如图6、图7所示，缸体70的贯通孔16的花键槽16a由沿着周向的多个齿部16b形成，并从花键槽16a中的周向的局部16c去除了齿部16b。因此，缸体70的贯通孔16与轴3的外周面3c嵌合而贯通孔16的花键槽16a与轴3的第2花键槽3b啮合。在该状态下，在花键槽16a的局部16c与第2花键槽3b之间形成有引导通路(相当于权利要求中的通路)72。

如图3、图6、图7所示，引导通路72位于比多个缸孔17靠径向内侧且贯通孔16的内周面的位置。另外，引导通路72与实施方式同样地，第1开口部72a在斜板5侧开口，第2开口部72b在轴承11侧开口。而且，第2开口部72b与实施方式同样地位于轴3的外周面3c附近，并经由凹部20与轴承11相通。

根据这样的结构，能够起到与上述的实施方式的效果同样的效果。也就是说，通过使壳体2内的剩余油向引导通路72流通，能够使壳体2内的剩余油经由引导通路72恰当地循环。由此，例如，能够向位于阀板19侧且支承轴3的轴承11积极地供给壳体2内的剩余油而确保润滑性。能够抑制在阀板19侧的轴承11产生油膜断裂，进一步将不含有磨损粉末等的壳体2内的剩余油向阀板19侧的轴承11供给。因而，能够抑制阀板19侧的轴承11的破损。

此外，通过使壳体2内的剩余油向引导通路72流通，能够向缸体70与轴3之间供给剩余油而确保缸体70的花键槽16a和轴3的第2花键槽3b的润滑性。

[第2变形例]

接着，基于图8、图9对上述的实施方式的第2变形例进行说明。

图8是表示第2变形例中的轴80的立体图。图9是沿着图8的IX-IX线的剖视图。在图9中，为了使结构容易理解，也以想像线图示与轴80嵌合的缸体4。

如图8、图9所示，轴80的外周面3c的第2花键槽3b由沿着周向的多个齿部3e形成，并从第2花键槽3b中的周向的局部3f去除了齿部3e。因此，缸体4的贯通孔16与轴80的外周面3c嵌合而轴3的第2花键槽3b与贯通孔16的花键槽16a啮合。在该状态下，在第2花键槽3b的局部3f与花键槽16a之间形成有引导通路(相当于权利要求中的通路)82。

如图3、图8、图9所示，引导通路82位于比多个缸孔17靠径向内侧且贯通孔16的内周面和轴80的外周面3c的位置。另外，引导通路82与实施方式同样地，第1开口部82a在斜板5侧开口，第2开口部82b在轴承11侧开口。而且，第2开口部82b与实施方式同样地位于轴80的外周面3c附近，并经由凹部20与轴承11相通。

根据这样的结构，能够起到与上述的实施方式的效果同样的效果。也就是说，通过使壳体2内的剩余油向引导通路82流通，能够使壳体2内的剩余油经由引导通路82恰当地循环。由此，例如，能够向位于阀板19侧且支承轴80的轴承11积极地供给壳体2内的剩余油而确保润滑性。能够抑制在阀板19侧的轴承11产生油膜断裂，进一步将不含有磨损粉末等的壳体2内的剩余油向阀板19侧的轴承11供给。因而，能够抑制阀板19侧的轴承11的破损。

此外，通过使壳体2内的剩余油向引导通路82流通，能够向缸体4与轴80之间供给剩余油而确保缸体4的花键槽16a和轴80的第2花键槽3b的润滑性。

此外，本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加各种变更而成的形态。

例如，在上述的实施方式中，对施工机械100是液压挖掘机的情况进行了说明。然而，并不限于上述的实施方式，能够在各种各样的施工机械采用上述的液压泵1。

另外，在上述的实施方式中，作为流体机械以液压泵1为例进行了说明。然而，并不限于上述的实施方式，能够采用例如液压马达、使用了除油以外的流体的泵、马达等各种各样的流体机械。

另外，在上述的实施方式中，对在液压泵1单独设置有实施方式的引导通路61、第1变形例的引导通路72、第2变形例的引导通路82的例子进行了说明。然而，并不限于上述的实施方式，例如，也能够在液压泵1设置引导通路61和引导通路72这两个通路，或在液压泵1设置引导通路61和引导通路82这两个通路。另外，也能够在液压泵1设置引导通路72和引导通路82这两个通路。

Claims (11)

1.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

轴，其绕轴线旋转；以及

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

2.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

缸体，其具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室；以及

轴，其与所述缸体的内周面嵌合，并与所述缸体一体地绕轴线旋转，该轴具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

3.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

轴，其绕轴线旋转，并具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体；以及

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧的位置具有其他通路，该其他通路沿所述轴线的方向形成，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流体机械，其中，

所述通路具有：

第1开口部，其在限制所述活塞的移动的斜板侧开口；以及

第2开口部，其在以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置的阀板侧且在支承所述轴的轴承侧开口。

5.根据权利要求1所述的流体机械，其中，

所述缸体具有与所述轴的所述外周面分开而相邻的两个贯通孔，

所述通路配置于所述两个贯通孔之间。

6.根据权利要求1所述的流体机械，其中，

所述通路是形成于所述缸体的内周面且宽度比其他花键槽的宽度大的花键槽。

7.根据权利要求2所述的流体机械，其中，

所述通路是形成于所述轴的外周面且宽度比其他花键槽的宽度大的花键槽。

8.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

壳体；

轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；以及

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有多个缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体在比所述缸室靠径向内侧且与所述外周面嵌合的贯通孔的径向附近的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向形成，并具有：第1开口部，其在限制所述活塞的移动的斜板侧开口；以及第2开口部，其在沿着所述轴线配置于与所述第1开口部相反的一侧的阀板侧且在支承所述轴的轴承侧开口，该通路供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

9.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

壳体；

轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内，并在外周面具有花键槽；以及

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有多个缸室，活塞以能够移动的方式配置于所述缸室，该缸体具有与所述轴的所述花键槽嵌合的其他花键槽，在该缸体与所述轴之间具有通路，该通路是将所述花键槽和所述其他花键槽中的至少一者的周向的局部去除而成的，该通路供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

10.一种流体机械，其中，

该流体机械具备：

轴，其绕轴线旋转；以及

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，并与所述轴一体地旋转，该缸体具有多个缸室，多个活塞以能够移动的方式配置于所述多个缸室，

在所述轴和所述缸体中的至少任一者的比所述缸室靠径向内侧的位置具有通路，该通路沿所述轴线的方向贯通，供流体通过，并向被供给体供给所述流体。

11.一种施工机械，其中，

该施工机械具备搭载有权利要求1～10中任一项所述的流体机械的车身。

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