JPH11223139A - 車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストダウンを実現し且つ排気ガスの悪化を
防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を得
る。 【解決手段】 運転状態に対応した信号を出力する各種
センサと、各信号に基づいて点火信号を出力する点火制
御装置１０Ａとを備え、各種センサは、エンジン１の回
転信号ＳＧを出力する回転センサ６と、逆転信号ＲＷを
出力する逆転スイッチ２３とを含み、点火制御装置は、
逆転信号の入力時に遅角点火制御により第１の所定回転
数まで低下させる手段と、運転状態に基づいて失火継続
用のタイマ時間を演算する手段と、第１の所定回転数か
ら第２の所定回転数までタイマ時間だけ失火させる手段
と、タイマ時間の終了時に過進角させた点火信号を１回
だけ出力する手段とを含み、タイマ時間は失火制御中に
エンジン回転数が第２の所定回転数まで低下するのに要
する時間に相当する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンを逆転
させることにより車両を後進させる２サイクルエンジン
の逆転制御装置に関し、特に排気ガス成分および点火性
能の悪化を招くことなく、安価な構成で逆転制御を実現
した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用車などに搭載される４サイ
クルエンジンの出力部には、クラッチおよびギヤボック
スが設けられており、クラッチおよびギヤボックスを介
してエンジンの出力を導出している。

【０００３】しかし、スノーモービルやＡＴＶ（Ａｌｌ
−Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの特殊な小形
車両においては、安価な２サイクルエンジンが搭載され
ており、エンジンの搭載スペースも限られている。

【０００４】したがって、この種の車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置においては、通常、ギヤボックス
が搭載されておらず、Ｖベルトからなる遠心式自動変速
機のみを介して、エンジンの出力トルクを導出してい
る。

【０００５】このため、車両を前進させることしかでき
ないので、車両をガレージから引き出したりトラックか
ら降ろすときなどの移動時においては、人間の力で後進
移動させる必要があり、非常に取り扱いにくいという問
題があった。

【０００６】そこで、従来より、２サイクルエンジンを
搭載した車両においても、車両の進行方向（前進および
後進）を切り換えるために、４サイクルエンジンの場合
と同様に、エンジンの搭載スペースを十分に確保してク
ラッチおよびギヤボックスを設け、チェンジレバーを介
してギヤを切り換えることが提案されている。

【０００７】図４は一般的なギヤボックスを用いた従来
の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を概略的に
示すブロック構成図である。図４において、２サイクル
で駆動されるエンジン１は、車両（図示せず）に搭載さ
れている。エンジン１は、一方向（矢印参照）に回転す
る出力軸２を有しており、クラッチ３およびギヤボック
ス４を介して駆動トルクを発生する。なお、ギヤボック
ス４には、車両を後進させるためのバックギヤが設けら
れている。

【０００８】チェンジレバー５は、ギヤボックス４に設
けられており、手動操作によりギヤを切り換える。回転
センサ６は、電磁ピックアップなどからなり、エンジン
１の回転軸に関連して設けられている。回転センサ６か
ら出力される回転信号ＳＧは、マイクロコンピュータか
らなる点火制御装置１０に入力される。

【０００９】点火制御装置１０は、回転信号ＳＧのみな
らず、他の各種センサ（図示せず）からの運転状態情報
に基づいてエンジン１の制御タイミングを演算し、点火
信号Ｐを出力する。

【００１０】点火コイル１１は、一次巻線および二次巻
線を含むトランスにより構成されており、点火信号Ｐに
応答して一次電流を通電遮断して昇圧された二次電圧を
発生し、エンジン１の点火プラグ１２に点火用の高電圧
を印加する。このとき、エンジン１は、回転信号ＳＧに
基づく所定の点火タイミングにより一定方向に回転制御
される。

【００１１】図４のように、従来の車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置においては、ギヤボックス４によ
りエンジン１の回転出力が任意に減速されるとともに、
バックギヤにより車両の前進または後進が任意に切り換
えられる。

【００１２】しかしながら、図４の構成では、ギヤボッ
クス４を搭載するためにエンジン１の周辺スペースを確
保する必要がある。特に、前述のスノーモービルやＡＴ
Ｖなどにおいては、エンジンルームの大きさを確保する
ことが困難であり、ギヤボックス４のような付加価値を
つけることは車両のコストアップを招くことになる。

【００１３】ところで、２サイクルエンジンは、４サイ
クルエンジンとは異なり、点火時期を選択することによ
ってクランクシャフトがいずれの方向にも回転し得るの
で、正逆いずれの方向にも回転できるという特徴を有し
ている。

【００１４】そこで、従来より、たとえば１９９１年発
行の米国特許第５，０３６，８０２号明細書に参照され
るように、ギヤボックス４を設けずに遠心式自動変速機
（図示せず）を用い、エンジン１を逆転制御することに
よって車両の前進および後進を可能にした車両用２サイ
クルエンジンの逆転制御装置が提案されている。

【００１５】この場合、エンジン１の通常正転時に運転
者が逆転レバーを操作すると、点火制御装置１０は、エ
ンジン１を失火させて回転数を低下させ、逆転制御に適
した第２の所定回転数（たとえば、５００ｒｐｍ）まで
低下した時点で、点火信号Ｐの点火時期を通常の進角
（アドバンス）制御位置（上死点ＴＤＣの手前のＢＴＤ
Ｃ５°〜３０°程度）よりも過進角させる。たとえば、
過進角制御時において、点火時期をＢＴＤＣ４０°程度
に設定し、エンジン１を正転状態から逆転状態に移行さ
せる。

【００１６】その後、点火制御装置１０は、逆転方向を
正転方向と見なして、通常の点火時期で点火信号Ｐを生
成し、エンジン１の逆転状態を持続させて車両を後進さ
せる。なお、エンジン１を逆転状態から正転状態に復帰
させる場合には、逆転方向を正転方向と見なして上記と
同様の制御が行われる。

【００１７】しかしながら、このような逆転制御装置に
おいては、実際にエンジン回転数が逆転可能な第２の所
定回転数まで低下したことを判定するために、エンジン
１の回転数を常にモニタして第２の所定回転数と比較す
る必要があり、コストアップを招くうえ点火制御装置１
０の負担が増えることになる。

【００１８】また、ギヤボックス４が不要となることか
らコストダウンが実現するものの、エンジン１を失火制
御することによりエンジン回転数を逆転可能な第２の所
定回転数まで低下させているので、失火制御中に未燃ガ
スが排出されるうえ、失火制御中に点火プラグ１２の放
電電極に燃料が付着して、次回の点火時に点火性能が悪
化することになる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用２サイク
ルエンジンの逆転制御装置は以上のように、図４に示し
たようにギヤボックス４を用いた場合は、エンジン１の
周辺スペースを確保する必要があるうえ、コストアップ
を招くという問題点があった。

【００２０】また、米国特許第５，０３６，８０２号明
細書に参照されるように、エンジン回転数を低下させた
後に点火時期を過進角させて、エンジン１を逆転制御す
る装置の場合には、エンジン回転数が逆転制御可能な第
２の所定回転数まで低下したことを判定するために、点
火時期の過進角制御の開始直前までエンジン回転数をモ
ニタする必要があるので、結局、点火制御装置１０の負
担が増えてコストアップを招くうえ、失火制御中に排気
ガス成分および点火性能の悪化を招くという問題点があ
った。

【００２１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、逆転時に排気ガス成分および点
火性能を良好に保ちながらエンジン回転数を低下させる
とともに、ギヤボックスを不要とし且つエンジン回転数
のモニタ期間を低減させて、コストダウンを実現した車
両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を得ることを目
的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用２
サイクルエンジンの逆転制御装置は、車両に搭載されて
２サイクルで駆動されるエンジンと、エンジンの運転状
態に対応した各種情報信号を出力する各種センサと、各
種情報信号に基づいてエンジンに対する点火信号を出力
する点火制御装置とを備え、各種センサは、エンジンの
回転に対応した回転信号を出力する回転センサと、逆転
切り換え操作時に逆転信号を出力する逆転スイッチとを
含み、点火制御装置は、逆転信号の入力時に、エンジン
の点火時期を上死点よりも遅角させる遅角制御手段と、
エンジンの回転数が第１の所定回転数まで低下したか否
かを判定する回転数判定手段と、エンジンの回転数が第
１の所定回転数まで低下したときに、運転状態に基づい
て失火継続期間を演算する失火期間演算手段と、失火期
間にわたってエンジンを失火させる失火手段と、失火期
間の終了時に、通常の進角点火時期よりも過進角させた
点火信号を１回だけ出力する過進角点火手段とを含み、
失火期間は、エンジンの回転数が第１の所定回転数から
第２の所定回転数まで低下するのに要する時間に相当
し、第１の所定回転数は、エンジンのアイドル回転数よ
りも低い回転数に設定され、第２の所定回転数は、第１
の所定回転数よりも低く、且つ逆転制御に適した回転数
に設定されたものである。

【００２３】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による遅角制御手段は、上死点か
ら０°〜３０°のクランク角だけ点火時期を遅角させる
ものである。

【００２４】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による失火期間演算手段は、失火
期間として、失火継続用のタイマ時間を演算し、失火手
段は、タイマ時間にわたってエンジンを失火させるもの
である。

【００２５】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による失火期間演算手段は、失火
期間として、失火回数を演算し、失火手段は、失火回数
だけエンジンを失火させるものである。

【００２６】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による点火制御装置は、逆転信号
の入力時に運転状態が逆転条件を満たしているか否かを
判定する逆転条件判定手段を含み、逆転条件が満たされ
た場合のみに、遅角制御手段を有効にするものである。

【００２７】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による各種センサは、ブレーキ操
作時にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチと、ア
クセル開放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッ
チとを含み、逆転条件判定手段は、エンジンがアイドル
回転数に対応した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号お
よびアイドル信号がともに入力されている場合に、逆転
条件が満たされたことを判定するものである。

【００２８】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による各種センサは、エンジンの
温度に対応した温度情報を出力する温度センサを含み、
失火期間演算手段は、回転信号および温度情報に基づい
て失火期間を演算するものである。

【００２９】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による点火制御装置は、過進角点
火手段による過進角された点火信号に続いて、通常の点
火信号を出力する通常点火手段と、通常の点火信号の出
力時に、エンジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定
手段と、逆転状態が判定されるまでエンジンの逆転制御
処理を繰り返す再逆転手段とを含むものである。

【００３０】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置による再逆転手段は、逆転制御処
理の繰り返し回数を計数するカウント手段を含み、繰り
返し回数が規定回数に達した時点で逆転制御処理を終了
するものである。

【００３１】また、この発明に係る車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置は、点火制御装置の制御下で駆動
される正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備
え、正転時表示ランプは、エンジンの正転時のみに表示
駆動され、逆転時表示ランプは、エンジンの逆転時のみ
に表示駆動されるものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック構成図であり、前述と同様
のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。

【００３３】図２はこの発明の実施の形態１による点火
制御装置１０Ａの逆転処理動作を示すフローチャートで
あり、正転から逆転への処理動作を示す。なお、逆転か
ら正転への復帰動作は同一である。図３はこの発明の実
施の形態１による逆転処理時のエンジン回転数Ｒｅの変
化を示すタイミングチャートである。

【００３４】図３において、逆転制御開始時刻ｔ１から
第１の所定回転数ＲｅＷ１が検出される時刻ｔ２までの
期間にわたって遅角点火制御が行われる。また、時刻ｔ
２からタイマ時間ＴＭ（第２の所定回転数ＲｅＷ２まで
低下するのに要する時間）の終了時刻ｔ３までの期間に
わたって失火制御が行われ、時刻ｔ３において点火時期
が過進角された点火信号Ｐが印加され、エンジン１が逆
転される。

【００３５】図１において、点火制御装置１０Ａは、前
述（図４参照）の点火制御装置１０に対応しており、動
作プログラムの一部が前述とは異なっている。また、遠
心式自動変速機３Ａは、前述のクラッチ３に対応してお
り、周知のＶベルトにより構成されている。この場合、
エンジン１の出力軸２は、正逆両方向（矢印参照）に回
転する。

【００３６】回転方向センサ２１は、エンジン１の回転
軸に設けられており、エンジン１の回転方向を示す回転
方向信号ＳＤを出力する。温度センサ２２は、エンジン
１の冷却水温度を検出し、水温信号ＴＷをエンジン温度
情報として出力する。なお、温度情報としては、エンジ
ン１の壁温を用いることもできるが、以下、水温信号Ｔ
Ｗを用いた場合について説明する。

【００３７】逆転スイッチ２３は、押しボタンなどから
なり、運転者による逆転指示操作に応答して逆転信号Ｒ
Ｗを出力する。ブレーキスイッチ２４は、運転者による
ブレーキ操作に応答してブレーキ信号Ｂを出力する。

【００３８】アイドルスイッチ２５は、運転者によるア
クセル開放操作（エンジン吸気管内のスロットル全閉操
作）に応答して、エンジン１のアイドル運転状態（アク
セル開放状態）を示すアイドル信号Ａを出力する。

【００３９】各センサ２１、２２および各スイッチ手段
２３〜２５は、回転センサ６とともに、エンジン１の運
転状態に対応した各種情報信号を出力する各種センサを
構成している。また、各種センサから出力される回転方
向信号ＳＤ、水温信号ＴＷ、逆転信号ＲＷ、ブレーキ信
号Ｂおよびアイドル信号Ａは、回転信号ＳＧとともに運
転状態情報として点火制御装置１０Ａに入力される。

【００４０】なお、図１には示されていないが、エンジ
ン１を始動するための始動スイッチが設けられており、
始動時に始動信号が点火制御装置１０Ａに入力されるこ
とは言うまでもない。

【００４１】正転時表示ランプ２６および逆転時表示ラ
ンプ２７は、点火制御装置１０Ａの制御下で駆動され、
現在のエンジン１の回転方向（正転または逆転）、すな
わち車両の進行方向（前進または後進）を運転者に報知
する。正転時表示ランプ２６は、エンジン１の正転時の
みに表示駆動され、逆転時表示ランプ２７は、エンジン
１の逆転時のみに表示駆動される。

【００４２】点火制御装置１０Ａは、逆転信号ＲＷの入
力時に、エンジン１の点火時期を上死点よりも遅角させ
る遅角制御手段と、エンジン１の回転数Ｒｅが第１の所
定回転数ＲｅＷ１まで低下したか否かを判定する回転数
判定手段とを備えている。

【００４３】また、点火制御装置１０Ａは、逆転信号Ｒ
Ｗの入力時に運転状態が逆転条件を満たしているか否か
を判定する逆転条件判定手段を備えており、逆転条件が
満たされた場合のみに、遅角制御手段を有効にする。

【００４４】また、点火制御装置１０Ａは、エンジン回
転数Ｒｅが第１の所定回転数ＲｅＷ１まで低下したとき
に、運転状態に基づいて失火継続期間を演算する失火期
間演算手段と、失火期間にわたってエンジン１を失火さ
せる失火手段と、失火期間の終了時に、通常の進角点火
時期よりも過進角させた点火信号Ｐを１回だけ出力する
過進角点火手段と備えている。

【００４５】さらに、点火制御装置１０Ａは、過進角点
火手段による過進角された点火信号に続いて通常の点火
信号Ｐを出力する通常点火手段と、通常の点火信号Ｐの
出力時にエンジン１が逆転状態か否かを判定する逆転判
定手段と、逆転状態が判定されるまでエンジン１の逆転
制御処理を繰り返す再逆転手段とを備えている。

【００４６】点火制御装置１０Ａ内の逆転条件判定手段
は、たとえば、エンジン回転数Ｒｅがアイドル回転数に
対応した回転数（８００〜２０００ｒｐｍ）を示し、且
つ、ブレーキ信号Ｂおよびアイドル信号Ａがともに入力
されている場合に、逆転条件が満たされたことを判定
し、逆転条件が満たされた場合のみに遅角制御手段を有
効にする。

【００４７】すなわち、点火制御装置１０Ａにおいて、
回転信号ＳＧ、ブレーキ信号Ｂ、アイドル信号Ａおよび
始動信号は、エンジン１の逆転制御を開始するときの条
件情報として用いられる。

【００４８】一般に、車両が定常走行している状態で直
ちに逆転制御することは好ましくないので、点火制御装
置１０Ａは、逆転スイッチ２３がオンされて逆転信号Ｒ
Ｗが入力されても、エンジン１の停止条件が成立するま
では、逆転制御処理を実行しないようにプログラムされ
ている。

【００４９】遅角制御手段は、上死点から０°〜３０°
のクランク角だけ点火時期を遅角させる。遅角点火制御
の終了時刻ｔ２を決定する第１の所定回転数ＲｅＷ１
は、エンジン１のアイドル回転数よりも低い回転数（た
とえば、７００〜８００ｒｐｍ程度）に設定されてい
る。

【００５０】失火制御の継続期間となるタイマ時間ＴＭ
は、遅角点火制御期間（ｔ１〜ｔ２）に続く時刻ｔ２〜
ｔ３によって設定されており、エンジン回転数Ｒｅが第
１の所定回転数ＲｅＷ１から第２の所定回転数ＲｅＷ２
まで低下するのに要する時間に相当している。

【００５１】失火期間演算手段は、回転信号ＳＧおよび
水温信号ＴＷに基づいて、失火継続用のタイマ時間ＴＭ
（失火期間）を演算し、失火手段は、タイマ時間ＴＭに
わたってエンジン１を失火させる。

【００５２】失火制御の終了時刻ｔ３におけるエンジン
回転数Ｒｅは、第１の所定回転数ＲｅＷ１よりも低い第
２の所定回転数ＲｅＷ２まで低下される。第２の所定回
転数ＲｅＷ２は、逆転制御に適した回転数（たとえば、
４００〜６００ｒｐｍ程度）に設定されている。

【００５３】これにより、比較的回転力の弱い第２の所
定回転数ＲｅＷ２（５００ｒｐｍ程度）までエンジン回
転数Ｒｅを低下させておき、エンジン１のピストンが上
死点ＴＤＣに向けて上昇中に定常点火時期よりも進角し
たクランク角位置で点火させ、このときの爆発による反
発力で逆転のきっかけをつくるようになっている。

【００５４】こうして、一旦逆転させた後は、通常点火
手段により、逆転状態の持続にふさわしい通常の点火時
期制御が行われる。しかし、逆転に失敗した場合には、
再逆転手段により逆転制御処理が繰り返される。また、
再逆転手段は、逆転制御処理の繰り返し回数ＣＮを計数
するカウント手段を含み、繰り返し回数ＣＮが規定回数
Ｎに達した時点で逆転制御処理を終了する。

【００５５】次に、図２および図３を参照しながら、図
１に示したこの発明の実施の形態１の動作について説明
する。前述のように、２サイクルのエンジン１は、点火
時期の制御によって逆転させることができる。

【００５６】このとき、点火制御装置１０Ａの基本的な
動作は、以下の通りである。回転信号ＳＧからエンジン
１のクランク角位置および回転数Ｒｅを検出し、回転方
向信号ＳＤからエンジン１の回転方向を検出し、正転時
または逆転時の点火時期を制御する。

【００５７】また、点火制御装置１０Ａの特徴的な逆転
制御動作は、以下の通りである。まず、逆転制御のため
の開始条件を考慮して、逆転条件の成立時のみにおいて
エンジン回転数Ｒｅを低下させるための遅角点火制御を
実行する。続いて、エンジン温度（水温信号ＴＷ）など
に基づいて失火制御を継続するためのタイマ時間ＴＭを
マップデータから予測演算し、エンジン回転数Ｒｅをさ
らに低下させるための失火制御を実行する。

【００５８】エンジン１の始動時において、まず、点火
制御装置１０Ａは、エンジン１を正転させ、その後、運
転状態に応じて通常の点火時期を演算し、通常の点火制
御を継続しているものとする。ここで、運転者が逆転ス
イッチ２３を操作すると、逆転信号ＲＷが点火制御装置
１０Ａに入力される。

【００５９】図２において、点火制御装置１０Ａは、逆
転スイッチ２３がオンされたか否かを常に判定している
（ステップＳ１）。逆転信号ＲＷは、認識範囲ＲＳＷ内
（図３参照）のエンジン回転数Ｒｅにおいて認識され
る。

【００６０】点火制御装置１０Ａに逆転信号ＲＷが入力
されると、ステップＳ１において、逆転スイッチ２３が
オンされた（すなわち、ＹＥＳ）と判定される。続い
て、点火制御装置１０Ａは、時刻ｔ１における運転状態
が逆転条件を満たしているか否かを判定する（ステップ
Ｓ２）。

【００６１】逆転条件としては、エンジン回転数Ｒｅが
定常走行中よりも低い回転数（たとえば、２０００ｒｐ
ｍ以下）であること、アイドル信号Ａおよびブレーキ信
号Ｂが入力されていること、エンジン始動時から２秒以
上経過していること、などがあげられる。ステップＳ２
において、逆転条件が成立していない（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、今回の逆転信号ＲＷの入力は無視
されてステップＳ１に戻る。

【００６２】たとえば、点火制御装置１０Ａは、回転信
号ＳＧに基づくエンジン回転数Ｒｅがアイドル回転数の
規定範囲（８００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ）内にある
か、ブレーキが踏み込まれてブレーキスイッチ２４から
ブレーキ信号Ｂ（オン信号）が入力されたか、アクセル
が全閉されてアイドルスイッチ２５からアイドル信号Ａ
（オン信号）が入力されたかを判定する。

【００６３】もし、上記逆転条件のうちの１つでも満足
されないときには、運転の安定性が確保されないので、
逆転制御を開始しない。これにより、車両の運転性の不
具合の発生は防止される。

【００６４】一方、ステップＳ２において、逆転条件が
成立している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点
火制御装置１０Ａは逆転制御に入る。たとえば、始動か
ら２秒以上経過した正転（前進）時のエンジン回転数Ｒ
ｅが１２００ｒｐｍ（アイドル状態に対応）を示し、ま
た、アイドル信号Ａおよびブレーキ信号Ｂが入力されて
いるときに、逆転信号ＲＷが生成されると、以下の逆転
制御を開始する。

【００６５】まず、点火制御装置１０Ａは、点火時期を
十分に遅角させた点火信号Ｐを出力して遅角制御を実行
する（ステップＳ３）。このとき、エンジン１の点火時
期を、現在の進角状態（ＢＴＤＣ５°〜３０°程度）か
ら、エンジン回転数Ｒｅが十分に低下する程度の遅角側
クランク角位置（上死点ＴＤＣよりも遅角側のＡＴＤＣ
０°〜３０°程度）に設定する。

【００６６】このように、アイドル状態において、点火
時期をＡＴＤＣ０°〜３０°程度のクランク角範囲に設
定すると、２サイクルのエンジン１の場合、出力トルク
が低下してエンジン回転数Ｒｅが急激に低下する（図３
参照）。

【００６７】このとき、点火制御装置１０Ａは、エンジ
ン回転数Ｒｅが第１の所定回転数ＲｅＷ１まで低下した
か否かを常に判定し（ステップＳ４）、エンジン回転数
Ｒｅが第１の所定回転数ＲｅＷ１（７００〜８００ｒｐ
ｍ）に低下する時刻ｔ２まで遅角制御（ステップＳ３）
を継続する。

【００６８】遅角点火制御（ステップＳ３）により、エ
ンジン１のクランク軸の回転力が十分に弱まると、ステ
ップＳ４において、エンジン回転数Ｒｅが第１の所定回
転数ＲｅＷ１まで低下した（すなわち、ＹＥＳ）と判定
される。

【００６９】次に、失火手段は、エンジン回転数Ｒｅが
第１の所定回転数ＲｅＷ１まで低下した時刻ｔ２におけ
る運転状態に応じて、失火制御を継続させるためのタイ
マ時間ＴＭをマップ演算により求め（ステップＳ５）、
点火信号Ｐをカット（オフ）して失火制御を開始する
（ステップＳ６）。

【００７０】この失火状態は、時刻ｔ２から、演算され
たタイマ時間ＴＭにわたって維持される。タイマ時間Ｔ
Ｍは、マップデータとして点火制御装置１０Ａ内のメモ
リにあらかじめ設定されており、時刻ｔ２におけるエン
ジン温度（水温ＴＷ）に対応させて、逆転に最適な第２
の所定回転数ＲｅＷ２（６００ｒｐｍ〜４００ｒｐｍ）
まで低下するのに要する想定時間として記憶されてい
る。

【００７１】タイマ時間ＴＭは、たとえばエンジン回転
数Ｒｅが高ければ、回転数の低下に時間がかかるので比
較的長く設定され、同様に、エンジン温度（水温信号Ｔ
Ｗ）が高ければ、エンジン１が十分な暖機状態を保持し
ているので比較的長く設定される。

【００７２】このように、タイマ時間ＴＭは、エンジン
１の冷機または暖機状態（温度センサ２２からの温度情
報）によりマップ補正され、エンジン回転数の低下に最
適な時間として設定されており、逆転点火制御時の逆転
開始動作を確実なものにしている。

【００７３】失火制御（ステップＳ６）の継続中におい
て、エンジン回転数Ｒｅは、図３のように低下を続け
る。このとき、点火制御装置１０Ａは、タイマ時間ＴＭ
が経過したか否かを常に判定し（ステップＳ７）、タイ
マ時間ＴＭがタイムアップするまで失火制御（ステップ
Ｓ６）を継続する。

【００７４】こうして、逆転用の過進角点火を開始する
前に、エンジン回転数Ｒｅは、遅角点火制御（時刻ｔ１
〜ｔ２）により第１の所定回転数ＲｅＷ１まで低下し、
続いて、タイマ時間ＴＭにわたる失火制御（時刻ｔ２〜
ｔ３）により、過進角点火用の第２の所定回転数ＲｅＷ
２まで低下する。

【００７５】このとき、逆転用の過進角点火を行う直前
に失火期間（タイマ時間ＴＭ）が設定されているので、
エンジン回転数Ｒｅを第２の所定回転数ＲｅＷ２に高精
度に収束させることができる。

【００７６】したがって、失火制御のタイマ時間ＴＭが
終了した時刻ｔ３（図３参照）においては、エンジン１
のクランク軸の回転力は十分に弱まっており、エンジン
回転数Ｒｅは、第２の所定回転数ＲｅＷ２まで低下して
いると見なされる。

【００７７】なお、２サイクルエンジン１は、低回転時
においては未燃ガスおよび排気ガスが混合するので、遅
角点火制御のみでエンジン回転数Ｒｅを低下させ続ける
と燃焼状態が不安定になる。しかし、上記のように低回
転時に失火期間を設定し、余分な点火を行わずにエンジ
ン回転数Ｒｅを低下させることにより、吸気および排気
の繰り返しによって燃焼室内の未燃ガス濃度が高くなる
ので、最終的な過進角点火時に混合気を十分に安定した
状態とすることができる。

【００７８】ステップＳ７において、失火制御（ステッ
プＳ４）の開始からタイマ時間ＴＭが経過した（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、点火制御装置１０Ａは、
点火時期を通常進角（ＢＴＤＣ５°〜３０°）よりも過
進角（ＢＴＤＣ３０°〜６０°程度）させた点火信号Ｐ
を１回だけ出力する（ステップＳ８）。

【００７９】したがって、エンジン１のピストンが上死
点ＴＤＣに向かうときに、１回だけ過進角させた点火時
期（ＢＴＤＣ３０°〜６０°）で点火させると、このと
きの爆発がきっかけとなり、エンジン１は逆転を開始す
る。

【００８０】一旦逆転し始めると、その後は、逆転を正
転と見なした通常の点火時期で制御を続ける（ステップ
Ｓ９）。これにより、エンジン回転数Ｒｅは、図３のよ
うに、逆転状態のまま上昇していく。しかしながら、ス
テップＳ９において、実際にエンジン１が逆転している
とは限らない。

【００８１】そこで、点火制御装置１０Ａは、ステップ
Ｓ９に続いて、エンジン１がエンストしたか否かを判定
し（ステップＳ１０）、もし、エンストした（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、再度エンジン１の始動を
実行し直し（ステップＳ１１）、図２の処理を終了す
る。

【００８２】一方、ステップＳ１０において、エンスト
していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、回転信号ＳＧ（クランク角信号）および回転方向信
号ＳＤを参照して、エンジン１の回転方向が逆転状態か
否かを判定する（ステップＳ１２）。

【００８３】ステップＳ１２において、現在逆転してい
る（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点火制御装置
１０Ａは、正転時表示ランプ２６を消灯して逆転時表示
ランプ２７を点灯させ、運転者に後進可能状態になった
ことを報知して、図２の処理を終了する。

【００８４】一方、逆転処理を失敗し、ステップＳ１２
において、現在正転している（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、エンジン１は通常の正転（前進）方向に回転
しているので、逆転処理を再度実行する必要がある。

【００８５】このとき、点火制御装置１０Ａは、まず、
逆転制御回数のカウンタ値ＣＮをインクリメントして制
御回数を計数し（ステップＳ１３）、カウンタ値ＣＮが
規定回数Ｎ（たとえば、３回）に達したか否かを判定す
る（ステップＳ１４）。

【００８６】ステップＳ１４において、逆転制御処理が
規定回数Ｎだけ繰り返され、ＣＮ≧Ｎ（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、これ以上の逆転制御の繰り返しは
無駄と見なして、図２の処理を終了する。これにより、
無駄な逆転制御の繰り返しは防止される。

【００８７】このように、規定回数Ｎ以内に逆転できな
かった場合、無駄な処理を繰り返さずに、通常の前進時
の制御に復帰し、再度、逆転スイッチ２３の操作待ち状
態となる。

【００８８】また、ステップＳ１４において、ＣＮ＜Ｎ
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、逆転条件判定ステ
ップＳ２に戻り、上記逆転制御処理を繰り返す。逆転制
御処理繰り返しの規定回数Ｎの値は、たとえば３回程度
に設定される。これにより、点火時期が通常の点火時期
まで遅角され、自動的に逆転制御の再トライが行われ
る。

【００８９】なお、上記逆転制御中においても、逆転条
件はチェックされており、ブレーキ解除やアクセル操作
などが行われて逆転条件を満たさなくなった場合には、
逆転制御状態が直ちにキャンセルされ、通常の前進制御
となる。

【００９０】この場合、点火制御装置１０Ａは、逆転制
御解除後に、遠心式自動変速機３Ａのベルト連結部の回
転数暴走を防止する制御を行い、逆転から正転へ切り換
え条件を満たしたときに通常制御が行われる。すなわ
ち、逆転（後進）制御状態から正転（前進）制御状態に
再度切り換える場合には、図２の処理動作を同様に実行
すればよい。

【００９１】図２のように、過進角点火制御を行う前
に、遅角点火制御によりエンジン回転数Ｒｅを第１の所
定回転数ＲｅＷ１まで低下させ、続いて失火制御により
エンジン回転数Ｒｅを第２の所定回転数ＲｅＷ２まで低
下させることにより、排気ガスおよび燃焼性の悪化やコ
ストアップを招くことなく、過進角点火時にエンジン１
を確実に逆転させることができる。

【００９２】すなわち、時刻ｔ１〜ｔ２においては、点
火時期の遅角制御によりエンジン回転数Ｒｅを低下させ
ているので、未燃ガスの排出を防止して排気ガスの悪化
を防止するとともに、点火プラグ１２への燃料付着を防
止してエンジン１の点火性能の悪化を防止することがで
きる。また、遅角点火制御時に上死点から０°〜３０°
のクランク角だけ点火時期を遅角させるようにしたの
で、確実に回転数を低下させることができる。

【００９３】また、ギヤボックス４（図４参照）を用い
ることなく、安価な遠心式自動変速機３Ａを用いて逆転
させることができるので、エンジン１の周辺スペースを
低減して小形化およびコストダウンを実現するととも
に、軽量化によりエンジン１のパワーをアップすること
ができる。

【００９４】また、失火用のタイマ時間ＴＭを設定し
て、エンジン回転数Ｒｅを常にモニタすることなく、第
２の所定回転数ＲｅＷ２まで低下させて過進角点火を行
うことにより、コストアップを招くことなく逆転を実現
することができる。

【００９５】また、遅角点火制御によりエンジン回転数
Ｒｅがあらかじめ低下しているので、失火用のタイマ時
間ＴＭ（時刻ｔ１〜ｔ２）を短く設定することができ、
失火タイマ終了時のエンジン回転数Ｒｅを確実に第２の
所定回転数ＲｅＷ２に収束させることができる。

【００９６】また、タイマ時間ＴＭは、失火制御開始時
の運転状態に基づいて予測演算されるので、タイマ終了
時において、高い信頼性で第２の所定回転数ＲｅＷ２ま
でエンジン回転数Ｒｅを低下させることができる。

【００９７】また、過進角点火の直前に失火制御を行う
ので、エンジン１の燃焼室内の混合気の状態を安定化さ
せることができる。したがって、時刻ｔ３において、点
火時期を過進角させたパルスからなる点火信号Ｐを印加
することにより、確実に逆転に切り換えることができ
る。

【００９８】また、アイドル回転数に相当したエンジン
回転数など、逆転制御時の失火開始条件を設定し、逆転
条件下のみで逆転制御処理を開始するとともに、逆転失
敗時には逆転制御処理を再度繰り返すようにしたので、
高い信頼性で逆転させることができる。

【００９９】さらに、点火制御装置１０Ａは、逆転切り
換え時において、正転時表示ランプ２６を消灯して逆転
時表示ランプ２７を点灯させるので、運転者に後進可能
状態になったことを確実に報知することができる。

【０１００】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、失火期間としてタイマ時間ＴＭを設定したが、失火
期間として失火回数を設定してもよい。

【０１０１】この場合、点火制御装置１０Ａ内の失火期
間演算手段は、失火期間として、運転状態に応じた失火
回数を予測演算する。また、失火手段は、マップ演算さ
れた失火回数（たとえば、エンジン１が２回転する間）
だけエンジン１を失火させる。

【０１０２】なお、失火回数は、失火開始時の運転状態
（エンジン温度など）に応じて、２〜４回程度の範囲内
に設定され得る。これにより、タイマ時間ＴＭにより失
火制御する場合と比べて、演算処理が簡略化され、さら
にコストダウンを実現することができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両に搭載されて２サイクルで駆動されるエンジン
と、エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力
する各種センサと、各種情報信号に基づいてエンジンに
対する点火信号を出力する点火制御装置とを備え、各種
センサは、エンジンの回転に対応した回転信号を出力す
る回転センサと、逆転切り換え操作時に逆転信号を出力
する逆転スイッチとを含み、点火制御装置は、逆転信号
の入力時に、エンジンの点火時期を上死点よりも遅角さ
せる遅角制御手段と、エンジンの回転数が第１の所定回
転数まで低下したか否かを判定する回転数判定手段と、
エンジンの回転数が第１の所定回転数まで低下したとき
に、運転状態に基づいて失火継続期間を演算する失火期
間演算手段と、失火期間にわたってエンジンを失火させ
る失火手段と、失火期間の終了時に、通常の進角点火時
期よりも過進角させた点火信号を１回だけ出力する過進
角点火手段とを含み、失火期間は、エンジンの回転数が
第１の所定回転数から第２の所定回転数まで低下するの
に要する時間に相当し、第１の所定回転数は、エンジン
のアイドル回転数よりも低い回転数に設定され、第２の
所定回転数は、第１の所定回転数よりも低く、且つ逆転
制御に適した回転数に設定されたので、逆転時に排気ガ
ス成分および点火性能を良好に保ちながらエンジン回転
数を低下させるとともに、ギヤボックスを不要とし且つ
エンジン回転数のモニタ期間を低減させて、コストダウ
ンを実現した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置
が得られる効果がある。

【０１０４】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、遅角制御手段は、上死点から０°〜３０
°のクランク角だけ点火時期を遅角させるので、エンジ
ン回転数を第１の所定回転数まで確実に低下させること
のできる車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得
られる効果がある。

【０１０５】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、失火期間演算手段は、失火期間として、
失火継続用のタイマ時間を演算し、失火手段は、タイマ
時間にわたってエンジンを失火させるので、コストアッ
プを招くことなく、エンジン回転数を第２の所定回転数
まで低下させることのできる車両用２サイクルエンジン
の逆転制御装置が得られる効果がある。

【０１０６】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、失火期間演算手段は、失火期間として、
失火回数を演算し、失火手段は、失火回数だけエンジン
を失火させるので、コストアップを招くことなく、エン
ジン回転数を第２の所定回転数まで低下させることので
きる車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られ
る効果がある。

【０１０７】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、点火制御装置は、逆転信号の入力時に運
転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する逆転
条件判定手段を含み、逆転条件が満たされた場合のみ
に、遅角制御手段を有効にするので、逆転制御時の不具
合を防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置
が得られる効果がある。

【０１０８】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、各種センサは、ブレーキ操作時にブレー
キ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開放時
にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含み、
逆転条件判定手段は、エンジンがアイドル回転数に対応
した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号およびアイドル
信号がともに入力されている場合に、逆転条件が満たさ
れたことを判定するので、逆転制御時の不具合を防止し
た車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる
効果がある。

【０１０９】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１において、各種センサは、エンジンの温度に対応し
た温度情報を出力する温度センサを含み、失火期間演算
手段は、回転信号および温度情報に基づいて失火期間を
演算するので、エンジン回転数を高精度に第２の所定回
転数に収束させることのできる車両用２サイクルエンジ
ンの逆転制御装置が得られる効果がある。

【０１１０】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、点火制御装置は、過進角点火手段による
過進角された点火信号に続いて、通常の点火信号を出力
する通常点火手段と、通常の点火信号の出力時に、エン
ジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定手段と、逆転
状態が判定されるまでエンジンの逆転制御処理を繰り返
す再逆転手段とを含むので、確実に逆転させることので
きる車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られ
る効果がある。

【０１１１】また、この発明の請求項９によれば、請求
項８において、再逆転手段は、逆転制御処理の繰り返し
回数を計数するカウント手段を含み、繰り返し回数が規
定回数に達した時点で逆転制御処理を終了するので、無
駄な逆転制御の繰り返しを防止した車両用２サイクルエ
ンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。

【０１１２】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１において、点火制御装置の制御下で駆動される正
転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、正転時
表示ランプは、エンジンの正転時のみに表示駆動され、
逆転時表示ランプは、エンジンの逆転時のみに表示駆動
されるので、逆転可能状態を報知することのできる車両
用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック構成
図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図４】 従来の車両用２サイクルエンジンの逆転制御
装置を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１ エンジン、６ 回転センサ、１０Ａ 点火制御装
置、１１ 点火コイル、１２ 点火プラグ、２１ 回転
方向センサ、２２ 温度センサ、２３ 逆転スイッチ、
２４ ブレーキスイッチ、２５ アイドルスイッチ、２
６ 正転時表示ランプ、２７ 逆転時表示ランプ、Ａ
アイドル信号、Ｂ ブレーキ信号、Ｎ 規定回数、Ｐ
点火信号、Ｒｅ エンジン回転数、ＲｅＷ１ 第１の所
定回転数、ＲｅＷ２ 第２の所定回転数、ＲＷ 逆転信
号、ＳＤ 回転方向信号、ＳＧ 回転信号、ＴＭ タイ
マ時間、ＴＷ 水温信号（温度情報）、Ｓ１ 逆転スイ
ッチのオンを判定するステップ、Ｓ２ 逆転条件の成立
を判定するステップ、Ｓ３点火時期の遅角制御を行うス
テップ、Ｓ４ 第２の所定回転数までの回転数低下を判
定するステップ、Ｓ５ 運転状態に応じたタイマ時間を
演算するステップ、Ｓ６ 失火制御を行うステップ、Ｓ
７ タイマ時間の経過を判定するステップ、Ｓ８ 点火
時期を過進角するステップ、Ｓ９ 通常の点火制御を行
うステップ、Ｓ１２ 逆転状態を判定するステップ、Ｓ
１３ 逆転制御の繰り返し回数を計数するステップ、Ｓ
１４ 繰り返し回数を規定回数と比較するステップ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されて２サイクルで駆動され
   るエンジンと、 前記エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力
   する各種センサと、 前記各種情報信号に基づいて前記エンジンに対する点火
   信号を出力する点火制御装置とを備え、 前記各種センサは、前記エンジンの回転に対応した回転
   信号を出力する回転センサと、逆転切り換え操作時に逆
   転信号を出力する逆転スイッチとを含み、 前記点火制御装置は、 前記逆転信号の入力時に、前記エンジンの点火時期を上
   死点よりも遅角させる遅角制御手段と、 前記エンジンの回転数が第１の所定回転数まで低下した
   か否かを判定する回転数判定手段と、 前記エンジンの回転数が前記第１の所定回転数まで低下
   したときに、前記運転状態に基づいて失火継続期間を演
   算する失火期間演算手段と、 前記失火期間にわたって前記エンジンを失火させる失火
   手段と、 前記失火期間の終了時に、通常の進角点火時期よりも過
   進角させた点火信号を１回だけ出力する過進角点火手段
   とを含み、 前記失火期間は、前記エンジンの回転数が前記第１の所
   定回転数から第２の所定回転数まで低下するのに要する
   時間に相当し、 前記第１の所定回転数は、前記エンジンのアイドル回転
   数よりも低い回転数に設定され、 前記第２の所定回転数は、前記第１の所定回転数よりも
   低く、且つ逆転制御に適した回転数に設定されたことを
   特徴とする車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
2. 【請求項２】 前記遅角制御手段は、上死点から０°〜
   ３０°のクランク角だけ点火時期を遅角させることを特
   徴とする請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの
   逆転制御装置。
3. 【請求項３】 前記失火期間演算手段は、前記失火期間
   として、失火継続用のタイマ時間を演算し、 前記失火手段は、前記タイマ時間にわたって前記エンジ
   ンを失火させることを特徴とする請求項１に記載の車両
   用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
4. 【請求項４】 前記失火期間演算手段は、前記失火期間
   として、失火回数を演算し、 前記失火手段は、前記失火回数だけ前記エンジンを失火
   させることを特徴とする請求項１に記載の車両用２サイ
   クルエンジンの逆転制御装置。
5. 【請求項５】 前記点火制御装置は、 前記逆転信号の入力時に前記運転状態が逆転条件を満た
   しているか否かを判定する逆転条件判定手段を含み、 前記逆転条件が満たされた場合のみに、前記遅角制御手
   段を有効にすることを特徴とする請求項１に記載の車両
   用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
6. 【請求項６】 前記各種センサは、ブレーキ操作時にブ
   レーキ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開
   放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含
   み、 前記逆転条件判定手段は、前記エンジンがアイドル回転
   数に対応した回転数を示し、且つ、前記ブレーキ信号お
   よび前記アイドル信号がともに入力されている場合に、
   前記逆転条件が満たされたことを判定することを特徴と
   する請求項５に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転
   制御装置。
7. 【請求項７】 前記各種センサは、前記エンジンの温度
   に対応した温度情報を出力する温度センサを含み、 前記失火期間演算手段は、前記回転信号および前記温度
   情報に基づいて前記失火期間を演算することを特徴とす
   る請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制
   御装置。
8. 【請求項８】 前記点火制御装置は、 前記過進角点火手段による過進角された点火信号に続い
   て、通常の点火信号を出力する通常点火手段と、 前記通常の点火信号の出力時に、前記エンジンが逆転状
   態か否かを判定する逆転判定手段と、 前記逆転状態が判定されるまで前記エンジンの逆転制御
   処理を繰り返す再逆転手段とを含むことを特徴とする請
   求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装
   置。
9. 【請求項９】 前記再逆転手段は、 前記逆転制御処理の繰り返し回数を計数するカウント手
   段を含み、 前記繰り返し回数が規定回数に達した時点で前記逆転制
   御処理を終了することを特徴とする請求項８に記載の車
   両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
10. 【請求項１０】 前記点火制御装置の制御下で駆動され
    る正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、 前記正転時表示ランプは、前記エンジンの正転時のみに
    表示駆動され、 前記逆転時表示ランプは、前記エンジンの逆転時のみに
    表示駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両
    用２サイクルエンジンの逆転制御装置。