JP3081285B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JP3081285B2 JP3081285B2 JP03189545A JP18954591A JP3081285B2 JP 3081285 B2 JP3081285 B2 JP 3081285B2 JP 03189545 A JP03189545 A JP 03189545A JP 18954591 A JP18954591 A JP 18954591A JP 3081285 B2 JP3081285 B2 JP 3081285B2
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- combustion engine
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- control
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の制御装置に関
するものであり、特に内燃機関が無負荷状態である場合
における過回転を防止する内燃機関の制御装置に関する
ものである。
するものであり、特に内燃機関が無負荷状態である場合
における過回転を防止する内燃機関の制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車、自動二輪車等（以下、「車両」
という。）においては、省エネルギ、騒音防止等の観点
から、内燃機関の必要以上の回転数上昇を防止する必要
がある。走行中、すなわち負荷時における回転数制御技
術は、例えば実開昭６０−３０３３２号に開示されてい
る。また、車両が停止中であって変速装置がニュートラ
ルレンジのときに、内燃機関の回転数が所定値以上の状
態に所定時間以上保持された場合は燃料噴射量を減少さ
せるようにした制御装置が知られている（特開昭６２−
１６８９４４号公報）。
という。）においては、省エネルギ、騒音防止等の観点
から、内燃機関の必要以上の回転数上昇を防止する必要
がある。走行中、すなわち負荷時における回転数制御技
術は、例えば実開昭６０−３０３３２号に開示されてい
る。また、車両が停止中であって変速装置がニュートラ
ルレンジのときに、内燃機関の回転数が所定値以上の状
態に所定時間以上保持された場合は燃料噴射量を減少さ
せるようにした制御装置が知られている（特開昭６２−
１６８９４４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報のうち後者に
記載された制御装置では、内燃機関の回転数が所定回転
数ＮＥ以上に所定時間Ｔ0 保持されたときに燃料噴射量
を減少させるものである。しかしながら、一旦回転数Ｎ
Ｅを超過したとしても、時間Ｔ0 以内にこの回転数ＮＥ
を下回った場合は、時間Ｔ0 を経過したか否かの判定を
行うための判定時間ｔはリセットされてしまう（同公報
の第４図ステップ１０９からステップ１０４を経由して
ステップ１０５に進む処理参照）。したがって、回転数
ＮＥを含む回転数域で内燃機関の回転数を上下させるよ
うな運転においては、内燃機関の回転数を所定回転数以
下に抑制することができない。このように走行中でない
場合において内燃機関の回転数を異常に高くしたり、回
転数の急加速および急減速を繰り返したりすると、特に
省エネルギ等の観点から好ましくない。
記載された制御装置では、内燃機関の回転数が所定回転
数ＮＥ以上に所定時間Ｔ0 保持されたときに燃料噴射量
を減少させるものである。しかしながら、一旦回転数Ｎ
Ｅを超過したとしても、時間Ｔ0 以内にこの回転数ＮＥ
を下回った場合は、時間Ｔ0 を経過したか否かの判定を
行うための判定時間ｔはリセットされてしまう（同公報
の第４図ステップ１０９からステップ１０４を経由して
ステップ１０５に進む処理参照）。したがって、回転数
ＮＥを含む回転数域で内燃機関の回転数を上下させるよ
うな運転においては、内燃機関の回転数を所定回転数以
下に抑制することができない。このように走行中でない
場合において内燃機関の回転数を異常に高くしたり、回
転数の急加速および急減速を繰り返したりすると、特に
省エネルギ等の観点から好ましくない。
【０００４】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、無負荷時における内
燃機関の過回転を防止する内燃機関の制御装置を提供す
ることにある。
なされたものであり、その目的は、無負荷時における内
燃機関の過回転を防止する内燃機関の制御装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、まず、当該内燃機関が無負荷状態と
なったことを検出した後、内燃機関の回転数を第１回転
数Ｎecutと比較し、内燃機関の回転数が前記第１回転数
Ｎecut以上であるときに、内燃機関の回転数の上昇を抑
えるようにした点に特徴がある。
ために、本発明は、まず、当該内燃機関が無負荷状態と
なったことを検出した後、内燃機関の回転数を第１回転
数Ｎecutと比較し、内燃機関の回転数が前記第１回転数
Ｎecut以上であるときに、内燃機関の回転数の上昇を抑
えるようにした点に特徴がある。
【０００６】また、内燃機関の回転数が第３回転数Ｎeo
を超えているときに、内燃機関の加速度が所定範囲の上
限及び下限を交互に所定回数超えたか否かを判定し、該
所定回数を超えている場合に、内燃機関の回転数の上昇
を抑えるようにした点にも特徴がある。
を超えているときに、内燃機関の加速度が所定範囲の上
限及び下限を交互に所定回数超えたか否かを判定し、該
所定回数を超えている場合に、内燃機関の回転数の上昇
を抑えるようにした点にも特徴がある。
【０００７】
【作用】無負荷検出の後、内燃機関の回転数が第１回転
数Ｎecut以上であるときに、内燃機関の回転数の上昇を
抑えるようにすれば、該回転数は、前記第１回転数Ｎec
utを近傍の回転数に維持される。
数Ｎecut以上であるときに、内燃機関の回転数の上昇を
抑えるようにすれば、該回転数は、前記第１回転数Ｎec
utを近傍の回転数に維持される。
【０００８】また内燃機関の回転数が第３回転数Ｎeoを
超えているときに、内燃機関の加速度が所定範囲の上限
及び下限を交互に所定回数超えたか否かを判定し、その
肯定判断であるときに、内燃機関の回転数の上昇を防止
する場合においては、前記所定範囲を、負荷状態での最
大の加減速度範囲に設定しておけば、前記の肯定判断は
無負荷状態において、急加速及び急減速を繰り返してい
る状態であると判定することができる。
超えているときに、内燃機関の加速度が所定範囲の上限
及び下限を交互に所定回数超えたか否かを判定し、その
肯定判断であるときに、内燃機関の回転数の上昇を防止
する場合においては、前記所定範囲を、負荷状態での最
大の加減速度範囲に設定しておけば、前記の肯定判断は
無負荷状態において、急加速及び急減速を繰り返してい
る状態であると判定することができる。
【０００９】
【実施例】以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。図２は本発明の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、点火コイル２の１次コイル
は、キルスイッチ３及びヒューズ４Ａを介して電源（バ
ッテリ）に接続されると共に、点火制御ユニット１にも
接続されている。また点火コイル２の２次コイルは、点
火プラグ５Ａ及び５Ｂに接続されている。
する。図２は本発明の第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、点火コイル２の１次コイル
は、キルスイッチ３及びヒューズ４Ａを介して電源（バ
ッテリ）に接続されると共に、点火制御ユニット１にも
接続されている。また点火コイル２の２次コイルは、点
火プラグ５Ａ及び５Ｂに接続されている。
【００１０】当該車両の変速機がニュートラルとなった
ときにオンとなるニュートラルスイッチ７は、ニュート
ラルランプ６及びヒューズ４Ｂを介して、電源に接続さ
れている。またクラッチ断となったとき（すなわちクラ
ッチレバーを握ったとき）にオンとなるクラッチスイッ
チ８、及び前記ニュートラルスイッチ７は、点火制御ユ
ニット１に接続されている。
ときにオンとなるニュートラルスイッチ７は、ニュート
ラルランプ６及びヒューズ４Ｂを介して、電源に接続さ
れている。またクラッチ断となったとき（すなわちクラ
ッチレバーを握ったとき）にオンとなるクラッチスイッ
チ８、及び前記ニュートラルスイッチ７は、点火制御ユ
ニット１に接続されている。
【００１１】Ｎe センサ９は、クランク軸に設けられた
爪付き円盤の爪（図示せず）を検出することにより、実
エンジン回転数Ｎe を検出する。このＮe センサ９は、
前記点火制御ユニット１に接続されている。
爪付き円盤の爪（図示せず）を検出することにより、実
エンジン回転数Ｎe を検出する。このＮe センサ９は、
前記点火制御ユニット１に接続されている。
【００１２】前記点火制御ユニット１は、マイクロコン
ピュータを備えていて、公知の手法を用いて点火コイル
２を制御すると共に、後述するように所定の条件を満た
したときに、点火コイル２による点火をカットしてエン
ジン回転数を制御する。
ピュータを備えていて、公知の手法を用いて点火コイル
２を制御すると共に、後述するように所定の条件を満た
したときに、点火コイル２による点火をカットしてエン
ジン回転数を制御する。
【００１３】図３は本発明の第１の実施例の動作を示す
フローチャートである。この処理は、例えば所定時間ご
とに実行される。またステップＳ１０及びＳ１１におい
て後述する第２カウンタのカウント値ＣＳＴの初期値は
ＮＳＴであり、またフラグＮＬ及びＥＣＵＴの初期値は
“０”であるものとする。
フローチャートである。この処理は、例えば所定時間ご
とに実行される。またステップＳ１０及びＳ１１におい
て後述する第２カウンタのカウント値ＣＳＴの初期値は
ＮＳＴであり、またフラグＮＬ及びＥＣＵＴの初期値は
“０”であるものとする。
【００１４】まずステップＳ１においてはニュートラル
であるか否かが、ステップＳ２においてはクラッチ断で
あるか否かが判定される。ニュートラルあるいはクラッ
チ断である場合には無負荷と判定され、ステップＳ３に
おいて、フラグＮＬが“１”であるか否かが判定され
る。エンジンの始動直後、あるいは負荷状態から無負荷
状態となった直後においてはフラグＮＬは“０”である
から、ステップＳ４に移行してＮＬが“１”にセットさ
れた後、ステップＳ５において第１カウンタのカウント
値ＣＮＬがＮＮＬにセットされる。その後、ステップＳ
６に移行する。フラグＮＬがすでに“１”である場合に
は、ステップＳ３から直接ステップＳ６に移行する。
であるか否かが、ステップＳ２においてはクラッチ断で
あるか否かが判定される。ニュートラルあるいはクラッ
チ断である場合には無負荷と判定され、ステップＳ３に
おいて、フラグＮＬが“１”であるか否かが判定され
る。エンジンの始動直後、あるいは負荷状態から無負荷
状態となった直後においてはフラグＮＬは“０”である
から、ステップＳ４に移行してＮＬが“１”にセットさ
れた後、ステップＳ５において第１カウンタのカウント
値ＣＮＬがＮＮＬにセットされる。その後、ステップＳ
６に移行する。フラグＮＬがすでに“１”である場合に
は、ステップＳ３から直接ステップＳ６に移行する。
【００１５】ステップＳ６においては、前記カウント値
ＣＮＬが“０”以下であるか否かが判定される。ＣＮＬ
が“０”よりも大きければ、ステップＳ７においてカウ
ント値ＣＮＬから“１”が減算され、ステップＳ８に移
行する。ステップＳ８においてはフラグＥＣＵＴが
“０”にセットされ、その後当該処理は終了する。
ＣＮＬが“０”以下であるか否かが判定される。ＣＮＬ
が“０”よりも大きければ、ステップＳ７においてカウ
ント値ＣＮＬから“１”が減算され、ステップＳ８に移
行する。ステップＳ８においてはフラグＥＣＵＴが
“０”にセットされ、その後当該処理は終了する。
【００１６】前記ステップＳ６においてＣＮＬが“０”
以下であると判定された場合には、ステップＳ９におい
てエンジン回転数Ｎe が第１回転数Ｎecut以上であるか
否かが判定される。Ｎe が第１回転数Ｎecut未満であれ
ば、そのままステップＳ８に移行する。またＮe がＮec
ut以上であれば、ステップＳ１０において第２カウンタ
のカウント値ＣＳＴ（前述のように、このＣＳＴは点火
制御ユニット１に対する電源投入時にＮＳＴにセットさ
れている。）が“０”以下であるか否かが判定される。
ＣＳＴが“０”よりも大きければ、ステップＳ１１にお
いてカウント値ＣＳＴから“１”が減算され、ステップ
Ｓ８に移行する。
以下であると判定された場合には、ステップＳ９におい
てエンジン回転数Ｎe が第１回転数Ｎecut以上であるか
否かが判定される。Ｎe が第１回転数Ｎecut未満であれ
ば、そのままステップＳ８に移行する。またＮe がＮec
ut以上であれば、ステップＳ１０において第２カウンタ
のカウント値ＣＳＴ（前述のように、このＣＳＴは点火
制御ユニット１に対する電源投入時にＮＳＴにセットさ
れている。）が“０”以下であるか否かが判定される。
ＣＳＴが“０”よりも大きければ、ステップＳ１１にお
いてカウント値ＣＳＴから“１”が減算され、ステップ
Ｓ８に移行する。
【００１７】ＣＳＴが“０”以下であれば、ステップＳ
１２においてフラグＥＣＵＴが“１”にセットされた
後、当該処理は終了する。このフラグＥＣＵＴの“１”
のセットにより、点火がカットされ、エンジン回転数Ｎ
e の上昇が防止される。
１２においてフラグＥＣＵＴが“１”にセットされた
後、当該処理は終了する。このフラグＥＣＵＴの“１”
のセットにより、点火がカットされ、エンジン回転数Ｎ
e の上昇が防止される。
【００１８】前記ステップＳ１及びＳ２において、ニュ
ートラルでなく、かつクラッチ断でもないと判断された
場合には、当該内燃機関は負荷状態にあると判定され、
ステップＳ１３において、フラグＮＬが“０”にセット
される。ステップＳ１４においては、エンジン回転数Ｎ
e が第２回転数Ｎenocut以上であるか否かが判定され
る。Ｎe が第２回転数Ｎenocut以上であれば当該処理は
終了する。またＮe がＮenocut未満であれば、ステップ
Ｓ８においてフラグＥＣＵＴが“０”にセットされた
後、当該処理は終了する。
ートラルでなく、かつクラッチ断でもないと判断された
場合には、当該内燃機関は負荷状態にあると判定され、
ステップＳ１３において、フラグＮＬが“０”にセット
される。ステップＳ１４においては、エンジン回転数Ｎ
e が第２回転数Ｎenocut以上であるか否かが判定され
る。Ｎe が第２回転数Ｎenocut以上であれば当該処理は
終了する。またＮe がＮenocut未満であれば、ステップ
Ｓ８においてフラグＥＣＵＴが“０”にセットされた
後、当該処理は終了する。
【００１９】以上の説明から明らかなように、第１カウ
ンタは無負荷検出後、点火カットを行うまでの時間（第
１所定時間）を決める減算カウンタであり、その初期設
定カウント値ＮＮＬと当該フローチャートの実行インタ
ーバルとの積により、前記第１所定時間が決定される。
この第１カウンタは、シフトチェンジ等の場合のよう
に、瞬時にエンジン回転数Ｎe が上昇した場合には、点
火カットを行わないようにするためのものである。
ンタは無負荷検出後、点火カットを行うまでの時間（第
１所定時間）を決める減算カウンタであり、その初期設
定カウント値ＮＮＬと当該フローチャートの実行インタ
ーバルとの積により、前記第１所定時間が決定される。
この第１カウンタは、シフトチェンジ等の場合のよう
に、瞬時にエンジン回転数Ｎe が上昇した場合には、点
火カットを行わないようにするためのものである。
【００２０】また、第２カウンタはエンジン始動後、前
記したような点火カット条件に入っても、一定時間（第
２所定時間）は点火カットを実施しないようにするため
の、該時間を決めるカウンタであり、その初期設定カウ
ント値ＮＳＴと当該フローチャートの実行インターバル
との積により前記第２所定時間が決定される。この第２
カウンタは、例えば当該車両の走行前の点検整備時に行
われる空吹かしによっては、点火カットを行わないよう
にするためのものであり、点火制御ユニット１（図２）
への電源供給が解除されない限り、カウント値はリセッ
トされない。
記したような点火カット条件に入っても、一定時間（第
２所定時間）は点火カットを実施しないようにするため
の、該時間を決めるカウンタであり、その初期設定カウ
ント値ＮＳＴと当該フローチャートの実行インターバル
との積により前記第２所定時間が決定される。この第２
カウンタは、例えば当該車両の走行前の点検整備時に行
われる空吹かしによっては、点火カットを行わないよう
にするためのものであり、点火制御ユニット１（図２）
への電源供給が解除されない限り、カウント値はリセッ
トされない。
【００２１】なお、第１回転数Ｎecutは無負荷時に点火
カットを実施する回転数、第２回転数Ｎenocutは負荷時
に点火カットを中止する回転数である。
カットを実施する回転数、第２回転数Ｎenocutは負荷時
に点火カットを中止する回転数である。
【００２２】図１は本発明の第１の実施例の機能ブロッ
ク図である。同図において、図２と同一の符号は、同一
又は同等部分をあらわしている。
ク図である。同図において、図２と同一の符号は、同一
又は同等部分をあらわしている。
【００２３】まず、オアゲート１１は、当該車両の変速
機がニュートラルとなったとき又はクラッチ断となった
とき、すなわち当該内燃機関が無負荷状態となったとき
に出力を生じ、第１タイマ１２を起動する。この第１タ
イマ１２は、図３のステップＳ５〜Ｓ７に関して前述し
たような、第１カウンタのカウント値ＣＮＬがＮＮＬか
ら“０”となるまでの第１所定時間を計測する。第１タ
イマ１２が前記時間を計測すると、第１比較手段１４が
起動される。
機がニュートラルとなったとき又はクラッチ断となった
とき、すなわち当該内燃機関が無負荷状態となったとき
に出力を生じ、第１タイマ１２を起動する。この第１タ
イマ１２は、図３のステップＳ５〜Ｓ７に関して前述し
たような、第１カウンタのカウント値ＣＮＬがＮＮＬか
ら“０”となるまでの第１所定時間を計測する。第１タ
イマ１２が前記時間を計測すると、第１比較手段１４が
起動される。
【００２４】第１比較手段１４は、エンジン回転数Ｎe
とＮecut記憶手段１５に記憶された第１回転数Ｎecutと
を比較し、Ｎe がＮecut以上である間中、第２タイマ１
６を付勢する。
とＮecut記憶手段１５に記憶された第１回転数Ｎecutと
を比較し、Ｎe がＮecut以上である間中、第２タイマ１
６を付勢する。
【００２５】第２タイマ１６は、その付勢が行われてい
る間だけ、図３のステップＳ１０及びＳ１１に示したよ
うな、第２カウンタのカウント値ＣＳＴがＮＳＴから
“０”となるまでの第２所定時間を計測する。そして、
第２タイマ１６が前記時間を計測すると切換手段１７が
付勢され、前記第１比較手段１４を点火カット制御手段
１８に接続する。したがって、この時点でＮe が第１回
転数Ｎecut以上であれば、点火カット制御手段１８が付
勢され、点火カットが行われる。
る間だけ、図３のステップＳ１０及びＳ１１に示したよ
うな、第２カウンタのカウント値ＣＳＴがＮＳＴから
“０”となるまでの第２所定時間を計測する。そして、
第２タイマ１６が前記時間を計測すると切換手段１７が
付勢され、前記第１比較手段１４を点火カット制御手段
１８に接続する。したがって、この時点でＮe が第１回
転数Ｎecut以上であれば、点火カット制御手段１８が付
勢され、点火カットが行われる。
【００２６】なお、前記第２タイマ１６は、その付勢が
停止され、第２所定時間の計測を中止した場合は、その
計測時間は、当該システムそのものがリセットされるま
では、リセットされない。したがって、第２所定時間の
計測が再開されたときには、前回の計測値から第２所定
時間の計測を開始する。また、一旦第２所定時間が計測
されて切換手段１７が第１比較手段１４側に切換えられ
ると、その切換状態は、システムそのものがリセットさ
れるまでは継続される。
停止され、第２所定時間の計測を中止した場合は、その
計測時間は、当該システムそのものがリセットされるま
では、リセットされない。したがって、第２所定時間の
計測が再開されたときには、前回の計測値から第２所定
時間の計測を開始する。また、一旦第２所定時間が計測
されて切換手段１７が第１比較手段１４側に切換えられ
ると、その切換状態は、システムそのものがリセットさ
れるまでは継続される。
【００２７】当該内燃機関が負荷状態となったときは、
インバータ１３を介して第１タイマ１２が停止、リセッ
トされ、またアンドゲート１９が開かれる。このとき切
換手段１７が第１比較手段１４側に切換えられていて、
かつ点火カット制御手段１８が付勢されていれば（第１
比較手段１４がＮe がＮecut以上であることを検出して
いれば）、アンドゲート１９が出力を生じ、第１比較手
段１４が停止されると共に、第２比較手段２０が起動さ
れる。この第２比較手段２０は、Ｎe とＮenocut記憶手
段２２に記憶された第２回転数Ｎenocutとを比較し、Ｎ
e がＮenocut以上である場合に、点火カット制御手段１
８を付勢する。そして、Ｎe がＮenocutを下回った時点
でインバータ２１を介して第２比較手段２０が消勢さ
れ、点火カット制御手段１８の付勢が終了される。
インバータ１３を介して第１タイマ１２が停止、リセッ
トされ、またアンドゲート１９が開かれる。このとき切
換手段１７が第１比較手段１４側に切換えられていて、
かつ点火カット制御手段１８が付勢されていれば（第１
比較手段１４がＮe がＮecut以上であることを検出して
いれば）、アンドゲート１９が出力を生じ、第１比較手
段１４が停止されると共に、第２比較手段２０が起動さ
れる。この第２比較手段２０は、Ｎe とＮenocut記憶手
段２２に記憶された第２回転数Ｎenocutとを比較し、Ｎ
e がＮenocut以上である場合に、点火カット制御手段１
８を付勢する。そして、Ｎe がＮenocutを下回った時点
でインバータ２１を介して第２比較手段２０が消勢さ
れ、点火カット制御手段１８の付勢が終了される。
【００２８】次に本発明の第２の実施例を説明する。図
４は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図であ
る。同図において、図２と同一の符号は、同一又は同等
部分をあらわしている。図２との対比より明らかなよう
に、この実施例は、図２からヒューズ４Ｂ、ニュートラ
ルランプ６、ニュートラルスイッチ７及びクラッチスイ
ッチ８を取り去ったものである。
４は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図であ
る。同図において、図２と同一の符号は、同一又は同等
部分をあらわしている。図２との対比より明らかなよう
に、この実施例は、図２からヒューズ４Ｂ、ニュートラ
ルランプ６、ニュートラルスイッチ７及びクラッチスイ
ッチ８を取り去ったものである。
【００２９】図５は本発明の第２の実施例の動作を示す
フローチャート、図６はスロットル弁を急開／急閉して
急加速／急減速を行った場合の、エンジン回転数Ｎe 及
び加速度ΔＮe の時間変化の一例を示すタイムチャート
であり、実線及び破線は、それぞれ無負荷時及び負荷時
のものである。なお、図５に示される第３カウンタのカ
ウント値ＣＤＭＥ及びフラグＥＣＵＴは、当該処理の開
始時には“０”にリセットされる。
フローチャート、図６はスロットル弁を急開／急閉して
急加速／急減速を行った場合の、エンジン回転数Ｎe 及
び加速度ΔＮe の時間変化の一例を示すタイムチャート
であり、実線及び破線は、それぞれ無負荷時及び負荷時
のものである。なお、図５に示される第３カウンタのカ
ウント値ＣＤＭＥ及びフラグＥＣＵＴは、当該処理の開
始時には“０”にリセットされる。
【００３０】以下に、無負荷時のＮe 及びΔＮe を用い
て、図５を説明する。図５において、まずステップＳ２
１では、エンジン回転数Ｎe が第３回転数Ｎeo（例えば
３０００［ｒｐｍ］）以上であるか否かが判定される。
Ｎe がＮeo以上である場合（図６の時刻Ｔ１）には、ス
テップＳ２５において、第３カウンタのカウント値ＣＤ
ＭＥの１ビット目が“１”であるか否か（すなわちＣＤ
ＭＥが奇数であるか偶数であるか）が判定される。当該
処理が最初にステップＳ２５に移行したときはカウント
値ＣＤＭＥは“０”であるので、ＣＤＭＥの１ビット目
は０であり、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２
６においては、エンジン回転数Ｎe を用いて第１ΔＮet
テーブルを検索し、実Ｎe より予測される（通常考えら
れる）予測加速度ΔＮetをセットする。
て、図５を説明する。図５において、まずステップＳ２
１では、エンジン回転数Ｎe が第３回転数Ｎeo（例えば
３０００［ｒｐｍ］）以上であるか否かが判定される。
Ｎe がＮeo以上である場合（図６の時刻Ｔ１）には、ス
テップＳ２５において、第３カウンタのカウント値ＣＤ
ＭＥの１ビット目が“１”であるか否か（すなわちＣＤ
ＭＥが奇数であるか偶数であるか）が判定される。当該
処理が最初にステップＳ２５に移行したときはカウント
値ＣＤＭＥは“０”であるので、ＣＤＭＥの１ビット目
は０であり、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２
６においては、エンジン回転数Ｎe を用いて第１ΔＮet
テーブルを検索し、実Ｎe より予測される（通常考えら
れる）予測加速度ΔＮetをセットする。
【００３１】ステップＳ２７においては、Ｎe より演算
される実加速度ΔＮe が、前記のように設定されたΔＮ
etにＰ（例えば３）を乗じた値以上であるか否かが判定
される。ΔＮe がＰΔＮet以上であれば、ステップＳ２
８においてＣＤＭＥに１が加算され、ステップＳ２９に
移行する。またΔＮe がＰΔＮet未満であれば、直接ス
テップＳ２９に移行する。したがって、図６の例におい
ては、時刻Ｔ１の直後にＣＤＭＥが１にセットされる。
される実加速度ΔＮe が、前記のように設定されたΔＮ
etにＰ（例えば３）を乗じた値以上であるか否かが判定
される。ΔＮe がＰΔＮet以上であれば、ステップＳ２
８においてＣＤＭＥに１が加算され、ステップＳ２９に
移行する。またΔＮe がＰΔＮet未満であれば、直接ス
テップＳ２９に移行する。したがって、図６の例におい
ては、時刻Ｔ１の直後にＣＤＭＥが１にセットされる。
【００３２】ステップＳ２９においては、カウント値Ｃ
ＤＭＥが所定数Ｄmelim 以上となったか否かが判定され
る。このＤmelim は１又は２以上の整数である。カウン
ト値ＣＤＭＥがＤmelim 未満であれば当該処理はそのま
ま終了し、Ｄmelim 以上であれば、ステップＳ３２にお
いてフラグＥＣＵＴが“１”にセットされた後、当該処
理は終了する。第１実施例に関して前述したように、フ
ラグＥＣＵＴが“１”にセットされると点火カットが行
われる。
ＤＭＥが所定数Ｄmelim 以上となったか否かが判定され
る。このＤmelim は１又は２以上の整数である。カウン
ト値ＣＤＭＥがＤmelim 未満であれば当該処理はそのま
ま終了し、Ｄmelim 以上であれば、ステップＳ３２にお
いてフラグＥＣＵＴが“１”にセットされた後、当該処
理は終了する。第１実施例に関して前述したように、フ
ラグＥＣＵＴが“１”にセットされると点火カットが行
われる。
【００３３】ＣＤＭＥが０であった状態から、ステップ
Ｓ２７の肯定判断によりＣＤＭＥに１が加算される（ス
テップＳ２８）と、ＣＤＭＥは１（奇数）となるので、
次回のステップＳ２５においては肯定判断となり、ステ
ップＳ３０に移行する。ステップＳ３０においては、エ
ンジン回転数Ｎe を用いて第２ΔＮetテーブルを検索
し、実Ｎe より予測される（通常考えられる）予測減速
度（負の加速度）ΔＮetをセットする。
Ｓ２７の肯定判断によりＣＤＭＥに１が加算される（ス
テップＳ２８）と、ＣＤＭＥは１（奇数）となるので、
次回のステップＳ２５においては肯定判断となり、ステ
ップＳ３０に移行する。ステップＳ３０においては、エ
ンジン回転数Ｎe を用いて第２ΔＮetテーブルを検索
し、実Ｎe より予測される（通常考えられる）予測減速
度（負の加速度）ΔＮetをセットする。
【００３４】ステップＳ３１においては、実加速度ΔＮ
e が、設定されたΔＮetにＭ（例えば３）を乗じた値以
下であるか否かが判定される。ΔＮe がＭΔＮet以下で
あれば、ステップＳ２８においてＣＤＭＥに１が加算さ
れステップＳ２９に移行する。またΔＮe がＭΔＮetを
超えていれば、直接ステップＳ２９に移行する。
e が、設定されたΔＮetにＭ（例えば３）を乗じた値以
下であるか否かが判定される。ΔＮe がＭΔＮet以下で
あれば、ステップＳ２８においてＣＤＭＥに１が加算さ
れステップＳ２９に移行する。またΔＮe がＭΔＮetを
超えていれば、直接ステップＳ２９に移行する。
【００３５】したがって、上記のように、ΔＮe がＰΔ
Ｎet以上となりＣＤＭＥがインクリメントされると、そ
の後は、ΔＮe がＭΔＮet以下とならない限りＣＤＭＥ
は再度インクリメントされない。また同様に、ΔＮe が
ＭΔＮet以下となってＣＤＭＥがインクリメントされた
後は、ΔＮe が再度ＰΔＮet以上とならなければＣＤＭ
Ｅはインクリメントされない。
Ｎet以上となりＣＤＭＥがインクリメントされると、そ
の後は、ΔＮe がＭΔＮet以下とならない限りＣＤＭＥ
は再度インクリメントされない。また同様に、ΔＮe が
ＭΔＮet以下となってＣＤＭＥがインクリメントされた
後は、ΔＮe が再度ＰΔＮet以上とならなければＣＤＭ
Ｅはインクリメントされない。
【００３６】この結果、図６に示したように、実エンジ
ン回転数Ｎe が始めて第３回転数Ｎeo以上となった後、
実加速度ΔＮe がＭΔＮet〜ＰΔＮetの範囲上限及び下
限から交互に外れた場合（時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…）
に、それぞれＣＤＭＥがインクリメントされる。そし
て、ＣＤＭＥが所定数Ｄmelim 以上となったときに、点
火カットが行われる。
ン回転数Ｎe が始めて第３回転数Ｎeo以上となった後、
実加速度ΔＮe がＭΔＮet〜ＰΔＮetの範囲上限及び下
限から交互に外れた場合（時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…）
に、それぞれＣＤＭＥがインクリメントされる。そし
て、ＣＤＭＥが所定数Ｄmelim 以上となったときに、点
火カットが行われる。
【００３７】また、図６に破線で示すように、負荷時に
スロットル弁を急開／急閉した場合においては、少なく
ともその加速度は無負荷時のそれよりも小さくなるか
ら、同図（Ｂ）に示すように、負荷時における最大の加
速度がＰΔＮet以上とならないように、ＰΔＮetの値を
セットしておけば、減速度がＭΔＮet以下となってもＣ
ＤＭＥはインクリメントされないので、点火カットは行
われない。すなわち、この実施例では、無負荷の検出
を、ΔＮe がＰΔＮet以上であるか否かにより行ってい
る。
スロットル弁を急開／急閉した場合においては、少なく
ともその加速度は無負荷時のそれよりも小さくなるか
ら、同図（Ｂ）に示すように、負荷時における最大の加
速度がＰΔＮet以上とならないように、ＰΔＮetの値を
セットしておけば、減速度がＭΔＮet以下となってもＣ
ＤＭＥはインクリメントされないので、点火カットは行
われない。すなわち、この実施例では、無負荷の検出
を、ΔＮe がＰΔＮet以上であるか否かにより行ってい
る。
【００３８】さて、前記ステップＳ２１においてＮe が
Ｎeo未満であると判定された場合には、ステップＳ２２
において第３カウンタのカウント値ＣＤＭＥが“０”に
リセットされる。そして、ステップＳ２３においては、
エンジン回転数Ｎe が第４回転数Ｎekai以上であるか否
かが判定される。Ｎe がＮekai未満であればステップＳ
２４においてフラグＥＣＵＴが“０”にセットされた
後、当該処理は終了する。またＮe がＮekai以上であれ
ば、当該処理はそのまま終了する。
Ｎeo未満であると判定された場合には、ステップＳ２２
において第３カウンタのカウント値ＣＤＭＥが“０”に
リセットされる。そして、ステップＳ２３においては、
エンジン回転数Ｎe が第４回転数Ｎekai以上であるか否
かが判定される。Ｎe がＮekai未満であればステップＳ
２４においてフラグＥＣＵＴが“０”にセットされた
後、当該処理は終了する。またＮe がＮekai以上であれ
ば、当該処理はそのまま終了する。
【００３９】図７は本発明の第２の実施例の機能ブロッ
ク図である。同図において、図４と同一の符号は、同一
又は同等部分をあらわしている。
ク図である。同図において、図４と同一の符号は、同一
又は同等部分をあらわしている。
【００４０】まず切換手段３３は、初期状態においては
第３比較手段３１を第１ΔＮetテーブル３４Ａに接続し
ているが、第４比較手段３６Ａ又は第５比較手段３６Ｂ
が出力を生じることにより、交互に切り換えられ、第２
ΔＮetテーブル３４Ｂ及び第１ΔＮetテーブル３４Ａを
順次選択し、第３比較手段３１に接続する。
第３比較手段３１を第１ΔＮetテーブル３４Ａに接続し
ているが、第４比較手段３６Ａ又は第５比較手段３６Ｂ
が出力を生じることにより、交互に切り換えられ、第２
ΔＮetテーブル３４Ｂ及び第１ΔＮetテーブル３４Ａを
順次選択し、第３比較手段３１に接続する。
【００４１】前記第３比較手段３１は、Ｎe とＮeo記憶
手段３２に記憶された第３回転数Ｎeoとを比較し、Ｎe
がＮeo以上である場合に切換手段３３を介して、接続さ
れた第１ΔＮetテーブル３４Ａ又は第２ΔＮetテーブル
３４Ｂを付勢する。前記テーブル３４Ａ及び３４Ｂは、
検出されたＮe を用いて該当する加速度ΔＮet及び減速
度ΔＮetを検索する。ＰΔＮet設定手段３５Ａ及びＭΔ
Ｎet設定手段３５Ｂは、検索されたΔＮetを用いてＰΔ
Ｎet（正値）及びＭΔＮet（負値）を設定する。第４比
較手段３６Ａ及び第５比較手段３６Ｂは、ＰΔＮet及び
ＭΔＮetをΔＮe 演算手段３７により演算された実加速
度（又は実減速度）ΔＮe と比較し、ΔＮe がＰΔＮet
以上である場合、あるいはΔＮe がＭΔＮet以下である
場合に、出力を生じる。
手段３２に記憶された第３回転数Ｎeoとを比較し、Ｎe
がＮeo以上である場合に切換手段３３を介して、接続さ
れた第１ΔＮetテーブル３４Ａ又は第２ΔＮetテーブル
３４Ｂを付勢する。前記テーブル３４Ａ及び３４Ｂは、
検出されたＮe を用いて該当する加速度ΔＮet及び減速
度ΔＮetを検索する。ＰΔＮet設定手段３５Ａ及びＭΔ
Ｎet設定手段３５Ｂは、検索されたΔＮetを用いてＰΔ
Ｎet（正値）及びＭΔＮet（負値）を設定する。第４比
較手段３６Ａ及び第５比較手段３６Ｂは、ＰΔＮet及び
ＭΔＮetをΔＮe 演算手段３７により演算された実加速
度（又は実減速度）ΔＮe と比較し、ΔＮe がＰΔＮet
以上である場合、あるいはΔＮe がＭΔＮet以下である
場合に、出力を生じる。
【００４２】第３カウンタ３８は、前記第４比較手段３
６Ａ又は第５比較手段３６Ｂの出力によりインクリメン
トされる。また第６比較手段３９は、前記第３カウンタ
３８のカウント値ＣＤＭＥがＤmelim 記憶手段４０に記
憶された所定数Ｄmelim 以上となったことを判定した場
合には、点火カット制御手段１８を付勢し、点火カット
を行う。
６Ａ又は第５比較手段３６Ｂの出力によりインクリメン
トされる。また第６比較手段３９は、前記第３カウンタ
３８のカウント値ＣＤＭＥがＤmelim 記憶手段４０に記
憶された所定数Ｄmelim 以上となったことを判定した場
合には、点火カット制御手段１８を付勢し、点火カット
を行う。
【００４３】前記第３比較手段３１は、Ｎe が第３回転
数Ｎeo未満であると判定した場合に、第３カウンタ３８
をリセットすると共に、アンドゲート４１を開く。した
がって、このとき第６比較手段３９が出力を生じていれ
ば、すなわち点火カットが行われていれば、アンドゲー
ト４１が出力を生じ、第７比較手段４２が起動される。
この第７比較手段４２は、Ｎe とＮekai記憶手段４３に
記憶された第４回転数Ｎekaiとを比較し、Ｎe がＮekai
以上である場合に出力を生じて、点火カット制御手段１
８を付勢する。そして、Ｎe がＮekai未満となるとイン
バータ４４が出力を生じて、第７比較手段４２が停止さ
れ、点火カットが停止される。
数Ｎeo未満であると判定した場合に、第３カウンタ３８
をリセットすると共に、アンドゲート４１を開く。した
がって、このとき第６比較手段３９が出力を生じていれ
ば、すなわち点火カットが行われていれば、アンドゲー
ト４１が出力を生じ、第７比較手段４２が起動される。
この第７比較手段４２は、Ｎe とＮekai記憶手段４３に
記憶された第４回転数Ｎekaiとを比較し、Ｎe がＮekai
以上である場合に出力を生じて、点火カット制御手段１
８を付勢する。そして、Ｎe がＮekai未満となるとイン
バータ４４が出力を生じて、第７比較手段４２が停止さ
れ、点火カットが停止される。
【００４４】さて、この実施例では、加速度が記憶され
た第１ΔＮetテーブル３４Ａ及び減速度が設定された第
２ΔＮetテーブル３４Ｂが設けられるものとして説明し
たが、それらの一方のみを設け、ＰΔＮet設定手段３５
Ａ及びＭΔＮet設定手段３５ＢでΔＮetに乗算されるＭ
及びＰ一方の符号を負としても良い。
た第１ΔＮetテーブル３４Ａ及び減速度が設定された第
２ΔＮetテーブル３４Ｂが設けられるものとして説明し
たが、それらの一方のみを設け、ＰΔＮet設定手段３５
Ａ及びＭΔＮet設定手段３５ＢでΔＮetに乗算されるＭ
及びＰ一方の符号を負としても良い。
【００４５】また、切換手段３３は、その初期状態にお
いては、第１ΔＮetテーブル３４Ａを選択しているもの
として説明したが、第２ΔＮetテーブル３４Ｂを選択す
るようにしておいても良い。この場合、ＤＭＥＬＩＭ記
憶手段４０に記憶されるＤmelim を、２以上としても良
い。
いては、第１ΔＮetテーブル３４Ａを選択しているもの
として説明したが、第２ΔＮetテーブル３４Ｂを選択す
るようにしておいても良い。この場合、ＤＭＥＬＩＭ記
憶手段４０に記憶されるＤmelim を、２以上としても良
い。
【００４６】さらに、前記各実施例では、点火カットが
行われるものとしたが、このカットは所定点火タイミン
グごとの点火カット、すなわち点火の間引きであっても
良く、さらに内燃機関の回転数の急激な上昇を抑えるこ
とができれば、点火時期の遅角制御、吸入空気量制御若
しくは燃料噴射量制御、又は各種排気デバイスの制御
等、いかなる手法であっても良い。
行われるものとしたが、このカットは所定点火タイミン
グごとの点火カット、すなわち点火の間引きであっても
良く、さらに内燃機関の回転数の急激な上昇を抑えるこ
とができれば、点火時期の遅角制御、吸入空気量制御若
しくは燃料噴射量制御、又は各種排気デバイスの制御
等、いかなる手法であっても良い。
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【発明の効果】(1) 請求項１記載の内燃機関の制御装置
によれば、請求項１記載の回転数制御条件に加えて、さ
らに第２所定時間を当該内燃機関の始動からリセットさ
れることなく累積的に計測し、そして、内燃機関の回転
数が第１回転数Ｎecut以上であり、かつ前記第２時間計
測手段が第２所定時間を計測しているときに、内燃機関
の回転数制御を行うので、例えば当該車両の走行前にお
ける点検調整等のために、数回空吹かしを行ったような
場合でも、回転数制御はなされない。したがって、当該
内燃機関の回転数制御の信頼性がさらに向上する。
によれば、請求項１記載の回転数制御条件に加えて、さ
らに第２所定時間を当該内燃機関の始動からリセットさ
れることなく累積的に計測し、そして、内燃機関の回転
数が第１回転数Ｎecut以上であり、かつ前記第２時間計
測手段が第２所定時間を計測しているときに、内燃機関
の回転数制御を行うので、例えば当該車両の走行前にお
ける点検調整等のために、数回空吹かしを行ったような
場合でも、回転数制御はなされない。したがって、当該
内燃機関の回転数制御の信頼性がさらに向上する。
【００５０】(2) 請求項２記載の内燃機関の制御装置に
よれば、内燃機関の回転数制御が行われている際に、内
燃機関が無負荷状態から負荷状態となったときには、前
記回転数制御は、内燃機関の回転数が第２回転数Ｎenoc
utを下回った時点で解除される。したがって、無負荷状
態から負荷状態となった場合には、運転者の意思による
スロットル開度調整で内燃機関を運転することが可能と
なる。
よれば、内燃機関の回転数制御が行われている際に、内
燃機関が無負荷状態から負荷状態となったときには、前
記回転数制御は、内燃機関の回転数が第２回転数Ｎenoc
utを下回った時点で解除される。したがって、無負荷状
態から負荷状態となった場合には、運転者の意思による
スロットル開度調整で内燃機関を運転することが可能と
なる。
【００５１】(3) 請求項３記載の内燃機関の制御装置に
よれば、無負荷状態において、急加速及び急減速を繰り
返している場合に、その回転数の上昇を防止することが
できる。したがって、省エネルギに貢献できる。
よれば、無負荷状態において、急加速及び急減速を繰り
返している場合に、その回転数の上昇を防止することが
できる。したがって、省エネルギに貢献できる。
【００５２】また、この例では、請求項１、２の内燃機
関の制御装置で必要とされる無負荷判定手段（ニュート
ラルスイッチ７やクラッチスイッチ８）が不要なので、
当該内燃機関の制御装置のハード構成が簡略化される。
関の制御装置で必要とされる無負荷判定手段（ニュート
ラルスイッチ７やクラッチスイッチ８）が不要なので、
当該内燃機関の制御装置のハード構成が簡略化される。
【００５３】(4) 請求項４記載の内燃機関の制御装置に
よれば、内燃機関の回転数が回転数制御の検出条件とな
る第３回転数Ｎeoよりも低い第４回転数Ｎekaiを下回っ
たときに、回転数制御が停止されるので、運転者の意思
によるスロットル開度調整で内燃機関を運転することが
可能となる。
よれば、内燃機関の回転数が回転数制御の検出条件とな
る第３回転数Ｎeoよりも低い第４回転数Ｎekaiを下回っ
たときに、回転数制御が停止されるので、運転者の意思
によるスロットル開度調整で内燃機関を運転することが
可能となる。
【図１】 本発明の第１の実施例の機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第１の実施例のブロック図である。
【図３】 本発明の第１の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 本発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】 本発明の第２の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】 スロットル弁を急開／急閉して急加速／急減
速を行った場合の、エンジン回転数Ｎe 及び該Ｎe の加
速度ΔＮe の時間変化の一例を示すタイムチャートであ
る。
速を行った場合の、エンジン回転数Ｎe 及び該Ｎe の加
速度ΔＮe の時間変化の一例を示すタイムチャートであ
る。
【図７】 本発明の第２の実施例の機能ブロック図であ
る。
る。
１…点火制御ユニット、２…点火コイル、５Ａ，５Ｂ…
点火プラグ、７…ニュートラルスイッチ、８…クラッチ
スイッチ、９…Ｎe センサ、１２…第１タイマ、１４…
第１比較手段、１５…Ｎecut記憶手段、１６…第２タイ
マ、１７…切換手段、１８…点火カット制御手段、１９
…アンドゲート、２０…第２比較手段、２２…Ｎenocut
記憶手段、３１…第３比較手段、３２…Ｎeo記憶手段、
３３…切換手段、３４Ａ…第１ΔＮetテーブル、３４Ｂ
…第２ΔＮetテーブル、３５Ａ…ＰΔＮet設定手段、３
５Ｂ…ＭΔＮet設定手段、３６Ａ…第４比較手段、３６
Ｂ…第５比較手段、３８…第３カウンタ、３９…第６比
較手段、４０…Ｄmelim 記憶手段、４２…第７比較手
段、４３…Ｎekai記憶手段
点火プラグ、７…ニュートラルスイッチ、８…クラッチ
スイッチ、９…Ｎe センサ、１２…第１タイマ、１４…
第１比較手段、１５…Ｎecut記憶手段、１６…第２タイ
マ、１７…切換手段、１８…点火カット制御手段、１９
…アンドゲート、２０…第２比較手段、２２…Ｎenocut
記憶手段、３１…第３比較手段、３２…Ｎeo記憶手段、
３３…切換手段、３４Ａ…第１ΔＮetテーブル、３４Ｂ
…第２ΔＮetテーブル、３５Ａ…ＰΔＮet設定手段、３
５Ｂ…ＭΔＮet設定手段、３６Ａ…第４比較手段、３６
Ｂ…第５比較手段、３８…第３カウンタ、３９…第６比
較手段、４０…Ｄmelim 記憶手段、４２…第７比較手
段、４３…Ｎekai記憶手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｍ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/02 331 F02D 29/00 F02D 45/00 345 F02D 41/08 301
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数を検出する回転数検出
手段と、 内燃機関の無負荷状態を検出する無負荷検出手段と、 無負荷状態となってから第１所定時間を計測する第１時
間計測手段と、 前記第１所定時間経過後に内燃機関の回転数を第１回転
数Ｎecutと比較する第１比較手段と、 前記第１比較手段が、内燃機関の回転数が前記第１回転
数Ｎecut以上であると判定しているときに、当該内燃機
関の始動からリセットされることなく累積的に第２所定
時間を計測する第２時間計測手段と、 前記第１比較手段が、内燃機関の回転数が前記第１回転
数Ｎecut以上であると判定しており、かつ前記第２時間
計測手段が第２所定時間を計測しているときに、内燃機
関の回転数の上昇を抑える内燃機関制御手段とを具備し
たことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記内燃機関制御手段は、その制御中
に、内燃機関が無負荷状態から負荷状態となったときに
は、内燃機関の回転数が第２回転数Ｎenocutを下回った
ときに、前記回転数制御を停止することを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関の回転数を検出する回転数検出
手段と、 内燃機関の加速度を検出する加速度検出手段と、 内燃機関の回転数を第３回転数Ｎeoと比較する第３比較
手段と、 内燃機関の回転数が前記第３回転数Ｎeo以上であるとき
に、内燃機関の加速度が所定範囲内にあるか否かを判定
する判定手段と、 前記判定手段が、内燃機関の加速度が前記範囲の上限及
び下限を交互に所定回数Ｄmelim 超えたと判定したとき
に、内燃機関の回転数の上昇を抑える内燃機関制御手段
とを具備したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 前記内燃機関制御手段は、その制御中
に、内燃機関の回転数が前記第３回転数Ｎeoよりも低い
第４回転数Ｎekaiを下回ったときには、前記回転数制御
を停止することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03189545A JP3081285B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03189545A JP3081285B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510165A JPH0510165A (ja) | 1993-01-19 |
| JP3081285B2 true JP3081285B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=16243109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03189545A Expired - Fee Related JP3081285B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3081285B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000248975A (ja) | 1999-03-01 | 2000-09-12 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン回転数制御装置 |
| JP4436647B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2010-03-24 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動車両の走行制御装置および油圧駆動車両 |
| KR101558789B1 (ko) | 2014-07-07 | 2015-10-07 | 현대자동차주식회사 | 우선순위저장방식 이알엠 방법 및 이를 적용한 이알엠 제어기 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP03189545A patent/JP3081285B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510165A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |