JP2003065144A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関に対してファイアリングに到らない始
動のための操作が繰り返し行われた場合であっても同機
関に発生する失火を的確に検出することのできる内燃機
関の失火検出装置を提供する。 【解決手段】車載エンジンを始動させるにあたって、イ
グニションスイッチが操作されてスイッチＳＴが「オ
ン」にされるとスタータによってエンジンのクランキン
グが開始される。このクランキングによってエンジンの
燃焼室に爆発が起こり始めるとエンジン回転速度ＮＥが
上昇し、その値が境界値ＮＥ２以上になると電子制御装
置が失火検出処理を開始して失火判定実行回数および失
火カウンタの累積を開始する。そののちにエンジンがフ
ァイアリングに到らず停止した場合には、エンジン回転
速度を反映したフラグＸＳＴＥＦＩが「オフ」になった
時点で、それまで累積していた失火判定実行回数および
失火カウンタを初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関に発生す
る失火を検出する内燃機関の失火検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関においては、その温度や点火プ
ラグの状態等の条件により混合気が燃焼室内で完全燃焼
しない「失火」が発生することがある。燃焼室内にてこ
の失火が発生すると機関回転速度が低下するばかりでな
く、燃焼室から大気中に不完全燃焼ガスが放出される。
そしてこうした失火が頻繁に発生すると、内燃機関が本
来出力することのできる回転トルクを得られなくなる。
また、失火によって燃焼室外に放出される不完全燃焼ガ
スは、大気汚染等の観点からもその量を低減することが
望まれる。

【０００３】そのため、内燃機関を稼動させる際には、
失火が発生しないように燃焼室内の混合気の混合比や圧
縮比、あるいはその点火タイミングなどが電子制御装置
（ＥＣＵ）等により制御されている。またそれに加え
て、内燃機関の稼動中には失火発生の有無が監視されて
おり、その発生が一定の基準値を超えた場合には失火が
検出されたとしてこれが使用者に報知される。この報知
によりその内燃機関の使用者に、その機関の燃焼状態が
正常ではないことを認識させ、必要に応じて点検や修理
等のサービスを早期に受けてもらうように促される。

【０００４】ところで、上記失火の監視は、たとえば多
気筒内燃機関においては以下のように行われる。すなわ
ちある１つの気筒が失火すると、失火した気筒の燃焼サ
イクルにおける機関回転速度が低下する。これにより失
火が発生した燃焼サイクルにおいては、機関出力軸であ
るクランクシャフトが所定のクランク角（°ＣＡ）を回
転するのに要する時間が増大する。この増大した時間
を、たとえばその直前の他の気筒の燃焼サイクルにおい
て上記所定のクランク角を回転するのに要した時間と比
較して、その偏差が判定値を超える場合にその気筒の燃
焼サイクルにおいて失火が発生したと識別される。そし
て上述のように、失火発生と識別される頻度が基準値を
超えたとき、その機関において失火が検出されたと判断
される。

【０００５】ただし、上記のような機関回転速度の変動
は、該機関の燃焼室内における失火によってのみ発生す
るわけではない。たとえば車載内燃機関の場合であれ
ば、走行中に車両の急制動が行われたときや悪路を走行
しているときなどにも機関回転速度が変動することがあ
る。そしてそれに起因して発生する機関回転速度の変動
によって失火の検出が正常に行われないこともある。

【０００６】またその一方で、失火が検出された際にお
いて内燃機関の使用者に対する失火検出の報知は、たと
えば警告灯などの点灯などによってなされる。そして、
いったんこの失火検出の報知がなされると、その内燃機
関のメーカやそのサービス会社等による点検や修理を行
わない限り、警告灯の消灯等の処置ができないように設
定される場合もある。

【０００７】そこで従来は、上記失火の誤検出を行うこ
とがないように、さまざまな失火検出装置が提案されて
いる。たとえば特開平６−３０７２８４号公報には、多
気筒内燃機関における失火検出装置の一例が記載されて
いる。この失火検出装置においてはまず、各気筒の燃焼
サイクルにおいて所定のクランク角の回転に要する時間
を計測する。そしてそれら気筒毎に計測した時間の偏差
が判定値を超えているときには、その気筒において失火
が発生している可能性があるとして、さらにその気筒の
燃焼サイクルからクランク角「７２０°ＣＡ」以前まで
遡ってその期間の各気筒の燃焼サイクルにおいて上記ク
ランク角の回転に要する時間の推移パターンを求める。
そして、この求めた時間の推移パターンに基づいてその
気筒の燃焼サイクルに失火が発生しているか否かを判定
している。これにより、車両等に搭載された多気筒内燃
機関において、その走行中に急制動が行われる場合等で
あっても、失火発生を誤検出することなくより的確に監
視することができるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記失火検
出を内燃機関の稼動直後から行うためには、同機関が自
立して稼動可能な状態（ファイアリング）へ移行するタ
イミングを的確に把握する必要がある。しかし実際に
は、厳密な意味でこのファイアリングへの移行タイミン
グを正確に認識することは困難であるため、たとえば機
関回転速度が一定値に到達したタイミングをもって上記
ＥＣＵに同機関がファイアリングに到ったものと認識さ
せることとしている。この場合、そのＥＣＵのファイア
リングの認識タイミングを起点としてＥＣＵによる失火
検出処理が開始され、以降の上記機関の稼動に対して失
火の発生が監視される。

【０００９】しかしながら、内燃機関の稼動開始（始
動）の際の失火の検出においては、機関がファイアリン
グに到ったとＥＣＵが認識するタイミングと同機関が実
際にファイアリングに到るタイミングとが異なるため、
次のような問題が発生するおそれがある。すなわち、機
関稼動開始時において、該機関がファイアリングに到っ
たとＥＣＵが認識して失火検出処理を開始したのちにそ
の機関がファイアリングに到らないで停止してしまった
場合、その期間中に失火発生と識別された頻度に関する
情報がＥＣＵ内のメモリ等に記憶される。そしてその失
火発生と識別された頻度に関する情報はＥＣＵへの給電
が遮断されない限り保持される。さらに続けて、上記機
関に対してファイアリングに到らない稼動開始のための
操作が繰り返されると、失火と識別された頻度に関する
情報がそれら操作毎に累積して記憶される。このため、
機関が稼動していないにも関わらず失火を検出したとＥ
ＣＵが判断してしまうこともある。

【００１０】本発明は、こうした実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、内燃機関に対してファイアリ
ングに到らない始動のための操作が繰り返し行われた場
合であっても同機関に発生する失火を的確に検出するこ
とのできる内燃機関の失火検出装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段およびその作用効果について記載する。請
求項１記載の発明は、内燃機関の失火検出装置として、
内燃機関に発生する失火の頻度に関する情報が記憶され
る記憶手段を有し、それら記憶される情報に基づいて同
機関の失火検出を行うものであって、前記機関の始動に
際し、あらかじめ設定された第１の条件に基づいてその
自立稼動を判定して前記失火検出を能動とするととも
に、同機関が自立稼動されない第２の条件に基づいて前
記記憶手段を初期化する制御手段を備えることをその要
旨とする。

【００１２】上記構成によれば、上記内燃機関の始動の
際に、該機関を自立稼動させるための操作によって同機
関が自立稼動に到らなかった場合に、上記記憶手段の、
上記失火の頻度に関する情報を累積して格納する領域の
初期化処理が実行されるようになる。このため、上記機
関が自立稼動に到らなかったのちに再度同機関の始動が
試みられる際にはそれ以前に上記情報の格納領域が確実
に初期化された状態にされている。これにより、たとえ
同機関に対して自立稼動に到らない始動のための操作が
繰り返し行われた場合であっても、その期間の上記失火
の頻度に関する情報が累積されないようになる。したが
って、このような場合にも失火の発生を的確に検出する
ことができるようになる。なお、上記第１の条件と上記
第２の条件とで同一の判断基準を定め、この判断基準が
満たされることに基づいて機関が自立稼動されたことを
判定し、同基準が満たされないことに基づいて機関が自
立稼動されていないことを判定するようにしてもよい。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の内燃機関の失火検出装置において、前記制御手段
は、前記第２の条件が満たされる期間、前記記憶手段の
初期化を繰り返し実行することをその要旨とする。

【００１４】上記構成によれば、上記記憶手段を初期化
する制御手段を、上記機関が自立稼動していないと判断
される上記第２の条件によって上記記憶手段を初期化す
るか否かを決定する簡素なものとすることができるよう
になる。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の内燃機関の失火検出装置において、前記第
１の条件が、前記機関の回転速度が所定の値以上となる
条件を含むことをその要旨とする。

【００１６】上記構成によれば、上記機関の自立稼動の
開始を同機関の回転速度が所定の値以上となることによ
り簡便に判断できるようになる。また、請求項４記載の
発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の失
火検出装置において、前記第２の条件が、前記機関の回
転速度がスタータの回転速度相当値以下である条件を含
むことをその要旨とする。

【００１７】上記構成によれば、上記機関の自立稼動の
停止を同機関の回転速度がスタータの回転速度相当値以
下となることにより簡便に認識できるようになる。なお
本発明の請求項３記載の発明との組み合わせにおいて、
上記第１の条件としての上記機関の回転速度の所定の値
を上記スタータの回転速度相当値以上に設定する場合に
は、上記失火検出を能動とするか否かを判断する条件に
ヒステリシス特性が付与される。このため、上記機関の
回転速度の上昇時および下降時に、上記第１および第２
の条件における境界値付近での動作をより安定化させる
ことができるようになる。

【００１８】また、請求項５記載の発明は、内燃機関の
失火検出装置として、内燃機関に発生する失火の頻度に
関する情報が記憶される記憶手段を有し、それら記憶さ
れる情報に基づいて同機関の失火検出を行うものであっ
て、前記機関の始動に際し、あらかじめ設定された所定
の条件に基づいてその自立稼動を判定して前記失火検出
を能動とするとともに、当該機関の始動操作の都度、前
記記憶手段を初期化する制御手段を備えることをその要
旨とする。

【００１９】上記構成によれば、上記内燃機関の始動の
際に、該機関を自立稼動させるための操作によって同機
関が自立稼動に到らなかった場合に、上記記憶手段に対
する、上記失火の頻度に関する情報を累積して格納する
領域の初期化処理が、次回に上記機関を自立稼動させる
ための動作に先立って実行されるようになる。これによ
り、たとえ同機関に対して自立稼動に到らない始動のた
めの操作が繰り返し行われた場合であっても、その期間
の上記失火の頻度に関する情報が累積されないようにな
る。したがって、このような場合にも失火の発生を的確
に検出することができるようになる。

【００２０】また、請求項６記載の発明は、請求項１〜
５のいずれかに記載の内燃機関の失火検出装置におい
て、前記制御手段は、前記記憶手段の初期化を、前記失
火の頻度に関する情報が記憶される領域について選択的
に実行することをその要旨とする。

【００２１】上記構成によれば、上記第２の条件に基づ
いて実行される上記記憶手段の初期化が、該記憶手段の
うちの上記失火の頻度に関する情報が記憶される領域に
ついて選択的になされる。このため、その記憶手段に記
憶される他の情報に対して影響を与えることなく、上記
初期化を実行することができるようになる。

【００２２】そして、請求項７記載の発明は、請求項１
〜６のいずれかに記載の内燃機関の失火検出装置におい
て、前記内燃機関は車両に搭載されるものであり、前記
記憶手段は前記失火の頻度に関する情報を含めてその制
御データが記憶される揮発性のメモリからなることをそ
の要旨とする。

【００２３】上記構成によれば、上記内燃機関が車両に
搭載され、上記記憶手段が上記内燃機関の制御データの
記憶される揮発性メモリを利用して好適に構成すること
ができるようになる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車載エンジンの失
火検出装置に適用した一実施の形態について図１〜図４
を使って説明する。

【００２５】図１は、本実施の形態にかかる内燃機関
（エンジン）の失火検出装置の構成例を模式的に示した
説明図である。図１に示されるようにこの失火検出装置
は、エンジン１１と、それを制御する電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）１２と、エンジン１１を稼動開始（始動）させる
ためのスタータ１３と、これらの電源となるバッテリ１
４と、ＥＣＵ１２およびスタータ１３をそれぞれバッテ
リ１４に接続するためのイグニションスイッチ１５とを
有して構成されている。また、このエンジン１１には、
出力軸であるクランクシャフトの位相をクランク角とし
て出力するクランク角センサ１６が取り付けられ、その
クランク角センサ１６からの出力はＥＣＵ１２の入力ポ
ートへと入力されている。そしてこの入力ポートへと入
力されたクランク角センサ１６からの信号は、ＥＣＵ１
２によるクランクシャフトの位相の認識のほか、エンジ
ン回転速度ＮＥの演算等に用いられる。また、ＥＣＵ１
２の出力ポートからは、失火検出の際に点灯させる警告
ランプ１７への信号が出力されている。

【００２６】上記イグニションスイッチ１５は、２つの
スイッチＩＧおよびＳＴを有して構成されている。それ
ら両スイッチＩＧおよびＳＴの配線の一端はともにバッ
テリ１４に接続されている。また同配線の他端は、ＥＣ
Ｕ１２およびスタータ１３をそれぞれバッテリ１４に接
続するためのリレー１８および１９の駆動コイルを介し
て、車両の基準電位であるアースに接続されている。

【００２７】上記ＥＣＵ１２は、エンジン１１に関する
制御全般および車両として必要とされる各種制御を行う
とともに、本実施の形態にかかる内燃機関の失火検出装
置としても機能する。そしてＥＣＵ１２は、各種演算処
理を実行するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）２
０と、その実行プログラム等が格納されているリードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）２１と、上記各種演算処理を実
行するために必要な変数等が格納されるランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）２２とを有して構成されている。

【００２８】上記構成のエンジン１１の失火検出装置
は、外部からなされる操作にしたがって図２に示すタイ
ムチャートの手順にて動作する。まず、時刻ｔ１におい
てイグニションスイッチ１５が操作されてスイッチＩＧ
が「オン」にされると、対応するコイルに電流が流れて
リレー１８が閉じられ、バッテリ１４の電圧が印加され
てＥＣＵ１２が動作を開始する（図１参照）。このＥＣ
Ｕ１２に印加されるバッテリ１４の電圧は、ＥＣＵ１２
内に設けられた図示しない安定化回路を介してＭＰＵ２
０やＲＡＭ２２等の周辺回路に印加される。そしてこの
ＥＣＵ１２への電源供給により、ＭＰＵ２０はＲＡＭ２
２の初期化を含むＥＣＵ１２としての初期化処理を実行
したのちに（図２（ａ）、（ｅ））、エンジン１１の回
転速度演算処理等の各種演算処理を開始する（図２
（ｆ）の時刻ｔ２）。このＥＣＵ１２の初期化が完了す
る時刻ｔ２の段階では、エンジン回転速度ＮＥが「０」
と演算されて失火判定の実行条件が成立しないため、失
火検出を行う処理はスキップされて実行されない（図２
（ｇ））。

【００２９】次に、時刻ｔ３においてイグニションスイ
ッチ１５が操作されてスイッチＳＴが「オン」にされる
と（図２（ｂ））、対応するコイルに電流が流れてリレ
ー１９が閉じられ、スタータ１３に電圧が印加される
（図１参照）。この電圧の印加によってにスタータ１３
が回転してエンジン１１をクランキングさせるととも
に、ＥＣＵ１２の演算するエンジン回転速度ＮＥが上昇
する（図２（ｃ））。このクランキングによってエンジ
ン１１の燃焼室に爆発が起こり始めると、エンジン回転
速度ＮＥはスタータ１３のクランキングにより回転可能
な回転速度を超えてさらに上昇する。そして、エンジン
回転速度ＮＥが境界値ＮＥ１以上になると（時刻ｔ
４）、ＥＣＵ１２はエンジン１１がクランキングの状態
を脱したと認識するフラグＸＳＴＥＦＩを「オン」にセ
ットする（図２（ｃ）、（ｄ））。さらにエンジン１１
の燃焼室にて続いて爆発が起こるとエンジン回転速度Ｎ
Ｅはさらに上昇し、その値が境界値ＮＥ２以上になると
（時刻ｔ５）、燃焼サイクル毎に判断される失火判定の
実行条件が成立して失火検出処理の実行を開始する（図
２（ｇ））。これにより、その燃焼サイクルにおいて失
火が発生したか否かの判定を実行した回数（失火判定実
行回数ｃｎｔ）と、そのうち失火が発生したと識別され
た回数（失火カウンタｎ）とが累積されるようになる
（図２（ｈ））。なお、失火判定の実行条件としては、
エンジン回転速度ＮＥに対する条件のほかに、たとえば
燃焼室への外気の吸気温度や機関冷却水温度等に対する
条件を適宜追加してもよい。

【００３０】こうして失火判定実行回数ｃｎｔおよび失
火カウンタｎはその判定処理が実行されるたびに累積さ
れ、その値がＲＡＭ２２に格納される。そして、このの
ちにエンジン１１が自立稼動（ファイアリング）に到ら
なかった場合、エンジン回転速度ＮＥは急速に低下して
停止する（図２（ｃ））。この間ＥＣＵ１２には、エン
ジン回転速度ＮＥが境界値ＮＥ２を下回る時刻ｔ６まで
失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウンタｎの累積処
理を行い、それ以降は失火判定の実行条件が成立しなく
なって同処理を停止する（図２（ｇ）、（ｈ））。ま
た、エンジン回転速度ＮＥが境界値ＮＥ１を下回る時刻
ｔ７においては、ＥＣＵ１２はフラグＸＳＴＥＦＩをリ
セットする（図２（ｄ））。

【００３１】ここで上記のように動作したときの失火検
出処理について、図３のフローチャートを使って説明す
る。図３に示されるように、この失火検出処理において
は最初に失火判定の実行条件が成立するか否かを判断し
て（ステップＳ３０１）、同条件が不成立の間はＥＣＵ
１２は次ステップ以下の実質的に失火検出を行う処理を
スキップする。そして、エンジン回転速度ＮＥが境界値
ＮＥ２以上になって同条件が成立すると、まずＥＣＵ１
２は失火判定実行回数ｃｎｔをインクリメントする（ス
テップＳ３０２）。次にその燃焼サイクルにおいて失火
が発生したか否かの判定を行い（ステップＳ３０３）、
失火が発生したと識別された場合は、失火カウンタｎを
インクリメントする（ステップＳ３０４）。また、失火
が発生しなかったと識別された場合は、失火カウンタｎ
をインクリメントする処理をスキップする。なお、この
ステップＳ３０３において失火が発生したか否かの判定
は、クランク角センサ１６からの信号を受けてＥＣＵ１
２内で算出されるクランク角の回転変動量の推移に基づ
いて行われる。また、本失火検出処理においては、この
とき算出された上記回転変動量が失火発生と識別されて
も、その回転変動がその燃焼サイクルにおける失火に起
因するものではないと想定された場合には、この失火発
生と識別された燃焼サイクルの失火カウンタｎのインク
リメントは行わない。このようなクランク角の回転変動
が失火に起因するものか否かの判断は、上記回転変動量
の推移パターン等を監視することによってなされる。こ
れにより、たとえば走行中に車両の急制動が行われたと
きや悪路を走行しているときなどに発生する機関の失火
に起因しない回転変動に対して失火カウンタｎを累積す
ることがなく、的確に失火の頻度を反映した値とするこ
とができるようになる。

【００３２】続いてＥＣＵ１２は、これら累積された失
火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウンタを、それぞれ
あらかじめ設定されている失火検出実行カウント数ＣＮ
Ｔおよび失火検出基準値Ｎと比較しつつ処理を継続す
る。すなわち、失火判定実行回数ｃｎｔが失火検出実行
カウント数ＣＮＴに到達していなければ、以下の失火の
検出を判断する処理をスキップする（ステップＳ３０
５）。失火判定実行回数ｃｎｔが失火検出実行カウント
数ＣＮＴに到達すると、ＥＣＵ１２は失火カウンタｎが
失火検出基準値Ｎ以上であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ３０６）、その条件が成立する場合には失火検出の警
告ランプ１７を点灯する処理を実行する（ステップＳ３
０７）。こうしてＥＣＵ１２は失火検出を判断するこれ
らステップＳ３０６やステップＳ３０７の処理を、失火
判定実行回数ｃｎｔが失火検出実行カウント数ＣＮＴに
到達する都度実行する。そして、これら失火検出を判断
する処理を実行したのちには、ＥＣＵ１２はそれまでの
累積値である失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウン
タｎを初期化する処理を行う（ステップＳ３０８）。な
お、この失火検出実行カウント数ＣＮＴは、たとえばエ
ンジン１１が１０００回転するときの機関燃焼サイクル
の相当値として設定される。

【００３３】ところで、先に図２の説明において述べた
ように、失火検出処理が開始されたのちにエンジン１１
がファイアリングに到らないで停止した場合、通常、Ｅ
ＣＵ１２はＲＡＭ２２における失火判定実行回数ｃｎｔ
および失火カウンタｎの各格納領域にそれまで累積した
値を保持している。このとき保持されている失火カウン
タｎの値は、エンジン１１が安定的に自立稼動している
ときに累積される通常の値よりも大きなものとなってい
る。これは、エンジン１１が安定して自立稼動する以前
においては、その燃焼室内にて発生する爆発が断続的な
ものとなり、したがって図３に示した失火検出処理のス
テップＳ３０３において失火発生と識別される頻度が通
常よりも多いためである。

【００３４】ところが、本実施の形態にかかる内燃機関
の失火検出装置においては、失火検出処理を実行する前
にＥＣＵ１２がエンジン１１の状態を把握してその状態
により上記失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウンタ
ｎを初期化する処理を行うようにしている。すなわち図
４にその処理のフローチャートを示すように、エンジン
回転速度ＮＥが低下してその値が境界値ＮＥ１を下回
り、フラグＸＳＴＥＦＩが「オフ」にリセットされる
と、ＥＣＵ１２には失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火
カウンタｎをともに初期化する（図２（ｃ）、（ｄ）、
および（ｈ）の時刻ｔ７）。

【００３５】このようにして、エンジン１１の稼動開始
時に失火検出処理が開始されながらエンジン１１がファ
イアリングに到らないで停止する上記操作が繰り返し行
われた場合においても、失火の頻度に関する情報である
失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウンタｎはその操
作の都度初期化される。

【００３６】一方、失火の頻度に関する情報に対して上
記初期化処理の実行されない通常の内燃機関の失火検出
装置においては、エンジン１１がファイアリングに到ら
ないで停止した場合、失火判定実行回数ｃｎｔおよび失
火カウンタｎはエンジン１１を稼動させる操作毎に累積
される。そして、失火判定実行回数ｃｎｔが失火検出実
行カウント数ＣＮＴに到達し、そのときの失火カウンタ
ｎが失火検出基準値Ｎ以上となると、次にエンジン回転
速度ＮＥが境界値ＮＥ２以上となって失火検出処理を実
行したときに、ＥＣＵ１２は失火を検出したと判断して
警告ランプ１７を点灯する処理を実行してしまうことに
なる（図２（ｈ）破線部の時刻ｔ１１、図３のステップ
３０７）。

【００３７】なお、こうしたエンジン１１の稼動操作の
のちに、イグニションスイッチ１５のスイッチＩＧを
「オフ」にしてＥＣＵ１２に電圧を印加しているバッテ
リ１４との接続を遮断してしまえば、ＲＡＭ２２に記憶
されている情報がすべて消失してしまうため上記手順に
よる失火の誤検出は発生しない。

【００３８】以上説明したように、本実施の形態にかか
るエンジンの失火検出装置によれば、以下のような効果
を得ることができるようになる。 （１）エンジン１１の稼動開始時において、実質的な失
火検出処理が開始されたのちにエンジン１１がファイア
リングに到らないで停止する操作が行われた場合に、Ｒ
ＡＭ２２にその期間累積された失火の頻度に関する情
報、すなわち失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウン
タｎが初期化される。このため、ＥＣＵ１２への電源供
給が遮断されることなく上記操作が繰り返し行われる場
合であっても、エンジン１１における失火の検出を的確
に行うことができるようになる。したがって、エンジン
１１、すなわち車両の使用者に、失火の誤検出による無
用の不都合を与えることが回避されるようになる。

【００３９】（２）失火が発生したか否かの判定は、ク
ランク角センサ１６からの信号を受けてＥＣＵ１２内で
算出されるエンジン１１の出力軸であるクランクシャフ
トの回転変動量の推移に基づいて行うこととしている。
このため、エンジン１１の燃焼室内にて発生する失火の
判定を容易に行うことができるようになる。また、この
とき算出された上記回転変動量が失火発生と識別して
も、その回転変動量の推移パターン等からそれがその燃
焼サイクルにおける失火発生に起因したものではないと
想定される場合には、この失火発生と識別される燃焼サ
イクルの失火カウンタｎの累積を除外するようにしてい
る。これにより、より正確な失火検出の判断を行うこと
ができるようになる。

【００４０】（３）ＥＣＵ１２によるエンジン１１のフ
ァイアリングの認識を、エンジン回転速度ＮＥが所定の
値以上となることを条件としている。このため、エンジ
ン１１のファイアリングを簡便に認識できるようにな
る。

【００４１】（４）失火検出対象の内燃機関を車両に搭
載されるエンジン１１としている。このため、その制御
装置であるＥＣＵ１２やその車両に搭載されている既存
のセンサやスイッチ等を用いて容易に内燃機関の失火検
出装置を構成することができる。また、車両の加減速や
路面の状態等に応じて、失火発生を的確に反映した情報
に基づく失火検出装置とすることができる。

【００４２】なお、上記実施の形態は以下のように変更
して実施してもよい。 ・上記実施の形態においては、エンジン１１がその稼動
開始時にファイアリングに到らないで停止した場合に、
エンジン１１がクランキングの状態を脱したとＥＣＵ１
２が認識するフラグＸＳＴＥＦＩがリセットされて「オ
フ」になったときに、失火判定実行回数ｃｎｔおよび失
火カウンタｎを初期化する場合について例示したが、必
ずしもこのような処理構成にする必要はない。たとえ
ば、エンジン１１がファイアリングに到らなかったこと
はフラグＸＳＴＥＦＩではなく、エンジン回転速度ＮＥ
または両者の組み合わせによって判断することもでき
る。また、上記失火判定実行回数ｃｎｔおよび失火カウ
ンタｎの初期化処理は、エンジン１１が稼動していない
ときに常時実行する必要はない。たとえばスタータ１３
を動作させる直前に１度のみ実行してもよい。要は、エ
ンジン１１の稼動が試みられる都度その直前までにそれ
まで累積されていた失火の頻度に関する情報を記憶する
格納領域が初期化されてさえいればよい。

【００４３】・上記実施の形態において、エンジン１１
がクランキングの状態を脱したとＥＣＵ１２が認識する
エンジン回転速度の境界値ＮＥ１、およびＥＣＵ１２が
失火検出処理を実行するエンジン回転速度の境界値ＮＥ
２については、これらを情況に応じてそれぞれ任意に設
定することができる。

【００４４】・上記実施の形態においては、失火検出対
象の内燃機関を車載エンジンとする構成にて説明した
が、本発明にかかる内燃機関の失火検出装置は車載エン
ジンに限らず広く一般の内燃機関について適用すること
ができる。

【００４５】このほか、上記実施の形態およびその変形
例から把握することができる技術思想を、その各々から
得られる作用効果とともに以下に記載する。 （１）前記記憶手段に記憶される前記失火の頻度に関す
る情報は、前記内燃機関の燃焼サイクル毎の失火判定の
ための実行条件成立回数を示す情報と、それら実行条件
成立時において機関出力軸の回転変動量が所定のしきい
値を超えた回数を示す情報とを含む前記請求項１〜７の
いずれかに記載の内燃機関の失火検出装置。

【００４６】上記構成によれば、上記機関出力軸の回転
変動量が所定のしきい値を超えた回数が、上記失火判定
のための実行条件成立回数に対して記憶され、上記失火
の頻度に関する情報として利用することができるように
なる。

【００４７】（２）前記機関出力軸の回転変動量が所定
のしきい値を超えるもののうち、その回転変動が前記失
火以外に起因するものについてはこれをその計数回数か
ら除外する上記（１）記載の内燃機関の失火検出装置。

【００４８】上記構成によれば、たとえば車載内燃機関
において走行中車両の急制動が行われた場合や悪路の走
行中等、上記機関出力軸の回転変動が失火に起因したも
のではないと判定される場合にはその失火の頻度に関す
る情報の累積は行われない。このため、上記失火の頻度
に関する情報の精度をより高めることができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる内燃機関の失火検出装置の一実
施の形態についてその構成例を模式的に示す説明図。

【図２】同実施の形態について失火検出の行われる手順
例を示すタイムチャート。

【図３】同実施の形態について失火検出処理の一例を示
すフローチャート。

【図４】同実施の形態について失火判定実行回数および
失火カウンタの初期化処理の一例を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１１…エンジン、１２…ＥＣＵ、１３…スタータ、１４
…バッテリ、１５…イグニションスイッチ、１６…クラ
ンク角センサ、１７…警告ランプ、１８、１９…リレ
ー、２０…ＭＰＵ、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関に発生する失火の頻度に関する情
   報が記憶される記憶手段を有し、それら記憶される情報
   に基づいて同機関の失火検出を行う内燃機関の失火検出
   装置において、 前記機関の始動に際し、あらかじめ設定された第１の条
   件に基づいてその自立稼動を判定して前記失火検出を能
   動とするとともに、同機関が自立稼動されない第２の条
   件に基づいて前記記憶手段を初期化する制御手段を備え
   ることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記第２の条件が満たさ
   れる期間、前記記憶手段の初期化を繰り返し実行する請
   求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
3. 【請求項３】前記第１の条件が、前記機関の回転速度が
   所定の値以上となる条件を含む請求項１または２記載の
   内燃機関の失火検出装置。
4. 【請求項４】前記第２の条件が、前記機関の回転速度が
   スタータの回転速度相当値以下である条件を含む請求項
   １〜３のいずれかに記載の内燃機関の失火検出装置。
5. 【請求項５】内燃機関に発生する失火の頻度に関する情
   報が記憶される記憶手段を有し、それら記憶される情報
   に基づいて同機関の失火検出を行う内燃機関の失火検出
   装置において、 前記機関の始動に際し、あらかじめ設定された所定の条
   件に基づいてその自立稼動を判定して前記失火検出を能
   動とするとともに、当該機関の始動操作の都度、前記記
   憶手段を初期化する制御手段を備えることを特徴とする
   内燃機関の失火検出装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、前記記憶手段の初期化
   を、前記失火の頻度に関する情報が記憶される領域につ
   いて選択的に実行する請求項１〜５のいずれかに記載の
   内燃機関の失火検出装置。
7. 【請求項７】前記内燃機関は車両に搭載されるものであ
   り、前記記憶手段は前記失火の頻度に関する情報を含め
   てその制御データが記憶される揮発性のメモリからなる
   請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の失火検出装
   置。