JPH11216840A - クリーム半田印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した印刷を行うことができるクリーム半
田印刷装置及び印刷方法を提供する。 【解決手段】 充填用スキージ７１０ａと掻き取り用ス
キージ７１４ａとを備え、かつこれらの連続的な通過に
よりマスク３が１回のみ撓むような寸法Ｄにて上記充填
用スキージの先端７２４ａと掻き取り用スキージの先端
７２０ａとを配置した。そして充填用スキージをマスク
３の表面３ａに対して非接触な状態で移動させ開口部４
へのクリーム半田７の充填直後に不要なクリーム半田を
掻き取り用スキージにて除去する。よって、粘度の低い
クリーム半田を用いてスキージ速度を高速化しても開口
部へのクリーム半田の充填不良やクリーム半田の掻き取
り不良の発生が無く、回路基板上に安定した印刷を行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クリーム半田を被
印刷物である回路基板面上に印刷、塗布するクリーム半
田印刷装置及び印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子回路基板の製造においてプリ
ント基板上にチップ部品等の電子部品を半田付けする際
には主にクリーム半田が使用され、このクリーム半田を
所望のパターンにて印刷、塗布するためにクリーム半田
印刷機が用いられる。従来のクリーム半田印刷機１００
に塔載されているスキージヘッドの一例としては、図２
０に示す様な構成のものが挙げられる。通常、印刷動作
は、スキージヘッド１０２が、図２０における左から右
へ、及び右から左へ各プリント基板５毎に交互に移動す
るが、この際、上記左から右への右方向印刷では右方向
印刷用スキージ１０１ａが、反対の左方向印刷では左方
向印刷用スキージ１０１ｂが使用される。このような従
来のクリーム半田印刷機１００による、プリント基板５
へのクリーム半田の印刷動作を図２０ないし図２２に基
づいて説明する。図２０ないし図２２において、３は所
望のパターンの開口部４が形成されたマスク、５はプリ
ント基板、６はクリーム半田７を印刷するランド、８は
ソルダーレジストである。尚、マスク３の上記所望のパ
ターンとは、プリント基板５上のランド６に対応して開
口部４が形成されてなるパターンをいう。

【０００３】先ず、上記右方向印刷を行う場合、開口部
４とランド６とが一致するように、プリント基板５をマ
スク３に位置決めして重ね合わした後、左方向印刷用ス
キージ１０１ｂを上昇させた状態で右方向印刷用スキー
ジ１０１ａを下降させてスキージ先端部１０３をマスク
３の表面３ａに適正な印圧で接触させる。この状態で、
右方向に沿って右方向印刷用スキージ１０１ａを直線移
動させることで、予めマスク３の表面３ａに設けたクリ
ーム半田７をマスク３の開口部４に充填させていく。右
方向印刷用スキージ１０１ａがマスク３の右端まで移動
した後、プリント基板５をマスク３から離すことで印刷
動作が終了する。又、上記左方向印刷を行う場合には、
上述の右方向印刷と同様に、プリント基板５をマスク３
に位置決めして重ね合わした後、今度は反対に右方向印
刷用スキージ１０１ａを上昇させたまま、左方向印刷用
スキージ１０１ｂを下降させてスキージ先端部１０３を
接触させる。その後の動作は上述の右方向印刷と同様で
ある。この様に、これらの動作を各プリント基板５毎に
交互に繰り返すことにより、マスク３を介して各プリン
ト基板５のランド６上にクリーム半田７を連続して印
刷、塗布するものである。

【０００４】従来のクリーム半田印刷機１００を使用し
た印刷では、印刷用スキージ１０１ａ又は印刷用スキー
ジ１０１ｂの先端部１０３をマスク３の表面３ａに適正
な印圧で接触させた状態で印刷用スキージ１０１ａ又は
印刷用スキージ１０１ｂを移動させていることからも分
かる様に、従来の印刷用スキージ１０１ａ，１０１ｂ
は、マスク３の表面３ａのクリーム半田７を掻き取る掻
き取り動作と、マスク３の開口部４にクリーム半田７を
充填する充填動作の２つの作業を１種類のスキージで行
っている。これを図２１及び図２２に基づいて説明す
る。図２１及び図２２は右方向印刷の場合の印刷用スキ
ージ１０１ａ等の拡大図である。先ず図２１に示す様
に、マスク３の表面３ａに先端部１０３が接触するよう
に右方向印刷用スキージ１０１ａが下降して右方向に沿
って直線移動すると、右方向印刷用スキージ１０１ａ
は、マスク３の表面３ａに供給されたクリーム半田７に
到達してこれを掻き取りながら移動していく。この掻き
取り動作によりクリーム半田７は、図２２に矢印Iにて
示す様に、ローリングと呼ばれる回転運動を行いながら
流動する。このとき、クリーム半田７の内部では流体圧
力が発生している。この様な状態でさらに右方向印刷用
スキージ１０１ａが右方向に移動し、マスク３の開口部
４に達したとき、上述の流体圧力によりクリーム半田７
は開口部４内に押し込まれて、いわゆるクリーム半田７
の充填が行われる。以下、クリーム半田７が開口部４内
に押し込まれる圧力を充填圧力と記す。

【０００５】印刷用スキージ１０１ａに対し、図２３に
示す様な座標系を考える。クリーム半田７の粘度をη、
マスク３の表面３ａと該表面３ａに対向する印刷用スキ
ージ１０１ａの面１０４とのなす角度（以下、スキージ
角度と記す）をα、印刷用スキージ１０１ａの移動速度
（以下、スキージ速度と記す）をｖとすると、クリーム
半田７の内部に発生する流体圧力ｐは次式で表されるこ
とが知られている。 ｐ＝（２ηｖ／ｒ）・（Ａｓｉｎθ＋Ｂｃｏｓθ） … （１） ここで、ｒは図２３に示す極座標系における任意の位
置、θはマスク３の表面３ａと上記ｒとのなす角度、 Ａ＝ｓｉｎ²α／（α²−ｓｉｎ²α）、 Ｂ＝（α−ｓｉｎα・ｃｏｓα）／（α²−ｓｉｎ
²α）。 従って、（１）式からクリーム半田７の内部の流体圧力
分布及び印刷用スキージ１０１ａの面１０４での圧力分
布は図２４に示す様な状態になることが分かる。即ち、
図２４にて斜線を施した部分１０５が上記流体圧力ｐ、
即ち上記充填圧力が発生した部分を示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、生産性向上の観
点からクリーム半田印刷工程においても印刷時間の短縮
が望まれている。しかしながら、従来のクリーム半田印
刷機１００において、上記時間短縮のため上記スキージ
速度ｖを従来よりも高速にした場合、図２５に示す様
に、マスク３の開口部４へのクリーム半田７の充填量が
不足する、いわゆる未充填部分９が発生して印刷不良と
なり、安定した印刷が行えない。尚、このような未充填
部分９は、例えばスクリーン印刷にてインクを被印刷体
へ印刷する通常の印刷では発生せず、例えばクリーム半
田７のように高粘性フラックスに粉末半田を混ぜ合わせ
たペースト状物質を使用する場合に発生する。即ち、上
記半田粉末に起因して上記未充填部分９が発生する。し
たがって、従来のクリーム半田印刷機１００では、スキ
ージ速度ｖの高速化による印刷時間の短縮は行えないと
いう問題があった。スキージ速度ｖの高速化による未充
填部分９の発生は以下に示す様な現象により発生する。
スキージ速度ｖを従来より高速化した場合には、開口部
４上を印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３が通過す
る時間は短くなる。従って、クリーム半田７が開口部４
へ充填される時間（以下、充填時間と記す）も当然短く
なる。又、（１）式並びに図２３及び図２４より、ｒ＝
０、即ち印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３とマス
ク３の表面３ａとの接触点で、上記充填圧力は最大にな
る。尚、理論上はｒ＝０ではｐ_r＝ｐ_θ＝∞であるが、
実際はこの部分でよどみ点となるために最大値を示すこ
とになる。しかしながら、スキージ速度ｖを従来より速
くすることで上記充填圧力自体は上昇しているにもかか
わらず、図２４にて斜線にて示す圧力分布からも分かる
様に、圧力の高い範囲が狭く、又、スキージ先端部１０
３が開口部４上を瞬時に通過するために十分な充填時間
を得ることができず、その結果として未充填部分９が発
生してしまう。

【０００７】上記未充填部分９の発生を防ぐためには、
（１）式から判断すると、上記スキージ角度αを小さく
して、更に上記充填圧力を上昇させることで、短い充填
時間でも充填を完了する様にすればよいと考えられる。
しかしながら、上述の様に従来の印刷用スキージ１０１
ａは、クリーム半田７の充填動作とマスク３の表面３ａ
のクリーム半田７の掻き取り動作との２つの動作を行っ
ているために、充填圧力を増加させることはスキージ先
端部１０３の変形を大きくすることになり、マスク３の
表面３ａのクリーム半田７を掻き取ることができなくな
る。よって、図２６に示すように、マスク３の表面３ａ
にクリーム半田７が残ってしまう。これを防ぐために、
更に印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３をより強く
マスク３の表面３ａに接触させた場合には、図２７に示
す様にクリーム半田７の掻き取りは行われるが、その一
方で、上記強い接触圧によりスキージ先端部１０３の変
形量が大きくなってしまう。よって、スキージ先端部１
０３が開口部４に位置したとき、スキージ先端部１０３
の復元によりスキージ先端部１０３の一部分が開口部４
に侵入し、開口部４に充填したクリーム半田７を削り取
る現象が発生してしまう。又、クリーム半田７に含まれ
る半田粉末も上記削り取り現象を助長している。このた
め開口部４におけるクリーム半田７の充填量が減少し、
安定した印刷が行えない。

【０００８】このようなことから、従来、印刷を行う際
は、上述の充填及び掻き取り動作の両方が十分に行え安
定した印刷ができる様に、作業者が経験的に各印刷条件
の設定や調整、変更を行っていた。よって、上記印刷条
件の設定や調整、変更作業は作業者による個人差が大き
く、安定した印刷を維持することは困難であるという問
題もあった。本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、従来に比べ印刷時間の高速化を図っ
た場合においても安定した印刷を行うことができる、ク
リーム半田印刷装置及び印刷方法を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様である
クリーム半田印刷装置は、開口部が形成された印刷用マ
スクの表面をスキージが印刷方向に移動することにより
上記表面上のクリーム半田を上記印刷用マスクの裏面に
位置する回路基板面に上記開口部を介して印刷し塗布す
るクリーム半田印刷装置であって、上記スキージは、印
刷時には上記表面に対して隙間を隔てた非接触な状態に
先端が配置されて上記印刷方向に移動して上記クリーム
半田を上記開口部へ充填する充填用スキージと、上記印
刷方向において上記充填用スキージの後方に配置され印
刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージと同方
向に移動し上記表面上の不要なクリーム半田を除去し、
かつ上記表面への接触部分が上記充填用スキージの上記
先端に対して上記印刷方向に沿って寸法Ｄの間隔にて配
置される掻き取り用スキージと、を備え、ここで上記寸
法Ｄは、上記印刷方向への上記充填用スキージの通過及
び上記掻き取り用スキージの通過によって通過箇所にて
それぞれ発生する上記印刷用マスク裏面の上記回路基板
側への撓みを、上記充填用スキージ及び上記掻き取り用
スキージの上記印刷方向への連続的な通過によって上記
通過箇所にて上記印刷用マスクの裏面が上記回路基板側
へ１回のみ撓ませる距離である、ことを特徴とする。

【００１０】本発明の第２態様であるクリーム半田印刷
方法は、開口部が形成された印刷用マスクの表面を印刷
時には充填用スキージの先端と上記表面とが隙間を隔て
た非接触な状態で上記充填用スキージを印刷方向に移動
して上記表面上のクリーム半田を上記開口部へ充填した
後、上記表面に接触して上記印刷方向に移動する掻き取
り用スキージにて上記表面上の不要なクリーム半田を除
去するクリーム半田印刷方法において、上記印刷方向へ
の上記充填用スキージの通過及び上記掻き取り用スキー
ジの通過によって通過箇所にてそれぞれ発生する上記印
刷用マスク裏面の上記回路基板側への撓みを、上記充填
用スキージ及び上記掻き取り用スキージを上記印刷方向
へ連続的に通過させることで上記充填用スキージ及び上
記掻き取り用スキージのそれぞれにて発生させず１回の
み生じさせ、上記充填用スキージにて上記開口部へ上記
クリーム半田を充填した後、直ちに上記掻き取り用スキ
ージにて上記不要なクリーム半田の除去を行わせること
を特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態であるクリー
ム半田印刷装置及び印刷方法について図面を参照しなが
ら以下に説明する。尚、上記印刷方法は上記クリーム半
田印刷装置にて実行されるものである。又、各図におい
て、同一又は同様の機能を果たす構成部分については同
じ符号を付し、その説明を省略する。又、本明細書にお
いて、クリーム半田とは、粉末半田を高粘性フラックス
に混ぜ合わせたペースト状半田をいう。又、上述の「課
題を解決するための手段」に記載する掻き取り用スキー
ジにおけるマスク表面への「接触部分」の一実施形態と
して掻き取り用スキージ７１４ａ，７１４ｂの先端７２
０ａ，７２０ｂが相当する。又、充填調整装置の機能を
果たす一実施形態として後述する充填用スキージ７１０
ａ，７１０ｂ，９１０ａ，９１０ｂ用の上下駆動装置７
１１ａ，７１１ｂ及び角度可変装置７１２ａ，７１２ｂ
が相当する。又、充填圧力検出器の機能を果たす一実施
形態として後述する反力検出器７１３ａ，７１３ｂ、及
び圧力検出器９１３ａ，９１３ｂが相当する。

【００１２】上述した問題点を解決するクリーム半田印
刷装置として、本願出願人は特願平９−３３９８８７号
にて図１９に示すクリーム半田印刷装置５１を既に提案
している。図１９では、上記クリーム半田印刷装置５１
におけるスキージ周りの概略を示しており、上記クリー
ム半田印刷装置５１は左、右の両印刷方向にスキージが
移動するタイプである。クリーム半田印刷装置５１につ
いて以下に概説する。クリーム半田印刷装置５１は、上
記右方向印刷時に使用する掻き取り用スキージ１４ａ、
上記左方向印刷時に使用する掻き取り用スキージ１４ｂ
に加え、さらに、印刷方向においてこれら掻き取り用ス
キージ１４ａ、１４ｂに挟まれた位置に、クリーム半田
７をマスク３の開口部４に充填するための充填用スキー
ジ１０を設けている。印刷時においてマスク３上の不要
なクリーム半田７の掻き取り動作を行う掻き取り用スキ
ージ１４ａ，１４ｂのそれぞれは、掻き取り用スキージ
用の上下駆動装置１５，１６にて待機位置１８と掻取位
置１９との間で昇降可能である。又、当該クリーム半田
印刷装置５１は、制御装置４８にて動作制御される駆動
装置４９にて左、右の印刷方向へ移動される。尚、図１
９では、右方向印刷を行っている状態を示しているの
で、掻き取り用スキージ１４ａが掻取位置１９に下降
し、掻き取り用スキージ１４ｂが待機位置１８に上昇し
た状態を図示している。又、掻き取り用スキージ１４
ａ，１４ｂが掻取位置１９に位置した状態にあっては、
各スキージの先端部２０は、適宜な圧力がマスク３の表
面３ａに印加されるような状態で上記表面３ａに接触す
る。一方、印刷時において充填用スキージ１０は、マス
ク３の表面３ａに接触せず、後述にて図２を参照して説
明する場合と同様に、隙間Ｈ２をあけて配置される。充
填用スキージ１０は、充填用スキージ用の上下駆動装置
１１の駆動軸１１ａに反力検出器１３を介して連結され
ている。上下駆動装置１１は、制御装置４８に接続され
ており、上記反力検出器１３の出力情報に基づき制御装
置４８を介して駆動され駆動軸１１ａを昇降し、良好な
充填がなされるように上記隙間Ｈ２の調整が行われる。

【００１３】このように構成されるクリーム半田印刷装
置５１は以下のように動作する。マスク３の表面３ａに
塗布されたクリーム半田７は、クリーム半田印刷装置５
１の移動により充填用スキージ１０によってマスク３の
開口部４へクリーム半田７が充填されていく。掻き取り
用スキージ１４ａは、充填用スキージ１０の上記隙間Ｈ
２によりマスク３の表面３ａに形成されたクリーム半田
７の層を掻き取る。掻き取り用スキージ１４ａの上記掻
き取り動作によりマスク３の表面３ａ上の不要なクリー
ム半田７が上記表面３ａと同一面まで掻き取られる。こ
のように、充填用スキージ及び掻き取り用スキージ１４
ａ，１４ｂを設けて、充填用スキージ１０をマスク３の
表面３ａに対して非接触な状態で移動させてクリーム半
田７をマスク３の開口部４に充填した後、マスク３の表
面３ａ上の不要なクリーム半田７を掻き取り用スキージ
１４ａ，１４ｂにて除去するようにしたことにより、ス
キージの移動速度を高速化しても上記開口部４へのクリ
ーム半田７の充填不足やクリーム半田７の掻き取り不良
の発生を無くし、回路基板上に安定した印刷を行うこと
ができる。よって、印刷時間の短縮を図り生産性を向上
することができる。

【００１４】一方、クリーム半田７は、上述のように高
粘性フラックスに半田粉末を混ぜ合わせたペースト状の
物質であり、上記フラックスや上記半田粉末の種類及び
それらの混合比等の組み合わせによりクリーム半田７の
種類は無数にあり、その特性も様々である。クリーム半
田７の特性は一般的には粘度で表されるが、通常は定性
的に表現されることが多く、粘度が高いクリーム半田７
は硬くて滲み難いクリーム半田、粘度が低いクリーム半
田７は軟らかくて滲み易いクリーム半田と呼ばれる。
又、図２８に示すように、プリント基板５をマスク３に
位置決めして重ね合わせた状態では、プリント基板５と
マスク３との間には微視的に隙間Ｇ１が存在する。又、
上述したクリーム半田印刷装置５１では、充填用スキー
ジ１０の先端部分と、掻き取り用スキージ１４ａ又は掻
き取り用スキージ１４ｂの先端部２０との間隔は約６０
ｍｍとなっている。よって、マスク３における、ある開
口部４に着目すると、クリーム半田印刷装置５１の印刷
方向への移動により充填用スキージ１０による開口部４
へのクリーム半田７の充填動作が完了した後、しばらく
経過後に例えば掻き取り用スキージ１４ａがマスク３の
表面３ａに接触しながら移動し掻き取り動作が行われ
る。

【００１５】したがって上記隙間Ｇ１は上述の充填及び
掻き取り動作にて以下のように変化する。まず、充填用
スキージ１０にて発生している充填圧力にてマスク３は
プリント基板５側へ押圧されて撓み上記隙間Ｇ１は小さ
くなり図２９に示すように隙間Ｇとなる。印刷用スキー
ジ１０の通過後、上記充填圧力は作用しなくなるので、
上記隙間Ｇは再び元の状態、即ち上記隙間Ｇ１に戻る。
その後しばらくしてから、掻き取り用スキージ１４ａが
通過し、その押圧により再びマスク３はプリント基板５
側へ押圧されて撓み上記隙間Ｇ１は再び隙間Ｇ１よりも
狭い例えば隙間Ｇ２となる。このように、プリント基板
５とマスク３との間の隙間は、充填用スキージ１０の通
過と掻き取り用スキージ１４ａの通過とによって二度隙
間Ｇ１よりも狭くなることになる。このような場合に、
上述した粘度の低い滲み易いクリーム半田７を用いた場
合において、図２９に示すように印刷用スキージ１０の
通過により上記粘度の低いクリーム半田７、特にフラッ
クスは開口部４へ充填されるだけでなく、上記隙間Ｇ１
にも侵入する。このように上記隙間Ｇ１に特にフラック
スが侵入した状態において、掻き取り用スキージ１４ａ
が通過して再び上記隙間が狭くなると、上記侵入したフ
ラックスやクリーム半田７は、毛細管現象により、図３
０に示すように、上記侵入したクリーム半田７等は拡散
し、回路基板５上の隣接するランド６の間にも侵入する
可能性が出てくる。よって、回路基板５上では図３１に
示すように隣接するランド６間にてクリーム半田７がつ
ながってしまい印刷滲みやブリッジ部分１５１が誘発さ
れる可能性が発生することになる。したがって、印刷不
良が発生して安定した印刷が行えないという問題が発生
する可能性がある。尚、このようなことから粘度の低い
クリーム半田７は滲み易いクリーム半田と呼ばれ、逆
に、粘度の高いクリーム半田７は滲み難いクリーム半田
と呼ばれる。したがって、上記滲み易いクリーム半田を
使用したときであっても、スキージ速度を高速化して安
定した印刷が行え、印刷時間の短縮を図り生産性の向上
を図ることができる、本発明の他の実施形態におけるク
リーム半田印刷装置について、以下に説明する。

【００１６】図１は、上記他の実施形態におけるクリー
ム半田印刷装置７５１におけるスキージ周りの概略を示
す図である。尚、該クリーム半田印刷装置７５１は、上
述の左、右の両印刷方向にスキージが移動するタイプで
ある。クリーム半田印刷装置７５１には、上記右方向印
刷時に使用する掻き取り用スキージ７１４ａ、上記左方
向印刷時に使用する掻き取り用スキージ７１４ｂに加
え、さらに、印刷方向においてこれら掻き取り用スキー
ジ７１４ａ、７１４ｂに挟まれた位置に、クリーム半田
７をマスク３の上記開口部４に充填するための充填用ス
キージ７１０ａ及び充填用スキージ７１０ｂを設けた。
充填用スキージ７１０ａは、上記掻き取り用スキージ７
１４ａと対となり上記右方向印刷のときに動作し、充填
用スキージ７１０ｂは、上記掻き取り用スキージ７１４
ｂと対となり左方向印刷のときに動作するものである。

【００１７】印刷時においてマスク３上の不要なクリー
ム半田７の掻き取り動作を行う掻き取り用スキージ７１
４ａ，７１４ｂのそれぞれは、当該クリーム半田印刷装
置７５１を構成するスキージヘッドの台板７１７にそれ
ぞれ取り付けられた掻き取りスキージ用の上下駆動装置
７１５ａ，７１５ｂにて、待機位置７１８と掻取位置７
１９との間で昇降可能である。尚、上記台板７１７は、
制御装置７４８にて動作制御される駆動装置７４９にて
上記左、右の印刷方向へ移動される。図１では、右方向
印刷を行っている状態を示しているので、掻き取り用ス
キージ７１４ａが掻取位置７１９に下降し、掻き取り用
スキージ７１４ｂが待機位置７１８に上昇した状態を図
示している。掻き取り用スキージ７１４ａ又は掻き取り
用スキージ７１４ｂが上記掻取位置７１９に位置した状
態にあっては、掻き取り用スキージ７１４ａの先端７２
０ａ，掻き取り用スキージ７１４ｂの先端７２０ｂは、
適宜な圧力がマスク３の表面３ａに印加されるような状
態でマスク３の表面３ａに接触する。

【００１８】又、掻き取り用スキージ７１４ａ、７１４
ｂのそれぞれは、ホルダー８０７ａ，８０７ｂにそれぞ
れ保持されており、該ホルダー８０７ａ，８０７ｂは、
保持部材８０６ａ，８０６ｂにピン８０５ａ，８０５ｂ
を介して取り付けられ、上記保持部材８０６ａ，８０６
ｂは、ガイド部材８０８ａ，８０８ｂを介して上記上下
駆動装置７１５ａ、７１５ｂの駆動軸８１５ａ、８１５
ｂにそれぞれ取り付けられている。上記ガイド部材８０
８ａ，８０８ｂのそれぞれは、保持部材８０６ａ，８０
６ｂをそれぞれ上記左、右の印刷方向に沿って移動可能
に支持する。よって、図２に示すように、掻き取り用ス
キージ７１４ａにおけるマスク３との接触部分である上
記先端７２０ａと、後述の充填用スキージ７１０ａにお
ける先端７２４ａとの間における、上記印刷方向に沿っ
た寸法Ｄ、及び掻き取り用スキージ７１４ｂにおけるマ
スク３との接触部分である上記先端７２０ｂと、後述の
充填用スキージ７１０ｂにおける先端７２４ｂとの間に
おける、上記印刷方向に沿った寸法Ｄを、後述する所定
の値に設定するために、掻き取り用スキージ７１４ａ、
７１４ｂは上記ガイド部材８０８ａ，８０８ｂによって
上記印刷方向に移動可能であり、又、例えばボルト等の
締結部材を用いて上記所定値にて掻き取り用スキージ７
１４ａ、７１４ｂはガイド部材８０８ａ，８０８ｂに固
定可能である。又、図１５に示すように、例えば掻き取
り用スキージ７１４ａ側のガイド部材８０８ａにおい
て、モータ８０９ａ及び該モータ８０９ａにて軸回りに
回転されるボールネジ８１０ａを設け、該ボールネジ８
１０ａに保持部材８０６ａを係合させるような公知の機
構にて、ガイド部材８０８ａに対して保持部材８０６ａ
を移動及び固定するようにしてもよい。尚、図１５で
は、掻き取り用スキージ７１４ａ側について図示してい
るが、本実施形態では、もちろん掻き取り用スキージ７
１４ｂ側についても図１５に示す機構を設けている。

【００１９】又、上記ピン８０５ａ，８０５ｂは、上記
駆動軸８１５ａ，８１５ｂと同軸上にそれぞれ位置し、
保持部材８０６ａ，８０６ｂに対して上記左、右の印刷
方向にホルダー８０７ａ，８０７ｂを揺動可能に支持す
る。よって掻き取り用スキージ７１４ａ、７１４ｂのそ
れぞれは、マスク３の表面３ａに対して、掻き取り用ス
キージ７１４ａ、７１４ｂの側面７２１、７２１が鋭角
から直角を介して鈍角までの範囲の任意の角度をなすよ
うに設定可能である。ここで、ピン８０５ａ，８０５ｂ
を例えばボルト、ナットのような締結部材にて構成する
ことで、ピン８０５ａ，８０５ｂの締め付けにより、ホ
ルダ８０７ａ，８０７ｂの上記揺動を止めかつ掻き取り
用スキージ７１４ａ、７１４ｂを上記任意の角度に固定
することができる。本実施形態では、図示するように、
マスク３の表面３ａに対して、掻き取り用スキージ７１
４ａ、７１４ｂの側面７２１ａ、７２１ｂの両方とも鈍
角として、掻き取り用スキージ７１４ａ、７１４ｂを固
定している。又、ピン８０５ａ，８０５ｂを回転中心と
して、例えばモータを使用した公知の機構にてホルダ８
０７ａ，８０７ｂを揺動させかつ上記任意の角度にホル
ダ８０７ａ，８０７ｂを固定するようにしてもよい。こ
のような、ピン８０５ａ，８０５ｂ、保持部材８０６
ａ，８０６ｂ、ホルダ８０７ａ，８０７ｂ、及びガイド
部材８０８ａ，８０８ｂにて、掻き取り用スキージ７１
４ａ、７１４ｂの角度位置設定装置８０２ａ，８０２ｂ
を形成する。

【００２０】又、上記表面３ａ上の上記不要なクリーム
半田７とは、マスク３の表面３ａ及び開口部４におい
て、表面３ａを超えて表面３ａ及び開口部４に盛り上が
って存在するクリーム半田をいう。又、上記駆動装置７
４９、上下駆動装置７１５ａ，７１５ｂのそれぞれは、
当該クリーム半田印刷装置７５１の動作制御を行う制御
装置７４８に接続される。

【００２１】上述のように掻き取り用スキージ７１４
ａ，７１４ｂの側面７２１ａ，７２１ｂをマスク３の表
面３ａに対して鈍角に設定した場合には、図８に示され
後述するように例えば充填用スキージ７１０ａによりマ
スク３の開口部４に充填されたクリーム半田７に極力影
響を与えないようにして上記表面３ａ上の不要なクリー
ム半田７を除去することができる。その理由は、図９に
示すような、工具５２０による工作物５２１の切削加工
における一般的なせん断切削モデルを考えることにより
説明することができる。このモデルに示すように工具５
２０で工作物５２１を切削する場合、工具５２０により
作用するせん断力は、仕上げ面５２２よりも上部、即
ち、図９に斜線を施したせん断領域５２４に主に作用す
る。即ち、上記せん断力は、切りくず５２３になる部分
だけに作用する。つまり、図９において、掻き取り用ス
キージ７１４ａ，７１４ｂを工具５２０に、上記開口部
４に充填されたクリーム半田７を仕上げ面５２２より下
の工作物５２１に、上記表面３ａ上の不要な上記クリー
ム半田７を切りくず５２３に、それぞれ置き換えて考え
ると、掻き取り用スキージの側面７２１ａ，７２１ｂの
角度を鈍角に設定した場合のせん断力は、上記表面３ａ
上の不要な上記クリーム半田７だけに作用するので、上
記開口部４に充填された上記クリーム半田７に影響を与
えないで上記表面３ａ上の不要なクリーム半田７を除去
することができる。

【００２２】上記右方向印刷のときに使用する充填用ス
キージ７１０ａ及び上記左方向印刷のときに使用する充
填用スキージ７１０ｂのそれぞれは、大略、充填用部材
７２２ａ，７２２ｂ、及び該充填用部材７２２ａ，７２
２ｂを保持する保持部材７２３ａ，７２３ｂをそれぞれ
有し、台板７１７に取り付けられた、充填用スキージ７
１０ａ，７１０ｂ用のそれぞれの上下駆動装置７１１
ａ，７１１ｂの各駆動軸７１６ａ，７１６ｂに各反力検
出器７１３ａ，７１３ｂを介して連結されている。それ
ぞれの上記上下駆動装置７１１ａ，７１１ｂは、制御装
置７４８に接続されており、詳細後述するように、各反
力検出器７１３ａ，７１３ｂの出力情報に基づき制御装
置７４８を介して駆動され駆動軸７１６ａ，７１６ｂを
昇降する。よって、充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂ
のそれぞれは、上下駆動装置７１１ａ，７１１ｂによっ
て、待機位置７４１と充填位置７４２との間を昇降可能
である。尚、図１では、上記右方向印刷を行っている状
態を示しているので、充填用スキージ７１０ａが充填位
置７４２に下降しており、充填用スキージ７１０ｂが待
機位置７４１に上昇している。充填用スキージ７１０
ａ，７１０ｂが充填位置７４２に配置されているとき、
各充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂの先端部７２４
ａ，７２４ｂと、マスク３の表面３ａとは、後述のよう
に隙間Ｈ２をあけた非接触な状態に設定される。

【００２３】それぞれの充填用スキージ７１０ａ，７１
０ｂの先端部分における上記表面３ａへのそれぞれの対
向面は、図２に詳しく示すように、充填用部材７２２
ａ，７２２ｂのそれぞれの先端７２４ａ，７２４ｂから
各印刷方向に向かって上り傾斜となる充填加圧面７２５
ａ，７２５ｂを形成する。尚、充填用部材７２２ａ，７
２２ｂの材質としては、従来のスキージに使用されるよ
うな、ゴム材や金属等が使用できる。それぞれの充填用
スキージ７１０ａ，７１０ｂは、印刷時、即ち上記充填
位置７４２に配置されたときには、それぞれの上記先端
７２４ａ，７２４ｂが表面３ａに対して寸法ｈ２にてな
る隙間Ｈ２をなすように配置される。又、このときそれ
ぞれの充填用部材７２２ａ，７２２ｂの印刷方向側のそ
れぞれの側面７７２ａ，７７２ｂと充填加圧面７２５
ａ，７２５ｂとの交線部分７２６ａ，７２６ｂと表面３
ａとの隙間Ｈ１の寸法はｈ１となる。上述のような充填
用部材７２２ａ，７２２ｂを有する充填用スキージ７１
０ａ，７１０ｂ、及び掻き取り用スキージ７１４ａ，７
１４ｂを設けることで、充填用スキージ７１０ａ，７１
０ｂのスキージ速度を高速化した場合においても従来の
ようにマスク３の開口部４にクリーム半田７の未充填部
分９が生じることはなく、さらに、上述の滲み易いクリ
ーム半田７を用いたときにおいても、隣接するランド６
間で上記フラックスや上記クリーム半田７が連結する、
いわゆる印刷滲みやブリッジ部分１５１が発生すること
はなく、安定した印刷を行うことができる。その理由を
以下に説明する。

【００２４】まず、上記未充填部分９の発生が無くなる
理由について説明する。充填用スキージ７１０ａ，７１
０ｂによる開口部４へのクリーム半田７の充填の際に発
生する充填圧力について、図２に基づいて説明する。
尚、充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂの両者で作用は
同一であるので、ここでは充填用スキージ７１０ａを例
に採り説明する。図２の左側に示す状態にて、矢印で示
すように右方向へ充填用スキージ７１０ａを移動させる
と、クリーム半田７は、上述した隙間Ｈ１側から充填用
部材７２２ａの充填加圧面７２５ａへ流入して、上記隙
間Ｈ２から流出する。この現象は、狭いくさび状の隙間
に入り込む物質の流れを考えることにより説明すること
ができる。即ち、図３に示す様なモデルを考える。この
モデルは、軸受等における流体潤滑の説明で用いられる
一般的に良く知られたモデルであるが、このモデルはち
ょうど充填用部材７２２ａの隙間Ｈ２から隙間Ｈ１まで
の形態と近似している。図３において、壁体３０１と基
準面３０２との流体の入口側の隙間の大きさをｈ₁、出
口側の隙間の大きさをｈ₂、入口隙間と出口隙間の間隔
をＬ、入口隙間からｘの距離における壁体３０１と基準
面３０２との隙間の大きさをｈ、壁体３０１の移動速度
をｖ、流体の粘度をηとすると、流体の流れにより距離
ｘの位置で発生する圧力ｐ’は次式で表され、又、圧力
分布は図４に示すようになることが良く知られている。 ｐ’＝（６ηｖＬ／（ｈ₁ ²−ｈ₂ ²））・（（ｈ₁−ｈ）（ｈ−ｈ₂）／ｈ²）…（ ２） 従って、充填用スキージ７１０ａの充填用部材７２２ａ
によりクリーム半田７に発生する充填圧力及び圧力分布
も同様に考えることができる。即ち、図２４における斜
線部分１０５に比べて、図４における斜線部分３０３に
示すように、充填用スキージ７１０ａを使用することで
高い充填圧力が広範囲で発生していることがわかる。し
たがって、充填時間が短くても上記開口部４への充填を
行うことができる。よって、スキージ速度を高速化した
場合においても上記未充填等の充填不良の発生が無く、
安定した印刷を行うことができる。

【００２５】次に、粘度が低い、即ち滲み易いクリーム
半田７を用いたときであっても上記印刷滲みや上記ブリ
ッジ部分１５１の発生が無くなる理由について説明す
る。尚、ここでも充填用スキージ７１０ａ及び該充填用
スキージ７１０ａと対となる掻き取り用スキージ７１４
ａを例に採る。図２８ないし図３０、及び図１９を参照
して説明したように、マスク３の裏面３ｂとプリント基
板５とは、微視的には隙間Ｇ１が存在する。一方、充填
位置７４２に配置された充填用スキージ７１０ａが印刷
方向へ移動することで上述のように充填圧力が生じるこ
とから、充填用スキージ７１０ａが通過しているマスク
３の裏面３ｂはプリント基板５側へ撓み、上記隙間Ｇ１
は狭くなり上記隙間Ｇ２となる。又、図示するように掻
き取り用スキージ７１４ａもその先端７２０ａがマスク
３の表面３ａに接触しかつマスク３を押圧していること
から、掻き取り用スキージ７１４ａが通過しているマス
ク３の裏面３ｂはプリント基板５側へ撓み上記隙間Ｇ２
となる。

【００２６】もし、図１及び図２に示され上述したよう
に、充填用スキージ７１０ａの先端７２４ａと、掻き取
り用スキージ７１４ａの先端７２０ａとの間の寸法Ｄ
を、図１９に示すクリーム半田印刷装置５１のように例
えば６０ｍｍというように必要以上に広く設定したとす
ると、粘度が低い、即ち滲み易いクリーム半田７を用い
たときには、上述のように、上記印刷滲みや上記ブリッ
ジ部分１５１が発生する可能性が生じる。

【００２７】これに対して本実施形態では、上記寸法Ｄ
を極力小さくし、例えば数ｍｍ程度、具体的には１〜３
ｍｍに設定している。ここで上述の着目した開口部４の
状態を調べるために図１６に示すように、例えば圧力セ
ンサ等にてなる圧力検出器２１２を埋設した実験用のベ
ースプレート２１１の表面２１１ａ上を充填用スキージ
７１０ａ及び掻き取り用スキージ７１４ａを上記印刷方
向に移動させる実験を行った。上記寸法Ｄを例えば上記
６０ｍｍに設定したときには、圧力検出器２１２は、図
１７に示すように時間経過につれて充填用スキージ７１
０ａによる圧力波形２１３と、掻き取り用スキージ７１
４ａによる圧力波形２１４との２つの圧力波形を出力す
る。この２つの圧力波形２１３と圧力波形２１４との間
には、圧力Ｐ_Dが０の部分、即ち圧力が作用していない
部分２１５が発生していることから、マスク３は充填用
スキージ７１０ａ及び掻き取り用スキージ７１４ａによ
って２度撓むことがわかる。一方、上記寸法Ｄを小さく
していくと、掻き取り用スキージ７１４ａによる圧力波
形２１４は矢印２１６に示すように充填用スキージ７１
０ａによる圧力波形２１３に近づいていく。そして、上
記寸法Ｄを上記数ｍｍ程度、具体的には１〜３ｍｍに設
定したときには、図１８に示すように圧力０の部分２１
５が無くなり、圧力波形は一つとなることが確認され
た。

【００２８】該実験からもわかるように、上記寸法Ｄを
極力小さくし、例えば上記数ｍｍ程度、具体的には１〜
３ｍｍに設定することで、上記印刷方向へのスキージヘ
ッドの移動により上記着目した開口部４を充填用スキー
ジ７１０ａ及び掻き取り用スキージ７１４ａは連続して
通過することになり、充填用スキージ７１０ａにて開口
部４へクリーム半田７の充填が行われた直後に掻き取り
用スキージ７１４ａにて不要なクリーム半田７の除去が
行われる。即ち、充填用スキージ７１０ａ及び掻き取り
用スキージ７１４ａの連続した通過により、マスク３の
上記撓み現象は１回のみとなり、上述のように既に上記
隙間Ｇ１に侵入した上記フラックスやクリーム半田７が
２度目の上記撓みにより拡散するという現象を防ぐこと
ができる。したがって、粘度が低い、即ち滲み易いクリ
ーム半田７を用いたときであっても上記印刷滲みや上記
ブリッジ部分１５１の発生を無くすことができる。上述
のように、充填用部材７２２ａの先端７２４ａと掻き取
り用スキージ７１４ａの先端７２０ａ、及び充填用部材
７２２ｂの先端７２４ｂと掻き取り用スキージ７１４ｂ
の先端７２０ｂとが、それぞれ上述のように例えば数ｍ
ｍ程度の寸法Ｄに設定可能なように、本実施形態では、
例えば充填用スキージ７１０ａ及び掻き取り用スキージ
７１４ａを例に採ると、充填用部材７２２ａの先端７２
４ａに対して掻き取り用スキージ７１４ａの先端７２０
ａを近接させるために、掻き取り用スキージ７１４ａの
側面７２１ａとマスク３の表面３ａとのなす角度を鈍角
として掻き取り用スキージ７１４ａを設置しかつ上記側
面７２１ａと上記表面３ａとの接触部分を上記先端７２
０ａとしており、さらに、上記側面７２１ａに対向する
充填用部材７２２ａの側面７２２２を平坦面として掻き
取り用スキージ７１４ａの設置の障害とならないように
している。尚、上記寸法Ｄの値としては上述の値に限定
されるものではなく、上記隙間Ｇに侵入した上記フラッ
クスやクリーム半田７が上記撓みにより拡散する現象を
防止できるような値であればよい。尚、上記寸法Ｄの設
定には、図１５を参照して上述したように制御装置７４
８の制御により例えばモータ８０９ａを駆動して例えば
保持部材８０６ａを上記印刷方向に移動し、設定すべき
寸法Ｄとする。又、寸法Ｄの設定の制御方法としては、
使用するクリーム半田７の粘度が低くなればなるほど、
即ち滲み易くなればなるほど、上記寸法Ｄは小さくする
必要があり、逆に、上記粘度が高くなればなるほど、即
ち滲み難くなればなるほど上記寸法Ｄは大きくすること
ができる。

【００２９】このような充填用部材７２２ａ，７２２ｂ
のそれぞれは、上記駆動軸７１６ａ，７１６ｂと同軸上
にてそれぞれピン７２７ａ，７２７ｂによって左、右の
印刷方向側に揺動可能な状態で、それぞれの保持部材７
２３ａ，７２３ｂにて保持される。後述するように充填
用部材７２２ａ，７２２ｂのそれぞれの充填加圧面７２
５ａ，７２５ｂとマスク３の表面３ａとの交差角度をそ
れぞれ可変とするとともに、ピン７２７ａ，７２７ｂを
中心に揺動可能な充填用部材７２２ａ，７２２ｂを適宜
な上記交差角度に維持するために、保持部材７２３ａ，
７２３ｂにはモータ又はシリンダなどのような角度可変
装置７１２ａ，７１２ｂがそれぞれ取り付けられてい
る。該角度可変装置７１２ａ，７１２ｂのそれぞれは、
それらの各本体の一端が保持部材７２３ａ，７２３ｂに
回動可能に支持され、それぞれの上記本体に対して進退
可能である各駆動軸７１２１ａ，７１２１ｂの各先端部
分が充填用部材７２２ａ，７２２ｂのそれぞれの肩部７
２２１ａ，７２２１ｂに対して回動可能に連結されてい
る。よって、各駆動軸７１２１ａ，７１２１ｂを進退さ
せることでそれぞれの充填用部材７２２ａ，７２２ｂ
は、ピン７２７ａ，７２７ｂを支点として揺動すること
になる。又、それぞれの角度可変装置７１２ａ，７１２
ｂは、制御装置７４８に接続されており、制御装置７４
８の制御により上記駆動軸７１２１ａ，７１２１ｂをそ
れぞれ進退させて上記交差角度をそれぞれ独立して変更
することができる。

【００３０】尚、上述の交差角度の変更により充填用ス
キージ７１０ａの先端７２４ａと掻き取り用スキージ７
１４ａの先端７２０ａとの間の上記寸法Ｄ、及び充填用
スキージ７１０ｂの先端７２４ｂと掻き取り用スキージ
７１４ｂの先端７２０ｂとの間の上記寸法Ｄが変化した
ときには、それぞれの寸法Ｄが上述の所定値になるよう
に、上記角度位置設定装置８０２ａ，８０２ｂにて掻き
取り用スキージ７１４ａ，７１４ｂの先端７２０ａ，７
２０ｂの配置を調整する。

【００３１】さらに本実施形態では、印刷時においてク
リーム半田７を介して充填用部材７２２ａ，７２２ｂの
充填加圧面７２５ａ，７２５ｂにそれぞれ作用する反力
を検出可能なように、各保持部材７２３ａ，７２３ｂは
ロードセルなどのような反力検出器７１３ａ，７１３ｂ
を介して上下駆動装置７１１ａ，７１１ｂのそれぞれの
駆動軸７１６ａ，７１６ｂに接続されている。尚、従来
のクリーム半田印刷装置に対して上記反力検出器７１３
ａ，７１３ｂを単に設けたとしても反力を検出すること
はできない。その理由を図１０を参照して説明する。従
来の印刷用スキージ１０１ａの先端部はマスク３の表面
３ａと接触した状態で移動するために、図１１に示すよ
うに、その摩擦により印刷用スキージ１０１ａの先端部
が大きく変形する。又、印刷用スキージ１０１ａの先端
部とマスク３の表面３ａとの接触部分が反力検出器の鉛
直方向上には位置していない。よって、クリーム半田７
の反力で印刷用スキージ１０１ａの上記接触部分が押し
上げられることで、上記接触部分とは反対側に位置する
印刷用スキージ１０１ａの反接触側端部は逆にマスク３
側に引っ張られるような状態を生じる。よって印刷用ス
キージ１０１ａにはクリーム半田７による反力が作用し
ているにも拘わらず、反力検出器は逆にマスク３側への
引張力を検出するようになってしまう。したがって反力
検出器はクリーム半田７の反力を検出することはできな
い。これに対し、本実施形態のクリーム半田印刷装置７
５１では、各充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂは、マ
スク３の表面３ａに接触しない状態で移動するので、ク
リーム半田７の反力を検出することが可能となる。

【００３２】又、図３及び上記（２）式からも分かる様
に、圧力ｐ’をｘ＝０〜Ｌの範囲で積分することによ
り、充填加圧面７２５ａ，７２５ｂに作用する反力を求
めることができる。よって、反力検出器７１３ａ，７１
３ｂにより検出されたクリーム半田７の反力により、充
填圧力の状態を知ることができる。さらに又、上記
（２）式よりわかるように、圧力ｐ’は、隙間Ｈ１及び
隙間Ｈ２の寸法ｈ１及び寸法ｈ２を調整することで変化
させることができ、寸法ｈ１及び寸法ｈ２は、各充填用
スキージ７１０ａ，７１０ｂの上下駆動装置７１１ａ，
７１１ｂ、及び角度可変装置７１２ａ，７１２ｂの少な
くとも一方を動作させることにより調整が可能である。
よって、それぞれの反力検出器７１３ａ，７１３ｂは、
制御装置７４８に接続されており、制御装置７４８は、
各反力検出器７１３ａ，７１３ｂが検出した上記反力の
情報に基づき、上述の未充填部分９がマスク３の開口部
４にて発生しないように上記隙間Ｈ２の寸法ｈ２や、上
記隙間Ｈ１の寸法ｈ１を調整するために、上下駆動装置
７１１ａ，７１１ｂを動作させ駆動軸７１６ａ，７１６
ｂを介して充填用部材７２２ａ，７２２ｂを昇降させた
り、上記交差角度を調整するために角度可変装置７１２
ａ，７１２ｂを動作させる制御を行う。したがって、例
えば、環境変化等の影響でクリーム半田７の物性、特に
粘度η、が変化して充填圧力が変化したり、生産機種切
り替え等によりクリーム半田７の種類が変更されたとき
等でも、反力検出器７１３ａ，７１３ｂにて検出された
クリーム半田７の反力情報が予め設定した反力値や機種
切り替え前における反力値に近似していくように、制御
装置７４８は上下駆動装置７１１ａ，７１１ｂ及び角度
可変装置７１２ａ，７１２ｂの少なくとも一方を動作さ
せる。これにより充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂの
高さ及び上記交差角度の少なくとも一方が変化して上記
寸法ｈ１及びｈ２が調整され、印刷条件を自動的に調
整、変更することができ、安定した印刷を行うことがで
きる。尚、制御装置７４８による上記上下駆動装置７１
１ａ，７１１ｂ及び角度可変装置７１２ａ，７１２ｂの
動作制御は、充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂの移動
とともにリアルタイムにて行ってもよいし、各回路基板
毎又はある印刷回数毎に行ってもよい。このように、印
刷条件を自動的に調整、変更することができるので、安
定した印刷を維持することができ、作業時間も短縮する
ことができる。

【００３３】尚、本実施形態では、充填用スキージ７１
０ａ，７１０ｂの充填用部材７２２ａ，７２２ｂの充填
加圧面７２５ａ，７２５ｂは、平面であるが、これに限
るものではなく、例えば図５に示すように表面３ａ側に
凸状となる曲面であってもよい。要するに、印刷方向に
向かって、充填加圧面７２５ａ，７２５ｂとマスク３の
表面３ａとの間の隙間における寸法が上記寸法ｈ２より
も上記寸法ｈ１の方が大きい、即ち、ｈ₁＞ｈ₂の関係を
有するものであれば充填加圧面７２５ａ，７２５ｂの形
状は問わない。又、充填用部材７２２ａ，７２２ｂの先
端７２４ａ，７２４ｂは、図２に示すように尖っていて
もよいし、図６に示すように上記印刷方向に沿って適宜
な長さにわたり表面３ａに平行な平面であってもよい。
尚、図５及び図６では充填用部材７２２ａのみを図示し
ているが、もちろん充填用部材７２２ｂについても同様
の形状とすることができる。

【００３４】又、反力検出器７１３ａ，７１３ｂ及び角
度可変装置７１２ａ，７１２ｂの設置場所は、上述した
箇所に限定されるものではなく各機能を果たすことがで
きるような場所であればよい。

【００３５】又、当該クリーム半田印刷装置７５１は、
左、右の両印刷方向に移動するタイプであるので、掻き
取り用スキージ７１４ａ，７１４ｂの両方を備え、かつ
充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂの両方を備えるが、
クリーム半田印刷装置はいずれか一方のみに移動するタ
イプであってもよく、その場合には移動方向に対応する
掻き取り用スキージ７１４ａ若しくは掻き取り用スキー
ジ１４ｂ、及び充填用スキージ７１０ａ若しくは充填用
スキージ７１０ｂが設けられる。

【００３６】以上の様に構成されたクリーム半田印刷装
置７５１を使用したクリーム半田印刷動作について図７
を参照しながら以下に説明する。尚、充填用スキージ７
１０ａ及び掻き取り用スキージ７１４ａによる動作、並
びに充填用スキージ７１０ｂ及び掻き取り用スキージ７
１４ｂによる動作は同一であるので、以下の説明では、
特記部分以外、代表して右方向印刷にて使用される充填
用スキージ７１０ａ及び掻き取り用スキージ７１４ａに
よる動作を例に採り説明を行う。又、上下駆動装置７１
１ａや角度可変装置７１２ａの動作制御は、上述したリ
アルタイムにて実行する場合を例にとる。ステップ（図
内では「Ｓ」にて示す）１においては以下の動作が行わ
れる。先ず、マスク３の表面３ａにクリーム半田７を所
定量供給する。右方向印刷の場合、プリント基板５をマ
スク３に位置決めして重ね合わし、上下駆動装置７１１
ａにより充填用スキージ７１０ａを、及び上下駆動装置
７１５ａにより右方向印刷用掻き取りスキージ７１４ａ
をそれぞれ下降させる。このとき、掻き取り用スキージ
７１４ａの先端７２０はマスク３の表面３ａに適正な押
圧力で接触させる。又、このとき、充填用スキージ７１
０ａは、図２に示す様に、マスク３の表面３ａに接触せ
ずに所定の寸法ｈ２の隙間Ｈ２が形成される。さらに、
充填用スキージ７１０ａの先端７２４ａと掻き取り用ス
キージ７１４ａの先端７２０ａとの間が上記寸法Ｄとな
るように、角度位置設定装置８０２ａにて掻き取り用ス
キージ７１４ａが配置される。又、充填用スキージ７１
０ａは、印刷方向に向かって、上記隙間Ｈ２が、上記供
給されたクリーム半田７の後方に位置する様に下降され
る。尚、上記右方向印刷の場合、充填用スキージ７１０
ｂは上下駆動装置７１１ｂにより、掻き取り用スキージ
７１４ｂは上下駆動装置７１５ｂにより、それぞれ上記
待機位置に配置されている。

【００３７】ステップ２では、この状態を保持した状態
で、駆動装置７４９にて台板７１７を右方向へ移動さ
せ、充填用スキージ７１０ａ及び掻き取り用スキージ７
１４ａを右方向の印刷方向へ直線移動させる。これによ
り、充填用スキージ７１０ａによるマスク３の開口部４
へのクリーム半田７の充填が開始される。このとき、ス
テップ３では、充填用スキージ７１０ａへ作用する反力
が反力検出器７１３ａにて検出され、ステップ４にて検
出された反力が上述したように例えば予め設定した反力
値の範囲であるか等が判断される。検出された反力が適
正範囲から外れるときには、ステップ５にて、上記検出
された反力が適正範囲内となるように、制御装置７４８
により上下駆動装置７１１ａ及び角度可変装置７１２ａ
の少なくとも一方が動作される。これにより充填用スキ
ージ７１０ａの高さ及び上記交差角度の少なくとも一方
が変化する。尚、上述の交差角度の変更により充填用ス
キージ７１０ａの先端７２４ａと掻き取り用スキージ７
１４ａの先端７２０ａとの間の上記寸法Ｄが変化したと
きには、上記寸法Ｄが所定値になるように、上記角度位
置設定装置８０２ａにて掻き取り用スキージ７１４ａの
先端７２０ａの配置が調整される。即ち、上記交差角度
の変更により上記寸法Ｄが変化したときには、上述のよ
うに図１５に示すようなモータ８０９ａ及びボールネジ
８１０ａを用いた公知の機構を備えたことで、上記モー
タ８０９ａを制御装置７４８にて動作制御することで保
持部材８０６ａを上記印刷方向に移動及び固定して上記
寸法Ｄを適性値に自動調整する。具体的には、例えば角
度可変装置７１２ａにより変更された上記交差角度の情
報、及び予め制御装置７４８に設定された上記交差角度
と例えば充填用スキージ７１０ａの先端７２４ａの位置
情報との関係を示す情報に基づき、上記交差角度の変更
後における値に対応した寸法Ｄ１を求め、求まった該寸
法Ｄ１が元の寸法Ｄに近づくように制御装置７４８によ
りモータ８０９ａを駆動して、充填用スキージ７１０ａ
の先端７２４ａに対する掻き取り用スキージ７１４ａの
先端７２０ａの配置位置を調整する。

【００３８】ステップ６では、図８に示すように、充填
用スキージ７１０ａの隙間Ｈ２によってマスク３の表面
３ａに形成されたクリーム半田７の層は、直ちに掻き取
り用スキージ７１４ａにより掻き取られる。この掻き取
り用スキージ７１４ａの掻き取り動作によりマスク３の
表面３ａ上の不要なクリーム半田７が除去され、開口部
４に上記表面３ａを越えて盛り上がって充填されたクリ
ーム半田７は表面３ａと同一面まで掻き取られる。又、
充填用スキージ７１０ａの先端７２４ａと掻き取り用ス
キージ７１４ａの先端７２０ａとの間の寸法Ｄを上述の
ように数ｍｍ程度まで近接させているので、充填用スキ
ージ７１０ａ及び掻き取り用スキージ７１４ａは連続的
に通過して上述のようにマスク３の撓みは両者で１回と
なる。よって、充填用スキージ７１０ａによる開口部４
へのクリーム半田７の充填により上記隙間Ｇ１へクリー
ム半田７等がたとえ侵入したとしても、侵入したクリー
ム半田７が侵入した以上に拡散することを防ぐことがで
きる。

【００３９】この後、プリント基板５をマスク３から離
すことにより、クリーム半田７の印刷が行なわれる。次
に、左方向印刷では、上述の右方向印刷の場合と同様
に、プリント基板５をマスク３に位置決めして重ね合わ
した後、上下駆動装置７１１ｂ及び上下駆動装置７１５
ｂにより、充填用スキージ７１０ｂと左方向印刷用掻き
取りスキージ７１４ｂとをそれぞれ下降させる。このと
きも、掻き取り用スキージ７１４ｂの先端７２０ｂはマ
スク３の表面３ａに適正な押圧力で接触させ、又、充填
用スキージ７１０ｂはマスク３の表面３ａに接触させず
に所定の寸法ｈ２にてなる隙間Ｈ２を形成する。又、充
填用スキージ７１０ｂの先端７２４ｂと掻き取り用スキ
ージ７１４ｂとの間は上記寸法Ｄに設定される。又、左
方向への印刷方向に向かって、上記隙間Ｈ２がクリーム
半田７の後方に位置する様に充填用スキージ１０は下降
させる。尚、充填用スキージ７１０ａ及び右方向印刷用
掻き取りスキージ７１４ａは、上記待機位置に配置され
ている。その後の動作は上述の右方向印刷と同様にして
行う。上述したような印刷動作を交互に繰り返すことに
より、マスク３を介してプリント基板５のランド６上に
クリーム半田７を連続して印刷、塗布する。

【００４０】上述の実施形態では、充填用スキージ７１
０ａ，７１０ｂ用の上下駆動装置７１１ａ，７１１ｂの
各駆動軸７１６ａ，７１６ｂに反力検出器７１３ａ，７
１３ｂを設け、各充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂに
おける充填加圧面７２５ａ，７２５ｂの全面に作用する
クリーム半田７の反力をそれぞれの上記反力検出器７１
３ａ，７１３ｂにて検出するようにしたが、以下のよう
な構成により、開口部４へのクリーム半田７の充填圧力
を直接に検出するようにしてもよい。即ち、図１２に示
すクリーム半田印刷装置９５１において、上述の充填用
スキージ７１０ａに相当する充填用スキージ９１０ａ、
及び充填用スキージ７１０ｂに相当する充填用スキージ
９１０ｂは、上述の充填用スキージ７１０ａ，７１０ｂ
の場合と同様に、大略、充填用部材７２２ａ，７２２ｂ
にそれぞれ相当する充填用部材９２２ａ，９２２ｂを有
し、又、各充填用部材９２２ａ，９２２ｂを保持する各
保持部材７２３ａ，７２３ｂを有し、台板７１７に取り
付けられた、充填用スキージ９１０ａ，９１０ｂ用の上
下駆動装置７１１ａ，７１１ｂの各駆動軸７１６ａ，７
１６ｂに連結されている。各上下駆動装置７１１ａ，７
１１ｂは、制御装置９４８に接続されており、詳細後述
するように、圧力センサなどの圧力検出器９１３ａ，９
１３ｂの出力等の情報に基づき制御装置９４８を介して
駆動され、各駆動軸７１６ａ，７１６ｂを昇降する。

【００４１】例えば充填用部材９２２ａには、図１３及
び図１４に示すように、充填用部材９２２ａの軸方向の
ほぼ中央部付近であって充填用部材９２２ａの先端９２
４ａ部分にて、充填加圧面９２５ａから充填用部材９２
２ａの内部側へ圧力検出器９１３ａが埋設されている。
充填用部材９２２ａと同様に、充填用部材９２２ｂには
圧力検出器９１３ｂが埋設されている。尚、圧力検出器
９１３ａ，９１３ｂは、充填用スキージ９１０ａ，９１
０ｂによる開口部４へのクリーム半田７の充填の際に発
生する充填圧力を検出可能なように、印刷時にクリーム
半田７が存在する位置に取り付けられ、充填用部材９２
２ａの充填加圧面９２５ａ及び充填用部材９２２ｂの充
填加圧面９２５ｂに少なくとも１個、設けられる。又、
上述したように、充填圧力はその分布より、充填用部材
９２２ａ，９２２ｂの先端９２４ａ，９２４ｂの近傍に
最大圧力を発生することから、圧力検出器９１３ａ、９
１３ｂは、充填用部材９２２ａ，９２２ｂの先端９２４
ａ，９２４ｂの近傍に設けることが望ましい。又、上記
充填圧力をより正確に検出可能なように、図示するよう
に圧力検出器９１３ａ，９１３ｂは、それぞれ圧力検出
面を充填加圧面９２５ａ，９２５ｂに露出させて埋設さ
れている。尚、図１２に示すクリーム半田印刷装置９５
１におけるその他の構造は、図１に示すクリーム半田印
刷装置７５１に同じである。

【００４２】ここで、上述の実施形態におけるクリーム
半田印刷装置７５１に設けられる反力検出器７１３ａ，
７１３ｂと、クリーム半田印刷装置９５１に設けられる
圧力検出器９１３ａ、９１３ｂとの違いについて説明す
る。両検出器とも印刷時におけるクリーム半田７の充填
圧力の状態変化を知るために設るものであるが、圧力検
出器９１３ａ、９１３ｂが充填圧力を直接検出するのに
対し、反力検出器７１３ａ，７１３ｂでは上記充填加圧
面７２５ａ，７２５ｂの全面に作用する充填圧力の総和
である反力を検出しているので、充填圧力を間接的に検
出している。従って、反力検出器７１３ａ，７１３ｂの
場合には充填圧力が同一でも充填加圧面７２５ａ，７２
５ｂの面積により検出される反力が異なってしまうの
で、例えば、プリント基板５の寸法に合わせて充填用部
材７２２ａ，７２２ｂの寸法を変えた場合など、過去に
蓄積された反力検出情報の参照が容易ではなく、印刷条
件を再現するのに手間がかかる。尚、同一の充填用部材
７２２ａ，７２２ｂを用いて充填加圧面７２５ａ，７２
５ｂの面積を変えなければ、過去に蓄積された反力検出
情報を容易に参照可能である。これに対し、圧力検出器
９１３ａ、９１３ｂを用いる場合には、充填圧力を直接
検出しているので、充填用部材９２２ａ，９２２ｂの寸
法を変えた場合などでも過去の圧力検出情報を容易に参
照でき、印刷条件を容易に再現することができ、より望
ましい。

【００４３】以上のように構成されたクリーム半田印刷
装置９５１を使用したクリーム半田印刷動作について
は、上述の実施形態におけるクリーム半田印刷装置７５
１の場合と同様の動作が行われる。基本的には図７に示
すステップ３，４に記載する「反力」が「圧力」に置き
換わるだけである。つまり、ステップ３で、例えば充填
用スキージ９１０ａによる開口部４へのクリーム半田７
の充填の際に発生する充填圧力が圧力検出器９１３ａに
て検出され、検出された圧力が、ステップ４にて、例え
ば予め設定した圧力値の範囲であるか否かが判断され
る。上記検出された圧力が適正範囲から外れるときに
は、ステップ５にて、上記検出された圧力が適正範囲内
となるように、制御装置９４８により上下駆動装置７１
１ａ及び角度可変装置７１２ａの少なくとも一方が動作
される。これにより充填用スキージ９１０ａの高さ及び
上記交差角度の少なくとも一方が変化する。尚、上述の
交差角度の変更により充填用スキージ９１０ａの先端９
２４ａと掻き取り用スキージ７１４ａの先端７２０ａと
の間の上記寸法Ｄ、及び充填用スキージ９１０ｂの先端
９２４ｂと掻き取り用スキージ７１４ｂの先端７２０ｂ
との間の上記寸法Ｄが変化したときには、それぞれの寸
法Ｄが上述の所定値になるように、上記角度位置設定装
置８０２ａ，８０２ｂにて掻き取り用スキージ７１４
ａ，７１４ｂの先端７２０ａ，７２０ｂの配置を調整す
る。これ以外の動作は、クリーム半田印刷装置７５１の
場合と同様であり、以上のような印刷動作を交互に繰り
返すことにより、マスク３を介してプリント基板５のラ
ンド６上にクリーム半田７を連続して印刷、塗布する。

【００４４】尚、以上の説明では、反力検出器７１３
ａ，７１３ｂ、又は圧力検出器９１３ａ，９１３ｂのい
ずれか一方のみを設けた場合についてそれぞれ説明した
が、反力検出器７１３ａ，７１３ｂと圧力検出器９１３
ａ，９１３ｂとの両方を一つのクリーム半田印刷装置に
設けた構成とし、反力と圧力の両方を検出してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明の第１態様
のクリーム半田印刷装置及び第２態様のクリーム半田印
刷方法によれば、充填用スキージと掻き取り用スキージ
とを備え、充填用スキージをマスクの表面に対して非接
触な状態で移動させてクリーム半田を印刷用マスクの開
口部に充填した後、マスクの表面上の不要なクリーム半
田を掻き取り用スキージにて除去するようにしたことよ
り、スキージ速度を高速化しても開口部へのクリーム半
田の充填不良やクリーム半田の掻き取り不良の発生が無
く、回路基板上に安定した印刷を行うことができる。さ
らに、上記充填用スキージの先端と掻き取り用スキージ
との間の寸法を、印刷方向への上記充填用スキージ及び
上記掻き取り用スキージのそれぞれの通過によりそれぞ
れ発生する印刷用マスク裏面の回路基板側への撓みが、
１回のみの撓みとなる程度の距離に設定した。このよう
な設定にすることで、粘度の低い、即ち滲み易いクリー
ム半田を用いたときであっても、上記回路基板上の隣接
するランド間でクリーム半田やフラックスが連結する印
刷滲みやブリッジ等の印刷不良の発生を防止することが
でき、安定した印刷を行うことができる。したがって、
印刷時間の短縮を図り生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるクリーム半田印刷
装置の大略の構造を示す図である。

【図２】 図１に示す各充填用スキージの充填用部材の
それぞれの先端部分、及び該充填用部材と掻き取り用ス
キージとの位置関係を示す図である。

【図３】 図１に示す充填用スキージの充填用部材によ
るクリーム半田の充填圧力を求めるためのモデルを示す
図である。

【図４】 図３に示すモデルにて得られる圧力分布を示
す図である。

【図５】 図１に示す充填用スキージの充填用部材の他
の実施形態を示す図である。

【図６】 図１に示す充填用スキージの充填用部材の別
の実施形態を示す図である。

【図７】 図１に示すクリーム半田印刷装置の動作を示
すフローチャートである。

【図８】 図１に示す充填用スキージ及び掻き取り用ス
キージの動作状態を説明するための図である。

【図９】 掻き取り用スキージにてクリーム半田が掻き
取られることを説明するためのモデルを示す図である。

【図１０】 図２０に示す従来のクリーム半田印刷装置
における印刷用スキージに反力検出器を設けた状態を示
す図である。

【図１１】 図１０に示す反力検出器がクリーム半田の
反力を検出できないことを説明するための図である。

【図１２】 図１に示すクリーム半田印刷装置の他の実
施形態を示す図である。

【図１３】 図１２に示すクリーム半田印刷装置におけ
る充填用スキージの充填用部材の斜視図である。

【図１４】 図１３に示す充填用部材の断面図である。

【図１５】 保持部材を移動させる機構を示す図であ
る。

【図１６】 充填用スキージ及び掻き取り用スキージが
マスクに作用する圧力を測定するための実験装置を示す
図である。

【図１７】 図１６に示す装置を用い、寸法Ｄを必要以
上に大きくしたときに生じる圧力波形を示すグラフであ
る。

【図１８】 図１６に示す装置を用い、寸法Ｄを所定値
に設定したときに生じる圧力波形を示すグラフである。

【図１９】 本発明の他の実施形態におけるクリーム半
田印刷装置の大略の構造を示す図である。

【図２０】 従来のクリーム半田印刷装置の大略の構造
を示す図である。

【図２１】 図２０に示すスキージにて印刷を行う状態
を示す図である。

【図２２】 図２０に示すスキージにてクリーム半田が
開口部に充填されていく状態を示す図である。

【図２３】 図２０に示すスキージにてクリーム半田に
生じる充填圧力を求めるためのモデルを示す図である。

【図２４】 図２０に示すスキージにてクリーム半田に
生じる充填圧力の圧力分布を示す図である。

【図２５】 マスクの開口部にクリーム半田の未充填部
分が生じた場合を示す図である。

【図２６】 図２０に示すスキージにおいてその先端部
の変形を大きくした場合に、マスクの表面にクリーム半
田が残ってしまう状態を示す図である。

【図２７】 図２０に示すスキージにおいてその先端部
の変形を大きくした場合に、開口部に充填されたクリー
ム半田が掻き取られてしまう状態を示す図である。

【図２８】 マスクとプリント基板との間に形成される
隙間を示す図である。

【図２９】 図２８に示す隙間にクリーム半田等が侵入
した状態を示す図である。

【図３０】 図２８に示す隙間に侵入したクリーム半田
等がマスクの撓みにより拡散することを説明するための
図である。

【図３１】 図３０の示す状態にてクリーム半田が印刷
されたプリント基板の表面を示す図である。

【符号の説明】

３…印刷用マスク、３ａ…表面、５…プリント基板、７
…クリーム半田、７１０ａ，７１０ｂ…充填用スキー
ジ、７１１ａ，７１１ｂ…上下駆動装置、７１２ａ，７
１２ｂ…角度可変装置、７１３ａ，７１３ｂ…反力検出
器、７１４ａ…右方向印刷用掻き取り用スキージ、７１
４ｂ…左方向印刷用掻き取り用スキージ、７１５ａ，７
１５ｂ…上下駆動装置、７２０ａ，７２０ｂ…先端部、
７２２ａ，７２２ｂ…充填用部材、７２３ａ，７２３ｂ
…保持部材、７２４ａ，７２４ｂ…先端部、７２５ａ，
７２５ｂ…充填加圧面、７４８…制御装置、７５１…ク
リーム半田印刷装置、９１３ａ，９１３ｂ…圧力検出
器、９５１…クリーム半田印刷装置。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部が形成された印刷用マスク（３）
   の表面（３ａ）をスキージが印刷方向に移動することに
   より上記表面上のクリーム半田（７）を上記印刷用マス
   クの裏面に位置する回路基板面に上記開口部を介して印
   刷し塗布するクリーム半田印刷装置であって、 上記スキージは、 印刷時には上記表面に対して隙間（Ｈ２）を隔てた非接
   触な状態に先端（７２４ａ，９２４ａ）が配置されて上
   記印刷方向に移動して上記クリーム半田を上記開口部へ
   充填する充填用スキージ（７１０ａ，９１０ａ）と、 上記印刷方向において上記充填用スキージの後方に配置
   され印刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージ
   と同方向に移動し上記表面上の不要なクリーム半田を除
   去し、かつ上記表面への接触部分（７２０ａ）が上記充
   填用スキージの上記先端に対して上記印刷方向に沿って
   寸法Ｄの間隔にて配置される掻き取り用スキージ（７１
   ４ａ）と、を備え、ここで上記寸法Ｄは、上記印刷方向
   への上記充填用スキージの通過及び上記掻き取り用スキ
   ージの通過によって通過箇所にてそれぞれ発生する上記
   印刷用マスク裏面の上記回路基板側への撓みを、上記充
   填用スキージ及び上記掻き取り用スキージの上記印刷方
   向への連続的な通過によって上記通過箇所にて上記印刷
   用マスクの裏面が上記回路基板側へ１回のみ撓ませる距
   離である、ことを特徴とするクリーム半田印刷装置。
2. 【請求項２】 上記充填用スキージの上記先端に対して
   上記寸法Ｄの間隔にて上記掻き取り用スキージを配置す
   るため、上記掻き取り用スキージにおける上記充填用ス
   キージに対向する対向面（７２１ａ）と上記印刷用マス
   クの表面とのなす角度を鈍角内の任意の角度とし上記接
   触部分と上記先端とを近接して配置している、請求項１
   記載のクリーム半田印刷装置。
3. 【請求項３】 上記印刷用マスクの表面をスキージが往
   復移動する場合、それぞれの上記印刷方向において上記
   充填用スキージ及びその後方に上記掻き取り用スキージ
   を１組ずつ配置した、請求項１又は２記載のクリーム半
   田印刷装置。
4. 【請求項４】 上記印刷方向において、上記充填用スキ
   ージに対して上記掻き取り用スキージを上記寸法Ｄに位
   置決めする、角度位置設定装置（８０２ａ）を備えた、
   請求項１ないし３のいずれかに記載のクリーム半田印刷
   装置。
5. 【請求項５】 上記角度位置設定装置は、さらに、上記
   掻き取り用スキージにおける上記充填用スキージに対向
   する対向面（７２１ａ）と上記印刷用マスクの表面との
   なす角度を鈍角内の任意の角度として上記掻き取り用ス
   キージを設置する、請求項１ないし４のいずれかに記載
   のクリーム半田印刷装置。
6. 【請求項６】 上記充填用スキージにおける上記マスク
   の表面への対向面は、上記クリーム半田の上記表面への
   加圧及び上記開口部への充填を行うため、上記印刷方向
   に向かって上記先端から上り傾斜となる充填加圧面（７
   ２５ａ，９２５ａ）を形成している、請求項１ないし５
   のいずれかに記載のクリーム半田印刷装置。
7. 【請求項７】 上記隙間の大きさ及び上記充填加圧面と
   上記表面との交差角度の少なくとも一方を可変とし上記
   開口部への上記クリーム半田の充填を調整する充填調整
   装置（７１１ａ，７１２ａ）を備えた、請求項６記載の
   クリーム半田印刷装置。
8. 【請求項８】 印刷時において上記開口部へ充填される
   上記クリーム半田の充填圧力の変化を検出する充填圧力
   検出器（７１３ａ，９１３ａ）と、 上記充填圧力検出器にて検出した上記充填圧力に基づき
   上記充填調整装置の制御を行う制御装置（７４８，９４
   ８）と、をさらに備えた、請求項７記載のクリーム半田
   印刷装置。
9. 【請求項９】 上記充填圧力検出器は、印刷時において
   上記充填加圧面の全面に作用する上記クリーム半田の充
   填圧力の総和である反力を検出する反力検出器（７１３
   ａ）である、請求項８記載のクリーム半田印刷装置。
10. 【請求項１０】 上記充填圧力検出器は、上記充填加圧
    面に設けられ上記クリーム半田の充填圧力を直接に検出
    する圧力検出器（９１３ａ）である、請求項８記載のク
    リーム半田印刷装置。
11. 【請求項１１】 開口部が形成された印刷用マスク
    （３）の表面（３ａ）を印刷時には充填用スキージ（７
    １０ａ）の先端と上記表面とが隙間（Ｈ２）を隔てた非
    接触な状態で上記充填用スキージを印刷方向に移動して
    上記表面上のクリーム半田（７）を上記開口部へ充填し
    た後、 上記表面に接触して上記印刷方向に移動する掻き取り用
    スキージ（７１４ａ）にて上記表面上の不要なクリーム
    半田を除去するクリーム半田印刷方法において、 上記印刷方向への上記充填用スキージの通過及び上記掻
    き取り用スキージの通過によって通過箇所にてそれぞれ
    発生する上記印刷用マスク裏面の上記回路基板側への撓
    みを、上記充填用スキージ及び上記掻き取り用スキージ
    を上記印刷方向へ連続的に通過させることで上記充填用
    スキージ及び上記掻き取り用スキージのそれぞれにて発
    生させず１回のみ生じさせ、上記充填用スキージにて上
    記開口部へ上記クリーム半田を充填した後、直ちに上記
    掻き取り用スキージにて上記不要なクリーム半田の除去
    を行わせることを特徴とするクリーム半田印刷方法。
12. 【請求項１２】 上記掻き取り用スキージは、当該掻き
    取り用スキージの上記表面への接触部分（７２０ａ）が
    上記充填用スキージの上記先端に対して上記印刷方向に
    沿って寸法Ｄの間隔にて配置され、かつ上記充填用スキ
    ージに対向する対向面（７２１ａ）と上記印刷用マスク
    の表面とのなす角度を鈍角内の任意の角度として設けら
    れ、上記開口部に充填された上記クリーム半田に影響を
    与えずに上記不要なクリーム半田の除去を行う、請求項
    １１記載のクリーム半田印刷方法。
13. 【請求項１３】 上記充填用スキージにおける上記マス
    クの表面への対向面は、上記クリーム半田の上記表面へ
    の加圧及び上記開口部への充填を行うため、上記印刷方
    向に向かって上記先端から上り傾斜となる充填加圧面
    （７２５ａ）を形成している、請求項１１又は１２記載
    のクリーム半田印刷方法。
14. 【請求項１４】 印刷時において上記充填用スキージに
    て上記開口部へクリーム半田を充填するとき上記クリー
    ム半田の充填圧力の変化を充填圧力検出器（７１３ａ，
    ９１３ｂ）にて検出し、検出した上記充填圧力に基づき
    上記充填加圧面と上記表面との交差角度及び上記隙間の
    大きさの少なくとも一方を調整して印刷条件の変更を行
    う、請求項１３記載のクリーム半田印刷方法。