JP3538542B2 - 印刷ペースト印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
印刷ペースト印刷装置及び印刷方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクリーム半
田等の印刷ペーストを被印刷物である回路基板面上に印
刷、塗布する印刷ペースト印刷装置及び印刷方法に関す
る。
田等の印刷ペーストを被印刷物である回路基板面上に印
刷、塗布する印刷ペースト印刷装置及び印刷方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子回路基板の製造においてプリ
ント基板上にチップ部品等の電子部品を半田付けする際
には主にクリーム半田が使用され、このクリーム半田を
所望のパターンにて印刷、塗布するためにクリーム半田
印刷機が用いられる。従来のクリーム半田印刷機１００
に搭載されているスキージヘッドの一例としては、図３
５に示す様な構成のものが挙げられる。通常、印刷動作
は、スキージヘッド１０２が、図３５における左から右
へ、及び右から左へ各プリント基板５毎に交互に移動す
るが、この際、上記左から右への右方向印刷では右方向
印刷用スキージ１０１ａが、反対の左方向印刷では左方
向印刷用スキージ１０１ｂが使用される。このような従
来のクリーム半田印刷機１００による、プリント基板５
へのクリーム半田の印刷動作を図３５ないし図３７に基
づいて説明する。図３５ないし図３７において、３は所
望のパターンの開口部４が形成されたマスク、５はプリ
ント基板、６はクリーム半田７を印刷するランド、８は
ソルダーレジストである。尚、マスク３の上記所望のパ
ターンとは、プリント基板５上のランド６に対応して開
口部４が形成されてなるパターンをいう。
ント基板上にチップ部品等の電子部品を半田付けする際
には主にクリーム半田が使用され、このクリーム半田を
所望のパターンにて印刷、塗布するためにクリーム半田
印刷機が用いられる。従来のクリーム半田印刷機１００
に搭載されているスキージヘッドの一例としては、図３
５に示す様な構成のものが挙げられる。通常、印刷動作
は、スキージヘッド１０２が、図３５における左から右
へ、及び右から左へ各プリント基板５毎に交互に移動す
るが、この際、上記左から右への右方向印刷では右方向
印刷用スキージ１０１ａが、反対の左方向印刷では左方
向印刷用スキージ１０１ｂが使用される。このような従
来のクリーム半田印刷機１００による、プリント基板５
へのクリーム半田の印刷動作を図３５ないし図３７に基
づいて説明する。図３５ないし図３７において、３は所
望のパターンの開口部４が形成されたマスク、５はプリ
ント基板、６はクリーム半田７を印刷するランド、８は
ソルダーレジストである。尚、マスク３の上記所望のパ
ターンとは、プリント基板５上のランド６に対応して開
口部４が形成されてなるパターンをいう。
【０００３】先ず、上記右方向印刷を行う場合、開口部
４とランド６とが一致するように、プリント基板５をマ
スク３に位置決めして重ね合わした後、左方向印刷用ス
キージ１０１ｂを上昇させた状態で右方向印刷用スキー
ジ１０１ａを下降させてスキージ先端部１０３をマスク
３の表面３ａに適正な印圧で接触させる。この状態で、
右方向に沿って右方向印刷用スキージ１０１ａを直線移
動させることで、予めマスク３の表面３ａに設けたクリ
ーム半田７をマスク３の開口部４に充填させていく。右
方向印刷用スキージ１０１ａがマスク３の右端まで移動
した後、プリント基板５をマスク３から離すことで印刷
動作が終了する。又、上記左方向印刷を行う場合には、
上述の右方向印刷と同様に、プリント基板５をマスク３
に位置決めして重ね合わした後、今度は反対に右方向印
刷用スキージ１０１ａを上昇させたまま、左方向印刷用
スキージ１０１ｂを下降させてスキージ先端部１０３を
接触させる。その後の動作は上述の右方向印刷と同様で
ある。この様に、これらの動作を各プリント基板５毎に
交互に繰り返すことにより、マスク３を介して各プリン
ト基板５のランド６上にクリーム半田７を連続して印
刷、塗布するものである。
４とランド６とが一致するように、プリント基板５をマ
スク３に位置決めして重ね合わした後、左方向印刷用ス
キージ１０１ｂを上昇させた状態で右方向印刷用スキー
ジ１０１ａを下降させてスキージ先端部１０３をマスク
３の表面３ａに適正な印圧で接触させる。この状態で、
右方向に沿って右方向印刷用スキージ１０１ａを直線移
動させることで、予めマスク３の表面３ａに設けたクリ
ーム半田７をマスク３の開口部４に充填させていく。右
方向印刷用スキージ１０１ａがマスク３の右端まで移動
した後、プリント基板５をマスク３から離すことで印刷
動作が終了する。又、上記左方向印刷を行う場合には、
上述の右方向印刷と同様に、プリント基板５をマスク３
に位置決めして重ね合わした後、今度は反対に右方向印
刷用スキージ１０１ａを上昇させたまま、左方向印刷用
スキージ１０１ｂを下降させてスキージ先端部１０３を
接触させる。その後の動作は上述の右方向印刷と同様で
ある。この様に、これらの動作を各プリント基板５毎に
交互に繰り返すことにより、マスク３を介して各プリン
ト基板５のランド６上にクリーム半田７を連続して印
刷、塗布するものである。
【０００４】従来のクリーム半田印刷機１００を使用し
た印刷では、印刷用スキージ１０１ａ又は印刷用スキー
ジ１０１ｂの先端部１０３をマスク３の表面３ａに適正
な印圧で接触させた状態で印刷用スキージ１０１ａ又は
印刷用スキージ１０１ｂを移動させていることからも分
かる様に、従来の印刷用スキージ１０１ａ，１０１ｂ
は、マスク３の表面３ａのクリーム半田７を掻き取る掻
き取り動作と、マスク３の開口部４にクリーム半田７を
充填する充填動作の２つの作業を１種類のスキージで行
っている。これを図３６及び図３７に基づいて説明す
る。図３６及び図３７は右方向印刷の場合の印刷用スキ
ージ１０１ａ等の拡大図である。先ず図３６に示す様
に、マスク３の表面３ａに先端部１０３が接触するよう
に右方向印刷用スキージ１０１ａが下降して右方向に沿
って直線移動すると、右方向印刷用スキージ１０１ａ
は、マスク３の表面３ａに供給されたクリーム半田７に
到達してこれを掻き取りながら移動していく。この掻き
取り動作によりクリーム半田７は、図３７に矢印Iにて
示す様に、ローリングと呼ばれる回転運動を行いながら
流動する。このとき、クリーム半田７の内部では流体圧
力が発生している。この様な状態でさらに右方向印刷用
スキージ１０１ａが右方向に移動し、マスク３の開口部
４に達したとき、上述の流体圧力によりクリーム半田７
は開口部４内に押し込まれて、いわゆるクリーム半田７
の充填が行われる。
た印刷では、印刷用スキージ１０１ａ又は印刷用スキー
ジ１０１ｂの先端部１０３をマスク３の表面３ａに適正
な印圧で接触させた状態で印刷用スキージ１０１ａ又は
印刷用スキージ１０１ｂを移動させていることからも分
かる様に、従来の印刷用スキージ１０１ａ，１０１ｂ
は、マスク３の表面３ａのクリーム半田７を掻き取る掻
き取り動作と、マスク３の開口部４にクリーム半田７を
充填する充填動作の２つの作業を１種類のスキージで行
っている。これを図３６及び図３７に基づいて説明す
る。図３６及び図３７は右方向印刷の場合の印刷用スキ
ージ１０１ａ等の拡大図である。先ず図３６に示す様
に、マスク３の表面３ａに先端部１０３が接触するよう
に右方向印刷用スキージ１０１ａが下降して右方向に沿
って直線移動すると、右方向印刷用スキージ１０１ａ
は、マスク３の表面３ａに供給されたクリーム半田７に
到達してこれを掻き取りながら移動していく。この掻き
取り動作によりクリーム半田７は、図３７に矢印Iにて
示す様に、ローリングと呼ばれる回転運動を行いながら
流動する。このとき、クリーム半田７の内部では流体圧
力が発生している。この様な状態でさらに右方向印刷用
スキージ１０１ａが右方向に移動し、マスク３の開口部
４に達したとき、上述の流体圧力によりクリーム半田７
は開口部４内に押し込まれて、いわゆるクリーム半田７
の充填が行われる。
【０００５】印刷用スキージ１０１ａに対し、図３８に
示す様な座標系を考える。クリーム半田７の粘度をη、
マスク３の表面３ａと該表面３ａに対向する印刷用スキ
ージ１０１ａの面１０４とのなす角度（以下、スキージ
角度と記す）をα、印刷用スキージ１０１ａの移動速度
（以下、スキージ速度と記す）をｖとすると、クリーム
半田７の内部に発生する流体圧力ｐは次式で表されるこ
とが知られている。 ｐ＝（２ηｖ／ｒ）・（Ａｓｉｎθ＋Ｂｃｏｓθ） … （１） ここで、ｒは図３８に示す極座標系における任意の位
置、θはマスク３の表面３ａと上記ｒとのなす角度、 Ａ＝ｓｉｎ２α／（α２−ｓｉｎ２α）、 Ｂ＝（α−ｓｉｎα・ｃｏｓα）／（α２−ｓｉｎ２
α）。 従って、（１）式からクリーム半田７の内部の流体圧力
分布及び印刷用スキージ１０１ａの面１０４での圧力分
布は図３９に示す様な状態になることが分かる。即ち、
図３９にて斜線を施した部分１０５が上記流体圧力ｐ、
即ち充填圧力が発生した部分を示している。
示す様な座標系を考える。クリーム半田７の粘度をη、
マスク３の表面３ａと該表面３ａに対向する印刷用スキ
ージ１０１ａの面１０４とのなす角度（以下、スキージ
角度と記す）をα、印刷用スキージ１０１ａの移動速度
（以下、スキージ速度と記す）をｖとすると、クリーム
半田７の内部に発生する流体圧力ｐは次式で表されるこ
とが知られている。 ｐ＝（２ηｖ／ｒ）・（Ａｓｉｎθ＋Ｂｃｏｓθ） … （１） ここで、ｒは図３８に示す極座標系における任意の位
置、θはマスク３の表面３ａと上記ｒとのなす角度、 Ａ＝ｓｉｎ２α／（α２−ｓｉｎ２α）、 Ｂ＝（α−ｓｉｎα・ｃｏｓα）／（α２−ｓｉｎ２
α）。 従って、（１）式からクリーム半田７の内部の流体圧力
分布及び印刷用スキージ１０１ａの面１０４での圧力分
布は図３９に示す様な状態になることが分かる。即ち、
図３９にて斜線を施した部分１０５が上記流体圧力ｐ、
即ち充填圧力が発生した部分を示している。
【０００６】一方、生産性向上の観点からクリーム半田
印刷工程においても印刷時間の短縮が望まれている。し
かしながら、従来のクリーム半田印刷機１００におい
て、上記時間短縮のため上記スキージ速度ｖを従来の場
合よりも高速にした場合、図４０に示す様に、マスク３
の開口部４へのクリーム半田７の充填量が不足する、い
わゆる未充填部分９が発生して印刷不良となり、安定し
た印刷が行えない。尚、このような未充填部分９は、例
えばスクリーン印刷にてインクを被印刷体へ印刷する通
常の印刷では発生せず、例えばクリーム半田７のように
高粘性フラックスに粉末半田を混ぜ合わせたペースト状
物質を使用する場合に発生する。即ち、上記半田粉末に
起因して上記未充填部分９が発生する。したがって、従
来のクリーム半田印刷機１００では、スキージ速度ｖの
高速化による印刷時間の短縮は行えないという問題があ
った。スキージ速度ｖの高速化による未充填部分９の発
生は以下に示す様な現象により発生する。スキージ速度
ｖを従来より高速化した場合には、開口部４上を印刷用
スキージ１０１ａの先端部１０３が通過する時間は短く
なる。従って、クリーム半田７が開口部４へ充填される
時間（以下、充填時間と記す）も当然短くなる。又、
（１）式並びに図３８及び図３９より、ｒ＝０、即ち印
刷用スキージ１０１ａの先端部１０３とマスク３の表面
３ａとの接触点で、上記充填圧力は最大になる。尚、理
論上はｒ＝０ではｐｒ＝ｐθ＝∞であるが、実際はこの
部分でよどみ点となるために最大値を示すことになる。
しかしながら、スキージ速度ｖを従来より速くすること
で上記充填圧力自体は上昇しているにもかかわらず、図
３９にて斜線にて示す圧力分布からも分かる様に、圧力
の高い範囲が狭く、又、スキージ先端部１０３が開口部
４上を瞬時に通過するために十分な充填時間を得ること
ができず、その結果として未充填部分９が発生してしま
う。
印刷工程においても印刷時間の短縮が望まれている。し
かしながら、従来のクリーム半田印刷機１００におい
て、上記時間短縮のため上記スキージ速度ｖを従来の場
合よりも高速にした場合、図４０に示す様に、マスク３
の開口部４へのクリーム半田７の充填量が不足する、い
わゆる未充填部分９が発生して印刷不良となり、安定し
た印刷が行えない。尚、このような未充填部分９は、例
えばスクリーン印刷にてインクを被印刷体へ印刷する通
常の印刷では発生せず、例えばクリーム半田７のように
高粘性フラックスに粉末半田を混ぜ合わせたペースト状
物質を使用する場合に発生する。即ち、上記半田粉末に
起因して上記未充填部分９が発生する。したがって、従
来のクリーム半田印刷機１００では、スキージ速度ｖの
高速化による印刷時間の短縮は行えないという問題があ
った。スキージ速度ｖの高速化による未充填部分９の発
生は以下に示す様な現象により発生する。スキージ速度
ｖを従来より高速化した場合には、開口部４上を印刷用
スキージ１０１ａの先端部１０３が通過する時間は短く
なる。従って、クリーム半田７が開口部４へ充填される
時間（以下、充填時間と記す）も当然短くなる。又、
（１）式並びに図３８及び図３９より、ｒ＝０、即ち印
刷用スキージ１０１ａの先端部１０３とマスク３の表面
３ａとの接触点で、上記充填圧力は最大になる。尚、理
論上はｒ＝０ではｐｒ＝ｐθ＝∞であるが、実際はこの
部分でよどみ点となるために最大値を示すことになる。
しかしながら、スキージ速度ｖを従来より速くすること
で上記充填圧力自体は上昇しているにもかかわらず、図
３９にて斜線にて示す圧力分布からも分かる様に、圧力
の高い範囲が狭く、又、スキージ先端部１０３が開口部
４上を瞬時に通過するために十分な充填時間を得ること
ができず、その結果として未充填部分９が発生してしま
う。
【０００７】上記未充填部分９の発生を防ぐためには、
（１）式から判断すると、上記スキージ角度αを小さく
して、更に上記充填圧力を上昇させることで、短い充填
時間でも充填を完了する様にすればよいと考えられる。
しかしながら、上述の様に従来の印刷用スキージ１０１
ａは、クリーム半田７の充填動作とマスク３の表面３ａ
のクリーム半田７の掻き取り動作との２つの動作を行っ
ているために、充填圧力を増加させることはスキージ先
端部１０３の変形を大きくすることになり、マスク３の
表面３ａのクリーム半田７を掻き取ることができなくな
る。よって、図４１に示すように、マスク３の表面３ａ
にクリーム半田７が残ってしまう。これを防ぐために、
更に印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３をより強く
マスク３の表面３ａに接触させた場合には、図４２に示
す様にクリーム半田７の掻き取りは行われるが、その一
方で、上記強い接触圧によりスキージ先端部１０３の変
形量が大きくなってしまう。よって、スキージ先端部１
０３が開口部４に位置したとき、スキージ先端部１０３
の復元によりスキージ先端部１０３の一部分が開口部４
に侵入し、開口部４に充填したクリーム半田７を削り取
る現象が発生してしまう。又、クリーム半田７に含まれ
る半田粉末も上記削り取り現象を助長している。このた
め開口部４におけるクリーム半田７の充填量が減少し、
安定した印刷が行えない。
（１）式から判断すると、上記スキージ角度αを小さく
して、更に上記充填圧力を上昇させることで、短い充填
時間でも充填を完了する様にすればよいと考えられる。
しかしながら、上述の様に従来の印刷用スキージ１０１
ａは、クリーム半田７の充填動作とマスク３の表面３ａ
のクリーム半田７の掻き取り動作との２つの動作を行っ
ているために、充填圧力を増加させることはスキージ先
端部１０３の変形を大きくすることになり、マスク３の
表面３ａのクリーム半田７を掻き取ることができなくな
る。よって、図４１に示すように、マスク３の表面３ａ
にクリーム半田７が残ってしまう。これを防ぐために、
更に印刷用スキージ１０１ａの先端部１０３をより強く
マスク３の表面３ａに接触させた場合には、図４２に示
す様にクリーム半田７の掻き取りは行われるが、その一
方で、上記強い接触圧によりスキージ先端部１０３の変
形量が大きくなってしまう。よって、スキージ先端部１
０３が開口部４に位置したとき、スキージ先端部１０３
の復元によりスキージ先端部１０３の一部分が開口部４
に侵入し、開口部４に充填したクリーム半田７を削り取
る現象が発生してしまう。又、クリーム半田７に含まれ
る半田粉末も上記削り取り現象を助長している。このた
め開口部４におけるクリーム半田７の充填量が減少し、
安定した印刷が行えない。
【０００８】このようなことから、従来、印刷を行う際
は、上述の充填及び掻き取り動作の両方が十分に行え安
定した印刷ができる様に、作業者が経験的に各印刷条件
の設定や調整、変更を行っていた。よって、上記印刷条
件の設定や調整、変更作業は作業者による個人差が大き
く、安定した印刷を維持することは困難であるという問
題もあった。本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、従来に比べ印刷時間の高速化を図っ
た場合においても安定した印刷を行うことができる、印
刷ペースト印刷装置及び印刷方法を提供することを第１
の目的とする。
は、上述の充填及び掻き取り動作の両方が十分に行え安
定した印刷ができる様に、作業者が経験的に各印刷条件
の設定や調整、変更を行っていた。よって、上記印刷条
件の設定や調整、変更作業は作業者による個人差が大き
く、安定した印刷を維持することは困難であるという問
題もあった。本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、従来に比べ印刷時間の高速化を図っ
た場合においても安定した印刷を行うことができる、印
刷ペースト印刷装置及び印刷方法を提供することを第１
の目的とする。
【０００９】さらに又、本発明は、上記第１の目的にお
ける上記印刷ペースト印刷装置及び印刷方法において、
さらに、印刷ペーストの粘度変化による印刷不良の発生
を防止することができる印刷ペースト印刷装置及び印刷
方法を提供することを第２の目的とする。
ける上記印刷ペースト印刷装置及び印刷方法において、
さらに、印刷ペーストの粘度変化による印刷不良の発生
を防止することができる印刷ペースト印刷装置及び印刷
方法を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１態様である
印刷ペースト印刷装置は、開口部が形成された印刷用マ
スクの表面をスキージが印刷方向に移動することにより
上記表面上の印刷ペーストを上記印刷用マスクの裏面に
位置する回路基板面に上記開口部を介して印刷し塗布す
る印刷ペースト印刷装置であって、上記スキージは、印
刷時には上記表面に対して隙間を隔てた非接触な状態に
下端が配置されて上記印刷方向に移動して上記印刷ペー
ストを上記開口部へ充填する充填用スキージと、上記印
刷方向において上記充填用スキージの後方に配置され印
刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージと同方
向に移動し上記表面上の不要な印刷ペーストを除去する
掻き取り用スキージと、印刷時には上記表面に対して隙
間を隔てた非接触な状態に下端が配置されて上記充填用
スキージと同方向に移動し、かつ該移動により上記印刷
ペーストに生じる圧力を検出して上記開口部への上記印
刷ペーストの印刷中における充填難易度を求めるための
第１圧力検出器を有する充填難易度検出用部材とを備
え、上記充填難易度検出用部材の上記第１圧力検出器に
て測定された圧力に基づき求まる上記充填難易度に基づ
いて上記充填用スキージにおけるスキージ設定条件を制
御する制御装置を備えたことを特徴とする。
印刷ペースト印刷装置は、開口部が形成された印刷用マ
スクの表面をスキージが印刷方向に移動することにより
上記表面上の印刷ペーストを上記印刷用マスクの裏面に
位置する回路基板面に上記開口部を介して印刷し塗布す
る印刷ペースト印刷装置であって、上記スキージは、印
刷時には上記表面に対して隙間を隔てた非接触な状態に
下端が配置されて上記印刷方向に移動して上記印刷ペー
ストを上記開口部へ充填する充填用スキージと、上記印
刷方向において上記充填用スキージの後方に配置され印
刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージと同方
向に移動し上記表面上の不要な印刷ペーストを除去する
掻き取り用スキージと、印刷時には上記表面に対して隙
間を隔てた非接触な状態に下端が配置されて上記充填用
スキージと同方向に移動し、かつ該移動により上記印刷
ペーストに生じる圧力を検出して上記開口部への上記印
刷ペーストの印刷中における充填難易度を求めるための
第１圧力検出器を有する充填難易度検出用部材とを備
え、上記充填難易度検出用部材の上記第１圧力検出器に
て測定された圧力に基づき求まる上記充填難易度に基づ
いて上記充填用スキージにおけるスキージ設定条件を制
御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】本発明の第２態様である印刷ペースト印刷
方法は、開口部が形成された印刷用マスクの表面を印刷
方向にスキージングすることで上記表面上の印刷ペース
トを上記印刷用マスクの裏面に位置する回路基板面に上
記開口部を介して印刷し塗布する印刷ペースト印刷方法
であって、上記スキージングにより上記印刷ペーストに
生じる圧力を検出し該圧力に基づき上記開口部への上記
印刷ペーストの印刷中における充填難易度を求め、さら
に、上記印刷ペーストの上記開口部への充填時における
実際の充填力を求め、求めた上記充填難易度及び上記充
填力の少なくとも一方に基づき上記スキージングによる
上記印刷ペーストの上記開口部へのスキージ設定条件の
制御を行うことを特徴とする。
方法は、開口部が形成された印刷用マスクの表面を印刷
方向にスキージングすることで上記表面上の印刷ペース
トを上記印刷用マスクの裏面に位置する回路基板面に上
記開口部を介して印刷し塗布する印刷ペースト印刷方法
であって、上記スキージングにより上記印刷ペーストに
生じる圧力を検出し該圧力に基づき上記開口部への上記
印刷ペーストの印刷中における充填難易度を求め、さら
に、上記印刷ペーストの上記開口部への充填時における
実際の充填力を求め、求めた上記充填難易度及び上記充
填力の少なくとも一方に基づき上記スキージングによる
上記印刷ペーストの上記開口部へのスキージ設定条件の
制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態であるクリーム
半田印刷装置及び印刷方法について図面を参照しながら
以下に説明する。尚、上記印刷方法は上記クリーム半田
印刷装置にて実行されるものである。又、各図におい
て、同一又は同様の機能を果たす構成部分については同
じ符号を付し、その説明を省略する。又、印刷ペースト
の一例であるクリーム半田とは、本明細書において、粉
末半田を高粘性フラックスに混ぜ合わせたペースト状半
田をいう。又、上述の「課題を解決するための手段」に
記載する掻き取り用スキージにおけるマスク表面への
「接触部分」の一実施形態として掻き取り用スキージ２
０１４ａ，２０１４ｂの下端２０２０ａ，２０２０ｂが
相当する。又、充填調整装置の機能を果たす一実施形態
として後述する充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂ
用の上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂ及び角度可変
装置２０１２ａ，２０１２ｂが相当する。
半田印刷装置及び印刷方法について図面を参照しながら
以下に説明する。尚、上記印刷方法は上記クリーム半田
印刷装置にて実行されるものである。又、各図におい
て、同一又は同様の機能を果たす構成部分については同
じ符号を付し、その説明を省略する。又、印刷ペースト
の一例であるクリーム半田とは、本明細書において、粉
末半田を高粘性フラックスに混ぜ合わせたペースト状半
田をいう。又、上述の「課題を解決するための手段」に
記載する掻き取り用スキージにおけるマスク表面への
「接触部分」の一実施形態として掻き取り用スキージ２
０１４ａ，２０１４ｂの下端２０２０ａ，２０２０ｂが
相当する。又、充填調整装置の機能を果たす一実施形態
として後述する充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂ
用の上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂ及び角度可変
装置２０１２ａ，２０１２ｂが相当する。
【００１３】上述した問題点を解決し、上記第１の目的
を達成するクリーム半田印刷装置として、本願出願人は
特願平９−３３９８８７号にて図３に示すクリーム半田
印刷装置５１を既に提案している。図３では、上記クリ
ーム半田印刷装置５１におけるスキージヘッド周りの概
略を示しており、上記クリーム半田印刷装置５１は左、
右の両印刷方向にスキージが移動するタイプである。ク
リーム半田印刷装置５１について以下に概説する。クリ
ーム半田印刷装置５１は、上記右方向印刷時に使用する
掻き取り用スキージ１４ａ、上記左方向印刷時に使用す
る掻き取り用スキージ１４ｂに加え、さらに、印刷方向
においてこれら掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂに挟
まれた位置に、クリーム半田７をマスク３の開口部４に
充填するための充填用スキージ１０を設けている。印刷
時においてマスク３上の不要なクリーム半田７の掻き取
り動作を行う掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂのそれ
ぞれは、掻き取り用スキージ用の上下駆動装置１５ａ，
１５ｂにて待機位置１８と掻取位置１９との間で昇降可
能である。又、当該クリーム半田印刷装置５１は、制御
装置４８にて動作制御される駆動装置７６にて左、右の
印刷方向へ移動される。尚、図３では、右方向印刷を行
っている状態を示しているので、掻き取り用スキージ１
４ａが掻取位置１９に下降し、掻き取り用スキージ１４
ｂが待機位置１８に上昇した状態を図示している。又、
掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂが掻取位置１９に位
置した状態にあっては、各スキージの先端部２０は、適
宜な圧力がマスク３の表面３ａに印加されるような状態
で上記表面３ａに接触する。一方、印刷時において充填
用スキージ１０は、マスク３の表面３ａに接触せず、後
述にて図８を参照して説明する場合と同様に、隙間Ｈ２
をあけて配置される。充填用スキージ１０は、充填用ス
キージ用の上下駆動装置１１の駆動軸１１ａに反力検出
器１３を介して連結されている。上下駆動装置１１は、
制御装置４８に接続されており、上記反力検出器１３の
出力情報に基づき制御装置４８を介して駆動され駆動軸
１１ａを昇降し、良好な充填がなされるように上記隙間
Ｈ２の調整が行われる。
を達成するクリーム半田印刷装置として、本願出願人は
特願平９−３３９８８７号にて図３に示すクリーム半田
印刷装置５１を既に提案している。図３では、上記クリ
ーム半田印刷装置５１におけるスキージヘッド周りの概
略を示しており、上記クリーム半田印刷装置５１は左、
右の両印刷方向にスキージが移動するタイプである。ク
リーム半田印刷装置５１について以下に概説する。クリ
ーム半田印刷装置５１は、上記右方向印刷時に使用する
掻き取り用スキージ１４ａ、上記左方向印刷時に使用す
る掻き取り用スキージ１４ｂに加え、さらに、印刷方向
においてこれら掻き取り用スキージ１４ａ、１４ｂに挟
まれた位置に、クリーム半田７をマスク３の開口部４に
充填するための充填用スキージ１０を設けている。印刷
時においてマスク３上の不要なクリーム半田７の掻き取
り動作を行う掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂのそれ
ぞれは、掻き取り用スキージ用の上下駆動装置１５ａ，
１５ｂにて待機位置１８と掻取位置１９との間で昇降可
能である。又、当該クリーム半田印刷装置５１は、制御
装置４８にて動作制御される駆動装置７６にて左、右の
印刷方向へ移動される。尚、図３では、右方向印刷を行
っている状態を示しているので、掻き取り用スキージ１
４ａが掻取位置１９に下降し、掻き取り用スキージ１４
ｂが待機位置１８に上昇した状態を図示している。又、
掻き取り用スキージ１４ａ，１４ｂが掻取位置１９に位
置した状態にあっては、各スキージの先端部２０は、適
宜な圧力がマスク３の表面３ａに印加されるような状態
で上記表面３ａに接触する。一方、印刷時において充填
用スキージ１０は、マスク３の表面３ａに接触せず、後
述にて図８を参照して説明する場合と同様に、隙間Ｈ２
をあけて配置される。充填用スキージ１０は、充填用ス
キージ用の上下駆動装置１１の駆動軸１１ａに反力検出
器１３を介して連結されている。上下駆動装置１１は、
制御装置４８に接続されており、上記反力検出器１３の
出力情報に基づき制御装置４８を介して駆動され駆動軸
１１ａを昇降し、良好な充填がなされるように上記隙間
Ｈ２の調整が行われる。
【００１４】このように構成されるクリーム半田印刷装
置５１は以下のように動作する。マスク３の表面３ａに
塗布されたクリーム半田７は、クリーム半田印刷装置５
１の移動により充填用スキージ１０によってマスク３の
開口部４へクリーム半田７が充填されていく。掻き取り
用スキージ１４ａは、充填用スキージ１０の上記隙間Ｈ
２によりマスク３の表面３ａに形成されたクリーム半田
７の層を掻き取る。掻き取り用スキージ１４ａの上記掻
き取り動作によりマスク３の表面３ａ上の不要なクリー
ム半田７が上記表面３ａと同一面まで掻き取られる。こ
のように、充填用スキージ及び掻き取り用スキージ１４
ａ，１４ｂを設けて、充填用スキージ１０をマスク３の
表面３ａに対して非接触な状態で移動させてクリーム半
田７をマスク３の開口部４に充填した後、マスク３の表
面３ａ上の不要なクリーム半田７を掻き取り用スキージ
１４ａ，１４ｂにて除去するようにしたことにより、ス
キージの移動速度を高速化しても上記開口部４へのクリ
ーム半田７の充填不足やクリーム半田７の掻き取り不良
の発生を無くし、回路基板上に安定した印刷を行うこと
ができる。よって、印刷時間の短縮を図り生産性を向上
することができる。
置５１は以下のように動作する。マスク３の表面３ａに
塗布されたクリーム半田７は、クリーム半田印刷装置５
１の移動により充填用スキージ１０によってマスク３の
開口部４へクリーム半田７が充填されていく。掻き取り
用スキージ１４ａは、充填用スキージ１０の上記隙間Ｈ
２によりマスク３の表面３ａに形成されたクリーム半田
７の層を掻き取る。掻き取り用スキージ１４ａの上記掻
き取り動作によりマスク３の表面３ａ上の不要なクリー
ム半田７が上記表面３ａと同一面まで掻き取られる。こ
のように、充填用スキージ及び掻き取り用スキージ１４
ａ，１４ｂを設けて、充填用スキージ１０をマスク３の
表面３ａに対して非接触な状態で移動させてクリーム半
田７をマスク３の開口部４に充填した後、マスク３の表
面３ａ上の不要なクリーム半田７を掻き取り用スキージ
１４ａ，１４ｂにて除去するようにしたことにより、ス
キージの移動速度を高速化しても上記開口部４へのクリ
ーム半田７の充填不足やクリーム半田７の掻き取り不良
の発生を無くし、回路基板上に安定した印刷を行うこと
ができる。よって、印刷時間の短縮を図り生産性を向上
することができる。
【００１５】一方、クリーム半田７は、上述のように高
粘性フラックスに半田粉末を混ぜ合わせたペースト状の
物質であり、上記フラックスや上記半田粉末の種類及び
それらの混合比等の組み合わせによりクリーム半田７の
種類は無数にあり、その特性も様々である。クリーム半
田７の特性は一般的には粘度で表されるが、通常は定性
的に表現されることが多く、粘度が高いクリーム半田７
は硬くて滲み難いクリーム半田、粘度が低いクリーム半
田７は軟らかくて滲み易いクリーム半田と呼ばれる。
又、図４に示すように、プリント基板５をマスク３に位
置決めして重ね合わせた状態では、プリント基板５とマ
スク３との間には微視的に隙間Ｇ１が存在する。又、上
述したクリーム半田印刷装置５１では、充填用スキージ
１０の先端部分と、掻き取り用スキージ１４ａ又は掻き
取り用スキージ１４ｂの先端部２０との間隔は約６０ｍ
ｍとなっている。よって、マスク３における、ある開口
部４に着目すると、クリーム半田印刷装置５１の印刷方
向への移動により充填用スキージ１０による開口部４へ
のクリーム半田７の充填動作が完了した後、しばらく経
過後に例えば掻き取り用スキージ１４ａがマスク３の表
面３ａに接触しながら移動し掻き取り動作が行われる。
粘性フラックスに半田粉末を混ぜ合わせたペースト状の
物質であり、上記フラックスや上記半田粉末の種類及び
それらの混合比等の組み合わせによりクリーム半田７の
種類は無数にあり、その特性も様々である。クリーム半
田７の特性は一般的には粘度で表されるが、通常は定性
的に表現されることが多く、粘度が高いクリーム半田７
は硬くて滲み難いクリーム半田、粘度が低いクリーム半
田７は軟らかくて滲み易いクリーム半田と呼ばれる。
又、図４に示すように、プリント基板５をマスク３に位
置決めして重ね合わせた状態では、プリント基板５とマ
スク３との間には微視的に隙間Ｇ１が存在する。又、上
述したクリーム半田印刷装置５１では、充填用スキージ
１０の先端部分と、掻き取り用スキージ１４ａ又は掻き
取り用スキージ１４ｂの先端部２０との間隔は約６０ｍ
ｍとなっている。よって、マスク３における、ある開口
部４に着目すると、クリーム半田印刷装置５１の印刷方
向への移動により充填用スキージ１０による開口部４へ
のクリーム半田７の充填動作が完了した後、しばらく経
過後に例えば掻き取り用スキージ１４ａがマスク３の表
面３ａに接触しながら移動し掻き取り動作が行われる。
【００１６】したがって上記隙間Ｇ１は上述の充填及び
掻き取り動作にて以下のように変化する。まず、充填用
スキージ１０にて発生している充填圧力にてマスク３は
プリント基板５側へ押圧されて撓み上記隙間Ｇ１は小さ
くなり図５に示すように隙間Ｇとなる。印刷用スキージ
１０の通過後、上記充填圧力は作用しなくなるので、上
記隙間Ｇは再び元の状態、即ち上記隙間Ｇ１に戻る。そ
の後しばらくしてから、掻き取り用スキージ１４ａが通
過し、その押圧により再びマスク３はプリント基板５側
へ押圧されて撓み上記隙間Ｇ１は再び隙間Ｇ１よりも狭
い例えば隙間Ｇ２となる。このように、プリント基板５
とマスク３との間の隙間は、充填用スキージ１０の通過
と掻き取り用スキージ１４ａの通過とによって二度隙間
Ｇ１よりも狭くなることになる。このような場合に、上
述した粘度の低い滲み易いクリーム半田７を用いた場合
において、図５に示すように印刷用スキージ１０の通過
により上記粘度の低いクリーム半田７、特にフラックス
は開口部４へ充填されるだけでなく、上記隙間Ｇ１にも
侵入する。このように上記隙間Ｇ１に特にフラックスが
侵入した状態において、掻き取り用スキージ１４ａが通
過して再び上記隙間が狭くなると、上記侵入したフラッ
クスやクリーム半田７は、毛細管現象により、図６に示
すように、上記侵入したクリーム半田７等は拡散し、回
路基板５上の隣接するランド６の間にも侵入する可能性
が出てくる。よって、回路基板５上では図７に示すよう
に隣接するランド６間にてクリーム半田７がつながって
しまい印刷滲みやブリッジ部分１５１が誘発される可能
性が発生することになる。したがって、印刷不良が発生
して安定した印刷が行えないという問題が発生する可能
性がある。尚、このようなことから粘度の低いクリーム
半田７は滲み易いクリーム半田と呼ばれ、逆に、粘度の
高いクリーム半田７は滲み難いクリーム半田と呼ばれ
る。したがって、上記滲み易いクリーム半田を使用した
ときであっても、スキージ速度を高速化して安定した印
刷が行え、印刷時間の短縮を図り生産性の向上を図るこ
とができる印刷ペースト印刷装置が望まれる。
掻き取り動作にて以下のように変化する。まず、充填用
スキージ１０にて発生している充填圧力にてマスク３は
プリント基板５側へ押圧されて撓み上記隙間Ｇ１は小さ
くなり図５に示すように隙間Ｇとなる。印刷用スキージ
１０の通過後、上記充填圧力は作用しなくなるので、上
記隙間Ｇは再び元の状態、即ち上記隙間Ｇ１に戻る。そ
の後しばらくしてから、掻き取り用スキージ１４ａが通
過し、その押圧により再びマスク３はプリント基板５側
へ押圧されて撓み上記隙間Ｇ１は再び隙間Ｇ１よりも狭
い例えば隙間Ｇ２となる。このように、プリント基板５
とマスク３との間の隙間は、充填用スキージ１０の通過
と掻き取り用スキージ１４ａの通過とによって二度隙間
Ｇ１よりも狭くなることになる。このような場合に、上
述した粘度の低い滲み易いクリーム半田７を用いた場合
において、図５に示すように印刷用スキージ１０の通過
により上記粘度の低いクリーム半田７、特にフラックス
は開口部４へ充填されるだけでなく、上記隙間Ｇ１にも
侵入する。このように上記隙間Ｇ１に特にフラックスが
侵入した状態において、掻き取り用スキージ１４ａが通
過して再び上記隙間が狭くなると、上記侵入したフラッ
クスやクリーム半田７は、毛細管現象により、図６に示
すように、上記侵入したクリーム半田７等は拡散し、回
路基板５上の隣接するランド６の間にも侵入する可能性
が出てくる。よって、回路基板５上では図７に示すよう
に隣接するランド６間にてクリーム半田７がつながって
しまい印刷滲みやブリッジ部分１５１が誘発される可能
性が発生することになる。したがって、印刷不良が発生
して安定した印刷が行えないという問題が発生する可能
性がある。尚、このようなことから粘度の低いクリーム
半田７は滲み易いクリーム半田と呼ばれ、逆に、粘度の
高いクリーム半田７は滲み難いクリーム半田と呼ばれ
る。したがって、上記滲み易いクリーム半田を使用した
ときであっても、スキージ速度を高速化して安定した印
刷が行え、印刷時間の短縮を図り生産性の向上を図るこ
とができる印刷ペースト印刷装置が望まれる。
【００１７】さらに又、例えば、上記粘度が低いクリー
ム半田７に対して上記粘度が高いクリーム半田７では、
その流動性が悪いため、開口部４へクリーム半田７が充
填され難くなり、未充填や印刷かすれ等の印刷不良が発
生し易い。このように、クリーム半田７の流動特性、即
ち粘度により印刷品質が大きく左右されることから、従
来のクリーム半田印刷工程では、クリーム半田７の購入
時にメーカが添付するクリーム半田７の検査成績書に記
載してある粘度を参照したり、印刷前に粘度計によりク
リーム半田７の粘度を測定したり等により、クリーム半
田７の粘度管理を行っているのが現状である。
ム半田７に対して上記粘度が高いクリーム半田７では、
その流動性が悪いため、開口部４へクリーム半田７が充
填され難くなり、未充填や印刷かすれ等の印刷不良が発
生し易い。このように、クリーム半田７の流動特性、即
ち粘度により印刷品質が大きく左右されることから、従
来のクリーム半田印刷工程では、クリーム半田７の購入
時にメーカが添付するクリーム半田７の検査成績書に記
載してある粘度を参照したり、印刷前に粘度計によりク
リーム半田７の粘度を測定したり等により、クリーム半
田７の粘度管理を行っているのが現状である。
【００１８】しかしながら、回路基板の実際の生産工程
でのクリーム半田印刷装置は、生産性の観点から、長時
間の連続印刷を行っている。よって、マスク３の表面３
ａ上のクリーム半田７は、上記左、右の印刷方向へ繰り
返しスキージングがなされることから、常に応力を受け
ている。又、上記連続印刷により上記表面３ａ上のクリ
ーム半田７の量は次第に減少するので、所定時間ごとに
新たなクリーム半田７が補給される。又、長時間連続印
刷中においては、クリーム半田印刷装置周りの雰囲気温
度も変化する。このような諸条件により、上記表面３ａ
上のクリーム半田７の粘度はその都度変化し、又、クリ
ーム半田７自体の経時変化等によっても変化する。した
がって、従来のような、購入時の上記検査成績書による
粘度値や、印刷前における粘度計での測定値等を用いた
粘度管理では、印刷工程中におけるマスク３の表面３ａ
上におけるクリーム半田７の実際の粘度を知ることはで
きず、連続印刷中のクリーム半田７の粘度変化により印
刷不良が発生するという問題点がある。そこで、例えば
クリーム半田のような印刷ペーストの粘度変化による印
刷不良の発生を防止することができる印刷ペースト印刷
装置及び印刷方法がさらに望まれる。
でのクリーム半田印刷装置は、生産性の観点から、長時
間の連続印刷を行っている。よって、マスク３の表面３
ａ上のクリーム半田７は、上記左、右の印刷方向へ繰り
返しスキージングがなされることから、常に応力を受け
ている。又、上記連続印刷により上記表面３ａ上のクリ
ーム半田７の量は次第に減少するので、所定時間ごとに
新たなクリーム半田７が補給される。又、長時間連続印
刷中においては、クリーム半田印刷装置周りの雰囲気温
度も変化する。このような諸条件により、上記表面３ａ
上のクリーム半田７の粘度はその都度変化し、又、クリ
ーム半田７自体の経時変化等によっても変化する。した
がって、従来のような、購入時の上記検査成績書による
粘度値や、印刷前における粘度計での測定値等を用いた
粘度管理では、印刷工程中におけるマスク３の表面３ａ
上におけるクリーム半田７の実際の粘度を知ることはで
きず、連続印刷中のクリーム半田７の粘度変化により印
刷不良が発生するという問題点がある。そこで、例えば
クリーム半田のような印刷ペーストの粘度変化による印
刷不良の発生を防止することができる印刷ペースト印刷
装置及び印刷方法がさらに望まれる。
【００１９】よって、印刷ペースト印刷装置の実施形態
におけるクリーム半田印刷装置２００１は、上記掻き取
り用スキージ、及び上記充填用スキージを設けたクリー
ム半田印刷装置において、さらに上記印刷ペーストの粘
度、本実施形態ではクリーム半田の粘度、及び該粘度変
化に応じて充填用スキージのスキージ設定条件を最適に
設定し印刷不良の発生を防止する。
におけるクリーム半田印刷装置２００１は、上記掻き取
り用スキージ、及び上記充填用スキージを設けたクリー
ム半田印刷装置において、さらに上記印刷ペーストの粘
度、本実施形態ではクリーム半田の粘度、及び該粘度変
化に応じて充填用スキージのスキージ設定条件を最適に
設定し印刷不良の発生を防止する。
【００２０】このようなクリーム半田印刷装置２００１
は、従来のクリーム半田印刷装置における構成とほぼ同
様であり、図２に示すように、印刷が行われるプリント
基板５を当該クリーム半田印刷装置２００１へ搬入する
基板搬入装置５５と、搬入されたプリント基板５のＸ，
Ｙ，θ位置補正装置や、印刷後においてマスク３とプリ
ント基板５との版離れを行う版離れ装置を有するステー
ジ部６０と、プリント基板５を支持する基板サポート装
置６１と、マスク３とプリント基板５との位置合わせ用
の情報を得るための基板位置補正用認識カメラ６２と、
スキージヘッド２００９と、スキージヘッド２００９を
駆動する駆動装置７６と、当該クリーム半田印刷装置２
００１の動作制御を行う制御装置２０８１とを備える。
又、上述の各構成部分の内、本実施形態にて特徴的な構
造を有する上記スキージヘッド２００９及び制御装置２
０８１を除いた残りの構成部分は、従来のクリーム半田
印刷装置における構成と変わりないので、以下には主と
して上記スキージヘッド２００９及び制御装置２０８１
について説明する。尚、該クリーム半田印刷装置２００
１は、上述の左、右の両印刷方向にスキージが移動する
タイプである。
は、従来のクリーム半田印刷装置における構成とほぼ同
様であり、図２に示すように、印刷が行われるプリント
基板５を当該クリーム半田印刷装置２００１へ搬入する
基板搬入装置５５と、搬入されたプリント基板５のＸ，
Ｙ，θ位置補正装置や、印刷後においてマスク３とプリ
ント基板５との版離れを行う版離れ装置を有するステー
ジ部６０と、プリント基板５を支持する基板サポート装
置６１と、マスク３とプリント基板５との位置合わせ用
の情報を得るための基板位置補正用認識カメラ６２と、
スキージヘッド２００９と、スキージヘッド２００９を
駆動する駆動装置７６と、当該クリーム半田印刷装置２
００１の動作制御を行う制御装置２０８１とを備える。
又、上述の各構成部分の内、本実施形態にて特徴的な構
造を有する上記スキージヘッド２００９及び制御装置２
０８１を除いた残りの構成部分は、従来のクリーム半田
印刷装置における構成と変わりないので、以下には主と
して上記スキージヘッド２００９及び制御装置２０８１
について説明する。尚、該クリーム半田印刷装置２００
１は、上述の左、右の両印刷方向にスキージが移動する
タイプである。
【００２１】図１は、本実施形態におけるクリーム半田
印刷装置２００１におけるスキージヘッド２００９周り
の概略を示す図である。クリーム半田印刷装置２００１
の上記スキージヘッド２００９では、上記右方向印刷時
に使用する掻き取り用スキージ２０１４ａ、上記左方向
印刷時に使用する掻き取り用スキージ２０１４ｂに加
え、さらに、印刷方向においてこれら掻き取り用スキー
ジ２０１４ａ、２０１４ｂに挟まれた位置に、クリーム
半田７をマスク３の上記開口部４に充填するための充填
用スキージ２０１０ａ及び充填用スキージ２０１０ｂ、
並びにクリーム半田７の印刷中において該クリーム半田
７の粘度、即ち上記開口部４への充填の難易度を求める
ための圧力を測定する第１圧力検出器２０３５を有する
充填難易度検出用部材２０３０を備えた。又、図１に
は、上記右方向印刷のときに上記第１圧力検出器２０３
５がクリーム半田７の圧力を検出するように充填難易度
検出用部材２０３０を配向した状態を図示している。充
填用スキージ２０１０ａは、上記掻き取り用スキージ２
０１４ａと対となり上記右方向印刷のときに動作し、充
填用スキージ２０１０ｂは、上記掻き取り用スキージ２
０１４ｂと対となり左方向印刷のときに動作するもので
ある。
印刷装置２００１におけるスキージヘッド２００９周り
の概略を示す図である。クリーム半田印刷装置２００１
の上記スキージヘッド２００９では、上記右方向印刷時
に使用する掻き取り用スキージ２０１４ａ、上記左方向
印刷時に使用する掻き取り用スキージ２０１４ｂに加
え、さらに、印刷方向においてこれら掻き取り用スキー
ジ２０１４ａ、２０１４ｂに挟まれた位置に、クリーム
半田７をマスク３の上記開口部４に充填するための充填
用スキージ２０１０ａ及び充填用スキージ２０１０ｂ、
並びにクリーム半田７の印刷中において該クリーム半田
７の粘度、即ち上記開口部４への充填の難易度を求める
ための圧力を測定する第１圧力検出器２０３５を有する
充填難易度検出用部材２０３０を備えた。又、図１に
は、上記右方向印刷のときに上記第１圧力検出器２０３
５がクリーム半田７の圧力を検出するように充填難易度
検出用部材２０３０を配向した状態を図示している。充
填用スキージ２０１０ａは、上記掻き取り用スキージ２
０１４ａと対となり上記右方向印刷のときに動作し、充
填用スキージ２０１０ｂは、上記掻き取り用スキージ２
０１４ｂと対となり左方向印刷のときに動作するもので
ある。
【００２２】まず、掻き取り用スキージ２０１４ａ，２
０１４ｂについて、説明する。印刷時においてマスク３
上の不要なクリーム半田７の掻き取り動作を行う掻き取
り用スキージ２０１４ａ，２０１４ｂのそれぞれは、当
該クリーム半田印刷装置２００１を構成するスキージヘ
ッド２００９の台板２０１７にそれぞれ取り付けられた
掻き取りスキージ用の上下駆動装置２０１５ａ，２０１
５ｂにて、待機位置２０１８と掻取位置２０１９との間
で昇降可能である。尚、上記台板２０１７は、制御装置
２０８１にて動作制御される駆動装置７６にて上記左、
右の印刷方向へ移動される。図１では、右方向印刷を行
っている状態を示しているので、掻き取り用スキージ２
０１４ａが掻取位置２０１９に下降し、掻き取り用スキ
ージ２０１４ｂが待機位置２０１８に上昇した状態を図
示している。掻き取り用スキージ２０１４ａ又は掻き取
り用スキージ２０１４ｂが上記掻取位置２０１９に位置
した状態にあっては、掻き取り用スキージ２０１４ａの
先端２０２０ａ，掻き取り用スキージ２０１４ｂの先端
２０２０ｂは、適宜な圧力がマスク３の表面３ａに印加
されるような状態でマスク３の表面３ａに接触する。
尚、上記先端２０２０ａ、２０２０ｂは、掻き取り用ス
キージ２０１４ａ、２０１４ｂの下端に相当し、マスク
３の表面３ａに最も近接する箇所を言う。
０１４ｂについて、説明する。印刷時においてマスク３
上の不要なクリーム半田７の掻き取り動作を行う掻き取
り用スキージ２０１４ａ，２０１４ｂのそれぞれは、当
該クリーム半田印刷装置２００１を構成するスキージヘ
ッド２００９の台板２０１７にそれぞれ取り付けられた
掻き取りスキージ用の上下駆動装置２０１５ａ，２０１
５ｂにて、待機位置２０１８と掻取位置２０１９との間
で昇降可能である。尚、上記台板２０１７は、制御装置
２０８１にて動作制御される駆動装置７６にて上記左、
右の印刷方向へ移動される。図１では、右方向印刷を行
っている状態を示しているので、掻き取り用スキージ２
０１４ａが掻取位置２０１９に下降し、掻き取り用スキ
ージ２０１４ｂが待機位置２０１８に上昇した状態を図
示している。掻き取り用スキージ２０１４ａ又は掻き取
り用スキージ２０１４ｂが上記掻取位置２０１９に位置
した状態にあっては、掻き取り用スキージ２０１４ａの
先端２０２０ａ，掻き取り用スキージ２０１４ｂの先端
２０２０ｂは、適宜な圧力がマスク３の表面３ａに印加
されるような状態でマスク３の表面３ａに接触する。
尚、上記先端２０２０ａ、２０２０ｂは、掻き取り用ス
キージ２０１４ａ、２０１４ｂの下端に相当し、マスク
３の表面３ａに最も近接する箇所を言う。
【００２３】又、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０
１４ｂのそれぞれは、ホルダー２１０７ａ，２１０７ｂ
にそれぞれ保持されており、該ホルダー２１０７ａ，２
１０７ｂは、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂにピン２
１０５ａ，２１０５ｂを介して取り付けられ、上記保持
部材２１０６ａ，２１０６ｂは、ガイド部材２１０８
ａ，２１０８ｂを介して上記上下駆動装置２０１５ａ、
２０１５ｂの駆動軸２１１５ａ、２１１５ｂにそれぞれ
取り付けられている。上記ガイド部材２１０８ａ，２１
０８ｂのそれぞれは、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂ
をそれぞれ上記左、右の印刷方向に沿って移動可能に支
持する。よって、図８に示すように、掻き取り用スキー
ジ２０１４ａにおけるマスク３との接触部分である上記
先端２０２０ａと、後述の充填用スキージ２０１０ａに
おける先端２０２４ａとの間における、上記印刷方向に
沿った寸法Ｄ、及び掻き取り用スキージ２０１４ｂにお
けるマスク３との接触部分である上記先端２０２０ｂ
と、後述の充填用スキージ２０１０ｂにおける先端２０
２４ｂとの間における、上記印刷方向に沿った寸法Ｄ
を、後述する所定の値に設定するために、掻き取り用ス
キージ２０１４ａ、２０１４ｂは上記ガイド部材２１０
８ａ，２１０８ｂによって上記印刷方向に移動可能であ
り、又、例えばボルト等の締結部材を用いて上記所定値
にて掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０１４ｂはガイ
ド部材２１０８ａ，２１０８ｂに固定可能である。尚、
上記充填用スキージ２０１０ａにおける先端２０２４
ａ、及び充填用スキージ２０１０ｂにおける先端２０２
４ｂは、該充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂの下
端に相当し、マスク３の表面３ａに最も近接する箇所を
いう。又、図９に示すように、例えば掻き取り用スキー
ジ２０１４ａ側のガイド部材２１０８ａにおいて、モー
タ２１０９ａ及び該モータ２１０９ａにて軸回りに回転
されるボールネジ２１１０ａを設け、該ボールネジ２１
１０ａに保持部材２１０６ａを係合させるような公知の
機構にて、ガイド部材２１０８ａに対して保持部材２１
０６ａを移動及び固定するようにしてもよい。尚、図９
では、掻き取り用スキージ２０１４ａ側について図示し
ているが、本実施形態では、もちろん掻き取り用スキー
ジ２０１４ｂ側についても図９に示す機構を設けてい
る。
１４ｂのそれぞれは、ホルダー２１０７ａ，２１０７ｂ
にそれぞれ保持されており、該ホルダー２１０７ａ，２
１０７ｂは、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂにピン２
１０５ａ，２１０５ｂを介して取り付けられ、上記保持
部材２１０６ａ，２１０６ｂは、ガイド部材２１０８
ａ，２１０８ｂを介して上記上下駆動装置２０１５ａ、
２０１５ｂの駆動軸２１１５ａ、２１１５ｂにそれぞれ
取り付けられている。上記ガイド部材２１０８ａ，２１
０８ｂのそれぞれは、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂ
をそれぞれ上記左、右の印刷方向に沿って移動可能に支
持する。よって、図８に示すように、掻き取り用スキー
ジ２０１４ａにおけるマスク３との接触部分である上記
先端２０２０ａと、後述の充填用スキージ２０１０ａに
おける先端２０２４ａとの間における、上記印刷方向に
沿った寸法Ｄ、及び掻き取り用スキージ２０１４ｂにお
けるマスク３との接触部分である上記先端２０２０ｂ
と、後述の充填用スキージ２０１０ｂにおける先端２０
２４ｂとの間における、上記印刷方向に沿った寸法Ｄ
を、後述する所定の値に設定するために、掻き取り用ス
キージ２０１４ａ、２０１４ｂは上記ガイド部材２１０
８ａ，２１０８ｂによって上記印刷方向に移動可能であ
り、又、例えばボルト等の締結部材を用いて上記所定値
にて掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０１４ｂはガイ
ド部材２１０８ａ，２１０８ｂに固定可能である。尚、
上記充填用スキージ２０１０ａにおける先端２０２４
ａ、及び充填用スキージ２０１０ｂにおける先端２０２
４ｂは、該充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂの下
端に相当し、マスク３の表面３ａに最も近接する箇所を
いう。又、図９に示すように、例えば掻き取り用スキー
ジ２０１４ａ側のガイド部材２１０８ａにおいて、モー
タ２１０９ａ及び該モータ２１０９ａにて軸回りに回転
されるボールネジ２１１０ａを設け、該ボールネジ２１
１０ａに保持部材２１０６ａを係合させるような公知の
機構にて、ガイド部材２１０８ａに対して保持部材２１
０６ａを移動及び固定するようにしてもよい。尚、図９
では、掻き取り用スキージ２０１４ａ側について図示し
ているが、本実施形態では、もちろん掻き取り用スキー
ジ２０１４ｂ側についても図９に示す機構を設けてい
る。
【００２４】又、上記ピン２１０５ａ，２１０５ｂは、
上記駆動軸２１１５ａ，２１１５ｂと同軸上にそれぞれ
位置し、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂに対して上記
左、右の印刷方向にホルダー２１０７ａ，２１０７ｂを
揺動可能に支持する。よって掻き取り用スキージ２０１
４ａ、２０１４ｂのそれぞれは、マスク３の表面３ａに
対して、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０１４ｂの
側面２０２１ａ，２０２１ｂが鋭角から直角を介して鈍
角までの範囲の任意の角度をなすように設定可能であ
る。ここで、ピン２１０５ａ，２１０５ｂを例えばボル
ト、ナットのような締結部材にて構成することで、ピン
２１０５ａ，２１０５ｂの締め付けにより、ホルダ２１
０７ａ，２１０７ｂの上記揺動を止めかつ掻き取り用ス
キージ２０１４ａ、２０１４ｂを上記任意の角度に固定
することができる。本実施形態では、図示するように、
マスク３の表面３ａに対して、掻き取り用スキージ２０
１４ａ、２０１４ｂの側面２０２１ａ、２０２１ｂの両
方とも鈍角として、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２
０１４ｂを固定している。又、ピン２１０５ａ，２１０
５ｂを回転中心として、例えばモータを使用した公知の
機構にてホルダ２１０７ａ，２１０７ｂを揺動させかつ
上記任意の角度にホルダ２１０７ａ，２１０７ｂを固定
するようにしてもよい。このような、ピン２１０５ａ，
２１０５ｂ、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂ、ホルダ
２１０７ａ，２１０７ｂ、及びガイド部材２１０８ａ，
２１０８ｂにて、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０
１４ｂの角度位置設定装置２１０２ａ，２１０２ｂを形
成する。
上記駆動軸２１１５ａ，２１１５ｂと同軸上にそれぞれ
位置し、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂに対して上記
左、右の印刷方向にホルダー２１０７ａ，２１０７ｂを
揺動可能に支持する。よって掻き取り用スキージ２０１
４ａ、２０１４ｂのそれぞれは、マスク３の表面３ａに
対して、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０１４ｂの
側面２０２１ａ，２０２１ｂが鋭角から直角を介して鈍
角までの範囲の任意の角度をなすように設定可能であ
る。ここで、ピン２１０５ａ，２１０５ｂを例えばボル
ト、ナットのような締結部材にて構成することで、ピン
２１０５ａ，２１０５ｂの締め付けにより、ホルダ２１
０７ａ，２１０７ｂの上記揺動を止めかつ掻き取り用ス
キージ２０１４ａ、２０１４ｂを上記任意の角度に固定
することができる。本実施形態では、図示するように、
マスク３の表面３ａに対して、掻き取り用スキージ２０
１４ａ、２０１４ｂの側面２０２１ａ、２０２１ｂの両
方とも鈍角として、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２
０１４ｂを固定している。又、ピン２１０５ａ，２１０
５ｂを回転中心として、例えばモータを使用した公知の
機構にてホルダ２１０７ａ，２１０７ｂを揺動させかつ
上記任意の角度にホルダ２１０７ａ，２１０７ｂを固定
するようにしてもよい。このような、ピン２１０５ａ，
２１０５ｂ、保持部材２１０６ａ，２１０６ｂ、ホルダ
２１０７ａ，２１０７ｂ、及びガイド部材２１０８ａ，
２１０８ｂにて、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０
１４ｂの角度位置設定装置２１０２ａ，２１０２ｂを形
成する。
【００２５】又、上記表面３ａ上の上記不要なクリーム
半田７とは、マスク３の表面３ａ及び開口部４におい
て、表面３ａを超えて表面３ａ及び開口部４に盛り上が
って存在するクリーム半田をいう。又、上記駆動装置７
６、上下駆動装置２０１５ａ，２０１５ｂのそれぞれ
は、当該クリーム半田印刷装置２００１の動作制御を行
う制御装置２０８１に接続される。
半田７とは、マスク３の表面３ａ及び開口部４におい
て、表面３ａを超えて表面３ａ及び開口部４に盛り上が
って存在するクリーム半田をいう。又、上記駆動装置７
６、上下駆動装置２０１５ａ，２０１５ｂのそれぞれ
は、当該クリーム半田印刷装置２００１の動作制御を行
う制御装置２０８１に接続される。
【００２６】上述のように掻き取り用スキージ２０１４
ａ，２０１４ｂの側面２０２１ａ，２０２１ｂをマスク
３の表面３ａに対して鈍角に設定した場合には、図８に
示され後述するように例えば充填用スキージ２０１０ａ
によりマスク３の開口部４に充填されたクリーム半田７
に極力影響を与えないようにして上記表面３ａ上の不要
なクリーム半田７を除去することができる。その理由
は、図１０に示すような、工具５２０による工作物５２
１の切削加工における一般的なせん断切削モデルを考え
ることにより説明することができる。このモデルに示す
ように工具５２０で工作物５２１を切削する場合、工具
５２０により作用するせん断力は、仕上げ面５２２より
も上部、即ち、図１０に斜線を施したせん断領域５２４
に主に作用する。即ち、上記せん断力は、切りくず５２
３になる部分だけに作用する。つまり、図１０におい
て、掻き取り用スキージ２０１４ａ，２０１４ｂを工具
５２０に、上記開口部４に充填されたクリーム半田７を
仕上げ面５２２より下の工作物５２１に、上記表面３ａ
上の不要な上記クリーム半田７を切りくず５２３に、そ
れぞれ置き換えて考えると、掻き取り用スキージの側面
２０２１ａ，２０２１ｂの角度を鈍角に設定した場合の
せん断力は、上記表面３ａ上の不要な上記クリーム半田
７だけに作用するので、上記開口部４に充填された上記
クリーム半田７に影響を与えないで上記表面３ａ上の不
要なクリーム半田７を除去することができる。
ａ，２０１４ｂの側面２０２１ａ，２０２１ｂをマスク
３の表面３ａに対して鈍角に設定した場合には、図８に
示され後述するように例えば充填用スキージ２０１０ａ
によりマスク３の開口部４に充填されたクリーム半田７
に極力影響を与えないようにして上記表面３ａ上の不要
なクリーム半田７を除去することができる。その理由
は、図１０に示すような、工具５２０による工作物５２
１の切削加工における一般的なせん断切削モデルを考え
ることにより説明することができる。このモデルに示す
ように工具５２０で工作物５２１を切削する場合、工具
５２０により作用するせん断力は、仕上げ面５２２より
も上部、即ち、図１０に斜線を施したせん断領域５２４
に主に作用する。即ち、上記せん断力は、切りくず５２
３になる部分だけに作用する。つまり、図１０におい
て、掻き取り用スキージ２０１４ａ，２０１４ｂを工具
５２０に、上記開口部４に充填されたクリーム半田７を
仕上げ面５２２より下の工作物５２１に、上記表面３ａ
上の不要な上記クリーム半田７を切りくず５２３に、そ
れぞれ置き換えて考えると、掻き取り用スキージの側面
２０２１ａ，２０２１ｂの角度を鈍角に設定した場合の
せん断力は、上記表面３ａ上の不要な上記クリーム半田
７だけに作用するので、上記開口部４に充填された上記
クリーム半田７に影響を与えないで上記表面３ａ上の不
要なクリーム半田７を除去することができる。
【００２７】次に、上記充填用スキージ２０１０ａ、２
０１０ｂについて説明する。上記右方向印刷のときに使
用する充填用スキージ２０１０ａ及び上記左方向印刷の
ときに使用する充填用スキージ２０１０ｂのそれぞれ
は、大略、充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂ、及び該
充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂを保持する保持部材
２０２３ａ，２０２３ｂをそれぞれ有し、台板２０１７
に取り付けられた、充填用スキージ２０１０ａ，２０１
０ｂ用のそれぞれの上下駆動装置２０１１ａ，２０１１
ｂの各駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂに連結されてい
る。それぞれの上記上下駆動装置２０１１ａ，２０１１
ｂは、制御装置２０８１に接続されており、詳細後述す
るように、第１圧力検出器２０３５及び第２圧力検出器
２２０１〜２２０５の出力情報に基づき制御装置２０８
１を介して駆動され駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂを昇
降する。よって、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０
ｂのそれぞれは、上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂ
によって、待機位置２０４１と充填位置２０４２との間
を昇降可能である。尚、図１では、上記右方向印刷を行
っている状態を示しているので、充填用スキージ２０１
０ａが充填位置２０４２に下降しており、充填用スキー
ジ２０１０ｂが待機位置２０４１に上昇している。充填
用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂが充填位置２０４２
に配置されているとき、各充填用スキージ２０１０ａ，
２０１０ｂの先端部２０２４ａ，２０２４ｂと、マスク
３の表面３ａとは、後述のように隙間Ｈ２をあけた非接
触な状態に設定される。
０１０ｂについて説明する。上記右方向印刷のときに使
用する充填用スキージ２０１０ａ及び上記左方向印刷の
ときに使用する充填用スキージ２０１０ｂのそれぞれ
は、大略、充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂ、及び該
充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂを保持する保持部材
２０２３ａ，２０２３ｂをそれぞれ有し、台板２０１７
に取り付けられた、充填用スキージ２０１０ａ，２０１
０ｂ用のそれぞれの上下駆動装置２０１１ａ，２０１１
ｂの各駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂに連結されてい
る。それぞれの上記上下駆動装置２０１１ａ，２０１１
ｂは、制御装置２０８１に接続されており、詳細後述す
るように、第１圧力検出器２０３５及び第２圧力検出器
２２０１〜２２０５の出力情報に基づき制御装置２０８
１を介して駆動され駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂを昇
降する。よって、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０
ｂのそれぞれは、上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂ
によって、待機位置２０４１と充填位置２０４２との間
を昇降可能である。尚、図１では、上記右方向印刷を行
っている状態を示しているので、充填用スキージ２０１
０ａが充填位置２０４２に下降しており、充填用スキー
ジ２０１０ｂが待機位置２０４１に上昇している。充填
用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂが充填位置２０４２
に配置されているとき、各充填用スキージ２０１０ａ，
２０１０ｂの先端部２０２４ａ，２０２４ｂと、マスク
３の表面３ａとは、後述のように隙間Ｈ２をあけた非接
触な状態に設定される。
【００２８】それぞれの充填用スキージ２０１０ａ，２
０１０ｂの先端部分における上記表面３ａへのそれぞれ
の対向面は、図８に詳しく示すように、充填用部材２０
２２ａ，２０２２ｂのそれぞれの先端２０２４ａ，２０
２４ｂから各印刷方向に向かって上り傾斜となる充填加
圧面２０２５ａ，２０２５ｂを形成する。尚、充填用部
材２０２２ａ，２０２２ｂの材質としては、従来のスキ
ージに使用されるような、ゴム材や金属等が使用でき
る。それぞれの充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂ
は、印刷時、即ち上記充填位置２０４２に配置されたと
きには、それぞれの上記先端２０２４ａ，２０２４ｂが
表面３ａに対して寸法ｈ２にてなる隙間Ｈ２をなすよう
に配置される。又、このときそれぞれの充填用部材２０
２２ａ，２０２２ｂにおいて印刷方向側のそれぞれの側
面２０７２ａ，２０７２ｂと充填加圧面２０２５ａ，２
０２５ｂとの交線部分２０２６ａ，２０２６ｂと表面３
ａとの隙間Ｈ１の寸法はｈ１となる。上述のような充填
用部材２０２２ａ，２０２２ｂを有する充填用スキージ
２０１０ａ，２０１０ｂ、及び掻き取り用スキージ２０
１４ａ，２０１４ｂを設けることで、充填用スキージ２
０１０ａ，２０１０ｂのスキージ速度を高速化した場合
においても従来のようにマスク３の開口部４にクリーム
半田７の未充填部分９が生じることはなく、さらに、上
述の滲み易いクリーム半田７を用いたときにおいても、
隣接するランド６間で上記フラックスや上記クリーム半
田７が連結する、いわゆる印刷滲みやブリッジ部分１５
１が発生することはなく、安定した印刷を行うことがで
きる。その理由を以下に説明する。
０１０ｂの先端部分における上記表面３ａへのそれぞれ
の対向面は、図８に詳しく示すように、充填用部材２０
２２ａ，２０２２ｂのそれぞれの先端２０２４ａ，２０
２４ｂから各印刷方向に向かって上り傾斜となる充填加
圧面２０２５ａ，２０２５ｂを形成する。尚、充填用部
材２０２２ａ，２０２２ｂの材質としては、従来のスキ
ージに使用されるような、ゴム材や金属等が使用でき
る。それぞれの充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂ
は、印刷時、即ち上記充填位置２０４２に配置されたと
きには、それぞれの上記先端２０２４ａ，２０２４ｂが
表面３ａに対して寸法ｈ２にてなる隙間Ｈ２をなすよう
に配置される。又、このときそれぞれの充填用部材２０
２２ａ，２０２２ｂにおいて印刷方向側のそれぞれの側
面２０７２ａ，２０７２ｂと充填加圧面２０２５ａ，２
０２５ｂとの交線部分２０２６ａ，２０２６ｂと表面３
ａとの隙間Ｈ１の寸法はｈ１となる。上述のような充填
用部材２０２２ａ，２０２２ｂを有する充填用スキージ
２０１０ａ，２０１０ｂ、及び掻き取り用スキージ２０
１４ａ，２０１４ｂを設けることで、充填用スキージ２
０１０ａ，２０１０ｂのスキージ速度を高速化した場合
においても従来のようにマスク３の開口部４にクリーム
半田７の未充填部分９が生じることはなく、さらに、上
述の滲み易いクリーム半田７を用いたときにおいても、
隣接するランド６間で上記フラックスや上記クリーム半
田７が連結する、いわゆる印刷滲みやブリッジ部分１５
１が発生することはなく、安定した印刷を行うことがで
きる。その理由を以下に説明する。
【００２９】まず、上記未充填部分９の発生が無くなる
理由について説明する。充填用スキージ２０１０ａ，２
０１０ｂによる開口部４へのクリーム半田７の充填の際
に発生する充填圧力について、図８に基づいて説明す
る。尚、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂの両者
で作用は同一であるので、ここでは充填用スキージ２０
１０ａを例に採り説明する。図８に示す状態にて、矢印
で示すように右方向へ充填用スキージ２０１０ａを移動
させると、クリーム半田７は、上述した隙間Ｈ１側から
充填用部材２０２２ａの充填加圧面２０２５ａへ流入し
て、上記隙間Ｈ２から流出する。この現象は、狭いくさ
び状の隙間に入り込む物質の流れを考えることにより説
明することができる。即ち、図１１に示す様なモデルを
考える。このモデルは、軸受等における流体潤滑の説明
で用いられる一般的に良く知られたモデルであるが、こ
のモデルはちょうど充填用部材２０２２ａの隙間Ｈ２か
ら隙間Ｈ１までの形態と近似している。図１１におい
て、壁体５０１と基準面５０２との流体の入口側におけ
る隙間の大きさをｈ１、出口側の隙間の大きさをｈ２、
入口隙間と出口隙間の間隔をＬ、入口隙間からｘの距離
における壁体５０１と基準面５０２との隙間の大きさを
ｈ、壁体５０１の移動速度をｖ、流体の粘度をηとする
と、流体の流れにより距離ｘの位置で発生する圧力ｐ’
は次式で表され、又、圧力分布は図１２に示すようにな
ることが良く知られている。ｐ’＝（６ηｖＬ／（ｈ１
２−ｈ２２））・（（ｈ１−ｈ）（ｈ−ｈ２）／ｈ２）
…（２）従って、充填用スキージ２０１０ａの充填用部
材２０２２ａによりクリーム半田７に発生する充填圧力
及び圧力分布も同様に考えることができる。即ち、図３
９における斜線部分１０５に比べて、図１２における斜
線部分５０３に示すように、充填用スキージ２０１０ａ
を使用することで高い充填圧力が広範囲で発生している
ことがわかる。したがって、充填時間が短くても上記開
口部４への充填を行うことができる。よって、スキージ
速度を高速化した場合においても上記未充填等の充填不
良の発生が無く、安定した印刷を行うことができる。
理由について説明する。充填用スキージ２０１０ａ，２
０１０ｂによる開口部４へのクリーム半田７の充填の際
に発生する充填圧力について、図８に基づいて説明す
る。尚、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂの両者
で作用は同一であるので、ここでは充填用スキージ２０
１０ａを例に採り説明する。図８に示す状態にて、矢印
で示すように右方向へ充填用スキージ２０１０ａを移動
させると、クリーム半田７は、上述した隙間Ｈ１側から
充填用部材２０２２ａの充填加圧面２０２５ａへ流入し
て、上記隙間Ｈ２から流出する。この現象は、狭いくさ
び状の隙間に入り込む物質の流れを考えることにより説
明することができる。即ち、図１１に示す様なモデルを
考える。このモデルは、軸受等における流体潤滑の説明
で用いられる一般的に良く知られたモデルであるが、こ
のモデルはちょうど充填用部材２０２２ａの隙間Ｈ２か
ら隙間Ｈ１までの形態と近似している。図１１におい
て、壁体５０１と基準面５０２との流体の入口側におけ
る隙間の大きさをｈ１、出口側の隙間の大きさをｈ２、
入口隙間と出口隙間の間隔をＬ、入口隙間からｘの距離
における壁体５０１と基準面５０２との隙間の大きさを
ｈ、壁体５０１の移動速度をｖ、流体の粘度をηとする
と、流体の流れにより距離ｘの位置で発生する圧力ｐ’
は次式で表され、又、圧力分布は図１２に示すようにな
ることが良く知られている。ｐ’＝（６ηｖＬ／（ｈ１
２−ｈ２２））・（（ｈ１−ｈ）（ｈ−ｈ２）／ｈ２）
…（２）従って、充填用スキージ２０１０ａの充填用部
材２０２２ａによりクリーム半田７に発生する充填圧力
及び圧力分布も同様に考えることができる。即ち、図３
９における斜線部分１０５に比べて、図１２における斜
線部分５０３に示すように、充填用スキージ２０１０ａ
を使用することで高い充填圧力が広範囲で発生している
ことがわかる。したがって、充填時間が短くても上記開
口部４への充填を行うことができる。よって、スキージ
速度を高速化した場合においても上記未充填等の充填不
良の発生が無く、安定した印刷を行うことができる。
【００３０】次に、粘度が低い、即ち滲み易いクリーム
半田７を用いたときであっても上記印刷滲みや上記ブリ
ッジ部分１５１の発生が無くなる理由について説明す
る。尚、ここでも充填用スキージ２０１０ａ及び該充填
用スキージ２０１０ａと対となる掻き取り用スキージ２
０１４ａを例に採る。図４ないし図６、及び図３を参照
して説明したように、マスク３の裏面３ｂとプリント基
板５とは、微視的には隙間Ｇ１が存在する。一方、充填
位置２０４２に配置された充填用スキージ２０１０ａが
印刷方向へ移動することで上述のように充填圧力が生じ
ることから、充填用スキージ２０１０ａが通過している
マスク３の裏面３ｂはプリント基板５側へ撓み、上記隙
間Ｇ１は狭くなり上記隙間Ｇ２となる。又、図示するよ
うに掻き取り用スキージ２０１４ａもその先端２０２０
ａがマスク３の表面３ａに接触しかつマスク３を押圧し
ていることから、掻き取り用スキージ２０１４ａが通過
しているマスク３の裏面３ｂはプリント基板５側へ撓み
上記隙間Ｇ２となる。
半田７を用いたときであっても上記印刷滲みや上記ブリ
ッジ部分１５１の発生が無くなる理由について説明す
る。尚、ここでも充填用スキージ２０１０ａ及び該充填
用スキージ２０１０ａと対となる掻き取り用スキージ２
０１４ａを例に採る。図４ないし図６、及び図３を参照
して説明したように、マスク３の裏面３ｂとプリント基
板５とは、微視的には隙間Ｇ１が存在する。一方、充填
位置２０４２に配置された充填用スキージ２０１０ａが
印刷方向へ移動することで上述のように充填圧力が生じ
ることから、充填用スキージ２０１０ａが通過している
マスク３の裏面３ｂはプリント基板５側へ撓み、上記隙
間Ｇ１は狭くなり上記隙間Ｇ２となる。又、図示するよ
うに掻き取り用スキージ２０１４ａもその先端２０２０
ａがマスク３の表面３ａに接触しかつマスク３を押圧し
ていることから、掻き取り用スキージ２０１４ａが通過
しているマスク３の裏面３ｂはプリント基板５側へ撓み
上記隙間Ｇ２となる。
【００３１】もし、図１及び図８に示され上述したよう
に、充填用スキージ２０１０ａの先端２０２４ａと、掻
き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａとの間の
寸法Ｄを、図３に示すクリーム半田印刷装置５１のよう
に例えば６０ｍｍというように必要以上に広く設定した
とすると、粘度が低い、即ち滲み易いクリーム半田７を
用いたときには、上述のように、上記印刷滲みや上記ブ
リッジ部分１５１が発生する可能性が生じる。
に、充填用スキージ２０１０ａの先端２０２４ａと、掻
き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａとの間の
寸法Ｄを、図３に示すクリーム半田印刷装置５１のよう
に例えば６０ｍｍというように必要以上に広く設定した
とすると、粘度が低い、即ち滲み易いクリーム半田７を
用いたときには、上述のように、上記印刷滲みや上記ブ
リッジ部分１５１が発生する可能性が生じる。
【００３２】これに対して本実施形態では、上記寸法Ｄ
を極力小さくし、例えば数ｍｍ程度、具体的には１〜３
ｍｍに設定している。ここで上述の着目した開口部４の
状態を調べるために図１３に示すように、例えば圧力セ
ンサ等にてなる圧力検出器２１２を埋設した実験用のベ
ースプレート２１１の表面２１１ａ上を充填用スキージ
２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａを上記印
刷方向に移動させる実験を行った。上記寸法Ｄを例えば
上記６０ｍｍに設定したときには、圧力検出器２１２
は、図１４に示すように時間経過につれて充填用スキー
ジ２０１０ａによる圧力波形２１３と、掻き取り用スキ
ージ２０１４ａによる圧力波形２１４との２つの圧力波
形を出力する。この２つの圧力波形２１３と圧力波形２
１４との間には、圧力ＰＤが０の部分、即ち圧力が作用
していない部分２１５が発生していることから、マスク
３は充填用スキージ２０１０ａ及び掻き取り用スキージ
２０１４ａによって２度撓むことがわかる。一方、上記
寸法Ｄを小さくしていくと、掻き取り用スキージ２０１
４ａによる圧力波形２１４は矢印２１６に示すように充
填用スキージ２０１０ａによる圧力波形２１３に近づい
ていく。そして、上記寸法Ｄを上記数ｍｍ程度、具体的
には１〜３ｍｍに設定したときには、図１５に示すよう
に圧力０の部分２１５が無くなり、圧力波形は一つとな
ることが確認された。
を極力小さくし、例えば数ｍｍ程度、具体的には１〜３
ｍｍに設定している。ここで上述の着目した開口部４の
状態を調べるために図１３に示すように、例えば圧力セ
ンサ等にてなる圧力検出器２１２を埋設した実験用のベ
ースプレート２１１の表面２１１ａ上を充填用スキージ
２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａを上記印
刷方向に移動させる実験を行った。上記寸法Ｄを例えば
上記６０ｍｍに設定したときには、圧力検出器２１２
は、図１４に示すように時間経過につれて充填用スキー
ジ２０１０ａによる圧力波形２１３と、掻き取り用スキ
ージ２０１４ａによる圧力波形２１４との２つの圧力波
形を出力する。この２つの圧力波形２１３と圧力波形２
１４との間には、圧力ＰＤが０の部分、即ち圧力が作用
していない部分２１５が発生していることから、マスク
３は充填用スキージ２０１０ａ及び掻き取り用スキージ
２０１４ａによって２度撓むことがわかる。一方、上記
寸法Ｄを小さくしていくと、掻き取り用スキージ２０１
４ａによる圧力波形２１４は矢印２１６に示すように充
填用スキージ２０１０ａによる圧力波形２１３に近づい
ていく。そして、上記寸法Ｄを上記数ｍｍ程度、具体的
には１〜３ｍｍに設定したときには、図１５に示すよう
に圧力０の部分２１５が無くなり、圧力波形は一つとな
ることが確認された。
【００３３】該実験からもわかるように、上記寸法Ｄを
極力小さくし、例えば上記数ｍｍ程度、具体的には１〜
３ｍｍに設定することで、上記印刷方向へのスキージヘ
ッドの移動により上記着目した開口部４を充填用スキー
ジ２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａは連続
して通過することになり、充填用スキージ２０１０ａに
て開口部４へクリーム半田７の充填が行われた直後に掻
き取り用スキージ２０１４ａにて不要なクリーム半田７
の除去が行われる。即ち、充填用スキージ２０１０ａ及
び掻き取り用スキージ２０１４ａの連続した通過によ
り、マスク３の上記撓み現象は１回のみとなり、上述の
ように既に上記隙間Ｇ１に侵入した上記フラックスやク
リーム半田７が２度目の上記撓みにより拡散するという
現象を防ぐことができる。したがって、粘度が低い、即
ち滲み易いクリーム半田７を用いたときであっても上記
印刷滲みや上記ブリッジ部分１５１の発生を無くすこと
ができる。上述のように、充填用部材２０２２ａの先端
２０２４ａと掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０
２０ａ、及び充填用部材２０２２ｂの先端２０２４ｂと
掻き取り用スキージ２０１４ｂの先端２０２０ｂとが、
それぞれ上述のように例えば数ｍｍ程度の寸法Ｄに設定
可能なように、本実施形態では、例えば充填用スキージ
２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａを例に採
ると、充填用部材２０２２ａの先端２０２４ａに対して
掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａを近接
させるために、掻き取り用スキージ２０１４ａの側面２
０２１ａとマスク３の表面３ａとのなす角度を鈍角とし
て掻き取り用スキージ２０１４ａを設置しかつ上記側面
２０２１ａと上記表面３ａとの接触部分を上記先端２０
２０ａとしており、さらに、上記側面２０２１ａに対向
する充填用部材２０２２ａの側面２０７３を平坦面とし
て掻き取り用スキージ２０１４ａの設置の障害とならな
いようにしている。尚、上記寸法Ｄの値としては上述の
値に限定されるものではなく、上記隙間Ｇに侵入した上
記フラックスやクリーム半田７が上記撓みにより拡散す
る現象を防止できるような値であればよい。尚、上記寸
法Ｄの設定には、図９を参照して上述したように制御装
置２０８１の制御により例えばモータ２１０９ａを駆動
して例えば保持部材２１０６ａを上記印刷方向に移動
し、設定すべき寸法Ｄとする。又、寸法Ｄの設定の制御
方法としては、使用するクリーム半田７の粘度が低くな
ればなるほど、即ち滲み易くなればなるほど、上記寸法
Ｄは小さくする必要があり、逆に、上記粘度が高くなれ
ばなるほど、即ち滲み難くなればなるほど上記寸法Ｄは
大きくすることができる。
極力小さくし、例えば上記数ｍｍ程度、具体的には１〜
３ｍｍに設定することで、上記印刷方向へのスキージヘ
ッドの移動により上記着目した開口部４を充填用スキー
ジ２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａは連続
して通過することになり、充填用スキージ２０１０ａに
て開口部４へクリーム半田７の充填が行われた直後に掻
き取り用スキージ２０１４ａにて不要なクリーム半田７
の除去が行われる。即ち、充填用スキージ２０１０ａ及
び掻き取り用スキージ２０１４ａの連続した通過によ
り、マスク３の上記撓み現象は１回のみとなり、上述の
ように既に上記隙間Ｇ１に侵入した上記フラックスやク
リーム半田７が２度目の上記撓みにより拡散するという
現象を防ぐことができる。したがって、粘度が低い、即
ち滲み易いクリーム半田７を用いたときであっても上記
印刷滲みや上記ブリッジ部分１５１の発生を無くすこと
ができる。上述のように、充填用部材２０２２ａの先端
２０２４ａと掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０
２０ａ、及び充填用部材２０２２ｂの先端２０２４ｂと
掻き取り用スキージ２０１４ｂの先端２０２０ｂとが、
それぞれ上述のように例えば数ｍｍ程度の寸法Ｄに設定
可能なように、本実施形態では、例えば充填用スキージ
２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａを例に採
ると、充填用部材２０２２ａの先端２０２４ａに対して
掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａを近接
させるために、掻き取り用スキージ２０１４ａの側面２
０２１ａとマスク３の表面３ａとのなす角度を鈍角とし
て掻き取り用スキージ２０１４ａを設置しかつ上記側面
２０２１ａと上記表面３ａとの接触部分を上記先端２０
２０ａとしており、さらに、上記側面２０２１ａに対向
する充填用部材２０２２ａの側面２０７３を平坦面とし
て掻き取り用スキージ２０１４ａの設置の障害とならな
いようにしている。尚、上記寸法Ｄの値としては上述の
値に限定されるものではなく、上記隙間Ｇに侵入した上
記フラックスやクリーム半田７が上記撓みにより拡散す
る現象を防止できるような値であればよい。尚、上記寸
法Ｄの設定には、図９を参照して上述したように制御装
置２０８１の制御により例えばモータ２１０９ａを駆動
して例えば保持部材２１０６ａを上記印刷方向に移動
し、設定すべき寸法Ｄとする。又、寸法Ｄの設定の制御
方法としては、使用するクリーム半田７の粘度が低くな
ればなるほど、即ち滲み易くなればなるほど、上記寸法
Ｄは小さくする必要があり、逆に、上記粘度が高くなれ
ばなるほど、即ち滲み難くなればなるほど上記寸法Ｄは
大きくすることができる。
【００３４】このような充填用部材２０２２ａ，２０２
２ｂのそれぞれは、上記駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂ
と同軸上にてそれぞれピン２０２７ａ，２０２７ｂによ
って左、右の印刷方向側に揺動可能な状態で、それぞれ
の保持部材２０２３ａ，２０２３ｂにて保持される。後
述するように充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂのそれ
ぞれの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂとマスク３の
表面３ａとの交差角度をそれぞれ可変とするとともに、
ピン２０２７ａ，２０２７ｂを中心に揺動可能な充填用
部材２０２２ａ，２０２２ｂを適宜な上記交差角度に維
持するために、保持部材２０２３ａ，２０２３ｂにはモ
ータ又はシリンダなどのような角度可変装置２０１２
ａ，２０１２ｂがそれぞれ取り付けられている。該角度
可変装置２０１２ａ，２０１２ｂのそれぞれは、それら
の各本体の一端が保持部材２０２３ａ，２０２３ｂに回
動可能に支持され、それぞれの上記本体に対して進退可
能である各駆動軸２０１３ａ，２０１３ｂの各先端部分
が充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂのそれぞれの肩部
２０２８ａ，２０２８ｂに対して回動可能に連結されて
いる。よって、各駆動軸２０１３ａ，２０１３ｂを進退
させることでそれぞれの充填用部材２０２２ａ，２０２
２ｂは、ピン２０２７ａ，２０２７ｂを支点として揺動
することになる。又、それぞれの角度可変装置２０１２
ａ，２０１２ｂは、制御装置２０８１に接続されてお
り、後述するように第１圧力検出器２０３５及び第２圧
力検出器２２０１〜２２０５の検出情報に基づいて、若
しくは第１圧力検出器２０３５の検出情報に基づいて、
制御装置２０８１の制御により上記駆動軸２０１３ａ，
２０１３ｂをそれぞれ進退させて上記交差角度をそれぞ
れ独立して変更することができる。
２ｂのそれぞれは、上記駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂ
と同軸上にてそれぞれピン２０２７ａ，２０２７ｂによ
って左、右の印刷方向側に揺動可能な状態で、それぞれ
の保持部材２０２３ａ，２０２３ｂにて保持される。後
述するように充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂのそれ
ぞれの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂとマスク３の
表面３ａとの交差角度をそれぞれ可変とするとともに、
ピン２０２７ａ，２０２７ｂを中心に揺動可能な充填用
部材２０２２ａ，２０２２ｂを適宜な上記交差角度に維
持するために、保持部材２０２３ａ，２０２３ｂにはモ
ータ又はシリンダなどのような角度可変装置２０１２
ａ，２０１２ｂがそれぞれ取り付けられている。該角度
可変装置２０１２ａ，２０１２ｂのそれぞれは、それら
の各本体の一端が保持部材２０２３ａ，２０２３ｂに回
動可能に支持され、それぞれの上記本体に対して進退可
能である各駆動軸２０１３ａ，２０１３ｂの各先端部分
が充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂのそれぞれの肩部
２０２８ａ，２０２８ｂに対して回動可能に連結されて
いる。よって、各駆動軸２０１３ａ，２０１３ｂを進退
させることでそれぞれの充填用部材２０２２ａ，２０２
２ｂは、ピン２０２７ａ，２０２７ｂを支点として揺動
することになる。又、それぞれの角度可変装置２０１２
ａ，２０１２ｂは、制御装置２０８１に接続されてお
り、後述するように第１圧力検出器２０３５及び第２圧
力検出器２２０１〜２２０５の検出情報に基づいて、若
しくは第１圧力検出器２０３５の検出情報に基づいて、
制御装置２０８１の制御により上記駆動軸２０１３ａ，
２０１３ｂをそれぞれ進退させて上記交差角度をそれぞ
れ独立して変更することができる。
【００３５】尚、上述の交差角度の変更により充填用ス
キージ２０１０ａの先端２０２４ａと掻き取り用スキー
ジ２０１４ａの先端２０２０ａとの間の上記寸法Ｄ、及
び充填用スキージ２０１０ｂの先端２０２４ｂと掻き取
り用スキージ２０１４ｂの先端２０２０ｂとの間の上記
寸法Ｄが変化したときには、それぞれの寸法Ｄが上述の
所定値になるように、上記角度位置設定装置２１０２
ａ，２１０２ｂにて掻き取り用スキージ２０１４ａ，２
０１４ｂの先端２０２０ａ，２０２０ｂの配置を調整す
る。
キージ２０１０ａの先端２０２４ａと掻き取り用スキー
ジ２０１４ａの先端２０２０ａとの間の上記寸法Ｄ、及
び充填用スキージ２０１０ｂの先端２０２４ｂと掻き取
り用スキージ２０１４ｂの先端２０２０ｂとの間の上記
寸法Ｄが変化したときには、それぞれの寸法Ｄが上述の
所定値になるように、上記角度位置設定装置２１０２
ａ，２１０２ｂにて掻き取り用スキージ２０１４ａ，２
０１４ｂの先端２０２０ａ，２０２０ｂの配置を調整す
る。
【００３６】充填用スキージ２０１０ａを例に採り説明
するが、さらに本実施形態では、図８及び図１６に示す
ように、充填用スキージ２０１０ａの充填加圧面２０２
５ａには、充填用スキージ２０１０ａの長手方向におけ
るほぼ中央部分にて上記先端２０２４ａから上記充填加
圧面２０２５ａに沿って、圧力センサ等にてなり印刷中
におけるクリーム半田７の圧力分布を検出するための第
２圧力検出器２２０１〜２２０５が列状に連続して配置
されている。これらの第２圧力検出器２２０１〜２２０
５は、図１に示すようにそれぞれ制御装置２０８１に接
続されている。もちろん、設置する上記第２圧力検出器
２２０１等の数は本実施形態の５つに限定されるもので
はないが、２つ以上が好ましい。又、上記第２圧力検出
器２２０１等の配置位置は、上記ほぼ中央部分に限定さ
れるものではなく、印刷中にクリーム半田７が存在する
場所であればよい。又、第２圧力検出器２２０１〜２２
０５は、クリーム半田７の圧力をより正確に検出するた
めに、図示するように、圧力検出面を上記充填加圧面２
０２５ａに露出して埋設されている。
するが、さらに本実施形態では、図８及び図１６に示す
ように、充填用スキージ２０１０ａの充填加圧面２０２
５ａには、充填用スキージ２０１０ａの長手方向におけ
るほぼ中央部分にて上記先端２０２４ａから上記充填加
圧面２０２５ａに沿って、圧力センサ等にてなり印刷中
におけるクリーム半田７の圧力分布を検出するための第
２圧力検出器２２０１〜２２０５が列状に連続して配置
されている。これらの第２圧力検出器２２０１〜２２０
５は、図１に示すようにそれぞれ制御装置２０８１に接
続されている。もちろん、設置する上記第２圧力検出器
２２０１等の数は本実施形態の５つに限定されるもので
はないが、２つ以上が好ましい。又、上記第２圧力検出
器２２０１等の配置位置は、上記ほぼ中央部分に限定さ
れるものではなく、印刷中にクリーム半田７が存在する
場所であればよい。又、第２圧力検出器２２０１〜２２
０５は、クリーム半田７の圧力をより正確に検出するた
めに、図示するように、圧力検出面を上記充填加圧面２
０２５ａに露出して埋設されている。
【００３７】又、本実施形態では上述のように上記第２
圧力検出器２２０１〜２２０５は、上記充填加圧面２０
２５ａに連続して配置しているが、これに限定されるも
のではない。即ち、図１７に示すように、印刷中におけ
るクリーム半田７の圧力分布変化は、充填用スキージ２
０１０ａの充填用部材２０２２ａの中心線２３１０に対
して部分２０２６ａ側よりも先端２０２４ａ側にて顕著
であることから、上記先端２０２４ａ側に、より多くの
上記第２圧力検出器を配置した構成とすることもでき、
又、図１８に示すように、上記圧力分布変化をより細か
く正確に検出可能なように上記第２圧力検出器２２０１
〜２２０３に比べて圧力検出面積の小さい小面積圧力検
出器２３２０〜２３２５を上記先端２０２４ａ側に配置
した構成とすることもできる。尚、図８、図１６、図１
７、及び図１８には、充填用スキージ２０１０ａの場合
を図示しているが、上述の内容は、もちろん充填用スキ
ージ２０１０ｂについても同様である。
圧力検出器２２０１〜２２０５は、上記充填加圧面２０
２５ａに連続して配置しているが、これに限定されるも
のではない。即ち、図１７に示すように、印刷中におけ
るクリーム半田７の圧力分布変化は、充填用スキージ２
０１０ａの充填用部材２０２２ａの中心線２３１０に対
して部分２０２６ａ側よりも先端２０２４ａ側にて顕著
であることから、上記先端２０２４ａ側に、より多くの
上記第２圧力検出器を配置した構成とすることもでき、
又、図１８に示すように、上記圧力分布変化をより細か
く正確に検出可能なように上記第２圧力検出器２２０１
〜２２０３に比べて圧力検出面積の小さい小面積圧力検
出器２３２０〜２３２５を上記先端２０２４ａ側に配置
した構成とすることもできる。尚、図８、図１６、図１
７、及び図１８には、充填用スキージ２０１０ａの場合
を図示しているが、上述の内容は、もちろん充填用スキ
ージ２０１０ｂについても同様である。
【００３８】上述のように充填用スキージ２０１０ａ、
２０１０ｂに設けた第２圧力検出器２２０１〜２２０５
における充填力の検出動作について説明する。尚、「ク
リーム半田７をマスク３の開口部４へ充填する力」を
「充填力」と定義する。後述のように該充填力は、マス
ク３の開口部４へクリーム半田７を充填するときに時間
のファクターを加味したものである。又、該充填力を測
定する方法について図１３を参照して説明し、本実施形
態の充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂによる開口
部４への充填力を測定するための装置である実験用の圧
力検出器２１２が送出する圧力情報の時間的変化を図１
４及び図１５に示した。上述のようにクリーム半田７を
上記開口部４へ充填する力が充填力であることから、充
填力は、充填時における開口部４に対するエネルギー的
な指標と考えることができ、つまり、「開口部４に対
し、どれだけの圧力が、どれだけの時間、作用している
か」を示すものである。即ち、充填圧力をＰｆ、充填時
間つまり作用時間をｔとすると、「充填力Ｅｆ」は、次
式（３）にて表すことができる。
２０１０ｂに設けた第２圧力検出器２２０１〜２２０５
における充填力の検出動作について説明する。尚、「ク
リーム半田７をマスク３の開口部４へ充填する力」を
「充填力」と定義する。後述のように該充填力は、マス
ク３の開口部４へクリーム半田７を充填するときに時間
のファクターを加味したものである。又、該充填力を測
定する方法について図１３を参照して説明し、本実施形
態の充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂによる開口
部４への充填力を測定するための装置である実験用の圧
力検出器２１２が送出する圧力情報の時間的変化を図１
４及び図１５に示した。上述のようにクリーム半田７を
上記開口部４へ充填する力が充填力であることから、充
填力は、充填時における開口部４に対するエネルギー的
な指標と考えることができ、つまり、「開口部４に対
し、どれだけの圧力が、どれだけの時間、作用している
か」を示すものである。即ち、充填圧力をＰｆ、充填時
間つまり作用時間をｔとすると、「充填力Ｅｆ」は、次
式（３）にて表すことができる。
【００３９】
【数１】
【００４０】上記（３）式に示すように、充填力Ｅｆ
は、図１４を参照すると上記充填圧力の波形２１３にお
ける充填時間０からｔまでの積分値であり、上記圧力検
出器２１２の送出情報から導出することができる。上記
充填力は、クリーム半田７をマスク３の開口部４へ充填
する力であるが、上述のように時間のファクターを含む
概念であり、同様にクリーム半田７をマスク３の開口部
４へ押し込む力を示す概念であるが上記時間のファクタ
ーを含まない上記充填圧力とは異なる。つまり、同じ充
填圧力を有している場合でも、該充填圧力が作用する時
間の長短により開口部４へクリーム半田７が充填された
りされなかったりすることから、ここではさらに時間を
も考慮した上記充填力を採用する。しかしながら、実際
の印刷における充填工程時に、上記開口部４に上記圧力
検出器２１２を設けることはできない。そこで本実施形
態では、上述のように充填用スキージ２０１０ａ、２０
１０ｂの充填加圧面２０２５ａ、２０２５ｂに第２圧力
検出器２２０１〜２２０５を設け、これらの第２圧力検
出器２２０１〜２２０５から得られる、印刷中のクリー
ム半田７の圧力分布から間接的に上記充填力Ｅｆを検出
するようにした。つまり、充填用スキージ２０１０ａ及
び充填用スキージ２０１０ｂの移動により発生したクリ
ーム半田７の圧力は流体圧力であるから、マスク３側に
充填圧力Ｐｆとして作用すると同時に、充填用スキージ
２０１０ａ、２０１０ｂの充填加圧面２０２５ａ、２０
２５ｂ側にも同等の圧力が作用している。したがって、
充填用スキージ２０１０ａ、２０１０ｂの充填加圧面２
０２５ａ、２０２５ｂに作用する圧力を第２圧力検出器
２２０１〜２２０５にて検出することで上記充填力Ｅｆ
を間接的に検出することができる。
は、図１４を参照すると上記充填圧力の波形２１３にお
ける充填時間０からｔまでの積分値であり、上記圧力検
出器２１２の送出情報から導出することができる。上記
充填力は、クリーム半田７をマスク３の開口部４へ充填
する力であるが、上述のように時間のファクターを含む
概念であり、同様にクリーム半田７をマスク３の開口部
４へ押し込む力を示す概念であるが上記時間のファクタ
ーを含まない上記充填圧力とは異なる。つまり、同じ充
填圧力を有している場合でも、該充填圧力が作用する時
間の長短により開口部４へクリーム半田７が充填された
りされなかったりすることから、ここではさらに時間を
も考慮した上記充填力を採用する。しかしながら、実際
の印刷における充填工程時に、上記開口部４に上記圧力
検出器２１２を設けることはできない。そこで本実施形
態では、上述のように充填用スキージ２０１０ａ、２０
１０ｂの充填加圧面２０２５ａ、２０２５ｂに第２圧力
検出器２２０１〜２２０５を設け、これらの第２圧力検
出器２２０１〜２２０５から得られる、印刷中のクリー
ム半田７の圧力分布から間接的に上記充填力Ｅｆを検出
するようにした。つまり、充填用スキージ２０１０ａ及
び充填用スキージ２０１０ｂの移動により発生したクリ
ーム半田７の圧力は流体圧力であるから、マスク３側に
充填圧力Ｐｆとして作用すると同時に、充填用スキージ
２０１０ａ、２０１０ｂの充填加圧面２０２５ａ、２０
２５ｂ側にも同等の圧力が作用している。したがって、
充填用スキージ２０１０ａ、２０１０ｂの充填加圧面２
０２５ａ、２０２５ｂに作用する圧力を第２圧力検出器
２２０１〜２２０５にて検出することで上記充填力Ｅｆ
を間接的に検出することができる。
【００４１】該検出動作について、図を参照しながら以
下に説明する。尚、以下の説明では、充填用スキージ２
０１０ａを例に採り説明を行う。図１９は、充填用スキ
ージ２０１０ａが移動したときに、第２圧力検出器２２
０１〜２２０５のそれぞれから出力されるクリーム半田
７の圧力Ｐｓの結果を示す。図８を参照して、充填用ス
キージ２０１０ａにおいて符号２０２６ａにて示す部分
から第２圧力検出器２２０１〜２２０５のそれぞれの中
心までの距離をそれぞれＸｅ，Ｘｄ，Ｘｃ，Ｘｂ，Ｘａ
とすると、図１９に示すように、上記Ｘｅから順に圧力
Ｐｓが大きくなっていく。図２０は、各第２圧力検出器
２２０１〜２２０５について、それぞれの位置と圧力Ｐ
ｓとの関係を示し、図２０から充填用スキージ２０１０
ａの充填加圧面２０２５ａに作用するクリーム半田７の
圧力分布がわかる。尚、充填用スキージ２０１０ａの移
動により発生する圧力が図２０に示すような分布となる
ことは、図１１，図１２を参照して説明した上記（２）
式からもわかる。
下に説明する。尚、以下の説明では、充填用スキージ２
０１０ａを例に採り説明を行う。図１９は、充填用スキ
ージ２０１０ａが移動したときに、第２圧力検出器２２
０１〜２２０５のそれぞれから出力されるクリーム半田
７の圧力Ｐｓの結果を示す。図８を参照して、充填用ス
キージ２０１０ａにおいて符号２０２６ａにて示す部分
から第２圧力検出器２２０１〜２２０５のそれぞれの中
心までの距離をそれぞれＸｅ，Ｘｄ，Ｘｃ，Ｘｂ，Ｘａ
とすると、図１９に示すように、上記Ｘｅから順に圧力
Ｐｓが大きくなっていく。図２０は、各第２圧力検出器
２２０１〜２２０５について、それぞれの位置と圧力Ｐ
ｓとの関係を示し、図２０から充填用スキージ２０１０
ａの充填加圧面２０２５ａに作用するクリーム半田７の
圧力分布がわかる。尚、充填用スキージ２０１０ａの移
動により発生する圧力が図２０に示すような分布となる
ことは、図１１，図１２を参照して説明した上記（２）
式からもわかる。
【００４２】又、図１４の横軸の時間ｔは、充填時間、
即ち、開口部４上を充填用スキージ２０１０ａが通過す
る時間であるから、上記開口部４の上記印刷方向におけ
る寸法を印刷速度ｖで除算したものであり、印刷速度ｖ
の関数である。よって、図２０における横軸に示す各第
２圧力検出器２２０１〜２２０５の配置位置Ｘｅ〜Ｘａ
も上記印刷速度ｖで除算して、図２１に示すように見か
けの時間Ｔに変換した。上述のように、充填力はクリー
ム半田７に作用する圧力を時間で積分したものであるこ
とから、充填用スキージ２０１０ａの充填加圧面２０２
５ａに作用する圧力Ｐｓから充填力Ｅｓを下記の（４）
式で表すことができる。
即ち、開口部４上を充填用スキージ２０１０ａが通過す
る時間であるから、上記開口部４の上記印刷方向におけ
る寸法を印刷速度ｖで除算したものであり、印刷速度ｖ
の関数である。よって、図２０における横軸に示す各第
２圧力検出器２２０１〜２２０５の配置位置Ｘｅ〜Ｘａ
も上記印刷速度ｖで除算して、図２１に示すように見か
けの時間Ｔに変換した。上述のように、充填力はクリー
ム半田７に作用する圧力を時間で積分したものであるこ
とから、充填用スキージ２０１０ａの充填加圧面２０２
５ａに作用する圧力Ｐｓから充填力Ｅｓを下記の（４）
式で表すことができる。
【００４３】
【数２】
【００４４】上記（４）式で示す充填力Ｅｓと、上記
（３）式に示す充填力Ｅｆとは、実際の実験結果からも
相関関係が０．９９という相関があることが確認されて
いる。したがって、印刷中におけるクリーム半田７の開
口部４に対する充填力は、充填用スキージ２０１０ａの
充填加圧面２０２５ａに設けた第２圧力検出器２２０１
〜２２０５にて検出される圧力より検出できることにな
る。よって、第２圧力検出器２２０１〜２２０５のそれ
ぞれにてクリーム半田７の圧力Ｐｓを検出し、制御装置
２０８１は、圧力Ｐｓとそのときの印刷速度ｖに基づ
き、上記（６）式を用いて印刷中の開口部４への充填力
を検出することができる。
（３）式に示す充填力Ｅｆとは、実際の実験結果からも
相関関係が０．９９という相関があることが確認されて
いる。したがって、印刷中におけるクリーム半田７の開
口部４に対する充填力は、充填用スキージ２０１０ａの
充填加圧面２０２５ａに設けた第２圧力検出器２２０１
〜２２０５にて検出される圧力より検出できることにな
る。よって、第２圧力検出器２２０１〜２２０５のそれ
ぞれにてクリーム半田７の圧力Ｐｓを検出し、制御装置
２０８１は、圧力Ｐｓとそのときの印刷速度ｖに基づ
き、上記（６）式を用いて印刷中の開口部４への充填力
を検出することができる。
【００４５】次に、充填難易度検出用部材２０３０につ
いて説明する。充填難易度検出用部材２０３０は、上記
台板２０１７に取り付けられた充填難易度検出用部材用
の駆動装置２０３１における出力軸２０３２の先端に取
り付けられる。充填難易度検出用部材２０３０は、マス
ク３の表面３ａに対向する対向面を、図８に詳しく示す
ように、充填難易度検出用部材２０３０の先端２０３３
から上記印刷方向に向かって上り傾斜となる圧力検出用
斜面２０３４とした、クサビ形状の断面を有し、本実施
形態では第１圧力検出器２０３５の圧力検出面２０３５
ａを上記圧力検出用斜面２０３４と同一面となるように
して上記先端２０３３部分に第１圧力検出器２０３５を
埋設している。尚、上記充填難易度検出用部材２０３０
の先端２０３３は、該充填難易度検出用部材２０３０の
下端に相当しマスク3の表面３aに最も近接する箇所を言
う。このような第１圧力検出器２０３５は、本実施形態
では図２２に示すように、充填難易度検出用部材２０３
０の幅Ｗ方向におけるほぼ中央部に一つ設けられる。
尚、上記幅Ｗ方向における充填難易度検出用部材２０３
０の配置位置及び数は、上述のものに限定されるもので
はない。このような充填難易度検出用部材２０３０は、
図２３に示すように、クリーム半田７が印刷される基板
５の領域の外側、つまりマスク３上であって開口部４が
形成されていない非開口領域２０９１に対応して配置さ
れ、かつ上記幅Ｗは上記非開口領域２０９１内の一部分
をスキージするだけの長さである。尚、該非開口部分２
０９１であってもクリーム半田７は存在する。又、第１
圧力検出器２０３５は制御装置２０８１に接続されてお
り、制御装置２０８１では第１圧力検出器２０３５から
供給されるクリーム半田７の圧力情報（下記の「ｐ」）
に基づき、印刷中におけるクリーム半田７の粘度、つま
り充填難易度を求める。
いて説明する。充填難易度検出用部材２０３０は、上記
台板２０１７に取り付けられた充填難易度検出用部材用
の駆動装置２０３１における出力軸２０３２の先端に取
り付けられる。充填難易度検出用部材２０３０は、マス
ク３の表面３ａに対向する対向面を、図８に詳しく示す
ように、充填難易度検出用部材２０３０の先端２０３３
から上記印刷方向に向かって上り傾斜となる圧力検出用
斜面２０３４とした、クサビ形状の断面を有し、本実施
形態では第１圧力検出器２０３５の圧力検出面２０３５
ａを上記圧力検出用斜面２０３４と同一面となるように
して上記先端２０３３部分に第１圧力検出器２０３５を
埋設している。尚、上記充填難易度検出用部材２０３０
の先端２０３３は、該充填難易度検出用部材２０３０の
下端に相当しマスク3の表面３aに最も近接する箇所を言
う。このような第１圧力検出器２０３５は、本実施形態
では図２２に示すように、充填難易度検出用部材２０３
０の幅Ｗ方向におけるほぼ中央部に一つ設けられる。
尚、上記幅Ｗ方向における充填難易度検出用部材２０３
０の配置位置及び数は、上述のものに限定されるもので
はない。このような充填難易度検出用部材２０３０は、
図２３に示すように、クリーム半田７が印刷される基板
５の領域の外側、つまりマスク３上であって開口部４が
形成されていない非開口領域２０９１に対応して配置さ
れ、かつ上記幅Ｗは上記非開口領域２０９１内の一部分
をスキージするだけの長さである。尚、該非開口部分２
０９１であってもクリーム半田７は存在する。又、第１
圧力検出器２０３５は制御装置２０８１に接続されてお
り、制御装置２０８１では第１圧力検出器２０３５から
供給されるクリーム半田７の圧力情報（下記の「ｐ」）
に基づき、印刷中におけるクリーム半田７の粘度、つま
り充填難易度を求める。
【００４６】駆動装置２０３１は、制御装置２０８１に
接続され制御装置２０８１の制御により圧力測定時にお
いて、図８に示すように、マスク３の表面３ａと充填難
易度検出用部材２０３０の先端２０３３との間に寸法ｈ
４にてなる隙間Ｈ４を形成するように、充填難易度検出
用部材２０３０を配置する。尚、上記圧力測定中、上記
隙間Ｈ４の寸法ｈ４は変化しない。上述のように隙間Ｈ
４をあけて充填難易度検出用部材２０３０が配置された
とき、充填難易度検出用部材２０３０の印刷方向側の側
面２０３６と上記圧力検出用斜面２０３４との交線部分
２０３７と、上記表面３ａとの隙間Ｈ３の寸法はｈ３と
なる。又、隙間Ｈ３と隙間Ｈ４との間隔はＬ２である。
尚、上記隙間Ｈ２と、隙間Ｈ４との間に大小関係はな
い。
接続され制御装置２０８１の制御により圧力測定時にお
いて、図８に示すように、マスク３の表面３ａと充填難
易度検出用部材２０３０の先端２０３３との間に寸法ｈ
４にてなる隙間Ｈ４を形成するように、充填難易度検出
用部材２０３０を配置する。尚、上記圧力測定中、上記
隙間Ｈ４の寸法ｈ４は変化しない。上述のように隙間Ｈ
４をあけて充填難易度検出用部材２０３０が配置された
とき、充填難易度検出用部材２０３０の印刷方向側の側
面２０３６と上記圧力検出用斜面２０３４との交線部分
２０３７と、上記表面３ａとの隙間Ｈ３の寸法はｈ３と
なる。又、隙間Ｈ３と隙間Ｈ４との間隔はＬ２である。
尚、上記隙間Ｈ２と、隙間Ｈ４との間に大小関係はな
い。
【００４７】充填難易度検出用部材２０３０によって印
刷中のクリーム半田７の圧力を検出可能な理由について
説明する。図１に示す状態にて、矢印で示すように右方
向へ充填難易度検出用部材２０３０を移動させると、ク
リーム半田７は、上述した隙間Ｈ３側から充填難易度検
出用部材２０３０の上記圧力検出用斜面２０３４へ流入
して、上記隙間Ｈ４から流出する。この現象は、図１１
を参照して説明したモデルと同様に考えることができ
る。よって上記（２）式を利用するために、上記隙間Ｈ
３の寸法であるｈ３を隙間Ｈ１の寸法ｈ１に、上記隙間
Ｈ４の寸法であるｈ４を隙間Ｈ２の寸法ｈ２にそれぞれ
置きかえる。ここで、上記（２）式におけるクリーム半
田７の粘度η及び印刷速度ｖ以外の条件である、上記隙
間Ｈ３に対応する隙間Ｈ１の寸法ｈ１、上記隙間Ｈ４に
対応する隙間Ｈ２の寸法ｈ２、隙間Ｈ１と隙間Ｈ２との
間隔Ｌの各条件が一定に保たれるように充填難易度検出
用部材２０３０を配置すると、上記（２）式は（５）式
に変形される。ｐ＝Ａ１ηｖ （但し、Ａ１は定数） （Ａ１＝（６Ｌ／（ｈ１２−ｈ２２））・（（ｈ１−ｈ）（ｈ−ｈ２）／ｈ ２）…（５） したがって、クリーム半田７の粘度ηは、下記（６）式
に示すように、充填難易度検出用部材２０３０によりク
リーム半田７に発生する圧力ｐと印刷速度ｖで表すこと
ができる。 η＝Ａ２（ｐ／ｖ） （但し、Ａ２は定数、Ａ２＝１／Ａ１） …（６）
刷中のクリーム半田７の圧力を検出可能な理由について
説明する。図１に示す状態にて、矢印で示すように右方
向へ充填難易度検出用部材２０３０を移動させると、ク
リーム半田７は、上述した隙間Ｈ３側から充填難易度検
出用部材２０３０の上記圧力検出用斜面２０３４へ流入
して、上記隙間Ｈ４から流出する。この現象は、図１１
を参照して説明したモデルと同様に考えることができ
る。よって上記（２）式を利用するために、上記隙間Ｈ
３の寸法であるｈ３を隙間Ｈ１の寸法ｈ１に、上記隙間
Ｈ４の寸法であるｈ４を隙間Ｈ２の寸法ｈ２にそれぞれ
置きかえる。ここで、上記（２）式におけるクリーム半
田７の粘度η及び印刷速度ｖ以外の条件である、上記隙
間Ｈ３に対応する隙間Ｈ１の寸法ｈ１、上記隙間Ｈ４に
対応する隙間Ｈ２の寸法ｈ２、隙間Ｈ１と隙間Ｈ２との
間隔Ｌの各条件が一定に保たれるように充填難易度検出
用部材２０３０を配置すると、上記（２）式は（５）式
に変形される。ｐ＝Ａ１ηｖ （但し、Ａ１は定数） （Ａ１＝（６Ｌ／（ｈ１２−ｈ２２））・（（ｈ１−ｈ）（ｈ−ｈ２）／ｈ ２）…（５） したがって、クリーム半田７の粘度ηは、下記（６）式
に示すように、充填難易度検出用部材２０３０によりク
リーム半田７に発生する圧力ｐと印刷速度ｖで表すこと
ができる。 η＝Ａ２（ｐ／ｖ） （但し、Ａ２は定数、Ａ２＝１／Ａ１） …（６）
【００４８】制御装置２０８１は、第１圧力検出器２０
３５によるクリーム半田７の圧力検出情報を上記（６）
式に代入することで、印刷中のクリーム半田７の粘度測
定が可能である。そして制御装置２０８１は、求めた上
記粘度情報基づき予め関連付けた充填難易度を求める。
尚、制御装置２０８１において、上記第１圧力検出器２
０３５による圧力情報に基づいた印刷中におけるクリー
ム半田７の粘度の求め方は、測定された上記圧力情報を
上記（６）式に直接代入する方法に限定されるものでは
なく、他に例えば、上記圧力情報に対するクリーム半田
粘度を予め算出して列挙したいわゆるテーブルを使用し
たり、上記圧力情報とクリーム半田粘度との関係を示す
グラフを使用したり、種々の公知の方法を用いることが
できる。
３５によるクリーム半田７の圧力検出情報を上記（６）
式に代入することで、印刷中のクリーム半田７の粘度測
定が可能である。そして制御装置２０８１は、求めた上
記粘度情報基づき予め関連付けた充填難易度を求める。
尚、制御装置２０８１において、上記第１圧力検出器２
０３５による圧力情報に基づいた印刷中におけるクリー
ム半田７の粘度の求め方は、測定された上記圧力情報を
上記（６）式に直接代入する方法に限定されるものでは
なく、他に例えば、上記圧力情報に対するクリーム半田
粘度を予め算出して列挙したいわゆるテーブルを使用し
たり、上記圧力情報とクリーム半田粘度との関係を示す
グラフを使用したり、種々の公知の方法を用いることが
できる。
【００４９】充填難易度検出用部材２０３０を上記非開
口部分２０９１に対応して配置する理由を説明する。仮
に、充填難易度検出用部材２０３０を開口部４が形成さ
れている領域に配置した場合、充填難易度検出用部材２
０３０により発生した圧力によって、クリーム半田７が
開口部４に充填されるおそれがあり、この場合には、充
填難易度検出用部材２０３０及び充填用スキージ２０１
０ａにより２回の充填が行われることになり、充填難易
度検出用部材２０３０が通過した開口部４と通過しない
開口部４とでは充填状態が異なってしまうからである。
又、プリント基板５の領域内、つまり開口部４が形成さ
れている領域では、第１圧力検出器２０３５の配置近傍
位置である上記先端２０３３における隙間Ｈ４の寸法ｈ
４が開口部４の有無により変化する。よって開口部４が
形成されている領域では、第１圧力検出器２０３５によ
って検出されるクリーム半田７の圧力は変動してしま
い、求めるクリーム半田７の粘度が変化してしまうから
である。これらの理由から充填難易度検出用部材２０３
０を上記非開口部分２０９１に対応して配置している。
口部分２０９１に対応して配置する理由を説明する。仮
に、充填難易度検出用部材２０３０を開口部４が形成さ
れている領域に配置した場合、充填難易度検出用部材２
０３０により発生した圧力によって、クリーム半田７が
開口部４に充填されるおそれがあり、この場合には、充
填難易度検出用部材２０３０及び充填用スキージ２０１
０ａにより２回の充填が行われることになり、充填難易
度検出用部材２０３０が通過した開口部４と通過しない
開口部４とでは充填状態が異なってしまうからである。
又、プリント基板５の領域内、つまり開口部４が形成さ
れている領域では、第１圧力検出器２０３５の配置近傍
位置である上記先端２０３３における隙間Ｈ４の寸法ｈ
４が開口部４の有無により変化する。よって開口部４が
形成されている領域では、第１圧力検出器２０３５によ
って検出されるクリーム半田７の圧力は変動してしま
い、求めるクリーム半田７の粘度が変化してしまうから
である。これらの理由から充填難易度検出用部材２０３
０を上記非開口部分２０９１に対応して配置している。
【００５０】尚、充填難易度検出用部材２０３０の設置
位置は、図２３に示す位置に限定されるものではなく、
図２４に示すように、例えば充填用スキージ２０１０ａ
の長手方向において充填用スキージ２０１０ａに隣接し
て配置したり、又は、図２５に示すように、充填難易度
検出用部材２０３０の先端２０３３と上記表面３ａとの
隙間寸法を上記ｈ４とした状態にて、例えば充填用スキ
ージ２０１０ａの長手方向における端部に充填難易度検
出用部材２０３０を直接取り付けてもよい。尚、このよ
うに充填難易度検出用部材２０３０を充填用スキージ２
０１０ａに直接に取り付けた場合には、充填難易度検出
用部材２０３０を駆動する駆動装置２０３１は設けてい
ない。
位置は、図２３に示す位置に限定されるものではなく、
図２４に示すように、例えば充填用スキージ２０１０ａ
の長手方向において充填用スキージ２０１０ａに隣接し
て配置したり、又は、図２５に示すように、充填難易度
検出用部材２０３０の先端２０３３と上記表面３ａとの
隙間寸法を上記ｈ４とした状態にて、例えば充填用スキ
ージ２０１０ａの長手方向における端部に充填難易度検
出用部材２０３０を直接取り付けてもよい。尚、このよ
うに充填難易度検出用部材２０３０を充填用スキージ２
０１０ａに直接に取り付けた場合には、充填難易度検出
用部材２０３０を駆動する駆動装置２０３１は設けてい
ない。
【００５１】さらに又、駆動装置２０３１を用いた可動
式とせずに、充填難易度検出用部材２０３０の先端２０
３３と上記表面３ａとの隙間寸法を上記ｈ４とした状態
にて、充填難易度検出用部材２０３０を台板２０１７に
設置してもよい。
式とせずに、充填難易度検出用部材２０３０の先端２０
３３と上記表面３ａとの隙間寸法を上記ｈ４とした状態
にて、充填難易度検出用部材２０３０を台板２０１７に
設置してもよい。
【００５２】上述のように圧力検出用斜面２０３４は上
記印刷方向に向かって上り傾斜であることから、印刷時
においてクリーム半田７は圧力検出用斜面２０３４に沿
って徐々に圧縮された後、上記隙間Ｈ４から排出され
る。よって充填難易度検出用部材２０３０を通過するク
リーム半田７の圧力は、図２６にグラフ２０９２にて示
すように、上記先端近傍部分で最も大きくなり、又、ク
リーム半田７の粘度による圧力変化が最も大きい部分と
なる。よって第１圧力検出器２０３５の配置位置は、本
実施形態のように上記先端２０３３の近傍部分とするの
が好ましいが、上記先端２０３３部分に限定されるもの
ではない。しかしながら、上記グラフ２０９２に示すよ
うに先端２０３３から圧力検出用斜面２０３４の長さの
１／４〜１／３の距離を離れることでクリーム半田７の
圧力が急激に低下することから、上記配置位置は、先端
２０３３から上記１／４〜１／３の距離を離れた位置ま
での範囲内が好ましい。
記印刷方向に向かって上り傾斜であることから、印刷時
においてクリーム半田７は圧力検出用斜面２０３４に沿
って徐々に圧縮された後、上記隙間Ｈ４から排出され
る。よって充填難易度検出用部材２０３０を通過するク
リーム半田７の圧力は、図２６にグラフ２０９２にて示
すように、上記先端近傍部分で最も大きくなり、又、ク
リーム半田７の粘度による圧力変化が最も大きい部分と
なる。よって第１圧力検出器２０３５の配置位置は、本
実施形態のように上記先端２０３３の近傍部分とするの
が好ましいが、上記先端２０３３部分に限定されるもの
ではない。しかしながら、上記グラフ２０９２に示すよ
うに先端２０３３から圧力検出用斜面２０３４の長さの
１／４〜１／３の距離を離れることでクリーム半田７の
圧力が急激に低下することから、上記配置位置は、先端
２０３３から上記１／４〜１／３の距離を離れた位置ま
での範囲内が好ましい。
【００５３】又、図１では、右方向印刷における充填難
易度検出用部材２０３０の状態を示しているが、クリー
ム半田印刷装置２００１において左方向印刷を行うとき
には充填難易度検出用部材２０３０は図２７に示す状態
となる。即ち、上述のように印刷方向に向かって圧力検
出用斜面２０３４は上り傾斜とする必要から、充填難易
度検出用部材２０３０は駆動装置２０３１にて出力軸２
０３２の軸回りに１８０度回転されて配置される。又、
このような充填難易度検出用部材２０３０の回転動作を
省略したタイプとして、図２８に示すクリーム半田印刷
装置２００３を構成することができる。該クリーム半田
印刷装置２００３は、上述の充填難易度検出用部材２０
３０に代えて船底形状の断面を有する充填難易度検出用
部材２０４０を有し、上述の駆動装置２０３１に代えて
上記充填難易度検出用部材２０４０を昇降させる駆動装
置２０４４を有する。充填難易度検出用部材２０４０
は、図２８に示すように、図８に示す充填難易度検出用
部材２０３０を対称的に配置した構造であり、先端２０
４３の近傍には上記右方向印刷のときにクリーム半田７
が圧縮されていく圧力検出用斜面２０４５に第１圧力検
出器２０３５−１が設置され、先端２０４３の近傍には
上記左方向印刷のときにクリーム半田７が圧縮されてい
く圧力検出用斜面２０４６に第１圧力検出器２０３５−
２が設置される。又、駆動装置２０４４は、充填難易度
検出用部材２０３０の場合と同様にマスク３の表面３ａ
に対して先端２０４３が寸法ｈ４の隙間Ｈ４を形成する
ように充填難易度検出用部材２０４０を配置する。この
ような充填難易度検出用部材２０４０を設けることで、
上記右方向印刷のときには第１圧力検出器２０３５−１
にてクリーム半田７の圧力を検出し、上記左方向印刷の
ときには第１圧力検出器２０３５−２にてクリーム半田
７の圧力を検出する。検出された上記圧力は、上記右方
向印刷のときには第１圧力検出器２０３５−１から、上
記左方向印刷のときには第１圧力検出器２０３５−２か
らそれぞれ制御装置２０８１へ送出される。
易度検出用部材２０３０の状態を示しているが、クリー
ム半田印刷装置２００１において左方向印刷を行うとき
には充填難易度検出用部材２０３０は図２７に示す状態
となる。即ち、上述のように印刷方向に向かって圧力検
出用斜面２０３４は上り傾斜とする必要から、充填難易
度検出用部材２０３０は駆動装置２０３１にて出力軸２
０３２の軸回りに１８０度回転されて配置される。又、
このような充填難易度検出用部材２０３０の回転動作を
省略したタイプとして、図２８に示すクリーム半田印刷
装置２００３を構成することができる。該クリーム半田
印刷装置２００３は、上述の充填難易度検出用部材２０
３０に代えて船底形状の断面を有する充填難易度検出用
部材２０４０を有し、上述の駆動装置２０３１に代えて
上記充填難易度検出用部材２０４０を昇降させる駆動装
置２０４４を有する。充填難易度検出用部材２０４０
は、図２８に示すように、図８に示す充填難易度検出用
部材２０３０を対称的に配置した構造であり、先端２０
４３の近傍には上記右方向印刷のときにクリーム半田７
が圧縮されていく圧力検出用斜面２０４５に第１圧力検
出器２０３５−１が設置され、先端２０４３の近傍には
上記左方向印刷のときにクリーム半田７が圧縮されてい
く圧力検出用斜面２０４６に第１圧力検出器２０３５−
２が設置される。又、駆動装置２０４４は、充填難易度
検出用部材２０３０の場合と同様にマスク３の表面３ａ
に対して先端２０４３が寸法ｈ４の隙間Ｈ４を形成する
ように充填難易度検出用部材２０４０を配置する。この
ような充填難易度検出用部材２０４０を設けることで、
上記右方向印刷のときには第１圧力検出器２０３５−１
にてクリーム半田７の圧力を検出し、上記左方向印刷の
ときには第１圧力検出器２０３５−２にてクリーム半田
７の圧力を検出する。検出された上記圧力は、上記右方
向印刷のときには第１圧力検出器２０３５−１から、上
記左方向印刷のときには第１圧力検出器２０３５−２か
らそれぞれ制御装置２０８１へ送出される。
【００５４】上述したように、充填用スキージ２０１０
ａ，２０１０ｂに備わる第２圧力検出器２２０１〜２２
０５、及び充填難易度検出用部材２０３０に備わる第１
圧力検出器２０３５は、制御装置２０８１に接続されて
いる。制御装置２０８１は、図１に示すようにデータベ
ース２０５０を備えており、該データベース２０５０に
は、図２９に示すように、上記第１圧力検出器２０３５
の検出圧力から求まるそれぞれの充填難易度、η1、
η2、… に対応して、予め設定されている適正充填力
Ｅ1、Ｅ2、… と、スキージ設定条件とが含まれてい
る。尚、上記図２９に示される関係は、上記印刷条件の
概念に含まれる。ここで、上記スキージ設定条件とは、
上記充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける上
記隙間Ｈ２の寸法ｈ２、及び充填用スキージ２０１０
ａ，２０１０ｂにおける上記充填加圧面２０２５ａ，２
０２５ｂと上記マスク３の表面３ａとの交差角度にて構
成される。又、図２９に示す関係では、上記充填難易度
及び上記適正充填力におけるそれぞれの値は変動幅を有
していないが、変動幅を有していてもよい。又、図２９
に示す、ｈ２11、ｈ２12 、…の大小関係、α11、α12 、…
の大小関係は、ｈ２11＜ｈ２12＜ｈ２13＜…、であり、
α11＜α12＜α13＜…、である。又、上記複数のスキー
ジ設定条件において、異行間での組み合わせ、例えば適
正充填力Ｅ１についてｈ２12と、α11若しくはα13との
組み合わせはない。
ａ，２０１０ｂに備わる第２圧力検出器２２０１〜２２
０５、及び充填難易度検出用部材２０３０に備わる第１
圧力検出器２０３５は、制御装置２０８１に接続されて
いる。制御装置２０８１は、図１に示すようにデータベ
ース２０５０を備えており、該データベース２０５０に
は、図２９に示すように、上記第１圧力検出器２０３５
の検出圧力から求まるそれぞれの充填難易度、η1、
η2、… に対応して、予め設定されている適正充填力
Ｅ1、Ｅ2、… と、スキージ設定条件とが含まれてい
る。尚、上記図２９に示される関係は、上記印刷条件の
概念に含まれる。ここで、上記スキージ設定条件とは、
上記充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける上
記隙間Ｈ２の寸法ｈ２、及び充填用スキージ２０１０
ａ，２０１０ｂにおける上記充填加圧面２０２５ａ，２
０２５ｂと上記マスク３の表面３ａとの交差角度にて構
成される。又、図２９に示す関係では、上記充填難易度
及び上記適正充填力におけるそれぞれの値は変動幅を有
していないが、変動幅を有していてもよい。又、図２９
に示す、ｈ２11、ｈ２12 、…の大小関係、α11、α12 、…
の大小関係は、ｈ２11＜ｈ２12＜ｈ２13＜…、であり、
α11＜α12＜α13＜…、である。又、上記複数のスキー
ジ設定条件において、異行間での組み合わせ、例えば適
正充填力Ｅ１についてｈ２12と、α11若しくはα13との
組み合わせはない。
【００５５】本実施形態では、制御装置２０８１は、上
記データベース２０５０を参照して、上記第１圧力検出
器２０３５より供給される圧力情報に基づき上記充填難
易度及び上記適正充填力を求める。そして、求めた結果
と上記第２圧力検出器２２０１〜２２０５が検出した実
際の充填力とに基づき、制御装置２０８１は、上記充填
用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける隙間Ｈ２の
寸法ｈ２、及び充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂのそ
れぞれの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂとマスク３
の表面３ａとの上記交差角度の少なくとも一つを調整す
るために、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにお
ける上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂの動作制御、
充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける角度可
変装置２０１２ａ，２０１２ｂの動作制御の少なくとも
一つの動作制御を実行する。尚、例えば適正充填力Ｅ１
について、ｈ２11 、ｈ２12…の内、どの隙間寸法を最初
に選択するかは任意であるが、例えばクリーム半田７の
消費量の観点から隙間寸法の小さいものから選択するこ
とができる。そして、隙間Ｈ２の寸法を決め手から交差
角度が選択される。
記データベース２０５０を参照して、上記第１圧力検出
器２０３５より供給される圧力情報に基づき上記充填難
易度及び上記適正充填力を求める。そして、求めた結果
と上記第２圧力検出器２２０１〜２２０５が検出した実
際の充填力とに基づき、制御装置２０８１は、上記充填
用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける隙間Ｈ２の
寸法ｈ２、及び充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂのそ
れぞれの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂとマスク３
の表面３ａとの上記交差角度の少なくとも一つを調整す
るために、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにお
ける上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂの動作制御、
充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける角度可
変装置２０１２ａ，２０１２ｂの動作制御の少なくとも
一つの動作制御を実行する。尚、例えば適正充填力Ｅ１
について、ｈ２11 、ｈ２12…の内、どの隙間寸法を最初
に選択するかは任意であるが、例えばクリーム半田７の
消費量の観点から隙間寸法の小さいものから選択するこ
とができる。そして、隙間Ｈ２の寸法を決め手から交差
角度が選択される。
【００５６】より具体的に説明すると、例えば長時間の
連続印刷や環境変化等の影響により、マスク３の表面３
ａ上におけるクリーム半田７の粘度、即ち充填難易度が
変化したり、生産機種の切り替え等によりクリーム半田
７の種類が変更された場合等において、充填難易度検出
用部材２０３０に備わる第１圧力検出器２０３５が検出
した印刷中のクリーム半田７の圧力に基づいて求まる上
記充填難易度に適合した上記適正充填力にてクリーム半
田７の印刷が実行されるように、制御装置２０８１は、
上記第１圧力検出器２０３５から供給される圧力に基づ
き求まる上記適正充填力と、充填用スキージ２０１０
ａ，２０１０ｂに備わる第２圧力検出器２２０１〜２２
０５が検出した実際の充填力とを比較しながら、充填用
スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける上下駆動装置
２０１１ａ，２０１１ｂの動作制御、及び充填用スキー
ジ２０１０ａ，２０１０ｂにおける角度可変装置２０１
２ａ，２０１２ｂの動作制御の少なくとも一方を実行
し、さらに、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０１４
ｂにおける角度位置設定装置２１０２ａ，２１０２ｂの
動作制御を実行する場合もある。このような制御動作に
より、上記充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにお
ける隙間Ｈ２の寸法ｈ２、及び上記交差角度の少なくと
も一方が変化し、上記スキージ設定条件を自動的に変
更、調整することができる。さらに、上記隙間寸法Ｄを
変化させることで、上記スキージ設定条件をより高い精
度で、自動的に変更、調整することができる。
連続印刷や環境変化等の影響により、マスク３の表面３
ａ上におけるクリーム半田７の粘度、即ち充填難易度が
変化したり、生産機種の切り替え等によりクリーム半田
７の種類が変更された場合等において、充填難易度検出
用部材２０３０に備わる第１圧力検出器２０３５が検出
した印刷中のクリーム半田７の圧力に基づいて求まる上
記充填難易度に適合した上記適正充填力にてクリーム半
田７の印刷が実行されるように、制御装置２０８１は、
上記第１圧力検出器２０３５から供給される圧力に基づ
き求まる上記適正充填力と、充填用スキージ２０１０
ａ，２０１０ｂに備わる第２圧力検出器２２０１〜２２
０５が検出した実際の充填力とを比較しながら、充填用
スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにおける上下駆動装置
２０１１ａ，２０１１ｂの動作制御、及び充填用スキー
ジ２０１０ａ，２０１０ｂにおける角度可変装置２０１
２ａ，２０１２ｂの動作制御の少なくとも一方を実行
し、さらに、掻き取り用スキージ２０１４ａ、２０１４
ｂにおける角度位置設定装置２１０２ａ，２１０２ｂの
動作制御を実行する場合もある。このような制御動作に
より、上記充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂにお
ける隙間Ｈ２の寸法ｈ２、及び上記交差角度の少なくと
も一方が変化し、上記スキージ設定条件を自動的に変
更、調整することができる。さらに、上記隙間寸法Ｄを
変化させることで、上記スキージ設定条件をより高い精
度で、自動的に変更、調整することができる。
【００５７】尚、制御装置２０８１による上記上下駆動
装置２０１１ａ，２０１１ｂ、上記角度可変装置２０１
２ａ，２０１２ｂ、及び上記角度位置設定装置２１０２
ａ，２１０２ｂの少なくとも一つの動作制御は、充填用
スキージ２０１０ａ，２０１０ｂ及び掻き取り用スキー
ジ２０１４ａ、２０１４ｂの移動とともにリアルタイム
にて行ってもよいし、各回路基板毎又はある印刷回数毎
に行ってもよい。このように、上記スキージ設定条件を
自動的に調整、変更することができるので、安定した印
刷を維持することができ、作業時間も短縮することがで
きる。
装置２０１１ａ，２０１１ｂ、上記角度可変装置２０１
２ａ，２０１２ｂ、及び上記角度位置設定装置２１０２
ａ，２１０２ｂの少なくとも一つの動作制御は、充填用
スキージ２０１０ａ，２０１０ｂ及び掻き取り用スキー
ジ２０１４ａ、２０１４ｂの移動とともにリアルタイム
にて行ってもよいし、各回路基板毎又はある印刷回数毎
に行ってもよい。このように、上記スキージ設定条件を
自動的に調整、変更することができるので、安定した印
刷を維持することができ、作業時間も短縮することがで
きる。
【００５８】上述のように本実施形態では、制御装置２
０８１は、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂに備
わる第２圧力検出器２２０１〜２２０５にて検出される
上記実際の充填力を用いて上記上下駆動装置２０１１
ａ，２０１１ｂ、上記角度可変装置２０１２ａ，２０１
２ｂ、及び上記角度位置設定装置２１０２ａ，２１０２
ｂの少なくとも一つの動作制御を行うが、上記第２圧力
検出器２２０１〜２２０５にて検出される圧力を用いず
に上記充填難易度検出用部材２０３０に備わる上記第１
圧力検出器２０３５の検出圧力のみに基づいて、上記上
下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂ、上記角度可変装置
２０１２ａ，２０１２ｂ、及び上記角度位置設定装置２
１０２ａ，２１０２ｂの少なくとも一つの動作制御を行
ってもよい。この場合、上記充填用スキージは、上記第
２圧力検出器２２０１〜２２０５を設けない構造として
もよい。つまり、制御装置２０８１にて、上記充填難易
度及び上記充填力の少なくとも一方に基づき充填用スキ
ージ２０１０ａ，２０１０ｂにおけるスキージ設定条件
を調整することができる。
０８１は、充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂに備
わる第２圧力検出器２２０１〜２２０５にて検出される
上記実際の充填力を用いて上記上下駆動装置２０１１
ａ，２０１１ｂ、上記角度可変装置２０１２ａ，２０１
２ｂ、及び上記角度位置設定装置２１０２ａ，２１０２
ｂの少なくとも一つの動作制御を行うが、上記第２圧力
検出器２２０１〜２２０５にて検出される圧力を用いず
に上記充填難易度検出用部材２０３０に備わる上記第１
圧力検出器２０３５の検出圧力のみに基づいて、上記上
下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂ、上記角度可変装置
２０１２ａ，２０１２ｂ、及び上記角度位置設定装置２
１０２ａ，２１０２ｂの少なくとも一つの動作制御を行
ってもよい。この場合、上記充填用スキージは、上記第
２圧力検出器２２０１〜２２０５を設けない構造として
もよい。つまり、制御装置２０８１にて、上記充填難易
度及び上記充填力の少なくとも一方に基づき充填用スキ
ージ２０１０ａ，２０１０ｂにおけるスキージ設定条件
を調整することができる。
【００５９】尚、本実施形態では、充填用スキージ２０
１０ａ，２０１０ｂの充填用部材２０２２ａ，２０２２
ｂの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂは、平面である
が、これに限るものではなく、例えば図３０に示すよう
にマスク３の表面３ａ側に凸状となる曲面２３０２ａで
あってもよい。要するに、印刷方向に向かって、充填加
圧面２０２５ａ，２０２５ｂとマスク３の表面３ａとの
間の隙間における寸法が上記寸法ｈ２よりも上記寸法ｈ
１の方が大きい、即ち、ｈ１＞ｈ２の関係を有するもの
であれば充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂの形状は問
わない。又、充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂの先端
２０２４ａ，２０２４ｂは、図８に示すように尖ってい
てもよいし、図３１に示すように上記印刷方向に沿って
適宜な長さにわたり上記表面３ａに平行な平面部分２３
０７ａであってもよい。尚、図３０及び図３１では充填
用部材２０２２ａに対応した充填用部材２３０１ａ，２
３０５ａのみを図示しているが、もちろん充填用部材２
０２２ｂに対応する充填用部材についても同様の形状と
することができる。
１０ａ，２０１０ｂの充填用部材２０２２ａ，２０２２
ｂの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂは、平面である
が、これに限るものではなく、例えば図３０に示すよう
にマスク３の表面３ａ側に凸状となる曲面２３０２ａで
あってもよい。要するに、印刷方向に向かって、充填加
圧面２０２５ａ，２０２５ｂとマスク３の表面３ａとの
間の隙間における寸法が上記寸法ｈ２よりも上記寸法ｈ
１の方が大きい、即ち、ｈ１＞ｈ２の関係を有するもの
であれば充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂの形状は問
わない。又、充填用部材２０２２ａ，２０２２ｂの先端
２０２４ａ，２０２４ｂは、図８に示すように尖ってい
てもよいし、図３１に示すように上記印刷方向に沿って
適宜な長さにわたり上記表面３ａに平行な平面部分２３
０７ａであってもよい。尚、図３０及び図３１では充填
用部材２０２２ａに対応した充填用部材２３０１ａ，２
３０５ａのみを図示しているが、もちろん充填用部材２
０２２ｂに対応する充填用部材についても同様の形状と
することができる。
【００６０】又、上述の、充填用部材２０２２ａ，２０
２２ｂの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂ、及び先端
２０２４ａ，２０２４ｂにおける変形例の内容は、上記
充填難易度検出用部材２０３０に対しても同様に適用す
ることができる。
２２ｂの充填加圧面２０２５ａ，２０２５ｂ、及び先端
２０２４ａ，２０２４ｂにおける変形例の内容は、上記
充填難易度検出用部材２０３０に対しても同様に適用す
ることができる。
【００６１】さらに又、充填用スキージ２０１０ａを例
に取るが、図３２に示すように、上記印刷方向側に存在
し充填用スキージ２０１０ａにて上記開口部４へ充填さ
れるクリーム半田７の量を検出する印刷ペースト量検出
装置２３３１を充填用スキージ２０１０ａの保持部材２
０２３ａに設けてもよい。上記印刷ペースト量検出装置
２３３１は、例えば超音波を利用した公知の位置検出器
を有し、マスク３の表面３ａからのクリーム半田７の高
さを検出することで、制御装置２０８１にてクリーム半
田７の量として換算する。尚、本実施形態では、上記充
填用スキージ２０１０ａに上記印刷ペースト量検出装置
２３３１を設けたが、これに限定されるものではなく充
填難易度検出用部材２０３０に設けることもできる。上
述したような制御装置２０８１の制御により、上記充填
用スキージ２０１０ａにおける上記隙間Ｈ２の寸法が大
きくなると、上記隙間Ｈ２を通って掻き取りスキージ２
０１４ａ側へ流出するクリーム半田７の量が増えるが、
上記印刷ペースト量検出装置２３３１を設けることで、
上記開口部４へ充填すべきクリーム半田７の量が不足す
るという危険性を回避することができる。
に取るが、図３２に示すように、上記印刷方向側に存在
し充填用スキージ２０１０ａにて上記開口部４へ充填さ
れるクリーム半田７の量を検出する印刷ペースト量検出
装置２３３１を充填用スキージ２０１０ａの保持部材２
０２３ａに設けてもよい。上記印刷ペースト量検出装置
２３３１は、例えば超音波を利用した公知の位置検出器
を有し、マスク３の表面３ａからのクリーム半田７の高
さを検出することで、制御装置２０８１にてクリーム半
田７の量として換算する。尚、本実施形態では、上記充
填用スキージ２０１０ａに上記印刷ペースト量検出装置
２３３１を設けたが、これに限定されるものではなく充
填難易度検出用部材２０３０に設けることもできる。上
述したような制御装置２０８１の制御により、上記充填
用スキージ２０１０ａにおける上記隙間Ｈ２の寸法が大
きくなると、上記隙間Ｈ２を通って掻き取りスキージ２
０１４ａ側へ流出するクリーム半田７の量が増えるが、
上記印刷ペースト量検出装置２３３１を設けることで、
上記開口部４へ充填すべきクリーム半田７の量が不足す
るという危険性を回避することができる。
【００６２】又、上記印刷ペースト量検出装置２３３１
を設けた場合、制御装置２０８１は、図３３に示すよう
に、上記印刷ペースト量検出装置２３３１から供給され
るクリーム半田７の量の情報をも加味して上記スキージ
設定条件を求めることもできる。尚、図３３に示すクリ
ーム半田量のａ，ｂ，ｃ…は、ａ＜ｂ＜ｃ…の関係を有
する。又、図３３に示すデータを使用するときには、制
御装置２０８１は、クリーム半田量から隙間Ｈ２の寸法
を選択し、その次に交差角度を選択する。
を設けた場合、制御装置２０８１は、図３３に示すよう
に、上記印刷ペースト量検出装置２３３１から供給され
るクリーム半田７の量の情報をも加味して上記スキージ
設定条件を求めることもできる。尚、図３３に示すクリ
ーム半田量のａ，ｂ，ｃ…は、ａ＜ｂ＜ｃ…の関係を有
する。又、図３３に示すデータを使用するときには、制
御装置２０８１は、クリーム半田量から隙間Ｈ２の寸法
を選択し、その次に交差角度を選択する。
【００６３】又、当該クリーム半田印刷装置２００１
は、左、右の両印刷方向に移動するタイプであるので、
掻き取り用スキージ２０１４ａ，２０１４ｂの両方を備
え、かつ充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂの両方
を備えるが、クリーム半田印刷装置はいずれか一方のみ
に移動するタイプであってもよく、その場合には移動方
向に対応する掻き取り用スキージ２０１４ａ若しくは掻
き取り用スキージ１４ｂ、及び充填用スキージ２０１０
ａ若しくは充填用スキージ２０１０ｂ、並びに充填難易
度検出用部材２０３０が設けられる。
は、左、右の両印刷方向に移動するタイプであるので、
掻き取り用スキージ２０１４ａ，２０１４ｂの両方を備
え、かつ充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂの両方
を備えるが、クリーム半田印刷装置はいずれか一方のみ
に移動するタイプであってもよく、その場合には移動方
向に対応する掻き取り用スキージ２０１４ａ若しくは掻
き取り用スキージ１４ｂ、及び充填用スキージ２０１０
ａ若しくは充填用スキージ２０１０ｂ、並びに充填難易
度検出用部材２０３０が設けられる。
【００６４】以上の様に構成されたクリーム半田印刷装
置２００１を使用したクリーム半田の印刷動作について
図３４を参照しながら以下に説明する。尚、充填用スキ
ージ２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａによ
る動作と、充填用スキージ２０１０ｂ及び掻き取り用ス
キージ２０１４ｂによる動作とは同一であるので、以下
の説明では、特記部分以外、代表して右方向印刷にて使
用される充填用スキージ２０１０ａ及び掻き取り用スキ
ージ２０１４ａによる動作を例に採り説明を行う。又、
上下駆動装置２０１１ａや角度可変装置２０１２ａの動
作制御は、上述したリアルタイムにて実行する場合を例
にとる。
置２００１を使用したクリーム半田の印刷動作について
図３４を参照しながら以下に説明する。尚、充填用スキ
ージ２０１０ａ及び掻き取り用スキージ２０１４ａによ
る動作と、充填用スキージ２０１０ｂ及び掻き取り用ス
キージ２０１４ｂによる動作とは同一であるので、以下
の説明では、特記部分以外、代表して右方向印刷にて使
用される充填用スキージ２０１０ａ及び掻き取り用スキ
ージ２０１４ａによる動作を例に採り説明を行う。又、
上下駆動装置２０１１ａや角度可変装置２０１２ａの動
作制御は、上述したリアルタイムにて実行する場合を例
にとる。
【００６５】ステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１に
おいては以下の動作が行われる。先ず、マスク３の表面
３ａにクリーム半田７を所定量供給する。右方向印刷の
場合、プリント基板５をマスク３に位置決めして重ね合
わし、上下駆動装置２０１１ａにより充填用スキージ２
０１０ａを、及び上下駆動装置２０１５ａにより右方向
印刷用掻き取りスキージ２０１４ａをそれぞれ下降させ
る。このとき、掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２
０２０ａはマスク３の表面３ａに適正な押圧力で接触さ
せる。又、このとき、充填用スキージ２０１０ａは、図
８に示す様に、マスク３の表面３ａに接触せずに所定の
寸法ｈ２の隙間Ｈ２が形成される。さらに、充填用スキ
ージ２０１０ａの先端２０２４ａと掻き取り用スキージ
２０１４ａの先端２０２０ａとの間が上記寸法Ｄとなる
ように、角度位置設定装置２１０２ａにて掻き取り用ス
キージ２０１４ａが配置される。又、上記供給されたク
リーム半田７との関係において、充填用スキージ２０１
０ａは、印刷方向に向かって、上記隙間Ｈ２が、上記供
給されたクリーム半田７の後方に位置する様に下降され
る。尚、上記右方向印刷の場合、充填用スキージ２０１
０ｂは上下駆動装置２０１１ｂにより、掻き取り用スキ
ージ２０１４ｂは上下駆動装置２０１５ｂにより、それ
ぞれ上記待機位置２０４１、２０１８に配置されてい
る。又、充填難易度検出用部材２０３０は、図８に示す
様に、その先端２０３３がマスク３の表面３ａに対して
接触せずに寸法ｈ４の隙間Ｈ４を形成するように、駆動
装置２０３１によって配置される。
おいては以下の動作が行われる。先ず、マスク３の表面
３ａにクリーム半田７を所定量供給する。右方向印刷の
場合、プリント基板５をマスク３に位置決めして重ね合
わし、上下駆動装置２０１１ａにより充填用スキージ２
０１０ａを、及び上下駆動装置２０１５ａにより右方向
印刷用掻き取りスキージ２０１４ａをそれぞれ下降させ
る。このとき、掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２
０２０ａはマスク３の表面３ａに適正な押圧力で接触さ
せる。又、このとき、充填用スキージ２０１０ａは、図
８に示す様に、マスク３の表面３ａに接触せずに所定の
寸法ｈ２の隙間Ｈ２が形成される。さらに、充填用スキ
ージ２０１０ａの先端２０２４ａと掻き取り用スキージ
２０１４ａの先端２０２０ａとの間が上記寸法Ｄとなる
ように、角度位置設定装置２１０２ａにて掻き取り用ス
キージ２０１４ａが配置される。又、上記供給されたク
リーム半田７との関係において、充填用スキージ２０１
０ａは、印刷方向に向かって、上記隙間Ｈ２が、上記供
給されたクリーム半田７の後方に位置する様に下降され
る。尚、上記右方向印刷の場合、充填用スキージ２０１
０ｂは上下駆動装置２０１１ｂにより、掻き取り用スキ
ージ２０１４ｂは上下駆動装置２０１５ｂにより、それ
ぞれ上記待機位置２０４１、２０１８に配置されてい
る。又、充填難易度検出用部材２０３０は、図８に示す
様に、その先端２０３３がマスク３の表面３ａに対して
接触せずに寸法ｈ４の隙間Ｈ４を形成するように、駆動
装置２０３１によって配置される。
【００６６】ステップ２では、この状態を保持した状態
で、駆動装置７６にて台板２０１７を右方向へ移動さ
せ、充填用スキージ２０１０ａ、掻き取り用スキージ２
０１４ａ、及び充填難易度検出用部材２０３０を右方向
の印刷方向へ直線移動させる。これにより、充填用スキ
ージ２０１０ａによるマスク３の開口部４へのクリーム
半田７の充填が開始されるとともに、充填難易度検出用
部材２０３０の第１圧力検出器２０３５により印刷中の
クリーム半田７の圧力が検出される。制御装置２０８１
は、格納している例えばテーブル等を使用して、充填難
易度検出用部材２０３０から供給される上記印刷中のク
リーム半田７の圧力情報に基づき、上記充填難易度を求
める。
で、駆動装置７６にて台板２０１７を右方向へ移動さ
せ、充填用スキージ２０１０ａ、掻き取り用スキージ２
０１４ａ、及び充填難易度検出用部材２０３０を右方向
の印刷方向へ直線移動させる。これにより、充填用スキ
ージ２０１０ａによるマスク３の開口部４へのクリーム
半田７の充填が開始されるとともに、充填難易度検出用
部材２０３０の第１圧力検出器２０３５により印刷中の
クリーム半田７の圧力が検出される。制御装置２０８１
は、格納している例えばテーブル等を使用して、充填難
易度検出用部材２０３０から供給される上記印刷中のク
リーム半田７の圧力情報に基づき、上記充填難易度を求
める。
【００６７】次のステップ３では、上記ステップ２にて
導出した上記充填難易度に基づき、制御装置２０８１
は、データベース２０５０に含まれる図２９に示す関係
情報を使用して、上記適正充填力、さらには該適正充填
力により上記スキージ設定条件を求める。そして制御装
置２０８１は、上記求めたスキージ設定条件に規定す
る、充填用スキージ２０１０ａにおける上記隙間Ｈ２の
寸法ｈ２及び充填加圧面２０２５ａとマスク表面３ａと
のなす角度である上記交差角度にて充填用スキージ２０
１０ａを配置するように、充填用スキージ２０１０ａに
おける上下駆動装置２０１１ａ及び角度可変装置２０１
２ａの少なくとも一方の動作制御を行う。
導出した上記充填難易度に基づき、制御装置２０８１
は、データベース２０５０に含まれる図２９に示す関係
情報を使用して、上記適正充填力、さらには該適正充填
力により上記スキージ設定条件を求める。そして制御装
置２０８１は、上記求めたスキージ設定条件に規定す
る、充填用スキージ２０１０ａにおける上記隙間Ｈ２の
寸法ｈ２及び充填加圧面２０２５ａとマスク表面３ａと
のなす角度である上記交差角度にて充填用スキージ２０
１０ａを配置するように、充填用スキージ２０１０ａに
おける上下駆動装置２０１１ａ及び角度可変装置２０１
２ａの少なくとも一方の動作制御を行う。
【００６８】又、上記印刷ペースト量検出装置２３３１
を設けている場合には、制御装置２０８１は、図３３に
示すように、上記印刷ペースト量検出装置２３３１から
供給されるクリーム半田７の量の情報をも加味して上記
スキージ設定条件を求め、上記上下駆動装置２０１１ａ
及び角度可変装置２０１２ａの少なくとも一方の動作制
御を行い、必要であれば、上記角度位置設定装置２１０
２ａの動作制御を行う。尚、ステップ３においても、上
述のように充填用スキージ２０１０ａ、掻き取り用スキ
ージ２０１４ａ、及び充填難易度検出用部材２０３０
は、右方向の印刷方向へ移動しているので、上述の制御
動作に加えて、クリーム半田７の上記開口部４への充填
動作及び掻き取り動作も実行されている。
を設けている場合には、制御装置２０８１は、図３３に
示すように、上記印刷ペースト量検出装置２３３１から
供給されるクリーム半田７の量の情報をも加味して上記
スキージ設定条件を求め、上記上下駆動装置２０１１ａ
及び角度可変装置２０１２ａの少なくとも一方の動作制
御を行い、必要であれば、上記角度位置設定装置２１０
２ａの動作制御を行う。尚、ステップ３においても、上
述のように充填用スキージ２０１０ａ、掻き取り用スキ
ージ２０１４ａ、及び充填難易度検出用部材２０３０
は、右方向の印刷方向へ移動しているので、上述の制御
動作に加えて、クリーム半田７の上記開口部４への充填
動作及び掻き取り動作も実行されている。
【００６９】上記ステップ３にて設定された状態にて、
ステップ４では、印刷動作を続行し、充填用スキージ２
０１０ａの充填加圧面２０２５ａに作用するクリーム半
田７の圧力の検出が上記第２圧力検出器２２０１〜２２
０５のそれぞれにて行われ、これらの検出情報にて制御
装置２０８１は、上記（４）式を参照して説明したよう
に、上記開口部４へのクリーム半田７の実際の充填力を
求める。
ステップ４では、印刷動作を続行し、充填用スキージ２
０１０ａの充填加圧面２０２５ａに作用するクリーム半
田７の圧力の検出が上記第２圧力検出器２２０１〜２２
０５のそれぞれにて行われ、これらの検出情報にて制御
装置２０８１は、上記（４）式を参照して説明したよう
に、上記開口部４へのクリーム半田７の実際の充填力を
求める。
【００７０】次のステップ５では、制御装置２０８１に
て、上記第１圧力検出器２０３５の検出圧力から導出し
た上記適正充填力と、上記第２圧力検出器２２０１〜２
２０５の検出圧力から得られる上記実際の充填力とが比
較され、両者が一致若しくは許容範囲内に含まれるか否
かが判断される。該判断の結果、上記両者が一致若しく
は許容範囲内に含まれるときには、ステップ７に移行
し、それ以外のときにはステップ６に移行する。
て、上記第１圧力検出器２０３５の検出圧力から導出し
た上記適正充填力と、上記第２圧力検出器２２０１〜２
２０５の検出圧力から得られる上記実際の充填力とが比
較され、両者が一致若しくは許容範囲内に含まれるか否
かが判断される。該判断の結果、上記両者が一致若しく
は許容範囲内に含まれるときには、ステップ７に移行
し、それ以外のときにはステップ６に移行する。
【００７１】ステップ６では、上記実際の充填力が上記
適正充填力に一致若しくは許容範囲内に含まれるよう
に、制御装置２０８１は、詳細後述するように、充填用
スキージ２０１０ａにおける上下駆動装置２０１１ａ及
び角度可変装置２０１２ａの少なくとも一方の動作制御
を行う。該動作制御により、充填用スキージ２０１０ａ
における上記隙間Ｈ２の寸法ｈ２及び充填加圧面２０２
５ａとマスク表面３ａとのなす角度である上記交差角度
の少なくとも一方が変化する。尚、上記寸法ｈ２及び上
記交差角度の調整は、予め設定している調整幅にて実行
される。このようにして、上記開口部４へのクリーム半
田７の充填力は、上記適正充填力に自動的に調整され、
設定される。又、ステップ６の動作後、再び上記ステッ
プ４へ移行する。
適正充填力に一致若しくは許容範囲内に含まれるよう
に、制御装置２０８１は、詳細後述するように、充填用
スキージ２０１０ａにおける上下駆動装置２０１１ａ及
び角度可変装置２０１２ａの少なくとも一方の動作制御
を行う。該動作制御により、充填用スキージ２０１０ａ
における上記隙間Ｈ２の寸法ｈ２及び充填加圧面２０２
５ａとマスク表面３ａとのなす角度である上記交差角度
の少なくとも一方が変化する。尚、上記寸法ｈ２及び上
記交差角度の調整は、予め設定している調整幅にて実行
される。このようにして、上記開口部４へのクリーム半
田７の充填力は、上記適正充填力に自動的に調整され、
設定される。又、ステップ６の動作後、再び上記ステッ
プ４へ移行する。
【００７２】ここで、本実施形態における上記寸法ｈ２
及び上記交差角度の調整動作制御について説明する。例
えば、上記適正充填力に対して上記実際の充填力が大き
い場合には、上記実際の充填力を小さくするように上記
スキージ設定条件を変更する必要があるので、制御装置
２０８１は、まず、上記交差角度が大きくなるように、
上記角度可変装置２０１２ａの動作制御を行い上記交差
角度の調整を行う。この角度可変装置２０１２ａの動作
制御において上記交差角度は、０度を超えて９０度未満
の範囲で調整され、この範囲内における調整にて上記実
際の充填力が上記適正充填力に一致若しくはその許容範
囲内に収まったときには、この時点で上記スキージ設定
条件の調整は終了し、上記上下駆動装置２０１１ａによ
る上記隙間Ｈ２の寸法調整は実行しない。しかしなが
ら、上記交差角度の調整では不十分なときには、制御装
置２０８１は、上記交差角度の調整に加えて、上記隙間
Ｈ２の寸法ｈ２が大きくなるように上記上下駆動装置２
０１１ａの動作制御を実行する。逆に、上記適正充填力
に対して上記実際の充填力が小さい場合においても、ま
ず、上記交差角度の調整を行い、それでも不十分なとき
には、上記交差角度の調整に加えて上記隙間Ｈ２の調整
を行う。
及び上記交差角度の調整動作制御について説明する。例
えば、上記適正充填力に対して上記実際の充填力が大き
い場合には、上記実際の充填力を小さくするように上記
スキージ設定条件を変更する必要があるので、制御装置
２０８１は、まず、上記交差角度が大きくなるように、
上記角度可変装置２０１２ａの動作制御を行い上記交差
角度の調整を行う。この角度可変装置２０１２ａの動作
制御において上記交差角度は、０度を超えて９０度未満
の範囲で調整され、この範囲内における調整にて上記実
際の充填力が上記適正充填力に一致若しくはその許容範
囲内に収まったときには、この時点で上記スキージ設定
条件の調整は終了し、上記上下駆動装置２０１１ａによ
る上記隙間Ｈ２の寸法調整は実行しない。しかしなが
ら、上記交差角度の調整では不十分なときには、制御装
置２０８１は、上記交差角度の調整に加えて、上記隙間
Ｈ２の寸法ｈ２が大きくなるように上記上下駆動装置２
０１１ａの動作制御を実行する。逆に、上記適正充填力
に対して上記実際の充填力が小さい場合においても、ま
ず、上記交差角度の調整を行い、それでも不十分なとき
には、上記交差角度の調整に加えて上記隙間Ｈ２の調整
を行う。
【００７３】又、上記印刷ペースト量検出装置２３３１
を設けクリーム半田７の量の情報を加味して動作制御す
る場合も上述の場合と同様である。例えば、求まった充
填難易度が図３３に示すη2の場合、適正充填力はＥ2で
ある。このとき、上記印刷ペースト量検出装置２３３１
にて検出されたクリーム半田７の量が「ｂ」であるとす
ると、上記隙間Ｈ２の寸法はｈ２2b、上記交差角度はα
2bに設定される。このような状態において、上記実際の
充填力が上記適正充填力よりも大きいときには、クリー
ム半田７の量を考慮しない上述した場合と同様に、制御
装置２０８１は、まず、上記交差角度が大きくなるよう
に、上記角度可変装置２０１２ａの動作制御を行い、０
度を超えて９０度未満の範囲で上記交差角度の調整を行
う。そして、上記範囲内における上記交差角度の調整に
て上記実際の充填力が上記適正充填力に一致若しくはそ
の許容範囲内に収まったときには、この時点で上記スキ
ージ設定条件の調整は終了し、上記上下駆動装置２０１
１ａによる上記隙間Ｈ２の寸法調整は実行しない。しか
しながら、上記交差角度の調整では不十分なときには、
制御装置２０８１は、上記交差角度をα2bからα2cへ変
更するの調整に加えて、上記隙間Ｈ２の寸法を上記ｈ２
2bからｈ２2cに変更する。逆に、上記適正充填力に対し
て上記実際の充填力が小さい場合においても、まず、上
記交差角度の調整を行い、それでも不十分なときには上
記交差角度の調整に加えて上記隙間Ｈ２の調整を行う。
つまり、上記交差角度をα2bからα2aへ変更するの調整
に加えて、上記隙間Ｈ２の寸法を上記ｈ２2bからｈ２2a
に変更する。
を設けクリーム半田７の量の情報を加味して動作制御す
る場合も上述の場合と同様である。例えば、求まった充
填難易度が図３３に示すη2の場合、適正充填力はＥ2で
ある。このとき、上記印刷ペースト量検出装置２３３１
にて検出されたクリーム半田７の量が「ｂ」であるとす
ると、上記隙間Ｈ２の寸法はｈ２2b、上記交差角度はα
2bに設定される。このような状態において、上記実際の
充填力が上記適正充填力よりも大きいときには、クリー
ム半田７の量を考慮しない上述した場合と同様に、制御
装置２０８１は、まず、上記交差角度が大きくなるよう
に、上記角度可変装置２０１２ａの動作制御を行い、０
度を超えて９０度未満の範囲で上記交差角度の調整を行
う。そして、上記範囲内における上記交差角度の調整に
て上記実際の充填力が上記適正充填力に一致若しくはそ
の許容範囲内に収まったときには、この時点で上記スキ
ージ設定条件の調整は終了し、上記上下駆動装置２０１
１ａによる上記隙間Ｈ２の寸法調整は実行しない。しか
しながら、上記交差角度の調整では不十分なときには、
制御装置２０８１は、上記交差角度をα2bからα2cへ変
更するの調整に加えて、上記隙間Ｈ２の寸法を上記ｈ２
2bからｈ２2cに変更する。逆に、上記適正充填力に対し
て上記実際の充填力が小さい場合においても、まず、上
記交差角度の調整を行い、それでも不十分なときには上
記交差角度の調整に加えて上記隙間Ｈ２の調整を行う。
つまり、上記交差角度をα2bからα2aへ変更するの調整
に加えて、上記隙間Ｈ２の寸法を上記ｈ２2bからｈ２2a
に変更する。
【００７４】上記実際の充填力の調整を行うに当たり、
上述したように、まず、上記交差角度を調整した後に上
記隙間Ｈ２の調整を行う理由は、上記隙間Ｈ２の寸法ｈ
２が大きくなるほど、印刷時に必要なクリーム半田７の
量が多くなることから、最初に上記隙間Ｈ２の調整を行
うと、調整中にクリーム半田７の量が不足する事態が生
じる危険性があるので、該危険性を回避するためであ
る。尚、印刷開始時において、印刷に十分な量のクリー
ム半田７が供給されることが保障されるときには、上記
交差角度を調整及び上記隙間Ｈ２の調整の先後は問わな
い。
上述したように、まず、上記交差角度を調整した後に上
記隙間Ｈ２の調整を行う理由は、上記隙間Ｈ２の寸法ｈ
２が大きくなるほど、印刷時に必要なクリーム半田７の
量が多くなることから、最初に上記隙間Ｈ２の調整を行
うと、調整中にクリーム半田７の量が不足する事態が生
じる危険性があるので、該危険性を回避するためであ
る。尚、印刷開始時において、印刷に十分な量のクリー
ム半田７が供給されることが保障されるときには、上記
交差角度を調整及び上記隙間Ｈ２の調整の先後は問わな
い。
【００７５】又、上述した交差角度の変更動作により上
記寸法Ｄが変化するときには、制御装置２０８１は、さ
らに掻き取り用スキージ２０１４ａにおける上記角度位
置設定装置２１０２ａのモータ２１０９ａの動作制御を
行い、掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａ
と、充填用スキージ２０１０ａの先端２０２４ａとの間
を上記寸法Ｄに設定する。具体的に説明すると、制御装
置２０８１には、充填用スキージ２０１０ａの先端２０
２４ａと掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０
ａとの間の寸法と、上記交差角度との関係を示す寸法−
角度情報が、予め格納されている。例えば上記角度可変
装置２０１２ａの動作により上記交差角度が変更された
とき、制御装置２０８１は、該変更後の交差角度の情報
と、上記寸法−角度情報とに基づき、上記変更後の交差
角度に対応する上記先端２０２０ａと上記先端２０２４
ａとの間の寸法Ｄ１を求め、求めた該寸法Ｄ１が元の上
記寸法Ｄに一致若しくはほぼ一致するように、上記モー
タ２１０９ａの動作制御を行う。
記寸法Ｄが変化するときには、制御装置２０８１は、さ
らに掻き取り用スキージ２０１４ａにおける上記角度位
置設定装置２１０２ａのモータ２１０９ａの動作制御を
行い、掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａ
と、充填用スキージ２０１０ａの先端２０２４ａとの間
を上記寸法Ｄに設定する。具体的に説明すると、制御装
置２０８１には、充填用スキージ２０１０ａの先端２０
２４ａと掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０
ａとの間の寸法と、上記交差角度との関係を示す寸法−
角度情報が、予め格納されている。例えば上記角度可変
装置２０１２ａの動作により上記交差角度が変更された
とき、制御装置２０８１は、該変更後の交差角度の情報
と、上記寸法−角度情報とに基づき、上記変更後の交差
角度に対応する上記先端２０２０ａと上記先端２０２４
ａとの間の寸法Ｄ１を求め、求めた該寸法Ｄ１が元の上
記寸法Ｄに一致若しくはほぼ一致するように、上記モー
タ２１０９ａの動作制御を行う。
【００７６】ステップ７では、図８に示すように、充填
用スキージ２０１０ａの隙間Ｈ２によってマスク３の表
面３ａに形成されたクリーム半田７の層は、直ちに掻き
取り用スキージ２０１４ａにより掻き取られる。この掻
き取り用スキージ２０１４ａの掻き取り動作によりマス
ク３の表面３ａ上の不要なクリーム半田７が除去され、
開口部４に上記表面３ａを越えて盛り上がって充填され
たクリーム半田７は表面３ａと同一面まで掻き取られ
る。又、充填用スキージ２０１０ａの先端２０２４ａと
掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａとの間
の寸法Ｄを上述のように数ｍｍ程度まで近接させている
ので、充填用スキージ２０１０ａ及び掻き取り用スキー
ジ２０１４ａは連続的に通過して上述のようにマスク３
の撓みは両者で１回となる。よって、充填用スキージ２
０１０ａによる開口部４へのクリーム半田７の充填によ
り上記隙間Ｇ１へクリーム半田７等がたとえ侵入したと
しても、侵入したクリーム半田７が侵入した以上に拡散
することを防ぐことができる。
用スキージ２０１０ａの隙間Ｈ２によってマスク３の表
面３ａに形成されたクリーム半田７の層は、直ちに掻き
取り用スキージ２０１４ａにより掻き取られる。この掻
き取り用スキージ２０１４ａの掻き取り動作によりマス
ク３の表面３ａ上の不要なクリーム半田７が除去され、
開口部４に上記表面３ａを越えて盛り上がって充填され
たクリーム半田７は表面３ａと同一面まで掻き取られ
る。又、充填用スキージ２０１０ａの先端２０２４ａと
掻き取り用スキージ２０１４ａの先端２０２０ａとの間
の寸法Ｄを上述のように数ｍｍ程度まで近接させている
ので、充填用スキージ２０１０ａ及び掻き取り用スキー
ジ２０１４ａは連続的に通過して上述のようにマスク３
の撓みは両者で１回となる。よって、充填用スキージ２
０１０ａによる開口部４へのクリーム半田７の充填によ
り上記隙間Ｇ１へクリーム半田７等がたとえ侵入したと
しても、侵入したクリーム半田７が侵入した以上に拡散
することを防ぐことができる。
【００７７】掻き取り用スキージ２０１４ａが、マスク
３における移動終了位置に到達した後、プリント基板５
をマスク３から離すことにより、クリーム半田７の印刷
が行なわれる。次に、左方向印刷では、上述の右方向印
刷の場合と同様に、プリント基板５をマスク３に位置決
めして重ね合わした後、上下駆動装置２０１１ｂ及び上
下駆動装置２０１５ｂにより、充填用スキージ２０１０
ｂと左方向印刷用掻き取りスキージ２０１４ｂとをそれ
ぞれ下降させる。このときも、掻き取り用スキージ２０
１４ｂの先端２０２０ｂはマスク３の表面３ａに適正な
押圧力で接触させ、又、充填用スキージ２０１０ｂはマ
スク３の表面３ａに接触させずに所定の寸法ｈ２にてな
る隙間Ｈ２を形成する。又、充填用スキージ２０１０ｂ
の先端２０２４ｂと掻き取り用スキージ２０１４ｂとの
間は上記寸法Ｄに設定される。又、左方向への印刷方向
に向かって、上記隙間Ｈ２がクリーム半田７の後方に位
置する様に充填用スキージ２０１０ｂは下降させる。
尚、充填用スキージ２０１０ａ及び右方向印刷用掻き取
りスキージ２０１４ａは、上記待機位置２０４１、２０
１８に配置されている。又、充填難易度検出用部材２０
３０は、駆動装置２０３１にて出力軸２０３２を回転中
心として出力軸２０３２の軸回り方向に１８０度回転さ
れ、圧力検出用斜面２０３４が左方向印刷における進行
方向に向かって上り傾斜となるように配置される。その
後の動作は上述の右方向印刷と同様にして行う。上述し
たような印刷動作を交互に繰り返すことにより、マスク
３を介してプリント基板５のランド６上にクリーム半田
７を連続して印刷、塗布する。尚、充填難易度検出用部
材２０３０について、上記１８０度回転を行わず、上記
左方向印刷では充填難易度用の圧力検出を行わないよう
にしてもよい。
３における移動終了位置に到達した後、プリント基板５
をマスク３から離すことにより、クリーム半田７の印刷
が行なわれる。次に、左方向印刷では、上述の右方向印
刷の場合と同様に、プリント基板５をマスク３に位置決
めして重ね合わした後、上下駆動装置２０１１ｂ及び上
下駆動装置２０１５ｂにより、充填用スキージ２０１０
ｂと左方向印刷用掻き取りスキージ２０１４ｂとをそれ
ぞれ下降させる。このときも、掻き取り用スキージ２０
１４ｂの先端２０２０ｂはマスク３の表面３ａに適正な
押圧力で接触させ、又、充填用スキージ２０１０ｂはマ
スク３の表面３ａに接触させずに所定の寸法ｈ２にてな
る隙間Ｈ２を形成する。又、充填用スキージ２０１０ｂ
の先端２０２４ｂと掻き取り用スキージ２０１４ｂとの
間は上記寸法Ｄに設定される。又、左方向への印刷方向
に向かって、上記隙間Ｈ２がクリーム半田７の後方に位
置する様に充填用スキージ２０１０ｂは下降させる。
尚、充填用スキージ２０１０ａ及び右方向印刷用掻き取
りスキージ２０１４ａは、上記待機位置２０４１、２０
１８に配置されている。又、充填難易度検出用部材２０
３０は、駆動装置２０３１にて出力軸２０３２を回転中
心として出力軸２０３２の軸回り方向に１８０度回転さ
れ、圧力検出用斜面２０３４が左方向印刷における進行
方向に向かって上り傾斜となるように配置される。その
後の動作は上述の右方向印刷と同様にして行う。上述し
たような印刷動作を交互に繰り返すことにより、マスク
３を介してプリント基板５のランド６上にクリーム半田
７を連続して印刷、塗布する。尚、充填難易度検出用部
材２０３０について、上記１８０度回転を行わず、上記
左方向印刷では充填難易度用の圧力検出を行わないよう
にしてもよい。
【００７８】上述した右方向印刷及び左方向印刷を交互
に繰り返すことで、マスク３を介してプリント基板５の
ランド６上にクリーム半田７を連続して印刷、塗布す
る。上述のように本実施形態では、クリーム半田７の充
填難易度及び充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂに
よる開口部４へのクリーム半田７の実際の充填力によ
り、開口部４への充填力の調整を自動的に行うことがで
きる。したがって、従来のような作業者の経験的又は感
覚的な作業を必要とせずに、短時間で正確な充填力の調
整、制御を行うことができ、印刷不良の発生を防止する
ことができる。尚、上記スキージ設定条件の変更、調整
は、上述のようにリアルタイムにて実行してもよいし、
各プリント基板５毎や、所定の印刷枚数毎に行ってもよ
い。
に繰り返すことで、マスク３を介してプリント基板５の
ランド６上にクリーム半田７を連続して印刷、塗布す
る。上述のように本実施形態では、クリーム半田７の充
填難易度及び充填用スキージ２０１０ａ，２０１０ｂに
よる開口部４へのクリーム半田７の実際の充填力によ
り、開口部４への充填力の調整を自動的に行うことがで
きる。したがって、従来のような作業者の経験的又は感
覚的な作業を必要とせずに、短時間で正確な充填力の調
整、制御を行うことができ、印刷不良の発生を防止する
ことができる。尚、上記スキージ設定条件の変更、調整
は、上述のようにリアルタイムにて実行してもよいし、
各プリント基板５毎や、所定の印刷枚数毎に行ってもよ
い。
【００７９】又、本実施形態では、上述のように、検出
したクリーム半田７の圧力情報に基づいて自動的に上記
スキージ設定条件の変更及び設定を行っているが、上記
スキージ設定条件の変更及び設定動作を決定する要因と
しては、上記圧力情報に限定されるものではなく、例え
ば、温度センサ等の温度検出器や温湿度センサ等の温湿
度検出器等を設けて、クリーム半田７を含む印刷ペース
トの温度や周辺環境における温湿度等を検出してもよ
く、これらの検出結果も併せて、自動的に上記スキージ
設定条件の変更及び設定を行ってもよい。
したクリーム半田７の圧力情報に基づいて自動的に上記
スキージ設定条件の変更及び設定を行っているが、上記
スキージ設定条件の変更及び設定動作を決定する要因と
しては、上記圧力情報に限定されるものではなく、例え
ば、温度センサ等の温度検出器や温湿度センサ等の温湿
度検出器等を設けて、クリーム半田７を含む印刷ペース
トの温度や周辺環境における温湿度等を検出してもよ
く、これらの検出結果も併せて、自動的に上記スキージ
設定条件の変更及び設定を行ってもよい。
【００８０】又、本実施形態では、上記充填難易度及び
クリーム半田７における実際の充填力の測定は、上記第
１圧力検出器２０３５及び第２圧力検出器２２０１〜２
２０５にて直接に行ったが、以下のような構成とするこ
ともできる。即ち、充填用スキージ２０１０ａ，２０１
０ｂにおける上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂの各
駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂと、充填用スキージ２０
１０ａ，２０１０ｂとの接続部分に、ロードセルのよう
な反力検出器を設け、開口部４へのクリーム半田７の充
填力を間接的に検出するようにしてもよい。又、これと
同様に、充填難易度検出用部材２０３０と、該充填難易
度検出用部材２０３０の出力軸２０３２との接続部分に
上記反力検出器を設けてクリーム半田７の圧力を間接的
に検出するようにしてもよい。尚、上記反力検出器を用
いた場合には充填力が同一でも充填加圧面２０２５ａ，
２０２５ｂの面積により検出される反力が異なってしま
うので、例えば、プリント基板５の寸法に合わせて充填
用部材２０２２ａ，２０２２ｂの寸法を変えた場合な
ど、過去に蓄積された反力検出情報の参照が容易ではな
く、印刷条件を再現するのに手間がかかるという点で不
利である。これに対して、圧力検出器２２０１等を用い
る場合には、充填力を直接検出しているので、充填用部
材２０２２ａ，２０２２ｂの寸法を変えた場合などでも
過去の圧力検出情報を容易に参照でき、印刷条件を容易
に再現することができ、より望ましい。又、上記反力検
出器及び上記圧力検出器の両方を一つのクリーム半田印
刷装置に設けた構成とし、反力と圧力の両方を検出する
構成とすることもできる。
クリーム半田７における実際の充填力の測定は、上記第
１圧力検出器２０３５及び第２圧力検出器２２０１〜２
２０５にて直接に行ったが、以下のような構成とするこ
ともできる。即ち、充填用スキージ２０１０ａ，２０１
０ｂにおける上下駆動装置２０１１ａ，２０１１ｂの各
駆動軸２１１６ａ，２１１６ｂと、充填用スキージ２０
１０ａ，２０１０ｂとの接続部分に、ロードセルのよう
な反力検出器を設け、開口部４へのクリーム半田７の充
填力を間接的に検出するようにしてもよい。又、これと
同様に、充填難易度検出用部材２０３０と、該充填難易
度検出用部材２０３０の出力軸２０３２との接続部分に
上記反力検出器を設けてクリーム半田７の圧力を間接的
に検出するようにしてもよい。尚、上記反力検出器を用
いた場合には充填力が同一でも充填加圧面２０２５ａ，
２０２５ｂの面積により検出される反力が異なってしま
うので、例えば、プリント基板５の寸法に合わせて充填
用部材２０２２ａ，２０２２ｂの寸法を変えた場合な
ど、過去に蓄積された反力検出情報の参照が容易ではな
く、印刷条件を再現するのに手間がかかるという点で不
利である。これに対して、圧力検出器２２０１等を用い
る場合には、充填力を直接検出しているので、充填用部
材２０２２ａ，２０２２ｂの寸法を変えた場合などでも
過去の圧力検出情報を容易に参照でき、印刷条件を容易
に再現することができ、より望ましい。又、上記反力検
出器及び上記圧力検出器の両方を一つのクリーム半田印
刷装置に設けた構成とし、反力と圧力の両方を検出する
構成とすることもできる。
【００８１】
【発明の効果】以上、詳述したように本発明の第１態様
におけるクリーム半田印刷装置及び第２態様のクリーム
半田印刷方法によれば、以下の効果を奏する。即ち、充
填用スキージと掻き取り用スキージとを備え、充填用ス
キージをマスクの表面に対して非接触な状態で移動させ
てクリーム半田を印刷用マスクの開口部に充填した後、
マスクの表面上の不要なクリーム半田を掻き取り用スキ
ージにて除去するようにしたことより、スキージ速度を
高速化しても開口部へのクリーム半田の充填不良やクリ
ーム半田の掻き取り不良の発生が無く、回路基板上に安
定した印刷を行うことができる。さらに、充填難易度検
出用部材と制御装置とを備えることで、、上記充填難易
度検出用部材にてスキージング中における印刷ペースト
の粘度、つまり充填難易度を直接に測定することから、
印刷ペーストの粘度変化に対応してスキージ設定条件を
適時、適切に変更する事が可能となる。よって印刷ペー
ストの粘度変化に起因する印刷不良の発生を防止するこ
とができる。
におけるクリーム半田印刷装置及び第２態様のクリーム
半田印刷方法によれば、以下の効果を奏する。即ち、充
填用スキージと掻き取り用スキージとを備え、充填用ス
キージをマスクの表面に対して非接触な状態で移動させ
てクリーム半田を印刷用マスクの開口部に充填した後、
マスクの表面上の不要なクリーム半田を掻き取り用スキ
ージにて除去するようにしたことより、スキージ速度を
高速化しても開口部へのクリーム半田の充填不良やクリ
ーム半田の掻き取り不良の発生が無く、回路基板上に安
定した印刷を行うことができる。さらに、充填難易度検
出用部材と制御装置とを備えることで、、上記充填難易
度検出用部材にてスキージング中における印刷ペースト
の粘度、つまり充填難易度を直接に測定することから、
印刷ペーストの粘度変化に対応してスキージ設定条件を
適時、適切に変更する事が可能となる。よって印刷ペー
ストの粘度変化に起因する印刷不良の発生を防止するこ
とができる。
【図１】 本発明の実施形態であるクリーム半田印刷装
置のスキージヘッド部分における大略の構造を示す図で
ある。
置のスキージヘッド部分における大略の構造を示す図で
ある。
【図２】 図１に示すクリーム半田印刷装置の全体を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】 既提案におけるクリーム半田印刷装置の大略
の構造を示す図である。
の構造を示す図である。
【図４】 マスクとプリント基板との間に形成される隙
間を示す図である。
間を示す図である。
【図５】 図４に示す隙間にクリーム半田等が侵入した
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図６】 図４に示す隙間に侵入したクリーム半田等が
マスクの撓みにより拡散することを説明するための図で
ある。
マスクの撓みにより拡散することを説明するための図で
ある。
【図７】 図６の示す状態にてクリーム半田が印刷され
たプリント基板の表面を示す図である。
たプリント基板の表面を示す図である。
【図８】 図１に示す充填用スキージの充填用部材及び
充填難易度検出用部材部分、並びに該充填用部材と掻き
取り用スキージとの位置関係を示す図である。
充填難易度検出用部材部分、並びに該充填用部材と掻き
取り用スキージとの位置関係を示す図である。
【図９】 保持部材を移動させる機構を示す図である。
【図１０】 掻き取り用スキージにてクリーム半田が掻
き取られることを説明するためのモデルを示す図であ
る。
き取られることを説明するためのモデルを示す図であ
る。
【図１１】 図１に示す充填用スキージの充填用部材に
よるクリーム半田の充填圧力を求めるためのモデルを示
す図である。
よるクリーム半田の充填圧力を求めるためのモデルを示
す図である。
【図１２】 図１１に示すモデルにて得られる圧力分布
を示す図である。
を示す図である。
【図１３】 充填用スキージ及び掻き取り用スキージが
マスクに作用する圧力を測定するための実験装置を示す
図である。
マスクに作用する圧力を測定するための実験装置を示す
図である。
【図１４】 図１３に示す装置を用い、寸法Ｄを必要以
上に大きくしたときに生じる圧力波形を示すグラフであ
る。
上に大きくしたときに生じる圧力波形を示すグラフであ
る。
【図１５】 図１３に示す装置を用い、寸法Ｄを所定値
に設定したときに生じる圧力波形を示すグラフである。
に設定したときに生じる圧力波形を示すグラフである。
【図１６】 上記充填用部材に埋設される第２圧力検出
器の配置位置を示す斜視図である。
器の配置位置を示す斜視図である。
【図１７】 図１に示す充填用スキージの充填用部材に
埋設される第２圧力検出器の配置における変形例を示す
図である。
埋設される第２圧力検出器の配置における変形例を示す
図である。
【図１８】 図１に示す充填用スキージの充填用部材に
埋設される第２圧力検出器の配置における変形例を示す
図である。
埋設される第２圧力検出器の配置における変形例を示す
図である。
【図１９】 図１に示す充填用スキージの充填用部材に
埋設される第２圧力検出器にて検出される圧力の時間的
変化を示すグラフである。
埋設される第２圧力検出器にて検出される圧力の時間的
変化を示すグラフである。
【図２０】 図１に示す充填用スキージの充填用部材に
埋設される各第２圧力検出器において検出される圧力を
示すグラフである。
埋設される各第２圧力検出器において検出される圧力を
示すグラフである。
【図２１】 図１に示す充填用スキージの充填用部材に
埋設される各第２圧力検出器において検出される圧力を
示すグラフである。
埋設される各第２圧力検出器において検出される圧力を
示すグラフである。
【図２２】 図１に示す充填難易度検出用部材の斜視図
である。
である。
【図２３】 図１に示す充填難易度検出用部材の配置位
置を示す図である。
置を示す図である。
【図２４】 図１に示す充填難易度検出用部材の配置位
置の変形例を示す図である。
置の変形例を示す図である。
【図２５】 図１に示す充填難易度検出用部材の配置位
置の変形例を示す図である。
置の変形例を示す図である。
【図２６】 図１に示す充填難易度検出用部材にて得ら
れるクリーム半田の圧力分布を示す図である。
れるクリーム半田の圧力分布を示す図である。
【図２７】 図１に示すクリーム半田印刷装置におい
て、左方向への印刷を行う場合の充填難易度検出用部材
等の配置状態を示す図である。
て、左方向への印刷を行う場合の充填難易度検出用部材
等の配置状態を示す図である。
【図２８】 図１に示す充填難易度検出用部材の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図２９】 図１に示すクリーム半田印刷装置に備わる
制御装置に付属するデータベースに格納された情報を示
す図である。
制御装置に付属するデータベースに格納された情報を示
す図である。
【図３０】 図１に示す充填用スキージの充填用部材の
他の実施形態を示す図である。
他の実施形態を示す図である。
【図３１】 図１に示す充填用スキージの充填用部材の
別の実施形態を示す図である。
別の実施形態を示す図である。
【図３２】 図１に示すクリーム半田印刷装置に、さら
に印刷ペースト量検出装置を備えた状態を示す図であ
る。
に印刷ペースト量検出装置を備えた状態を示す図であ
る。
【図３３】 図１に示すクリーム半田印刷装置に備わる
制御装置に付属するデータベースに格納された情報の変
形例を示す図である。
制御装置に付属するデータベースに格納された情報の変
形例を示す図である。
【図３４】 図１に示すクリーム半田印刷装置の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３５】 従来のクリーム半田印刷装置の大略の構造
を示す図である。
を示す図である。
【図３６】 図３５に示すスキージにて印刷を行う状態
を示す図である。
を示す図である。
【図３７】 図３５に示すスキージにてクリーム半田が
開口部に充填されていく状態を示す図である。
開口部に充填されていく状態を示す図である。
【図３８】 図３５に示すスキージにてクリーム半田に
生じる充填圧力を求めるためのモデルを示す図である。
生じる充填圧力を求めるためのモデルを示す図である。
【図３９】 図３５に示すスキージにてクリーム半田に
生じる充填圧力の圧力分布を示す図である。
生じる充填圧力の圧力分布を示す図である。
【図４０】 マスクの開口部にクリーム半田の未充填部
分が生じた場合を示す図である。
分が生じた場合を示す図である。
【図４１】 図３５に示すスキージにおいてその先端部
の変形を大きくした場合に、マスクの表面にクリーム半
田が残ってしまう状態を示す図である。
の変形を大きくした場合に、マスクの表面にクリーム半
田が残ってしまう状態を示す図である。
【図４２】 図３５に示すスキージにおいてその先端部
の変形を大きくした場合に、開口部に充填されたクリー
ム半田が掻き取られてしまう状態を示す図である。
の変形を大きくした場合に、開口部に充填されたクリー
ム半田が掻き取られてしまう状態を示す図である。
３…印刷用マスク、３ａ…表面、４…開口部、５…プリ
ント基板、７…クリーム半田、２００１…クリーム半田
印刷装置、２０１０ａ，２０１０ｂ…充填用スキージ、
２０１１ａ，２０１１ｂ…上下駆動装置、２０１２ａ，
２０１２ｂ…角度可変装置、 ２０１４ａ…右方向印刷
用掻き取り用スキージ、２０１４ｂ…左方向印刷用掻き
取り用スキージ、２０１５ａ，２０１５ｂ…上下駆動装
置、２０２０ａ，２０２０ｂ…先端部、２０２２ａ，２
０２２ｂ…充填用部材、２０２３ａ，２０２３ｂ…保持
部材、２０２４ａ，２０２４ｂ…先端部、２０２５ａ，
２０２５ｂ…充填加圧面、２０８１…制御装置、２０３
０…充填難易度検出用部材、２０３１…駆動装置、２０
３３…先端、２０３４…圧力検出用斜面、２０３５…第
１圧力検出器、２２０１〜２２０５…第２圧力検出器、
２３３１…印刷ペースト量検出装置。
ント基板、７…クリーム半田、２００１…クリーム半田
印刷装置、２０１０ａ，２０１０ｂ…充填用スキージ、
２０１１ａ，２０１１ｂ…上下駆動装置、２０１２ａ，
２０１２ｂ…角度可変装置、 ２０１４ａ…右方向印刷
用掻き取り用スキージ、２０１４ｂ…左方向印刷用掻き
取り用スキージ、２０１５ａ，２０１５ｂ…上下駆動装
置、２０２０ａ，２０２０ｂ…先端部、２０２２ａ，２
０２２ｂ…充填用部材、２０２３ａ，２０２３ｂ…保持
部材、２０２４ａ，２０２４ｂ…先端部、２０２５ａ，
２０２５ｂ…充填加圧面、２０８１…制御装置、２０３
０…充填難易度検出用部材、２０３１…駆動装置、２０
３３…先端、２０３４…圧力検出用斜面、２０３５…第
１圧力検出器、２２０１〜２２０５…第２圧力検出器、
２３３１…印刷ペースト量検出装置。
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41F 15/00
Claims (31)
- 【請求項１】 開口部（４）が形成された印刷用マスク
（３）の表面（３ａ）をスキージが印刷方向に移動する
ことにより上記表面上の印刷ペースト（７）を上記印刷
用マスクの裏面に位置する回路基板面に上記開口部を介
して印刷し塗布する印刷ペースト印刷装置であって、 上記スキージは、 印刷時には上記表面に対して隙間（Ｈ２）を隔てた非接
触な状態に下端（２０２４ａ）が配置されて上記印刷方
向に移動して上記印刷ペーストを上記開口部へ充填する
充填用スキージ（２０１０ａ）と、 上記印刷方向において上記充填用スキージの後方に配置
され印刷時には上記表面に接触して上記充填用スキージ
と同方向に移動し上記表面上の不要な印刷ペーストを除
去する掻き取り用スキージ（２０１４ａ）と、 印刷時には上記表面に対して隙間（Ｈ４）を隔てた非接
触な状態に下端（２０３３）が配置されて上記充填用ス
キージと同方向に移動し、かつ該移動により上記印刷ペ
ーストに生じる圧力を検出して上記開口部への上記印刷
ペーストの印刷中における充填難易度を求めるための第
１圧力検出器（２０３５）を有する充填難易度検出用部
材（２０３０）とを備え、 上記充填難易度検出用部材の上記第１圧力検出器にて測
定された圧力に基づき求まる上記充填難易度に基づいて
上記充填用スキージにおけるスキージ設定条件を制御す
る制御装置（２０８１）を備えたことを特徴とする印刷
ペースト印刷装置。 - 【請求項２】 上記充填難易度検出用部材又は上記充填
用スキージに対して上記印刷方向側に存在する上記印刷
ペーストの印刷時における量を検出する印刷ペースト量
検出装置（２３３１）をさらに備え、上記制御装置は上
記印刷ペーストの量をも加味して上記スキージ設定条件
を制御する、請求項１記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項３】 上記印刷ペースト量検出装置は、上記充
填用スキージに設けられ、上記印刷用マスクの上記表面
からの印刷ペーストの高さを測定する位置検出器であ
り、該位置検出器から送出される上記印刷ペーストの高
さ情報に基づき上記制御装置は上記印刷ペースト量を求
める、請求項２記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項４】 上記充填難易度検出用部材は、上記印刷
用マスクにおいて上記開口部が形成されていない非開口
領域（２０９１）に対応する位置に配置される、請求項
１ないし３のいずれかに記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項５】 上記充填難易度検出用部材は、上記印刷
方向において上記充填用スキージと同位置若しくは上記
充填用スキージの前方に配置される、請求項１ないし４
のいずれかに記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項６】 上記充填難易度検出用部材における上記
印刷用マスクの表面への対向面は、上記印刷方向に向か
って上記下端から上り傾斜となる圧力検出用斜面（２０
３４）を形成しており、上記第１圧力検出器は上記圧力
検出用斜面に設置されている、請求項１ないし５のいず
れかに記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項７】 上記充填難易度検出用部材に備わる上記
第１圧力検出器は、上記圧力検出用斜面の上記下端近傍
に埋設されている、請求項１ないし６のいずれかに記載
の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項８】 上記充填用スキージにおける上記印刷用
マスクの表面への対向面は、上記印刷ペーストの上記表
面への加圧及び上記開口部への充填を行うため、上記印
刷方向に向かって上記下端から上り傾斜となる充填加圧
面（２０２５ａ）を形成している、請求項１ないし７の
いずれかに記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項９】 上記充填用スキージには、上記制御装置
にて動作制御される装置であり、上記隙間の大きさ、及
び上記充填加圧面と上記表面との交差角度の少なくとも
一方を可変とし上記開口部への上記印刷ペーストの充填
を調整する充填調整装置（２０１１ａ，２０１２ａ）が
設けられている、請求項８記載の印刷ペースト印刷装
置。 - 【請求項１０】 上記充填用スキージは、印刷時に上記
開口部へ充填される上記印刷ペーストの上記開口部への
充填力の変化を検出するため、上記充填加圧面に設けら
れ上記印刷ペーストの充填力を直接に検出する第２圧力
検出器（２２０１〜２２０５）を備えた、請求項１ない
し９のいずれかに記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項１１】 上記充填用スキージの上記充填加圧面
に設けられた上記第２圧力検出器は、上記充填加圧面に
おける上記充填用スキージの上記下端近傍から上記印刷
方向に向かって上記充填加圧面の上り方向に沿って複数
個配列されている、請求項１０記載の印刷ペースト印刷
装置。 - 【請求項１２】 上記充填用スキージの上記充填加圧面
に設けられた上記第２圧力検出器は、上記印刷方向に沿
った上記充填用スキージの幅の中央より反下端側に比べ
て上記中央より上記下端側により多く配列されている、
請求項１１記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項１３】 上記充填用スキージの上記充填加圧面
に設けられた上記第２圧力検出器において、上記充填加
圧面における上記充填用スキージの上記下端近傍には他
の部分に比べて上記印刷ペーストの圧力分布を細かく検
出する圧力検出面積の小さい小面積圧力検出器（２３２
０〜２３２５）を配置した、請求項１２記載の印刷ペー
スト印刷装置。 - 【請求項１４】 上記掻き取り用スキージにおける上記
印刷用マスクの表面への接触部分（２０２０ａ）は、上
記充填用スキージの上記下端に対して上記印刷方向に沿
って寸法Ｄの間隔にて配置され、該寸法Ｄは、上記印刷
方向への上記充填用スキージの通過及び上記掻き取り用
スキージの通過によって通過箇所にてそれぞれ発生する
上記印刷用マスク裏面の上記回路基板側への撓みを、上
記充填用スキージ及び上記掻き取り用スキージの上記印
刷方向への連続的な通過によって上記通過箇所にて上記
印刷用マスクの裏面が上記回路基板側へ１回のみ撓ませ
る距離である、請求項１ないし１３のいずれかに記載の
印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項１５】 上記充填用スキージの上記下端に対し
て上記寸法Ｄの間隔にて上記掻き取り用スキージを配置
するため、上記掻き取り用スキージにおける上記充填用
スキージに対向する対向面（２０２１ａ）と上記印刷用
マスクの表面とのなす角度を鈍角内の任意の角度とし上
記接触部分と上記下端とを近接して配置している、請求
項１４記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項１６】 上記印刷方向において、上記充填用ス
キージに対して上記掻き取り用スキージを上記寸法Ｄに
位置決めする、角度位置設定装置（２１０２ａ）を備え
た、請求項１４又は１５記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項１７】 上記角度位置設定装置は、さらに、上
記掻き取り用スキージにおける上記充填用スキージに対
向する対向面（２０２１ａ）と上記印刷用マスクの表面
とのなす角度を鈍角内の任意の角度として上記掻き取り
用スキージを設置する、請求項１６記載の印刷ペースト
印刷装置。 - 【請求項１８】 上記制御装置は、上記充填難易度検出
用部材の上記第１圧力検出器にて測定された圧力に基づ
き求まる上記充填難易度を元に上記開口部への上記印刷
ペーストの適正充填力を求め、該適正充填力と、上記充
填用スキージに備わる上記第２圧力検出器にて検出され
る上記充填用スキージによる上記印刷ペーストの上記開
口部への実際の充填力との少なくとも一方に基づき上記
充填用スキージにおける上記スキージ設定条件を制御す
る、請求項１０ないし１７のいずれかに記載の印刷ペー
スト印刷装置。 - 【請求項１９】 上記制御装置は、上記実際の充填力と
上記適正充填力とを比較し上記実際の充填力が上記適正
充填力に近づくように上記スキージ設定条件を制御す
る、請求項１８記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項２０】 上記制御装置は、さらに、上記充填難
易度検出用部材又は上記充填用スキージに対して上記印
刷方向側に存在する上記印刷ペーストの印刷時における
量を検出する印刷ペースト量検出装置の送出情報から得
られる印刷時の上記印刷ペースト量をも加味して上記充
填用スキージにおける上記スキージ設定条件を制御す
る、請求項１８又は１９記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項２１】 上記制御装置にて制御される上記スキ
ージ設定条件は、上記充填用スキージの上記下端と上記
印刷用マスクの表面との隙間の寸法、及び上記充填用ス
キージにおける上記印刷用マスクの表面への対向面であ
る充填加圧面（２０２５ａ）と上記印刷用マスクの表面
とのなす角度である交差角度の少なくとも一方である、
請求項１８ないし２０のいずれかに記載の印刷ペースト
印刷装置。 - 【請求項２２】 上記制御装置による上記スキージ設定
条件の制御は、上記隙間の大きさ、及び上記交差角度の
少なくとも一方を可変とし上記開口部への上記印刷ペー
ストの充填を調整する充填調整装置（２０１１ａ，２０
１２ａ）に対して行われ、上記隙間の寸法及び上記交差
角度のいずれか一方を先に調整し、その調整の結果、上
記充填用スキージにて得られる上記充填力が未だ上記印
刷ペーストの上記適正充填力に含まれないときに残りの
他方の調整を行う、請求項２１記載の印刷ペースト印刷
装置。 - 【請求項２３】 上記制御装置による上記充填調整装置
に対する制御は、まず上記交差角度を調整し、該交差角
度の調整を行っても、上記設定された上記印刷ペースト
の上記適正充填力に上記充填力が含まれないときに上記
隙間寸法の調整をも行う、請求項２２記載の印刷ペース
ト印刷装置。 - 【請求項２４】 上記印刷用マスクの表面を上記スキー
ジが往復移動する場合、それぞれの上記印刷方向におい
て上記充填用スキージ及びその後方に上記掻き取り用ス
キージを１組ずつ配置し、かつ上記印刷方向においてそ
れぞれの上記充填用スキージに挟まれた位置に一つの上
記充填難易度検出用部材を備えた、請求項１ないし２３
のいずれかに記載の印刷ペースト印刷装置。 - 【請求項２５】 開口部が形成された印刷用マスク
（３）の表面（３ａ）を印刷方向にスキージングするこ
とで上記表面上の印刷ペースト（７）を上記印刷用マス
クの裏面に位置する回路基板面に上記開口部を介して印
刷し塗布する印刷ペースト印刷方法であって、 上記スキージングにより上記印刷ペーストに生じる圧力
を検出し該圧力に基づき上記開口部への上記印刷ペース
トの印刷中における充填難易度を求め、さらに、上記印
刷ペーストの上記開口部への充填時における実際の充填
力を求め、求めた上記充填難易度及び上記充填力の少な
くとも一方に基づき上記スキージングによる上記印刷ペ
ーストの上記開口部へのスキージ設定条件の制御を行う
ことを特徴とする印刷ペースト印刷方向。 - 【請求項２６】 予め設定されている適正充填力と上記
実際の充填力とを比較した結果に基づき上記スキージ設
定条件を制御する、請求項２５記載の印刷ペースト印刷
方法。 - 【請求項２７】 印刷時には上記表面に対して隙間（Ｈ
２）を隔てた非接触な状態に下端（２０２４ａ，９２４
ａ）を配置した充填用スキージ（２０１０ａ，９１０
ａ）が上記印刷方向に移動して上記印刷ペーストを上記
開口部へ充填し、上記充填用スキージにおける上記印刷
用マスクの表面への対向面は、上記印刷方向に向かって
上記下端から上り傾斜となる充填加圧面（２０２５ａ，
９２５ａ）を形成しているとき、 上記比較に基づく上記スキージ設定条件の制御は、上記
隙間の寸法、及び上記充填加圧面と上記印刷用マスクの
表面とのなす交差角度の少なくとも一方を調整すること
でなされる、請求項２６記載の印刷ペースト印刷方法。 - 【請求項２８】 上記比較に基づく上記スキージ設定条
件の制御は、上記隙間の寸法及び上記交差角度のいずれ
か一方を先に調整し、その結果得られる上記実際の充填
力が未だ上記設定された上記印刷ペーストの適正充填力
に含まれないときに残りの他方の調整を行う、請求項２
７記載の印刷ペースト印刷方法。 - 【請求項２９】 上記比較に基づく上記スキージ設定条
件の制御は、まず上記交差角度を調整し、該交差角度の
調整を行っても、上記設定された上記適正充填力に上記
実際の充填力が含まれないときに上記隙間寸法の調整を
も行う、請求項２８記載の印刷ペースト印刷方法。 - 【請求項３０】 上記スキージ設定条件の設定制御にお
ける上記隙間寸法及び上記交差角度の少なくとも一方の
調整は、上記スキージング時における上記印刷ペースト
の量もさらに考慮して行う、請求項２７ないし２９のい
ずれかに記載の印刷ペースト印刷方法。 - 【請求項３１】 上記開口部への上記印刷ペーストの充
填後に上記表面上の不要な上記印刷ペーストを上記スキ
ージングにより掻き取るとき、求めた上記充填難易度に
基づきさらに上記掻き取りの条件設定をも行う、請求項
２５ないし３０のいずれかに記載の印刷ペースト印刷方
法。
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|---|---|---|---|
| JP16046498A JP3538542B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 印刷ペースト印刷装置及び印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16046498A JP3538542B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 印刷ペースト印刷装置及び印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11348233A JPH11348233A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3538542B2 true JP3538542B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=15715519
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|---|---|---|---|
| JP16046498A Expired - Fee Related JP3538542B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 印刷ペースト印刷装置及び印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP4510272B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2010-07-21 | パナソニック株式会社 | クリーム半田印刷装置及びその制御方法 |
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