JPH11216622A - ヘッド及びシャンクを備えた細長い部品のためのコンベヤ - Google Patents

ヘッド及びシャンクを備えた細長い部品のためのコンベヤ

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JPH11216622A
JPH11216622A JP10314436A JP31443698A JPH11216622A JP H11216622 A JPH11216622 A JP H11216622A JP 10314436 A JP10314436 A JP 10314436A JP 31443698 A JP31443698 A JP 31443698A JP H11216622 A JPH11216622 A JP H11216622A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドとシャンクを備えて設計された細長い
部品（１２）のためのコンベヤに関する。 【解決手段】 コンベヤは給送構造（７）を備える。給
送構造（７）は、部品（１２）を配置できる移送領域を
備えた移送構造(８)を備える。移送領域（１５）におい
て、ヘッドガイドダクト（１３）とシャンクガイドダク
ト（１４）とを有するフィードダクト（１１）がコンベ
ヤダクト（１６）に入る。移送構造（８）は、少なくと
も一つのキャッチユニット（１７）を備える。該キャッ
チユニット（１７）は、少なくとも一つのキャッチエレ
メント（１８）を備える。キャッチエレメント（１８）
は、ヘッドガイドダクト（１３）に対向するように配置
されており、この中を少なくとも部分的に貫通する。こ
れは、ばねの力に対し、ヘッドガイドダクト（１３）か
ら撓むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドとシャンク
とで設計された細長い部品、詳細にはリベット、ネジ、
溶接スタッド、等のコンベヤに関する。該コンベヤは、
ヘッドガイドダクトとシャンクガイドダクトとからなる
フィードダクトが、細長い部品を配置できるコンベヤダ
クト内を通るような移送領域を備えた移送構造を有する
給送構造を備えている。
【０００２】
【従来の技術】ヘッド及びシャンクで設計された細長い
部品の自動化された給送にコンベアを使用することが知
られている。これらのコンベアは、特にスタッド溶接装
置またはパンチリベット装置に使用される。ドイツ特許
第DE２４０３９０４Ａ１号では、ヘッドと、シャンクと
で設計された細長い部品のコンベヤを開示する。コンベ
ヤは、コンベヤダクト内を通るフィードダクトを備え
る。コンベヤダクトの内側は、プランジャが配置されて
おり、該プランジャにより、部品がコンベヤダクトの中
で、該コンベヤダクトの自由端部まで運ばれる。プラン
ジャが、コンベヤダクトの中で十分に引き戻され、フィ
ードダクトの中は空になる。DE２４０３９０４Ａ１号に
よると、コンベヤダクトは、重力を利用しながら、部品
がコンベヤダクトの中を通ることができるように延び
る。部品が別々にフィードダクトに導かれる。DE２４０
３９０４Ａ１号に関するコンベヤの設計のために、コン
ベヤのサイクルタイムはフィードダクト内の部品の給送
速度により、ほぼ決定される。
【０００３】サイクルタイムを改善するために、部品の
給送速度を速めることが知られている。しかし給送時間
が速くなると、給送されるべき部品がフィードダクトの
中で止まったり、傾いてしまう。この問題を解決するた
めに、例えば、ドイツ実用新案Ｇ９４０６６８７．６号
は、前側把持領域と後部ピボット回転軸領域とが設けら
れた少なくとも２つの把持アームを有する把持はさみ具
からなる給送構造を提案する。把持アームは、ばねで負
荷がかけられ、把持アームの把持領域までフィードダク
トがテーパする部分を有する。給送構造のこの設計のた
めに、高速で個々に給送される部品の速度が空気圧的に
最初に減速され、次いで把持領域においては、停止し始
めるので好ましい。
【０００４】極めて満足のいく状態で作動するこの給送
構造に関する問題は、部品が、同一の幾何形状を有する
が、異なる材料からなる部品に代わると、把持はさみ具
の減速効果が大きすぎてしまい、部品は移送領域を通ら
なくなることである。部品が極めて大きな質量（大きな
重量）を有すると、減速効果が小さすぎて、部品が移送
領域から飛び出してしまうことがある。フィード導管に
おける部品の給送中、部品の速度は、部品とフィードダ
クトとの間の摩擦損失のために減速される。特に、比較
的長いフィード導管については、部品が移送領域に達し
ないことがある。部品の力学的エネルギーが小さすぎる
ために、把持はさみ具を広げることができないというこ
とも起りうる。これらのことを防ぐために、部品は高速
でフィードダクト内に搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ヘッドとシャンクで設
計された、異なる材料からなる細長い部品に使用できる
ように、既知のコンベヤを開発することが本発明の目的
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドとシャ
ンクからなる細長い部品のコンベヤを提供する。該コン
ベヤは、ヘッドガイドダクトとシャンクガイドダクトか
らなるフィードダクトが、部品を配置できるコンベヤダ
クト内を通るようになっている移送領域を備えた移送構
造からなる給送構造を備えている。該コンベヤは、シャ
ンクガイドダクトに対向して配置されており、ヘッドガ
イドダクトを少なくとも部分的に貫通して、ヘッドガイ
ドガイドからばねの力に抗して撓むことができる少なく
とも一つのキャッチエレメントを有するキャッチユニッ
トを備えた移送構造を有することを特徴とする。キャッ
チエレメントはキャッチつめであるのが好ましい。
【０００７】本発明に関するコンベヤのこの設計は、比
較的質量（重量）の小さい部品も移送領域を通れるよう
にすることである。例えば、圧縮空気によってフィード
ダクトに案内される部品が、ヘッドがヘッドカイドダク
ト内で、シャンクがシャンクガイドダクト内で共に摺動
する。部品がキャッチユニットの領域内を通過する場
合、部品のヘッドはキャッチエレメントに作用し、キャ
ッチエレメントがヘッドガイドダクトから押されて、ヘ
ッドガイドダクトを空にする。このようなキャッチエレ
メントは、例えば設計においてプレート式またはストリ
ップ形状にでき、小さな質量すなわちばね剛性を有して
いるだけなので、比較的小さな質量を有する部品が移送
領域を通ることができる。キャッチエレメントは部品の
ヘッドに作用するために、キャッチエレメントが全くモ
ーメントを作り出さないか、部品の長手方向の軸に対し
横方向に延びる軸の周りに、わずかなモーメントのみを
作り出すので、部品が移送領域を確実に通ることができ
る。これは、給送工程中に部品が倒れることも防ぐ。
【０００８】本発明に関連するコンベヤは、ロボットの
ような静止工具装置に使用できる。これは、手で作動さ
れるスタッド溶接装置のような手動式装置にも使用でき
る。本発明に関連するコンベヤで工具を処理する間、部
品が移送領域に残らないようにするため、例えばオーバ
ヘッド作業の間、少なくとも一つのキャッチエレメント
が、移送領域を少なくとも部分的に制限するロック面を
有することが提案される。この手段は、移送領域を通る
部品が、意図せずにこの領域から滑ることができないよ
うにする。また、本発明に関するコンベヤの設計におい
て、本分野の現在の状態とは異なり、部品が減速されな
かったり、キャッチエレメントにより限られた程度にし
か減速されないために、部品を比較的低速で移送領域に
搬送できる。
【０００９】コンベヤの更なる有効な開発に関しては、
少なくとも一つのキャッチエレメントが１側部に連結さ
れることが提案されている。キャッチエレメントは、少
なくともヘッドガイドダクトを貫通する自由部分を有す
る。この開発によって、キャッチユニットの構造的な実
施を低コストにすることができる。キャッチエレメント
は、設計において、例えば凸状縁にできる。コンベヤの
別の有効な設計に関し、少なくとも一つのキャッチエレ
メントが、弾性材料から構成される少なくとも１部分を
有することが提案される。ヘッドガイドダクトからのキ
ャッチエレメントの撓みは、弾性材料の適切な選択によ
り影響を受ける。弾性材料は、ばね鋼であるのが好まし
い。ばね鋼から形成されるキャッチエレメントの代わり
に、キャッチエレメントは、少なくとも一部をプラスチ
ック材料から構成できる。詳細には、ロック面を形成す
るキャッチエレメントの一部は弾性材料から構成される
ので、部品による衝撃が吸収されることになる。キャッ
チエレメントの減速効果は、弾性材料の適切な選択とキ
ャッチエレメントの幾何形状の選択とにより達成できる
し、変更もできる。
【００１０】コンベヤの更なる有効な設計に関し、少な
くとも１つのキャッチエレメントが軸の回りをピボット
運動することを提案する。少なくとも一つのばねエレメ
ントがキャッチエレメントに作用する。ばねエレメント
は、例えばキャッチエレメントが連結される軸を同時に
形成するねじればねとすることができる。コンベヤの利
用性を高めるために、ばねエレメントは、軸とキャッチ
エレメントの端部との間に構成される圧縮ばねであるこ
とが提案される。圧縮ばねの巻き線の破断中であって
も、制限はされるが、作用可能性が維持され、本開発の
所望の目的、すなわちコンベヤの利用性が高められるよ
うになる。部品が移送領域において制限された位置また
は場所を受け入れることができるようにするため、コン
ベヤの更なる有効な設計に関し、移送構造は、２つの比
較的変位可能な位置決めセグメントを有しており、該位
置決めセグメントは凹部を形成し、これを通って部品が
コンベヤダクトを通ることができる。位置決めセグメン
トは、相互に変位可能であり、位置決めセグメントが相
互に離れるように動くと、凹部は、部品がこの凹部を通
ってコンベヤダクトを通過できるように広がる。この位
置決めセグメントは、部品のヘッドにより離れて圧縮さ
れる。部品は、例えば、設計において、例えば、Ｔ字形
状にできる。部品は、ヘッドの径が、実質的にシャンク
の長さに相当するように設計されているのが好ましい。
本発明に関する設計は、部品が移送構造内で停止しない
ようにもする。従って、コンベヤは妨害されることなく
作用することになる。
【００１１】位置決めセグメントは、フィードダクトの
実質的に断面に相当する形態を有するのが好ましい。位
置決めセグメントは、フィードダクトの端部も同様に形
成する。位置決めセグメントは、コンベヤダクトの長手
方向に対し実質的に横方向に変位可能である。位置決め
セグメントは、強制的に案内されるのが好ましい。コン
ベヤは、この目的のために、位置決めセグメントと協働
する適当なガイド手段を有することができる。このガイ
ドは、例えば凸縁及び溝ガイドにより、実行できる。別
のガイドでも実行可能である。位置決めセグメントは、
ばねの力に対し変位可能であるのが好ましい。この手段
によって、部品が凹部を通ってコンベヤダクトに導かれ
た後、位置決めセグメントがばねの力により開始位置に
戻され、位置決めセグメントが移送領域において部品を
受け取る。
【００１２】コンベヤダクトにおいて、部品をコンベヤ
ダクトのアパーチュアに搬送する間部品がその位置を変
更しないようにするため、コンベヤの別の設計に関し、
コンベヤダクトがスプリットスリーブにより形成される
ことを提案する。スプリットスリーブは、移送領域に隣
接する第１の端部と、移送領域から離れた第２の端部と
を有する。コンベヤダクトの断面は、ほぼ第１の端部か
ら第２の端部に円錐形状にテーパする。少なくとも一つ
の弾性エレメントは、部品がコンベヤダクトから出るこ
とのできる穴を有したコンベヤダクトの第２の端部に配
置されている。第１の端部、すなわち移送領域から、第
２の端部までの部品の移送中に、スリーブが、少なくと
も一つの弾性エレメントの作用に対しコンベヤダクト内
の部品によって拡大される。部品がスリーブ、すなわち
コンベヤダクトを出ると、スリーブは、少なくとも一つ
の弾性エレメントにより圧縮される。
【００１３】コンベヤの２つの実施例を図面を参照して
記載する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、ヘッドとシャンクを備え
て設計された、細長い部品のためのコンベヤの一部を図
示する。コンベヤは、ケーシング１を備えている。ケー
シング１は、該ケーシング１をフィード導管３に接続で
きる接続片２を備える。ねじ５、６により、ケーシング
１すなわち接続片２に接続された接続部材４が、ケーシ
ング上にフイード導管３を固定するために設けられてい
る。コンベヤは、移送構造８を有する給送構造７を備え
る。移送構造８は、２つの位置決めセグメント９、１０
を備える。位置決めセグメント９、１０は、接続片２と
フィード導管３内に延長されているフィード導管１１を
部分的に制限する。コンベヤの他の部分について、図２
に記載した実施例を参照して記載する。
【００１５】コンベヤは、ヘッドとシャンクを備えて設
計された細長い部品１２のために設けられている。部品
１２は、フィード導管３を介しコンベヤに給送される。
フィード導管３は、フィードダクト１１を備える。フィ
ードダクト１１は、ヘッドガイドダクト１３とシャンク
ガイドダクト１４とから構成される。コンベヤは、移送
構造８を有する給送構造７を備える。移送構造は移送領
域１５に形成されており、この領域では、フィードダク
ト１１がコンベヤダクト１６内を通るようになってい
る。部品１２が、図２に図示した実施例において移送領
域１５内に図示されている。移送構造８はキャッチユニ
ット１７を備える。キャッチユニット１７は、シャンク
ガイドダクト１４と対向するように構成されており、ヘ
ッドガイドダクト１３に少なくとも部分的に貫通してい
るキャッチエレメント１８を備える。キャッチエレメン
ト１８は、ばねの力に抗してヘッドガイドダクト１３か
ら撓むことができる。
【００１６】キャッチエレメント１８は、図２における
設計においてL字形状である。キャッチエレメント１８
の１つのアーム１９が接続部材４上に固定されている。
従ってキャッチエレメント１８は、一側部で連結される
ことになる。少なくとも部分的にヘッドガイドダクト１
３内を貫通するキャッチエレメント１８の他方のアーム
２０は、自由端部２１を有する。端部２１は、ロック面
２２を有しており、これによって移送領域１５が少なく
とも部分的に制限される。キャッチエレメント１８は、
弾性材料から構成されるの好ましい。図２に図示すると
おりに、ロック面２２は、移送領域１５内の部品１２の
ヘッド上に支持されており、部品１２が移送領域に配置
されるようになっている。部品１２を押してコンベヤダ
クト１６に入れるように、部品１２のヘッドに支持され
るプランジャ２３が、部品１２を移送領域１５からコン
ベヤダクト１６に搬送するように設けられている。プラ
ンジャ２３はコンベヤダクト１６の長手方向の位置にほ
ぼ延びている。プランジャ２３は、別の部品がコンベヤ
ダクト１６に導かれるように押し戻される。プランジャ
２３は、例えば作動ツールであり、これにより、例え
ば、自己パンチングリベット等が接続されるべきワーク
ピースに入るように駆動される。
【００１７】装置の作動モードについて、図１、２およ
び３を参照し説明する。ヘッド及びシャンクからなる部
品１２は、フィードダクト１１を備えるフィード導管３
内で空気圧的に給送構造７まで搬送される。部品１２の
ヘッドは、フィードダクト１１のヘッドガイドダクト１
３に部分的に貫通するキャッチエレメント１８上に支持
されるようになる。部品１２は、ヘッドガイドダクト１
３からキャッチエレメント１８を押し、部品１２がわず
かに減速されるようになる。部品１２は減速された速度
で移送領域１５内を通る。２つの比較的変位可能な位置
決めセグメント９、１０を備える移送構造８が、移送領
域１５内に設けられている。２つの比較的変位可能な位
置決めセグメント９、１０は、フィードダクト１１の一
部を形成するように設計されている。位置決めセグメン
ト９、１０は凹部２４を制限しており、これを通って部
品１２がコンベヤダクト１６に導かれる。各位置決めセ
グメント９、１０は各ピボット軸２５、２６の回りをピ
ボット運動可能である。各位置決めセグメント９、１０
は、ばね２７、２８のばねの力に対してピボット運動す
る。図１では、対向するピボット軸２５、２６で支持さ
れる位置決めセグメント９、１０の自由端部が、ケーシ
ング内に形成された停止面２９、３０上で支持され、各
ばね２７、２８が各位置決めセグメント９、１０を、フ
ィードダクト１１のダクト断面内に押し付けないように
する。
【００１８】コンベヤダクト１６は、スプリットスリー
ブ３１により形成される。スプリットスリーブ３１はケ
ーシングスリーブ３２内に構成される。ケーシングスリ
ーブ３２はケーシング１に接続される。ケーシングスリ
ーブ３２はネジ接続により、ケーシング１に接続される
のが好ましい。スプリットスリーブ３１を固定するため
に、スプリットスリーブ３１は、ケーシングスリーブ３
２の端面とケーシング１との間に導かれるフランジ３３
を有する。スプリットスリーブ３１は、移送領域１５に
隣接する第１の端部３４と、移送領域１５から離れてい
る第２の端部３５とを有する。スプリットスリーブ３１
内の対応する溝３７に導かれる２つの弾性エレメント３
６は、第２の端部３５上に配置されている。コンベヤダ
クト１６の断面は、実質的に第１の端部３４から第２の
端部３５までテーパ状になっている。
【００１９】部品１２がプランジャ２３によりコンベヤ
ダクト１６に導かれ、第２の端部３５に搬送される場合
には、コンベヤダクト１６の断面は、弾性エレメント３
６の作用に対し部品１２により拡大される。コンベヤダ
クトのこの設計により、部品１２がコンベヤダクト内で
所定の場所を不変的に選択できるようになっている。上
述の手順は、詳細には、図５と図６に見られ、部品１２
の給送の寸描を表している。図４に図示したコンベヤの
実施例を参照する。このコンベヤの基本構造は図１から
図３に図示したコンベヤの構造と一致する。コンベヤの
同一部分については、同一の参照場番号で示す。図４に
図示したコンベヤは、キャッチユニット１７の設計につ
いて、図１から図３に図示したコンベヤとは異なる。
【００２０】キャッチユニット１７は、軸３８のまわり
でピボット運動するキャッチエレメント１８を有する。
ばねエレメント３９はキャッチエレメント１８に作用す
る。ばねエレメント３９は、接続部材４内のボア４０内
に部分的に配列されている圧縮ばねである。ばねエレメ
ント３９は、キャッチエレメント１８に対しほぼ垂直で
ある。エレメント３９は、軸３８とキャッチエレメント
１８の端部２１との間に配列されている。部品１２が、
フィードダクト１１内において移送構造８に運搬される
場合、部品１２は、該部品１２が摺動するキャッチエレ
メント１８にまですすむ。ヘッドガイドダクト１３を貫
通するキャッチエレメント１８が、移送領域１５までの
部品１２の通路において、ヘッドガイドダクト１３の外
側のばねエレメント３９の作用に対し軸３８の回りで、
部品１２によって、ピボット運動する。次いで、部品１
２が移送領域１５を通過する。この移送領域１５は、キ
ャッチエレメント１８のロック面２２により部分的に制
限される。部品１２は、プランジャ２３によって移送構
造８からコンベヤダクト１６を通る。
【００２１】コンベヤダクト１１を備えたフィード導管
３が、図７に概略的に図示されている。コンベヤダクト
１１は、シャンクガイドダクト１４とヘッドガイドダク
ト１３とを有する。フィードダクト１１の断面構造は、
フィードダクト１１に案内されるべき部品１２に適合で
きるようになっている。部品１２は、ヘッド４１とヘッ
ド４２とを有する細長い部品である。部品１２をフィー
ドダクト１１内で搬送する間、ヘッド４１内の下側の面
４３がヘッドガイドダクト１３のヘッドのガイド面４４
を摺動し、ヘッドのガイド面４４に対し、下側の面４３
がキャッチエレメント１８により押される。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベヤの斜視図である。
【図２】コンベヤの立体的断面図である。
【図３】図１及び図２に関するコンベヤの一部拡大図で
ある。
【図４】コンベヤの別の実施例の図である。
【図５】移送領域における部品に関するコンベヤの搬送
ダクトの拡大図である。
【図６】コンベヤダクトのアパーチュア領域内の部品に
関し、図５に関連したコンベヤの図である。
【図７】部品と、フィードダクトの斜視図である。
【符号】
１． ケーシング ２． 接続片 ３． フィード導管 ４． 接続部材 ５、６ ねじ ７． 給送構造 ８． 移送構造 ９、１０ 位置決めセグメント １２． 部品 １３． ヘッドガイドダクト １４． シャンクガイドイダクト １５． 移送領域 １６． コンベヤダクト １７． キャッチユニット １８． キャッチエレメント ２３． プランジャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラインホルト オッペル ドイツ連邦共和国 35418 アルテン ブ ーゼック ダウブリンガー シュトラーセ 20 (72)発明者 ヨアヒム メーゼル ドイツ連邦共和国 35327 ウルリッヒシ ュタイン ボーベンハウゼン ホッヘロド スコプフシュトラーセ 24

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移送領域を（１５) を有する移送構造
    （８）を備えた給送構造( ７) を有する、ヘッド（４
    １）とシャンク（４２）とからなる細長い部品（１２）
    のためのコンベヤであって、前記移送領域（１５）にお
    いて、ヘッドガイドダクト（１３）とシャンクガイドダ
    クト（１４）と、からなるフィードダクト（１１）が、
    部品（１２）が配置されるコンベヤダクト（１６）を通
    るようになっており、該コンベヤは、前記シャンクガイ
    ド（１４）に対向して配置されており、前記ヘッドガイ
    ドダクト（１３）に少なくとも部分的に貫通し、ばねの
    力にたいし前記ヘッドガイドダクト（１３）から撓むこ
    とができる少なくとも一つのキャッチエレメント（１
    ８）を有するキャッチユニット（１７）を備える移送構
    造(８)を有するようになっていることを特徴とするコン
    ベヤ。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも一つのキャッチエレメン
    ト（１８）が前記移送領域（１５）を少なくとも部分的
    に制限するロック面（２２）を有することを特徴とする
    請求項１に記載のコンベヤ。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも一つのキャッチエレメン
    ト（１８）が一側部で連結されており、前記キャッチエ
    レメント（１８）の自由端部（２１）が前記ヘッドガイ
    ドダクト（１３）に少なくとも部分的に貫通するように
    なっていることを特徴とする請求項１または２のいずれ
    かに記載のコンベヤ。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも一つのキャッチエレメン
    ト（１８）は、弾性材料からなる少なくとも一部分を有
    することを特徴とする請求項１、２または３のいずれか
    に記載のコンベヤ。
  5. 【請求項５】 前記弾性材料はばね鋼であることを特徴
    とする請求項４に記載のコンベヤ。
  6. 【請求項６】 前記弾性材料はプラスチック材料である
    ことを特徴とする請求項４に記載のコンベヤ。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも一つのキャッチエレメン
    ト（１８）が軸（３８）の回りでピボット運動するよう
    に連結され、前記少なくとも一つのばねエレメント（３
    ９）が前記キャッチエレメント（１８）に作用するよう
    になっていることを特徴とする請求項１、２、または３
    のいずれかに記載のコンベヤ。
  8. 【請求項８】 前記はねエレメント（３９）は、前記軸
    （３８）と前記キャッチエレメント（１８）の前記端部
    （２１）との間に配置されている圧縮ばねであることを
    特徴とする請求項７に記載のコンベヤ。
  9. 【請求項９】 前記移送構造（８）は２つの相対的に変
    位可能な位置決めセグメント（９、１０）を備えてお
    り、該位置決めセグメント（９、１０）は凹部（２４）
    を形成しており、該凹部を通って部品（１２）が前記コ
    ンベヤダクト（１６）に導かれることを特徴とする請求
    項１から８のいずれか一つに記載のコンベヤ。
  10. 【請求項１０】前記位置決めセグメント（９、１０）は
    ばねの力に対し変位可能であることを特徴とする請求項
    ９に記載のコンベヤ。
  11. 【請求項１１】前記各位置決めセグメント（９、１０）
    は、各ピボット軸（２５、２６）の回りをピボット運動
    することを特徴とする請求項９または１０に記載のコン
    ベヤ。
  12. 【請求項１２】前記位置決めセグメント（９、１０）
    は、前記フィードダクト（１１）の断面にほぼ相当する
    ような形態を有することを特徴とする請求項９、１０ま
    たは１１のいずれか一つに記載のコンベヤ。
  13. 【請求項１３】前記各位置決めセグメント（９、１０）
    は、該位置決めセグメント（９、１０）が前記フィード
    ダクト（１１）の一部を形成する端部位置をとることが
    できることを特徴とする請求項９から１２のいずれか一
    つに記載のコンベヤ。
  14. 【請求項１４】前記コンベヤダクト（１６）は、前記移
    送領域（１５）に隣接した第１の端部（３４）と、該移
    送領域（１５）から離れた第２の端部(３５)とを備える
    スプリットスリーブ（３１）により形成されており、少
    なくとも一つの弾性エレメントが（３６）が前記第２の
    端部（３５）に配置されており、前記コンベヤダクト
    （１６）の断面が、前記第１の端部（３４）から前記第
    ２の端部（３５）までほぼ円錐状にテーパしており、前
    記エレメント（３６）の作用に対し拡大できることを特
    徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載のコン
    ベヤ。
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