CN114929428A - 供给及联结用的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的供给及联结用的装置及方法，将硬币形状的零件适当且不需要时间地装填到联结装置的前端。为了解决上述课题，该装置具备：中空的柱状部，其构成为能够从上方插入用于将零件联结于被安装部件上的冲压工具；保持部，其构成为暂时保持从中空的柱状部的侧面供给的所述零件，并通过利用冲压工具将零件压下而使零件从暂时的保持中释放；零件通过路径部，其从保持部向下方延伸，并具有使零件的表面和背面不反转的宽度的截面，以使零件一边维持零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态一边通过；引导部，其将通过了零件通过路径部的零件从零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至零件的表面和背面朝向水平方向的状态；联结部，其将零件联结于所述被安装部件。

Description

供给及联结用的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于接收穿孔金属件等硬币形状的零件并将其安装于被安装部件的装置及方法。
背景技术
在将φ10、φ14穿孔金属件等硬币(coin)形状的零件从供给装置向联结装置的接收器供给并联结时，由于穿孔金属件以平面为圆形、截面为T型的形状决定上下面的联结方向，因此从供给装置排出的零件需要不反转地装填到接收器的前端。
关于这一点，例如，如专利文献1所示，存在通过使供给装置的截面具有与铆钉等零件的形状一致的形状来防止反转的工具。
但是，在现有的方法中，由于是将穿孔金属件一个一个地手动放置到联结部位来进行找正位置，因此联结位置存在偏差，并且到进行设置为止需要时间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11－216622号公报
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种将穿孔金属件等硬币形状的零件适当且不需要时间地装填到联结装置的前端的装置及方法。
为了实现上述目的，本发明的一方式的装置接收供给的硬币形状的零件并将所述零件联结于被安装部件，其中，该装置具备：
中空的柱状部，其构成为能够从上方插入用于将所述零件联结于所述被安装部件上的冲压工具；
保持部，其构成为暂时保持从所述中空的柱状部的侧面供给的所述零件，并通过利用所述冲压工具压下所述零件，从而使所述零件从暂时的保持中释放；
零件通过路径部，其从所述保持部向下方延伸，并具有使所述零件的表面和背面不反转的宽度的截面，以使所述零件一边维持所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态一边通过；
引导部，其将通过了所述零件通过路径部的所述零件从所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态；
联结部，其在通过所述引导部使所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态下，将所述零件联结于所述被安装部件。
在所述装置中，优选所述保持部以在两个钢球之间使所述零件的表面及背面与铅垂方向平行的状态保持所述零件。
在所述装置中，优选所述引导部具有向所述零件通过路径部的下侧倾斜的倾斜面，以将所述零件从所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态，
所述倾斜面具有引导所述零件的表面逐渐朝上的导向槽。
在所述装置中，优选所述中空的柱状部与所述零件通过路径部在俯视下至少一部分重叠。
在所述装置中，优选构成为在所述冲压工具将保持于所述保持部的所述零件压下的状态下，利用所述冲压工具的侧面阻止在所述零件之后下一个预定供给的零件从所述中空的柱状部的侧面供给。
在所述装置中，优选所述零件是穿孔金属件。
本发明的另一实施方式的方法，在装置内供给硬币形状的零件，并将所述零件联结于被安装部件，其中，该方法包括：
保持步骤，将从所述装置的中空的柱状部的侧面供给的所述零件暂时保持在保持部中；
释放步骤，通过利用从所述中空的柱状部的上方插入的冲压工具压下所述零件，将所述零件从所述保持部的暂时保持中释放；
下落步骤，一边维持从暂时保持中释放的所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态，一边使所述零件在从所述保持部向下方延伸的零件通过路径部内自然下落；
引导步骤，将在所述零件通过路径部下落的所述零件从所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态；
联结步骤，在所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态下，将所述零件联结于所述被安装部件。
在所述方法中，优选所述引导步骤还包括：通过在所述零件通过路径部的下侧的倾斜的倾斜面上形成的导向槽，以所述零件的表面逐渐朝上的方式进行引导。
在所述方法中，优选在将保持于所述保持部的所述零件压下的状态下，利用所述冲压工具的侧面阻止在所述零件之后的下一个预定供给的零件从所述中空的柱状部的侧面供给。
发明效果
在以往的方法中，由于将零件一个一个地手动放置到联结部位而进行找正位置，因此联结位置存在偏差，另外，到进行设置为止需要时间，但根据本发明，对于零件的供给及联结，能够缩短时间及自动供给。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的供给及联结装置的立体图。
图2是本发明的一实施方式的供给及联结装置的正面图。
图3是表示本发明的一实施方式的供给及联结装置的内部结构的情况的图。
图4是表示本发明的一实施方式的供给及联结装置的保持部的剖面的图。
图5是表示本发明的一实施方式的供给及联结装置的保持部的剖面的图。
图6是表示穿孔金属件装填的第一实施例的图。
图7是表示穿孔金属件装填的第一实施例中引导部周围的内部结构的放大图。
图8是表示穿孔金属件装填的第二实施例的图。
图9是表示穿孔金属件的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的供给及联结装置的实施方式进行说明。
(供给、联结装置的整体结构)
图1是本发明的一实施方式的供给及联结装置的立体图。图2是本发明的一实施方式的供给及联结装置的正面图。图3是表示本发明的一实施方式的供给及联结装置的内部结构的情况的图。
本发明的供给及联结装置100构成为，在将从供给装置106投入的零件暂时保持在柱状部104内之后，通过利用从上方插入的冲压工具102解除零件的暂时保持，由此将零件供给到下方的联结位置，而将零件联结于被安装部件上。
在本实施例中，作为零件的一例，对供给穿孔金属件并联结于被安装部件上的装置进行说明。
如图2所示，供给及联结装置100具备：柱状部104；位于柱状部104的侧面的保持部108；位于保持部108的下侧的零件通过路径部120；位于零件通过路径部120与底面之间的引导部112；以及位于底面的联结部118。
(柱状部)
柱状部104构成为其侧面与供给装置106相连，以接收从供给装置106投入的穿孔金属件200。另外，柱状部104是中空的，以便能够从上方插入用于将穿孔金属件200联结于被安装部件上的冲压工具102。
(保持部)
图4是表示图2的保持部108的剖面IV－IV的图。图5是表示图2的保持部108的剖面V－V的图。
如图2及图3所示，保持部108为了能够接收并暂时保持从配置在柱状部104的侧面的供给装置106投入的穿孔金属件200，而与配置有供给装置106的位置的下侧邻接配置。如图2所示，保持部108被配置成使得其一部分与柱状部104的中空部分重叠，并且构成为能够在与柱状部104的中空部分部分重叠的位置暂时保持穿孔金属件200。
通过这样构成，如图4所示，在俯视下，穿孔金属件200与冲压工具102局部重叠，通过从上方压下冲压工具102，能够按压由保持部108保持的穿孔金属件200的上端部而从保持部108释放，并引导至柱状部104的下侧的零件通过路径部120。
为了能够将穿孔金属件200一个一个地装填到供给及联结装置100的联结部118，供给及联结装置100作为能够在穿孔金属件200通过的路径内进行暂时保持的机构而实施保持部108。在考虑在自动联结系统中使用的情况下，在将穿孔金属件200联结于被安装部件上之后，自动地将下一个联结用的穿孔金属件200输送到供给及联结装置100内。如果没有保持部108的暂时保持机构，则被输送来的穿孔金属件200会直接排出到供给及联结装置100之外。通过搭载由保持部108构成的暂时保持机构，并在供给及联结装置100内一个一个地保持，能够将穿孔金属件200一个一个地向联结部118送出。
如图4所示，在本实施例中，保持部108设置有：利用O型环110对设置在两处的钢球140施加压力而进行保持的机构和利用球塞150进行保持的机构这两个机构。另外，保持部108也可以通过安装弹簧、弹簧(spring)、锁止凸轮等具有限动功能的机构作为暂时保持机构的方法来进行设计。另外，通过使安装保持部108的位置为不与工件干涉的位置，能够适当地决定安装位置和高度。
(零件(穿孔金属件)通过路径部)
零件通过路径部120从保持部108向下方延伸，具有使穿孔金属件200的表面和背面不反转的宽度的截面，以使穿孔金属件200的表面和背面维持与铅垂方向实质上平行的状态的同时使穿孔金属件通过。例如，为了保持穿孔金属件200的表面和背面的确定的姿态方向，与零件插入口一起，零件通过路径部120的截面形状为长方形。零件通过路径部120构成为：当被球塞150暂时保持的穿孔金属件200被释放时，在薄的长方体形状的通过路径中铅垂地自然下落。零件通过路径部120构成为：通过做成长方体形状而将穿孔金属件200的表面和背面的方向保持为一定，并通过做成不制作反转的空间的设计，能够将从供给装置106通过供给管内而投入的穿孔金属件200朝向供给及联结装置100的引导部112供给。
(引导部)
引导部112构成为：与零件通过路径部120的下侧相连，将通过了零件通过路径部120的穿孔金属件200从穿孔金属件200的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至穿孔金属件200的表面和背面朝向水平方向的状态。
作为具体的结构，引导部112在零件通过路径部120与联结部118之间设置倾斜角度，并在其倾斜面上加工有导向槽(图7的符号122)，该导向槽引导穿孔金属件200的表面使其逐渐向上。
另外，引导部112构成为：通过具有比零件通过路径部120的宽度105更宽的宽度107，能够将穿孔金属件200从穿孔金属件200的表面和背面与铅垂方向平行的状态，经由穿孔金属件200的表面和背面朝向倾斜的状态，顺畅地引导至穿孔金属件200的表面和背面朝向水平方向的状态。如果引导部112的宽度107过窄，则自然下落的穿孔金属件不能向水平方向转换而被卡住，因此将宽度107设为比宽度105更宽的宽度，另一方面，如果宽度107过宽，则会产生反转的空间，因此将宽度107设定为比穿孔金属件200的直径小的宽度。
另外，设置倾斜角度的部位，为了从穿孔金属件200的表面和背面与铅垂方向平行的状态使穿孔金属件200的表面和背面朝向水平方向，实施了较大的圆角加工(R加工)。因此，穿孔金属件200的凸缘220可以通过而不会被卡住。
进而，导向槽(图7中的符号122)在沿铅垂方向下落的穿孔金属件200的前端进入时，通过使穿孔金属件200的背面部230进入，发挥了作为用于顺畅地进行穿孔金属件200从铅垂方向向水平方向的方向转换，同时将穿孔金属件200的背面部230顺畅地装填到联结部的导轨的作用。
通过上述的圆角加工(R加工)及导向槽，在供给及联结装置100内沿铅垂方向自然下落的穿孔金属件200顺畅地向水平方向转换，不会堵塞而能够装填到供给及联结装置100的联结部118。
(联结部)
如图2所示，联结部118位于柱状部104的底部，并且不具有底面，以使在通过引导部112使穿孔金属件200的表面和背面朝向水平方向的状态下，穿孔金属件200的背面部230与被连接部件抵接。另外，联结部118以与穿孔金属件200的直径大致相同的直径构成，以使穿孔金属件200的位置不产生偏差。联结部118构成为，在穿孔金属件200的表面和背面朝向水平方向的状态下，利用冲压工具102从上方按压，从而将穿孔金属件200联结于被安装部件上。
(第一实施例)
作为使用了本发明的供给及联结装置100的穿孔金属件装填方法的第一实施例，说明接收穿孔金属件200并供给至联结位置，从而将穿孔金属件200联结于被安装部件上的流程。
图6表示穿孔金属件装填的第一实施例。图7是表示穿孔金属件装填的第一实施例中引导部112周围的内部结构的放大图。
在本实施例中，首先，如图6(a)所示，当通过空气压送从供给装置106的方管投入时，穿孔金属件200被暂时保持在保持部108。
接着，如图6(b)所示，在穿孔金属件200被保持在保持部108的状态下，若使冲压工具102下降而压下穿孔金属件200的侧面，则穿孔金属件200从保持部108释放，在零件通过路径部120内自然下落。在这种情况下，零件通过路径部120的宽度被设计成与穿孔金属件200的厚度相同的程度，使得穿孔金属件200不会反转。
如图6(c)所示，若穿孔金属件200在零件通过路径部120内自然下落，则到达引导部112。此时，如图7(a)及(b)所示，引导部112具有倾斜面，在该倾斜面具有低一层的导向槽122。通过使沿铅垂方向下落的穿孔金属件200的背面部230(参照图9)进入该导向槽122中，能够顺畅地进行穿孔金属件200的从铅垂方向朝向水平方向的方向转换。其结果是，如图6(d)所示，在引导部112中，穿孔金属件200的表面和背面不会反转，从穿孔金属件200的表面和背面朝向铅垂方向的状态被引导至表面和背面朝向水平方向的状态。
若穿孔金属件200在引导部112顺畅地移动，则如图6(e)和图7(c)所示，穿孔金属件200在联结部118中成为表面和背面完全朝向水平方向的状态。另外，在联结部118内，能够无偏差地配置穿孔金属件200的位置。
接着，如图6(f)所示，通过冲压工具102对穿孔金属件200向下的按压，将穿孔金属件200联结于被安装部件上。此时，被安装部件的冲裁后的废料通过冲模内排出，联结完成。
然后，当冲压工具102上升返回到图6(a)的位置时，下一个穿孔金属件200通过空气压送从供给装置106的方管投入，可进行下一个穿孔金属件200的联结动作。在这种情况下，投入下一个穿孔金属件200的时刻例如可以是检测到冲压工具102向上通过了保持部108的时刻。另外，也可以设定规定的间隔，设定为从供给装置自动供给。
根据本实施例的穿孔金属件装填方法，能够将穿孔金属件等硬币形状的零件一个一个地依次引导而使联结位置不产生偏差地联结于被安装部件上。
(第二实施例)
图8是说明穿孔金属件装填方法的第二实施例的图。
在本实施例中，与第一实施例相同，首先，如图8(a)所示，当通过空气压送从供给装置106的方管投入时，穿孔金属件200被暂时保持在保持部108。
接着，如图8(b)所示，在穿孔金属件200被保持在保持部108的状态下，若使冲压工具102下降而压下穿孔金属件200的侧面，则穿孔金属件200从保持部108释放，而在零件通过路径部120内自然下落。另外，在本实施例中构成为，当冲压工具102下降到与穿孔金属件200的侧面抵接的位置时，投入下一个穿孔金属件200。在这种情况下，该下一个穿孔金属件200与冲压工具102的侧面抵接，阻止从柱状部104的侧面供给，不会到达保持部108。该下一个穿孔金属件200保持停留在供给装置106的方管中的状态。
接着，如图8(c)、(d)和(e)所示，与第一实施例同样，穿孔金属件200被引导，在联结部118成为表面和背面完全朝向水平方向的状态，穿孔金属件200被联结于被安装部件上。
在本实施例中，在第一个穿孔金属件200联结之后，为了联结第二个穿孔金属件200而使冲压工具上升并返回到图8(a)的位置，由此，第二个穿孔金属件200能够自然下落并保持在保持部108。通过这样构成，能够始终只向保持部108供给一个穿孔金属件200，能够实现一个一个地供给穿孔金属件200的机构。
根据本实施例，在一个穿孔金属件200向被安装部件的联结完成，而冲压工具返回到原来的上升位置的时刻(从图8(e)的阶段返回到图8(a)的阶段的时刻)，成为下一个穿孔金属件200已经保持在保持部108上的状态，因此，能够立即转移到下一个穿孔金属件200的联结动作，因此，能够更有效地进行联结作业。
在本发明中，对于供给的穿孔金属件等零件，只要是能够以纵向供给方式装填接收器内的通过路径(长方形状)的形状零件，就能够应用该机构。
如上所述，对本发明的供给及联结用装置的一实施方式及实施例进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例，能够对其施加各种变更，这是容易理解的。并且，只要它们在请求范围的各请求项所记载的事项以及与其等同的事项的范围内，当然就包含在本发明的技术范围内。上述实施例是以穿孔金属件作为零件的对象，但这只是一例，本发明并不限定于该特定的具体例。
符号说明
100：供给及联结装置
102：冲压工具
104：柱状部
106：供给装置
110：O型环
120：零件通过路径部
122：导向槽
130：冲压工具通过路径
140：钢球
150：球塞
200：穿孔金属件
220：凸缘
230：背面部

Claims (9)

1.一种装置，其接收供给的硬币形状的零件并将所述零件联结于被安装部件，其中，该装置具备：
中空的柱状部，其构成为能够从上方插入用于将所述零件联结于所述被安装部件的冲压工具；
保持部，其构成为暂时保持从所述中空的柱状部的侧面供给的所述零件，并通过利用所述冲压工具压下所述零件，从而使所述零件从暂时的保持中释放；
零件通过路径部，其从所述保持部向下方延伸，并具有使所述零件的表面和背面不反转的宽度的截面，以使所述零件一边维持所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态一边通过；
引导部，其将通过了所述零件通过路径部的所述零件从所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态；
联结部，其在通过所述引导部使所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态下，将所述零件联结于所述被安装部件。
2.如权利要求1所述的装置，其中，
所述保持部构成为以在两个钢球之间使所述零件的表面及背面与铅垂方向平行的状态保持所述零件。
3.如权利要求1或2所述的装置，其中，
所述引导部具有向所述零件通过路径部的下侧倾斜的倾斜面，以将所述零件从所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态，
所述倾斜面具有引导所述零件的表面逐渐朝上的导向槽。
4.如权利要求1～3中任一项所述的装置，其中，
所述中空的柱状部与所述零件通过路径部构成为在俯视下至少一部分重叠。
5.如权利要求1～4中任一项所述的装置，其中，
构成为在所述冲压工具将保持于所述保持部的所述零件压下的状态下，利用所述冲压工具的侧面阻止在所述零件之后的下一个预定供给的零件从所述中空的柱状部的侧面供给。
6.如权利要求1～5中任一项所述的装置，其中，
所述零件是穿孔金属件。
7.一种方法，在装置内供给硬币形状的零件，并将所述零件联结于被安装部件，其中，该方法包括：
保持步骤，将从所述装置的中空的柱状部的侧面供给的所述零件暂时保持在保持部中；
释放步骤，通过利用从所述中空的柱状部的上方插入的冲压工具压下所述零件，将所述零件从所述保持部的暂时保持中释放；
下落步骤，一边维持从暂时保持中释放的所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态，一边使所述零件在从所述保持部向下方延伸的零件通过路径部内自然下落；
引导步骤，将在所述零件通过路径部下落的所述零件从所述零件的表面和背面与铅垂方向平行的状态引导至所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态；
联结步骤，在所述零件的表面和背面朝向水平方向的状态下，将所述零件联结于所述被安装部件。
8.如权利要求7所述的方法，其中，
所述引导步骤还包括，通过在所述零件通过路径部的下侧的倾斜的倾斜面上形成的导向槽，以所述零件的表面逐渐朝上的方式进行引导。
9.如权利要求7或8所述的方法，其中，
在将保持于所述保持部的所述零件压下的状态下，利用所述冲压工具的侧面阻止在所述零件之后的下一个预定供给的零件从所述中空的柱状部的侧面供给。
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