JPS6342908A - 部品自動取付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、２部品から成るジーンズ釦、スナップ釦ある
いはリベット等を被服生地に取付ける部品自動取付機に
関するものである。

従来の技術 従来の部品自動取付機は、米国特許第３，９６４．６６
１号明細書に開示されているように、上型ユニットの上
パンチを上下動さける第１駆動機構と、下型ユニットの
下パンチを上下動させる第２駆動機構と、該第１駆ｉｏ
機構により上プッシャーが前進・後退して上型ユニット
に上部品を送り出す第１プッシャー機構と、該第２駆動
機構により下プッシャーが前進、後退しで下型ユニット
に下部品を送り出す第２プッシャー機構と、該第１プッ
シャー機構の上プッシャーに固着されて被服生地の部品
取付位置に光線を照射する投光器とを備え、第１駆動機
構の上パンチを下降させると第１プッシャー機構の上プ
ッシャーが後退し、また第２駆動機構の下パンチを上昇
させると第２プツシ【戸−機構の下プッシャーが後退し
て、該両パンチが上部品と下部品とを加締固定すること
によ゛り該両部品を被服生地に取付けるようになってい
る。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記部品自動取付機は、以下に述べるような問
題点がある。

第１に、第１プッシャー機構は、第１駆動機構のシリン
ダーケースが当接して傾倒虻る傾動レバーと、所定角度
揺動することにより上プッシャーが前進、後退する揺動
レバーとを圧縮コイルバネを捲回した中間レバーで固定
連結し、該揺動レバーの揺動操作を中間レバーを介して
行なうようにしているので、部品搬送通路内に上部品の
送り出しを阻止する異物が在ったりしても、該上部品を
強制的に送り出すこととなり、従って上部品に個が付い
たり、上部品が変形したりする等の問題点がある。

第２に、支持体にストッパー部材を固着し、この支持体
にフランジ部を有する居動杆を第１駆動機構の反対側か
ら摺動自在に差し込ｌνで該第１駆動機構のシリンダー
ケースに取付け、該フランジ部とストッパー部材との間
に該シリンダーケースを強制的に後退させる圧縮コイル
バネを圧入して、シリンダーケースをストッパー部材に
直接衝突させているため、支持体が撮動したり、衝突音
が発生する等の問題点がある。

第３に、第２プッシャーＲ構は、支持レバーに対して屈
曲することにより下プッシャーが前進、後退する屈曲レ
バーと、第２駆動機構のピストンロッドにより揺動して
下パンチを上下動させる作動レバーとを、傾倒レバーに
より軸着し、該屈曲レバーの屈曲操作を傾倒レバーを介
して作動レバーの揺動により行なうようになっているの
で、該下プッシャーの前進、後退のストロークが長くな
って装置が大型化し、また被服生地の生地厚が厚い場合
と薄い場合とで該下プッシャーのストロークを調整しな
ければならないため安定した部品の送り出しができない
等の問題点がある。

第４に、投光器は、第１プッシャー機構のプッシャーに
固着されているので、該投光器の前進、後退のストロー
クが長くなり、従って被服生地の部品取付位置に光線を
照射する照射時間が短く、また被服生地を引掛けてしま
う等の問題点がある。

第５に、上部品を装填する上型ユニットと上パンチのラ
ムとの間に圧縮コイルバネを圧入し、上部品と下部品と
を加締固定した後、該ラムの上昇とともに上型ユニット
が圧縮コイルバネの付勢力により上方に押し上げられる
ようになっているので、該上型ユニットを上部品を装填
する定位置まで戻す時間が長くなり、従って作業能率が
低下するという問題点がる。

第６に、上型ユニットに続く部品搬送通路内に上部品の
送り出しを阻止する異物が在ったり、また該部品搬送通
路内に上部品が詰ったりした場合簀、その除去作業が面
倒であるという問題点がある。

本発明は、上記点に着目して成されたものであり、本発
明の第１の目的は、部品搬送通路内に上部品の送り出し
を阻止する異物があったとしても、上部品に傷が付いた
り、上部品が変形したりすることのない第１プッシャー
機構を備えた部品自動取付機を提供することにある。

本発明の第２の目的は、第１駆動機構のシリンダーケー
スがストッパー部材に衝突しても、支持体が撮動したり
、衝突音が発生したりすることのない緩衝装置を備えた
部品自動取付機を提供することにある。

本発明の第３の目的は、下プッシャーの前進、後退のス
トロークが短くなって装置の小型化が計れ、また生地厚
の異なる被服生地であっても、安定した部品の送り出し
ができる第２プッシャー機構を備えた部品自動取付機を
提供することを目的とする。

本発明の第４の目的は、被服生地の部品取付位置に光線
を照射する照射時間が長く、また被服生地を引掛ける恐
れのない投光器作動機構を備えた部品自動取付機を提供
することにある。

本発明の第５の目的は、上部品を装填する上型ユニット
の戻し時間を短くするようにしても、上型ユニットの部
品装填位置と部品搬送通路がずれることのない部品位置
保持機構を幅えた部品自動取付機を提供することにある
。

本発明の第６の目的は、上型ユニットに続く部品搬送通
路内に異物が在ったり、あるいは上部品が詰ったりした
場合、その除去作業を容易に行なうことのできる部品搬
送通路開閉機構を備えた部品自動取付機を提供すること
にある。

問題点を解決するための手段 本発明によれば第１の問題点は、上パンチを上下動させ
る第１駆動機構のシリンダーケースが前進、後退するこ
とにより回動する回動レバーに、押圧部材を有する緩衝
杆を取付け、上型ユニットに上部品を送り出す上プッシ
ャーを前進、後退させる傾動レバーに連結体を取付け、
前記緩衝杆と連結体とを摺動自在に連結し、前記連結体
は、シリンダーケースの後退により回動レバーが回動す
ると押圧部材に押されてｖｉ衝杆と共に前進して成り、
前記緩衝杆は、シリンダーケースの前進により回動レバ
ーが回動すると連結体から押圧部材が離間するように付
勢されて成り、前記連結体が緩衝杆と共に前進すると傾
動レバーの傾動により上プツシＶ−が後退し、前記連結
体がＭ衝杆と共に後退すると傾動レバーの傾動により上
プッシャーが前進する第１プッシャー機構を備えること
により解決できる。

第２の問題点は、上パンチを上下動させる第１駆動機構
のシリンダーケースを強制的に後退させる圧縮コイルバ
ネを、支持体に固着したストッパー部材と、該ストッパ
ー部材に摺動自在に取付けられ、一端に該シリンダーケ
ースの後退時にストッパー部材に接近する停止部材を有
し、他端に該停止部材がストッパー部材に接近するとス
トッパー部材から離間する押圧ブロックを有する摺動杆
の前記押圧ブロックとの間に圧入し、前記停止部材がス
トッパー部材に接近して該押圧ブロックがストッパー部
材から離間した際、該押圧ブロックに衝突するピストン
ロッドを有するエアーシリンダーと、前記エアーシリン
ダーのピストンロッドが押圧ブロックと衝突した直後に
、該エアーシリンダーの基台と衝突するクッション部材
とから成る緩衝装置を備えることにより解決できる。

第３の問題点は、下パンチを上下動させる第２駆動機構
のピストンロッドに可動ブロックを固着し、支持体に回
動自在に取付けた回動レバー及び下型ユニットに下部品
を送り出す下プッシャーを前進、後退さぜる揺動レバー
を揺動自在に連結し、前記揺動レバーは、回動レバーを
可動ブロックに当接するように付勢されて成り、前記可
動ブロックは、回動ブロックが当接する側面に、回動レ
バーを回動させる面と、回動レバーの回動を停止させる
面とを有し、前記回動レバーが回動すると揺動レバーが
揺動して下プッシャーが前進、後退し、前記回動レバー
の回動が停止すると揺動レバーが停止し、下プッシャー
もその位置で停止してなる第２プッシャー機構を備える
ことにより解決できる。

第４の問題点は、上型ユニットが上下動するガイド凹溝
を備えたガイドブロックの基部にガイド溝を形成し、該
ガイド溝にスライダー杆を摺動自在に取付け、前記スラ
イダー杆は、該上型ユニットに上部品を送り出す上プッ
シャーを前進、後退させる傾動レバーと対面する位置に
当接部材を保持した保持部材を有し、かつ基部と保持部
材との間に取付部材を有してガイド溝から扱は出ないよ
うに付勢され、前記保持部材には当接部材が傾動レバー
の後方で離間して位置するように基部に取付けられたス
トッパー部材が当接しており、前記取付部材には被服生
地の部品取付位置に光線を照射する投光器が取付けられ
ている投光凶作！７１　Ｉｎ構を備えることにより解決
できる。

第５の問題点は、上パンチを固着したラムのラムロッド
にブツシュを嵌挿し、該ラムロッドのブツシュが密嵌す
る摺接穴を有してラムと共に上下動する上型ユニットで
あって、前記上型ユニットの上部に係止片を形成し、前
記上型ユニットの下部に上型ユニットが上下動するガイ
ド凹溝を備えたガイドブロックのガイド板と上型ユニッ
トの上昇時にのみ衝突するストッパー片を形成し、前記
上型ユニットのストッパー片がガイド板と衝突した際、
上型ユニットの係止片と係止するフックと、該フックを
上型ユニット側に付勢するバネとを前記ラムに設けた部
品位置保持機構を備えることにより解決できる。

第６の問題点は、上型ユニットが上下動するガイド凹溝
を備えたガイドブロックの基部にガイドカバーを固着し
、前記上型ユニットに続く上部品の部品搬送通路の一部
を成す第１シュートにスライダーブロックを対面させ、
前記スライダーブロックは、該部品搬送通路の他部を成
しており、前記ガイドカバーに保持突片を形成し、前記
第１シュートに保持段部を形成するとともに、前記スラ
イダーブロックに保持突片と嵌合する嵌合凹溝を形成し
、かつ保持段部に保持される嵌合突部を形成して、該ス
ライダーブロックを部品搬送通路の一部を成す第１シュ
ートに対し摺動可能とした部品搬送通路開閉機構を備え
ることにより解決できる。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明゛を説明する
。

第１図において、（１）は本発明にかかる部品自動取付
機の支持体であり、該支持体（１）は、下部に鋸台を有
して断面略し字状に形成され、その上部には、上部品（
Ａ）を収納して該上部品（Ａ）を第１シュート（２）に
供給する第１パーツフイーダー（３）と、下部品（Ｂ）
を収納して該下部品（Ｂ）を第２シュート（４）に供給
する第２パーツフイーダー（５）とが固着されている。

前記両パーツフィーダー（３，５）の下方には、上部品
（Ａ）を１個ずつ把持する上型ユニット（６）と、該上
型ユニット（６）の上パンチ（７）を上下動させる第１
駆動機構（８）と、上プッシャー（９）を前進、後退さ
せて該第１シュート（２）から送られてた上部品（Ａ＞
を上型ユニツト（６）に１個ずつ送り出す第１プッシャ
ーＣ１構（１０）と、被服生地（Ｃ）の部品取付位置に
光線を照射する投光器〈１１）を前進、後退させる投光
器作動機構（１２）と、該上型ユニット（６）を定位置
で保持する部品位置保持機構（１３）と、該上型ユニッ
ト（６）に続く部品搬送通路（１４）を開閉する部品搬
送通路開閉機構（１５）と、下部品（Ｂ）を１個ずつ把
持する下型ユニット（１６）と、該下型ユニット（１６
）の下パンチ（１７）を上下動させる第２駆動機構（１
８）と、下プッシャー（１９）を前進、後退させて該第
２シュート（４）から送られてぎた下部品（Ｂ）を下型
ユニット（１６）に１個ずつ送り出す第２プッシャー機
構（２０）と、第１駆動機構（８）の緩衝装＠＜２１）
とが該支持体（１）に取付けられている。

この部品自動取付機で処理する上部品（Ａ＞及び下部品
（Ｂ）は、例えば第２図（イ）、（ロ）に示されるよう
なものである。核上部品（Ａ）は、第２図（イ）に示さ
れるように、中空筒部（２２）の上端に皿状のフランジ
部（２３）を一体に有する主体部（２４）の該フランジ
部（２３）にプレート（２５）を収納し、舌片（２６）
を有するキャップ（２７）を該中空筒部（２２）の反対
側から被せ、該主体部（２４）とキャップ（２７）とを
加締固定したジーンズ釦の釦主体である。また、該下部
品（Ｂ）は、第２図（ロ）に示されるように、一端が尖
鋭な柱部（２８）の他端に頭部（２９）を一体に有する
鋲である。

前記支持体（１）には、第３図及び第４図に示されるよ
うに、切欠部（３１）とガイド凹溝（３２）とを有する
ガイドブロック（３３）が固着されている。該ガイドブ
ロック（３３）は、支持体（１）と平行して延びる一対
のガイド板（３４，３４）と、この両ガイド板（３４，
３４）の下方側で上プッシャー（９）が後退する方向に
延びる基部（３５）と、この基部（３５）側で支持体（
１）の上方側に向けて延びるラムガイド部（３６）とを
一体に有して成り、このラムガイド部（３６）の上方側
が切欠部（３１）に、また該両ガイド板（３４，３４）
間が支持体（１）の上下方向に延びるガイド凹溝（３２
）になっている。該支持体（１）には、ガイドブロック
（３３）の基部（３５）が固着されている。該ガイド凹
溝（３２）は、基部（３５）の反対側から両ガイド板（
３４，３４）に蓋板（３７）が固着され、基部（３５）
と反対側の開口が閉塞している。該蓋板（３７）には、
長手方向の下端部に支持体（１）の上方側に向けて延び
る溝（３８）が形成されている。

前記上型ユニット（６）は、ヘッド部（４０）とホルダ
一部（４１）とを一体に有し、該ヘッド部（４０）がガ
イド凹溝（３２）の下方側に摺動自在に嵌め込まれ、ガ
イドブロックク３３）に対し上下動するようになってい
る。該ヘッド部（４０）には、その外周側面の上方に蓋
板（３１）の溝（３８）に向けて突出する係止片（４２
）が形成されている。該ホルダ一部（４１）には、第５
図に示されるように、係止片（４２）と直交する方向の
下方側に上部品（Ａ＞を両側から把持する一対の把持部
材（４３゜４３）が摺動自在に嵌め込まれており、また
該再把持部材（４３，４３）の上方側にはガイド板（３
４，３４）の下面（３４ａ、　３４ａ）と当接する一対
のストッパー片（４４，４４）が形成されている。該再
把持部材（４３，４３）は、押圧バネ（４５）により互
いに接近する方向に付勢され（第４図参照）、プッシャ
ー（９）により上部品（Ａ）が送り込まれると、この上
部品（Ａ）を上パンチ（１）が上下動する導通孔〈４６
）内で把持するようになっている。また該再把持部材（
４３，４３＞は、上パンチ（７）が下降すると押圧バネ
（４５）の付勢力に抗して互いに離間する方向に退却し
、該上部品（Ａ＞の把持を解くようになっている。

前記上型ユニット（６）には、導通孔（４ら）と連通ず
る摺接穴（４１）が形成され、上パンチ（７）を固着し
た円柱形のラムロッド（４８）の下端部がブツシュ（４
９）を介して該摺接穴（４７）に密嵌している（第３図
及び第５図参照）。該ラムロッド（４８）は、ガイドプ
ロッタ（３３）のガイド凹溝（３２）内で摺動するラム
（５０）と一体に成っており、その全長が摺接穴（４７
）の深さよりも小となるように形成されている。該ブツ
シュ（４９）は、ラムロッド（４８）の全長に渡って嵌
装され、上型ユニット（６）が自然落下しないように店
接穴（４７）と密着している。該ラム（５０）は、後述
する第１駆８機構（８）により上下動される。該ラムク
５０）は、上部品（Ａ）と下部品（Ｂ）とを加締固定す
る前の待機時にあっては上パンチ（１）の下降弁だけ上
型ユニット（６）と離間している。

この待機時において、該上型ユニット（６）は、そのス
トッパー片（４４，４４＞がガイド板（３４，３４）の
下面Ｎ４ａ、　３４ａ）に当接している。該上型ユニッ
ト（６）は、上部品（Ａ）と下部品（Ｂ）とを加締固定
する加工処理時にあってはラム（５０）と離間した状態
で下型ユニット（１６）に当接するまで下降する。該上
パンチ（７）は、上型ユニット（６）が下型ユニット（
１６）に当接して停止すると、ラム（５０）が下降して
上型ユニット（６）のヘッド部（４０）に当接し、上パ
ンチ（７）の上面が上型ユニット（６）のホルダ一部（
４１）下面と水平方向で一致する位置で停止する。

前記部品位置保持機構（１３）は、ラム（５０）に設け
られており、フック（５２）と圧縮コイルバネ（５３）
とで構成されている（第３図参照）。該フックク５２）
は、下端に上型ユニット（６）の係止片（４２）と係止
する係止突片（５４）を有し、中央の突出部（５５）が
ラム（５０）の切欠溝（５６）に横架した固定軸（５７
）に取付けられ、蓋板（３７）の溝（３８）内で揺動す
るようになっている。該フック（５２）は、上型ユニッ
ト（６〉の待機時にのみ係止片（４２）に係止し、この
待機時において、上型ユニット（６）の把持部材（４３
，４３）の部品装填位置と部品搬送通路（１４）とが水
平方向で一致している。該圧縮コイルバネ（５３）は、
フック（５２）の上端でラム（５０）の盲孔（５８）に
圧入され、フック（５２）を上型ユニット〈６）側に付
勢している。

前記第１駆動機構（８）は、主リンク片（６０）及び副
リンク片（６１）とから成るトグルリンク（６２）と、
エアーシリンダー（６３）とで構成されている（第３図
参照）。該主リンク片（６ｏ）は、両ガイド板（３４，
３４）の上部で横架した固定軸（６４）に揺動自在に取
付けられ、また副リンク片（６１）は、ラム（５０）の
上部に揺動自在に連結されている。該エアーシリンダー
（６３）は、ピストンロッド（６５）が連結片（６６）
を介して主リンク片（６０）の連結部に揺動自在に連結
され、そのシリンダーケース（６７）が後述する第１プ
ッシャー［（１０）の回動レバー（６９）に揺動自在に
連結されて、トグルリンク（６２）及び回動レバー（６
つ）により支持されている。該トグルリンク（６２）は
、ガイドブロック（３３）の切欠部（３１）内において
、ピストンロッド（６５）が伸長すると蓋板（３７）側
に屈伸してラム（５０）を加工処理時の定位置まで下降
させ、ピストンロッド（６５）が収縮するとエアーシリ
ンダー（６３）側に屈曲してラム（５０）を待機時の定
位置まで上昇させる。

前記第１プッシャー機構（１０）は、回動レバー（６９
）と、緩衝杆（７０〉と、連結体（７１〉と、傾動レバ
ー（１２）と、上プッシャー〈９）とで構成されている
（第３図参照）、該回動レバー（６９）は、略三角形状
に形成されており、支持体（１）に固着した固定支軸（
７３）に回動自在に取付けられている。該緩衝杆（７０
）は、棒状に形成されており、一方の端部を回動レバー
（６９）の下方の端部に揺動自在に連結し、その略中夫
に押圧部材（７４）を固着している。該連結体（７１）
は、筒状に形成されており、回動レバー（６９）側から
緩衝杆（７０）の他方の端部が摺動自在に差し込まれて
いる。該緩衝杆（７０）には、連結体（７１）内におい
て、緩衝杆（１０）を傾動レバー（１２）側に付勢して
、押圧部材（７４）を連結体（７１）に当接させる圧縮
コイルバネ（７５）が取付けられている。該圧縮コイル
バネ（７５）は、緩衝杆（７ｏ）の先端部に固着したリ
ング部材（γ６）と、連結体（７１）の閉塞部材（７７
）との間に圧入されている。該傾動レバー（７２）は、
支持体（１〉に固着した固定支軸（７８）に傾動自在に
取付けられている。該傾動レバー（７２）には、その一
方の端部に連結体（７１）の閉塞部材（７９）が揺動自
在に連結され、他方の端部に上プッシャー（９）が揺動
自在に取付けられている。該上プッシャー（９）は、一
端をその取付部分に、他端を支持体（１）のビン（１ａ
）に張架した引張りコイルバネ（８０）により上方側に
引張され、その状態で後述するスライダーブロック（１
０１）の摺動凹溝（１１０）内に水平な状態で保持され
ている。該上部品（Ａ）は、シリンダーケース〈６７）
の後退により回動レバー（６９）が時計回り方向に回動
すると、緩笥杆（７０）の押圧部材（７４）により前進
し、またシリンダーケース（６７）の前進により回動レ
バー（６９）が反時計回り方向に回動すると、圧縮コイ
ルバネ（７５）の付勢力により押圧部材（７４）が連結
体（７１）に当接した状態で後退する。該傾動レバー（
７２）は、連結体（１１）が前進すると反時計回り方向
に傾動して上プッシャー（９）を後退させ、連結体（７
１）が後退すると時計回り方向に傾動して上プッシャー
（９）を前進させる。

前記第１プッシャー機構（１０）の回動レバー（６９）
には、シリンダーケース（６１）を連結した上方側の連
結部に摺動杆（８１）が揺動自在に連結されている。該
摺動杆（８１）は、支持体（１）に固着したストッパー
部材（８２）に摺動自在に取付けられている。該摺動杆
（８１）には、回動レバー（６９）側に停止部材（８３
）が固着され、回動レバー（６９）の反対側にフランジ
部（８４）を有する押圧ブロック（８５）が固着されて
いる。該ストッパー部材（８２）と押圧ブロック（８５
）のフランジ部（８４）との間には、シリンダーケース
（６７）を強制的に後退させるための圧縮コイルバネ（
８６）が圧入されている。該停止部材（８３）は、圧縮
コイルバネ（８６）の付勢力によりシリンダーケース（
６７）が後退すると、回動レバー（６９）の時計回り方
向の回動により摺動杆（８１）が後退してストッパー部
材（８２）に接近し、これに伴なって押圧ブロック（８
５）がストッパー部材（８２）から離間する。該押圧ブ
ロック（８５）は、シリンダーケース（６７）が前進す
ると、回動レバー（６９）の反時計回り方向の回動によ
り摺動杆（８１）が前進してストッパー部材（８２）に
当接し、これに伴なって停止部材（８３）がストッパー
部材（８２）から離間する。

前記押圧ブロック（８５）の後方には、緩衝装置（２１
）が設けられている。該緩衝装置（２１〉は、エアーシ
リンダー（８８）と、クッション材（８９）とで構成さ
れている。該エアーシリンダー（８８）は、支持体（１
）に固定した基台（９０）に固着されており、そのピス
トンロッド（９１）が基台（９０）の挿通孔（９２）に
突入して押圧ブロック（８５）側に延びている。該ピス
トンロッド（９１）は、圧縮コイルバネ（８６）の付勢
力よりも弱い空気圧により押圧ブロック（８５）側に押
圧され、摺動杆（８１）の押圧ブロック〈８５）がスト
ッパー部材（８２）から＠間すると、押圧ブロック（８
５）が衝突するようになっている。該クッション材（８
９）には、中央にピストンロッド（９１）が突入する孔
（９３）を形成している。該クツショク部材〈８９）は
、合成ゴムあるいはスポンジ等から成って基台（９０）
と対面する押圧ブロック（８５）の後面に取付けられ、
押圧ブロック（８５）がピストンロッド（９１）と衝突
した直後に基台（９０）と当接するようになっている。

前記ガイドブロック（３３）の基部には、第３図、第６
図ないし第９図に示されるように、第１シュート（２）
と、投光器作動機構（１２）と、部品搬送通路開閉機構
（１５）とが取付けられている。

前記第１シュート（２）は、支持体（１）の裏面側から
基部（３５）の下方中央まで延びており、その幅方向の
一側が上型ユニット（６）のホルダ一部（４１）に隣接
している。該第１シュート（２）は、部品滑落路（９５
）を有するシュート本体く９６）と、部品滑落路（９５
）の幅方向の両開口を閉塞する一対のシュートカバー（
９７）とから成って、シュート本体（９６）が支持体（
１）側で基部（３５）に固着されている。該部品滑落路
（９５）は、上部品（Ａ＞がその加工部（中空筒部（２
２））を下向きにした状態で滑落するように形成されて
いる。

該シュート本体（９６）の先端部には、上型ユニット（
６）まで延びる部品搬送通路（１４）の一部を成す保持
溝（９８）が形成されている（第３図及び第７図参照）
。

前記部品搬送通路開閉機構（１５）は、基部（３５）と
略同−長さのガイドカバー（１００）と、基部（３５）
よりも短尺のスライダーブロック（１０１）とで構成さ
れているく第６図及び第７図参照）。

該ガイドカバー（＋００）は、長手方向の一側が上型ユ
ニット（６）のヘッド部（４０）に隣接して、支持体（
１）の反対側で基部（３５）に固着されており、その下
方に保持突片（１０２）を有している。

該保持突片（１０２）は、基部（３５）の下面よりも下
方に位置し、支持体（１）側に突出してガイドカバー（
１００）の長手方向に延びている。該スライダーブロッ
ク（１０１）は、長手方向の一側が上型ユニット（６）
のホルダ一部（４１）に隣接して、基部（３５）の下方
側でシュート＜２）と対面している。該スライダーブロ
ック（１０１）は、ガイドカバー（１００）側に保持突
片（１０２）と嵌合する嵌合凹溝（１０３）が形成され
、支持体（１）側にシュー１一本体く９６）の保持段部
（１０４）と嵌合する嵌合突部（１０５）が形成されて
、基部（３５）の長手方向に摺動するようになっている
。該ガイドカバー（１００）の下部には、スライダーブ
ロック（１ｏｉ）側に向けてボールプランジャー（１０
６）が固着されている。該ボールプランジャー（１０６
）は、そのボール（１０７）がスライダーブロック（１
ｏｉ）のＶ字溝（１０８）に嵌入してスライダーブロッ
ク（１０１）を支持体（１）側に付勢している。該スラ
イダーブロック（１０１）には、シュート（２）と対面
する位置にガイドカバー（１００）側から部品受は部材
（１０９）が摺動自在に嵌め込まれ、またスライダーブ
ロック（１０１）の下面には、上プツシ１ｐ−（９）が
前進、後退する摺動凹溝（１１０）がその長手方向に形
成されている。該部品受は部材（１０９）は、スライダ
ーブロック（１ｏｉ）に固着した根バネ（１１１）によ
りシュート（２）側に付勢され、シュート（２）から上
部品（Ａ）が滑落してくると、シュート（２）側の先端
部に形成した保持溝（１１２）とシュート本体（９６）
の保持溝（９８）とで上部品（Ａ）を保持するようにな
っている。また該部品受は部材（１０９）は、上プッシ
ャー（９）が前進するとシュート（２）と反対側の方向
に退却して上部品（Ａ）の保持を解くようになっている
。該摺動凹溝（１１０）を形成した側面のうち、シュー
ト（２）と対面する側面には、部品搬送通路（１４）の
他部を成す保持溝（１１３）が形成されている（第８図
参照）。

該保持溝（１１３）は、部品受は部材（１０９）の保持
溝（１１２）と水平方向で連通し、かつシュート本体く
９６）の保持溝〈９８）と対面している（第８図参照）
。該スライダーブロック（１０１）を摺動させたい場合
、スライダーブロック（１０１）の把手部（１１４）を
持って上プッシャー（９）が後退する方向に移動させれ
ばよい。

前記投光器作動Ｉ［（１２）は、スライダー杆（１１６
）と引張りコイルバネ（１１７）と、保持部材（１ｉａ
）と、当接部材（１１９）と、取付部材（１２０）とで
構成されている（第６図、第８図及び第９図参照）。該
スライダー杆（１１６）は、基部（３５）よりも長尺に
形成されており、その一端が基部〈３５）のガイドカバ
ー（１００）側に設けたガイド溝（１２１＞に差し込ま
れて基部（３５）の長手方向に摺動するようになってい
る。該保持部材（１１８）は、互いに相対向する一対の
保持片〈１２２、１２３）を基部（３５）の幅方向に有
して略コ字状に形成されており、支持体（１〉側でスラ
イダー杆（１１６）の他端に固着されている。該保持部
材（１１８）は、スライダー杆（１１６）の長手方向で
基部（３５）と対面しており、基部（３５）と保持部材
（１１８）との間には第１プッシャー機構（１０）の傾
動レバー（７２）が位置している。該保持部材（１１８
）の両保持片（１２２，１２３）のうち、スライダー杆
（１１６）側の保持片（１２３）は、上方に突出して基
部（３５）に固着したストッパー部材（１２４）と当接
するようになっている。該保持部材（１１８）には、ス
ライダー杆（１１６）を貫通して支持体（１）と反対側
に延びる固定ビン（１２５）が固着されている。該引張
りコイルバネ（１１７）は、固定ビン（１２５）とガイ
ドカバー（１００）に固着したビン（１２６）とに張架
され、スライダー杆（１１６）を上型ユニット（６）側
に引張している。該当接部材（１１９）は、ゴムローラ
等により形成されており、傾動レバー（７２）と対面す
る位置で固定ビン（１２５）に回転自在に取付けられて
いる。該当接部材（１１９）は、保持片（１２３）とス
トッパー部材（１２４）とが当接している状態にあって
は傾動レバー（１２）と離間しているが、傾動レバー（
７２）が後方に傾動すると、傾動レバー（７２）が当接
してスライダー杆（１１６）を後方に移動させる。該取
付部材（１２０）は、基部（３５）と保持部材（１１８
）との間に位置しており、支持体（１）の反対側でスラ
イダー杆（１１６）に固着されている。該取付部材（１
２０）は、その下方に支持体（１）側に延びる取付部（
１２７）を形成している。該取付部（１２７）には、投
光器（１１）が上型ユニット（６）の上パンチ（７）の
軸線と一致するように固着されている。

前記支持体（１）には、第１０図ないし第１２図に示さ
れるように、基台（１３０）が固着されている。該基台
（１３０）は、その上部に嵌合突部（１３１）を有して
おり、嵌合突部（１３１）の長手方向両側に一対の平板
（１３２，１３２＞が固着されている（第１３図参照）
。該両平板（１３２，１３２）は、その上部に相対向す
る突片（１３３，１３３＞を有して基台（１３０）の幅
方向で離隔しており、両平板（１３２，１３２）間が空
間部＜　　１３４）となっている。

該両突片（１３３，１３３）は、互いに離隔してその間
を下ブッシヤー（１９）が前進、後退するようになって
いる。該基台（１３０）には、下プッシャー（１９）の
後退する方向の側面に切欠部（１３５）とガイド溝（１
３６）とを有するガイドブロック（１３７）が固着され
ている。該ガイドブロック（１３７）は、支持体（１）
と平行して延びる一対のガイド板（１３８，１３８）と
、この両ガイド板（１３８，１３８）の下方側で下プッ
シャー（１９）が後退する方向に延びる基部（１３９）
と、この基部（１３９）側で平板（１３２，１３２）の
上方側に向けて延びるガイド部（１４０）とを一体に有
して成り、このガイド部（１４０）の上方側が切欠部（
１３５）に、また該両ガイド板（１３８，１３８）間が
支持体（１）の上下方向に延びるガイド凹溝（１３６）
になっている。該基＆　（１３０）には、ガイドブロッ
ク（１３７）の基部（１３９）が固着されている。該ガ
イド凹溝（１３６）は、基部（１３９）の反対側から両
ガイド板（１３８，１３８）に蓋板（１４１）が固着さ
れ、基部（１３９）と反対側の開口が閉塞している。該
両ガイド板（１３８，１３８）には、長手方向の上部に
ガイド凹溝（１３６）と連通ずる長孔（１４２，１４２
）が形成されており、両長孔（１４２，１４２）は互い
に対面している。＠蓋板（１４１）には、長手方向の内
側面中央部に保持溝（１４３）が形成されている。

前記下型ユニット（１Ｇ）は、ガイド凹溝（１３６）の
上方側に摺動自在に嵌め込まれ、その下部に設けた嵌合
片（１４５）が蓋板（１４１）の保持溝（１４３）に嵌
入しており、この保持溝（１４３）内でガイドブロック
（１３７）に対し上下動するようになっている（第１０
図参照）。該下型ユニット（１６）には、第１２図に示
されるように、嵌合片（１４５）と直交する方向の上部
に一対の突片（１４６，１４６）を有している。該両突
片（１４６，１４６）の下方側には、下部品（Ｂ）を把
持する一対の把持部材（１４７、１４７）がビン（１４
８，１４８＞により開閉自在に取付けられている。該再
把持部材（１４７，１４７＞の外側面には、両ガイド板
（１３８，１３８）の下方に固着した板バネ（１５５，
１５５）が長孔（１４２，１４２）を通って当接してい
る。該再把持部材（１４７，１４７）は、板バネ（１５
５，１５５）により互いに閉じる方向に付勢され、下プ
ッシャー（１９）により下部品（８）が送り込まれると
、この下部品（Ｂ）を下パンチ（１７）が上下動する導
通孔（１４９）内で把持するようになっている。また該
再把持部材（１４７，１４７）は、下パンチ（１７）が
上昇して先端部下面に形成した先窄みの傾斜面（１４７
ａ、　１４７ａ）に当接すると、板バネ（１５５，１５
５）の付勢力に抗してビン（１４８゜１４８）を中心に
開き、下パンチ（１７）の上昇を許容するようになって
いる。該下パンチ（１７）は、その上面に下部品（Ｂ）
を載置するようになっており、上部品＜Ａ）と下部品（
Ｂ）とを加締固定する加工処理時において、その上面が
下型ユニット（１６）の上面と水平方向で一致する位置
まで上昇する。

前記下型ユニット（１６）には、導通孔（１４９）と連
通する摺接穴（ｉｓｏ＞が形成されている。該１と抜穴
（１５０）は、下パンチ（１７）の上昇分の深さに形成
されており、この摺接穴（１５０）には下パンチ（１７
）のパンチロッド（１５１）が突入する。

該パンチロッド（１５１）は、その下方に後述リ−る第
２駆動１ｊｐ４（１８）により上下動するプランジ１ノ
−ロット（１５２）を有している。該プランジ１７−ロ
ット（１５２）は、ガイド板（１３８，１３８＞の下部
に固着したホルダー（１５３）に突入して下方側に延び
ている。該ホルダー（１５３）と下型ユニット（１６）
との間には、圧縮コイルバネ（１５４）が圧入されてい
る。該圧縮コイルバネ（１５４）は、下型ユニット（１
６）を上方側に付勢している。

前記第２駆動機構（１８）は、作動レバー（１５６）と
、連結ブロック（１５７）と、エアーシリンダー（１５
８）とで構成されている（第１０図参照）。

該作動レバー（１５６）は、支持体（１）に固着した固
定支＠　（１５９）に揺動自在に取付けられている。該
作動レバー（１５６）は、その一端がプランジ？−ロッ
ド（１５２）に揺動自在に連結され、他端が連結杆（１
６０）を介して連結ブロック（１５７）の下部に揺動自
在に連結されている。該連結ブロック（１５７）は、上
部がエアーシリンダー（１５８）のピストンロッド（１
６１）に固着されている。該エアーシリンダー（１５８
）は、支持体（１）に固着されでａ３す、ピストンロッ
ド（１６１）が伸長すると加工処理時の定位置まで下パ
ンチ（１７）を上昇させ、ピストンロッド（１６１）が
収縮すると待機時の定位置まで下パンチ（１７）を下降
させる。

前記第２プッシャー機構（２０）は、第１０図に示され
るよ−うに、可動ブロック（１６３）と、回動レバー（
１６４）と、転動体（１６５）と、連結杆（１６６）と
、揺動レバー（１６７）と、引張りコイルバネ（１６８
）と、下プッシャー〈１９）とで構成されている。該可
動ブロック（１６３）は、第２駆ｖＪ機構（１８）の連
結ブロック（１５７）に固るされており、回動レバー（
１６４）を時計回り方向に回動させる傾斜面（１６９）
と、回動レバー（１６４）の回動を停止させる垂直面（
１７０）とを回動レバー　（１６４）側の側面に形成し
でいる。該回動レバー　（１６４）は、支持体（１）に
固着した固定支軸（１７１）に回動自在に取付けられて
おり、下方側の端部に転動体（１６５）が回転自在に取
付けられている。該転動体（１６５）は、ゴムローラ等
から成り、可動ブロック（１６３）の下降により傾斜面
（１６９）及び垂直面（１７０）上を回転しながら走行
するようになっている。該連結杆（１６６）は、一端が
回動レバー（１６４）の上方側の端部に揺動自在に連結
され、他端が揺動レバー（１６７）に揺動自在に連結さ
れている。該揺動レバー（１６７）は、連結杆（１６６
）の上方で支持体に固着した固定支軸（１７２）に揺動
自在に取付けられ、下方側の端部に下プッシャー（１９
）を揺動自在に取付けている。該下プッシャー（１９）
は、　１．４をその連結部分に、他端を揺動レバー（１
６７）のビン（１６７ａ）に張架した引張りコイルバネ
（１７３）により上方側に引張され、その状態で後述す
る閉塞カバー（１７８，１７８）の摺動凹溝（１８０）
内に水平な状態で保持されている。該引張りコイルバネ
（１６８）は、一端が揺動レバー（１６７）のビン（１
６７ｂ）に、他端が支持体（１）のビン（１ａ）に張架
され、回動レバー（１６４）に取付けた転動体（１６５
）が可動ブロック（１６３）に当接するように揺動レバ
ー（１６７）を引張している。該回動レバー（１６４）
は、ピストンロッド（１６１）の下降時及び上昇時にお
いて、転動体（１６５）が傾斜面（１６９）上を走行す
ると、ピストンロッド（１６１）の下降時にあっては時
４１回り方向に回動し、ピストンロッド（１６１）の上
昇時にあっては反時計回り方向に回ｖＪするが、転動体
（１６５）が垂直面（１７０）上を走行すると、時計回
り方向に回動した状態で停止する。これに伴なって該揺
動レバー（１６７）は、回動レバー（１６４）が時計回
り方向に回動すると、反時計回り方向に揺動して下プッ
シャー（１９）を後退させ、また回動レバー（１６４）
が反時計回り方向に回動すると、時計回り方向に揺動し
て下プッシャー（１９）を前進させる。該下プッシャー
（１９）の前進、優遇のストローク長さは、回動レバー
（１６４）の回動角、すなわち可動ブロック（１６３）
の傾斜面（１６９）の長さに対応してあり、上部品（Ａ
＞と下部品（Ｂ）とを加締固定する加工処理時において
、被服生地（Ｃ）の生地厚が薄い場合、転動体（１６５
）が垂直面（１７０）の下方に位置し、また生地厚が厚
い場合、転動体（１６５）が垂直面（１７０）の上方に
位置するため、下プッシャー（１９）の前進、後退のス
トＯ−り長さは常に一定となる。また、下プッシャー（
１９）は、転動体（１６５）が垂直面（１７０）上を走
行しているときには前進、後退しないから、そのストロ
ーク長さが短くなる。該下プッシャー（１９）には、そ
の上部に先端部の第１押出片（１７４）からこのストロ
ーク長さ離隔した部分に第２押出片（１７５）を形成し
、また第２押出片（１７５）から上記ストローク長さ離
隔した部分に第３押出片（１７Ｇ）を形成している。該
各押出し片（１７４，１７５，１７６）は、揺動レバー
（１６７）側の側面がカム面（１７４ａ、　１７５ａ、
　１７６ａ）となっている。

前記基台（１３０＞に固着した両平板（１３２，１３２
＞には、第１３図に示されるように、その上部に基台（
３０）の長手方向に延びる一対の閉塞カバー（１７８，
１７８）が固着されている。該両開基カバー（１７８，
１７８）は、長手方向の一側が下型ユニット（１６）の
上部側面に隣接しており、相対向する内方側の下面が幅
方向に切欠されて下部品（Ｂ）の部品搬送通路（１７９
）に、また相対向する内方側の側面が１．方向に切欠さ
れてプッシャー（１９）の摺動凹溝（１８０）になって
いる。該両開基カバー（１７８，１７８）の後方には、
第１４図に示されるように、下プッシャー（１９）の前
進した定位置における第３押出片（１７６）から下プッ
シャー（１９）のストＯ−り分離隔した位置に第２シュ
ート（４）が設けられている。

前記第２シュート（４）は、支持体（１）の裏面側から
両平板（１３２，１３２）間の上方中央まで延びており
、その幅方向の一側が支持体（１）側の閉塞カバー（１
７８）に隣接している（第１０図参照）。該第２シュー
ト（４）は、部品滑落路（１８１）を有するシュート本
体（１８２）と、部品滑落路（１８１）の幅方向の両開
口を閉塞する一対のシュートカバー＜１８３．１８３）
とから成って、シュート本体（１８２）が取付板（１８
４）を介して支持体（１）側の平板（１３２）に固着さ
れている。該部品滑落路（１８１）は、下部品（Ｂ）が
その加工部（柱部（２８）　）を上向きにした状態で°
滑落するように形成されている。該シュート本体（１８
２）の先端部には、部品搬送通路（１７９）と連通ずる
保持溝（１８５）が形成されており、また先端部の下面
には、下プッシャー（１９）の後退時において、第３押
出片（１７６）のカム面（１７６ａ）と摺接して下プッ
シャー（１９）を空間部（１３４）内に傾動させる摺接
面（１８２ｂ）が形成されてる（第１０図参照）。

前記支持体（１）と反対側の平板（１３２）には、シュ
ート（４）と対面する位置に支持体（１）の反対側から
部品受は部材（１８７）が摺動自在に嵌め込まれている
。該部品受は部材（１８７）は、平板（１３２）に固着
した板バネ（１８８）によりシュート（４）側に付勢さ
れ、シュート（４）から下部品（Ｂ）が滑落してくると
、シュート（４）側の先端部に形成した保持溝（１８９
）とシュート本体（１８２）の保持溝（１８５）とで下
部品（Ｂ）を保持するようになっている。また該部品受
は部材（１８７）は、下プッシャー（１９）が前進する
際、第３押出片（１７６）によりシュート（２）と反対
側の方向に退却して下部品（Ｂ）の保持を解くようにな
っている。

支持体（１）側の前記平板（１３２）には、第１０図及
び第１１図に示されるように、下型ユニット（１６）側
の方向において、第２シュート（４）から下プッシャー
（１つ）のストローク分離隔した位置に第１保持部材（
１９１）が取付けられ、また第１保持部材（１９１）か
ら下プッシャー（１９）のストローク分離隔した位置に
第２保持部材（１９２）が取付けられている。該両保持
部材（１９１，１９２）は、支持体（１）側から摺動自
在に嵌め込まれ、押圧バネ（１９３，１９３）により部
品搬送通路（１７９）側に付勢されている。該両保持部
材（１９１，１９２＞は、部品搬送通路（１７９）内で
下部品（Ｂ）を載置して保持するようになっている。該
第１保持部材（１９１）には、下部品（Ｂ）を載置する
部分の第２シュート（４）側の側面に下プッシャー（１
９）の前進時において、第２押出片（１７５）の先端部
と摺接して保持部材（１９１）自体が部品搬送通路（１
７９）から退却する方向に傾斜する１８接面（１９１ａ
）が形成され（第１１図参照）、また下型ユニット（１
６）側の下面に下プッシャー（１９）のｍｍ時において
、第２押出片（１７５）のカム面（１７５ａ）と摺接し
て下プッシャー（１９）を空間部（１３４）内に傾動さ
せる摺接面（１９１ｂ）が形成されている（第１０図参
照）。該第２保持部材（１９２）には、下部品（Ｂ）を
載置する部分の第２シュート（４）側の側面に下プッシ
ャー（１９）の前進時において、第１押出し片（１７４
）の先端部と摺接して保持部材（１９２）自体を部品搬
送通路（１７９）から退却する方向に傾斜する摺接面（
１９２ａ）が形成され（第１１図参照）、また下型ユニ
ット（１６）側の下面に下プッシャー（１９）の後退時
において、第１押出片（１７４）のカム面（１７４ａ）
と摺接して下プッシャー（１９）を空間部＜　　１３４
）内に傾動させる摺接面（１９２ｂ）が形成されている
（第１０図参照）。

このため、前記下プッシャー（１９）は、揺動レバーが
反時計回り方向に揺動すると、第２シュート（４）、第
１保持部材（１９１）及び第２保持部材（１９２）の各
摺接面（１８２ｂ、　１９１ｂ、　１９２ｂ）により摺
動凹溝（１７７）から脱却して空間部（１３４）内で傾
動しながら後返し、揺動レバー（１６７）が反時計回り
方向に揺動した状態で停止すると、摺動凹溝（１７７）
に突入する。また、該下プッシャー（１９）は、揺動レ
バー（１６７）が時計回り方向に揺動すると、摺動凹溝
（１７７）内を水平方向に前進し、第２シュート（４）
の下部品（Ｂ）が第３押出片（１７６）により第１保持
部材（１９１）に、第１保持部材（１９１）の下部品（
Ｂ）が第２押出し片（１７５）により第２保持保持部材
（１９２）に、第２保持部材（１９２）の下部品（Ｂ）
が下型ユニット（１６）に夫々送り出される。

なお、第３図において、（１ｂ）はトグルリンク（６２
）がそれ以上屈曲しないように主リンク片（６０）の回
動を停止させるストッパー部材であり、また第１４図に
おいて、（１９６，１９６＞は、下プッシャー（１９）
の横振れを防止するための保持部材である。

作　　用 次に、本発明に係る部品自動取付機の動作を第１５図及
び第１６図に従って説明する。

第１５図は、第３図に示す待機時の状態から第１駆動機
構（８）を作動させた状態の図であり、第１６図は、第
１０図に示す待機状態から第２駆動機構（１８）を作動
させた状態の図である。なお、第１駆動機構（８）と第
２駆動機構（１８）は同時に作動する。

先ず、第３図において、エアーシリンダー（６３）のシ
リンダーケース（６７）が圧縮コイルバネ（８６）の付
勢力により強制的に後退すると、第１プッシャー１１（
１０）の回動レバー（６９）が固定支軸（７３）を中心
に時計回り方向に回動する。回動レバー（６９）の回動
は、摺動杆（８１）の停止部材（８３）がストッパー部
材（８２）に当接した時点で停止する。

この回動過程において、緩衝装置（２１）、第１プッシ
ャー機構（１０〉及び投光器駆動制御Ｉ機構（１２）が
動作する。

前記緩衝装置（２１）は、摺動杆（８１）の押圧ブロッ
ク＜８５）がストッパー部材（８２）から離間すると、
該押圧ブロック（８５）がエアーシリンダー（８８）の
ピストンロッド（９１）に衝突し、従って衝突時の撮動
はエアーシリンダー（８８）により吸収され、支持体（
１）が撮動することがない。また、押圧ブロック（８５
）がピストンロッド（９１）と衝突した直後に、クッシ
ョン部材（８９）が基台（９０）に当接し、従って押圧
ブロック（８５）と基台〈９０）との衝突時の騒音はク
ッション部材（８９）により吸収される。その模、摺動
杆（８１）の停止部材（８３）がストッパー部材（８２
）に当接する。

第１プッシャー機構＜１０〉は、回動レバー（６９）が
時計回り方向に回動すると、連結体（７１）が緩衝杆（
７０）の押圧部材（７４）に押されて前進し、上プッシ
ャー（９）が上部品（Ａ）を上型ユニット（６）に送り
出す位置まで後退する。

前記投光器作動機構（１２）は、第１プッシャー機構〈
１０）の連結体（７１）が前進すると、第６図に示す状
態において、傾動レバー（７２）が固定支軸（７８）を
中心に反時計回り方向に傾動する゛から、傾動レバー（
７２）が当接部材（１１９）に当接してスライダー杆（
１１６）が後退し、これに伴なって投光器（１１）も後
退する。しかし、投光器（１１）の後退は、傾動レバー
（７２）が傾動する前の状態において、当接部材（１１
９）が傾動レバー（７２）から離間しているため、上プ
ッシャー（９）が後退した始めた後に動き出すこととな
る。従って、被服生地（Ｃ）の釦取付位置に光線を照射
する時間が長くなり、また投光器（１１）の前進、後退
のストローク長さが上プッシャー（９）のストローク長
さに比べ短いため被服生地（Ｃ）を引掛ける恐れがない
。

シリンダーケース（６７）の後退が終了すると、エアー
シリンダー（６３）のピストンロッド（６５）を前進さ
せる。ピストンロッド（６５）が前進すると、トグルリ
ンク（６２）が伸長してラム（５０）が下降する。上型
ユニット（６）は、ラム（５０）が下降してもラムロッ
ド（４８）のブツシュ（４９）により保持されているた
め、ラム（５０）と離間した状態で下降する。この状態
において、部品位置保持機構（１３）は、フック（５２
〉が上型ユニット（６）の係止片（４２）に係止してい
る。上型ユニット（６）が下降して下型ユニット（１６
）に当接すると、ラム（５０）と上型ユニット（６）と
が当接し、上パンチ（７）が加工処理時の位置で停止す
る。なお、この時、下型ユニット（１６）の下パンチ（
１１）も上昇し、上パンチ（１）と下パンチ（１７）と
の相対的な移動により上部品（Ａ＞と下部品（Ｂ）とが
被服生地（Ｃ）に加締固定されて取付けられる。この状
態において、ラム（５０）が上型ユニット（６）に当接
しているため、フック（５２）が係止片（４２）から離
間している。

上部品（Ａ）と下部品（８）との加締固定が終了すると
、エアーシリンダー（６３）のピストンロッド（６５）
を収縮させる。ピストンロッド（６５）が収縮すると、
トグルリンク（６２）が屈曲してラム（５０）が上昇す
る。上型ユニット（６）は、ラム（５０）が上昇しても
ラムロッド（４８）のブツシュ（４９）により保持され
ているため、ラム（５０）と当接した状態で上昇する。

この状態において、部品位置保持機構（１３）は、フッ
ク（５２）が上型ユニット（６）の係止片（４２）と離
間した状態でラム（５０）とともに上昇する。ラム（５
０）は、上型ユニット（６）のストッパー片（４４，４
４）がガイド板（３４，３４＞の下面（３４ａ、　３４
ａ）に当接した後も上昇し、第３図に示す待機時の位置
で停止する。ラム（５０）の上昇過程において、上型ユ
ニット（６）は、ラム（５０）と一体的に上昇するため
待機時の部品装填位置に戻る時間が短くなるが、そのス
トッパー片（４４，４４）がガイド板（３４，３４）の
下面（３４ａ、　３４ａ）に衝突するから、下方に落下
しようとする。

この上型ユニット（６）の上昇過程において、部品位置
保持機構（１３）が動作する。部品位置保持ＩＩ（１３
）は、上型ユニット（６）のストッパー片（４４，４４
）がガイド板（３４，３４）と衝突すると同時にフック
（５２）が上型ユニット（６）の係止片（４２）に係止
するためその落下が防止され、従って上型ユニット（６
）の部品装填位置と部品搬送通路（１４）とが一致する
こととなる。

ピストンロッド（６５）の収縮が終了すると、シリンダ
ーケース（６７）を圧縮コイルバネ（５３）の付勢力に
抗して前進させる。シリンダーケース（６７）が前進す
ると、回動レバー（６９）が固定支軸（１３）を中心に
反時計回り方向に回動する。回動レバー（６９）の回動
は、押圧ブロック（８５）がストッパー部材（８２）に
当接した時点で停止する。

この回動過程において、第１プッシャー機構（１０）及
び投光器駆動制御機構（１２）が動作する。

前記第１プッシャー機構（１０）は、回動レバー（６９
）が反時計回り方向に回動すると、連結体（７１）が圧
縮コイルバネ（７５）の付勢力により緩衝杆（７０）の
押圧部材（７４）と当接した状態で後退し、上プッシャ
ー（９）が前進して上部品（Ａ）を上型ユニット（６）
に１個ずつ送り出す。しかし、この送り出しの際、部品
搬送通路（１４〉内に上部品（Ａ）の送り出しを阻止す
る異物等により上プッシャー（９）が停止すると、緩衝
杆（７０）が回動レバー（６９）の回動により圧縮コイ
ルバネ（７５）の付勢力に抗して後退し、緩衝杆（７０
）の衝突部材（７４）が連結体（７１）から離間する。

このことから連結体（７１）は、上プッシャー（９）が
停止した位置でその後退が停止することとなり、上プッ
シャー（９）をそれ以上前進させない。従って上部品（
Ａ＞が無理に送り出されることがなく、上部品（Ａ）に
傷が付いたり、上部品（Ａ）が変形したりすることがな
い。

前記投光器作動８１（１２）は、第１プッシャー機構（
１０）の連結体（７１）が後退すると、第６図に示す状
態において、傾動レバー（７２）が固定支軸（７８）を
中心に時計回り方向に傾動するから、衝突部材（１１９
）から傾動レバー（７２）が離間してスライダー杆（１
ｉｅ）が前進し、これに伴なって投光器（１１）も前進
する。スライダー杆（１１６）は、保持部材（１１８）
の保持片（１２３）がストッパー部材（１２４）に当接
して停止する。

前記部品搬送通路開閉機構（１５）は、部品搬送通路（
１４）内に異物が在ったり、あるいは上部品（Ａ）が詰
ったりした場合、スライダーブロック（１０１）を摺動
することで部品搬送通路（１４）の一部を成す第１シュ
ート（２）の保持溝（９８）が露出し、従っＵ　貸物あ
るいは詰った上部品（Ａ）を容易に取り除くことができ
る。

次に、第１０図において、エアーシリンダー（１５８）
のピストンロッド（１６１）を伸長すると、連結ブロッ
ク（１５７）が下降する。

この下降過程において、第２プッシャー機構（２０）が
動作する。第２プッシャーｍ構（２０）は、転動体（１
６５）が可動ブロック（１６３）の傾斜面（１６９）上
を走行すると、回動レバー（１６４）が固定支軸（１７
１）を中心に時計回り方向に回動する。回動レバー（１
６４）が回動すると、揺動レバー（１６７）が固定支軸
（１７２）を中心に反時計回り方向に揺動して下プッシ
ャー（１９）が空間部（１３４）内を傾動しながら後退
する。転動体く　１６５）が可動ブロック（１６３）の
垂直面（１７０）上を走行し始めると、回動レバー（１
６４）の回動が停止し、これに伴なって揺動レバー（１
６７）の揺動も停止する。揺動レバー（１６７）が停止
すると下プッシャー（１９）は、第１押出片（１７４）
が第２保持部材（１９２）に、第２押出片（１７５）が
第１保持部材（１９１）に、第３押出片（１７Ｂ）が第
２シュート（４）の位置で水平な状態に停止する。

第２駆ｖＪＩ１１構（１８）は、第２プッシャー機構（
２０）の転動体（１６５）が可動ブロック（１６３）の
傾斜面（１６９）上を走行し始めると、作動レバー　（
１５６）が固定支軸（１５９）を中心に時計回り方向に
揺動する。下パンチ〈１７）は、作動レバー（１５６）
が揺動すると上昇を開始して転動体（１６５）が可動ブ
ロック（１６３）の傾斜面（１６９）上を走行し終った
時点で加工処理時の位置に停止する。

上部品（Ａ）と下部品（Ｂ）との加締固定が終了すると
、エアーシリンダー（１ｓａ）のピストンロッド（１６
１）を収縮させる。ピストンロッド（１６１）が収縮す
ると、連結ブロック（１５７）が上昇する。

この上昇過程において、第２プッシャー機構（２０）が
再び動作する。第２プッシャー機構（２０）は、転動体
（１６５）が可動ブロック（１６３）の垂直面（１７０
）上を走行するため、下プッシャー（１９）が後退した
状態で停止している。転動体（１６５）が可動ブロック
（１６３）の傾斜面（１６９）上を走行し始めると、回
動レバー（１６４）が固定支軸（１７１）を中心に反時
計回り方向に回動する。

回動レバー（１６４）が回動すると、揺動レバー（１６
７）が固定支軸（１７２）を中心に時計回り方向に揺動
して下プッシャー（１９）が水平な状態で下型ユニット
（１６）に向けて前進し、第２シュート（４）の下部品
（Ｂ）を第１保持部材（１９１）に、第１保持部材（１
９１）の下部品（Ｂ）を第２保持部材（１９２）に、第
２保持部材（１９２）の下部品＜８）を下型ユニット（
１６）に夫々送り出す。

従って、下部品（Ｂ）の送り出しは、３段送りとなる。

その後、連結ブロック（１５７）の上昇が停止すると、
第２駆動機構（１８）の作動レバー（１５６）がピスト
ンロッド（１６１）の収縮時に固定支軸（１５９）を中
心に反時計回り方向に揺動するため、下パンチ（１７）
が待機時の位置で停止しており、また下プッシャー（１
９）も待機時の位置で停止している。

発明の効果 以上のように本発明によれば次のような効果がある。

第１に、上パンチを上下動させる第１駆ａ機構のシリン
ダーケースが前進、後退することにより回動する回動レ
バーに、押圧部材を有する緩衝杆を取付け、上型ユニッ
トに上部品を送り出す上プッシャーを前進、後退させる
傾動レバーに連結体を取付け、前記緩衝杆と連結体とを
摺動自在に連結し、前記連結体は、シリンダーケースの
後退により回動レバーが回動すると押圧部材に押されて
緩衝杆と共に前進して成り、前記緩酌杆は、シリンダー
ケースの前進によ、り回動レバーが回動すると連結体か
ら押圧部材が離間するように付勢されて成り、前記連結
体が緩衝杆と共に前進すると傾動レバーの傾動により上
プッシャーが後退し、前記連結体が緩衝杆と共に後退す
ると傾動レバーの傾動により上プッシャーが前進する第
１プッシャー機構を備えた部品自動取付機であるから、
部品搬送通路内に上部品の送り出しを阻止する異物があ
ったとしても、上部品に傷が付いたり、上部品が変形し
たりすることがない。

第２に、上パンチを上下動させる第１駆動機構のシリン
ダーケースを強制的に後退させる圧縮コイルバネを、支
持体に固着したストッパー部材と、該ストッパー部材に
摺動自在に取付けられ、一端に該シリンダーケースの後
退時にストッパー部材に接近する停止部材を有し、他端
に該停止部材がストッパー部材に接近するとストッパー
部材から離間する押圧ブロックを有する溜動杆の前記押
圧ブロックとの間に圧入し、前記停止部材がストッパー
部材に接近して該押圧ブロックがストッパー部材から離
間した際、該押圧ブロックに衝突するピストンロッドを
有するエアーシリンダーと、前記エアーシリンダーのピ
ストンロッドが押圧ブロックと衝突した直後に、該エア
ーシリンダー、の基台と衝突するクッション部材とから
成る緩衝装置を備えた部品自動取付機であるから、第１
駆動機構のシリンダーケースがストッパー部材に衝突し
ても、支持体が振動したり、衝突音が発生したりするこ
とがない。

第３に、下パンチを上下動させる第２駆動機構のピスト
ンロッドに可動ブロックを固着し、支持体に回動自在に
取付けた回動レバー及び下型ユニットに下部品を送り出
す下プッシャーを前進、後退させる揺動レバーを揺動自
在に連結し、前記揺動レバーは、回動レバーを可動ブロ
ック４に当接するように付勢されて成り、前記可動ブロ
ックは、回動ブロックが当接する側面に、回動レバーを
回動させる面と、回動レバーの回動を停止させる面とを
有し、前記回動レバーが回動すると揺動レバーが揺動し
て下プッシャーが前進、後退し、前記回動レバーの回動
が停止すると揺動レバーが停止し、下プッシャーもその
位置で停止しでなる第２プッシャー機構を備えた部品自
動取付機であるから、生地厚の異なる被服生地であって
も、安定した部品の送り出しができる。

第４に、上型ユニットが上下動するガイド凹溝を備えた
ガイドプロッタの基部にガイド溝を形成し、該ガイド溝
にスライダー杆を摺動自在に取付け、前記スライダー杆
は、該上型ユニットに上部品を送り出す上プッシャーを
前進、後退させる傾動レバーと対面する位置に当接部材
を保持した保持部材を有し、かつ基部と保持部材との間
に取付部材を有してガイド溝から抜け出ないように付勢
され、前記保持部材には当接部材が傾動レバーの後方で
離間して位置するように基部に取付けられたストッパー
部材が当接しており、前記取付部材には被服生地の部品
取付位置に光線を照射する投光器が取付けられている投
光器作動機構を備えた部品自動取付機であるから、被服
生地の部品取付位置に光線を照射する照射時間が長く、
また被服生地を引掛ける恐れがない。

第５に、上パンチを固着したラムのラムロッドにブジシ
ュを嵌挿し、該ラムロッドのブツシュが密嵌する摺接穴
を有してラムと共に上下動する上型ユニットであって、
前記上型ユニットの上部に係止片を形成し、前記上型ユ
ニットの下部に上型ユニットが上下動するガイド凹溝を
備えたがイドブロックのガイド板と上型ユニットの上昇
時にのみ衝突するストッパー片を形成し、前記上型ユニ
ットのストッパー片がガイド板と衝突した際、上型ユニ
ットの係止片と係止するフックと、該フックを上型ユニ
ット側に付勢するバネとを前記ラムに設けた部品位置保
持機構を備えた部品自動取付機であるから、上部品を装
填する上型ユニットの戻し時間を短くするようにしても
、上型ユニットの部品装填位置と部品搬送通路がずれる
ことがない。

第６に、上型ユニットが上下動するガイド凹溝を備えた
ガイドプロッタの基部にガイドカバーを固着し、前記上
型ユニットに続く上部品の部品搬送通路の一部を成す第
１シュートにスライダーブ［１ツクを対面させ、前記ス
ライダーブロックは、該部品搬送通路の他部を成してお
り、前記ガイドカバーに保持突片を形成し、前記第１シ
ュートに保持段部を形成するとともに、前記スライダー
ブロックに保持突片と嵌合する嵌合凹溝を形成し、かつ
保持段部に保持される嵌合突部を形成して、該スライダ
ーブロックを部品搬送通路の一部を成す第１シュートに
対し摺動可能とした部品搬送通路開閉機構−を備えた部
品自動取付機であるから、上型ユニットに続く部品搬送
通路内に異物が在ったり、あるいは上部品が詰ったりし
た場合、その除去作業を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る部品自動取付機の全体を示す正
面図、 第２図は、本発明に係る部品自動取付機を用いて加工す
る上部品及び下部品の一例を示す図、第３図は、本発明
に係る部品自動取付機の第１プッシャー機構、部品位置
保持機構及び緩衝装置の一実施例を示す正面図、 第４図は、第１図のＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は、第
３図のｖ−ｖ線断面図、 第６図は、本発明に係る部品自動取付機の投光器作動機
構及び部品搬送通路開閉機構の一実施例を示す正面図、 第７図は、第６図の■−■線断面図、 第８図は、第６図の■−■線拡大断面図、第９図は、第
６図のｒＸ−ｒＸ線断面図、第１０図は、本発明に係る
部品自動取付機の第２プッシャー機構の一実施例を示す
正面図、第１１図は、第１図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第
１２図は、第１１図のｘｍ−ｘ■線断面図、第１３図は
、第１１図のｘｍ−ｘｍ線断面図、第１４図は、第１１
図のＸ　ＩＶ　−Ｘ　ＩＶ線断面図、第１５図及び第１
６図は、本発明に係る部品自動取付機の動作説明図であ
る。 （１）：支持体、　　　　（２）：第１シュート、（６
）：上型ユニット、（７）：上パンチ、（８）：第１駆
動機構、（９）２上プッシャー１（ｉｏ）　：第１プッ
シャー機構、（１１）　：投光器、（１２）　：投光器
作動機構、 （１３）　：部品位置保持機構、 （１４）　：部品搬送通路、 （１５）　：部品搬送通路開閉機構、 （１６）　：下型ユニット、（１７）　：下パンチ、（
１９）　：下プッシャー１ （２０）　：第２プッシャー機構、 （２１）　：緩衝装置、　　　　（３２）　ニガイド凹
溝、（３３）　ニガイドブロック、（３４）　ニガイド
板、（３５）：基部、　　　　　　（４２）　：係止片
、（４４）　：ストッパー片、　　（４７）　：居抜穴
、（４８）　：ラムロツド、　　　（４９）　：プッシ
ュ、（５０）　：ラム、　　　　　　（５２）　：フッ
ク、（５３）　：圧縮コイルバネ、 （６７）　ニジリンダ−ケース、 （６９）　：回動レバー、　　　（７０）：緩街杆、（
７１）　：連結体、　　　　　（７２）　：傾動レバー
、（７４）：押圧部材、　　　　（８１）　：摺動杆、
（８２）　：ストッパー部材、（８３）：停止部材、（
８５）　：押圧ブロック、 （８６）　：圧縮コイルバネ、 （８８）：エアーシリンダー、 （８９）　：クッション材、　　（９０）　：基台、（
９１）　：ピストンロッド、 ＜　　１００）　ニガイドカバー、 （１０１）　ニスライダーブロック、 （１０２）　：保持突片、　　　（１０３）　：ｈＸＸ
合溝溝（１０４）　：保持段部、　　　（１０５）　：
嵌合突部、（１１６）　ニスライダー杆、（１１８）　
：保持部材、（１１９）　：当接部材、　　　（１２０
）　：取付部材、（１２１）ガイド溝、（１２４）　：
ストッパー部材、（１６１）　：ピストン【］ツラド （１６３）　：可動ブロック、 （１６４）　：回動レバー、（１６７）　：揺動レバー
１、（１６９）　：傾斜面、　　　（１７０）　：垂直
面、（Ａ）：上部品、　　　　（Ｂ）下部品、（Ｃ）：
被服生地。 特許出願人　　　吉田工業株式会社 第２図 （イ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕上部品（Ａ）及び下部品（Ｂ）を、上型ユニット
   （６）の上パンチ（７）と、下型ユニット（１６）の下
   パンチ（１７）とで加締固定して、該両部品（Ａ、Ｂ）
   を被服生地（Ｃ）に取付ける部品自動取付機において、 前記上パンチ（７）を上下動させる第１駆動機構（８）
   のシリンダーケース（６７）が前進、後退することによ
   り回動する回動レバー（６９）に、押圧部材（７４）を
   有する緩衝杆（７０）を取付け、前記上型ユニット（６
   ）に上部品（Ａ）を送り出す上プッシャー（９）を前進
   、後退させる傾動レバー（７２）に連結体（７１）を取
   付け、前記緩衝杆（７０）と連結体（７１）とを摺動自
   在に連結し、前記連結体（７１）は、シリンダーケース
   （６７）の後退により回動レバー（６９）が回動すると
   押圧部材（７４）に押されて緩衝杆（７０）と共に前進
   して成り、前記緩衝杆（７０）は、シリンダーケース（
   ６７）の前進により回動レバーが回動すると連結体（７
   １）から押圧部材（７４）が離間するように付勢されて
   成り、前記連結体（７１）が緩衝杆（７０）と共に前進
   すると傾動レバー（７２）の傾動により上プッシャー（
   ９）が後退し、前記連結体（７１）が緩衝杆（７０）と
   共に後退すると傾動レバー（７２）の傾動により上プッ
   シャー（９）が前進する第１プッシャー機構（１０）を
   備えたことを特徴とする部品自動取付機。 〔２〕上部品（Ａ）及び下部品（Ｂ）を、上型ユニット
   （６）の上パンチ（７）と、下型ユニット（１６）の下
   パンチ（１７）とで加締固定して、該両部品（Ａ、Ｂ）
   を被服生地（Ｃ）に取付ける部品自動取付機において、 前記上パンチ（７）を上下動させる第１駆動機構（８）
   のシリンダーケース（６７）を強制的に後退させる圧縮
   コイルバネ（８６）を、支持体（１）に固着したストッ
   パー部材（８２）と、該ストッパー部材（８２）に摺動
   自在に取付けられ、一端に該シリンダーケース（６７）
   の後退時にストッパー部材（８２）に接近する停止部材
   （８３）を有し、他端に該停止部材（８３）がストッパ
   ー部材（８２）に接近するとストッパー部材（８２）か
   ら離間する押圧ブロック（８５）を有する摺動杆（８１
   ）の前記押圧ブロック（８５）との間に圧入し、前記停
   止部材（８３）がストッパー部材（８２）に接近して該
   押圧ブロック（８５）がストッパー部材（８２）から離
   間した際、該押圧ブロック（８５）に衝突するピストン
   ロッド（９１）を有するエアーシリンダー（８８）と、
   前記エアーシリンダー（８８）のピストンロッド（９１
   ）が押圧ブロック（８５）と衝突した直後に、該エアー
   シリンダー（８８）の基台（９０）と衝突するクッショ
   ン部材（８９）とから成る緩衝装置（２１）を備えたこ
   とを特徴とする部品自動取付機。 〔３〕上部品（Ａ）及び下部品（Ｂ）を、上型ユニット
   （６）の上パンチ（７）と、下型ユニット（１６）の下
   パンチ（１７）とで加締固定して、該両部品（Ａ、Ｂ）
   を被服生地（Ｃ）に取付ける部品自動取付機において、 前記下パンチ（１７）を上下動させる第２駆動機構（１
   ８）のピストンロッド（１６１）に可動ブロック（１６
   ３）を固着し、支持体（１）に回動自在に取付けた回動
   レバー（１６４）及び前記下型ユニット（１６）に下部
   品（Ｂ）を送り出す下プッシャー（１９）を前進、後退
   させる揺動レバー（１６７）を揺動自在に連結し、前記
   揺動レバー（１６７）は、回動レバー（１６４）を可動
   ブロック（１６３）に当接するように付勢されて成り、
   前記可動ブロック（１６３）は、回動レバー（１６４）
   が当接する側面に、回動レバー（１６４）を回動させる
   面（１６９）と、回動レバー（１６４）の回動を停止さ
   せる面（１７０）とを有し、前記回動レバー（１６４）
   が回動すると揺動レバー（１６７）が揺動して下プッシ
   ャー（１９）が前進、後退し、前記回動レバー（１６４
   ）の回動が停止すると揺動レバー（１６７）が停止し、
   下プッシャー（１９）もその位置で停止してなる第２プ
   ッシャー機構（２０）を備えたことを特徴とする部品自
   動取付機。 〔４〕上部品（Ａ）及び下部品（Ｂ）を、上型ユニット
   （６）の上パンチ（７）と、下型ユニット（１６）の下
   パンチ（１７）とで加締固定して、該両部品（Ａ、Ｂ）
   を被服生地（Ｃ）に取付ける部品自動取付機において、 前記上型ユニット（６）が上下動するガイド凹溝（３２
   ）を備えたガイドブロック（３３）の基部（３５）にガ
   イド溝（１２１）を形成し、該ガイド溝（１２１）にス
   ライダー杆（１１６）を摺動自在に取付け、前記スライ
   ダー杆（１１６）は、該上型ユニット（６）に上部品（
   Ａ）を送り出す上プッシャー（９）を前進、後退させる
   傾動レバー（７２）と対面する位置に、当接部材（１１
   ９）を保持した保持部材（１１８）を有し、かつ基部（
   ３５）と保持部材（１１９）との間に取付部材（１２０
   ）を有してガイド溝（１２１）から抜け出ないように付
   勢され、前記保持部材（１１８）には当接部材（１１９
   ）が傾動レバー（７２）の後方で離間して位置するよう
   に基部（３５）に取付けられたストッパー部材（１２４
   ）が当接しており、前記取付部材（１２０）には被服生
   地（Ｃ）の部品取付位置に光線を照射する投光器（１１
   ）が取付けられている投光器作動機構（１２）を備えた
   ことを特徴とする部品自動取付機。 〔５〕上部品（Ａ）及び下部品（Ｂ）を、上型ユニット
   （６）の上パンチ（７）と、下型ユニット（１６）の下
   パンチ（１７）とで加締固定して、該両部品（Ａ、Ｂ）
   を被服生地（Ｃ）に取付ける部品自動取付機において、 前記上パンチ（７）を固着したラム（５０）のラムロッ
   ド（４８）にブッシュ（４９）を嵌挿し、該ラムロッド
   （４８）のブッシュ（４９）が密嵌する摺接穴（４７）
   を有してラム（５０）と共に上下動する上型ユニット（
   ６）であって、前記上型ユニット（６）の上部に係止片
   （４２）を形成し、前記上型ユニット（６）の下部に上
   型ユニット（６）が上下動するガイド凹溝（３２）を備
   えたガイドブロック（３３）のガイド板（３４、３４）
   と上型ユニット（６）の上昇時にのみ衝突するストッパ
   ー片（４４、４４）を形成し、前記上型ユニット（６）
   のストッパー片（４４、４４）がガイド板（３４、３４
   ）と衝突した際、上型ユニット（６）の係止片（４２）
   と係止するフック（５２）と、該フック（５２）を上型
   ユニット（６）側に付勢する圧縮コイルバネ（５３）と
   を前記ラム（５０）に設けた部品位置保持機構（１３）
   を備えたことを特徴とする部品自動取付機。 〔６〕上部品（Ａ）及び下部品（Ｂ）を、上型ユニット
   （６）の上パンチ（７）と、下型ユニット（１６）の下
   パンチ（１１）とで加締固定して、該両部品（Ａ、Ｂ）
   を被服生地（Ｃ）に取付ける部品自動取付機において、 前記上型ユニット（６）が上下動するガイド凹溝（３２
   ）を備えたガイドブロック（３３）の基部（３５）にガ
   イドカバー（１００）を固着し、前記上型ユニット（６
   ）に続く上部品（Ａ）の部品搬送通路（１４）の一部を
   成す第１シュート（２）にスライダーブロック（１０１
   ）を対面させ、前記スライダーブロック（１０１）は、
   該部品搬送通路（１４）の他部を成しており、前記ガイ
   ドカバー（１００）に保持突片（１０２）を形成し、前
   記第１シュート（２）に保持段部（１０４）を形成する
   とともに、前記スライダーブロック（１０１）に保持突
   片（１０２）と嵌合する嵌合凹溝（１０３）を契約し、
   かつ保持段部（１０４）に保持される嵌合突部（１０５
   ）を形成して、該スライダーブロック（１０１）を部品
   搬送通路（１４）の一部を成す第１シュート（２）に対
   し摺動可能とした部品搬送通路開閉機構（１５）を備え
   たことを特徴とする部品自動取付機。