CN108465768B - 锁闩自动压装铆钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁闩自动压装铆钉机，包括机架，用于支撑并安装其他部件；自动输送铆钉装置，用于存放铆钉并将铆钉以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送铆钉装置安装于机架上；自动输送锁闩装置，用于存放锁闩并将锁闩以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送锁闩装置安装于机架上；冲压定位机构，用于将铆钉、锁闩的冲机孔和冲压机的冲压头定位在一条垂直线上，所述冲压定位机构安装于自动输送铆钉装置和自动输送锁闩装置之间，并设于冲压机的冲压头的下方，控制单元PLC，连接并控制所有自动化部件。

Description

锁闩自动压装铆钉机

技术领域

本发明涉及一种锁闩自动压装铆钉机。

背景技术

目前，在工厂生产线上，汽车车门锁闩生产过程中，需要在锁闩件上冲压一个铆钉件，铆钉包括一体成型的钉帽部和钉柱部，锁闩为三指型，包括手指部和手掌部，手掌部上设有一个冲机孔，冲压过程就是将铆钉铆钉的钉柱部穿过冲机孔，将钉帽部固定于冲机孔内，这个冲压过程一般是由工人师傅通过冲压机手动完成，由于铆钉体积小，冲压机的冲压力度大，对工人师傅的操作精准度要求比较高，劳动强大大，而且由于人工操作，使这道生产线生产效率低，同时具有一定危险性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、快速高效、定位准确的锁闩自动压装铆钉机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种锁闩自动压装铆钉机，包括一种锁闩自动压装机，包括冲压机，其特征在于，还包括：

机架，用于支撑并安装其他部件；

自动输送铆钉装置，用于存放铆钉并将铆钉以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送铆钉装置安装于机架上；

自动输送锁闩装置，用于存放锁闩并将锁闩以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送锁闩装置安装于机架上；

冲压定位机构，用于将铆钉、锁闩的冲机孔和冲压机的冲压头定位在一条垂直线上，所述冲压定位机构安装于自动输送铆钉装置和自动输送锁闩装置之间，并设于冲压机的冲压头的下方；

控制单元PLC，连接并控制所有自动化部件。

作为优选的技术方案，所述冲压定位机构包括冲压底座、冲压导槽架、锁闩导向片和锁闩挡板，所述冲压导槽架设于锁闩导向片的上方，且冲压导槽架与锁闩导向片之间留有供锁闩通过的空间，所述锁闩挡板由第一气缸控制上下移动，所述冲压底座安装于机架上，所述第一气缸安装于冲压底座上，所述冲压导槽架包括安装支架和安装支架中间向外延伸形成的冲压导槽，所述锁闩导向片包括相连的导向部和冲压部，所述安装支架的两端向下延伸固定于冲压部上，所述冲压部的形状与锁闩相匹配且固定于冲压底座上，冲压部上设有供铆钉进入或移出的第一开槽，所述第一开槽内设有冲压台，所述冲压台的下端面固定于冲压底座上，所述冲压头、冲压导槽和冲压台设于一条垂直线上。

作为优选的技术方案，所述自动输送锁闩装置包括多个落料筒、由电机驱动的分度盘和推块，所述落料筒内镂空部与锁闩的形状相适配且能够存放一列锁闩，所述分度盘通过分度盘连接板与冲压底座相连，所述分度盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘通过圆心柱相连接，所述上转盘上开设有多个落料筒安装槽，所述落料筒均通过固定杯座安装于不同的落料筒安装槽内，所述下转盘对应落料筒的位置均设有相同的凸台，相邻的凸台间设有间隙，所述凸台上表面设有滑轨，所述滑轨两侧对称设有两根滑动杆，所述滑动杆的高度与锁闩导向片的导向部相适配且高于滑轨，所述滑轨上设有能来回滑动的滑块，所述滑块上设有挡料板，所述挡料板高于滑动杆的上端面，所述挡料板的两侧对称设有多对凹槽，所述推块由第二气缸控制水平滑动，所述推块通过垂直连接板与第二气缸连接，所述推块的前部的形状与锁闩的手指部相匹配，所述推块的后端连接有两根对称设置的弹簧夹片，所述弹簧夹片的后端均设有与凹槽相匹配的夹持部，两根弹簧夹片相配合能够夹持住挡料板且在第二气缸带动下拖动滑块和挡料板水平移动。

作为优选的技术方案，所述自动输送铆钉装置包括振动盘、铆钉存放套管和衔铆装置，所述衔铆装置由第三气缸控制水平移动，且衔铆装置的夹持部能够夹住或释放铆钉，所述振动盘的出口连接铆钉存放套管的上端，所述铆钉存放套管的下部穿过并固定于套管座上，所述铆钉存放套管的下方设有一个铆钉输送台，所述铆钉输送台上设有一个铆钉固定座，所述铆钉固定座上设有一个供铆钉的钉柱部进入或移出的第二开槽，所述铆钉输送台与冲压底座相连接。

作为优选的技术方案，所述衔铆装置包括推送版、弹片座和两个夹持铆钉弹片，所述推送版与第三气缸相连，所述两个夹持铆钉弹片左右对称安装于弹片座的两边形成铆钉夹持腔、铆钉入口和扩展腔，铆钉的钉帽部能够通过铆钉入口并固定于铆钉夹持腔内。

作为优选的技术方案，所述冲压导槽架的安装支架的左部安装有弹片扩展器，所述弹片扩展器对应扩展腔输送过来的位置。

作为优选的技术方案，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和分度盘上均设有位移传感器，所述冲压定位机构和所有凸台上均设有锁闩检测传感器，所述位移传感器和锁闩检测传感器均与PLC相连。

作为优选的技术方案，所述分度盘为10分度盘，所述落料筒的数量为10个。

作为优选的技术方案，所述锁闩挡板的上端对应第二开槽的位置设有缺口。

作为优选的技术方案，所述铆钉存放套管对应铆钉的钉帽部的位置设有开口。

由于采用了上述技术方案，该锁闩自动压装铆钉机，在PLC控制下，通过设置自动输送铆钉装置，实现了存放铆钉并自动将铆钉以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，通过设置自动输送锁闩装置，实现了存放锁闩并自动将锁闩以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，通过设置冲压定位机构，将铆钉、锁闩的冲机孔和冲压机的冲压头定位在一条垂直线上，最后冲压机将铆钉冲压进锁闩的冲机孔内，具有自动化程度高、结构简单、快速高效、操作方便、定位准确等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本发明实施例中输送锁闩相关部件的结构示意图；

图4是本发明实施例中输送铆钉相关部件的结构示意图；

图5是本发明实施例中锁闩的结构示意图；

其中，1-冲压机；2-机架；3-自动输送铆钉装置；31-振动盘；32-铆钉存放套管；321-开口；33-衔铆装置；331-推送版；332-弹片座；333-夹持铆钉弹片；334-铆钉夹持腔；335-铆钉入口；336-扩展腔；34-第三气缸；35-套管座；36-铆钉输送台；37-铆钉固定座；38-第二开槽；4-自动输送锁闩装置；41-落料筒；42-分度盘；421-上转盘；422-下转盘；423-圆心柱；424-落料筒安装槽；43-推块；431-弹簧夹片；432-夹持部；433-第二气缸；434-垂直连接板；44-分度盘连接板；45-固定杯座；46-凸台；461-间隙；47-滑轨；471-滑动杆；48-滑块；49-挡料板；491-凹槽；5-冲压定位机构；51-冲压底座；52-冲压导槽架；521-安装支架；522-冲压导槽；53-锁闩导向片；531-导向部；532-冲压部；54-锁闩挡板；541-缺口；55-第一气缸；56-第一开槽；57-冲压台；6-冲压头；7-铆钉；71-钉帽部；72-钉柱部；8-锁闩；81-冲机孔；82-手指部；83-手掌部；9-弹片扩展器。

具体实施方式

实施例：

如图1～图5所示，一种锁闩自动压装铆钉机，一种锁闩自动压装铆钉机，包括一种锁闩自动压装机，包括冲压机1，其特征在于，还包括：

机架2，用于支撑并安装其他部件；

自动输送铆钉装置3，用于存放铆钉7并将铆钉7以一定方向输送到冲压机1的冲压头6的下方，所述自动输送铆钉装置3安装于机架2上；

自动输送锁闩装置4，用于存放锁闩8并将锁闩8以一定方向输送到冲压机1的冲压头6的下方，所述自动输送锁闩装置4安装于机架2上；

冲压定位机构5，用于将铆钉7、锁闩8的冲机孔81和冲压机1的冲压头6定位在一条垂直线上，所述冲压定位机构5安装于自动输送铆钉装置3和自动输送锁闩装置4之间，并设于冲压机1的冲压头6的下方；

控制单元PLC，连接并控制所有自动化部件。

所述冲压定位机构5包括冲压底座51、冲压导槽架52、锁闩导向片53和锁闩挡板54，所述冲压导槽架52设于锁闩导向片53的上方，且冲压导槽架52与锁闩导向片53之间留有供锁闩8通过的空间，所述锁闩挡板54由第一气缸55控制上下移动，所述冲压底座51安装于机架2上，所述第一气缸55安装于冲压底座51上，所述冲压导槽架52包括安装支架521和安装支架521中间向外延伸形成的冲压导槽522，所述锁闩导向片53包括相连的导向部531和冲压部532，所述安装支架521的两端向下延伸固定于冲压部532上，所述冲压部532的形状与锁闩8相匹配且固定于冲压底座51上，冲压部532上设有供铆钉7进入或移出的第一开槽56，所述第一开槽内56设有冲压台57，所述冲压台57的下端面固定于冲压底座51上，所述冲压头6、冲压导槽522和冲压台57设于一条垂直线上。

所述自动输送锁闩装置4包括多个落料筒41、由电机驱动的分度盘42和推块43，所述落料筒41内镂空部与锁闩8的形状相适配且能够存放一列锁闩8，所述分度盘42通过分度盘连接板44与冲压底座51相连，所述分度盘42包括上转盘421和下转盘422，所述上转盘421和下转盘422通过圆心柱423相连接，所述上转盘421上开设有多个落料筒安装槽424，所述落料筒41均通过固定杯座45安装于不同的落料筒安装槽424内，所述下转盘422对应落料筒41的位置均设有相同的凸台46，相邻的凸台46间设有间隙461，所述凸台46上表面设有滑轨47，所述滑轨47两侧对称设有两根滑动杆471，所述滑动杆471的高度与锁闩导向片53的导向部531相适配且高于滑轨47，所述滑轨47上设有能来回滑动的滑块48，所述滑块48上设有挡料板49，所述挡料板49高于滑动杆471的上端面，所述挡料板49的两侧对称设有多对凹槽491，所述推块43由第二气缸433控制水平滑动，所述推块43通过垂直连接板434与第二气缸433连接，所述推块43的前部的形状与锁闩8的手指部81相匹配，所述推块43的后端连接有两根对称设置的弹簧夹片431，所述弹簧夹片431的后端均设有与凹槽491相匹配的夹持部432，两根弹簧夹片431相配合能够夹持住挡料板49且在第二气缸431带动下拖动滑块48和挡料板49水平移动。

所述自动输送铆钉装置3包括振动盘31、铆钉存放套管32和衔铆装置33，所述衔铆装置33由第三气缸34控制水平移动，且衔铆装置33的夹持部能够夹住或释放铆钉7，所述振动盘31的出口连接铆钉存放套32管的上端，所述铆钉存放套管32的下部穿过并固定于套管座35上，所述铆钉存放套管32的下方设有一个铆钉输送台36，所述铆钉输送台36上设有一个铆钉固定座37，所述铆钉固定座37上设有一个供铆钉7的钉柱部72进入或移出的第二开槽38，所述铆钉输送台36与冲压底座51相连接。

所述衔铆装置33包括推送版331、弹片座332和两个夹持铆钉弹片333，所述推送版331与第三气缸34相连，所述两个夹持铆钉弹片333左右对称安装于弹片座332的两边形成铆钉夹持腔334、铆钉入口335和扩展腔336，铆钉7的钉帽部71能够通过铆钉入口335并固定于铆钉夹持腔334内。

所述冲压导槽架52的安装支架521的左部安装有弹片扩展器9，所述弹片扩展器9对应扩展腔336输送过来的位置。

所述第一气缸55、第二气缸433、第三气缸34和分度盘42上均设有位移传感器，所述冲压定位机构5和所有凸台46上均设有锁闩检测传感器，所述位移传感器和锁闩检测传感器均与PLC相连。

所述分度盘42为10分度盘，所述落料筒41的数量为10个。

所述锁闩挡板54的上端对应第二开槽38的位置设有缺口541。

所述铆钉存放套管32对应铆钉7的钉帽部71的位置设有开口321。

工作步骤6：

将铆钉7装于的振动盘31内，将锁闩8装满所有落料筒41，振动盘31将铆钉7以钉帽部71朝上钉柱部72朝下的方向，输送到铆钉存放套管32内，铆钉存放套管32最下端的铆钉7固定于铆钉存放套管32和铆钉固定座37之间，在PLC控制下第三气缸34控制衔铆装置33移向铆钉7，最下端的铆钉7的钉帽部71穿过铆钉入口335，固定于铆钉夹持腔334内，衔铆装置33夹持铆钉7，将铆钉7移向冲压导槽522上时，弹片扩展器9穿入扩展腔336内，两个夹持铆钉弹片333被打开，铆钉7落入冲压导槽522内，衔铆装置33移回铆钉存放套管32，与此同时推块43向落料筒41下移动，推块43后的弹簧夹片431夹住挡料板49上的凹槽内，将挡料板49和滑块48推向圆心柱423，垂直连接板434穿入间隙461内，当抵住圆心柱423的外壁时，推块43继续往里推，弹簧夹片431受力从凹槽491脱出，移到一定位置时，锁闩8落到滑动杆471上，位移传感器将信号传给PLC，控制推块43移向冲压定位机构5，锁闩8从滑动杆471被推块43推到锁闩导向片53的导向部531，弹簧夹片431重新夹住挡料板49上的凹槽内，将挡料板49和滑块48向外拉，当滑块48移动到滑轨47尽头时，滑块48抵于导向部531的一端无法继续向前滑动，挡料板49重新挡住落料筒41内的锁闩8，弹簧夹片431再次从凹槽491脱出，推块43继续将锁闩8推到冲压部532，此时锁闩挡板54处于升起状态，锁闩8固定于推块43和锁闩挡板54之间且受到推块43的一个挤压力，此时锁闩8的冲机孔81处于冲压导槽522下方，冲压机1控制冲压头6将铆钉7冲压进冲机孔81内，然后第一气缸55控制锁闩挡板54落下，锁闩8在挤压力作用下-从锁闩挡板54上方滑出，完成整个冲压过程，重复上述步骤直到一个落料筒41内的锁闩8全部完成冲压，此时两个锁闩检测传感器均检测不到锁闩8，且推块处于锁闩导向片53的冲压部532时，PLC控制分度盘42转动一定角度，由位移传感器控制，此时凸台46上的滑轨47和滑动杆471处于同一直线上，分度盘42停止转动，重复上述过程，实现锁闩8自动压装铆钉7。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种锁闩自动压装铆钉机，包括一种锁闩自动压装机，包括冲压机，其特征在于，还包括：

机架，用于支撑并安装其他部件；

自动输送铆钉装置，用于存放铆钉并将铆钉以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送铆钉装置安装于机架上；

自动输送锁闩装置，用于存放锁闩并将锁闩以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送锁闩装置安装于机架上；

冲压定位机构，用于将铆钉、锁闩的冲机孔和冲压机的冲压头定位在一条垂直线上，所述冲压定位机构安装于自动输送铆钉装置和自动输送锁闩装置之间，并设于冲压机的冲压头的下方；

控制单元PLC，连接并控制所有自动化部件；

所述冲压定位机构包括冲压底座、冲压导槽架、锁闩导向片和锁闩挡板，所述冲压导槽架设于锁闩导向片的上方，且冲压导槽架与锁闩导向片之间留有供锁闩通过的空间，所述锁闩挡板由第一气缸控制上下移动，所述冲压底座安装于机架上，所述第一气缸安装于冲压底座上，所述冲压导槽架包括安装支架和安装支架中间向外延伸形成的冲压导槽，所述锁闩导向片包括相连的导向部和冲压部，所述安装支架的两端向下延伸固定于冲压部上，所述冲压部的形状与锁闩相匹配且固定于冲压底座上，冲压部上设有供铆钉进入或移出的第一开槽，所述第一开槽设有冲压台，所述冲压台的下端面固定于冲压底座上，所述冲压头、冲压导槽和冲压台设于一条垂直线上；

所述自动输送锁闩装置包括多个落料筒、由电机驱动的分度盘和推块，所述落料筒内镂空部与锁闩的形状相适配且能够存放一列锁闩，所述分度盘通过分度盘连接板与冲压底座相连，所述分度盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘通过圆心柱相连接，所述上转盘上开设有多个落料筒安装槽，所述落料筒均通过固定杯座安装于不同的落料筒安装槽内，所述下转盘对应落料筒的位置均设有相同的凸台，相邻的凸台间设有间隙，所述凸台上表面设有滑轨，所述滑轨两侧对称设有两根滑动杆，所述滑动杆的高度与锁闩导向片的导向部相适配且高于滑轨，所述滑轨上设有能来回滑动的滑块，所述滑块上设有挡料板，所述挡料板高于滑动杆的上端面，所述挡料板的两侧对称设有多对凹槽，所述推块由第二气缸控制水平滑动，所述推块通过垂直连接板与第二气缸连接，所述推块的前部的形状与锁闩的手指部相匹配，所述推块的后端连接有两根对称设置的弹簧夹片，所述弹簧夹片的后端均设有与凹槽相匹配的夹持部，两根弹簧夹片相配合能够夹持住挡料板且在第二气缸带动下拖动滑块和挡料板水平移动。

2.如权利要求1所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述自动输送铆钉装置包括振动盘、铆钉存放套管和衔铆装置，所述衔铆装置由第三气缸控制水平移动，且衔铆装置的夹持部能够夹住或释放铆钉，所述振动盘的出口连接铆钉存放套管的上端，所述铆钉存放套管的下部穿过并固定于套管座上，所述铆钉存放套管的下方设有一个铆钉输送台，所述铆钉输送台上设有一个铆钉固定座，所述铆钉固定座上设有一个供铆钉的钉柱部进入或移出的第二开槽，所述铆钉输送台与冲压底座相连接。

3.如权利要求2所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述衔铆装置包括推送版、弹片座和两个夹持铆钉弹片，所述推送版与第三气缸相连，所述两个夹持铆钉弹片左右对称安装于弹片座的两边形成铆钉夹持腔、铆钉入口和扩展腔，铆钉的钉帽部能够通过铆钉入口并固定于铆钉夹持腔内。

4.如权利要求3所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述冲压导槽架的安装支架的左部安装有弹片扩展器，所述弹片扩展器对应扩展腔输送过来的位置。

5.如权利要求1所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和分度盘上均设有位移传感器，所述冲压定位机构和所有凸台上均设有锁闩检测传感器，所述位移传感器和锁闩检测传感器均与PLC相连。

6.如权利要求5所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述分度盘为10分度盘，所述落料筒的数量为10个。

7.如权利要求2所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述锁闩挡板的上端对应第二开槽的位置设有缺口。

8.如权利要求2所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述铆钉存放套管对应铆钉的钉帽部的位置设有开口。