JPH11207067A - ミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布押え退避時の負荷軽減と、縫製動作再開ま
での時間短縮とをする。 【解決手段】主軸に固定された布押えを駆動する為のカ
ムによって所定範囲内を揺動される揺動部材は布押えと
もリンクで連結され、そのリンク機構20により、布押さ
え19が主軸50の回転に同期して上下動される。前記リン
ク機構中における一つの関節の進退軌跡の方向を規制す
ると共にその進退の運動方向を変更させることによっ
て、前記第２揺動部材を、前記布押えを所定範囲で上下
動させるように動作させたり、布押えを退避位置へ上昇
させる振り上げ状態にさせる為の関節移動方向制御手段
を備えさせた。しかも退避位置においては位置決め片に
よって停止位置が設定できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミシンの布押え装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製中は小さなストロークで
布押えを所定範囲で上下動させ、糸切りやフレーム移動
などの必要に応じて、布押えを前記上下動範囲よりもさ
らに上方へ退避させる機構を備えたミシンの布押え装置
が知られている。

【０００３】例えば、特開平７−２３１９９１号公報の
図２１に記載された装置では、偏心カムの回転によって
揺動される駆動アームの先に複数のリンクを介して布押
えを取り付け、主軸の回転と同期して布押えを上下動さ
せている。そして、布押えを退避させるに当たっては、
退避レバーを回動させて上述の駆動アームを偏心カムか
ら引き離す方向に回動させる様にしている。なお、同図
には示されていないが、駆動アームのカムフォロワ部を
偏心カムに対して当接させておくためのバネを備えてい
ることが文章で記載されている（公報第９欄第１〜２行
目参照。）。

【０００４】また、特開平６−２３８０７８号公報に記
載された装置では、布押えの上下動を行わせるためのカ
ム溝を外周に備えた駆動カムにカムフォロワを嵌合させ
ておき、縫製中は主軸と同期して駆動カムを回転させる
ことによって所定のストロークで布押えを上下動させる
様にしている。そして、布押えを上方へ退避させるため
の機構として、カム溝のカム面とは反対側の壁の一部に
退避溝を設けておき、必要に応じて、カムフォロワを退
避溝へ逃がすことによってリンクを介して布押えを退避
位置へと上昇させる様にしている。このものでは、第２
の圧縮コイルバネによってカム面にカムフォロワを当接
させておくための付勢力が与えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これら従来技術では、
布押えを上方へ退避させる際には、カムフォロワを、こ
れをカム面に当接させているバネの付勢力に抗して移動
させる必要がある。これらのバネは、カムフォロワに正
しくカム面に追従した動作を実行させるため、比較的付
勢力の大きいものが使用される。このため、従来の装置
では、布押え退避機構には大きな負荷が加わるという問
題があった。特に、刺繍ミシンでは多頭化が進んでいる
ことから、夫々のミシンにおける負荷が合計されると大
きな負荷となる。これらの布押え退避機構に加わる負荷
は、多頭ミシンの主軸回動中においては全体では相当に
大きな値となって主軸の負担となる。

【０００６】また、特開平６−２３８０７８号公報記載
のものでは、一旦上昇位置に退避させた布押えを再び動
作位置へ戻す際には、退避溝からカム溝内へとカムフォ
ロワを戻し終わるまでは主軸を駆動することができな
い。特開平７−２３１９９１号公報記載のものも、布押
さえを斜め後ろ上方へと退避させる構造であるため、縫
針の真下に布押えの透孔が位置する様に布押えを動作位
置へ戻してからでないと主軸を駆動することができな
い。

【０００７】このため、これら従来のものでは、布押え
を退避させた状態から縫製動作を再開するまでに時間が
かかるという問題もある。そこで、本発明は、かかる課
題を解決し、布押えが退避しているときの負荷を軽減す
ると共に、縫製動作再開までの時間を短縮することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のミシンの布押え
装置は、布押えを、針落ち位置に向けて針棒の動作と連
動して所定範囲で上下動させると共に、必要に応じて、
該上下動される範囲よりもさらに上方の退避位置まで退
避させるようにしたミシンの布押え装置であって、主軸
に固定された布押えを駆動する為のカムと、上記のカム
によって所定範囲内を揺動される第１揺動部材及び該第
１揺動部材とリンクで連結されると共に、前記布押えと
もリンクで連結され、前記第１揺動部材の揺動動作を受
けてそれ自身が揺動することにより、前記布押えを上下
動させる第２揺動部材とを備えるリンク機構と、前記リ
ンク機構中における一つの関節の進退軌跡の方向を規制
すると共にその進退の運動方向を変更させることによっ
て、前記第２揺動部材を、前記布押えを所定範囲で上下
動させるように動作させたり、布押えを退避位置へ上昇
させる振り上げ状態にさせる為の関節移動方向制御手段
を備えることを特徴とする。

【０００９】このミシンの布押え装置によれば、縫製実
行時には、主軸の回転を受けて第１揺動部材が所定の軌
跡を描いて揺動する。すると、この第１揺動部材に対し
てリンクを介して連結された第２揺動部材が揺動し、布
押えを上下動させる。このとき、リンク機構の中の一つ
の関節が、一定方向に移動し、この関節の移動範囲にょ
って布押えの上下動の範囲が規定される。一方、布押え
を退避位置へ上昇させるときは、上記関節の移動方向を
変更して第２揺動部材の動作範囲を変更する。これによ
り、布押えを退避位置へ上昇させる。

【００１０】このミシンの布押さえ装置によれば、布押
えを退避位置へ上昇させるとき、リンク機構の動きを規
制している関節移動方向制御手段との係合が絶たれな
い。よって、縫製実行時に関節移動方向制御手段への係
合を確保しておくために従来のように強い付勢力等の余
分な力を加えておく必要はなく、退避動作実行時の負荷
を軽減することができる。

【００１１】また、布押えは、退避位置へ上昇されるだ
けであり、しかも、退避位置にあるときも関節移動方向
制御手段との係合は維持されているので、退避位置から
縫製実行位置へと戻している最中で主軸を回転させたと
しても、布押えはリンク機構を介して上下動をするだけ
である。よって、退避状態から縫製を再開するとき、布
押えが縫製位置へ戻りきる前に主軸の回転を再開するこ
とができ、再開に要する時間を短縮することができる。

【００１２】また、本発明のミシンの布押え装置におい
て、さらに、前記第２揺動部材が、前記第１揺動部材側
に伸びる第１アームと前記布押え側に伸びる第２アーム
とを備え、該第１アームと前記第１揺動部材との間に２
つ以上のリンクを備え、前記円弧状カム溝に係合される
カムフォロワが、前記第１アームに連結されたリンクの
該第１アームとは反対側の関節に設けられ、前記案内カ
ム移動手段は、前記第２揺動部材を振り上げ状態とする
様に前記案内カムの位置を変化させたとき、前記円弧状
カム溝を前記第１アームの自由端側の関節を中心とする
円弧の軌跡に一致させる様に構成されているとよい。

【００１３】この構成によれば、退避位置に布押えを上
昇させた状態で主軸を回転させ続けて第１揺動部材を揺
動させても、第１アームに連結されたリンクは、第１ア
ームの自由端を中心とする円弧軌跡に沿って揺動するだ
けであり、第２揺動部材には運動が伝わらない。よっ
て、布押えを退避位置に維持することができる。針棒の
方は、通常、この種のミシンに備えられているジャンプ
装置を作動させれば上下動することはない。よって、退
避動作中もずっと主軸を回転させ続けておいてもよい。

【００１４】また、本発明は、より具体的には、布押え
を、針棒の動作と連動して所定範囲で上下動させると共
に、必要に応じて、該上下動される範囲よりもさらに上
方の退避位置まで退避させるようにしたミシンの布押え
装置であって、主軸に固定された布押え駆動カムと、基
枠に対して揺動可能に支持され、その自由端側を前記布
押え駆動カムのカム溝に第１のカムフォロワを介して係
合された第１揺動部材と、該第１揺動部材と前記布押さ
えとの間に設けられ、前記基枠に対して揺動可能に支持
されると共に、前記第１揺動部材側に伸びる第１アーム
と、前記布押さえ側に伸びる第２アームとを備える第２
揺動部材と、該第２揺動部材の前記第１アームと、前記
第１揺動部材とを連結する様に設けられる少なくとも２
つ以上の揺動部材間リンクと、該２つ以上の揺動部材間
リンクの内の前記第２揺動部材の前記第１アームに連結
された方のリンクの該第１アームとは反対側の関節に設
けられる第２のカムフォロワと、該第２のカムフォロワ
を係合される円弧状のカム溝を備え、基枠に対して揺動
可能に取り付けられた案内カムと、該案内カムを前記基
枠に対して揺動させ、前記円弧状カム溝の位置を変化さ
せる案内カム揺動手段と、前記第２揺動部材の前記第２
アームと前記布押えとを連結する布押え連結リンクとを
備え、前記案内カム揺動手段は、前記第２揺動部材を、
前記布押えを退避位置へ上昇させる振り上げ状態とする
様に前記案内カムを揺動させたとき、前記円弧状カム溝
を前記第１アームの自由端側の関節を中心とする円弧の
軌跡に一致させる様に構成されていることを特徴とする
ミシンの布押さえ装置とすることができる。

【００１５】この布押え装置では、案内カムを揺動さ
せ、基枠に対する傾きを変化させることによって上述の
様な作用を発揮させることができる。案内カムの位置を
変化させるには、案内カムを基枠に対してスライドさせ
る構造とすることも考えられるが、正確な軌跡をスライ
ドさせるにはレールの様なものが必要になるなど、構造
的に複雑化する可能性がある。これに対し、揺動によっ
て位置を変化させる場合は、案内カムを基枠に対して一
つの軸で支持してやるだけでよく、簡単な構造で足り
る。よって、簡単な構造にして、上述の様な本発明の特
徴的作用を発揮させることができる。この場合も、退避
中に主軸を停止させなくてもよいという利点がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、図１
〜図６の図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形
態におけるミシンの布押え装置１０の構成を示す斜視図
である。また、図２はその一部について拡大して示す断
面図である。

【００１７】この布押え装置１０は、基枠１（図４参
照）に対して支持部材１１を介して固定された布押えガ
イド棒１３と、この布押えガイド棒１３に対して摺動可
能に装着された筒体１５と、この筒体１５に対してバネ
１７にて下方に付勢された状態で支持されている布押え
１９と、筒体１５を布押えガイド棒１３に沿って上下動
させるためのリンク機構２０と、このリンク機構２０に
よる布押え１９の上昇高さを変更するための高さ制御機
構４０と、主軸５０に取付部材５１（図１参照）で固定
され、主軸５０の回転に伴ってリンク機構２０を動作さ
せる布押え駆動カム５２とを備えている。

【００１８】リンク機構２０は、上から、第１リンク２
１、第２リンク２２、第３リンク２３、第４リンク２
４、第５リンク２５及び第６リンク２６によって構成さ
れている。第１リンク２１は、一端２１ａを回動軸３１
に固定され、他端（自由端）２１ｂの軸２１ｄに取り付
けたカムフォロワ２１ｃを布押え駆動カム５２のカム溝
５３に嵌合されている。そして、この第１リンク２１の
自由端２１ａに第２リンク２２の上端２２ａが、この第
２リンク２２の下端２２ｂの軸ｇ２に第３リンク２３の
後方端２３ａが、この第３リンク２３の前方端２３ｂの
軸ｇ１に第４リンク２４の上端２４ａが、いずれも回動
自在に連結されている。なお、第３リンク２３の後方端
２３ａの関節に位置する軸ｇ２には、後述する高さ制御
機構４０の案内カム４２に嵌合されるカムフォロワ２３
ｃが設けられている。この関節ｇ２は、進退方向を規制
しない場合は、自由な方向に動作して力の伝達が困難に
なる場合がある。

【００１９】一方、第４リンク２４の下端２４ｂと第５
リンク２５の後方端２５ａとは、回動軸３２を介して所
定の角度に固定されている。この回動軸３２及び上述の
回動軸３１は、いずれも基枠１によって、定位置での回
動を自在に支持されている（図２参照）。また、第５リ
ンク２５の前方端２５ｂの軸２５ｃには第６リンク２６
の上端２６ａが回動自在に連結され、第６リンク２６の
下端２６ｂが筒体１５の上端１５ａに軸２６ｃを介して
回動自在に連結されている。

【００２０】以上の様に構成されている結果、リンク機
構２０の夫々の要素となるアーム状の各リンク２１〜２
６は、主軸５０が回転すると、それぞれの近くに矢印で
示した様な動作を行い、布押え１９を所定範囲内で上下
動させる。

【００２１】次に、関節移動方向制御手段として例示す
る布押えの高さ制御手段４０について説明する。高さ制
御手段としての機構４０は、上端を基枠１における軸ｇ
３に対して回動自在に支持された制御板４１と、上記軸
ｇ２に付設してあるカムフォロワ２３ｃが嵌合してある
案内カム４２と、この制御板４１に固定されている案内
カム４２を、制御板４１の傾きを制御する事により、傾
動させる為の案内カム移動手段４１ａとを備える。本実
施の形態では、案内カム移動手段４１ａにはモータ４３
として無励磁作動型電磁ブレーキ付きのモータを用い
る。このモータ４３は、基枠１に連なる板４３ａに装着
されており、図３に示す様に、ピニオンギヤ４４及び円
弧状ラック４５を介して制御板４１を所望の角度に揺動
させ、その傾かせた状態を保持することができる。また
モータ４３に代えて、図１３に示される回転ソレノイド
４３ｂ等の任意の回動駆動装置を用いてもよい。なお、
案内カム４２には円弧状カム溝４６が形成されている。

【００２２】次に、本実施の形態の布押え装置１０の動
作について説明する。図４，図５は、いずれも縫製動作
中のリンク機構２０及び布押え１９の動きを示し、図中
の符号６１は針棒である。この針棒６１は、基枠１に上
下動自在に装着され、下端には縫製用の縫針６２を備え
ている。また、針棒６１の上端には、針棒駆動用昇降体
７１の駆動子７１ａと係合する被動子６３が取り付けら
れている。

【００２３】針棒駆動用昇降体７１は、周知のように、
主軸５０に取付けた偏心輪７２によって上下動されるク
ランクロッド７３（いずれも図１参照）に対して挺子ク
ランク機構（図示略）を介して連結されており、主軸５
０の回転に同期して上下動する。一方、駆動子７１ａ
は、駆動子ガイド棒６４に対して上下動可能に装着され
ている昇降体７１に連結されている。その連結の構成
は、昇降体７１から突出するアーム７１ｂに対して、駆
動子７１ａから突設した回転軸７１ｃを回動自在に備え
させる。被動子６３の嵌合部６３ａに対しては、駆動子
７１ａの自由端を横方向への嵌合離脱を自在に連結して
ある。この駆動子７１ａは周知のように、図示外のロー
タリーソレノイドによって回動制御する。

【００２４】従って、主軸５０の回転に同期して針棒駆
動用昇降体７１が上下動すると、針棒６１も上下動し、
縫針６２が針板６５を突き抜ける位置と、針板６５から
抜け出した位置との間を上下動して縫製が実行される。
このとき、布押え駆動用カム５２も主軸５０の回転に伴
って回転し、各リンク２１〜２６及び布押え１９が図１
に矢印で示した様に動作する。図４は針棒６１及び布押
え１９が縫製中に最も上昇した状態を示しており、図５
は逆に最も下降した状態を示している。

【００２５】なお、図中の符号６６は布である。また、
図示の様に、駆動子ガイド棒６４と布押えガイド棒１３
は平行に取り付けられており、縫針６２の軸心、布押え
１９の透孔１９ａの中心、及び針板６５の透孔（針落ち
位置）６５ａの中心は一致している。従って動作時は、
針棒の上下方向と布押え１９の透孔１９ａの中心移動方
向は一致するので、針棒と布押えとが衝突することはな
い。

【００２６】次に、本実施の形態の特徴である布押え１
９の上昇高さの変更について図６（Ａ）〜図６（Ｆ）で
説明する。図６（Ａ），図６（Ｄ）は、図４，図５にて
説明したものに対応し、普通の薄い布６６を刺繍する場
合の制御板４１の傾き状態を示している。また、図６
（Ｂ），図６（Ｅ）は、これより厚い布６７（例えば、
ウレタンシートを敷いたもの）に対して刺繍を施すとき
の制御板４１の傾き状態を示している。これらの状態で
は、関節ｇ２が矢印方向に往復動することにより、関節
ｇ１は図示の如く左右方向に往復動する（夫々実線と二
点鎖線位置に往復動する）。さらに、図６（Ｃ），図６
（Ｆ）は、ミシンを単独で休止させたり、刺繍枠６８を
移動させる様な時に、布押え１９を高所に設定する退避
位置へと逃がしておくときの制御板の状態を示してい
る。なお、この退避位置へと布押え１９を逃がした状態
においては、円弧状カム溝４６が、リンクの関節ｇ１，
ｇ２間の長さを半径とし、かつ、図において左側の関節
ｇ１を中心とする円弧軌跡に中心が一致する位置に停止
する様に構成されている。従って、この状態では、仮に
主軸５０が回転しても、関節ｇ２は実線と二点鎖線の位
置を矢印方向に往復動するだけで、第４リンク２４から
下へは運動が伝達されず、布押え１９は退避位置に保持
され続ける。なお、制御板４１の傾きの変更は、モータ
４３を予め電気的に設定した量だけ、所定方向へ駆動す
ることによってなされる。

【００２７】この様に、本実施の形態では、厚い布６７
に対して刺繍を実行するときは、モータ４３を駆動し
て、制御板４１の後縁４１ｂを、図６Ｂに示すように鉛
直軸に対して通常よりも小さい角度Ｙ（＜Ｘ）となる位
置に連続的に移動し、任意の場所にセットする。これに
より、案内カム４２のカム溝４６の位置と角度が変化
し、図６（Ａ）の状態よりも高い位置で布押え１９が上
下動する。また、刺繍枠６８を移動させるときは、モー
タ４３を駆動して、図６Ｃのように制御板４１の後縁４
１ｂが鉛直になる様にセットする。これにより、布押え
１９が退避位置まで上昇する。

【００２８】こうして布押え１９を退避させ、その下を
刺繍枠６８が移動した後は、モータ４３を先ほどとは逆
方向へ所定量駆動して、図６（Ｃ）の状態から図６
（Ａ）又は図６（Ｂ）の状態へと制御板４１の傾き状態
を変更して戻す。これにより、刺繍を再開できる状態に
なる。

【００２９】ところで、本実施の形態では、退避位置に
あるときも、第３リンク２３の後方端２３ａに設けたカ
ムフォロワ２３ｃを案内カム４２のカム溝４６に係合さ
せたままにしている。また、布押え１９は、縫製位置と
退避位置との間を鉛直方向に移動するだけであるから、
退避位置にあるときも、また、退避位置から縫製位置へ
戻りつつあるときも、布押え１９の透孔１９ａの中心が
縫針６２の軸心と一致している。この結果、本実施の形
態では、退避位置から縫製位置へと布押え１９が完全に
戻ってしまう前に主軸５０を回転させ始めることがで
き、退避状態から刺繍再開までの待ち時間を短縮するこ
とができる。１回の退避動作だけに注目するとわずかな
時間短縮であっても、刺繍工場では、こうした退避動作
は１日の作業の中で膨大な画数が実行されることになる
ので、その累積時間は大きなものとなり、ミシンの稼働
率を大幅に向上することができる。なお、上述の通り、
退避動作時には第４リンク２４から下へは主軸５０の回
転運動は伝達されないので、針棒６１をジャンプ状態に
しておきさえすれば、主軸５０が回転し続けていても構
わない。

【００３０】また、本実施の形態では、案内カム４２の
円弧状カム溝４６に対して、常時、カムフォロワ２３ｃ
を係合させておく構成なので、例えば前記の特開平７−
２３１９９１号や特開平６−２３８０７８号で提案され
たもののように、カムに対して係合状態を維持させるた
めの強い付勢力を与える構成と異なり、特に高速化した
場合は、上記カムに対しての係合状態を強力に維持させ
るための強い付勢力を与えなければならない構成のもの
と異なり、上記カムに対しての係合状態を強力に維持さ
せるための強い付勢力を与える必要がない。よって、布
押え１９を退避させる際の負荷は、もっぱらリンク機構
２０を動かすための負荷だけとなり、退避状態での主軸
の負荷軽減も達成されるは勿論、高速運転時の主軸に加
わる負荷も軽減される。これらのバネによる付勢力に起
因する負荷をなくすということ自体は、１頭のミシンだ
け見るとそれほど大きな負荷軽減となっていなくても、
刺繍工場で多く使用されている多頭ミシンシステムとな
ると、こうした少しずっの負荷が主軸に累積するので、
１頭宛のミシンの負荷の軽減は、累積して大きな負荷軽
減となる。

【００３１】なお、本実施の形態では、第１揺動部材と
しては、回動軸３１によって回動自在とされた第１リン
ク２１を示し、第２揺動部材としては、回動軸３２によ
って回動自在とされている第４リンク２４及び第５リン
ク２５を例示した。また例示では、第４リンク２４が第
１アームに第５リンク２５が第２アームにそれぞれ相当
する。

【００３２】次に図１〜６に示されるミシンの布押え装
置における関節移動方向制御手段４０と同機能を備える
制御手段の異なる例を示す図７〜図１１について説明す
る。なお、説明に当り、図７〜図１３において機能上前
図１〜図６のものと同一又は均等構成と考えられる部分
には、前の図と同一の符号を付して重複する説明を省略
する。関節移動方向制御手段８０おける案内腕８１は、
元部８１ａを案内腕移動手段８０ａにおける制御板４１
に備えさせた軸ｇ４に対して回動自在に枢着し、先部８
１ｂは軸ｇ２に対して回動自在に連結し、案内腕８１の
元部８１ａの軸ｇ４を支点とする半径でもって軸ｇ２の
進退動を案内するようにしてある（図１１も参照）。ま
た軸ｇ４と、軸ｇ２との相対向する相対関係位置は、案
内腕移動手段８０ａにおける制御板４１をモータ４３を
回して軸ｇ３を中心に回動させることにより図１１に示
されるように矢印方向に揺動変化させることができる。

【００３３】このように構成すると図１のカム方式のも
のに比較して、カムフォロワ２３ｃとカム溝４６とのガ
タ付に相当するものを無くすることができて、精度の向
上に役立つ効果がある。また溝４６を備える案内カム４
２と、カムフォロワ２３ｃを形成するカム方式の構成に
比較してこの案内腕８１を備える方式は、軸ｇ４と、案
内腕８１とで足り、部材費が少なく、加工費も安くなる
特長がある。

【００３４】図７に示される案内腕移動手段８０ａと、
案内腕８１とで構成される関節移動方向制御手段８０の
動作は、図１１に示す。図１１の動きは、図６に示され
る動作と略同旨の動きであるが、念の為、次に動作を説
明する。図１１（Ａ），図１１（Ｄ）は、図９，図１０
に示す構成に対応し、普通の薄い布６６を刺繍する場合
の制御板４１の傾き状態を示している。また、図１１
（Ｂ），図１１（Ｅ）は、これより厚い布６７（例え
ば、ウレタンシートを敷いたもの）に対して刺繍を施す
ときの制御板４１の傾き状態を示している。これらの状
態では、関節ｇ２が矢印方向に往復動することにより、
関節ｇ１は図示の如く左右方向に往復動する（夫々実線
と二点鎖線位置に往復動する）。さらに、図１１
（Ｃ），図１１（Ｆ）は、刺繍枠６８を移動させる様な
時に、布押え１９を上方の退避位置へと大きく逃がして
おくときの制御板４１の状態を示している。なお、この
退避位置へと布押え１９を逃がした状態においては、軸
ｇ４と、軸ｇ１が重なる。軸ｇ２は、リンクの関節ｇ
１，ｇ２間の長さを半径とし、かっ、図において左側の
関節ｇ１を中心とする円弧軌跡に一致する軌跡を上下動
する様に構成されている。従って、この状態では、仮に
主軸５０が回転しても、関節ｇ２は実線と二点鎖線の位
置を矢印方向に往復動するだけで、関節ｇ１は移動しな
い為、第４リンク２４から下へは運動が伝達されず、布
押え１９は退避位置に保持され続ける。なお、制御板４
１の傾きの変更は、モータ４３を所定方向へ予め設定さ
れた所定量だけ駆動することによってなされる。

【００３５】次に図９，図１２に示される位置決め片８
５は、元部８６を第３リンク２３に対してビス８８で着
脱自在に固着し、自由端８７を案内腕８１（又はこれの
元部を支持する制御板４１）に接離自在に当付けるよう
にしてある。当接のタイミングは、図１１Ａ、図１１Ｂ
の状態では軸ｇ１と、軸ｇ４の軸心相互が離れているの
で、軸ｇ２を上下動させても接触しない。しかし図１１
Ｃの状態に回動させると、図１２のように軸の軸心ｇ１
ａと、軸の軸心ｇ４ａの軸中心が一致するので上記自由
端８７は案内腕８１の下面に当接する。従って、工場出
荷時、又は分解修理後において、モータ４３の制御手段
に対し、制御板４１を停止させる位置を図１１Ｃの位置
に設定記憶させる場合は、制御板４１を図１１Ｂの位置
から、図１１Ｃの向きに回動させる。そうすると上記自
由端８７が案内腕８１に当り、制御板４１の動きは止ま
る。即ち、この停止位置が、求めるところの軸ｇ１と、
軸ｇ４との軸心が一致する位置となる。なお図８のピニ
オン４４に固着してある調節用のリング４４ｂは、固定
ビス４４ｃを緩めることにより、モータ軸４３ｄとの回
転角を再設定できるようにしてある。従って上記制御板
４１を、図１１Ｃの位置に、手動でもって設定する場合
には固定ビス４４ｃを緩めて実行すると便利になる。

【００３６】この様に、本実施の形態では、厚い布６７
に対して刺繍を実行するときは、モータ４３を駆動し
て、制御板４１の後縁４１ｂを、鉛直軸に対して通常よ
りも小さい角度Ｙ（＜Ｘ）となる位置に連続的に移動
し、任意の場所にセットする。これにより、案内腕８１
の軸ｇ４の位置が変化し、関節ｇ２の運動方向が変更さ
れ、図１１（Ａ）の状態よりも高い位置で布押え１９が
上下動する。また、刺繍枠６８を移動させるときは、モ
ータ４３を駆動して、制御板４１の後縁４１ｂが鉛直に
なる様にセットする。これにより、布押え１９が図１１
（Ｆ）のように退避位置まで上昇する。こうして布押え
１９を退避させ、その下を刺繍枠６８が移動した後は、
モータ４３を先ほどとは逆方向へ所定量駆動して、図１
１（Ｃ）の状態から図１１（Ａ）又は図１１（Ｂ）の状
態へと制御板４１の傾き状態を変更して戻す。これによ
り、関節ｇ２の動き方向を変えてその往復動軌跡を規制
し、刺繍を再開できる状態にする。

【００３７】以上説明した実施の形態は、本発明を実施
する場合の一例であり、さらに種々なる態様で実施して
も構わない。例えば、モータ４３は、モータを停止させ
ている時にモータ軸が回転してしまわない様に構成され
ていれば、無励磁作動型電磁ブレーキ付きモータ以外の
ものであっても構わない。

【００３８】図１３はモータ４３に代えて周知のソレノ
イドモータを用いた例を示す。ソレノイドモータ４３ｂ
は固定板４３ａに装着し、それの回動軸４３ｄにはアー
ム４３ｃを止着している。アーム４３ｃの自由端にある
二股状の連繋片４３ｅは、軸ｇ４の延長部に係合させ連
繋片４３ｅの矢印方向の回動により、制御板４１を矢印
４１ｇ方向に、図１１Ａ〜図１１Ｃの範囲を往復回動さ
せるようにしてある。図１３の位置決め片８５ａは、図
１２に示すものとは取付位置が異なる例を示す。元部８
６ａは制御板４１の一部に固着し、自由端８７ａは、軸
ｇ４と、軸ｇ１とが同軸心位置になったとき、第４リン
ク２４の上部位置２４ａに当接するようにしてある。そ
の当接タイミングは図１２の位置決め片８５における自
由端８７と同旨であり、用途、機能も同じである。

【００３９】上記位置決め片８５又は８５ａを備えさせ
ることにより、工場出荷時、又は全体の分解修理後にお
いて、前記二つの軸心ｇ１ａ、ｇ４ａの一致点を求める
作業が、本来の人間の勘に頼る作業から、位置決め片８
５に頼る作業に変わり、図１１Ｃに示す一致点を求める
調節作業は迅速に、しかも正確になる。特に上記作業
は、一般に、制御板４１の周囲には複雑な機構が存在
し、これらに囲まれた状態でするものであるから、人の
勘に頼るには、非常に困難であった。上記位置決め片８
５の提案はこのような問題点の解決に役立ち、上述した
効果を発揮する。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、布押え
を上下動させるための機構の係合を解くのではなく、リ
ンクの中の一つの関節の動き方向を制御することによっ
て、第２揺動部材を、前記布押えを所定範囲で上下動さ
せるように動作させたり、布押えを退避位置へ上昇させ
る振り上げ状態にさせる構成を採用したので、退避位置
から縫製位置へと布押えを戻している最中に主軸の回転
を再開してもよく、退避後の縫製再開までの時間を大幅
に短縮することができる。

【００４１】また、機構の係合を途中で解くようなこと
をすることなく布押えを退避させる構成であるから、縫
製中において、従来品のようにカム機構の係合を維持さ
せるための付勢力を加えておく必要はなく、退避に当た
っての負荷が小さくなり、移動がスムーズに実行される
という効果が発揮される。この効果は、従来品に比較し
て布押えを退避させた状態での負荷を軽減でき、主軸の
負荷負担の軽減を図ることができる。

【００４２】よって、本発明によれば、ミシンの稼働率
を向上させることができ、特に多頭ミシンに適用した場
合には、負荷の軽減と、時間的に大幅な稼働率アップを
期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のミシンの布押え装置の要部を示す
斜視図。

【図２】実施の形態のミシンの布押え装置の一部の拡大
断面図。

【図３】実施の形態における高さ制御機構の構成を示す
斜視図。

【図４】実施の形態における縫製動作を示す断面図。

【図５】実施の形態における縫製動作を示す断面図。

【図６】実施の形態における縫製動作及び退避動作に当
たっての高さ制御機構の動作の様子を示す模式的な説明
図。

【図７】図１とは異なる実施の形態のミシンの布押え装
置の要部を示す斜視図。

【図８】図２とは異なる実施の形態のミシンの布押え装
置の一部の拡大断面図。

【図９】図４とは異なる実施の形態における関節移動方
向制御手段の縫製動作を示す断面図。

【図１０】図５とは異なる実施の形態における関節移動
方向制御手段の縫製動作を示す一部断面図。

【図１１】図６とは異なる実施の形態における縫製動作
及び退避動作に当たっての高さ制御機構の動作の様子を
示す模式的な説明図。

【図１２】位置決め片の配置を示すための図９における
Ａ−Ａ位置断面図。

【図１３】案内腕移動手段の異なる例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 基枠 １０ ミシンの布押え装置 １３ 布押えガイド棒 １９ 布押え １９ａ 透孔 ２０ リンク機構 ２１〜２６ 第１〜第６リンク ２１ｃ，２３ｃ カムフォロワ ３１，３２ 回動軸 ４０ 高さ制御機構 ４１ 制御板 ４２ 案内カム ４３ モータ ４６ 円弧状カム溝 ５０ 主軸 ５２ 布押え駆動カム ５３ カム溝 ６１ 針棒 ６２ 縫針 ６４ 駆動子ガイド棒 ６５ 針板 ６５ａ 透孔 ６６ 布 ６７ 厚い布 ６８ 刺繍枠 ８０ 関節移動方向制御手段 ８０ａ 案内腕移動手段 ８１ 案内腕 ｇ４ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布押えを、針落ち位置に向けて針棒の動
   作と連動して所定範囲で上下動させると共に、必要に応
   じて、該上下動される範囲よりもさらに上方の退避位置
   まで退避させるようにしたミシンの布押え装置であっ
   て、 主軸に固定された布押えを駆動する為のカムと、 上記のカムによって所定範囲内を揺動される第１揺動部
   材及び該第１揺動部材と二つのリンク部材で連結される
   と共に、前記布押えともリンクで連結され、前記第１揺
   動部材の揺動動作を受けてそれ自身が揺動することによ
   り、前記布押えを上下動させる第２揺動部材とを備える
   リンク機構とを備え、 更に先端部は前記二つのリンク部材における中間の関節
   に連繋され、元部は該関節を所定の円弧状軌跡を描いて
   進退運動させ得るように支持部材に軸着している案内腕
   と、 該案内腕の元部を回動自在に支持する支持部材の位置を
   変化させることによって、前記第２揺動部材を、前記布
   押えを所定範囲で上下動させるように動作させたり、布
   押えを退避位置へ上昇させる振り上げ状態にさせる為の
   案内腕移動手段とを備え、さらに上記案内腕移動手段に
   おける案内腕の支持部材又は上記関節に連なるリンク部
   材に対し、元部を上記一方の部材に固着し、先部を他方
   に部材に接離自在に当接するようにした位置決め片を備
   えさせ、位置決め片の先部の当接位置は、上記第２揺動
   部材と上記関節との間にあるリンク部材の第２揺動部材
   側の軸心が案内腕の元部側の軸心と一致した状態で当接
   し、上記リンク部材と、上記支持部材の相対位置を定め
   るようにしてあることを特徴とするミシンの布押え装
   置。