JPH11203555A

JPH11203555A - 精米自動販売機

Info

Publication number: JPH11203555A
Application number: JP689598A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kinoshita; 賢二木下; Hatsuhiko Matsushita; 初彦松下; Mutsumi Sunahata; 睦巳砂畠; Yuichiro Ueno; ▲祐▼一郎上野
Original assignee: Kubota Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】玄米を精白する精米装置からの白米の２重排
米を防止した精米自動販売機を提供する。【解決手段】玄米を精白する精米装置２１を備えると
共に、この精米装置２１によって精白された米を溜める
白米ホッパ２５を設け、この白米ホッパ２５に、開閉自
在な白米排出口と、白米ホッパ２５内の米の有無を検出
する白米検出センサ４８とを設け、白米ホッパ２５から
米が取り出されたことを白米検出センサ４８によって検
出した後に、精米装置２１が運転開始可能となるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば所定金額を
投入して運転ボタンを押すことによって、所定量計量さ
れた玄米が精米されて排出されるようにした精米自動販
売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定金額のお金を投入し、運転ボ
タンを押すことによって、玄米を貯留する玄米タンクか
ら所定量の玄米を計量し、この計量された玄米を精米装
置によって精米して排出するようにした精米自動販売機
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のものにあって
は、精米装置から排出される白米を、直接、袋で受ける
ようにしたのでは、精米装置から白米が排出される間、
ずっと袋を持っていなければならないことから、精米装
置から排出される白米を溜める白米ホッパを設け、精米
装置の運転終了後、白米ホッパの白米排出口を開けて一
挙に白米を取り出すようにすることが考えられている。

【０００４】しかしながら、精米装置の運転終了後、す
ぐに該精米装置の運転開始が可能であると、米を続けて
購入する場合等において、白米ホッパから白米を取り出
していないのに、あやまって所定金額のお金を投入し、
運転ボタンを押した場合に、２重に米を精米して白米ホ
ッパへと白米を排出することがあるという問題がある。

【０００５】また、前記従来のものにおいて、玄米タン
クを精米装置の上方に配置すると、機械の高さが高くな
り、特に、玄米タンク及び精米装置を箱形ケース内にコ
ンパクトに収納するのに妨げとなる。そこで、精米装置
の側方に玄米タンクを配置し、この玄米タンクの下方側
に、該玄米タンクから排出されて定量計量された玄米を
一時停留する計量ホッパを配置し、この計量ホッパに収
容される定量の玄米を収容可能な精米機上ホッパを前記
精米装置の上方側に配置し、前記計量ホッパから精米機
上ホッパへと玄米を搬送する玄米搬送装置を設けること
が考えられている。

【０００６】しかしながら、このものでは、玄米タンク
から計量ホッパへ玄米を所定量排出し、該計量ホッパか
ら玄米搬送装置によって精米機上ホッパへと玄米を搬送
するのに、相当の時間を要するので、白米の購入者がお
金を投入して白米が排出されるまでの待ち時間が長くな
るという問題が生じる。そこで、このものにあっては、
定量計量された玄米を精米機上ホッパに保留させて待機
させておくようにすることによって、白米の購入者が運
転ボタンを押すと、すぐに玄米の精白が行われるので、
待ち時間を短縮することができるが、白米ホッパから米
を取り出している最中に、計量ホッパから精米機上ホッ
パへ玄米が搬送されると、その作動音によって、白米の
購入者がおどろいて白米をこぼしたり、白米の購入者に
不安感を与えたりするという問題がある。また、白米ホ
ッパから白米を取り出す前に、計量ホッパから精米機上
ホッパへ玄米が搬送されると、白米の購入者がまだ精米
装置の運転が終了していないのではないかと誤認してし
まうという問題もある。また、精米装置の作動中に玄米
の計量動作が開始されると、精米装置の振動によって計
量値が安定しないという問題もある。

【０００７】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
白米ホッパに白米の有無を検出する白米検出センサを設
けることで、白米ホッパから白米が取り出される以前
に、不都合な動作（例えば、２重排米、玄米搬送動作、
玄米計量動作等）が行われないようにすることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、玄米を精白する精米装
置２１を備えると共に、この精米装置２１によって精白
された米を溜める白米ホッパ２５を設け、この白米ホッ
パ２５に、開閉自在な白米排出口４７と、白米ホッパ２
５内の米の有無を検出する白米検出センサ４８とを設
け、白米ホッパ２５から米が取り出されたことを白米検
出センサ４８によって検出した後に、精米装置２１が運
転開始可能となるように構成したことを特徴とする。

【０００９】また、米の代金が支払われてから、その代
金に対する米が白米ホッパ２５から取り出されたことを
白米検出センサ４８によって検出するまでは、次の米の
代金の支払いを受付不能としたことも特徴とする。ま
た、玄米を精白する精米装置２１の側方に玄米を貯留す
る玄米タンク１８を配置し、この玄米タンク１８の下方
側に、該玄米タンク１８から排出されて定量計量された
玄米を一時停留する計量ホッパ２０を配置し、この計量
ホッパ２０に収容される定量の玄米を収容可能な精米機
上ホッパ２２を前記精米装置２１の上方側に配置し、前
記計量ホッパ２０から精米機上ホッパ２２へと玄米を搬
送する玄米搬送装置２３を設け、前記精米装置２１によ
って精白された米を溜める白米ホッパ２５を設け、この
白米ホッパ２５に、開閉自在な白米排出口４７と、白米
ホッパ２５内の米の有無を検出する白米検出センサ４８
とを設け、定量計量された玄米を精米機上ホッパ２２に
保留させて待機させるように構成すると共に、精米機上
ホッパ２２内の玄米が精白された後において、白米ホッ
パ２５から米が取り出されたことを白米検出センサ４８
によって検出するまでは、計量ホッパ２０から精米機上
ホッパ２２へと玄米を搬送しないように構成したことを
特徴とする。

【００１０】また、白米ホッパ２５から米が取り出され
たことを白米検出センサ４８によって検出するまでは、
玄米の計量動作も開始されないように構成したことも特
徴とする。また、白米ホッパ２５から取り出されたこと
を白米検出センサ４８によって検出してから所定時間経
過した後に、精米機上ホッパ２２に玄米を搬送して保留
待機させるように構成したことも特徴とする。

【００１１】また、白米ホッパ２５から取り出されたこ
とを白米検出センサ４８によって検出してから所定時間
経過した後に、玄米の計量動作が開始されるように構成
したことも特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図５において、１は、精米
機２をケース３内に収納してなる精米自動販売機であ
り、ケース３の前面にコイン投入口（及び紙幣投入口）
４と運転ボタン５とが設けられていて、所定額のコイン
（又は紙幣）を投入して運転ボタン５を押すことによっ
て、内部に収納した玄米を所定量計量して精白し、白米
として排出するものである。

【００１３】なお、白米を購入するのに、プリペイドカ
ード等によって購入できるようにしてもよい。ケース３
は、上面パネル６、下面パネル７、左右一対の側面パネ
ル８、前面扉９及び背面パネル１０とから箱形に形成さ
れており、高さ及び奥行き（前後幅）は、市販の清涼飲
料水等の自動販売機と略同程度の寸法に形成される。

【００１４】前面扉９は右端側が上面パネル６、下面パ
ネル７等に支軸１１等を介して上下方向の軸心廻りに回
動自在に枢着されており、この前面扉９によってケース
３の略前面全域が開放可能とされている。前面扉９の下
部右側には、右側が上下方向の軸心廻りに回動自在に枢
支された扉１２によって開閉自在に閉塞される白米取出
し口１３が設けられている。また、前面扉９の下部左側
には、左側が上下方向の軸心廻りに回動自在に枢着され
た扉１４によって開閉自在に閉塞される白米収納袋取出
し口１５が設けられ、前記扉１４の内側には、白米収納
袋１６を掛けるための掛止バー１７が設けられている。

【００１５】精米機２は、玄米を貯留する玄米タンク１
８と、一定重量の玄米を計量する玄米計量手段１９と、
玄米タンク１８から排出されて玄米計量手段１９によっ
て計量される玄米を停留させる計量ホッパ２０と、玄米
を精白する精米装置２１と、この精米装置２１の上方に
配置された精米機上ホッパ２２と、計量ホッパ２０から
精米機上ホッパ２２へと玄米を搬送する昇降機（玄米搬
送装置）２３と、精米装置２１から糠を抜いて収容する
糠収容装置２４と、精米装置２１によって精米された米
（白米）を貯留する白米ホッパ２５とから主構成されて
いる。

【００１６】玄米タンク１８は、ケース３内の左側上下
中途部に配置され、前上部に前後揺動自在な開閉蓋２６
によって開閉自在に閉塞された玄米投入口２７が設けら
れ、下端側に下方開放状とされた玄米排出口２８が形成
されている。この玄米排出口２８は供給ゲート２９によ
って開閉自在に閉塞され、この供給ゲート２９は供給ソ
レノイド３０によって水平方向にスライド移動され、こ
れによって玄米排出口２８が開閉されるように構成され
ている。

【００１７】計量ホッパ２０は、玄米タンク１８の玄米
排出口２８の下方に配置され、玄米タンク１８の下端側
に設けられたガイド筒３１を介して玄米タンク１８から
計量ホッパ２０内に玄米が供給される。また、計量ホッ
パ２０の下端側には下方開放状とされた玄米排出口３２
が設けられ、この玄米排出口３２は排出ゲート３３によ
って開閉自在に閉塞され、この排出ゲート３３は排出ソ
レノイド３４によって上下に揺動され、これによって玄
米排出口３２が開閉されるように構成されている。

【００１８】玄米計量手段１９はロードセルによって構
成され、計量ホッパ２０とケース下面パネル７との間に
設けられ、この玄米計量手段１９によって計量ホッパ２
０内の玄米の重量を検出することにより、定量の玄米を
計量するように構成されている。なお、玄米計量手段１
９は他の重量測定器によって構成してもよいし、玄米の
容量を計量するものであってもよい。

【００１９】精米装置２１は、ケース３内の右側の前後
及び上下の中途部に配置されており、玄米を精白する搗
精部３５と、精米装置２１の上方に配置された精米機上
ホッパ２２から搗精部３５へと玄米を送る横送り機構３
６及び縦送り機構３７と、白米を排出する排出部３８
と、搗精部３５内の搗精ロールを駆動するモータ３９
と、モータ３９と搗精部３５内の搗精ロールとを連動連
結するベルト巻掛伝動機構からなる伝動機構４０とから
主構成されている。

【００２０】昇降機２３は、玄米タンク１８と精米装置
２１との間の、前後方向中途部に上下方向に配置されて
いる。また、この昇降機２３は、ケーシング内に多数の
バケットを取り付けたチェーンを上下のスプロケットに
掛装してなり、モータによって駆動されるバケットエレ
ベータ（又はスクリュコンベア、スローワ、玄米を気流
に浮遊させて運搬するニューマチックコンベア等、玄米
を搬送できるものであればよい）から構成され、下端側
の左側面に、計量ホッパ２０の下方に位置して計量ホッ
パ２０からの玄米を昇降機２３内下部に取り入れる供給
部４１が形成され、上端側の右側面に、精米機上ホッパ
２２の上方に位置して精米機上ホッパ２２へと玄米を排
出する排出部４２が設けられており、この昇降機２３に
より計量ホッパ２０から精米機上ホッパ２２へと玄米が
搬送される。

【００２１】精米機上ホッパ２２は、計量ホッパ２０と
同容量の玄米を収容可能であり、この精米機上ホッパ２
２には、該ホッパ２２内の玄米の有無を検出するレベル
センサ（静電容量形近接スイッチ）等からなる玄米検出
センサ４３が設けられている。前記精米装置２１の排出
部３８の下方側には、排出された白米を白米ホッパ２５
へと案内するシュート４４が配置されている。

【００２２】白米ホッパ２５は精米装置２１の前下方
の、白米取出し口１３に対応する位置に配置され、前面
扉９の内側に取付固定されていて、前面扉９と一緒に移
動する。この白米ホッパ２５は、図６乃至図８に示すよ
うに、上端開口が蓋板４５によって閉塞され、この蓋板
４５に白米投入口４６が形成され、下端側に円筒状の白
米排出口４７が設けられている。この白米排出口４７の
上端開口縁部は、上方に向かうにしたがって拡開状とさ
れたテーパ面４７ａに形成されている。

【００２３】また、白米ホッパ２５には、ホッパ２５内
の白米の有無を検出するレベルセンサ（静電容量形近接
スイッチ）等からなる白米検出センサ４８が設けられて
おり、白米排出口４７には白米排出ゲート装置４９が設
けられている。この白米排出ゲート装置４９は白米排出
口４７を開閉自在に閉塞するゲート５０を備えている。
このゲート５０は白米ホッパ２５内に配置され、円錐形
状を呈しており、底面外周部が白米排出口４７のテーパ
面４７ａに一致するテーパ面５０ａに形成され、このゲ
ート５０のテーパ面５０ａが白米排出口４７のテーパ面
４７ａに接当することで、白米排出口４７を閉塞すると
共に、ゲート５０が白米排出口４７から下方へ抜け出な
いように構成されている。

【００２４】前記ゲート５０はシャフト５２の上部に取
付固定され、シャフト５２の下端側にはネジ部５３が形
成され、このネジ部５３は横方向に配置された支持バー
５４の軸方向中央部に螺合されている。一方、白米取出
し口１３の下部の径方向対称位置（左右両側）には、下
方に開放状とされた上下方向のガイド溝５５が形成さ
れ、このガイド溝５５に前記支持バー５４の軸方向端部
が下方から上下方向移動自在に挿入されている。

【００２５】また、白米排出口４７には、円筒状の筒体
５６が上下方向移動自在に外嵌されており、この筒体５
６の下端側に前記支持バー５４の軸方向両端が固定さ
れ、筒体５６の上端側の径方向対称位置には、径方向外
方に突出状とされたレバー５７が設けられている。した
がって、白米の購入者が白米収納袋の開口縁部側を把持
して、該白米収納袋を白米排出口４７の下方に上方開口
状として配置し、白米収納袋を持ち上げると共に、購入
者の手でレバー５７を、支持バー５４がガイド溝５５の
上端に接当するまで、押し上げることによって、ゲート
５０が上方移動して、白米排出口４７が開かれると共
に、ゲート５０によって白米ホッパ２５下部の白米が突
き崩されて、白米が白米収納袋へと排出される。

【００２６】そして、ゲート５０の持上げ力を解除する
（レバー５７から手をはなす、又はレバー５７を押し上
げている手を下げる）ことによって、ゲート５０等が自
重で落下して、白米排出口４７が閉塞される。前記糠収
容装置２４は、糠を収容する糠収容体６１と、モータに
よって駆動されて搗精部３５から吸引ダクト６３を介し
て糠を吸引すると共に該糠を糠収容体６１へと圧送する
ブロワからなる糠ファン６２とから主構成されている。

【００２７】糠収容体６１は精米装置２１の下方側に配
置され、内部に糠を収容する一端開口状の糠袋を上方開
口状に収容可能であると共に、上部が蓋部材によって開
閉自在とされていて、糠袋が取り出し可能とされてい
る。また、糠収容体６１の底面四隅には、キャスタ−が
取り付けられており、このキャスタ−によって、糠収容
体６１がケース下面パネル７上を移動自在とされてい
て、糠収容体６１が、図に示す、糠を収容する糠収容位
置から前方に引き出し可能とされ、そして、前面扉９を
開けることによって、糠収容体６１をケース３の外に引
き出すことができるように構成されている。

【００２８】前記玄米タンク１８の上方には精米機２の
運転動作の制御を行う制御装置６４が配置され、また、
前面扉９の前面側に設けた表示部６５には、前述した運
転ボタン５の他、運転ランプ、売り切れランプ、準備中
ランプ、精米中ランプ、残米精米ランプ、取り出しラン
プが設けられている。また、現金投入部には、販売中、
１０００円札中止、１００円釣り銭切れ、１０円釣り銭
切れの各ランプが設けられている。

【００２９】次に、図９〜図２１に示す流れ図を参照し
ながら精米機２の運転動作を説明する。全体的な運転動
作としては、図９に示すように、先ず、精米装置２１に
より精米処理が行われ、すなわち玄米が精白されて白米
ホッパ２５に排出され（ステップＳ１）、精米処理が終
了すると計量処理が行われ、すなわち玄米タンク１８内
の玄米が所定重量分計量されて精米機上ホッパ２２に搬
送・保留されて次回販売用として待機する（ステップＳ
２）。その後、販売処理が行われると、すなわち白米の
購入者から所定額の金銭が投入されて運転ボタン５が押
されると（ステップＳ３）、ステップＳ１にもどって精
米処理が行われる。

【００３０】図１０は状態の遷移を示し、販売処理が行
われる前の待機状態では、精米処理フラグ及び計量処理
フラグがＯＦＦで、販売処理フラグがＯＮとされる（ス
テップＳ４）。精米中では精米処理フラグがＯＮで、計
量処理フラグ及び販売処理フラグがＯＦＦとされて計量
処理及び販売処理が行われない（ステップＳ５）。精米
処理が行われた後の事前計量では、精米処理フラグがＯ
ＦＦで、計量処理フラグ及び販売処理フラグがＯＮとさ
れて、計量処理が行われる（ステップＳ６）。このと
き、販売処理フラグがＯＮであるので、販売処理が行わ
れて精米処理が必要となったときには、先に計量処理を
行い、その後、精米処理に移る（ステップＳ７）。

【００３１】次に、精米処理、計量処理、販売処理を順
に説明する。精米処理は、図１１〜１３に示すように、
先ず、計量処理フラグがＯＮか否かを判別し、計量処理
フラグがＯＮでなければ精米処理フラグがＯＮか否かを
判別し、精米処理フラグがＯＮであれば玄米検出センサ
４３がＯＮか否かを判別し、玄米検出センサ４３がＯＮ
でなければ、すなわち精米機上ホッパ２２内に玄米がな
ければ、昇降機２３が作動していないか否かを判別し、
昇降機２３が作動している場合には精米処理を終了し、
昇降機２３が作動していない場合には、すなわち、玄米
の搬送を終了したにもかかわらず、玄米検出センサ４３
が玄米を検出しないときには、異常処理１に進む（ステ
ップＳ８〜１１）。

【００３２】また、計量処理フラグがＯＮであれば精米
処理を終了して次の計量処理に進み、また、精米処理フ
ラグがＯＮでなければ精米処理を終了して次の計量処理
に進む。玄米検出センサがＯＮ、すなわち精米機上ホッ
パ２２内に玄米があれば、糠ファン６２のモータを作動
させて該糠ファン６２を駆動させ、精米装置運転指令信
号を出す（ステップＳ１０、１２〜１４）。

【００３３】次に、精米装置運転指令が出されると、タ
イマー１が作動すると共に、昇降機２３が作動し、タイ
マー１がＴ１ｃｈｋ時間すぎると、精米装置２１が作動
しているか否かを判別し、精米装置２１が作動していな
いと、タイマー１をリセットして、もう一度精米装置運
転指令を出し、それでも精米装置２１が作動していない
場合（精米装置２１から精米装置運転中信号が返ってこ
なかったとき）には、異常処理２に進む（ステップＳ１
５〜２１）。

【００３４】次に、精米装置２１が作動していると、タ
イマー１がＴ１時間すぎると昇降機２３が停止され、準
備中ランプが点滅から点灯にかわり、精米中ランプが点
滅し、そして、タイマー１がＴ１ｏｕｔ時間すぎても玄
米検出センサ４３がＯＦＦにならない（すなわち、精米
機上ホッパ２２内の玄米が空になったという信号が入ら
ない）と、タイマー１をリセットして異常処理３に進む
（ステップＳ２２〜２７）。

【００３５】タイマー１がＴ１ｏｕｔ時間に達する前に
玄米検出センサ４３がＯＦＦになると、タイマー１がリ
セットされて、精米中ランプが点滅から点灯にかわり、
残米精米ランプが点滅する（ステップＳ２６，２８〜３
１）。次に、タイマー２が作動し、タイマー２がＴ２時
間未満ではステップＳ３５に進み、タイマー２がＴ２時
間すぎると糠ファン６２のモータをＯＦＦする信号が出
される（ステップＳ３２〜３４）。

【００３６】次に、精米装置２１が運転停止されている
か否かを判別し、タイマー２がＴ２ｏｕｔ時間に達する
前に精米装置２１が運転停止されている場合には、タイ
マー２がリセットされて糠ファン６２のモータをＯＦＦ
する信号が出され、タイマー２がＴ２ｏｕｔ時間をすぎ
ても精米装置２１が運転停止されていない場合（精米装
置２１から運転停止信号が返ってこなかったとき）に
は、タイマー２がリセットされて異常処理４に進む（ス
テップＳ３５〜３９）。

【００３７】なお、精米装置２１は、玄米の供給がなく
なり、搗精部３５内の搗精ロールの負荷がなくなると、
搗精部３５内の白米を排出した後に自動的に運転が停止
される。次に、タイマー３が作動し、Ｔ３時間経過後、
タイマー３がリセットされ、行程ランプがＯＦＦされ、
取り出しランプが点滅し、運転ランプが消灯し、釣り銭
があるときは返却される。（ステップＳ４０〜４６）そ
して、白米ホッパ２５から白米が取り出されて白米検出
センサ４８がＯＦＦになると、取り出しランプが消灯
し、精米処理フラグがＯＦＦとなる（ステップＳ４７〜
４９）。

【００３８】次に、糠満量検出センサがＯＮして糠の収
容量が所定量（満量）であることが検出されると異常処
理５に進み、糠満量検出センサがＯＦＦであると、タイ
マー４が作動して、Ｔ４時間経過後、計量フラグがＯＮ
され、販売処理フラグがＯＮされ、計量処理に進む（ス
テップＳ５０〜５５）。次に計量処理について説明す
る。

【００３９】図１４及び図１５は、精米機上ホッパ２２
にのみ玄米を保留して１回分の玄米を保留する場合を示
し、図１６及び図１７は、精米機上ホッパ２２と計量ホ
ッパ２０とに玄米を保留して２回分の玄米を保留する場
合を示している。図１４及び図１５の場合にあっては、
精米処理が終わると、計量ホッパ２０及び精米機上ホッ
パ２２内には玄米は保留されていない。

【００４０】図１４、図１５において、計量処理フラグ
がＯＮでなければステップＳ８７へ進み、計量処理フラ
グがＯＮであれば、玄米計量手段（ロードセル）１９の
ゼロ付近チェック、すなわち計量ホッパ２０に玄米が残
っていないことをチェックし、玄米計量手段１９のゼロ
点が大きくずれているときには、異常処理６に進む（ス
テップＳ５６，５７）。

【００４１】玄米計量手段１９のゼロ点が大きくくずれ
ていないときには、玄米計量手段１９の表示をゼロに
し、供給ソレノイド３０をＯＮして供給ゲート２９を開
き、玄米を計量ホッパ２０に供給する（ステップＳ５
８，５９）。次に、タイマー５を作動させ、正味重量
（玄米検出手段１９による計量重量値）が定量（玄米設
定重量）から落差（排出途中の玄米の重量値）分を引い
た値と同じになると供給ソレノイド３０をＯＦＦして供
給ゲート２９を閉じ、タイマー５をリセットし、また、
タイマー５がＴ５時間すぎても正味重量が定量から落差
分を引いた値よりも小さいとき（玄米タンク１８から計
量ホッパ２０に玄米を供給したにもかかわらず定量設定
値に到達しないとき）には、タイマー５をリセットして
供給ソレノイドをＯＦＦし、ステップ６０に戻って前記
動作を繰り返し、それでも正味重量が定量から落差分を
引いた値よりも小さいときには、異常処理７に進む（ス
テップＳ５９〜６９）。

【００４２】次にタイマー６を作動させて、Ｔ６時間計
量値が安定するための時間待ちを行う（ステップＳ７１
〜７３）。次に、排出ソレノイド３４をＯＮして排出ゲ
ート３３を開き、玄米を昇降機２３に供給すると共に、
昇降機２３をＯＮして玄米を精米機上ホッパ２２へと搬
送する（ステップＳ７５，７６）。

【００４３】その後、タイマー７を作動させて、Ｔ７時
間排出ゲート３３を開いた状態とし、次いで、正味重量
がＷ１ｇより小か否かを判別し、正味重量がＷ１ｇより
大であれば、排出ゲート３３を閉じて（排出ソレノイド
３４をＯＦＦして）ステップＳ７５にもどり、再び排出
ソレノイド３４をＯＮして前記動作を繰り返し、それで
も正味重量がＷ１ｇより大であれば、異常処理８に進
み、正味重量がＷ１ｇより小であれば、排出ソレノイド
３４をＯＦＦして排出ゲート３３を閉じ、計量処理を終
了する（ステップＳ７７〜８５）。

【００４４】計量処理終了後、タイマー８を作動させ、
Ｔ８時間昇降機２３を運転状態とした後、昇降機２３を
停止させる。また、図１６及び図１７の場合にあって
は、精米処理が終了した後は、精米機上ホッパ２２内に
は玄米は保留されておらず、計量ホッパ２０内には玄米
は保留されている。

【００４５】図１６及び図１７において、計量処理フラ
グがＯＮでなければ計量処理を終了し、計量処理フラグ
がＯＮであれば、ステップＳ９１からステップＳ１０１
で、前記ステップＳ７４からステップＳ８４と同様の動
作（計量ホッパ２０から玄米を排出して昇降機２３によ
って精米機上ホッパ２２へと搬送する）を行い、その
後、ステップＳ１０２からステップＳ１０５で、前記ス
テップＳ８６からステップＳ８９と同様の動作（昇降機
２３運転）を行い、次いで、ステップＳ１０６からステ
ップＳ１２２で、前記ステップＳ５７からステップＳ７
３と同様の動作（玄米タンク１８から玄米を排出して計
量ホッパ２０に所定重量の玄米を保留する）を行い計量
処理を終了する。

【００４６】以上のように、精米機上ホッパ２２に玄米
を保留待機させることによって、運転ボタン５を押して
から白米ホッパ２５に白米を排出するまでの時間の短縮
化が図られている。次に販売処理を説明する。図１８に
おいて、販売処理フラグがＯＮでなければ販売処理を終
了し、販売処理フラグがＯＮであれば、札、コインを受
け付け、投入された金額が販売設定金額より大か否かを
判別し、投入金額が販売設定金額よりも小であるときに
は、運転ランプは消灯のままとされ、投入金額が販売設
定金額よりも大であるときには、運転ランプを点滅させ
る（ステップＳ１２５〜１２８）。

【００４７】次いで、運転ボタン５が押されると、札、
コインが受け付け不能とされ、販売処理フラグがＯＦＦ
され、運転ランプが点滅から点灯にかわり、準備中ラン
プが点滅し、精米処理フラグがＯＮとなる（ステップＳ
１２９〜ステップＳ１３４）。したがって、この精米自
動販売機１にあっては、白米の購入者が米の代金を投入
し、運転ボタン５を押して精米装置２１の運転が開始さ
れると、例えば、お金を入れてもすぐに返却されるか、
又はコイン投入口（及び紙幣投入口）４をシャッターで
閉じる等することにより、お金の受け付けが不能とな
り、販売処理フラグがＯＦＦとなり、その後、販売処理
フラグがＯＮにならないと、お金が受け付けられないこ
ととなり、精米装置２１の運転が開始可能とはならな
い、つまり精米装置２１は運転ボタン５を押して運転が
開始されて運転終了まで精米動作するが、該運転終了後
は精米装置２１の運転が開始できない状態となる。

【００４８】そして、前記精米動作が終了し、白米ホッ
パ２５から白米が取り出されて、白米検出センサ４８が
ＯＦＦになった後に、販売処理フラグがＯＮとなるの
で、次の分の米の代金の受け付けが可能となり、精米装
置２１の運転が開始可能となる。これによって、精米装
置２１から白米ホッパ２５への米の２重排米が防止され
ている。

【００４９】なお、運転ボタン５を押してから白米ホッ
パ２５から白米が取り出されるまでの間、お金の受け付
けを不能とする代わりに、運転ボタン５を押してから白
米ホッパ２５から白米が取り出されるまでは、お金を入
れて運転ボタン５を押しても精米装置２１を作動させる
信号が出力されないようにしてもよい。また、この精米
自動販売機１にあっては、白米の購入者が米の代金を投
入し、運転ボタン５を押すと、精米機上ホッパ２２に保
留待機させていた玄米が精米装置２１に送られて精白さ
れるが、精米機上ホッパ２２から玄米が全部排出されて
玄米検出センサ４３がＯＦＦとなっても、白米ホッパ２
５から白米が取り出されて、白米検出センサ４８がＯＦ
Ｆになるまでは、玄米計量手段１９による玄米の計量動
作、及び、計量ホッパ２０から精米機上ホッパ２２への
玄米搬送がなされないように構成されている。

【００５０】すなわち、図１４及び図１５に示す、精米
機上ホッパ２２にのみ玄米を保留して１回分の玄米を保
留する場合にあっては、図１３に示すように、白米ホッ
パ２５から白米が取り出されて白米検出センサ４３がＯ
ＦＦとなり、所定時間経過すると、計量フラグがＯＮと
なり、図１４及び図１５に示すように、玄米タンク１８
から計量ホッパ２０に定量の玄米が排出され、該玄米が
計量ホッパ２０から精米機上ホッパ２２へと搬送され、
ここで保留・待機される。

【００５１】また、図１６及び図１７に示す、精米機上
ホッパ２２と計量ホッパ２０とに玄米を保留して２回分
の玄米を保留する場合にあっては、白米検出センサ４３
がＯＦＦとなり、所定時間経過すると、計量フラグがＯ
Ｎとなり、図１６及び図１７に示すように、先ず、計量
ホッパ２０内の定量の玄米が精米機上ホッパ２２へと搬
送され、その後、玄米タンク１８から計量ホッパ２０に
定量の玄米が排出され計量ホッパ２０に保留・待機され
る。

【００５２】これによって、白米ホッパ２５から白米を
取り出している最中に、玄米の計量開始動作及び搬送開
始動作の作動音によって、白米の購入者がおどろいて白
米をこぼしたり、白米の購入者に不安感を与えたりする
ということがなく、また、白米ホッパ２５から白米を取
り出す前に、玄米の計量動作及び搬送動作の作動音によ
って、白米の購入者がまだ精米装置の運転が終了してい
ないのではないかと誤認してしまうということもない。
また、精米装置２１の作動中に玄米の計量動作がなされ
ないので、つまり精米装置２１の停止中に玄米の計量動
作なされるので、玄米の計量値が安定する。

【００５３】さらに、白米ホッパ２５から白米を取り出
すまでは、計量ホッパ２０から精米機上ホッパ２２に玄
米が搬送されないので、これによっても精米装置２１か
ら白米ホッパ２５への米の２重排米が防止される。次
に、異常処理１〜８を説明する。異常処理１は、図１９
に示すように、運転停止処理を行い、預かり金を返却
し、札，コインを受け付け不能とし、運転ランプをＯＦ
Ｆ（消灯）し、行程ランプをＯＦＦ（消灯）し、売り切
れランプをＯＮ（点灯）する（ステップＳ１３５〜１４
０）。

【００５４】異常処理２〜４及び６〜８も同一の処理が
なされる。異常処理５は、図２０に示すように、札，コ
インの受け付けを不能とし、売り切れランプをＯＮ（点
灯）する（ステップＳ１４１，１４２）。次に、運転停
止処理を説明すると、図２１に示すように、精米装置運
転停止指令をＯＦＦし、供給ソレノイド３０をＯＦＦ
し、排出ソレノイド３４をＯＦＦし、昇降機２３のモー
タをＯＦＦし、糠ファン６２のモータをＯＦＦする（ス
テップＳ１４３〜１４７）。

【００５５】本発明は、前記のように箱形のケース３内
に精米機２を収納した精米自動販売機の他、他の形式の
精米機（例えば、販売店又は精米所に設置されるもの
等）にも採用される。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、玄米を精白する精米装
置２１を備えると共に、この精米装置２１によって精白
された米を溜める白米ホッパ２５を設け、この白米ホッ
パ２５に、開閉自在な白米排出口４７と、白米ホッパ２
５内の米の有無を検出する白米検出センサ４８とを設
け、白米ホッパ２５から米が取り出されたことを白米検
出センサ４８によって検出した後に、精米装置２１が運
転開始可能となるように構成することにより、精米装置
２１から白米ホッパ２５への米の２重排米を防止するこ
とができる。

【００５７】また、玄米を精白する精米装置２１の側方
に玄米を貯留する玄米タンク１８を配置し、この玄米タ
ンク１８の下方側に、該玄米タンク１８から排出されて
定量計量された玄米を一時停留する計量ホッパ２０を配
置し、この計量ホッパ２０に収容される定量の玄米を収
容可能な精米機上ホッパ２２を前記精米装置２１の上方
側に配置し、前記計量ホッパ２０から精米機上ホッパ２
２へと玄米を搬送する玄米搬送装置２３を設け、前記精
米装置２１によって精白された米を溜める白米ホッパ２
５を設け、この白米ホッパ２５に、開閉自在な白米排出
口４７と、白米ホッパ２５内の米の有無を検出する白米
検出センサ４８とを設け、定量計量された玄米を精米機
上ホッパ２２に保留させて待機させるように構成すると
共に、精米機上ホッパ２２内の玄米が精白された後にお
いて、白米ホッパ２５から米が取り出されたことを白米
検出センサ４８によって検出するまでは、計量ホッパ２
０から精米機上ホッパ２２へと玄米を搬送しないように
構成したことにより、運転時間の短縮化が図れると共
に、白米ホッパ２５から白米を取り出している最中に、
玄米の搬送開始動作の作動音によって、白米の購入者が
おどろいて白米をこぼしたり、白米の購入者に不安感を
与えたりするということがなく、また、白米ホッパ２５
から白米を取り出す前に、玄米の搬送動作の作動音によ
って、白米の購入者がまだ精米装置の運転が終了してい
ないのではないかと誤認してしまうということもない。
さらに、白米ホッパ２５から白米を取り出すまでは、計
量ホッパ２０から精米機上ホッパ２２に玄米が搬送され
ないので、精米装置２１から白米ホッパ２５への米の２
重排米が防止される。

【００５８】また、白米ホッパ２５から米が取り出され
たことを白米検出センサ４８によって検出するまでは、
玄米の計量動作が開始されないように構成することによ
って、玄米の計量開始動作の作動音による白米購入者の
誤動作を防止できると共に、精米装置２１の停止中に玄
米の計量動作なされるので、玄米の計量値が安定する。

【００５９】また、前記玄米の計量動作や搬送動作を、
白米ホッパ２５から取り出されたことを白米検出センサ
４８によって検出してから所定時間経過した後に、行う
ようにすることにより、作動音による白米購入者の誤動
作を確実に防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】精米自動販売機内の右側面図である。

【図２】精米自動販売機内の正面図である。

【図３】精米自動販売機内の平面図である。

【図４】精米自動販売機内の左側面図である。

【図５】精米自動販売機の正面外観図である。

【図６】白米ホッパの正面断面図である。

【図７】白米ホッパ右側面断面図である。

【図８】白米ホッパの白米排出部分の平面断面図であ
る。

【図９】精米自動販売機の全体動作を示す流れ図であ
る。

【図１０】状態の遷移を示す流れ図である。

【図１１】精米処理の流れ図である。

【図１２】精米処理の流れ図である。

【図１３】精米処理の流れ図である。

【図１４】計量処理の流れ図である。

【図１５】計量処理の流れ図である。

【図１６】計量処理の流れ図である。

【図１７】計量処理の流れ図である。

【図１８】販売処理の流れ図である。

【図１９】異常処理の流れ図である。

【図２０】異常処理の流れ図である。

【図２１】運転停止処理の流れ図である。

【符号の説明】

２１精米装置２５白米ホッパ４７白米排出口４８白米検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者砂畠睦巳大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内 (72)発明者上野 ▲祐▼一郎大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】玄米を精白する精米装置（２１）を備え
ると共に、この精米装置（２１）によって精白された米
を溜める白米ホッパ（２５）を設け、この白米ホッパ
（２５）に、開閉自在な白米排出口（４７）と、白米ホ
ッパ（２５）内の米の有無を検出する白米検出センサ
（４８）とを設け、白米ホッパ（２５）から米が取り出
されたことを白米検出センサ（４８）によって検出した
後に、精米装置（２１）が運転開始可能となるように構
成したことを特徴とする精米自動販売機。
【請求項２】米の代金が支払われてから、その代金に
対する米が白米ホッパ（２５）から取り出されたことを
白米検出センサ（４８）によって検出するまでは、次の
米の代金の支払いを受付不能としたことを特徴とする請
求項１に記載の精米自動販売機。
【請求項３】玄米を精白する精米装置（２１）の側方
に玄米を貯留する玄米タンク（１８）を配置し、この玄
米タンク（１８）の下方側に、該玄米タンク（１８）か
ら排出されて定量計量された玄米を一時停留する計量ホ
ッパ（２０）を配置し、この計量ホッパ（２０）に収容
される定量の玄米を収容可能な精米機上ホッパ（２２）
を前記精米装置（２１）の上方側に配置し、前記計量ホ
ッパ（２０）から精米機上ホッパ（２２）へと玄米を搬
送する玄米搬送装置（２３）を設け、前記精米装置（２
１）によって精白された米を溜める白米ホッパ（２５）
を設け、この白米ホッパ（２５）に、開閉自在な白米排
出口（４７）と、白米ホッパ（２５）内の米の有無を検
出する白米検出センサ（４８）とを設け、定量計量され
た玄米を精米機上ホッパ（２２）に保留させて待機させ
るように構成すると共に、精米機上ホッパ（２２）内の
玄米が精白された後において、白米ホッパ（２５）から
米が取り出されたことを白米検出センサ（４８）によっ
て検出するまでは、計量ホッパ（２０）から精米機上ホ
ッパ（２２）へと玄米を搬送しないように構成したこと
を特徴とする精米自動販売機。
【請求項４】白米ホッパ（２５）から米が取り出され
たことを白米検出センサ（４８）によって検出するまで
は、玄米の計量動作も開始されないように構成したこと
を特徴とする請求項３に記載の精米自動販売機。
【請求項５】白米ホッパ（２５）から取り出されたこ
とを白米検出センサ（４８）によって検出してから所定
時間経過した後に、精米機上ホッパ（２２）に玄米を搬
送して保留待機させるように構成したことを特徴とする
請求項３に記載の精米自動販売機。
【請求項６】白米ホッパ（２５）から取り出されたこ
とを白米検出センサ（４８）によって検出してから所定
時間経過した後に、玄米の計量動作が開始されるように
構成したことを特徴とする請求項４に記載の精米自動販
売機。