一种现碾不同精度鲜米的智能售米机及其售米方法
技术领域
本发明涉及售米机领域,具体涉及一种现碾不同精度鲜米的智能售米机及其售米方法。
背景技术
大米的加工精度,是指大米背沟和粒面留皮程度,是评价大米品质的一个重要指标。大米的加工精度越高,不仅其外观品质更好,而且口感也更佳,更受消费者欢迎;但是在大米加工过程中,碾米的次数越多,大米中的营养成分会失去的越多,研究表明,随着碾米次数的增多,大米中的粗脂肪、粗灰分、膳食纤维、植酸及植物化学素等含量下降明显。由此可见,存在着加工精度与营养品质之间的矛盾。随着时代的发展,人们的饮食观念逐渐改变,从追求口感转向了营养健康方向,越来越多的消费者选择口感稍差但是营养丰富的大米,因此,确定合适的大米加工精度十分重要。
目前,市面上已经出现了具备自动碾米和售米功能于一体的自动售米机,其能够提供新鲜无添加剂的稻米,保障了人们的食品安全,提高了人们的生活质量。同时,还出现了提供多种加工精度大米的自动售米机。例如中国专利申请201510298539.4提出了一种稻谷自动砻谷碾米售卖一体机,包括碾米精度自控系统,用户在触摸屏或键盘上选择相应碾米精度,控制板自动将碾米精度调节器调节到相应档位。
然而,上述专利申请的技术方案存在以下问题:
第一,没有碾米精度的检测、反馈、调整机制,随着机器的使用和老化,用户设定的碾米精度与实际碾出的鲜米精度之间的差异会越来越大,导致生产出来的鲜米达不到用户的要求,从而不能满足用户日益提高的健康饮食要求以及个性化定制要求;
第二,对要碾的谷量没有进行精确计算和控制,为了保证足金足两,只能多碾谷,给商家造成不必要的损失和浪费;
第二,没有鲜米的配送机制,用户只能到现场取米,不能满足用户足不出户即可畅快购买鲜米的要求。
发明内容
本发明提出了一种现碾不同精度鲜米的智能售米机及其售米方法,其通过精度检测装置实时检测和反馈现碾的鲜米的精度,结合糙出白率,获得精确的鲜米的加工精度,利用该精确的鲜米的加工精度自适应校准存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系,从而保证每次碾磨的鲜米的加工精度最大程度地满足用户的要求。此外,本发明还对出米率进行实时反馈和校正,从而能够对出仓的谷量进行精确控制,这样既能保证一次加工足量的鲜米,高效且足分量的为用户提供鲜米,又不会多碾磨鲜米,给商家造成经济损失,具备用户体验好、智能化程度高的特点。此外,本发明还能提供第三方配送、现场自取和以后自取三种配送方式,满足用户各种取货要求,极大的提高了用户体验。
本发明所述的现碾不同精度鲜米的智能售米机,其特征在于所述智能售米机包括:
机柜,包括用于支撑所述智能售米机的各个装置的框架,以及用于封闭所述框架的上壳体、下壳体、左壳体、右壳体、前壳体和后壳体;
通信装置,设置于智能售米机壳体内,与控制装置信号连接,用于通过网络接收用户的订购信息,通过网络向用户发送信息,以及通过网络向配送方发送配送信息;
控制装置,设置于所述框架上,用于与通信装置、谷仓、碾米装置、去杂装置、精度检测装置、计量装置、谷糠回收装置、付费装置、显示装置、输入装置、鲜米存储装置、封装装置双向通信连接,以及用于对通信装置、谷仓、碾米装置、去杂装置、精度检测装置、计量装置、谷糠回收装置、付费装置、显示装置、输入装置、鲜米存储装置、封装装置的操作进行控制;其中,所述控制装置进一步包括存储部件,所述存储部件用于存储米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系,所述存储部件还用于存储每个谷仓中的谷物的剩余重量W余谷;控制装置用于根据用户输入的米的品种,从存储部件中查询与所述米的品种对应的谷物的剩余重量W余谷;控制装置用于根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储;控制装置用于根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储,计算需要从谷仓中放出的相应谷物的重量W放谷;控制装置用于判断W余谷与W放谷之间的差是否大于等于第一阈值a,若W余谷与W放谷之间的差不大于等于第一阈值a,控制装置用于向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息;控制装置用于根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米部件的参数,并将所述碾米部件的参数和启动、关闭碾米装置的命令发送给碾米装置控制部件;控制装置用于将需要从谷仓中实际放出的相应谷物的重量W实放发送给储谷计量部件,其中W实放=W放谷+a,a为预先设置的第一阈值;控制装置用于向相应的谷仓下盖阀门发送打开谷仓下盖的命令;控制装置用于向去杂装置发送去杂命令;控制装置用于向精度检测装置发送精度检测命令;控制装置用于向米糠回收装置发送米糠回收命令;控制装置用于将用户输入的米的重量W购米发送给计量装置;控制装置用于向相应的谷仓下盖阀门发送关闭谷仓下盖命令和向储谷计量部件下盖阀门发送打开储谷计量部件下盖命令;控制装置用于向计量装置下盖阀门发送打开计量装置下盖命令,向封装装置发送封装命令;控制装置用于根据鲜米计量值W鲜米计算实际出米率P实际,利用实际出米率P实际和实际精度值N实际更新存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系;其中,P实际=W鲜米/W实放,N实际=b×N检测+c×W鲜米/(W实放-W谷糠-W杂质),b、c为权重系数;控制装置用于根据用户输入的取米密码,控制鲜米存储装置输出用户订购的鲜米;
谷仓,设置于所述框架上,包括多个储谷装置,每个储谷装置用于储存一种谷物,每个储谷装置包括谷仓主体、用于封闭谷仓主体的谷仓上盖和谷仓下盖、以及用于根据控制装置的控制打开和关闭相应谷仓下盖的谷仓下盖阀门;
碾米装置,设置于所述框架上,包括进谷口、设置于进谷口内的储谷计量部件、与进谷口连接的碾米部件、与碾米部件连接的出米口和出糠口、以及与控制装置和碾米部件分别通信连接的碾米装置控制部件;所述碾米部件用于根据碾米装置控制部件的控制将从储谷计量部件接收到的谷物现碾成鲜米;所述出米口用于将碾米部件现碾得到的鲜米输送到所述去杂装置;所述出糠口用于输出碾磨过程中产生的谷糠;所述碾米装置控制部件用于根据控制装置的控制设置碾米部件的参数,以及启动和关闭碾米装置;
去杂装置,设置于所述框架上,用于对从出米口接收到的现碾的鲜米进行去除杂质处理,获得去杂的鲜米,并将去杂的鲜米输送到精度检测装置,其中,去杂装置中还包括杂质存储仓和杂质计量装置,杂质计量装置用于对杂质进行计量获得杂质计量值W杂质,并将所述杂质计量值W杂质发送到控制装置;
精度检测装置,设置于所述框架上,用于对从去杂装置接收到的去杂的鲜米进行精度检测,获得鲜米的检测精度值N检测,并将经过精度检测后的鲜米输送到计量装置,将所述鲜米的检测精度值N检测发送给控制装置;
计量装置,设置于所述框架上,用于对从精度检测装置接收到的鲜米进行计量,获得鲜米计量值W鲜米,将鲜米计量值W鲜米发送给控制装置;其中,所述计量装置包括计量装置下盖和用于根据控制装置的控制打开和关闭所述计量装置下盖的计量装置下盖阀门;
谷糠回收装置,设置在所述框架上,所述谷糠回收装置与所述出糠口连接,用于回收谷糠,谷糠回收装置中还包括谷糠存储仓和谷糠计量装置,谷糠计量装置用于对谷糠进行计量获得谷糠计量值W谷糠,并将所述谷糠计量值W谷糠发送到控制装置;
付费装置,设置于所述前壳体上,用于对购买的米进行付费,并在付费成功后向控制装置发送付费成功消息;
显示装置,设置于所述前壳体上,用于显示所述智能售米机提供的米的品种、加工精度范围,以及显示购买结果的信息,以及显示提示信息;
输入装置,设置于所述前壳体上,用于输入要购买米的品种、米的加工精度以及米的重量,以及其他操作指令;
鲜米存储装置,设置于所述框架上,用于以恒温恒湿避光的方式存储用户订购的鲜米,并且当用户通过APP或者输入装置输入取米密码时,用于根据控制装置的控制,输出用户订购的鲜米;
封装装置,设置于所述框架上,用于根据控制装置的控制对鲜米进行封装。
优选的,当用户选择的米的配送方式为物流配送时,控制装置通过通信网络向配送方发送配送信息,配送方为用户进行配送;当用户选择的米的配送方式为以后自取时,向用户提供取米密码,用户根据所述取米密码从鲜米存储装置中自取订购的鲜米。
优选的,当W余谷与W放谷之间的差没有大于等于第一阈值时,除了向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,控制装置还根据查询到的谷物的剩余重量W余谷和查询到的相对应的出米率,计算可售的米的重量W可售,并将所述可售的米的重量W可售发送给用户APP或者智能售米机的显示装置。
优选的,所述智能售米机还包括:打印装置,用于单独打印购买结果信息小票,和/或在鲜米包装袋上打印购买结果信息。
优选的,付费装置包括投币器、识币器、退币器,和/或IC卡刷卡部,和/或微信支付装置,和/或支付宝支付装置,和/或银行卡支付装置。
一种采用上述所述的现碾不同精度鲜米的智能售米机进行售米的方法,其特征在于包括如下步骤:
S101,用户通过APP或者通过智能售米机的输入装置输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米、米的配送方式;
S102,控制装置根据用户输入的米的品种,从存储部件中查询与所述米的品种对应的谷物的剩余重量W余谷;控制装置根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储;控制装置根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储,计算需要从谷仓中放出的相应谷物的重量W放谷;控制装置判断W余谷与W放谷之间的差是否大于等于第一阈值a,若是,则进入步骤S103,否则,控制装置向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,用户进行重新输入操作或者结束;
S103,用户通过APP或者通过智能售米机的付费装置进行付费,若付费成功,则所述付费装置向控制装置发送付费成功消息,进入S104,否则结束;
S104,控制装置根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米部件的参数,并将所述碾米部件的参数和启动碾米装置的命令发送给碾米装置控制部件;控制装置将需要从谷仓中实际放出的相应谷物的重量W实放发送给储谷计量部件,其中W实放=W放谷+a,a为预先设置的第一阈值,并通过W实放计算最新的谷物的剩余重量W余谷,并利用最新的谷物的剩余重量W余谷更新存储部件中存储的谷物的剩余重量W余谷;控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送打开谷仓下盖的命令;控制装置向去杂装置发送去杂命令;控制装置向精度检测装置发送精度检测命令;控制装置向米糠回收装置发送米糠回收命令;控制装置将用户输入的米的重量W购米发送给计量装置;
S105,所述谷仓下盖阀门根据控制装置发送的打开谷仓下盖的命令,打开谷仓下盖,谷物从相应的谷仓落入储谷计量部件;
S106,储谷计量部件对落入的谷物进行计量,当计量到的谷物重量为W实放时,所述储谷计量部件向控制装置发送关闭谷仓下盖请求;所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送关闭谷仓下盖命令和向储谷计量部件下盖阀门发送打开储谷计量部件下盖命令;所述谷仓下盖阀门根据控制装置发送的关闭谷仓下盖的命令关闭谷仓下盖;所述储谷计量部件下盖阀门根据控制装置发送的打开储谷计量部件下盖的命令打开储谷计量部件下盖;当计量到的谷物重量为0时,所述储谷计量部件下盖阀门自动关闭所述储谷计量部件下盖;
S107,碾米装置控制部件根据控制装置发送的所述碾米部件的参数设置碾米部件,根据控制装置发送的启动碾米装置的命令启动碾米部件;
S108,碾米部件对谷物进行碾压,获得现碾的鲜米,并通过出米口将所述现碾的鲜米输送到去杂装置;谷糠回收装置对谷糠进行回收,谷糠计量装置对回收的谷糠进行计量,获得谷糠计量值W谷糠,并将所述谷糠计量值W谷糠发送到控制装置;去杂装置对所述现碾的鲜米进行去除杂质处理,获得去杂的鲜米,并将去杂的鲜米输送到精度检测装置,杂质计量装置对杂质进行计量,获得杂质计量值W杂质,并将所述杂质计量值W杂质发送到控制装置;所述精度检测装置对所述去杂的鲜米进行精度检测,获得鲜米的检测精度值N检测,并将经过精度检测后的鲜米输送到计量装置,将所述鲜米的检测精度值N检测发送给控制装置;计量装置对所述精度检测的鲜米进行计量获得鲜米计量值W鲜米,将鲜米计量值W鲜米发送给控制装置;
S109,控制装置向计量装置下盖阀门发送打开计量装置下盖命令,向封装装置发送封装命令;计量装置下盖阀门根据控制装置的命令打开计量装置下盖,鲜米落入封装装置;封装装置对鲜米进行封装;
S110,控制装置根据鲜米计量值W鲜米计算实际出米率P实际,利用实际出米率P实际和实际精度值N实际更新存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系;其中,P实际=W鲜米/W实放,N实际=b×N检测+c×W鲜米/(W实放-W谷糠-W杂质),b、c为权重系数;
S111,结束。
优选的,当步骤S101中用户选择的米的配送方式为物流配送时,在S109之后还包括步骤S1091,控制装置通过通信网络向配送方发送配送信息,配送方为用户进行配送;当步骤S101中用户选择的米的配送方式为以后自取时,在S109之后还包括步骤S1092,向用户提供取米密码,用户根据所述取米密码从鲜米存储装置中自取订购的鲜米。
优选的,在步骤S102中,当W余谷与W放谷之间的差没有大于等于第一阈值时,除了向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,控制装置还根据查询到的谷物的剩余重量W余谷和查询到的相对应的出米率,计算可售的米的重量W可售,并将所述可售的米的重量W可售发送给用户APP或者智能售米机的显示装置。
优选的,在步骤S109中,还利用打印装置单独打印购买结果信息小票,和/或在鲜米包装袋上打印购买结果信息。
优选的,在步骤S103中,付费方式包括现金支付,和/或IC卡刷卡,和/或微信支付,和/或支付宝支付,和/或银行卡支付。
与现有技术相比,本发明提出的现碾不同精度鲜米的智能售米机及其售米方法,通过精度检测装置实时检测和反馈现碾的鲜米的精度,结合糙出白率,获得精确的鲜米的加工精度,利用该精确的鲜米的加工精度自适应校准存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系,从而保证每次碾磨的鲜米的加工精度最大程度地满足用户的要求。通过对出米率进行实时反馈和校正,从而能够对出仓的谷量进行精确控制,这样既能保证一次加工足量的鲜米,高效且足分量的为用户提供鲜米,又不会多碾磨鲜米,给商家造成经济损失,具备用户体验好、智能化程度高的特点。通过提供第三方配送、现场自取和以后自取三种配送方式,满足用户各种取货要求,极大的提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的现碾不同精度鲜米的智能售米机的结构示意图;
图2是本发明所述的采用现碾不同精度鲜米的智能售米机进行售米的方法流程图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示,本发明所述的现碾不同精度鲜米的智能售米机包括:机柜(未示出)、通信装置(未示出)、控制装置(未示出)、谷仓20、碾米装置30、去杂装置40、精度检测装置50、谷糠回收装置60、计量装置70、封装装置80、鲜米存储装置90、付费装置(未示出)、显示装置(未示出)、输入装置(未示出)。
机柜包括用于支撑所述智能售米机的各个装置的框架(未示出),以及用于封闭所述框架的上壳体(未示出)、下壳体(未示出)、左壳体(未示出)、右壳体(未示出)、前壳体(未示出)和后壳体(未示出)。机柜采用金属材料,从而保证了所述智能售米机不会被轻易破坏。
控制装置,设置于所述框架上,用于与通信装置、谷仓20、碾米装置30、去杂装置40、精度检测装置50、谷糠回收装置60、计量装置70、鲜米存储装置80、封装装置90、付费装置、显示装置、输入装置双向通信连接,以及用于对通信装置、谷仓20、碾米装置30、去杂装置40、精度检测装置50、谷糠回收装置60、计量装置70、封装装置80、鲜米存储装置90、付费装置、显示装置、输入装置的操作进行控制。所述控制装置进一步包括存储部件(未示出),所述存储部件用于存储米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系,所述存储部件还用于存储每个谷仓中的谷物的剩余重量W余谷。其中,每个谷仓20在装满的情况下存储的谷物重量是已知的,在初始状态下,每个谷仓20都处于装满的状态。
谷仓20设置于所述框架上,包括多个储谷装置,例如储谷装置21、储谷装置22、储谷装置23等(图1中为了简便仅仅示意出3个储谷装置,实际中可以根据需要添加或者减少储谷装置的数量),每个储谷装置用于储存一种谷物,例如糯稻、粳稻、籼稻……等等,可以根据用户的需要放置各种谷物。为了便于阐述,以储谷装置21为例,其他储谷装置的结构与储谷装置21的结构相同,储谷装置21包括谷仓主体211、用于封闭谷仓主体的谷仓上盖212和谷仓下盖213、以及用于根据控制装置的控制打开和关闭所述谷仓下盖213的谷仓下盖阀门214。谷仓下盖阀门214例如可以是电磁阀门等任意可以通过控制装置的控制打开和关闭谷仓下盖213的阀门。本发明中的其它阀门采用类似结构。
碾米装置30,设置在所述框架上,包括进谷口31、与进谷口31连接的碾米部件32、与碾米部件32连接的出米口33和出糠口34、设置于进谷口的储谷计量部件35,以及碾米装置控制部件36。所述进谷口31例如可以为倒锥形,用于从多个储谷装置(21、22、23)中的任意一个接收谷物。所述碾米部件32用于将从进谷口31接收到的谷物碾磨成米。由于不同谷物的形状、硬度、大小等都有差异,因此,对于不同的谷物具有不同的碾米部件32的设置参数。对于相、同的谷物,不同的碾米精度也对应不同的碾米部件32的设置参数。因此,对于不同的谷物和/不同的碾米精度,本发明的碾米部件32的设置参数是不同的,例如碾米部件32的碾辊的转速、倾角、间距等参数都根据谷物和精度的不同而进行不同设置,这些设置参数在初始化的时候可以根据经验得出,也可以根据专家测算得出,这些设置参数以数据表的形式存储于控制装置内的存储部件中。在使用的时候,控制装置根据用户输入的米的品种,从存储部件中查询与所述米的品种对应的谷物的剩余重量W余谷;控制装置根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储;控制装置根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储,计算需要从谷仓中放出的相应谷物的重量W放谷;控制装置判断W余谷与W放谷之间的差是否大于等于第一阈值a,如果W余谷与W放谷之间的差大于等于第一阈值a,则表明谷仓中存储的谷物的量能够满足本位用户的需要;如果W余谷与W放谷之间的差不大于等于第一阈值a,则表明谷仓中存储的谷物的量不够本位用户的需要,此时,控制装置向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,用户可以选择重新输入购买量,也可以结束本次购买。其中,第一阈值a是预先设置的,并且根据经验值得出,之所以设置第一阈值a,是因为在碾磨的过程中不可避免的会有随机损耗,为了能够一次碾磨足量的鲜米,在从谷仓中放谷的时候就多放出重量为a的谷,a不会很大,因此基本不会造成损耗或者仅仅损耗一点点,这样能够保证以最高的效率和最低的损耗进行碾磨操作。控制装置根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米部件32的参数,并将所述碾米部件32的参数和启动碾米装置30的命令发送给碾米装置控制部件36;控制装置将需要从谷仓20中实际放出的相应谷物的重量W实放发送给储谷计量部件35,其中W实放=W放谷+a,并通过W实放计算最新的谷物的剩余重量W余谷,并利用最新的谷物的剩余重量W余谷更新存储部件中存储的谷物的剩余重量W余谷;控制装置向相应的谷仓下盖阀门214发送打开谷仓下盖213的命令;所述谷仓下盖阀门214根据控制装置发送的打开谷仓下盖的命令,打开谷仓下盖,谷物从相应的谷仓落入储谷计量部件35;储谷计量部件35对落入的谷物进行计量,当计量到的谷物重量为W实放时,所述储谷计量部件35向控制装置发送关闭谷仓下盖213请求;所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门214发送关闭谷仓下盖213命令和向储谷计量部件下盖阀门352发送打开储谷计量部件下盖351命令;所述谷仓下盖阀门352根据控制装置发送的关闭谷仓下盖351的命令关闭谷仓下盖351;所述储谷计量部件下盖阀门352根据控制装置发送的打开储谷计量部件下盖351的命令打开储谷计量部件下盖351;当计量到的谷物重量为0时,所述储谷计量部件下盖阀门352自动关闭所述储谷计量部件下盖351。碾米装置控制部件35还根据控制装置的指令启动和关闭碾米装置32。出米口33用于将碾米部件32碾磨得到的米输送到去杂装置40,所述出糠口34用于输出碾磨过程中产生的谷糠。与此同时,控制装置向去杂装置40发送去杂命令;控制装置向精度检测装置50发送精度检测命令;控制装置向米糠回收装置60发送米糠回收命令;控制装置将用户输入的米的重量W购米发送给计量装置70。碾米部件32对谷物进行碾压,获得现碾的鲜米,并通过出米口33将所述现碾的鲜米输送到去杂装置40。出米口33具有出米口下盖331、出米口下盖阀门333,所述出米口下盖阀门333用于控制所述出米口下盖331的打开和关闭。
优选的,当W余谷与W放谷之间的差没有大于等于第一阈值时,除了向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,控制装置还根据查询到的谷物的剩余重量W余谷和查询到的相对应的出米率,计算可售的米的重量W可售,并将所述可售的米的重量W可售发送给用户APP或者智能售米机的显示装置。这样,如果用户还想继续购买,可以一目了然的知道可以购买的重量范围。
去杂装置40,设置在所述框架上,优选的为色选装置,用于去除现碾的鲜米中的杂质、碎米以及品质不好的鲜米。去杂装置40中包含杂质存储仓(未示出)和杂质计量装置(未示出),用于对杂质进行计量,获得杂质计量值W杂质,并将所述杂质计量值W杂质发送到控制装置。通过去杂装置40的操作,可以得到干净纯净、粒粒饱满、品质优良的鲜米。经过去杂之后的鲜米被输送到精度检测装置50。
精度检测装置50,设置在所述框架上,用于对经过去杂后的鲜米进行精度检测,将所述鲜米的检测精度值N检测发送给控制装置,并将经过精度检测后的鲜米输送到计量装置70。由于鲜米的脂肪含量或者图像特征能够反映鲜米的精度,因此,本发明中的精度检测装置50可以通过检测鲜米中的脂肪含量或者鲜米的图像特征,来确定鲜米的碾磨精度。
谷糠回收装置60,设置在所述框架上,与出糠口34连接,包括谷糠存储仓(未示出)和谷糠计量部件(未示出)。谷糠回收装置60对谷糠进行回收,谷糠计量装置对回收的谷糠进行计量,获得谷糠计量值W谷糠,并将所述谷糠计量值W谷糠发送到控制装置;
计量装置70,设置在所述框架上,用于根据控制装置的控制计量从精度检测装置50输出的鲜米,并向控制装置发送所述鲜米计量值W鲜米,计量装置70包括计量装置下盖71和计量装置下盖阀门72,在计量装置70中具有用户输入的米的重量W购米时,所述控制装置向相应的计量装置下盖阀门72发送打开命令以使得所述计量装置下盖71打开,从而碾磨好的重量为W购米的米可以落入用户的盛装容器中,或者落入封装装置90中。
封装装置80,设置在所述框架上,用于根据控制装置的控制对落入的鲜米进行封装操作,优选的,可以采用现有技术中的各种封装装置,例如热收缩包装机等。
鲜米存储装置90,设置在所述框架上,用于存储封装装置80输出的经过封装的鲜米。本发明之所以设置鲜米存储装置90,是因为现实生活中,智能售米机一般是设置在大型的商超,或者大型社区,用户在购米的同时可能还需要去办理其他事情,或者用户没有到现场而是远程通过APP进行购买,设置鲜米存储装置90可以暂时存储用户购买的鲜米,这样用户可以在办完事情或者其他时间凭借取米密码方便的取米。优选的,本申请是采用恒温恒湿避光的方式存储用户订购的鲜米,这样能够保证鲜米的品质,提高用户体验。
在本发明中,为了提高精度检测的精确度,加权结合两种精度表达方式,一种是采用精度检测装置50检测的精度,另一种是采用糙出白率,其中,控制装置根据鲜米计量值W鲜米计算实际出米率P实际,利用实际出米率P实际和实际精度值N实际更新存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系;其中,P实际=W鲜米/W实放,N实际=b×N检测+c×W鲜米/(W实放-W谷糠-W杂质),b、c为权重系数。采用这样的方式,通过精度检测装置实时检测和反馈现碾的鲜米的精度,结合糙出白率,获得精确的鲜米的加工精度,利用该精确的鲜米的加工精度自适应校准存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系,从而保证每次碾磨的鲜米的加工精度最大程度地满足用户的要求。此外,本发明还对出米率进行实时反馈和校正,从而能够对出仓的谷量进行精确控制,这样既能保证一次加工足量的鲜米,高效且足分量的为用户提供鲜米,又不会多碾磨鲜米,给商家造成经济损失,具备用户体验好、智能化程度高的特点。
付费装置,设置于所述前壳体上,用于对购买的米进行付费,并在付费成功后向控制装置发送付费成功消息;付费装置包括投币器、识币器、退币器,和/或IC卡刷卡部,和/或微信支付装置,和/或支付宝支付装置,和/或银行卡支付装置。这样能够满足各种用户的支付需求。
显示装置,设置于所述前壳体上,用于显示所述智能售米机提供的米的品种、加工精度范围,以及显示购买结果的信息,以及显示提示信息。
输入装置,设置于所述前壳体上,用于输入要购买米的品种、米的加工精度以及米的重量,以及其他操作指令;
优选的,本申请中可以提供各种配送方式。例如可以采用当场自取、以后自取、配送方配送等形式,这样既能满足用户足不出户就能享受到方便快捷的鲜米服务的要求,也能满足用户非实时的自取需求。其中,当用户选择的米的配送方式为物流配送时,控制装置通过通信网络向配送方发送配送信息,配送方为用户进行配送;当用户选择的米的配送方式为以后自取时,向用户提供取米密码,用户根据所述取米密码从鲜米存储装置中自取订购的鲜米。
优选的,所述智能售米机还包括打印装置(未示出),用于单独打印购买结果信息小票,和/或在鲜米包装袋上打印购买结果信息。
此外,优选的,本发明所述的智能售米机还可以包括设置于壳体内与控制装置信号连接通信装置,用于通过网络,例如互联网、无线通信网络等向售米商和用户发送消息,这些消息可以是控制装置实时地或者周期性地统计的销售情况,控制装置通过通信装置将所述销售情况发送给售米商,可以使售米商可以随时随地的了解销售情况。
此外,优选的,本发明所述的智能售米机还可以包括设置于机柜上的监控装置,其与控制装置和通信装置信号连接,用于对智能售米机进行监控并将监控结果发送给所述通信装置,通信装置再将监控结果发送给售米商或者安保部门,这样就可以智能售米机的安全。
此外,优选的,可以在每个储谷装置和余米仓中都包括用于控制温度的温度控制装置,以及包括用于控制湿度的湿度控制装置,这样可以保证稻谷和余米的新鲜度,保证了米的安全,保持了米的营养不流失。
此外,优选的,每个储谷装置都包括报警装置,用于当其内部存储的谷物量低于阈值时,向通信装置发送报警信号,这样售米商就可以从通信装置发送的信号中了解缺货情况,从而能够做到及时补货。
此外,优选的,所述前壳体上还设置样品展示窗口,用于展示所述智能售米机所能提供的各种米的样品,用户一般都希望眼见为实,尤其是一些老年人,希望看到真实的产品,而展示窗口恰好满足了用户希望眼见为实的要求。
实施例二
本发明还提供了一种采用实施例一中所述的现碾不同精度鲜米的智能售米机进行售米的方法,如图2所示,所述方法包括如下步骤:
S101,用户通过APP或者通过智能售米机的输入装置输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米、米的配送方式;
S102,控制装置根据用户输入的米的品种,从存储部件中查询与所述米的品种对应的谷物的剩余重量W余谷;控制装置根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储;控制装置根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储,计算需要从谷仓20中放出的相应谷物的重量W放谷;控制装置判断W余谷与W放谷之间的差是否大于等于第一阈值a,若是,则进入步骤S103,否则,控制装置向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,用户进行重新输入操作或者结束;
S103,用户通过APP或者通过智能售米机的付费装置进行付费,若付费成功,则所述付费装置向控制装置发送付费成功消息,进入S104,否则结束;
S104,控制装置根据用户输入的米的品种、米的加工精度,从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米部件32的参数,并将所述碾米部件32的参数和启动碾米装置30的命令发送给碾米装置控制部件36;控制装置将需要从谷仓20中实际放出的相应谷物的重量W实放发送给储谷计量部件35,其中W实放=W放谷+a,a为预先设置的第一阈值,并通过W实放计算最新的谷物的剩余重量W余谷,并利用最新的谷物的剩余重量W余谷更新存储部件中存储的谷物的剩余重量W余谷;控制装置向相应的谷仓下盖阀门214发送打开谷仓下盖213的命令;控制装置向去杂装置40发送去杂命令;控制装置向精度检测装置50发送精度检测命令;控制装置向米糠回收装置60发送米糠回收命令;控制装置将用户输入的米的重量W购米发送给计量装置70;
S105,所述谷仓下盖阀门214根据控制装置发送的打开谷仓下盖213的命令,打开谷仓下盖213,谷物从相应的谷仓落入储谷计量部件35;
S106,储谷计量部件35对落入的谷物进行计量,当计量到的谷物重量为W实放时,所述储谷计量部件35向控制装置发送关闭谷仓下盖213请求;所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门214发送关闭谷仓下盖213命令和向储谷计量部件下盖阀门352发送打开储谷计量部件下盖351命令;所述谷仓下盖阀门214根据控制装置发送的关闭谷仓下盖213的命令关闭谷仓下盖213;所述储谷计量部件下盖阀门352根据控制装置发送的打开储谷计量部件下盖351的命令打开储谷计量部件下盖351;当计量到的谷物重量为0时,所述储谷计量部件下盖阀门352自动关闭所述储谷计量部件下盖;
S107,碾米装置控制部件36根据控制装置发送的所述碾米部件32的参数设置碾米部件,根据控制装置发送的启动碾米装置30的命令启动碾米部件30;
S108,碾米部件32对谷物进行碾压,获得现碾的鲜米,并通过出米口将所述现碾的鲜米输送到去杂装置40;谷糠回收装置60对谷糠进行回收,谷糠计量装置对回收的谷糠进行计量,获得谷糠计量值W谷糠,并将所述谷糠计量值W谷糠发送到控制装置;去杂装置40对所述现碾的鲜米进行去除杂质处理,获得去杂的鲜米,并将去杂的鲜米输送到精度检测装置50,杂质计量装置对杂质进行计量,获得杂质计量值W杂质,并将所述杂质计量值W杂质发送到控制装置;所述精度检测装置550对所述去杂的鲜米进行精度检测,获得鲜米的检测精度值N检测,并将经过精度检测后的鲜米输送到计量装置70,将所述鲜米的检测精度值N检测发送给控制装置;计量装置70对所述精度检测的鲜米进行计量获得鲜米计量值W鲜米,将鲜米计量值W鲜米发送给控制装置;
S109,控制装置向计量装置下盖阀门702发送打开计量装置下盖701命令,向封装装置80发送封装命令;计量装置下盖阀门702根据控制装置的命令打开计量装置下盖701,鲜米落入封装装置80;封装装置80对鲜米进行封装;
S110,控制装置根据鲜米计量值W鲜米计算实际出米率P实际,利用实际出米率P实际和实际精度值N实际更新存储部件中存储的米的品种、米的加工精度与碾米部件的参数、出米率之间的对应关系;其中,P实际=W鲜米/W实放,N实际=b×N检测+c×W鲜米/(W实放-W谷糠-W杂质),b、c为权重系数;
S111,结束。
优选的,当步骤S101中用户选择的米的配送方式为物流配送时,在S109之后还包括步骤S1091,控制装置通过通信网络向配送方发送配送信息,配送方为用户进行配送;当步骤S101中用户选择的米的配送方式为以后自取时,在S109之后还包括步骤S1092,向用户提供取米密码,用户根据所述取米密码从鲜米存储装置中自取订购的鲜米。
优选的,在步骤S102中,当W余谷与W放谷之间的差没有大于等于第一阈值时,除了向用户APP或者智能售米机的显示装置发送谷物余量不足的消息,控制装置还根据查询到的谷物的剩余重量W余谷和查询到的相对应的出米率,计算可售的米的重量W可售,并将所述可售的米的重量W可售发送给用户APP或者智能售米机的显示装置。
优选的,在步骤S109中,还利用打印装置单独打印购买结果信息小票,和/或在鲜米包装袋上打印购买结果信息。
优选的,在步骤S103中,付费方式包括现金支付,和/或IC卡刷卡,和/或微信支付,和/或支付宝支付,和/或银行卡支付。
应当理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不足以限制本发明的技术方案,对本领域普通技术人员来说,在本发明的精神和原则之内,可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进,而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。