CN104751568A - 一种现碾多种米的智能售米机及其智能售米方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种现碾多种米的智能售米机，包括：机柜、控制装置、谷仓、碾米装置、余米回收装置、计量装置、付费装置、显示装置、输入装置。本发明还提供了一种采用所述智能售米机的智能售米方法。本发明不仅能够现磨多种谷物提供多种鲜米，还能够精细控制售米量，进行余米回收保证米的纯度和新鲜度，自动向售米商反馈缺货情况和销售情况，以及自动监控售米机的安全。

Description

一种现碾多种米的智能售米机及其智能售米方法

技术领域

本发明涉及智能售货机领域，具体涉及一种现碾多种米的智能售米机及其智能售米方法。

背景技术

目前，自动售货机行业已经迎来了一个高速发展的黄金时期，自动售货机可以销售多种产品，且其占地面积小，分散灵活，操作简便，极大的方便了人们的生活。

除了日常的报刊、饮料、方便食品等，还出现了具备自动碾米和售米功能于一体的自动售米机，其能够提供新鲜无添加剂的稻米，保障了人们的食品安全，提高了人们的生活质量。例如中国专利申请200910192661.8提出了一种一体化多种米自动贩卖机，其储料箱利用隔板分隔成三大部分，分别存放精米、糙米及谷物，储存精米、糙米的隔间在壳体内直接通过管路与称量装置连通，储存谷物的隔间与碾磨装置及称量装置连通，从而自动一体化销售精米、糙米及由谷物现场碾磨的鲜米，不需要人工的介入，操作简单，占用面积小、安置方便、真正让老百姓随时吃到放心的新鲜米。

然而，上述专利申请的技术方案存在以下问题：

第一，虽然能够自动销售多种米，但是仅仅能够提供一种鲜米，其它的都是成品米而不是现碾的米，而不同的顾客通常可能需要购买不同种类的鲜米以调剂口味，显然上述专利申请当中只能提供一种现碾鲜米的技术方案无法满足人们多样化的鲜米现碾需求；

第二，每种米都是经过管路与称量装置连通，而没有设置回收装置，每次称量结束后管路中可能会残存一些米，从而造成下次销售不同种类的米时会混杂一些其他种类的米，从而上述专利申请的技术方案影响了产品的质量；

第三，没有对碾米的量进行精确控制，从而可能造成碾米机内残存稻谷或者米，影响米的新鲜度；

第三，没有面向售米商的反馈机制，售米商无法及时获知缺货情况和销售情况，因此上述专利申请的技术方案的智能化程度不高。

第四，售米商无法实时监控自动贩卖机的安全状态，如果发生被盗或者损坏，无法实时通知售米商和报警。

发明内容

本发明提出了一种现碾多种米的智能售米机及其智能售米方法，不仅解决了上述技术问题，还具备体积小、成本低、智能化程度高的特点。

本发明所提供的现碾多种米的智能售米机，包括：

机柜，包括用于支撑所述智能售米机的各个装置的框架，以及用于封闭所述框架的上壳体、下壳体、左壳体、右壳体、前壳体和后壳体；

控制装置，设置于所述框架上，包括用于存储出米率和碾米参数的存储器；并且，所述控制装置与谷仓、碾米装置、余米回收装置、计量装置、付费装置、显示装置、输入装置双向通信连接，用于对谷仓、碾米装置、余米回收装置、计量装置、付费装置、显示装置、输入装置的操作进行控制，还用于计算储谷装置的总出谷量、计算最新出米率并更新存储器中的出米率；

谷仓，设置于所述框架上，包括多个储谷装置，每个储谷装置用于储存一种谷物；每个储谷装置包括谷仓主体、用于封闭谷仓主体的谷仓上盖和谷仓下盖、以及用于根据控制装置的控制打开和关闭所述谷仓下盖的谷仓下盖阀门；

碾米装置，设置于所述框架上，包括进谷口、与进谷口连接的碾米部件、与碾米部件连接的出米口和出糠口、以及碾米装置控制部件；所述进谷口从多个储谷装置中的任意一个接收谷物，进谷口包括储谷计量部件，用于根据控制装置的控制计量落入到进谷口中的谷物重量以及向控制装置发送谷物重量值；所述碾米部件用于根据碾米装置控制部件的控制将从进谷口接收到的谷物碾磨成米；所述出米口用于将碾米部件碾磨得到的米输送到计量装置；所述出糠口用于输出碾磨过程中产生的米糠；所述碾米装置控制部件用于根据控制装置的控制设置碾米部件的参数，以及启动和关闭碾米装置；所述出米口具有出米口下盖、出米口下盖阀门，所述出米口下盖阀门用于根据控制装置的控制打开和关闭所述出米口下盖，所述出米口侧面具有与余米回收装置相连的孔；

余米回收装置，设置于所述框架上，包括空气压缩机、多个余米仓、漏斗和管道，所述管道的一端与所述出米口侧面的孔连接，所述管道的另一端覆盖在多个余米仓的上部，所述空气压缩机的出风口正对所述出米口侧面的孔，所述空气压缩机用于根据控制装置的控制通过出风口输出的风将出米口中的米通过管道回收到相应的余米仓，所述漏斗位于余米仓的下部，用于将余米仓中的米输送到计量装置，所述余米仓的个数与智能售米机提供的米的种类相同，每个余米仓包括用于储存余米的余米仓主体、用于封闭余米仓主体的余米仓下盖、用于根据控制装置的控制打开和关闭所述余米仓下盖的余米仓下盖阀门、用于封闭余米仓主体的余米仓上盖、用于根据控制装置的控制打开和关闭所述余米仓上盖的余米仓上盖阀门、用于根据控制装置的控制计量所述余米仓中的余米重量并向控制装置发送所述余米重量值的余米计量部件；

计量装置，设置于所述框架上，用于根据控制装置的控制计量出米口输出的米量，并向控制装置发送所述米量值；

付费装置，设置于所述前壳体上，用于对购买的米进行付费，并在付费成功后向控制装置发送付费成功消息；

显示装置，设置于所述前壳体上，用于显示米的信息以及购买结果的信息；

输入装置，设置于所述前壳体上，用于输入要购买米的种类，输入重量或金额，以及其他操作指令。

优选的，所述智能售米机还包括：

通信装置，设置于智能售米机壳体内，与控制装置信号连接，用于通过网络向售米商和用户发送消息；

监控装置，设置于智能售米机机柜上，与控制装置和通信装置信号连接，用于对智能售米机进行监控并将监控结果发送给所述通信装置；

优选的，所述控制装置实时地或者周期性地统计销售情况，并通过通信装置将所述销售情况发送给售米商。

优选的，所述每个储谷装置和余米仓都包括用于控制温度的温度控制装置，以及包括用于控制湿度的湿度控制装置。

优选的，每个储谷装置都包括报警装置，用于当其内部存储的谷物量低于阈值时，向通信装置发送报警信号。

优选的，所述前壳体上还设置样品展示窗口，用于展示所述智能售米机所能提供的各种米的样品。

优选的，付费装置包括投币器、识币器、退币器和/或IC卡刷卡部。

优选的，所述智能售米机还包括：

打印装置，设置于所述前壳体上，用于打印购买结果信息。

本发明提供的采用上述现碾多种米的智能售米机进行智能售米的方法，包括如下步骤：

S101，用户通过输入装置输入米的种类和购买量A；

S102，用户通过付费装置进行付费，若付费成功，则付费装置向控制装置发送付费成功消息后进入S103，否则进入S109；

S103，控制装置计算相应的储谷装置的总出谷量X，具体为：控制装置根据输入装置输入的所述米的种类，从存储器中查询所述米的种类对应的出米率和碾米参数，并向余米回收装置的相应的余米计量部件发送计量相应余米仓中的余米量的余米计量命令，所述余米计量部件在计量完成后向所述控制装置发送余米计量值Y，

当Y＝0时，所述控制装置采用公式(1)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S104：

X＝A×(1+β)/α   公式(1)

当0＜Y≤X×φ时，所述控制装置采用公式(2)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S105：

X＝(A-Y)×(1+β)/α   公式(2)

当Y＞X×φ时，所述控制装置采用公式(3)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S106：

X＝A×(1-φ)×(1+β)/α   公式(3)

其中，在公式(1)、公式(2)、公式(3)中，X为总出谷量值，A为购买量，Y为余米计量值，α为所述种类米的出米率，β为冗余量，φ为余米在购买量为A的米中的重量百分比；

S104，控制装置控制碾米装置通过碾米操作获得重量为A的米，然后进入S107；

S105，控制装置从相应的余米仓中获得重量为Y的米，并控制碾米装置通过碾米操作获得重量为A-Y的米，然后进入S107；

S106，控制装置从相应的余米仓中获得重量为A×φ的米，并控制碾米装置通过碾米操作获得重量为A×(1-φ)的米，然后进入S107；

S107，控制装置控制空气压缩机将出米口中的余米回收到相应的余米仓中，余米计量部件计量余米仓中的余米输入值B；

S108，控制装置计算所述种类米的最新出米率并更新存储器中的相应数据，具体为：

当S103中的Y＝0时，控制装置根据公式(4)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(4)为：

α′＝α×(1-θ)+(A+B)×θ/X   公式(4)

当S103中的0＜Y≤X×φ时，控制装置根据公式(5)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(5)为：

α′＝α×(1-θ)+(A-Y+B)×θ/X   公式(5)

当S103中的Y＞X×φ时，控制装置根据公式(6)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(6)为：

α′＝α×(1-θ)+(A×(1-φ)+B)×θ/X   公式(6)

其中，在公式(4)、公式(5)、公式(6)中，X为总出谷量值，A为购买量，B为S107中获得的余米输入值，α′为所述种类米的最新出米率，θ为出米率修正系数，0≤θ≤1；

S109，结束。

优选的，S104具体为：所述控制装置向计量装置发送米量计量命令以使得所述计量装置进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向出米口下盖阀门发送打开命令以使得所述出米口下盖打开，从而米落入计量装置；所述控制装置同时向储谷计量部件发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置的进谷口；所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件按照所述碾米参数设置碾米装置从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口，碾磨得到的米糠经过出糠口输出；当储谷计量值等于X时，所述储谷计量部件向所述控制装置发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置向出米口下盖阀门发送关闭命令以使得所述出米口下盖关闭，所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置；

S105具体为：所述控制装置向计量装置发送米量计量命令以使得所述计量装置进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向出米口下盖阀门发送打开命令以使得所述出米口下盖打开，从而米落入计量装置；所述控制装置同时向相应的余米仓下盖阀门发送打开命令以使得所述余米仓下盖打开从而所述余米仓中的余米通过漏斗落入计量装置；当米量计量值等于Y时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于Y信号，在收到所述米量计量值等于Y信号时，所述控制装置向相应的余米仓下盖阀门发送关闭命令以使得所述余米仓下盖关闭；然后，所述控制装置向储谷计量部件发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置的进谷口；所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件按照所述碾米参数设置碾米装置从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口，碾磨得到的米糠经过出糠口输出；当储谷计量值为X时，所述储谷计量部件向所述控制装置发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置向出米口下盖阀门发送关闭命令以使得所述出米口下盖关闭，所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置；

S106具体为：所述控制装置向计量装置发送米量计量命令以使得所述计量装置进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向出米口下盖阀门发送打开命令以使得所述出米口下盖打开，从而米落入计量装置；所述控制装置同时向相应的余米仓下盖阀门发送打开命令以使得所述余米仓下盖打开从而所述余米仓中的余米通过漏斗落入计量装置；当米量计量值等于A×φ时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A×φ信号，在收到所述米量计量值等于A×φ信号时，所述控制装置向相应的余米仓下盖阀门发送关闭命令以使得所述余米仓下盖关闭；然后，所述控制装置向储谷计量部件发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置的进谷口；所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件按照所述碾米参数设置碾米装置从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口，碾磨得到的米糠经过出糠口输出；当储谷计量值为X时，所述储谷计量部件向所述控制装置发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置向出米口下盖阀门发送关闭命令以使得所述出米口下盖关闭，所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置；

S107具体为：所述控制装置同时向相应的余米计量部件发送余米输入量计量命令以使得所述余米计量部件进行余米输入量计量，并将余米输入值B反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的余米仓上盖阀门发送打开命令以使得所述余米仓上盖打开；所述控制装置同时向所述余米回收装置的空气压缩机发送回收命令以使得所述空气压缩机根据所述回收命令从所述出米口通过管道向所述余米仓回收余米；在余米回收完成后，所述控制装置向相应的向余米仓上盖阀门发送关闭命令以使得所述余米仓上盖关闭。

与现有技术相比，本发明提出的现碾多种米的智能售米机及其智能售米方法，不仅能够现磨多种谷物提供多种鲜米，还能够精细控制售米量和米的纯度，保证余米仓内米的新鲜度，同时可以实时的向售米商反馈缺货情况和销售情况，以及自动监控售米机的安全，具有极大的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的现碾多种米的智能售米机的正面结构的示意图；

图2是本发明所述的采用现碾多种米的智能售米机进行智能售米的方法流程图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本发明所述的现碾多种米的智能售米机1包括：机柜(未示出)、控制装置10、谷仓20、碾米装置30、余米回收装置40、计量装置50、付费装置(未示出)、显示装置(未示出)、输入装置(未示出)。

机柜包括用于支撑所述智能售米机的各个装置的框架(未示出)，以及用于封闭所述框架的上壳体(未示出)、下壳体(未示出)、左壳体(未示出)、右壳体(未示出)、前壳体(未示出)和后壳体(未示出)。机柜采用金属材料，从而保证了所述智能售米机不会被轻易破坏。

控制装置10，设置于所述框架上，用于与谷仓20、碾米装置30、余米回收装置40、计量装置50、付费装置、显示装置、输入装置双向通信连接。所述控制装置10用于对谷仓20、碾米装置30、余米回收装置40、计量装置50、付费装置、显示装置、输入装置的操作进行控制。本发明的控制装置10可以采用各种处理器、单片机等控制部件。控制装置10包括存储器(未示出)，用于存储各种米对应的碾米参数和出米率。此外，控制装置10还用于计算储谷装置的总出谷量、计算最新出米率并更新存储器中的出米率。

控制装置10根据输入装置80输入的用于所要购买的米的种类，从存储器中查询所述米的种类对应的出米率和碾米参数，为了便于阐述，此处假设用户想要购买余米仓44对应的类型的米，控制器向余米计量部件444发送计量余米仓44中的余米量的余米计量命令，余米计量部件444向所述控制装置10发送余米计量值Y，随后，所述控制部件10进行如下判断和计算：

当Y＝0时，所述控制装置采用公式(1)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S104：

X＝A×(1+β)/α   公式(1)

当0＜Y≤X×φ时，所述控制装置采用公式(2)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S105：

X＝(A-Y)×(1+β)/α   公式(2)

当Y＞X×φ时，所述控制装置采用公式(3)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S106：

X＝A×(1-φ)×(1+β)/α   公式(3)

其中，在公式(1)、公式(2)、公式(3)中，X为总出谷量值，A为购买量，Y为余米计量值，α为所述种类米的出米率，初始α值根据经验获得，也可以根据专家测算得出。此外，因为每批次谷物的情况并不一定相同，仅仅靠α有时候未必能够一次性获得足够的谷物，为了提高效率，设置一个冗余量β，β根据实际需要设定，例如1％，这样在每次从谷仓20出谷的时候，可以比预计量多出一点谷，这样能够保证一次开机碾磨就能够获得足够的米量，此外β设置的足够小，从而保证余米仓44中不会存在余米或者仅仅存在少量余米。φ为余米在购买量为A的米中的重量百分比，φ根据实际需要设定，例如φ为3％，这样每次用户购买的米中，余米的重要不会超过3％，至少97％的米是通过碾磨装置30碾磨得到的新鲜米，从而保证了米的新鲜度，又不会造成余米的浪费。

在上述计算的基础上，控制装置10控制碾米装置30以及从相应的余米仓中获得重量为A的米，随后，控制装置10可以将出米口中有可能剩余的米通过空气压缩机回收到余米回收装置40中，并控制相应的余米计量部件对回收的余米量进行计量。

此外，控制装置10还可以计算所述种类米的最新出米率并更新存储器中的相应数据，具体为：

当S103中，Y＝0时，控制装置根据公式(4)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(4)为：

α′＝α×(1-θ)+(A+B)×θ/X   公式(4)

当S103中，0＜Y≤X×φ时，控制装置根据公式(5)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(5)为：

α＝α×(1-θ)+(A-Y+B)×θ/X   公式(5)

当S103中，Y＞X×φ时，控制装置根据公式(6)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(6)为：

α′＝α×(1-θ)+(A×(1-φ)+B)×θ/X   公式(6)

其中，在公式(4)、公式(5)、公式(6)中，X为总出谷量值，A为购买量，B为获得的余米输入值，α′为所述种类米的最新出米率，θ为出米率修正系数，0≤θ≤1。之所以设置θ，是因为每一批次的同类稻谷，因为湿度等条件的不同，可能出米率会有比较大的变化，为了提高出米率的准确度，防止偶尔出米率偏离平均值较大的时候，因此设置θ，从而综合参考了上一次的出米率和本次的出米率。

谷仓20设置于所述框架上，包括多个储谷装置，例如储谷装置21、储谷装置22、储谷装置23等(图1中为了简便仅仅示意出3个储谷装置，实际中可以根据需要添加或者减少储谷装置的数量)，每个储谷装置用于储存一种谷物，例如糯稻、粳稻、籼稻……等等，可以根据用户的需要放置各种谷物。为了便于阐述，以储谷装置21为例，其他储谷装置的结构与储谷装置21的结构相同，储谷装置21包括谷仓主体211、用于封闭谷仓主体的谷仓上盖212和谷仓下盖213、以及用于根据控制装置10的控制打开和关闭所述谷仓下盖213的谷仓下盖阀门214。谷仓下盖阀门214例如可以是电磁阀门等任意可以通过控制装置10的控制打开和关闭谷仓下盖213的阀门。本发明中的其它阀门采用类似结构。

碾米装置30，包括进谷31、与进谷31连接的碾米部件32、与碾米部件32连接的出米33和出糠34、以及碾米装置控制部件35。所述进谷口31例如可以为倒锥形，用于从多个储谷装置(21、22、23)中的任意一个接收谷物，进谷口31包括储谷计量部件311，用于根据控制装置10的控制计量储谷装置中的谷物重量以及向控制装置10发送谷物重量。所述碾米部件32用于将从进谷口31接收到的谷物碾磨成米。不同谷物的形状、硬度、大小等都有差异，因此，对于不同的谷物，本发明的碾米部件32的设置参数是不同的，例如碾米部件32的碾辊的转速、倾角、间距等参数都根据谷物的不同而进行不同设置，这些设置参数可以根据经验得出，也可以根据专家测算得出，这些设置参数以数据表的形式存储于控制装置10内的存储器中，在使用的时候，控制装置10从所述存储器中查询要碾磨的谷物所对应的设置参数，并将所述参数发送给碾米装置控制部件35，从而碾米装置控制部件35根据所述设置参数对碾米部件32进行设置，从而根据每种谷物的特性采用不同的碾磨工艺，此外，碾米装置控制部件35还根据控制装置10的指令启动和关闭碾米装置32。出米口33用于将碾米部件32碾磨得到的米输送到计量装置50，所述出糠口34用于输出碾磨过程中产生的米糠。所述出米口33具有出米口下盖331、出米口下盖阀门333，所述出米口下盖阀门333用于控制所述出米口下盖331的打开和关闭。此外，所述出米口33的侧面具有与余米回收装置40相连的孔，经由该孔，出米口的米可以进入相应的余米仓。

余米回收装置40包括空气压缩机41、管道42、多个余米仓，例如余米仓43、余米仓44、余米仓45、漏斗46，虽然图1中仅仅示例了三个余米仓，但是实际上余米仓的个数与本发明所述的智能售米机能够提供的米的种类相同，例如本发明提供糙粳米、糙糯米、精粳米、精糯米、胚芽粳米、胚芽糯米……等，那么智能售米机提供几种米就配置几个余米仓。如图1所示，所述管道42的一端与所述出米口侧面的孔连接，所述管道42的另一端覆盖在多个余米仓的上部，所述空气压缩机41用于根据控制装置10的控制通过出风口输出的风将出米口中的米通过管道42回收到相应的余米仓。所述漏斗46位于余米仓的下部，用于将余米仓中的米输送到计量装置50。为了便于阐述，以余米仓44为例，其他余米仓的结构与余米仓44的结构相同，余米仓44包括用于储存余米的余米仓主体441、用于封闭余米仓主体的余米仓下盖442、以及用于根据控制装置10的控制打开和关闭所述余米仓下盖442的余米仓下盖阀门443以及用于根据控制装置10的控制计量各个余米仓中的余米重量以及向控制装置10发送所述余米重量的余米计量部件444、用于封闭余米仓主体的余米仓上盖445、以及用于根据控制装置10的控制打开和关闭所述余米仓上盖445的余米仓下盖阀门446。所述空气压缩机41用于根据控制装置10的控制，通过管道42将余米仓中的米输送到出米口33或者将出米口33中的米回收到相应的余米仓。

在此，以用户想要购买余米仓44中的类型的米为例阐述所述余米回收装置40的工作原理如：控制装置10向余米回收装置40的相应的余米计量部件444发送计量相应余米仓44中的余米量的余米计量命令，所述余米计量部件444在计量完成后向所述控制装置10发送余米计量值Y；所述控制装置10向相应的余米仓下盖阀门443发送打开命令以使得所述余米仓下盖442打开从而所述余米仓44中的余米通过漏斗46通过余米的自身重力作用落入计量装置50；在通过漏斗46输出了规定量的余米，例如上述S105中的Y或者上述S106中的A×φ之后，所述控制装置10向相应的余米仓下盖阀门443发送关闭命令以使得所述余米仓下盖443关闭；在从出米口33回收余米时，所述控制装置10向相应的余米计量部件444发送余米输入量计量命令以使得所述余米计量部件444进行余米输入量计量，并将余米输入值B反馈给所述控制装置10，所述控制装置10同时向相应的余米仓上盖阀门446发送打开命令以使得所述余米仓上盖445打开，所述控制装置10同时向所述余米回收装置40的空气压缩机41发送回收命令以使得所述空气压缩机41根据所述回收命令从所述出米口333通过管道42向所述余米仓44回收余米，在余米回收完成后，所述控制装置10向相应的向余米仓上盖阀门446发送关闭命令以使得所述余米仓上盖445关闭。本发明通过上述余米回收装置40的设计，可以仅仅打开相应的余米仓，以及仅仅向相应的余米仓回收余米，从而即不浪费米，又不会出现各种米的混淆，保证了米的数量和质量。

计量装置50，用于根据控制装置10的控制计量出米口33输出的米量，并向控制装置10发送所述米量值。

付费装置60，用于对购买的米进行付费，并在付费成功后向控制装置发送付费成功消息。所述付费装置60可以是纸币付费装置、硬币付费装置、IC卡付费装置等，由于付费装置不是本发明的研究重点，具体实现请参考现有技术，在此不再详细阐述。

显示装置70，用于显示商品信息和购买信息等，例如以文字、图片、视频等形式介绍出售的米的各种信息，如米的介绍、单价等信息，以及显示用户通过输入装置80输入的信息，如要购买米的种类、重量或金额等，以及显示用户的消费总金额以及购买的总重量等信息。

输入装置80，用于用户输入要购买米的种类、重量或金额等。此外，用户还可以通过输入装置80输入其他操作指令，如开始、取消、暂停等。

此外，优选的，本发明所述的智能售米机还可以包括设置于壳体内与控制装置10信号连接通信装置，用于通过网络，例如互联网、无线通信网络等向售米商和用户发送消息，这些消息可以是控制装置10实时地或者周期性地统计的销售情况，控制装置10通过通信装置将所述销售情况发送给售米商，可以使售米商可以随时随地的了解销售情况。优选的，本发明还可以通过控制装置10中集成在线支付功能，通过通信装置与用户的移动终端通信，从而实现在线支付。

此外，优选的，本发明所述的智能售米机还可以包括设置于机柜上的监控装置，其与控制装置10和通信装置信号连接，用于对智能售米机进行监控并将监控结果发送给所述通信装置，通信装置再将监控结果发送给售米商或者安保部门，这样就可以智能售米机的安全。

此外，优选的，可以在每个储谷装置和余米仓中都包括用于控制温度的温度控制装置，以及包括用于控制湿度的湿度控制装置，这样可以保证稻谷和余米的新鲜度，保证了米的安全，保持了米的营养不流失。

此外，优选的，每个储谷装置都包括报警装置，用于当其内部存储的谷物量低于阈值时，向通信装置发送报警信号，这样售米商就可以从通信装置发送的信号中了解缺货情况，从而能够做到及时补货。

此外，优选的，所述前壳体上还设置样品展示窗口，用于展示所述智能售米机所能提供的各种米的样品，用户一般都希望眼见为实，尤其是一些老年人，希望看到真实的产品，而展示窗口恰好满足了用户希望眼见为实的要求。

此外，优选的，本发明所述的智能售米机还可以包括打印装置，设置于所述前壳体上，用于打印购买结果信息，这类似于超市或商场的购物小票，可以使得用户对应购米情况一目了然。

实施例二

本发明还提供了一种采用实施例一中所述的现碾多种米的智能售米机进行智能售米的方法，如图2所示，所述方法包括如下步骤：

S101，用户通过输入装置输入米的种类和购买量。

S102，用户通过付费装置进行付费，若付费成功，则所述付费装置向控制装置10发送付费成功消息后进入S103，否则进入S109。

S103，控制装置10计算相应的储谷装置的总出谷量X，具体为：控制装置10根据输入装置80输入的用于所要购买的米的种类，从存储器中查询所述米的种类对应的出米率和碾米参数，为了便于阐述，此处假设用户想要购买余米仓44对应的类型的米，控制器向余米计量部件444发送计量余米仓44中的余米量的余米计量命令，所述余米计量部件444在计量完成后向所述控制装置10发送余米计量值Y，

当Y＝0时，所述控制装置10采用公式(1)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S104：

X＝A×(1+β)/α   公式(1)

当0＜Y≤X×φ时，所述控制装置10采用公式(2)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S105：

X＝(A-Y)×(1+β)/α   公式(2)

当Y＞X×φ时，所述控制装置10采用公式(3)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S106：

X＝A×(1-φ)×(1+β)/α   公式(3)

其中，在公式(1)、公式(2)、公式(3)中，X为总出谷量值，A为购买量，Y为余米计量值，α为所述种类米的出米率，β为冗余量，φ为余米在购买量为A的米中的重量百分比。

S104，控制装置10控制碾米装置30通过碾米操作获得重量为A的米，然后进入S107，具体为：所述控制装置10向计量装置50发送米量计量命令以使得所述计量装置50进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向出米口下盖阀门333发送打开命令以使得所述出米口下盖331打开，从而米落入计量装置50；所述控制装置10同时向储谷计量部件311发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件311进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置30的进谷口333；所述控制装置同时向碾米装置30的碾米装置控制部件35发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部35件按照所述碾米参数设置碾米装置30从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口33，碾磨得到的米糠经过出糠口34输出；当储谷计量值等于X时，所述储谷计量部件311向所述控制装置10发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置10向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置50向所述控制装置10发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置10向出米口下盖阀门333发送关闭命令以使得所述出米口下盖331关闭，所述控制装置10同时向碾米装置30的碾米装置控制部件35发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件35按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置30。

S105，控制装置10从相应的余米仓44中获得重量为Y的米，并控制碾米装置30通过碾米操作获得重量为A-Y的米，然后进入S107，具体为：所述控制装置10向计量装置50发送米量计量命令以使得所述计量装置50进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向出米口下盖阀门333发送打开命令以使得所述出米口下盖331打开，从而米落入计量装置50；所述控制装置10同时向相应的余米仓下盖阀门443发送打开命令以使得所述余米仓下盖442打开从而所述余米仓44中的余米通过漏斗46落入计量装置50；当米量计量值等于Y时，所述计量装置50向所述控制装置10发送米量计量值等于Y信号，在收到所述米量计量值等于Y信号时，所述控制装置10向相应的余米仓下盖阀门443发送关闭命令以使得所述余米仓下盖442关闭；然后，所述控制装置10向储谷计量部件444发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件444进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向相应的谷仓下盖阀门443发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖442从而让相应的谷物落入碾米装置30的进谷口33；所述控制装置10同时向碾米装置30的碾米装置控制部件35发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件35按照所述碾米参数设置碾米装置30从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口33，碾磨得到的米糠经过出糠口34输出；当储谷计量值为X时，所述储谷计量部件311向所述控制装置10发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置10向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置50向所述控制装置10发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置10向出米口下盖阀门333发送关闭命令以使得所述出米口下盖331关闭，所述控制装置10同时向碾米装置30的碾米装置控制部件35发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件35按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置30。

S106，控制装置10从相应的余米仓44中获得重量为A×φ的米，并控制碾米装置30通过碾米操作获得重量为A×(1-φ)的米，然后进入S107，具体为：所述控制装置10向计量装置50发送米量计量命令以使得所述计量装置50进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向出米口下盖阀门333发送打开命令以使得所述出米口下盖331打开，从而米落入计量装置50；所述控制装置10同时向相应的余米仓下盖阀门443发送打开命令以使得所述余米仓下盖442打开从而所述余米仓44中的余米通过漏斗46落入计量装置50；当米量计量值等于A×φ时，所述计量装置50向所述控制装置10发送米量计量值等于A×φ信号，在收到所述米量计量值等于A×φ信号时，所述控制装置10向相应的余米仓下盖阀门443发送关闭命令以使得所述余米仓下盖442关闭；然后，所述控制装置10向储谷计量部件444发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件444进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向相应的谷仓下盖阀门443发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖442从而让相应的谷物落入碾米装置30的进谷口33；所述控制装置10同时向碾米装置30的碾米装置控制部件35发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件35按照所述碾米参数设置碾米装置30从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口33，碾磨得到的米糠经过出糠口34输出；当储谷计量值为X时，所述储谷计量部件311向所述控制装置10发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置10向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置50向所述控制装置10发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置10向出米口下盖阀门333发送关闭命令以使得所述出米口下盖331关闭，所述控制装置10同时向碾米装置30的碾米装置控制部件35发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件35按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置30。

S107，控制装置10控制空气压缩机41将出米口33中的余米回收到相应的余米仓44中，余米计量部件444计量余米仓中的余米输入值B，具体为：所述控制装置10同时向相应的余米计量部件444发送余米输入量计量命令以使得所述余米计量部件444进行余米输入量计量，并将余米输入值B反馈给所述控制装置10；所述控制装置10同时向相应的余米仓上盖阀门446发送打开命令以使得所述余米仓上盖445打开；所述控制装置10同时向所述余米回收装置40的空气压缩机41发送回收命令以使得所述空气压缩机41根据所述回收命令从所述出米口33通过管道42向所述余米仓44回收余米；在余米回收完成后，所述控制装置10向相应的向余米仓上盖阀门446发送关闭命令以使得所述余米仓上盖445关闭。

S108，控制装置10计算所述种类米的最新出米率并更新存储器中的相应数据，具体为：

当S103中的Y＝0时，控制装置10根据公式(4)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(4)为：

α′＝α×(1-θ)+(A+B)×θ/X   公式(4)

当S103中的0＜Y≤X×φ时，控制装置10根据公式(5)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(5)为：

α′＝α×(1-θ)+(A-Y+B)×θ/X   公式(5)

当S103中的Y＞X×φ时，控制装置10根据公式(6)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(6)为：

α′＝α×(1-θ)+(A×(1-φ)+B)×θ/X   公式(6)

其中，在公式(4)、公式(5)、公式(6)中，X为总出谷量值，A为购买量，B为S107中获得的余米输入值，α′为所述种类米的最新出米率，θ为出米率修正系数，0≤θ≤1。

S109，结束。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种现碾多种米的智能售米机，其特征在于所述智能售米机包括：

机柜，包括用于支撑所述智能售米机的各个装置的框架，以及用于封闭所述框架的上壳体、下壳体、左壳体、右壳体、前壳体和后壳体；

控制装置，设置于所述框架上，包括用于存储出米率和碾米参数的存储器；并且，所述控制装置与谷仓、碾米装置、余米回收装置、计量装置、付费装置、显示装置、输入装置双向通信连接，用于对谷仓、碾米装置、余米回收装置、计量装置、付费装置、显示装置、输入装置的操作进行控制，还用于计算储谷装置的总出谷量、计算最新出米率并更新存储器中的出米率；

谷仓，设置于所述框架上，包括多个储谷装置，每个储谷装置用于储存一种谷物，每个储谷装置包括谷仓主体、用于封闭谷仓主体的谷仓上盖和谷仓下盖、以及用于根据控制装置的控制打开和关闭所述谷仓下盖的谷仓下盖阀门；

碾米装置，设置于所述框架上，包括进谷口、与进谷口连接的碾米部件、与碾米部件连接的出米口和出糠口、以及碾米装置控制部件；所述进谷口从多个储谷装置中的任意一个接收谷物，进谷口包括储谷计量部件，用于根据控制装置的控制计量落入到进谷口中的谷物重量以及向控制装置发送谷物重量值；所述碾米部件用于根据碾米装置控制部件的控制将从进谷口接收到的谷物碾磨成米；所述出米口用于将碾米部件碾磨得到的米输送到计量装置；所述出糠口用于输出碾磨过程中产生的米糠；所述碾米装置控制部件用于根据控制装置的控制设置碾米部件的参数，以及启动和关闭碾米装置；所述出米口具有出米口下盖、出米口下盖阀门，所述出米口下盖阀门用于根据控制装置的控制打开和关闭所述出米口下盖；所述出米口侧面具有与余米回收装置相连的孔；

余米回收装置，设置于所述框架上，包括空气压缩机、多个余米仓、漏斗和管道，所述管道的一端与所述出米口侧面的孔连接，所述管道的另一端覆盖在多个余米仓的上部，所述空气压缩机的出风口正对所述出米口侧面的孔，所述空气压缩机用于根据控制装置的控制通过出风口输出的风将出米口中的米通过管道回收到相应的余米仓，所述漏斗位于余米仓的下部，用于将余米仓中的米输送到计量装置，所述余米仓的个数与智能售米机提供的米的种类相同，每个余米仓包括用于储存余米的余米仓主体、用于封闭余米仓主体的余米仓下盖、用于根据控制装置的控制打开和关闭所述余米仓下盖的余米仓下盖阀门、用于封闭余米仓主体的余米仓上盖、用于根据控制装置的控制打开和关闭所述余米仓上盖的余米仓上盖阀门、用于根据控制装置的控制计量所述余米仓中的余米重量并向控制装置发送所述余米重量值的余米计量部件；

计量装置，设置于所述框架上，用于根据控制装置的控制计量出米口输出的米量，并向控制装置发送所述米量值；

付费装置，设置于所述前壳体上，用于对购买的米进行付费，并在付费成功后向控制装置发送付费成功消息；

显示装置，设置于所述前壳体上，用于显示米的信息以及购买结果的信息；

输入装置，设置于所述前壳体上，用于输入要购买米的种类，输入重量或金额，以及其他操作指令。

2.根据权利要求1所述的现碾多种米的智能售米机，其中，所述智能售米机还包括：

通信装置，设置于智能售米机壳体内，与控制装置信号连接，用于通过网络向售米商和用户发送消息；

监控装置，设置于智能售米机机柜上，与控制装置和通信装置信号连接，用于对智能售米机进行监控并将监控结果发送给所述通信装置。

3.根据权利要求2所述的现碾多种米的智能售米机，其中，所述控制装置实时地或者周期性地统计销售情况，并通过通信装置将所述销售情况发送给售米商。

4.根据权利要求1或2所述的现碾多种米的智能售米机，其中，所述每个储谷装置和余米仓都包括用于控制温度的温度控制装置，以及包括用于控制湿度的湿度控制装置。

5.根据权利要求1或2所述的现碾多种米的智能售米机，其中，每个储谷装置都包括报警装置，用于当其内部存储的谷物量低于阈值时，向通信装置发送报警信号。

6.根据权利要求1或2所述的现碾多种米的智能售米机，其中，所述前壳体上还设置样品展示窗口，用于展示所述智能售米机所能提供的各种米的样品。

7.根据权利要求1或2所述的现碾多种米的智能售米机，其中，付费装置包括投币器、识币器、退币器和/或IC卡刷卡部。

8.根据权利要求1或2所述的现碾多种米的智能售米机，其中，所述智能售米机还包括：

打印装置，设置于所述前壳体上，用于打印购买结果信息。

9.一种采用如权利要求1-8中任意一项所述的现碾多种米的智能售米机进行智能售米的方法，其特征在于包括如下步骤：

S101，用户通过输入装置输入米的种类和购买量A；

S102，用户通过付费装置进行付费，若付费成功，则付费装置向控制装置发送付费成功消息后进入S103，否则进入S109；

S103，控制装置计算相应的储谷装置的总出谷量X，具体为：控制装置根据输入装置输入的所述米的种类，从存储器中查询所述米的种类对应的出米率和碾米参数，并向余米回收装置的相应的余米计量部件发送计量相应余米仓中的余米量的余米计量命令，所述余米计量部件在计量完成后向所述控制装置发送余米计量值Y，

当Y＝0时，所述控制装置采用公式(1)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S104：

X＝A×(1+β)/α    公式(1)

当0＜Y≤X×φ时，所述控制装置采用公式(2)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S105：

X＝(A-Y)×(1+β)/α    公式(2)

当Y＞X×φ时，所述控制装置采用公式(3)计算相应的储谷装置的总出谷量值X，并进入步骤S106：

X＝A×(1-φ)×(1+β)/α    公式(3)

其中，在公式(1)、公式(2)、公式(3)中，X为总出谷量值，A为购买量，Y为余米计量值，α为所述种类米的出米率，β为冗余量，φ为余米在购买量为A的米中的重量百分比；

S104，控制装置控制碾米装置通过碾米操作获得重量为A的米，然后进入S107；

S105，控制装置从相应的余米仓中获得重量为Y的米，并控制碾米装置通过碾米操作获得重量为A-Y的米，然后进入S107；

S106，控制装置从相应的余米仓中获得重量为A×φ的米，并控制碾米装置通过碾米操作获得重量为A×(1-φ)的米，然后进入S107；

S107，控制装置控制空气压缩机将出米口中的余米回收到相应的余米仓中，余米计量部件计量余米仓中的余米输入值B；

S108，控制装置计算所述种类米的最新出米率并更新存储器中的相应数据，具体为：

当S103中的Y＝0时，控制装置根据公式(4)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(4)为：

α′＝α×(1-θ)+(A+B)×θ/X    公式(4)

当S103中的0＜Y≤X×φ时，控制装置根据公式(5)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(5)为：

α′＝α×(1-θ)+(A-Y+B)×θ/X    公式(5)

当S103中的Y＞X×φ时，控制装置根据公式(6)计算所述种类米的最新出米率，并利用计算得到的最新出米率替换存储器中存储的所述种类米的出米率，其中公式(6)为：

α′＝α×(1-θ)+(A×(1-φ)+B)×θ/X    公式(6)

其中，在公式(4)、公式(5)、公式(6)中，X为总出谷量值，A为购买量，B为S107中获得的余米输入值，α′为所述种类米的最新出米率，θ为出米率修正系数，0≤θ≤1；

S109，结束。

10.根据权利要求9所述的智能售米的方法，其中：

S104具体为：所述控制装置向计量装置发送米量计量命令以使得所述计量装置进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向出米口下盖阀门发送打开命令以使得所述出米口下盖打开，从而米落入计量装置；所述控制装置同时向储谷计量部件发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置的进谷口；所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件按照所述碾米参数设置碾米装置从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口，碾磨得到的米糠经过出糠口输出；当储谷计量值等于X时，所述储谷计量部件向所述控制装置发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置向出米口下盖阀门发送关闭命令以使得所述出米口下盖关闭，所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置；

S105具体为：所述控制装置向计量装置发送米量计量命令以使得所述计量装置进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向出米口下盖阀门发送打开命令以使得所述出米口下盖打开，从而米落入计量装置；所述控制装置同时向相应的余米仓下盖阀门发送打开命令以使得所述余米仓下盖打开从而所述余米仓中的余米通过漏斗落入计量装置；当米量计量值等于Y时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于Y信号，在收到所述米量计量值等于Y信号时，所述控制装置向相应的余米仓下盖阀门发送关闭命令以使得所述余米仓下盖关闭；然后，所述控制装置向储谷计量部件发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置的进谷口；所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件按照所述碾米参数设置碾米装置从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口，碾磨得到的米糠经过出糠口输出；当储谷计量值为X时，所述储谷计量部件向所述控制装置发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置向出米口下盖阀门发送关闭命令以使得所述出米口下盖关闭，所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置；

S106具体为：所述控制装置向计量装置发送米量计量命令以使得所述计量装置进行米量计量，并将米量计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向出米口下盖阀门发送打开命令以使得所述出米口下盖打开，从而米落入计量装置；所述控制装置同时向相应的余米仓下盖阀门发送打开命令以使得所述余米仓下盖打开从而所述余米仓中的余米通过漏斗落入计量装置；当米量计量值等于A×φ时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A×φ信号，在收到所述米量计量值等于A×φ信号时，所述控制装置向相应的余米仓下盖阀门发送关闭命令以使得所述余米仓下盖关闭；然后，所述控制装置向储谷计量部件发送储谷计量命令以使得所述储谷计量部件进行储谷计量，并将储谷计量值反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门打开命令以打开谷仓下盖从而让相应的谷物落入碾米装置的进谷口；所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米指令，其中碾米指令中包括碾米参数，所述碾米装置控制部件按照所述碾米参数设置碾米装置从而对谷物进行碾磨，碾磨得到的米落入出米口，碾磨得到的米糠经过出糠口输出；当储谷计量值为X时，所述储谷计量部件向所述控制装置发送储谷计量值为X信号，在收到所述储谷计量值为X信号时，所述控制装置向相应的谷仓下盖阀门发送谷仓下盖阀门关闭命令以关闭谷仓下盖；当米量计量值等于A时，所述计量装置向所述控制装置发送米量计量值等于A信号，在收到所述米量计量值等于A信号时，所述控制装置向出米口下盖阀门发送关闭命令以使得所述出米口下盖关闭，所述控制装置同时向碾米装置的碾米装置控制部件发送碾米停止指令，所述碾米装置控制部件按照所述碾米停止指令停止所述碾米装置；

S107具体为：所述控制装置同时向相应的余米计量部件发送余米输入量计量命令以使得所述余米计量部件进行余米输入量计量，并将余米输入值B反馈给所述控制装置；所述控制装置同时向相应的余米仓上盖阀门发送打开命令以使得所述余米仓上盖打开；所述控制装置同时向所述余米回收装置的空气压缩机发送回收命令以使得所述空气压缩机根据所述回收命令从所述出米口通过管道向所述余米仓回收余米；在余米回收完成后，所述控制装置向相应的向余米仓上盖阀门发送关闭命令以使得所述余米仓上盖关闭。