CN104835256A - 一种智能现碾售米机及配套的自助购米容器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种现碾智能售米机，包括：机柜、碾米系统、气动系统、触摸式操控屏、近场通信标签读写器、购米容器放置仓、封包系统以及控制装置。本发明还提供了配套的自助购米容器。本发明通过上述现碾智能售米机以及自助购米容器相配套的系统，完全实现了自助式购米服务，显著提高了产米装袋和包装的可靠性，取得了方便操作、避免浪费的积极效果。

Description

一种智能现碾售米机及配套的自助购米容器

技术领域

本发明涉及智能售货机领域，具体涉及一种智能现碾售米机及配套的自助购米容器。

背景技术

目前，自动售货机行业已经迎来了一个高速发展的黄金时期，自动售货机可以销售多种产品，且其占地面积小，分散灵活，操作简便，节约人力成本，极大的方便了人们的生活。

除了售卖报刊、饮料、方便食品等工业制成品外，现有技术中还出现了具备自动碾米和售米功能于一体的自动售米机，其能够响应用户的购米操作，利用机体内存放的谷物原料现场碾压出新鲜且无添加剂的稻米提供给顾客，保障了人们的食品安全，改善了稻米的口感，提高了人们的生活质量，能够获得较高的顾客安心度。

例如中国专利申请200910192661.8提出了一种一体化多种米自动贩卖机，其储料箱利用隔板分隔成三大部分，分别存放精米、糙米及谷物，储存精米、糙米的隔间在壳体内直接通过管路与称量装置连通，储存谷物的隔间与碾磨装置及称量装置连通，从而自动一体化销售精米、糙米及由谷物现场碾磨的鲜米，不需要人工的介入，操作简单，占用面积小、安置方便、节约人力。

然而，上述专利申请的技术方案存在以下问题：

第一，上述自动售米机采用类似水龙头一样的阀门式出米口，待米加工完毕并称重之后，提示用户在出米口处放置购物袋，然后打开阀门使米流出。类似的专利申请还包括中国专利申请201310122903“一种自动售米机及自动售米方法”、201310454730“多功能自动碾米售米机”、201320193764“一种大米ATM现碾自动售米机”等，也都采用同样的出米方式。

这种方式的缺点在于，在出米之前，空购物袋自身是瘪的，并且对于瘪的购物袋来说，其袋口也没有充分地被撑开，再加上用户在放置购物袋的时候也往往并不能准确地使袋口与出米口实现对准，因而，在出米过程中并不能保证米很顺畅地进入到购物袋之内，相反，在实际使用时会经常性地发生因购物袋仍旧处在瘪的状态而使米落袋不畅，从袋中冒出，或者因袋口没有充分撑开以及没有对准而造成米粒的遗撒。对于顾客来说把冒出或者遗撒的米粒重新收集进购物袋相当困难和费时，而且也不能保证散落米粒的卫生，但丢弃这些米会造成相当大的浪费，也不利于保持售米机自身及其周边区域的整洁。

另一种出米的方式如中国专利申请201320438861“鲜米自动贩卖机”、201110225483“碾米设备”所示，是将加工后的米输送到售卖机的一个特定米容器里面，然后再由用户设法将米从该特定米容器盛到自己携带的容器或袋子之中。这种设备多了由米容器到袋子的转移步骤，使用户的操作更为麻烦和耗时，而且也难以保证米容器中的米粒能够被完全转移到用户的容器或袋子之内，故仍然存在一定的浪费。

第二，用户的购米操作大致需要选择购米类型和重量、现金或者刷卡自助支付费用、开阀门或开仓收米等阶段。其中，自助支付虽然对于年轻顾客来说不存在任何障碍，但是毕竟购米的目标用户中也包括大量的中老年人，年龄偏大的用户往往不熟悉投币找零或者刷卡等自助操作的方式和流程，这就会使他们在应用本产品时感到不便，甚至产生一定的不适感，降低了这一模式对他们的吸引力。

可见，有必要针对现有技术的上述不足，提出一种有效的解决方案，使得在出米过程中，米能够顺畅地由现碾售米机的出米口落入用户的购物袋当中，不出现冒出和遗撒，并且能够进一步简化支付操作，改善自助服务地易用性，提高现碾售米机的受众范围，提高购米速度。

发明内容

本发明提出了一种现碾智能售米机及配套的自助购米容器。在自助购米的过程中，现碾智能售米机能够自动识别该自助购米容器，判断该容器是否对准出米口，并且实现将软质的容器袋体撑开的功能。自助购米容器除了定位、盛放以及包装现碾智能售米机的出米外，还集成了储值支付的功能，能够供用户通过一步式操作完成购米扣款，提升了售米机应用的便利性。

本发明所提供的现碾智能售米机，包括：

机柜，包括用于支撑所述现碾智能售米机的各个装置的框架，以及用于封闭所述框架的上柜板、下柜板、左柜板、右柜板、前柜板和后柜板；其中所述前柜板具有用于安装触摸式操控屏的第一安装开口，并且具有用于露出出米口并且安装购米容器放置仓的第二安装开口；

碾米系统，包括至少一个存储谷物原料的谷仓、至少一个出谷阀门、送谷漏斗、碾压机、米糠回收仓、送米漏斗、计量器、至少一个出米阀门以及至少一个出米口；其中每个谷仓分别具有一个相对应的出谷阀门，每个出米口分别具有一个相对应的出米阀门，并且所述至少一个出米口自所述第二安装开口从所述机柜的前柜板露出；

气动系统，包括空气压缩机、切换阀、第一输气管路以及第二输气管路；其中，所述空气压缩机输出的压缩气流在切换阀的控制下送至第一输气管路或者第二输气管路；所述第一 输气管路延伸至所述碾压机的进风口；所述第二输气管路延伸至吹气口，所述吹气口自所述第二安装开口从所述机柜的前柜板露出，并且所述吹气口与出米口二者处在彼此紧邻的位置上；

触摸式操控屏，安装在机柜前柜板的所述第一安装开口，并且通过并列排线连接至控制装置以便提供用户指令信号；

近场通信(NFC)标签读写器，安装在购米容器放置仓内部，并且通过串口连接至控制装置；

购米容器放置仓，安装在机柜前柜板的所述第二安装开口处，并且处于所述出米口、吹气口的下方，所述购米容器放置仓为中空的仓体，并且仓体顶面与所述出米口、吹气口之间具有可供自助购米容器放入的操作空间；所述仓体包括可打开和关闭的仓门，所述仓门自所述第二安装开口处从所述机柜的前柜板露出；所述仓体的顶面具有卡口，用于供自助购米容器的袋口智能环推入，推入到位时所述袋口智能环被所述卡口定位于所述出米口和吹气口的正下方；所述卡口还具有到位检测器，用于检测所述袋口智能环是否推入到位，并且在推入到位时向控制装置提供指示信号；所述中空的仓体用于在袋口智能环推入时容置自助购米容器的袋体；

封包系统，包括封条输送部件、固定压板部件、活动压板部件以及活动压板驱动部件；

控制装置，连接所述触摸式操控屏、近场通信(NFC)标签读写器以及到位检测器，用于根据所述到位检测器提供的指示信号启动对自助购米操作的智能控制，并且通过近场通信(NFC)标签读写器获取和重写所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息，根据所述触摸式操控屏提供的用户指令信号控制实现自助购米操作；所述控制装置通过设备接口模块连接并控制所述碾米系统的出谷阀门、碾压机、计量器、出米阀门，并且通过所述设备接口模块连接并控制所述气动系统的空气压缩机和切换阀，以及通过所述设备接口模块连接并控制所述封包系统的活动压板驱动部件。

优选的是，所述控制装置接收所述指示信号，并响应所述指示信号，通过近场通信(NFC)标签读写器获得所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息；并且，控制装置控制触摸式操控屏切换至显示自助购米界面，从而供用户通过触摸操作该自助购米界面确定购米种类参数以及购米数量参数；进而，所述控制装置通过近场通信(NFC)标签读写器重写所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息；并且，控制装置通过所述设备接口模块控制所述碾米系统的出谷阀门、碾压机、计量器按照所述购米数量参数和购米种类参数，现碾产生相应种类和数量的米；在碾米完成后，所述控制装置通过所述设备接口模块控制所述气 动系统从所述吹气口吹出压缩气流，从而利用该压缩气流撑开自助购米容器的袋体；然后，控制装置通过所述设备接口模块控制碾米系统的出米阀门打开，使米由出米口流出并经过所述袋口智能环的环体落入被撑开的袋体；在全部米送入袋体之后，所述控制装置通过所述设备接口模块控制封包系统封闭自助购米容器的袋体。

进一步优选的是，所述控制装置根据所述购米种类参数确定为当前碾米作业供应谷物原料的谷仓，并且根据所述购米数量参数按照预定的出米率参量计算谷物原料供应量；所述控制装置通过所述设备接口模块打开为当前碾米作业供应谷物原料的谷仓对应的出谷阀门，使谷物原料经送谷漏斗落入碾压机；并且所述控制装置通过所述设备接口模块控制碾压机的碾压参数；碾压机输出的米由送米漏斗收集和暂存；计量器计量谷仓实际供应的谷物原料量是否达到所述谷物原料供应量，当达到该谷物原料供应量时向所述控制装置提供停止信号；所述控制装置根据所述停止信号通过设备接口模块关闭所述出谷阀门和碾压机；所述控制装置再通过所述设备接口模块打开当前出米口对应的出米阀门，使米从送米漏斗经出米口流出。

进一步优选的是，所述控制装置在当前碾米作业开始时通过设备接口模块启动空气压缩机输出压缩气流，并且通过设备接口模块控制切换阀将空气压缩机输出的压缩气流切换至经第一输气管路吹入碾压机，从而将碾米产生的米糠吹至米糠回收仓；并且，所述控制装置根据所述停止信号关闭碾压机后，通过设备接口模块控制切换阀将空气压缩机输出的压缩气流切换为经第二输气管路从吹气口吹出，从而利用该压缩气流撑开自助购米容器的袋体，在吹气预定时长后控制装置关闭所述空气压缩机；然后，控制装置通过所述设备接口模块控制碾米系统的出米阀门打开，使米由出米口流出并经过所述袋口智能环的环体落入被撑开的袋体。

进一步优选的是，在送米漏斗中全部的米送入袋体之后，所述控制装置通过所述设备接口模块控制封包系统的封条输送部件将V形薄片金属封条输送至卡合位置，并且通过活动压板驱动部件驱动活动压板部件朝向固定压板部件挤压所述V形薄片金属封条，从而通过将V形薄片金属封条挤压为一字形而实现封闭自助购米容器的袋体。

进一步优选的是，现碾智能售米机包括多个出米口，并且所述仓体具有多个卡口，每个卡口分别与一个出米口相对应；所述第二输气管路延伸至多个吹气口，每个吹气口分别与一个出米口相对应，并且处在与出米口彼此紧邻的位置上；所述卡口处在对应的出米口以及吹气口的正下方；每个卡口均具有到位检测器，用于在所述袋口智能环推入到位时向控制装置提供包括该卡口相应编号的指示信号。

进一步优选的是，所述控制装置根据所述指示信号中的卡口编号，确定用户选择的谷物原料类型，再通过由用户触摸操作所述自助购米界面确定购米种类参数以及购米数量参数。

优选的是，所述触摸式操控屏在非自助购米操作时用于显示预定内容画面；并且在自助购米操作时切换至显示自助购米界面，在自助购米操作完成时显示本次交易明细和取米提示；在根据卡口的到位检测器确定所述自助购米容器被分离后，返回显示非自助购米操作时的预定内容画面。

本发明进而提供了一种自助购米容器，用于与上面所述的现碾智能售米机配套使用。所述自助购米容器包括软质可折叠的袋体以及袋口智能环；所述袋口智能环的形状为中空的环体，所述环体与所述袋体的袋口固定结合为一体；在自助购米操作中所述袋口智能环推入并且卡合放置于所述现碾智能售米机的购米容器放置仓卡口内，并且所述袋体置入购米容器放置仓的仓体内；所述袋口智能环的环体内部集成了可无线读写式的储值支付标签；所述袋口智能环的环体侧面具有液晶显示器，用于显示所述储值支付标签存储的余额信息；所述袋口智能环的环体上表面具有可折叠的拉手，所述拉手在折叠位置时被水平置于环体上表面，在打开位置时呈与环体垂直的方向，以便供用户握持并拉动自助购米容器。

本发明进而提供了一种提供现碾售米服务的自助系统，包括以上所述的现碾智能售米机以及自助购米容器。

可见，本发明通过上述现碾智能售米机以及自助购米容器相配套的系统，完全实现了自助式购米服务。用户只需要置入自助购米容器，并通过高度简化的触控操作选择一下购米类型和数量，就能够完成整个购买过程；对费用的支付自动完成，不需要任何人为介入，免去了刷卡、现金投币或者移动支付相对复杂的操作，特别适用于不熟悉这些支付方式的用户群体，扩大了受众范围。本发明的另一改进是完善了将现碾后产出的米进行装袋的作业，通过自助购米容器的袋口智能环对袋口进行准确定位，通过吹气保证了袋体的充分撑开，这样避免了米的遗撒以及溢出，确保了落袋的顺畅。并且，在全部出米均装袋之后，对袋体进行挤压封装。这样，本发明显著提高了产米装袋和包装的可靠性，取得了方便操作、避免浪费的积极效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的现碾智能售米机的正面示意图；

图2是本发明所述的现碾智能售米机的内部结构示意图；

图3是本发明所述的现碾智能售米机的卡口结构示意图；

图4是本发明所述的现碾智能售米机的封包系统结构示意图；

图5是本发明所述的自助购米容器结构示意图；

图6是本发明所述的自助购米容器结构示意图；

图7是本发明所述的现碾智能售米机的内部结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图1示出了本发明所述的现碾智能售米机外部结构正视图。该现碾智能售米机的机柜1具有支撑其柜体以及柜体内部各种装置的框架(未示出)，由框架所支撑的柜体包括封闭该框架的上柜板、下柜板、左柜板、右柜板、前柜板和后柜板，从图1中可见其中的前柜板101。前柜板101处在现碾智能售米机正对用户的一面，从而用户可在前柜板101的前方面向该前柜板完成自助购米的全部操作。

如图1所示，前柜板的第一安装开口处固定有触摸式操控屏2，第一安装开口的高度以方便用户平视和触摸操作为宜。触摸式操控屏2面向用户，从而提供画面显示和触控操作的功能。在非自助购米操作的时间，触摸式操控屏2用于显示预定内容画面，例如广告画面或者推荐使用本产品的视频等；在自助购米操作时，触摸式操控屏2切换至显示自助购米界面，用户可以在该自助购米界面之上通过触控操作完成自助购米的相关人机交互；在自助购米操作完成时，触摸式操控屏2显示本次交易明细和取米提示，然后返回显示非自助购米操作时的预定内容画面。

前柜板101还具有第二安装开口，碾米系统3的出米口309和气动系统5的吹气口505由该第二安装开口处从前柜板101之后露出于机柜的外面，吹气口505与出米口309二者处在彼此紧邻的位置上。购米容器放置仓4固定安装在机柜内并处在第二安装开口处，高度低于出米口309和吹气口505，位置处于出米口309和吹气口505的正下方。购米容器放置仓4是一个中空的仓体，并且仓体顶面401与所述出米口309、吹气口505之间具有一定的间距，从而在仓体顶面401与出米口309、吹气口505的中间形成了一定的开放空间，作为可供用户将自助购米容器放入机柜的操作空间。所述仓体包括平开式的仓门402，所述仓门402自所述第二安装开口处从所述机柜的前柜板101露出，从而用户可通过拉拽拉手而打开和关闭该仓门402。

前柜板101还可以在碾米系统3的谷仓301对应位置处设置透明密封视窗102，谷仓301 的侧壁也可以于相应位置处设置透明密封视窗，或者谷仓301本身就是用透明高分子材料制成的。从而，用户可以透过前柜板101看到机柜内部容纳的谷物原料，在碾米过程中能够直接观察到谷物原料的消耗，从而提供了现碾现售的直观展示效果。

机柜的后柜板可以提供电气面板以及供维修时打开的后盖板；机柜的左柜板或者右柜板可以提供由设备维护人员开启的侧盖板，开启侧盖板后可以进行添加谷物原料、取出米糠以及简易设备维护等作业。

图2示出了本发明的现碾智能售米机内部结构示意图。在现碾智能售米机的机柜1本体内部安装碾米系统3、气动系统5、控制装置8以及设备接口模块9，并且在固定于机柜的购米容器放置仓4的内部安装了近场通信(NFC)标签读写器6和封包系统7。

碾米系统3包括存储谷物原料的谷仓301、出谷阀门302、送谷漏斗303、碾压机304、米糠回收仓305、送米漏斗306、计量器307、出米阀门308以及出米口309。谷仓301用于存储谷物原料，谷仓301可以有一个或者有多个，在具有多个谷仓301的情况下每个谷仓301分别用于存放不同的谷物原料，例如本实施例具有的三个谷仓301分别存放三种谷物原料。相应的，本实施例具有三个出谷阀门302，每个谷仓301分别具有一个相对应的出谷阀门302。出谷阀门302打开时，相应谷仓301中的谷物原料在自身重力作用下经该阀门从谷仓流出，落入至送谷漏斗303，再由送谷漏斗303输入碾压机304的原料入口。碾压机304运转后对谷物原料进行碾米加工，产生的米糠将在气动系统5的吹送下进入米糠回收仓305保存，所产生的米从碾米机304的米出口流出至送米漏斗306进行收集和暂存。计量器307通过检测重量确定从谷仓301输出的谷物原料的重量。出米阀门308打开时，暂存于送米漏斗303的米通过该阀门，从而经出米口309流出。

气动系统5包括空气压缩机501、切换阀502、第一输气管路503、第二输气管路504以及吹气口505。其中，所述空气压缩机501输出的压缩气流可在切换阀502的控制下送至第一输气管路503或者第二输气管路504。所述第一输气管路503延伸至所述碾压机304的进风口，从而压缩气流可以经过第一输气管路503被输送到碾压机304内，该气流将碾压作业产生的米糠吹入到米糠回收仓305内。所述第二输气管路504延伸至吹气口505，从而压缩气流可以经过第二输气管路504被输送至吹气口505，然后以一定的喷气流速从吹气口505向下吹出。

购米容器放置仓4的仓体顶面结构可参见图3的俯视图。所述仓体的顶面401具有卡口403，用于供自助购米容器的袋口智能环推入。该卡口403包括开放滑道403A以及定位半圆403B，开放滑道403A的位置略低于卡口403的开口，而定位半圆403B在卡口403的开口末 端略高出顶面401；用户可以将袋口智能环(图3虚线所示圆环)放入卡口403的开口，然后沿着开放滑道403A向内推送，直至该环体抵触到定位半圆403B则该袋口智能环被推入到位。推入到位时，所述袋口智能环被所述卡口403的定位半圆403B定位于所述出米口和吹气口的正下方。所述卡口还具有到位检测器404，该到位检测器404是略突出定位半圆403B内壁面的接触开关，或者采用红外检测器。当袋口智能环推送到位从而抵触到定位半圆403B内壁面后，到位检测器404被触发，从而检测到所述袋口智能环已经推入到位；在推入到位时到位检测器404向控制装置8提供指示信号。所述购米容器放置仓4中空的仓体用于在袋口智能环推入时容置自助购米容器的袋体。

近场通信(NFC)标签读写器6安装在购米容器放置仓4的仓体内部；当袋口智能环推送到位后，该近场通信(NFC)标签读写器6与袋口智能环内部集成的储值支付标签处于有效通信距离以内，因而可以对储值支付标签所保存的余额信息进行读取以及重写。

封包系统7安装在购米容器放置仓4的仓体内部，其安装高度低于卡口403，因而对应于自助购米容器的袋口智能环之下的袋体部位。封包系统7的具体结构如图4的俯视图所示，包括封条输送部件701、固定压板部件702、活动压板部件703以及活动压板驱动部件704。在自助购米过程中，当全部的米送入自助购米容器的袋体之后，封包系统7用于利用V形薄片金属封条M可拆卸地封合住原本开放的袋体，从而避免了在用户随后的搬运过程中异物或者昆虫进入袋体对米带来污染，或者因晃动使米从袋体洒出。V形薄片金属封条M不对袋体自身产生破坏，不影响袋体的重复使用，可以容易地从袋体上拆卸下来；该封条加工和原料成本低廉，适合作为本产品的耗材使用，在用完之后维护人员可打开购米容器放置仓4的仓门予以补充。封条输送部件701是一根推送杆，固定压板部件702上具有承载和引导V形薄片金属封条M的载台，活动压板部件703通过转动枢轴与固定压板部件702连接，活动压板驱动部件704可以在电机(未示出)的驱动下滑动，从而一方面推动封条输送部件701，并通过封条输送部件701将V形薄片金属封条M输送至卡合位置；图4中虚线表示自助购米容器的袋体的轮廓，可见在卡合位置时袋体处在所述V形薄片金属封条M的V形开口内；另一方面，活动压板驱动部件704还驱动活动压板部件703绕枢轴旋转，从而朝向固定压板部件702挤压所述V形薄片金属封条M，从而将V形薄片金属封条挤压为一字形，这样该封条将紧密地夹合钳住原本处在V形开口之间的袋体，从而实现对自助购米容器袋体的封闭。

控制装置8是本发明的现碾智能售米机的“大脑”，其采用工用单片机等智能芯片实现，功能是完成自助购米操作的人机交互和流程执行，以及对碾米系统、气动系统、封包系统等功能系统进行控制。控制装置8的并行端口利用并列排线连接所述触摸式操控屏，并且利用 串口连接近场通信(NFC)标签读写器以及到位检测器。控制装置8还连接到设备接口模块9，设备接口模块9是该控制装置8的芯片的外围电路，通过该设备接口模块9的信号转换，控制装置8可以控制以下功能部件：所述碾米系统3的出谷阀门302、碾压机304、计量器307、出米阀门308，所述气动系统5的空气压缩机501和切换阀502，所述封包系统7的活动压板驱动部件704。

在使用本发明的现碾智能售米机进行自助购米时，用户持有配套的自助购米容器。图5示出了自助购米容器的结构示意图。自助购米容器包括软质可折叠的袋体A以及袋口智能环B。所述袋口智能环B的形状为中空的环体，所述环体与所述袋体A的袋口固定结合为一体。在自助购米操作中所述袋口智能环B推入并且卡合放置于所述现碾智能售米机的购米容器放置仓卡口403内，并且所述袋体A置入购米容器放置仓的仓体内。所述袋口智能环B的环体内部集成了可无线读写式的储值支付标签；所述袋口智能环的环体B侧面具有液晶显示器C，用于显示所述储值支付标签存储的余额信息；所述袋口智能环的环体上表面具有可折叠的拉手D，所述拉手D在折叠位置时被水平置于环体上表面，在打开位置时可打开至呈与环体垂直的方向，以便供用户握持并拉动自助购米容器。

下面具体介绍自助购米操作流程以及在该流程下控制装置所执行的控制过程。

用户首先打开购米容器放置仓4的仓门，然后将持有的自助购米容器的袋口智能环卡入卡口403，同时袋体将被置入仓体。用户的手部可以伸入仓体顶面401与出米口309、吹气口505之间的操作空间，从而能够推动该袋口智能环沿着卡口403向内滑动直至推入到位，触发到位检测器404；到位检测器404触发后将产生指示信号并将该指示信号提供给控制装置8。

控制装置8根据指示信号，启动对自助购米操作的智能控制。首先，控制装置8通过近场通信(NFC)标签读写器6获取所述袋口智能环内集成的储值支付标签所保存的余额信息。

然后，控制触摸式操控屏2切换至显示自助购米界面。自助购米界面显示出选购菜单，选购菜单上先表示出本售米机所能够提供的三种谷物类型，用户通过触控操作在选购菜单上选择其中之一；进而，自助购米界面又显示出被选中的谷物的碾压精细度选项，例如精米、粗米等，还显示出各选项所对应的单价；用户再次通过触控操作选中自己所需要的碾压精细度选项；触摸式操控屏2基于用户在自助购米界面上的触控操作提供用户指令信号，控制装置8根据该用户指令信号表示的谷物类型和碾压精细度确定购米种类参数；接下来，选购菜单提示用户输入购米数量，控制装置8根据触摸式操控屏2提供的用户指令信号所表示的数量，确定购米数量参数。控制装置8根据购米数量参数与购米种类的单价，判断应付费用是否超过了储值支付标签内的余额；如果超过该余额，则控制装置8指示自助购米界面提示余 额不足，进而返回选购菜单重新输入购米数量；在应付费用不超过余额的情况下，所述控制装置8通过近场通信(NFC)标签读写器6重写所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息，从余额中扣除应付费用。

应付费用成功扣除之后，控制装置8通过所述设备接口模块9控制所述碾米系统进行现碾作业。具体来说，所述控制装置8根据所述购米种类参数确定为当前碾米作业供应谷物原料的谷仓301，并且根据所述购米数量参数按照预定的出米率参量计算谷物原料供应量；所述控制装置通过所述设备接口模块9打开为当前碾米作业供应谷物原料的谷仓301对应的出谷阀门302，使谷物原料经送谷漏斗落入碾压机；并且所述控制装置8通过所述设备接口模块9控制碾压机304的碾压参数；碾压机304输出的米由送米漏斗306收集和暂存；计量器307计量谷仓实际供应的谷物原料量是否达到所述谷物原料供应量，当达到该谷物原料供应量时向所述控制装置8提供停止信号；所述控制装置8根据所述停止信号通过设备接口模块9关闭所述出谷阀门302和碾压机304。

所述控制装置8在当前碾米作业开始时通过设备接口模块9启动空气压缩机501输出压缩气流，并且通过设备接口模块9控制切换阀502将空气压缩机输出的压缩气流切换至经第一输气管路503吹入碾压机，从而将碾米产生的米糠吹至米糠回收仓；并且，所述控制装置8根据所述停止信号关闭碾压机后，通过设备接口模块9控制切换阀502将空气压缩机输出的压缩气流切换为经第二输气管路504从吹气口505吹出，从而利用该压缩气流撑开自助购米容器的袋体，在吹气预定时长后控制装置8关闭所述空气压缩机501；然后，控制装置8再通过所述设备接口模块9打开出米口对应的出米阀门308，使米从送米漏斗306经出米口309流出，流出的米经过所述袋口智能环的环体落入被撑开的袋体。

在全部米送入袋体之后，所述控制装置8通过所述设备接口模块9控制封包系统7，通过驱动所述活动压板驱动部件704，封闭自助购米容器的袋体。

封包作业完成之后，控制装置8通过触摸式操控屏2，显示本次交易明细(例如支付金额，余额，购米类型和数量等)和取米提示。用户可以打开仓门，将自助购米容器取走；在根据卡口的到位检测器404确定所述自助购米容器被分离后，控制装置8控制触摸式操控屏2返回显示非自助购米操作时的预定内容画面，从而完全结束本次购米操作。

另外，本发明的现碾智能售米机也可以同时兼容常规的自助付费方式，例如投币付费、IC卡付费、在线支付等。本发明的现碾智能售米机还可以包括通信装置，用于通过网络例如互联网、无线通信网络等向售米商发送消息。这些消息可以是控制装置实时地或者周期性地统计的销售情况和账单，从而使售米商可以随时随地的了解销售情况。这些消息也可以是对 谷物原料重量以及米糠重量的监测信息，以便及时通知维护人员进行补充原料和清理米糠的作业。此外，现碾智能售米机还可以包括凭条打印装置，凭条出口设置于所述前柜板上，用于在交易结束之后应客户要求而打印明细信息，使得用户对应购米情况一目了然。以上各方面的细节具体在此不再详细阐述。

实施例二

作为另一种实施例，现碾智能售米机可以包括多个出米口，这些出米口均连通所述送米漏斗，并且每个出米口分别具有一个相对应的出米阀门。前柜板在与每个出米口对应位置可设置标识，标识本出米口对应的谷物原料类型。

所述第二输气管路延伸至多个吹气口，每个吹气口分别与一个出米口相对应，并且处在与对应的出米口彼此紧邻的位置上。

并且所述购米容器放置仓在仓体顶面也具有多个卡口，每个卡口分别与一个出米口相对应；所述卡口处在对应的出米口以及吹气口的正下方；每个卡口均具有到位检测器，用于在所述袋口智能环推入到位时向控制装置提供包括该卡口相应编号的指示信号。

在自助购米操作中，所述控制装置根据指示信号启动自助购米，并且控制触摸式操控屏显示自助购米界面。控制装置根据所述指示信号中的卡口编号，可以判断当前哪个出米口下具有自助购米容器，进而可以直接确定与该出米口对应的谷物原料类型，不需要用户进行该步骤的选择。这样，再通过由用户触摸操作所述自助购米界面，确定碾压精细度选项，基于谷物原料类型和碾压精细度选项决定购米种类参数，再由用户的触控操作决定购米数量参数。控制装置进而可以按照与第一实施例相同的流程和控制方式，实现自助购米。

实施例三

作为另一种实施例，如图6所示，用户持有的配套自助购米容器可以选择是智能化的杯体。自助购米容器包括杯口A、杯体B以及智能化杯底C。所述杯口A的形状为中空的环体，环体上表面具有可折叠的拉手D，所述拉手D在折叠位置时被水平置于环体上表面，在打开位置时可打开至呈与环体垂直的方向，以便供用户握持并拉动自助购米容器。所述杯口A的环体与所述杯体B固定结合为一体。杯底C内部集成了可无线读写式的储值支付标签，以及称重电路。杯底C的侧面具有液晶显示器E，用于显示所述储值支付标签存储的余额信息，还可以显示称重计量结果。

现碾智能售米机的结构如图7所示，该现碾智能售米机可以同时兼容袋型或者杯型自助 购米容器。该现碾智能售米机所具有的机柜1、触摸式操控屏2、碾米系统3、气动系统5、近场通信(NFC)标签读写器6、封包系统7、控制装置8以及设备接口模块9与实施例一基本相同。购米容器放置仓4的到位检测器404包括上、下两个红外阻挡感应器。两个红外阻挡感应器连接控制装置8并且分别为控制装置8提供上方到位指示信号和下方到位指示信号。

在自助购米操作中，可将袋型自助购米容器的所述袋口智能环推入并且卡合放置于所述现碾智能售米机的购米容器放置仓卡口403内，此时位于下方的红外阻挡感应器因被袋体阻挡而输出下方到位指示信号；用户也可以将杯型自助购米容器的智能化杯底推入并且卡合在卡口403内，相应地，此时位于上方的红外阻挡感应器因被袋体阻挡而输出上方到位指示信号。

控制装置8响应上方到位指示信号和下方到位指示信号之一，启动对自助购米操作的智能控制。智能控制过程当中，执行的操作包括读取储值支付标签当中的余额信息；显示自助购买界面；通过由用户触摸操作所述自助购米界面确定谷物原料类型、碾压精细度选项；基于谷物原料类型和碾压精细度选项决定购米种类参数，再由用户的触控操作决定购米数量参数；验证余额是否足够；重写余额以及现碾作业，具体已在上面加以介绍。在现碾作业结束之后，控制装置8判断如果所接收的是由袋型自助购米容器产生的下方到位指示信号，则如上文所述，执行向袋体吹气撑开、出米、封袋等作业；相反，如果控制装置8判断如果所接收的是由杯型自助购米容器产生的上方到位指示信号，则直接进行出米作业，不再需要执行吹气和封袋等程序。

可见，本发明通过上述现碾智能售米机以及自助购米容器相配套的系统，完全实现了自助式购米服务。用户只需要置入自助购米容器，并通过高度简化的触控操作选择一下购米类型和数量，就能够完成整个购买过程；对费用的支付自动完成，不需要任何人为介入，免去了刷卡、现金投币或者移动支付相对复杂的操作，特别适用于不熟悉这些支付方式的用户群体，扩大了受众范围。本发明的另一改进是完善了将现碾后产出的米进行装袋的作业，通过自助购米容器的袋口智能环对袋口进行准确定位，通过吹气保证了袋体的充分撑开，这样避免了米的遗撒以及溢出，确保了落袋的顺畅。并且，在全部出米均装袋之后，对袋体进行挤压封装。这样，本发明显著提高了产米装袋和包装的可靠性，取得了方便操作、避免浪费的积极效果。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所 附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种现碾智能售米机，包括：

机柜，包括用于支撑所述现碾智能售米机的各个装置的框架，以及用于封闭所述框架的上柜板、下柜板、左柜板、右柜板、前柜板和后柜板；其中所述前柜板具有用于安装触摸式操控屏的第一安装开口，并且具有用于露出出米口并且安装购米容器放置仓的第二安装开口；

碾米系统，包括至少一个存储谷物原料的谷仓、至少一个出谷阀门、送谷漏斗、碾压机、米糠回收仓、送米漏斗、计量器、至少一个出米阀门以及至少一个出米口；其中每个谷仓分别具有一个相对应的出谷阀门，每个出米口分别具有一个相对应的出米阀门，并且所述至少一个出米口自所述第二安装开口从所述机柜的前柜板露出；

气动系统，包括空气压缩机、切换阀、第一输气管路以及第二输气管路；其中，所述空气压缩机输出的压缩气流在切换阀的控制下送至第一输气管路或者第二输气管路；所述第一输气管路延伸至所述碾压机的进风口；所述第二输气管路延伸至吹气口，所述吹气口自所述第二安装开口从所述机柜的前柜板露出，并且所述吹气口与出米口二者处在彼此紧邻的位置上；

触摸式操控屏，安装在机柜前柜板的所述第一安装开口，并且通过并列排线连接至控制装置以便提供用户指令信号；

近场通信(NFC)标签读写器，安装在购米容器放置仓内部，并且通过串口连接至控制装置；

购米容器放置仓，安装在机柜前柜板的所述第二安装开口处，并且处于所述出米口、吹气口的下方，所述购米容器放置仓为中空的仓体，并且仓体顶面与所述出米口、吹气口之间具有可供自助购米容器放入的操作空间；所述仓体包括可打开和关闭的仓门，所述仓门自所述第二安装开口处从所述机柜的前柜板露出；所述仓体的顶面具有卡口，用于供自助购米容器的袋口智能环推入，推入到位时所述袋口智能环被所述卡口定位于所述出米口和吹气口的正下方；所述卡口还具有到位检测器，用于检测所述袋口智能环是否推入到位，并且在推入到位时向控制装置提供指示信号；所述中空的仓体用于在袋口智能环推入时容置自助购米容器的袋体；

封包系统，包括封条输送部件、固定压板部件、活动压板部件以及活动压板驱动部件；

控制装置，连接所述触摸式操控屏、近场通信(NFC)标签读写器以及到位检测器，用于根据所述到位检测器提供的指示信号启动对自助购米操作的智能控制，并且通过近场通信(NFC)标签读写器获取和重写所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息，根据所述触摸式操控屏提供的用户指令信号控制实现自助购米操作；所述控制装置通过设备接口模块连接并控制所述碾米系统的出谷阀门、碾压机、计量器、出米阀门，并且通过所述设备接口模块连接并控制所述气动系统的空气压缩机和切换阀，以及通过所述设备接口模块连接并控制所述封包系统的活动压板驱动部件。

2.根据权利要求1所述的现碾智能售米机，其特征在于，所述控制装置接收所述指示信号，并响应所述指示信号，通过近场通信(NFC)标签读写器获得所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息；并且，控制装置控制触摸式操控屏切换至显示自助购米界面，从而供用户通过触摸操作该自助购米界面确定购米种类参数以及购米数量参数；进而，所述控制装置通过近场通信(NFC)标签读写器重写所述袋口智能环内集成的储值支付标签内的余额信息；并且，控制装置通过所述设备接口模块控制所述碾米系统的出谷阀门、碾压机、计量器按照所述购米数量参数和购米种类参数，现碾产生相应种类和数量的米；在碾米完成后，所述控制装置通过所述设备接口模块控制所述气动系统从所述吹气口吹出压缩气流，从而利用该压缩气流撑开自助购米容器的袋体；然后，控制装置通过所述设备接口模块控制碾米系统的出米阀门打开，使米由出米口流出并经过所述袋口智能环的环体落入被撑开的袋体；在全部米送入袋体之后，所述控制装置通过所述设备接口模块控制封包系统封闭自助购米容器的袋体。

3.根据权利要求2所述的现碾智能售米机，其特征在于，所述控制装置根据所述购米种类参数确定为当前碾米作业供应谷物原料的谷仓，并且根据所述购米数量参数按照预定的出米率参量计算谷物原料供应量；所述控制装置通过所述设备接口模块打开为当前碾米作业供应谷物原料的谷仓对应的出谷阀门，使谷物原料经送谷漏斗落入碾压机；并且所述控制装置通过所述设备接口模块控制碾压机的碾压参数；碾压机输出的米由送米漏斗收集和暂存；计量器计量谷仓实际供应的谷物原料量是否达到所述谷物原料供应量，当达到该谷物原料供应量时向所述控制装置提供停止信号；所述控制装置根据所述停止信号通过设备接口模块关闭所述出谷阀门和碾压机；所述控制装置再通过所述设备接口模块打开当前出米口对应的出米阀门，使米从送米漏斗经出米口流出。

4.根据权利要求3所述的现碾智能售米机，其特征在于，所述控制装置在当前碾米作业开始时通过设备接口模块启动空气压缩机输出压缩气流，并且通过设备接口模块控制切换阀将空气压缩机输出的压缩气流切换至经第一输气管路吹入碾压机，从而将碾米产生的米糠吹至米糠回收仓；并且，所述控制装置根据所述停止信号关闭碾压机后，通过设备接口模块控制切换阀将空气压缩机输出的压缩气流切换为经第二输气管路从吹气口吹出，从而利用该压缩气流撑开自助购米容器的袋体，在吹气预定时长后控制装置关闭所述空气压缩机；然后，控制装置通过所述设备接口模块控制碾米系统的出米阀门打开，使米由出米口流出并经过所述袋口智能环的环体落入被撑开的袋体。

5.根据权利要求4所述的现碾智能售米机，其特征在于，在送米漏斗中全部的米送入袋体之后，所述控制装置通过所述设备接口模块控制封包系统的封条输送部件将V形薄片金属封条输送至卡合位置，并且通过活动压板驱动部件驱动活动压板部件朝向固定压板部件挤压所述V形薄片金属封条，从而通过将V形薄片金属封条挤压为一字形而实现封闭自助购米容器的袋体。

6.根据权利要求5所述的现碾智能售米机，其特征在于，现碾智能售米机包括多个出米口，并且所述仓体具有多个卡口，每个卡口分别与一个出米口相对应；所述第二输气管路延伸至多个吹气口，每个吹气口分别与一个出米口相对应，并且处在与出米口彼此紧邻的位置上；所述卡口处在对应的出米口以及吹气口的正下方；每个卡口均具有到位检测器，用于在所述袋口智能环推入到位时向控制装置提供包括该卡口相应编号的指示信号。

7.根据权利要求6所述的现碾智能售米机，其特征在于，所述控制装置根据所述指示信号中的卡口编号，确定用户选择的谷物原料类型，再通过由用户触摸操作所述自助购米界面确定购米种类参数以及购米数量参数。

8.根据权利要求5和6所述的现碾智能售米机，其特征在于，所述触摸式操控屏在非自助购米操作时用于显示预定内容画面；并且在自助购米操作时切换至显示自助购米界面，在自助购米操作完成时显示本次交易明细和取米提示；在根据卡口的到位检测器确定所述自助购米容器被分离后，返回显示非自助购米操作时的预定内容画面。

9.一种自助购米容器，用于与以上任意一项权利要求所述的现碾智能售米机配套使用。所述自助购米容器包括软质可折叠的袋体以及袋口智能环；所述袋口智能环的形状为中空的环体，所述环体与所述袋体的袋口固定结合为一体；在自助购米操作中所述袋口智能环推入并且卡合放置于所述现碾智能售米机的购米容器放置仓卡口内，并且所述袋体置入购米容器放置仓的仓体内；所述袋口智能环的环体内部集成了可无线读写式的储值支付标签；所述袋口智能环的环体侧面具有液晶显示器，用于显示所述储值支付标签存储的余额信息；所述袋口智能环的环体上表面具有可折叠的拉手，所述拉手在折叠位置时被水平置于环体上表面，在打开位置时呈与环体垂直的方向，以便供用户握持并拉动自助购米容器。

10.一种提供现碾售米服务的自助系统，包括以上任意一项权利要求所述的现碾智能售米机以及自助购米容器。