JPH11190816A - 光学装置及び測距点選択方法 - Google Patents
光学装置及び測距点選択方法Info
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- JPH11190816A JPH11190816A JP9358512A JP35851297A JPH11190816A JP H11190816 A JPH11190816 A JP H11190816A JP 9358512 A JP9358512 A JP 9358512A JP 35851297 A JP35851297 A JP 35851297A JP H11190816 A JPH11190816 A JP H11190816A
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
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- Optics & Photonics (AREA)
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- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影者の本来意図する被写体を正確に設定
し、設定した被写体について焦点調節を行うことのでき
る光学装置および測距点選択方法を提供すること。 【解決手段】 撮像された画像を所定条件に基づいて領
域毎に分類する距離分布測定部（５１）と、距離分布測
定部により分類された領域毎に、予め決められた演算に
より主被写体度を算出し、それに基づいて上記領域の
内、主被写体領域を決定する主被写体領域検出部（５
２）と、主被写体領域を他の領域に変更する主被写体領
域変更部（５３）と、主被写体領域に焦点を合わせる焦
点調節距離決定部（５４）とを有する。
し、設定した被写体について焦点調節を行うことのでき
る光学装置および測距点選択方法を提供すること。 【解決手段】 撮像された画像を所定条件に基づいて領
域毎に分類する距離分布測定部（５１）と、距離分布測
定部により分類された領域毎に、予め決められた演算に
より主被写体度を算出し、それに基づいて上記領域の
内、主被写体領域を決定する主被写体領域検出部（５
２）と、主被写体領域を他の領域に変更する主被写体領
域変更部（５３）と、主被写体領域に焦点を合わせる焦
点調節距離決定部（５４）とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オ−トフォ−カス
カメラや監視カメラなどの自動焦点調節機能を有する光
学装置に関するものである。
カメラや監視カメラなどの自動焦点調節機能を有する光
学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の方向に存在する物体までの距離を
光学的に測定する技術が知られている。その一つに特公
平４−６７６０７がある。これらの技術を利用して被写
界に存在する物体までの距離分布情報を得た後、物体の
距離分布情報に基づき被写界中の主被写体の存在領域を
推測する技術も多数開示されている。
光学的に測定する技術が知られている。その一つに特公
平４−６７６０７がある。これらの技術を利用して被写
界に存在する物体までの距離分布情報を得た後、物体の
距離分布情報に基づき被写界中の主被写体の存在領域を
推測する技術も多数開示されている。
【０００３】以下に、従来行われている典型的な主被写
体領域推測方法について図１５を参照して説明する。
体領域推測方法について図１５を参照して説明する。
【０００４】まず、図１５（ａ）に示すシ−ンを、所定
距離おいてカメラなどの光学装置内に設置されたＣＣＤ
などの1対の撮像素子を用いて撮影する。一対の撮像素
子により得られる互いに視差を有する２つの画像を、そ
れぞれＭ×ｎ個のブロックに分割する。一方の撮像素子
で撮影した画像中のあるブロック内の信号と、他方の撮
像素子で撮影した画像中の対応するブロック内の信号と
の間で公知の相関演算を行うと、三角測量の原理により
このブロック内の物体までの距離やデフォ−カス量を求
めることができる。この相関演算をすべてのブロックに
対して行うことにより、図１５（ｂ）に示すようなＭ×
ｎブロックからなる距離分布情報を得ることができる。
なお、図１５（ｂ）に示す数字は距離値またはデフォ−
カス値を示す。また、図中の空白のブロックは画像信号
のコントラスト不足などで、相関演算結果の信頼性が低
いと判断されたブロックである。
距離おいてカメラなどの光学装置内に設置されたＣＣＤ
などの1対の撮像素子を用いて撮影する。一対の撮像素
子により得られる互いに視差を有する２つの画像を、そ
れぞれＭ×ｎ個のブロックに分割する。一方の撮像素子
で撮影した画像中のあるブロック内の信号と、他方の撮
像素子で撮影した画像中の対応するブロック内の信号と
の間で公知の相関演算を行うと、三角測量の原理により
このブロック内の物体までの距離やデフォ−カス量を求
めることができる。この相関演算をすべてのブロックに
対して行うことにより、図１５（ｂ）に示すようなＭ×
ｎブロックからなる距離分布情報を得ることができる。
なお、図１５（ｂ）に示す数字は距離値またはデフォ−
カス値を示す。また、図中の空白のブロックは画像信号
のコントラスト不足などで、相関演算結果の信頼性が低
いと判断されたブロックである。
【０００５】つぎに被写界を構成する各物体を画面上で
分離するために、領域分割（グル−ピング）を行う。グ
ル−ピングが行われると前述のＭ×ｎブロックからなる
被写界空間は、図１５（ｃ）のように物体ごとに領域分
割される。なお、図中の斜線部分は、図１５（ｂ）の空
白ブロックに対応する部分で、画像信号のコントラスト
不足などで相関演算結果の信頼性が低いと判断された領
域である。
分離するために、領域分割（グル−ピング）を行う。グ
ル−ピングが行われると前述のＭ×ｎブロックからなる
被写界空間は、図１５（ｃ）のように物体ごとに領域分
割される。なお、図中の斜線部分は、図１５（ｂ）の空
白ブロックに対応する部分で、画像信号のコントラスト
不足などで相関演算結果の信頼性が低いと判断された領
域である。
【０００６】領域分割（グル−ピング）の手法として、
それぞれのブロックと、これに隣接するブロックの類似
度、具体的には図１５（ｂ）に示されている値を比較し
て、類似度が高ければ同一物体、類似度が低ければ別の
物体と判断する方法がある。なお、本従来例のように画
像が比較的荒いブロックに分割されている場合には、グ
ルーピングを行う際に用いられる情報（距離分布デ−
タ）は単純に距離値やデフォ−カス値などであるが、ブ
ロックが微細に分割されており緻密な距離分布デ−タを
得ることができる場合には、面の法線ベクトルであるこ
とが多い。
それぞれのブロックと、これに隣接するブロックの類似
度、具体的には図１５（ｂ）に示されている値を比較し
て、類似度が高ければ同一物体、類似度が低ければ別の
物体と判断する方法がある。なお、本従来例のように画
像が比較的荒いブロックに分割されている場合には、グ
ルーピングを行う際に用いられる情報（距離分布デ−
タ）は単純に距離値やデフォ−カス値などであるが、ブ
ロックが微細に分割されており緻密な距離分布デ−タを
得ることができる場合には、面の法線ベクトルであるこ
とが多い。
【０００７】例えば、図１５（ｂ）の各ブロックの距離
値に対して、そのブロックに隣接するブロックの距離値
を比較してこの距離の差が所定のしきい値以内であれば
「２つのブロックを構成する物体は同一物体を形成す
る」と判断し、逆に距離の差が所定のしきい値より大き
ければ「２つのブロックを構成する物体は別物体であ
る」と判断する。すべてのブロックについてその隣接関
係にあるブロックとの間で前述の判断を行なうことで画
面全体を物体毎に領域分けすることができ、分割された
各領域は一つの物体を表わすグル−プとして扱うことが
できる。
値に対して、そのブロックに隣接するブロックの距離値
を比較してこの距離の差が所定のしきい値以内であれば
「２つのブロックを構成する物体は同一物体を形成す
る」と判断し、逆に距離の差が所定のしきい値より大き
ければ「２つのブロックを構成する物体は別物体であ
る」と判断する。すべてのブロックについてその隣接関
係にあるブロックとの間で前述の判断を行なうことで画
面全体を物体毎に領域分けすることができ、分割された
各領域は一つの物体を表わすグル−プとして扱うことが
できる。
【０００８】次に、画像内の各領域（各グル−プ）の特
性を評価して、すべてのグル−プの中から主被写体を表
わすグル−プを決定する。
性を評価して、すべてのグル−プの中から主被写体を表
わすグル−プを決定する。
【０００９】例えば図１５（ｃ）の場合、図示したＧＲ
１〜ＧＲ７の各グル−プすべてについて、領域内の物体
までの平均的な距離や、領域の幅、高さ、画面上の位置
などの特性をそれぞれ演算し、それらを総合評価して主
被写体と考えられる領域を判断する。例えば、数１に示
すような主被写体度評価関数を用いて主被写体度を算出
し、その値を評価する。
１〜ＧＲ７の各グル−プすべてについて、領域内の物体
までの平均的な距離や、領域の幅、高さ、画面上の位置
などの特性をそれぞれ演算し、それらを総合評価して主
被写体と考えられる領域を判断する。例えば、数１に示
すような主被写体度評価関数を用いて主被写体度を算出
し、その値を評価する。
【００１０】
【数１】
【００１１】（主被写体度）=Ｗ１×（幅）×（高さ）
＋Ｗ２／（画面中心からの距離）＋Ｗ３／（平均距離） 数１に於いて、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は重み付けの定数、画
面中心からの距離は画面中心と領域の重心位置との距離
であり、また平均距離は領域内の全ブロックにおけるカ
メラからの平均距離を表わしている。この主被写体度を
すべての領域に対して演算して、この主被写体度が最も
大きい領域を主被写体領域として判断する。
＋Ｗ２／（画面中心からの距離）＋Ｗ３／（平均距離） 数１に於いて、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は重み付けの定数、画
面中心からの距離は画面中心と領域の重心位置との距離
であり、また平均距離は領域内の全ブロックにおけるカ
メラからの平均距離を表わしている。この主被写体度を
すべての領域に対して演算して、この主被写体度が最も
大きい領域を主被写体領域として判断する。
【００１２】そして主被写体領域として判断された領域
に焦点が合うように、主被写体領域内の距離情報に基づ
いて一つの焦点調節距離を決定した後、レンズを駆動し
て焦点を合わせる。
に焦点が合うように、主被写体領域内の距離情報に基づ
いて一つの焦点調節距離を決定した後、レンズを駆動し
て焦点を合わせる。
【００１３】このように、従来の焦点調節装置の機能で
は、上記のような情報に基づいて一つの主被写体領域を
自動決定し、その結果に従って焦点調節を行っていた。
は、上記のような情報に基づいて一つの主被写体領域を
自動決定し、その結果に従って焦点調節を行っていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところが撮影シ−ンは
多様であり、主被写体となる対象は様々であるため、上
述の主被写体判断方法では撮影者が本来意図した被写体
が必ずしも正確に主被写体として判断されるとは限らな
い。
多様であり、主被写体となる対象は様々であるため、上
述の主被写体判断方法では撮影者が本来意図した被写体
が必ずしも正確に主被写体として判断されるとは限らな
い。
【００１５】更に、ＣＣＤの画素数の増加に伴う測距点
や領域の増加はますます主被写体判断を複雑にし、完全
に自動的に主被写体の部分に焦点を合わせることを困難
にしていく。しかし完全手動による主被写体の選択は操
作が煩雑になるだけであるため、自動と手動の高次元で
の相互補完が実現することが望ましい。
や領域の増加はますます主被写体判断を複雑にし、完全
に自動的に主被写体の部分に焦点を合わせることを困難
にしていく。しかし完全手動による主被写体の選択は操
作が煩雑になるだけであるため、自動と手動の高次元で
の相互補完が実現することが望ましい。
【００１６】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、撮影者の本来意図する被写体を正確に設定
し、設定した被写体について焦点調節を行うことのでき
る光学装置および測距点選択方法を提供することを目的
とする。
のであり、撮影者の本来意図する被写体を正確に設定
し、設定した被写体について焦点調節を行うことのでき
る光学装置および測距点選択方法を提供することを目的
とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による光学装置は、撮像された画像を所定条
件に基づいて領域毎に分類する領域分類手段と、前記領
域分類手段により分類された領域毎に、予め決められた
演算により評価値を計算する評価値演算手段と、前記評
価値演算手段によって領域毎に計算された評価値に基づ
いて、上記領域の内、主被写体領域を決定する主被写体
領域決定手段と、主被写体領域を他の領域に変更する主
被写体領域変更手段と、主被写体領域に焦点を合わせる
焦点調節手段とを有する。
に、本発明による光学装置は、撮像された画像を所定条
件に基づいて領域毎に分類する領域分類手段と、前記領
域分類手段により分類された領域毎に、予め決められた
演算により評価値を計算する評価値演算手段と、前記評
価値演算手段によって領域毎に計算された評価値に基づ
いて、上記領域の内、主被写体領域を決定する主被写体
領域決定手段と、主被写体領域を他の領域に変更する主
被写体領域変更手段と、主被写体領域に焦点を合わせる
焦点調節手段とを有する。
【００１８】また、好ましくは、前記主被写体領域変更
手段は光軸に対して垂直な方向を指示する方向指示手段
を有し、前記方向指示手段により指示された方向の主被
写体領域に隣接する領域を新たな主被写体領域として設
定し直す。
手段は光軸に対して垂直な方向を指示する方向指示手段
を有し、前記方向指示手段により指示された方向の主被
写体領域に隣接する領域を新たな主被写体領域として設
定し直す。
【００１９】また、好ましくは、前記領域分類手段は撮
像された画像中の各対象物までの距離に基づいて画像を
各領域に分類し、前記主被写体領域変更手段は光軸の方
向を指示する方向指示手段を有し、前記方向指示手段に
より指示された方向の主被写体領域の前後の距離を示す
距離データを有する領域を新たな主被写体領域として設
定し直す。
像された画像中の各対象物までの距離に基づいて画像を
各領域に分類し、前記主被写体領域変更手段は光軸の方
向を指示する方向指示手段を有し、前記方向指示手段に
より指示された方向の主被写体領域の前後の距離を示す
距離データを有する領域を新たな主被写体領域として設
定し直す。
【００２０】また、好ましくは前記方向指示手段は、手
動により操作される。
動により操作される。
【００２１】また、好ましくは前記評価値演算手段によ
り演算された領域毎の評価値に基づいて、領域の優先順
位を決定する優先順位決定手段を更に有し、前記主被写
体領域変更手段は、外部より主被写体領域の変更を指示
されると、優先順位の高い順に主被写体領域を変更す
る。
り演算された領域毎の評価値に基づいて、領域の優先順
位を決定する優先順位決定手段を更に有し、前記主被写
体領域変更手段は、外部より主被写体領域の変更を指示
されると、優先順位の高い順に主被写体領域を変更す
る。
【００２２】また、好ましくは前記主被写体領域決定手
段は、自動的に主被写体領域を決定する。
段は、自動的に主被写体領域を決定する。
【００２３】また、本発明の測距点選択方法は、撮像さ
れた画像を所定条件に基づいて領域毎に分類する領域分
類工程と、前記領域分類工程で分類された領域毎に、予
め決められた演算により評価値を計算する評価値演算工
程と、前記評価値演算工程で領域毎に計算された評価値
に基づいて、上記領域の内、主被写体領域を決定する主
被写体領域決定工程と、主被写体領域を他の領域に変更
する主被写体領域変更工程と、主被写体領域の変更指示
の有無を判定する変更指示判定工程と、変更指示判定工
程により主被写体領域の変更の指示がないと判定された
場合に、前記主被写体領域変更工程を消勢するように制
御する制御工程と、主被写体領域に焦点を合わせる焦点
調節工程とを有する。
れた画像を所定条件に基づいて領域毎に分類する領域分
類工程と、前記領域分類工程で分類された領域毎に、予
め決められた演算により評価値を計算する評価値演算工
程と、前記評価値演算工程で領域毎に計算された評価値
に基づいて、上記領域の内、主被写体領域を決定する主
被写体領域決定工程と、主被写体領域を他の領域に変更
する主被写体領域変更工程と、主被写体領域の変更指示
の有無を判定する変更指示判定工程と、変更指示判定工
程により主被写体領域の変更の指示がないと判定された
場合に、前記主被写体領域変更工程を消勢するように制
御する制御工程と、主被写体領域に焦点を合わせる焦点
調節工程とを有する。
【００２４】また、好ましくは前記主被写体領域変更工
程では、外部より指示された方向の主被写体領域に隣接
する領域を新たな主被写体領域として設定し直す。
程では、外部より指示された方向の主被写体領域に隣接
する領域を新たな主被写体領域として設定し直す。
【００２５】また、好ましくは前記領域分類工程では、
撮像された画像中の各対象物までの距離に基づいて画像
を各領域に分類し、前記主被写体領域変更工程では、外
部より指示された方向の主被写体領域の前後の距離を示
す距離データを有する領域を新たな主被写体領域として
設定し直す。
撮像された画像中の各対象物までの距離に基づいて画像
を各領域に分類し、前記主被写体領域変更工程では、外
部より指示された方向の主被写体領域の前後の距離を示
す距離データを有する領域を新たな主被写体領域として
設定し直す。
【００２６】更に、好ましくは前記評価値演算工程で演
算された領域毎の評価値に基づいて、領域の優先順位を
決定する優先順位決定工程を更に有し、前記主被写体領
域変更工程は、優先順位の高い順に前記方向指示工程で
指示された内容に基づいて主被写体領域を変更する。
算された領域毎の評価値に基づいて、領域の優先順位を
決定する優先順位決定工程を更に有し、前記主被写体領
域変更工程は、優先順位の高い順に前記方向指示工程で
指示された内容に基づいて主被写体領域を変更する。
【００２７】更に、好ましくは上記外部より指示された
方向は、手動により指示された方向である。
方向は、手動により指示された方向である。
【００２８】更に、好ましくは変更指示判定工程におけ
る主被写体領域の変更指示は手動によりなされる。
る主被写体領域の変更指示は手動によりなされる。
【００２９】更に、好ましくは前記主被写体領域決定工
程では、自動的に主被写体領域を決定する。
程では、自動的に主被写体領域を決定する。
【００３０】上記構成によれば、自動的に設定された主
被写体領域を撮影者が確認し、その領域が撮影者の意図
にそぐわない場合には所定の操作部材を操作することに
より、主被写体領域を任意の領域に変更をする事が可能
となる。これにより、撮影者の意図に即した焦点調節を
簡易に行うことができる。
被写体領域を撮影者が確認し、その領域が撮影者の意図
にそぐわない場合には所定の操作部材を操作することに
より、主被写体領域を任意の領域に変更をする事が可能
となる。これにより、撮影者の意図に即した焦点調節を
簡易に行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に発明の実施の形態を示す。
【００３２】（第１の実施形態）自動焦点調節カメラに
おける測距点選択機能を例に、主被写体領域自動選択結
果に対して一軸の回転操作部材（いわゆるダイヤル）を
用いて任意に主被写体領域を変更可能なシステムについ
て説明する。
おける測距点選択機能を例に、主被写体領域自動選択結
果に対して一軸の回転操作部材（いわゆるダイヤル）を
用いて任意に主被写体領域を変更可能なシステムについ
て説明する。
【００３３】図１は本発明における第１の実施形態であ
るカメラの基本構成要素のブロック図である。図中５１
は被写界中の任意の場所の距離を測定する距離分布測定
部、５２は撮影画面内から主被写体が存在する領域を検
出する主被写体領域検出部、５３は５２で自動に決定さ
れた主被写体領域を手動の入力に従って変更する主被写
体領域変更部、５４は決定された主被写体領域の情報に
従って撮影光学系に対する焦点調節距離を決定する焦点
調節距離決定部、５５は撮影光学系、５６はレンズを駆
動して焦点を調節するレンズ駆動回路である。５７の点
線は、実際にはコンピュ−タのＣＰＵおよびＲＡＭとＲ
ＯＭで具現化される領域を表わしている。この中で距離
分布測定部５１はコンピュ−タと測定用光学系から、そ
して主被写体領域変更部５３はコンピュ−タと操作部材
から具現化されることから、点線上に示している。
るカメラの基本構成要素のブロック図である。図中５１
は被写界中の任意の場所の距離を測定する距離分布測定
部、５２は撮影画面内から主被写体が存在する領域を検
出する主被写体領域検出部、５３は５２で自動に決定さ
れた主被写体領域を手動の入力に従って変更する主被写
体領域変更部、５４は決定された主被写体領域の情報に
従って撮影光学系に対する焦点調節距離を決定する焦点
調節距離決定部、５５は撮影光学系、５６はレンズを駆
動して焦点を調節するレンズ駆動回路である。５７の点
線は、実際にはコンピュ−タのＣＰＵおよびＲＡＭとＲ
ＯＭで具現化される領域を表わしている。この中で距離
分布測定部５１はコンピュ−タと測定用光学系から、そ
して主被写体領域変更部５３はコンピュ−タと操作部材
から具現化されることから、点線上に示している。
【００３４】以下に、この距離分布測定に用いられる光
学系の構成について説明する。
学系の構成について説明する。
【００３５】図２は、被写界の距離を検出するための、
カメラの光学構成要素の配置図である。図中１は撮影レ
ンズ、８はフィ−ルドレンズ、９は二次結像レンズ、１
０はエリアセンサである。エリアセンサ１０の２つの撮
像画面１０ａ、１０ｂ上には各々撮影レンズ１のお互い
に異なる瞳位置からの光束が導かれ、フィ−ルドレンズ
８、二次結像レンズ９により定まる結像倍率で再結像さ
れる。エリアセンサ１０は撮影レンズ１について撮影フ
ィルム面の光学的共役面に位置しており、撮像画面１０
ａ、１０ｂには各々撮影する画像全体またはその一部が
結像されるように構成されている。
カメラの光学構成要素の配置図である。図中１は撮影レ
ンズ、８はフィ−ルドレンズ、９は二次結像レンズ、１
０はエリアセンサである。エリアセンサ１０の２つの撮
像画面１０ａ、１０ｂ上には各々撮影レンズ１のお互い
に異なる瞳位置からの光束が導かれ、フィ−ルドレンズ
８、二次結像レンズ９により定まる結像倍率で再結像さ
れる。エリアセンサ１０は撮影レンズ１について撮影フ
ィルム面の光学的共役面に位置しており、撮像画面１０
ａ、１０ｂには各々撮影する画像全体またはその一部が
結像されるように構成されている。
【００３６】図３は図２に示した検出光学系をカメラに
適用した場合のレイアウトを示したものである。図中６
はクイックリタ−ンミラ−、１８はペンタプリズム、１
９は分割プリズム、２０は反射ミラ−である。他の参照
番号は図２と同様である。
適用した場合のレイアウトを示したものである。図中６
はクイックリタ−ンミラ−、１８はペンタプリズム、１
９は分割プリズム、２０は反射ミラ−である。他の参照
番号は図２と同様である。
【００３７】また、図４は図３のレイアウトをカメラ上
部方向より見た図である。
部方向より見た図である。
【００３８】以上の様な構成により所定の視差を有する
２つの画像が得られる。
２つの画像が得られる。
【００３９】なお、前述の構成を有するカメラについて
は特願平５−２７８４３３等で詳細に開示されている。
は特願平５−２７８４３３等で詳細に開示されている。
【００４０】図５は、上記の光学系を有するカメラの具
体的な構成の一例を示す回路図である。先ず各部の構成
について説明する。
体的な構成の一例を示す回路図である。先ず各部の構成
について説明する。
【００４１】図５に於いて、ＰＲＳはカメラ内制御回路
で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップのマイクロコ
ンピュ−タである。カメラ内制御回路ＰＲＳはＲＯＭに
格納されたカメラのシ−ケンス・プログラムに従って、
自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き
上げ・巻き戻し等のカメラの一連の動作を行っている。
そのために、カメラ内制御回路ＰＲＳは通信用信号Ｓ
Ｏ、ＳＩ、同期クロックＳＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣ
Ｍ、ＣＤＤＲ、ＣＩＣＣを用いて、カメラ本体内の各回
路およびレンズ内制御装置と通信を行って、各々の回路
やレンズの動作を制御する。
で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップのマイクロコ
ンピュ−タである。カメラ内制御回路ＰＲＳはＲＯＭに
格納されたカメラのシ−ケンス・プログラムに従って、
自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き
上げ・巻き戻し等のカメラの一連の動作を行っている。
そのために、カメラ内制御回路ＰＲＳは通信用信号Ｓ
Ｏ、ＳＩ、同期クロックＳＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣ
Ｍ、ＣＤＤＲ、ＣＩＣＣを用いて、カメラ本体内の各回
路およびレンズ内制御装置と通信を行って、各々の回路
やレンズの動作を制御する。
【００４２】ＳＯはカメラ内制御回路ＰＲＳから出力さ
れるデ−タ信号、ＳＩはカメラ内制御回路ＰＲＳに入力
されるデ−タ信号、同期クロックＳＣＬＫは信号ＳＯ、
ＳＩのための同期クロックである。
れるデ−タ信号、ＳＩはカメラ内制御回路ＰＲＳに入力
されるデ−タ信号、同期クロックＳＣＬＫは信号ＳＯ、
ＳＩのための同期クロックである。
【００４３】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、カメラ内制御回路ＰＲＳからの選
択信号ＣＬＣＭが高電位レベル（以下、「Ｈ」と略記
し、低電位レベルは「Ｌ」と略記する）のときには、カ
メラとレンズ間の通信バッファとなる。
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、カメラ内制御回路ＰＲＳからの選
択信号ＣＬＣＭが高電位レベル（以下、「Ｈ」と略記
し、低電位レベルは「Ｌ」と略記する）のときには、カ
メラとレンズ間の通信バッファとなる。
【００４４】カメラ内制御回路ＰＲＳが選択信号ＣＬＣ
Ｍを「Ｈ」にして、同期クロックＳＣＬＫに同期して所
定のデ−タＳＯを送出すると、レンズ通信バッファ回路
ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点を介して、同期クロ
ックＳＣＬＫ、デ−タ信号ＳＯの各々のバッファ信号Ｌ
ＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズ
からの信号ＤＬＣのバッファ信号ＳＩを出力し、カメラ
内制御回路ＰＲＳは同期クロックＳＣＬＫに同期してレ
ンズのデ−タＳＩを入力する。
Ｍを「Ｈ」にして、同期クロックＳＣＬＫに同期して所
定のデ−タＳＯを送出すると、レンズ通信バッファ回路
ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点を介して、同期クロ
ックＳＣＬＫ、デ−タ信号ＳＯの各々のバッファ信号Ｌ
ＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズ
からの信号ＤＬＣのバッファ信号ＳＩを出力し、カメラ
内制御回路ＰＲＳは同期クロックＳＣＬＫに同期してレ
ンズのデ−タＳＩを入力する。
【００４５】ＤＤＲは各種のスイッチＳＷＳの検知およ
び表示用回路であり、信号ＣＤＤＲが「Ｈ」のとき選択
され、データ信号ＳＯ、ＳＩ、同期クロックＳＣＬＫを
用いてカメラ内制御回路ＰＲＳから制御される。即ち、
カメラ内制御回路ＰＲＳから送られてくるデ−タに基づ
いてカメラの表示部ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によってカメ
ラ内制御回路ＰＲＳに報知する。本実施形態における主
被写体領域変更部５３の回転操作部の状態もここで検知
される。
び表示用回路であり、信号ＣＤＤＲが「Ｈ」のとき選択
され、データ信号ＳＯ、ＳＩ、同期クロックＳＣＬＫを
用いてカメラ内制御回路ＰＲＳから制御される。即ち、
カメラ内制御回路ＰＲＳから送られてくるデ−タに基づ
いてカメラの表示部ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によってカメ
ラ内制御回路ＰＲＳに報知する。本実施形態における主
被写体領域変更部５３の回転操作部の状態もここで検知
される。
【００４６】ＯＬＣはカメラ上部に位置する外部液晶表
示装置であり、ＩＬＣはファインダ内部液晶表示装置で
ある。
示装置であり、ＩＬＣはファインダ内部液晶表示装置で
ある。
【００４７】ＳＷ１、ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第一段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階
の押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内制御回路
ＰＲＳはスイッチＳＷ１オンで測光、自動焦点調節を行
い、スイッチＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその
後のフィルムの巻き上げを行う。
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第一段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階
の押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内制御回路
ＰＲＳはスイッチＳＷ１オンで測光、自動焦点調節を行
い、スイッチＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその
後のフィルムの巻き上げを行う。
【００４８】なお、スイッチＳＷ２はマイクロコンピュ
−タであるカメラ内制御回路ＰＲＳの「割り込み入力端
子」に接続され、スイッチＳＷ１オン時のプログラム実
行中でもスイッチＳＷ２オンによって割り込みがかか
り、直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すこと
ができる。
−タであるカメラ内制御回路ＰＲＳの「割り込み入力端
子」に接続され、スイッチＳＷ１オン時のプログラム実
行中でもスイッチＳＷ２オンによって割り込みがかか
り、直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すこと
ができる。
【００４９】ＭＴＲ１はフィルム給送用、また、ＭＴＲ
２はミラ−アップ・ダウンおよびシャッタばねチャ−ジ
用のモ−タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２
により正転、逆転の制御が行われる。カメラ内制御回路
ＰＲＳからＭＤＲ１、ＭＤＲ２に入力されている信号Ｍ
１Ｆ、Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒはモ−タ制御用の信号で
ある。
２はミラ−アップ・ダウンおよびシャッタばねチャ−ジ
用のモ−タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２
により正転、逆転の制御が行われる。カメラ内制御回路
ＰＲＳからＭＤＲ１、ＭＤＲ２に入力されている信号Ｍ
１Ｆ、Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒはモ−タ制御用の信号で
ある。
【００５０】ＭＧ１、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１、ＳＭＧ２、増
幅トランジスタＴＲ１、ＴＲ２で通電され、カメラ内制
御回路ＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。なお、モ
−タ−駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２、シャッタ制御は、
本発明と直接関わりがないので、詳しい説明は省略す
る。
走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１、ＳＭＧ２、増
幅トランジスタＴＲ１、ＴＲ２で通電され、カメラ内制
御回路ＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。なお、モ
−タ−駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２、シャッタ制御は、
本発明と直接関わりがないので、詳しい説明は省略す
る。
【００５１】レンズ内制御回路ＬＰＲＳにバッファ信号
ＬＣＫと同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから
レンズＬNＳに対する命令のデ−タであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。レンズ内制御回
路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解析し、
焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレンズの
各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞りの駆
動状態等）や各種パラメ−タ（開放Ｆナンバ、焦点距
離、デフォ−カス量対焦点調節光学系の移動量の係数、
各種ピント補正量等、距離情報）の出力を行う。
ＬＣＫと同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから
レンズＬNＳに対する命令のデ−タであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。レンズ内制御回
路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解析し、
焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレンズの
各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞りの駆
動状態等）や各種パラメ−タ（開放Ｆナンバ、焦点距
離、デフォ−カス量対焦点調節光学系の移動量の係数、
各種ピント補正量等、距離情報）の出力を行う。
【００５２】本実施の形態では、ズ−ムレンズを用いた
例を示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた
場合には、レンズ内制御回路ＬＰＲＳは同時に送られて
くる駆動量および駆動方向に従って焦点調節用モ−タＬ
ＴＭＲを駆動する信号ＬＭＦ、ＬＭＲを発生し、これに
より光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光
学系の移動量は、光学系に連動して回動するパルス板に
設けられた所定のパタ−ンをエンコ−ダ回路ＥＮＣＦが
フォトカプラ−にて検出し、移動量に応じた数のパルス
信号ＳＥＮＣＦを出力する。このパルス信号ＳＥＮＣＦ
をレンズ内制御回路ＬＰＲＳ内のカウンタ（不図示）で
係数することにより光学系が監視されており、所定の移
動が完了した時点でレンズ内制御回路ＬＰＲＳ自身が信
号ＬＭＦ、ＬＭＲを「Ｌ」にしてモ−タＬＭＴＲを制動
する。
例を示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた
場合には、レンズ内制御回路ＬＰＲＳは同時に送られて
くる駆動量および駆動方向に従って焦点調節用モ−タＬ
ＴＭＲを駆動する信号ＬＭＦ、ＬＭＲを発生し、これに
より光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光
学系の移動量は、光学系に連動して回動するパルス板に
設けられた所定のパタ−ンをエンコ−ダ回路ＥＮＣＦが
フォトカプラ−にて検出し、移動量に応じた数のパルス
信号ＳＥＮＣＦを出力する。このパルス信号ＳＥＮＣＦ
をレンズ内制御回路ＬＰＲＳ内のカウンタ（不図示）で
係数することにより光学系が監視されており、所定の移
動が完了した時点でレンズ内制御回路ＬＰＲＳ自身が信
号ＬＭＦ、ＬＭＲを「Ｌ」にしてモ−タＬＭＴＲを制動
する。
【００５３】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
を送った後は、カメラ内制御回路ＰＲＳはレンズの駆動
が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必要
がない。また、レンズ内制御回路ＬＰＲＳは、カメラか
らの要求に応じて、上記カウンタの内容をカメラに送出
することも可能な構成になっている。
を送った後は、カメラ内制御回路ＰＲＳはレンズの駆動
が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必要
がない。また、レンズ内制御回路ＬＰＲＳは、カメラか
らの要求に応じて、上記カウンタの内容をカメラに送出
することも可能な構成になっている。
【００５４】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピング・モ−タＤＭＴＲを駆動
する。なお、ステッピング・モ−タは手動制御が可能な
ため、動作をモニタするためのエンコ−ダを必要としな
い。
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピング・モ−タＤＭＴＲを駆動
する。なお、ステッピング・モ−タは手動制御が可能な
ため、動作をモニタするためのエンコ−ダを必要としな
い。
【００５５】ＥＮＣＺはズ−ム光学系に付随したエンコ
−ダ回路であり、レンズ内制御回路ＬＰＲＳはエンコ−
ダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズ−ム
位置を検出する。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各ズ
−ム位置におけるレンズ・パラメ−タが格納されてお
り、カメラ内制御回路ＰＲＳから要求があった場合に
は、現在のズ−ム位置に対応したパラメ−タをカメラに
送出する。
−ダ回路であり、レンズ内制御回路ＬＰＲＳはエンコ−
ダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズ−ム
位置を検出する。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各ズ
−ム位置におけるレンズ・パラメ−タが格納されてお
り、カメラ内制御回路ＰＲＳから要求があった場合に
は、現在のズ−ム位置に対応したパラメ−タをカメラに
送出する。
【００５６】ＩＣＣは、ＣＣＤ等から構成される焦点検
出と露出制御用測光エリアセンサ及びその駆動回路を含
むエリアセンサ部であり、信号ＣＩＣＣが「Ｈ」のとき
選択されて、データ信号ＳＯ、ＳＩ、同期クロックＳＣ
ＬＫを用いてカメラ内制御回路ＰＲＳから制御される。
出と露出制御用測光エリアセンサ及びその駆動回路を含
むエリアセンサ部であり、信号ＣＩＣＣが「Ｈ」のとき
選択されて、データ信号ＳＯ、ＳＩ、同期クロックＳＣ
ＬＫを用いてカメラ内制御回路ＰＲＳから制御される。
【００５７】φＶ、φＨ、φＲはエリアセンサ出力の読
み出し、リセット信号であり、カメラ内制御回路ＰＲＳ
からの信号に基づいてエリアセンサ部ＩＣＣ内の駆動回
路によりセンサ制御信号が生成される。センサ出力はエ
リアセンサからの読み出し後増幅され、出力信号ＩＭＡ
ＧＥとしてカメラ内制御回路ＰＲＳのアナログ入力端子
に入力される。カメラ内制御回路ＰＲＳは同信号をＡ／
Ｄ変換後、そのデジタル値をＲＡＭ上の所定のアドレス
へ順次格納してゆく。これらデジタル変換された信号を
用いて被写界の距離分布測定と焦点調節あるいは測光を
行う。
み出し、リセット信号であり、カメラ内制御回路ＰＲＳ
からの信号に基づいてエリアセンサ部ＩＣＣ内の駆動回
路によりセンサ制御信号が生成される。センサ出力はエ
リアセンサからの読み出し後増幅され、出力信号ＩＭＡ
ＧＥとしてカメラ内制御回路ＰＲＳのアナログ入力端子
に入力される。カメラ内制御回路ＰＲＳは同信号をＡ／
Ｄ変換後、そのデジタル値をＲＡＭ上の所定のアドレス
へ順次格納してゆく。これらデジタル変換された信号を
用いて被写界の距離分布測定と焦点調節あるいは測光を
行う。
【００５８】ＤＬは回転操作部材であり、後述する主被
写体領域を変更するための方向を指示するために使用さ
れる。また、ＤＬＳは、回転操作部材ＤＬの回転方向を
検出するセンサであり、検出した方向を示す信号ＲＴＤ
Ｒをカメラ内制御回路ＰＲＳへ出力する。
写体領域を変更するための方向を指示するために使用さ
れる。また、ＤＬＳは、回転操作部材ＤＬの回転方向を
検出するセンサであり、検出した方向を示す信号ＲＴＤ
Ｒをカメラ内制御回路ＰＲＳへ出力する。
【００５９】なお、上記図５ではカメラとレンズが別体
（レンズ交換が可能）となるもので表現されているが、
本発明はカメラ・レンズ一体なるものでも何等問題な
く、これ等に限定されるものではない。
（レンズ交換が可能）となるもので表現されているが、
本発明はカメラ・レンズ一体なるものでも何等問題な
く、これ等に限定されるものではない。
【００６０】以下に以上のような構成を持つカメラにお
ける詳しい動作と全体の処理の流れを図６から図１２を
参照して説明する。
ける詳しい動作と全体の処理の流れを図６から図１２を
参照して説明する。
【００６１】まず図６において、撮影者が不図示のシャ
ッタ−ボタンなどを押すことによりステップＳ１００に
おいて撮影処理が開始される。
ッタ−ボタンなどを押すことによりステップＳ１００に
おいて撮影処理が開始される。
【００６２】次にステップＳ１０１において、距離分布
測定部５１により被写界の距離分布を測定するサブル−
チンが呼び出される。
測定部５１により被写界の距離分布を測定するサブル−
チンが呼び出される。
【００６３】図７は距離分布の測定処理を示すフロ−チ
ャ−トである。
ャ−トである。
【００６４】図７のステップＳ２０１では、エリアセン
サから画像の取り込みを行う。画像の取り込みは次のよ
うに実施される。まず、エリアセンサのリセットを行
う。具体的には、制御信号φＶ、φＨ、φＲをカメラ内
制御回路ＰＲＳにて同時に一定時間「Ｈ」にすること
で、残留電荷をドレインすることによりリセット動作を
行う。
サから画像の取り込みを行う。画像の取り込みは次のよ
うに実施される。まず、エリアセンサのリセットを行
う。具体的には、制御信号φＶ、φＨ、φＲをカメラ内
制御回路ＰＲＳにて同時に一定時間「Ｈ」にすること
で、残留電荷をドレインすることによりリセット動作を
行う。
【００６５】次にカメラ内制御回路ＰＲＳから蓄積開始
命令を送り蓄積を開始し、一定時間経過後、蓄積終了す
る。
命令を送り蓄積を開始し、一定時間経過後、蓄積終了す
る。
【００６６】そして、制御信号φＶ、φＨを駆動してエ
リアセンサからの出力ＩＭＡＧＥを順次読み出し、カメ
ラ内制御回路ＰＲＳにてＡ／Ｄ変換してＲＡＭに格納す
る。これにより、ステップＳ２０１のエリアセンサから
の画像の取り込みが完了する。
リアセンサからの出力ＩＭＡＧＥを順次読み出し、カメ
ラ内制御回路ＰＲＳにてＡ／Ｄ変換してＲＡＭに格納す
る。これにより、ステップＳ２０１のエリアセンサから
の画像の取り込みが完了する。
【００６７】二つのエリアセンサからの出力データはＲ
ＡＭ上の所定領域にＩＭＧ１、ＩＭＧ２として格納され
る。
ＡＭ上の所定領域にＩＭＧ１、ＩＭＧ２として格納され
る。
【００６８】つぎにステップＳ２０２以降に於いて２つ
のエリアセンサから得られたそれぞれの画像をＭ×ｎブ
ロック（Ｍ、ｎは１以上の正数）に分割し、デフォ−カ
ス分布情報（デフォ−カスマップ）の作成が行われる。
のエリアセンサから得られたそれぞれの画像をＭ×ｎブ
ロック（Ｍ、ｎは１以上の正数）に分割し、デフォ−カ
ス分布情報（デフォ−カスマップ）の作成が行われる。
【００６９】まずステップＳ２０２では、ブロックを指
示する変数ｘ、ｙが初期化される。次にステップＳ２０
３に於いてブロックＢ（ｘ，ｙ）内での距離演算に必要
な分の輝度信号（即ち、片方のエリアセンサから得られ
た該当するブロック内分の輝度信号）がＲＡＭ上の画像
デ−タＩＭＧ１の中から抽出され、ＲＡＭ上の所定アド
レスＡにコピ−される。
示する変数ｘ、ｙが初期化される。次にステップＳ２０
３に於いてブロックＢ（ｘ，ｙ）内での距離演算に必要
な分の輝度信号（即ち、片方のエリアセンサから得られ
た該当するブロック内分の輝度信号）がＲＡＭ上の画像
デ−タＩＭＧ１の中から抽出され、ＲＡＭ上の所定アド
レスＡにコピ−される。
【００７０】次にステップＳ２０４に於いてブロックＢ
（ｘ，ｙ）内での距離演算に必要な分の輝度信号が、も
う一方の画像データがＩＭＧ２の中から抽出され、ＲＡ
Ｍ上の所定アドレスＢにコピ−される。
（ｘ，ｙ）内での距離演算に必要な分の輝度信号が、も
う一方の画像データがＩＭＧ２の中から抽出され、ＲＡ
Ｍ上の所定アドレスＢにコピ−される。
【００７１】ステップＳ２０５に於いて、アドレスＡと
アドレスＢに記録された輝度信号（輝度分布信号）に対
して公知の相関演算ＣＯＲ（Ａ，Ｂ）が実施され、二つ
の輝度分布のずれ量が算出される。
アドレスＢに記録された輝度信号（輝度分布信号）に対
して公知の相関演算ＣＯＲ（Ａ，Ｂ）が実施され、二つ
の輝度分布のずれ量が算出される。
【００７２】つぎにステップＳ２０６に於いて、ステッ
プＳ２０５で得られた輝度分布のずれ量に基づいて距離
値またはデフォーカス量を公知の関数Ｆ（）により算出
し、ＲＡＭ上の距離分布記録用に確保された所定のアド
レスＤ（ｘ，ｙ）に格納される。
プＳ２０５で得られた輝度分布のずれ量に基づいて距離
値またはデフォーカス量を公知の関数Ｆ（）により算出
し、ＲＡＭ上の距離分布記録用に確保された所定のアド
レスＤ（ｘ，ｙ）に格納される。
【００７３】ステップＳ２０７に於いて、ｘの値を一つ
増加して、処理対象を隣接ブロックに移す。
増加して、処理対象を隣接ブロックに移す。
【００７４】ステップＳ２０８に於いてｘと、ｘ方向の
分割数Ｍとの比較が行われる。ステップＳ２０８に於い
てｘ＜Ｍであると判定された場合はステップＳ２０３に
戻り、ｘ方向の隣のブロックに対して前述と同様に距離
値またはデフォーカス量の演算と格納が行われる。ま
た、ステップＳ２０８に於いてｘはＭ以上であると判定
された場合はステップＳ２０９に移り、ｘを初期化し、
ｙを１増加する。
分割数Ｍとの比較が行われる。ステップＳ２０８に於い
てｘ＜Ｍであると判定された場合はステップＳ２０３に
戻り、ｘ方向の隣のブロックに対して前述と同様に距離
値またはデフォーカス量の演算と格納が行われる。ま
た、ステップＳ２０８に於いてｘはＭ以上であると判定
された場合はステップＳ２０９に移り、ｘを初期化し、
ｙを１増加する。
【００７５】ステップＳ２１０では、ｙと、ｙ方向の分
割数ｎとを比較し、ｙ＜nであると判定されたとき再び
ステップＳ２０３に戻りつぎのブロック列に対する演算
が開始される。逆に、ｙはｎ以上であると判定されたと
き、ステップＳ２１１にてすべてのブロックに対する距
離演算が完了となり、距離分布作成サブル−チンは終了
して、図６のステップＳ１０１を終了する。
割数ｎとを比較し、ｙ＜nであると判定されたとき再び
ステップＳ２０３に戻りつぎのブロック列に対する演算
が開始される。逆に、ｙはｎ以上であると判定されたと
き、ステップＳ２１１にてすべてのブロックに対する距
離演算が完了となり、距離分布作成サブル−チンは終了
して、図６のステップＳ１０１を終了する。
【００７６】次に、ステップＳ１０２に於いて主被写体
領域検出部５２により主被写体領域の検出サブル−チン
が呼び出される。主被写体領域検出サブル−チンの処理
内容を図８を用いて説明する。
領域検出部５２により主被写体領域の検出サブル−チン
が呼び出される。主被写体領域検出サブル−チンの処理
内容を図８を用いて説明する。
【００７７】図８のステップＳ３０１において、被写界
を構成する各物体（グル−プ）毎に番号付けが行われ
る。
を構成する各物体（グル−プ）毎に番号付けが行われ
る。
【００７８】例えば図１１のように、画面の左上のブロ
ックから図中の矢印のようにラスタ・スキャンしながら
グループ分けを行う場合、注目ブロックＢ（ｘ，ｙ）の
上のブロックＢ（ｘ，ｙ−１）と、左ブロックＢ（ｘ―
１，ｙ）との間で、同じグル−プかどうかの判断を行え
ば、最終的にすべての隣接ブロック間で同一グループに
属するかどうかの判断を行うことができる。このとき、
画面の最上辺（ｙ＝０）と最左辺（ｘ＝０）のブロック
は、それぞれ上のブロックと左のブロックが存在しない
ので、それらに対する処理は行わない。また、判断の結
果はＲＡＭに確保されたアドレスＧ（０，０）〜Ｇ（Ｍ
−１，n−１）に記録する。まず、（ｘ，ｙ）＝（０，
０） のブロックはグル−プ番号ｇ＝１として登録し
て、領域が異なるグル−プが検出されればｇの数を一つ
増やしてそのブロックのグル−プ番号とする。この処理
により例えば図１２（ａ）のような撮影シ−ンは、図１
２（ｂ）のように各ブロックに対して各グル−プ毎に番
号が与えられる。
ックから図中の矢印のようにラスタ・スキャンしながら
グループ分けを行う場合、注目ブロックＢ（ｘ，ｙ）の
上のブロックＢ（ｘ，ｙ−１）と、左ブロックＢ（ｘ―
１，ｙ）との間で、同じグル−プかどうかの判断を行え
ば、最終的にすべての隣接ブロック間で同一グループに
属するかどうかの判断を行うことができる。このとき、
画面の最上辺（ｙ＝０）と最左辺（ｘ＝０）のブロック
は、それぞれ上のブロックと左のブロックが存在しない
ので、それらに対する処理は行わない。また、判断の結
果はＲＡＭに確保されたアドレスＧ（０，０）〜Ｇ（Ｍ
−１，n−１）に記録する。まず、（ｘ，ｙ）＝（０，
０） のブロックはグル−プ番号ｇ＝１として登録し
て、領域が異なるグル−プが検出されればｇの数を一つ
増やしてそのブロックのグル−プ番号とする。この処理
により例えば図１２（ａ）のような撮影シ−ンは、図１
２（ｂ）のように各ブロックに対して各グル−プ毎に番
号が与えられる。
【００７９】こうした、番号付けの処理自体は「ラベリ
ング法」と呼ばれる公知技術であるので、領域分け全体
のフロ−チャ−トは省略する。また、各ブロック間で同
一ブロックかどうかの判断方法に関しては、「特願平０
８−３２５３２７」等に詳しく開示されているのでここ
では省略する。
ング法」と呼ばれる公知技術であるので、領域分け全体
のフロ−チャ−トは省略する。また、各ブロック間で同
一ブロックかどうかの判断方法に関しては、「特願平０
８−３２５３２７」等に詳しく開示されているのでここ
では省略する。
【００８０】次に、ステップＳ３０２では、ステップＳ
３０１で検出されたグループの数を変数Ｇｎｕｍに設定
する。
３０１で検出されたグループの数を変数Ｇｎｕｍに設定
する。
【００８１】ステップＳ３０３以降では、撮影空間を構
成する各グル−プの特性を評価し、得られた特性に基づ
いてすべてのグル−プの中から主被写体を表わすグル−
プを決定する。まずステップＳ３０３において、演算対
象のグル−プを表わす変数Ｇｃｕｒを１に設定する。
成する各グル−プの特性を評価し、得られた特性に基づ
いてすべてのグル−プの中から主被写体を表わすグル−
プを決定する。まずステップＳ３０３において、演算対
象のグル−プを表わす変数Ｇｃｕｒを１に設定する。
【００８２】次にステップＳ３０４ではグル−プ番号Ｇ
ｃｕｒとしてグループ分けされたブロック全体の主被写
体度Ｓ（Ｇｃｕｒ）を演算する。この主被写体度は平均
的な距離や、領域の幅、高さ、画面上の位置などの特性
をそれぞれ演算して、それらを総合評価して主被写体と
考えられる領域を判断する。例えば、主被写体度を評価
するための関数Ｓ（Ｇｃｕｒ）としては先述した数１が
考えられる。
ｃｕｒとしてグループ分けされたブロック全体の主被写
体度Ｓ（Ｇｃｕｒ）を演算する。この主被写体度は平均
的な距離や、領域の幅、高さ、画面上の位置などの特性
をそれぞれ演算して、それらを総合評価して主被写体と
考えられる領域を判断する。例えば、主被写体度を評価
するための関数Ｓ（Ｇｃｕｒ）としては先述した数１が
考えられる。
【００８３】ステップＳ３０５ではＧｃｕｒの値を一つ
増やし、演算対象を次のグル−プに移す。ステップＳ３
０６ではＧｃｕｒとＧｎｕｍの値を比較し、全てのグル
−プに対して演算が終了したかどうかチェックする。Ｇ
ｃｕｒ≦Ｇｎｕｍであれば、全てのグル−プに対する演
算が終了していないのでステップＳ３０４に戻り、Ｇｃ
ｕｒ＞Ｇｎｕｍであれば、ステップＳ３０７に移る。
増やし、演算対象を次のグル−プに移す。ステップＳ３
０６ではＧｃｕｒとＧｎｕｍの値を比較し、全てのグル
−プに対して演算が終了したかどうかチェックする。Ｇ
ｃｕｒ≦Ｇｎｕｍであれば、全てのグル−プに対する演
算が終了していないのでステップＳ３０４に戻り、Ｇｃ
ｕｒ＞Ｇｎｕｍであれば、ステップＳ３０７に移る。
【００８４】ステップＳ３０７では、演算して求めた全
ての主被写体度Ｓ（１）〜Ｓ（Ｇｎｕｍ）の中で、最も
大きい値となるグル−プ番号を求める関数ＭＡＸによ
り、最も主被写体度が高いグル−プの番号を変数Ｇｍａ
ｉｎに代入する。Ｇｍａｉｎの表わす番号と一致するブ
ロック領域が主被写体領域を表わしていると判断される
ことになる。
ての主被写体度Ｓ（１）〜Ｓ（Ｇｎｕｍ）の中で、最も
大きい値となるグル−プ番号を求める関数ＭＡＸによ
り、最も主被写体度が高いグル−プの番号を変数Ｇｍａ
ｉｎに代入する。Ｇｍａｉｎの表わす番号と一致するブ
ロック領域が主被写体領域を表わしていると判断される
ことになる。
【００８５】ステップＳ３０８で主被写体領域検出処理
が終了し、図６のステップＳ１０２が完了する。
が終了し、図６のステップＳ１０２が完了する。
【００８６】次に図６のステップＳ１０３へ進み、焦点
距離決定部５４により焦点調節距離決定処理が実行され
る。ここでは、現在の主被写体領域から焦点調節すべき
距離を決定するサブル−チンを実行する。以下、焦点調
節距離決定処理を図９を参照して説明する。
距離決定部５４により焦点調節距離決定処理が実行され
る。ここでは、現在の主被写体領域から焦点調節すべき
距離を決定するサブル−チンを実行する。以下、焦点調
節距離決定処理を図９を参照して説明する。
【００８７】図９のステップＳ４０１においては、ステ
ップＳ１０２で主被写体領域に検出されたグル−プ番号
に従って、被写界内での対象領域を設定する。まず最初
は、主被写体領域検出処理の結果に従った領域設定が行
われる事になる。
ップＳ１０２で主被写体領域に検出されたグル−プ番号
に従って、被写界内での対象領域を設定する。まず最初
は、主被写体領域検出処理の結果に従った領域設定が行
われる事になる。
【００８８】続くステップＳ４０２ではステップＳ１０
２で設定した主被写体領域内の情報から、焦点調節のた
めの距離情報を算出する。ここでは、同一被写体領域内
では至近優先とするアルゴリズムを採用することとし、
領域内の被写体までの最至近距離を求める。
２で設定した主被写体領域内の情報から、焦点調節のた
めの距離情報を算出する。ここでは、同一被写体領域内
では至近優先とするアルゴリズムを採用することとし、
領域内の被写体までの最至近距離を求める。
【００８９】そして、ステップＳ４０３で上記最至近距
離を最終的な焦点調節距離として設定し、焦点調節距離
決定処理を終了し、図６の処理に戻る。
離を最終的な焦点調節距離として設定し、焦点調節距離
決定処理を終了し、図６の処理に戻る。
【００９０】以上のような図６におけるステップＳ１０
１〜Ｓ１０３のカメラ内制御回路ＰＲＳ内での演算を経
て、ステップＳ１０４で、先のステップＳ１０３で決定
した距離に焦点が合うようにカメラ内制御回路ＰＲＳか
らレンズに対して焦点調節の命令が送られ、レンズ内制
御回路ＬＰＲＳがモ−タＬＭＴＲを制御して現在設定さ
れている主被写体への焦点調節が完了する。
１〜Ｓ１０３のカメラ内制御回路ＰＲＳ内での演算を経
て、ステップＳ１０４で、先のステップＳ１０３で決定
した距離に焦点が合うようにカメラ内制御回路ＰＲＳか
らレンズに対して焦点調節の命令が送られ、レンズ内制
御回路ＬＰＲＳがモ−タＬＭＴＲを制御して現在設定さ
れている主被写体への焦点調節が完了する。
【００９１】次のステップＳ１０５では現在の焦点調節
状態が適切であるか否か、即ち、設定されている主被写
体領域が、撮影者が意図する主被写体を含む領域である
か否かを確認する。本第1の実施形態では、主被写体領
域変更部の回転操作部材あるいは撮影開始となるレリ−
ズボタンのスイッチＳＷ２スイッチの状態検知により、
撮影者が設定領域を変更したいかどうかを調べている。
即ち、レリ−ズボタンのスイッチＳＷ２が押される前に
主被写体領域変更部の回転操作部材が操作されたなら
ば、撮影者が主被写体領域の設定を変更したいものと判
断し、一方、そのままスイッチＳＷ２が押されたならば
現在の設定で満足したものと判断する。
状態が適切であるか否か、即ち、設定されている主被写
体領域が、撮影者が意図する主被写体を含む領域である
か否かを確認する。本第1の実施形態では、主被写体領
域変更部の回転操作部材あるいは撮影開始となるレリ−
ズボタンのスイッチＳＷ２スイッチの状態検知により、
撮影者が設定領域を変更したいかどうかを調べている。
即ち、レリ−ズボタンのスイッチＳＷ２が押される前に
主被写体領域変更部の回転操作部材が操作されたなら
ば、撮影者が主被写体領域の設定を変更したいものと判
断し、一方、そのままスイッチＳＷ２が押されたならば
現在の設定で満足したものと判断する。
【００９２】まず、主被写体領域を変更しない場合は、
続くステップＳ１０７でカメラ内制御回路ＰＲＳよりシ
ャッタ先幕・後幕走行開始用ＭＧ１、ＭＧ２に対して、
信号ＳＭＧ１、ＳＭＧ２が適切な時間間隔で発生し、露
光動作が行われ撮影が完了することとなる。
続くステップＳ１０７でカメラ内制御回路ＰＲＳよりシ
ャッタ先幕・後幕走行開始用ＭＧ１、ＭＧ２に対して、
信号ＳＭＧ１、ＳＭＧ２が適切な時間間隔で発生し、露
光動作が行われ撮影が完了することとなる。
【００９３】一方、ステップＳ１０５にて主被写体領域
の設定の変更が要求された場合は、ステップＳ１０６に
て主被写体領域選択処理を行う。
の設定の変更が要求された場合は、ステップＳ１０６に
て主被写体領域選択処理を行う。
【００９４】この主被写体領域選択処理の動作を図１０
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００９５】上記のようにステップＳ１０５で主被写体
領域の変更が要求された場合、即ち回転操作部材が操作
されたならば、ステップＳ５０１でその回転方向を検出
する。本実施形態では、現在設定されている主被写体領
域から変更したい被写体領域への被写界内での移動方向
をそのまま一軸の回転操作部材ＤＬ（いわゆるダイヤ
ル）で入力するシステムを採用しており、上記検出結果
に従って、左方向ならステップＳ５０２へ、右方向なら
ステップＳ５０３へと移行する。
領域の変更が要求された場合、即ち回転操作部材が操作
されたならば、ステップＳ５０１でその回転方向を検出
する。本実施形態では、現在設定されている主被写体領
域から変更したい被写体領域への被写界内での移動方向
をそのまま一軸の回転操作部材ＤＬ（いわゆるダイヤ
ル）で入力するシステムを採用しており、上記検出結果
に従って、左方向ならステップＳ５０２へ、右方向なら
ステップＳ５０３へと移行する。
【００９６】ステップＳ５０２またはステップＳ５０３
では、ステップＳ５０１で検出された回転方向に従い主
被写体領域を現在設定されている領域に対して被写界内
でそれぞれ左、右に位置する被写体領域を新たな被写体
領域とし、主被写体領域選択を終了する。
では、ステップＳ５０１で検出された回転方向に従い主
被写体領域を現在設定されている領域に対して被写界内
でそれぞれ左、右に位置する被写体領域を新たな被写体
領域とし、主被写体領域選択を終了する。
【００９７】上記のようにステップＳ１０６において手
動による主被写体領域選択が行われると、再びステップ
Ｓ１０３に戻り、現在の主被写体領域から焦点調節すべ
き距離を決定し、ステップＳ１０４でレンズを駆動し、
再びステップＳ１０５にて主被写体領域を変更するか否
かを検出し、検出結果に応じて上述のステップＳ１０６
における露光処理またはＳ１０７における主被写体領域
選択の処理を行う。
動による主被写体領域選択が行われると、再びステップ
Ｓ１０３に戻り、現在の主被写体領域から焦点調節すべ
き距離を決定し、ステップＳ１０４でレンズを駆動し、
再びステップＳ１０５にて主被写体領域を変更するか否
かを検出し、検出結果に応じて上述のステップＳ１０６
における露光処理またはＳ１０７における主被写体領域
選択の処理を行う。
【００９８】以上ステップＳ１０５からの一連の主被写
体領域の変更動作を図１２（ａ）の撮影シ−ンを例にと
って説明する。最初自動的に同図（ｂ）のグル−プナン
バ−３の被写体領域が選択されていた場合、ステップＳ
１０５にてダイヤルの右方向回転が検出されたならば、
新たな主被写体領域は同図のグル−プナンバ−４とな
り、この領域に対しての焦点調節が行われる。再びステ
ップＳ１０５でダイヤルの右方向回転が検出されたなら
ば、今度は同図グル−プナンバ−６の被写体領域が新た
な主被写体領域として選択、設定される事となる。
体領域の変更動作を図１２（ａ）の撮影シ−ンを例にと
って説明する。最初自動的に同図（ｂ）のグル−プナン
バ−３の被写体領域が選択されていた場合、ステップＳ
１０５にてダイヤルの右方向回転が検出されたならば、
新たな主被写体領域は同図のグル−プナンバ−４とな
り、この領域に対しての焦点調節が行われる。再びステ
ップＳ１０５でダイヤルの右方向回転が検出されたなら
ば、今度は同図グル−プナンバ−６の被写体領域が新た
な主被写体領域として選択、設定される事となる。
【００９９】なお、どの領域が現在主被写体領域として
設定されているかを示すためには、主被写体領域に選択
されている領域、つまり、同じグループナンバーを有す
る領域を線で囲い、ファインダー画面に表示する。ま
た、領域の中心付近にマークを表示しても良い。
設定されているかを示すためには、主被写体領域に選択
されている領域、つまり、同じグループナンバーを有す
る領域を線で囲い、ファインダー画面に表示する。ま
た、領域の中心付近にマークを表示しても良い。
【０１００】撮影者は、自分の意図する被写体にピント
が合った時点でレリ−ズスイッチをスイッチＳＷ２がオ
ンするまで押し込む事で意図した通りの撮影が可能とな
る。
が合った時点でレリ−ズスイッチをスイッチＳＷ２がオ
ンするまで押し込む事で意図した通りの撮影が可能とな
る。
【０１０１】以上説明した第1の実施形態においては、
入力手段として一軸の回転操作部材一個を想定してい
た。しかし本発明はこれに限らず、例えば回転軸が直交
する一軸の回転操作部材を二個用いて、回転検出方向を
４方向（例えば上下左右）としたり、回転操作部材の代
わりにスライド式の方向指示手段を用いることも可能で
ある。あるいはトラックボ−ルのごとき多方向に自由に
回転する操作部材を用いても良く、その場合操作性の向
上を図ることができる。
入力手段として一軸の回転操作部材一個を想定してい
た。しかし本発明はこれに限らず、例えば回転軸が直交
する一軸の回転操作部材を二個用いて、回転検出方向を
４方向（例えば上下左右）としたり、回転操作部材の代
わりにスライド式の方向指示手段を用いることも可能で
ある。あるいはトラックボ−ルのごとき多方向に自由に
回転する操作部材を用いても良く、その場合操作性の向
上を図ることができる。
【０１０２】また、操作部材により被写体領域の位置を
指定するのではなく、優先順位、即ち先述した評価関数
の結果である主被写体度Ｓ（１）〜Ｓ（Ｇｎｕｍ）の値
により、例えばソート処理を行って順位を決定し、主被
写体度の高い被写体から低い被写体に主被写体領域を変
更するようにしても良い。指示部材として一軸の回転操
作部材が一つのみ用いられている場合は、むしろこの方
が指示しやすいシステムとなる。
指定するのではなく、優先順位、即ち先述した評価関数
の結果である主被写体度Ｓ（１）〜Ｓ（Ｇｎｕｍ）の値
により、例えばソート処理を行って順位を決定し、主被
写体度の高い被写体から低い被写体に主被写体領域を変
更するようにしても良い。指示部材として一軸の回転操
作部材が一つのみ用いられている場合は、むしろこの方
が指示しやすいシステムとなる。
【０１０３】（第２の実施形態）次に本発明の第２の実
施形態として、前記操作部材がカメラなどの光学装置の
撮影光学系の焦点調節部材である例について説明する。
施形態として、前記操作部材がカメラなどの光学装置の
撮影光学系の焦点調節部材である例について説明する。
【０１０４】この第２の実施形態においては、光学装置
の撮影光学系の焦点調節が自動設定であっても手動が可
能なシステム、いわゆるフルタイムマニュアルが前提と
なる。カメラとしての基本構成は第１の実施形態と同じ
であるので、説明に必要な構成要素のみを重点的に述べ
ていく。
の撮影光学系の焦点調節が自動設定であっても手動が可
能なシステム、いわゆるフルタイムマニュアルが前提と
なる。カメラとしての基本構成は第１の実施形態と同じ
であるので、説明に必要な構成要素のみを重点的に述べ
ていく。
【０１０５】図１３は本発明第２の実施形態であるカメ
ラの基本構成要素のブロック図である。図中５１、５
２、５４、５５の各構成要素は図１のものと同じであ
る。主被写体領域変更部６３は、操作部材の機能をレン
ズ駆動回路６６に移行しているため、レンズ駆動回路６
６から主被写体領域変更部６３へ信号の流れ（具体的に
は撮影距離調節部材の移動方向）が加わり、主被写体領
域変更部６３がコンピュ−タのＣＰＵおよびＲＡＭとＲ
ＯＭで具現化される領域である６７の点線内に示されて
いる。
ラの基本構成要素のブロック図である。図中５１、５
２、５４、５５の各構成要素は図１のものと同じであ
る。主被写体領域変更部６３は、操作部材の機能をレン
ズ駆動回路６６に移行しているため、レンズ駆動回路６
６から主被写体領域変更部６３へ信号の流れ（具体的に
は撮影距離調節部材の移動方向）が加わり、主被写体領
域変更部６３がコンピュ−タのＣＰＵおよびＲＡＭとＲ
ＯＭで具現化される領域である６７の点線内に示されて
いる。
【０１０６】なお、実際の上記レンズ駆動回路６６から
主被写体領域変更部６３へ信号の流れは、焦点調節距離
決定部５４を介して行った方がシステム的にはすっきり
したものとなる。
主被写体領域変更部６３へ信号の流れは、焦点調節距離
決定部５４を介して行った方がシステム的にはすっきり
したものとなる。
【０１０７】図１４は本発明第２の実施形態における主
被写体領域選択処理のフロ−チャ−トである。
被写体領域選択処理のフロ−チャ−トである。
【０１０８】図１０との違いは、ステップＳ６０１にて
焦点調節部材の移動方向（通常の回転型操作系ならば左
右の回転方向となる）を判断し、前側（カメラに近づく
方向）か後側（カメラから遠ざかる方向）によってステ
ップＳ６０３かステップＳ６０２において主被写体領域
を現在のものからよりそれぞれの奥行き方向に存在する
領域へ変更している点である。
焦点調節部材の移動方向（通常の回転型操作系ならば左
右の回転方向となる）を判断し、前側（カメラに近づく
方向）か後側（カメラから遠ざかる方向）によってステ
ップＳ６０３かステップＳ６０２において主被写体領域
を現在のものからよりそれぞれの奥行き方向に存在する
領域へ変更している点である。
【０１０９】即ち、撮影者が現在焦点の合わされている
被写体よりも前あるいは後ろに存在する被写体に対して
焦点を合わせて欲しいと思ったならば、その方向に撮影
光学系の焦点調節部材を移動させれば、後は自動的に焦
点が合わされる被写体領域が変更されるわけである。
被写体よりも前あるいは後ろに存在する被写体に対して
焦点を合わせて欲しいと思ったならば、その方向に撮影
光学系の焦点調節部材を移動させれば、後は自動的に焦
点が合わされる被写体領域が変更されるわけである。
【０１１０】第１の実施形態と同様に、一連の主被写体
領域の変更動作を図１２の（ａ）の撮影シ−ンで説明す
るならば、最初自動的に同図（ｂ）のグル−プナンバ−
３の被写体領域が選択されていた場合、ステップＳ６０
１にて撮影レンズの距離調節部材の後側への移動が検出
されたならば、グループナンバー３の領域の次に遠方に
存在する被写体を含む領域を、図６のステップＳ１０１
により検出された距離値またはデフォーカス値に基づい
て決定する。この場合、グル−プナンバ−４の領域が新
たな主被写体領域として選択され、この領域に対しての
焦点調節が行われる。更に、再びステップＳ６０１で同
様な距離調整部材の操作が検出されたならば、今度はグ
ループナンバー４の領域の次に遠方に存在する被写体を
含む領域、この場合はグル−プナンバ−６の被写体領域
が新たな主被写体領域として選択、設定される事とな
る。
領域の変更動作を図１２の（ａ）の撮影シ−ンで説明す
るならば、最初自動的に同図（ｂ）のグル−プナンバ−
３の被写体領域が選択されていた場合、ステップＳ６０
１にて撮影レンズの距離調節部材の後側への移動が検出
されたならば、グループナンバー３の領域の次に遠方に
存在する被写体を含む領域を、図６のステップＳ１０１
により検出された距離値またはデフォーカス値に基づい
て決定する。この場合、グル−プナンバ−４の領域が新
たな主被写体領域として選択され、この領域に対しての
焦点調節が行われる。更に、再びステップＳ６０１で同
様な距離調整部材の操作が検出されたならば、今度はグ
ループナンバー４の領域の次に遠方に存在する被写体を
含む領域、この場合はグル−プナンバ−６の被写体領域
が新たな主被写体領域として選択、設定される事とな
る。
【０１１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる第
１及び第２の実施形態によれば、自動的に設定された主
被写体領域を撮影者が確認し、その領域が撮影者の意図
にそぐわない場合には所定の操作部材を操作することに
より、主被写体領域を任意の領域に変更をする事が可能
となる。
１及び第２の実施形態によれば、自動的に設定された主
被写体領域を撮影者が確認し、その領域が撮影者の意図
にそぐわない場合には所定の操作部材を操作することに
より、主被写体領域を任意の領域に変更をする事が可能
となる。
【０１１２】これにより、撮影者の意図に即した焦点調
節を簡易に行うことの可能なカメラを実現することがで
きる。
節を簡易に行うことの可能なカメラを実現することがで
きる。
【０１１３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるカメラの基本
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるカメラの基本光学
系配置図である。
系配置図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるカメラの光学系配
置斜視図である。
置斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるカメラの光学系配
置俯瞰図である。
置俯瞰図である。
【図５】カメラの内部構成図である。
【図６】本発明の実施の形態における基本フロ−チャ−
トである。
トである。
【図７】本発明の実施の形態における距離分布測定処理
のフロ−チャ−トである。
のフロ−チャ−トである。
【図８】本発明の実施の形態における主被写体領域検出
処理のフロ−チャ−トである。
処理のフロ−チャ−トである。
【図９】本発明の実施の形態における焦点調節距離決定
処理のフロ−チャ−トである。
処理のフロ−チャ−トである。
【図１０】第１の実施形態における主被写体領域選択処
理のフロ−チャ−トである。
理のフロ−チャ−トである。
【図１１】領域分割方法の説明図である。
【図１２】ラベリング結果例である。
【図１３】第２の実施形態におけるカメラの基本構成図
である。
である。
【図１４】第２の実施形態における主被写体領域選択処
理のフロ−チャ−トである。
理のフロ−チャ−トである。
【図１５】従来例における撮影シ−ン例である。
ＰＲＳ カメラ内制御回路 ＩＣＣ 焦点検出及び測光用エリアセンサ及び駆動
回路 ＬＣＭ レンズ通信バッファ回路 ＬＮＳ レンズ ＬＰＲＳ レンズ内制御回路 ＥＮＣＦ 焦点調節用レンズの移動量検出エンコ−ダ
回路 ＬＣＭ レンズ通信バッファ回路 ＬＮＳ レンズ ＬＰＲＳ レンズ内制御回路 ＥＮＣＦ 焦点調節用レンズの移動量検出エンコ−ダ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 17/02 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (22)
- 【請求項1】 撮像された画像を所定条件に基づいて領
域毎に分類する領域分類手段と、 前記領域分類手段により分類された領域毎に、予め決め
られた演算により評価値を計算する評価値演算手段と、 前記評価値演算手段によって領域毎に計算された評価値
に基づいて、上記領域の内、主被写体領域を決定する主
被写体領域決定手段と、 主被写体領域を他の領域に変更する主被写体領域変更手
段と、 主被写体領域に焦点を合わせる焦点調節手段とを有する
ことを特徴とする光学装置。 - 【請求項２】 前記主被写体領域変更手段は光軸に対し
て垂直な方向を指示する方向指示手段を有し、前記方向
指示手段により指示された方向の主被写体領域に隣接す
る領域を新たな主被写体領域として設定し直すことを特
徴とする請求項１に記載の光学装置。 - 【請求項３】 前記方向指示手段は、少なくとも２方向
に回転可能な回転操作手段であることを特徴とする請求
項２に記載の光学装置。 - 【請求項４】 前記方向指示手段は、前記回転操作手段
を複数個組み合わせて構成されていることを特徴とする
請求項３に記載の光学装置。 - 【請求項５】 前記方向指示手段は、少なくとも２方向
を指示可能なスライド式の指示手段であることを特徴と
する請求項２に記載の光学装置。 - 【請求項６】 前記方向指示手段は、前記スライド式の
指示手段を複数個組み合わせて構成されていることを特
徴とする請求項５に記載の光学装置。 - 【請求項７】 前記方向指示手段は、トラックボールで
あることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。 - 【請求項８】 前記領域分類手段は撮像された画像中の
各対象物までの距離に基づいて画像を各領域に分類し、
前記主被写体領域変更手段は光軸の方向を指示する方向
指示手段を有し、前記方向指示手段により指示された方
向の主被写体領域の前後の距離を示す距離データを有す
る領域を新たな主被写体領域として設定し直すことを特
徴とする請求項１に記載の光学装置。 - 【請求項９】 前記方向指示手段は、撮像光学系の焦点
調節部材であることを特徴とする請求項８に記載の光学
装置。 - 【請求項１０】 前記方向指示手段は、手動により操作
されることを特徴とする請求項２から９のいずれかに記
載の光学装置。 - 【請求項１１】 前記評価値演算手段により演算された
領域毎の評価値に基づいて、領域の優先順位を決定する
優先順位決定手段を更に有し、前記主被写体領域変更手
段は、外部より主被写体領域の変更を指示されると、優
先順位の高い順に主被写体領域を変更することを特徴と
する請求項１に記載の光学装置。 - 【請求項１２】 前記主被写体領域決定手段は、自動的
に主被写体領域を決定することを特徴とする請求項１か
ら１１のいずれかに記載の光学装置。 - 【請求項１３】 撮像された画像を所定条件に基づいて
領域毎に分類する領域分類工程と、 前記領域分類工程で分類された領域毎に、予め決められ
た演算により評価値を計算する評価値演算工程と、 前記評価値演算工程で領域毎に計算された評価値に基づ
いて、上記領域の内、主被写体領域を決定する主被写体
領域決定工程と、 主被写体領域を他の領域に変更する主被写体領域変更工
程と、 主被写体領域の変更指示の有無を判定する変更指示判定
工程と、 変更指示判定工程により主被写体領域の変更の指示がな
いと判定された場合に、前記主被写体領域変更工程を消
勢するように制御する制御工程と、 主被写体領域に焦点を合わせる焦点調節工程とを有する
ことを特徴とする測距点選択方法。 - 【請求項１４】 前記主被写体領域変更工程では、外部
より指示された方向の主被写体領域に隣接する領域を新
たな主被写体領域として設定し直すことを特徴とする請
求項１３に記載の測距点選択方法。 - 【請求項１５】 上記外部より指示される方向は、少な
くとも２方向であることを特徴とする請求項１４に記載
の測距点選択方法。 - 【請求項１６】 上記外部より指示される方向は、光軸
に対して垂直な方向であることを特徴とする請求項１５
に記載の測距点選択方法。 - 【請求項１７】 前記領域分類工程では、撮像された画
像中の各対象物までの距離に基づいて画像を各領域に分
類し、前記主被写体領域変更工程では、外部より指示さ
れた方向の主被写体領域の前後の距離を示す距離データ
を有する領域を新たな主被写体領域として設定し直すこ
とを特徴とする請求項１３に記載の測距点選択方法。 - 【請求項１８】 前記主被写体領域変更工程では、外部
より指示される方向は、光軸方向であることを特徴とす
る請求項１４に記載の測距点選択方法。 - 【請求項１９】 前記評価値演算工程で演算された領域
毎の評価値に基づいて、領域の優先順位を決定する優先
順位決定工程を更に有し、前記主被写体領域変更工程
は、優先順位の高い順に前記方向指示工程で指示された
内容に基づいて主被写体領域を変更することを特徴とす
る請求項１４に記載の測距点選択方法。 - 【請求項２０】 上記外部より指示された方向は、手動
により指示された方向であることを特徴とする請求項１
４から１９のいずれかに記載の測距点選択方法。 - 【請求項２１】 変更指示判定工程における主被写体領
域の変更指示は手動によりなされることを特徴とする請
求項１３から２０のいずれかに記載の測距点選択方法。 - 【請求項２２】 前記主被写体領域決定工程では、自動
的に主被写体領域を決定することを特徴とする請求項１
３から２１のいずれかに記載の測距点選択方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35851297A JP4018218B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 光学装置及び測距点選択方法 |
| US09/217,937 US7071985B1 (en) | 1997-12-25 | 1998-12-22 | Optical device and method for selecting object of focus |
| EP98310578A EP0926526B1 (en) | 1997-12-25 | 1998-12-22 | Optical device and method for selecting object of focus |
| DE69829734T DE69829734T2 (de) | 1997-12-25 | 1998-12-22 | Optische Vorrichtung und Verfahren zur Auswahl eines Fokusobjektes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35851297A JP4018218B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 光学装置及び測距点選択方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190816A true JPH11190816A (ja) | 1999-07-13 |
| JP4018218B2 JP4018218B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=18459706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35851297A Expired - Fee Related JP4018218B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 光学装置及び測距点選択方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7071985B1 (ja) |
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