JPS6318312A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、物体の２像の相対的位置関係より焦点状態を
検出する焦点検出装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来、カメラの焦点検出装置の一つのタイプとして、撮
影レンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を通過した光束が
形成する対の像の相対位置変位を観測することで、合焦
状態を判別する。いわゆる「像ずれ型」が知られている
。

ここで、この種の装ごにおける焦点検出原理をを第１５
図を用いて説明する。焦点検出されるべき撮影レンズＦ
ＬＮＳと光軸を同じくしてフィールドレンズＦＬＤが配
性される。その後方の、光軸に関して対称な位置に、２
個の二次結像レンズＦＧＬＡ　　、　　ＦＣＬＢが配置
される。ｙ！にその後方にセンサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢ
が配置される。二次結像レンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬ
Ｂの近傍には絞りＤＩＡ、０１Ｂが設けられる。フィー
ルドレンズＦＬＤは撮影レンズＦＬＮＳの］を出こ・ｌ
を２個の二次結像レンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬＢの二
２面にほぼ結像する。その結果、二次結像レンズＦＣＬ
Ａ　　、　　ＦＣＬＢにそれぞれ入射する光線束は、撮
影レンズＦＬＮＳの射出瞳面上において各二次結像レン
ズＦＣＬＡ　　、　　ＦＣＬＢに対応する、互いに重な
り合うことのない等面積の領域から射出されたものとな
る。フィールドレンズＦＬＤの近傍に形成された空中像
が二次結像レンズＦＣ；ＬＡ　、　　ＦＣＬＢによりセ
ンサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢの面上に再結像されると、光
軸方向の空中像位置の変位に基づき、センサ列ＳＡＡ　
、　ＳＡＢ上の２像はその位置を変えることになる。従
って、２像の相対的位置の変位（ずれ）を検出すれば、
撮影レンズＦＬＮＳの焦点状態を知ることができる。

前記センサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢより出力される像信号
から像ずれ量を検出する信号処理方法としては。

特０８昭５８−１４２３０６号公報、特開昭５９−１０
７３１３号公報、特開昭６０−１０１５１３号公報など
が本願出願人により開示されている。

具体的には、センサ列ＳＡＡ又はＳＡＢを構成する画素
数をＮとし、ｉ′？ｆｉ目（ｉ＝ｏ、・・・、Ｎ−１）
のセンサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢからの像信号をＡ（ｉ）
　、　Ｂ（ｉ）とするとき Ｘ（ｋ）−Ｔ、　ｗａｘ　（Ａ（ｉ）　、　Ｂ（ｉ＋ｌ
ｋｌ＋１））　−Ｔ、　ｉａｘ　（、ｌ−０１雪０ Ａ（ｉ＋１）　、　Ｂ（ｉ＋Ｉｋｌ））　　　　　　　
（ｋ　＜Ｏ）寓　Ｚ　　ｗａｘ　　（Ａ（ｉ＋ｋ）、Ｂ
（ｉ＋１））　　−ε　ｔｅａｔ　　（１＋＋ｏ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　ｌ−０Ａ（ｉ＋に＋１）　、　Ｂ（ｉ
））　　　　　　　（ｋ≧０）＝　　Ｘｔ　（ｋ）　　
　Ｘ２　（ｋ）　　　　　　　　（１）あるいは Ｙ（ｋ）−εｗｉｎ　（Ａ（ｉ）　、　Ｂ（ｉ＋Ｉｋｆ
＋１））−εｌ１ｉｎ　（＋＜　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
１＋０Ａ（ｉ＋１）　、　Ｂ（ｉ＋Ｉｋｌ））　　　　
　　　　（ｋ＜Ｏ）ｌｌＩ：　＋＊ｉｎ　（Ａ（ｉ＋ｋ
）　、　Ｂ（ｉ＋１））　−Ｚ　ｗｉｎ　（Ａ（ｉ４−
に＋１）　、　Ｂ（ｉ））　　　　　　　（ｋ≧０）”
　　Ｙ＋　（ｋ）　　　Ｙ２　（ｋ）　　　　　　　　
（２）なる式を、ｋ１≦に≦に２について演算する。尚
Ｍは（Ｍ　＝　Ｎ　−１ｋｌ−１）で表される演算画素
数で°あり、又には相対変位量と呼ばれ、に、、に２は
一通常−Ｎ／２．Ｎ／２にとられることが多い、ここで
　ｆｆ１ａｘ（ａ、ｂ）なる演算子はａ、ｂの向火なる
ものを抽出することを表し、　ｗｉｎ　　（ａ　＋　ｂ
）なる演算子はａ、ｂの内小なるものを抽出することを
表す、従って、前記（１）、（２）式における頁Ｘ＋　
（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）　　、　Ｙｌ（ｋ）　、　
Ｙ２　（ｋ）は広義の相関量と考えることができる。更
に、前記（１）。

（２）式を詳細に見ると、ＸＩ（ｋ）　　、　Ｙ　１（
ｋ）は現実には（ｋ−１）変位における上記夫々の定義
にヨル相関量を、Ｘ２　（ｋ）　　、　ｙ２（ｋ）　Ｉ
ｆ　（ｋ＋　１）の変位における相関量を、それぞれ表
している。

それゆえ、ＸＩ　（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）の差であ
る評価量Ｘ　（ｋ）は相対変位量ｋにおける像信号Ａ（
ｉ）、Ｂ（ｉ）の相関量の変化量を意味する。

Ｘ　１（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）なる相関量は上記定
義から明らかなように２像の相関が最も高いときに最小
となる。よってその変化量であるＸ　（ｋ）は相関最高
のときに「０」で、且つ傾きは負となるはずである。と
ころがＸ　（ｋ）は離散データであるから、実際には Ｘ（ｋｐ）　≧０　、　Ｘ（ｋｐ＋１）　＜　０　　　
　　　（３）且つＸ（ｋｐ）　−Ｘ（ｋｐ＋１）が最大
なる相対変位の区間［ｋｐ、ｋｐ◆１］に相関量のピー
クが存在すると考えて、 の補間演算を行うことにより、画素単位以下の像ずれ量
ＰＲを検出することができる。

一方、ｙ、　（ｋ）　　、　Ｙ２　（ｋ）なる相関量は
上記定義より２像の相関が最も高いとき、　ＸＩ　（ｋ
）　。

Ｘ２（ｋ）とは逆に最大となる。よってその変化量であ
るＹ　（ｋ）は相関最高のときに「０」で、且つ傾きは
正となるはずである。Ｙ（ｋ）もＸ　（ｋ）と同様に Ｙ（ｋｐ）≦Ｏ、Ｙ（ｋｐ＋１）　＞　Ｏ（８）で且つ
Ｙ（ｋｐ）　−Ｙ（ｋｐ＋１）が最大のときの補間演算
を行うことにより、画素単位以下の像ずれ量ＰＲを検出
することができる。

ところで、前述の様にして求めることのできる焦点評価
ｆｆ１Ｘ（ｋ）　　、　Ｙ（ｋ）のいずれを用いても像
ずれ量ＰＲの検出は可能であるが、前記特開昭６０−１
０１５１３号公報に開示しているように、被写体の信号
パターンによって両者にＳ／Ｎ的に優劣があり、該提案
の実施例においては、例えば演算範囲における端部分の
像信号の大小に（両端部者２画素よりの像信号レベルに
）応じて、焦点評価量Ｘ（ｋ）を演算する側の手段を選
択するか或いはＹ　（ｋ）を演算する側の手段を選択す
るかの判定を行い（実際には、端部の像信号レベルが小
の場合はＹ　（ｋ）を演算する手段を、大の場合にはＸ
（ｋ）を演算する手段を選択している）、いずれかの手
段より出力される焦点評価量に基づいて像ずれｉＰＲを
求めるようにしている。これにより、一方の演算手段の
みによって構成された場合に生ずる特殊な信号パターン
に対する焦点検出精度の低下といったことを排除するこ
とができ、非常に有効な装置と言える。ただ、前記提案
において、「端部分の像信号」とは、相対変位がｒｋ＝
ＯＪの時の端部分の像信号であり、演算対象となる端部
分は相対変位量ｋによって演算範囲が異なってくること
から変化していく、よって相対変位がｒｋ＝ＯＪの時（
合焦近傍時）以外では必ずしもＳ／Ｎ的にすぐれた方の
手段の選択が、つまりＳ／Ｎ的にすぐれた方の焦点評価
量により像ずれ量が求められているとは言えなかった。

（発明の目的） 本発明は、上述した問題点を解決し、２像の相射的位置
のずれが太き、場合でも、精度の良い焦点検出を行うこ
とのできる焦点検出装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、演算手段中に、
第１、第２の各評価量から第１と第２の信号のコントラ
ストにそれぞれ依存する第３、第４の評価量を求める算
出手段と、前記第３、第４の評価量の大小関係に応じて
、第１と第２の像のずれ量を求める際に使用する前記第
１の各評価量酸いは第２の各評価量の選択を行う選択手
段とを設け、以て、相対変位のすべての範囲にわたって
、前記第１の評価量と第２の各評価量を適宜切り換えて
用いるようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明を実施するのに適したカメラの焦点調節
装置の一例を示すブロック図である。

ＰＲ５はカメラの制御回路で、例えば内部にＣＰＵ（中
央演算処理部）、ＲＡＭ、　　ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ　
（電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ）　、入出力ボ
ート及びＡ／Ｄ変換機能付アナログ入力ボート等が配置
された１チツプマイクロコンピユータであり、前記ＲＯ
Ｍ内にはカメラのシーケンス、ＡＦ（自動焦点）、ＡＥ
（自動露出）制御用のソフトウェアが、ＥＥＰＲＯに内
にはＡＦ、ＡＥ制御に必要なパラメータが格納されてい
る。　　ＳＨＴは前記制御回路ＰＲ９より制御信号Ｃ３
ＨＴが入力している間データバスＤＢＵＳを介して入力
するデータを受は付け、該データに基づいて不図示のシ
ャッタ先幕及び後幕の走行制御を行うシャッタ制御回路
、　ＡＰＲは制御信号ＣＡＰＲが入力している間データ
バスＤＢＵＳを介して入力するデータを受は付け、該デ
ータに基づいて不図示の絞り機構を制御する絞り制御回
路、ＤＳＰは制御信号ｃｏｓｐが入力している間データ
バスＤＢＵＳを介して入力するデータを受は付け、該デ
ータに基づいて各種撮影情報を表示する表示回路、ＳＷ
Ｓは不図示のレリーズスイッチ、シャッタ、絞り等各種
情報設定用のスイッチなどカメラの外部並びに内部に配
置されたスイッチ群である。

ＳＰＣは測光回路であり、その出力であるアナログ測光
信号５ｓｐｃは前記制御回路ＰＲＳのＡ／Ｄ変換機能付
アナログ入力ボートへ送られ、Ａ／Ｄ変換されて前述の
シャッタ制御回路ＳＨＴ及び絞り制御回路ＡＰＲを制御
するための測光データとして用いられる。　ＬＣＯＭは
制御信号ＣＬＣＯＭが入力している間データバス叶ＵＳ
を介して入力するデータを受け付け、該データに基づい
て後述するレンズユニットとシリアル通信を行うレンズ
通信回路で、クロック信号ＬＣＫに同期して撮影レンズ
ＦＬＮＳの光軸方向への移動量を示すレンズ駆動用のデ
ータＯＣＬを後述するレンズ内制御回路へ伝送し、又こ
の時同時に該レンズ内制御回路から撮影レンズＦＬＮＳ
の非合焦量対レンズ移動量の係数等のレンズ情報ＤＣＬ
がシリアル入力する。　ＢＳＹは撮影レンズＦＬＮＳが
移動中であるか否かをカメラ側に知らせるための信号で
、この信号が“Ｈ″　（ハイレベル）の時は前記シリア
ル通信は不可能となる。

ＬＮＳｔｌはレンズユニット、ＬＰＲＳはシリアル入力
したデータＤＬＣに基づいてモータＭＴＲを駆動し、撮
影レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させるレンズ内制御
回路、ＥＮＣは例えば撮影レンズＦＬＮＳを保持してい
るレンズ鏡筒の移動に伴って発生するパル、ス信号を検
出し、撮影レンズＦＬＮＳのその時々の位置情報として
エンコーダパルス信号ＥＰＬをレンズ内制御回路ＬρＲ
５へ出力するエンコーダ回路。

ＳＤＲは前記制御回路ＰＲ５より入力する各信号ＳＴＲ
、ＧＫに従って２つのセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢを有する
、例えばＣＣＤなどのラインセンサＳＮＳを制御するセ
ンサ駆動回路である。

次に、動作について第２〜１４図を用いて説明する。な
お、前記シャッタ制御回路５）ＩＴ　、絞り制御回路Ａ
ＰＲ、表示回路ＤＳＰ及び測光回路ＳＰＣの動作は本発
明とは直接関係ないので、ここでは詳細な説明は省略す
る。又木実施例では、カメラのシーケンス・フローから
ｒ　ＡＦＪフローがサブルーチンとしてコールされる形
式をとっている。

ＡＦの動作が開始されると、先ずフラグＲＣ：ＦＬＧと
フラグＮＲＳＤＦＬＧの２つのフラグを“Ｎ”（Ｎ。

を意味する）とする（第２図ステップ１０）、前記フラ
グＲＣＦＬＧ　、　ＮＲＳＤＦＬＧの働きについては後
述する０次に像信号読み込みのサブルーチンｒ　ＩＭＡ
ＧＥＪｔ−コールする（ステップ１１）　、ここでは、
センサ駆動回路ＳＤＲを介してラインセンサＳＮＳが駆
動され、２像の像信号Ａ（ｉ）　　、Ｂ（ｉ）が得られ
る。この時のセンナ駆動回路ＳＤＲ及びラインセンサＳ
ＮＳ等の動作を第１．３図を用いて簡単に説明する。制
御回路ＰＲ９より“Ｈ”の蓄ａ開始信号ＳＴＲが出力さ
れると（第３図ステップ５０）、センナ駆動回路ＳＤＲ
よりクリア信号ＣＬがラインセンサＳＮＳへ出力され、
センサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの各光電変換部の電荷がクリア
される。するとラインセンサＳＮＳにて前段に配置され
ている二次結像レンズ等（第１図では図示していないが
、第１５図の如き状態で配置されている）によってセン
サ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成される光像の光電変換及び
電荷蓄積動作が開始される。前記の動作が開始されてか
ら所定の時間が経過すると、センサ駆動回路ＳＤＲから
転送信号ＳＨがラインセンサＳＮＳへ出力され、光電変
換部に蓄積された電荷がＣＣＤ部へ転送される。同時に
前記センサ駆動回路ＳＤＲには°°Ｈ′の蓄積終了信号
ＩＥＮＤが発生し、該信号は制御回路ＰＲ９に入力され
る（ステップ５１）、その後制御回Ｍ　ＰＲＳからＣＣ
Ｏ駆動クロりクＧＫが出力されると、センサ駆動回路Ｓ
ＤＲからＣＣＤ駆動信号φ１　、φ２が出力される。こ
れにより、ラインセンサＳＮＳからこの信号に従ってア
ナログ像信号５ＳＮＳが制御回路ＰＲＳへ出力され、こ
れを受けて制御回路ＰＲ９はＣＣＤ駆動クロックＧＫに
同期してアナログ像信号５ＳＮＳをＡ／Ｄ変換し、２像
の像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）としてＲＡＭ内の所定のア
ドレスに格納する（ステップ５２〜５５）、ここでセン
サ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢの画素数は４０と仮定している
。

再び第２図に戻って、ステップ１２は非合焦状態によっ
て全画素を処理対象範囲として焦点検出演算を行うか、
一部の画素を処理対象範囲として焦点検出演算かを、つ
まり焦点検出演算を行う処理対象画素範囲の設定を行う
フラグＶＳＮで、“ＷＯ”　（大なる非合焦量を意味す
る）の時は黒点検出用サブルーチンｒｗｐＲＥＤ　Ｊを
、“’ＮＲ”　　（合焦近傍を意味する）の時は焦点検
出用サブルーチンｒ　ＮＲＰＲＥＤＪをコールする（ス
テップ１２）０例えば、第４図のように像信号が合焦か
ら大きくずれている場合にはサブルーチンｒＷＰＲＥＤ
　Ｊを採用し、第５図のように合焦近傍になるとサブル
ーチンｒ　ＮＲＰＲＥＤＪを採用する。なお、電源投入
時フラグＶＳＮは“ＷＤ”に設定（最初の時点であり、
非合熱状態がわからないため）されており、ＡＦの動作
が開始されると、その時点における焦点状態により“Ｗ
　Ｄ　”あるいはＮＲ”に再設定される。この再設定に
ついては後述する。

サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊがコールされた時の焦点
検出処理を第６図のフローに従って述べる。

ステップ１００〜１０５では、相対変位量ｋを「−２０
〜２０」の範囲内で変えた時の焦点評価量Ｘ　（ｋ）を
求めている。ここで相対変位量ｋを−２０から２０の範
囲としているのは、前述の如くセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢ
の画素数を「４０」と仮定しているからであるが、この
処理対象画素範囲は使用される撮影レンズＦＬＮＳの焦
点距離に応じて可変としても良い。

まずステップ１０１ではＭ＝３９−１ｋｌという式で演
算画素数Ｍを計算する。演算画素数Ｍは相対変位量ｋに
応じて可変であり、ｋの絶対値が大きい程小さくなる。

これは相対変位量ｋが大きくなるにつれて対応するセン
ナの出力が端部から欠落していくからである。ステー２
プ１０２で相対変位量にの符号（正か負か）を調べ、次
いでその符号に応じてＡ像、Ｂ像の演算を開始する先頭
の画素位置ＦＡ　、ＦＢをステップ１０３或いは１０４
で計算する。ステップ１０５では焦点評価ｆｆ１Ｘ（ｋ
）の演算を行う。

ここで前記ステップ１００〜１０５での処理過程を第７
図を用いて説明する。第７図（ａ）は２つの像信号Ａ（
ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）を表している。第７図（ｂ）はに
＝−２０における相関演算のセンサ列の対応関係を表し
ており、この時Ｍ＝　３９−１２０１＝１９で、ＦＡは
ｒＯＪ、ＰＢは「２０」である。

即ち相対変位量には負の値であるのでＢ像かに画素（−
２００画素だけ相対的に左側へ変位している。この対応
関係から更にＢ像を１画素左側へ変位した対応関係でｖ
ｔ算したのがＸ　（−２０）を求める場合の式の第１項
に、逆にＡ像を１画素左側へ変位した対応関係で演算し
たのが第１項に、それぞれ相当する。この第１項、第２
項でＡ像、Ｂ像を各１画素ずつ左へ変位して演算するた
め、前記演算画素数Ｍを計算する時、Ｍ＝　４０−１ｋ
ｌとしないでＭ＝　３９−１ｋｌとしている。第７図（
Ｃ）はに＝０の時の対応関係を表している。第７図（ｄ
）はに＝２０における相関演算の対応関係を表しており
、前記第７図（ｂ）とは逆にＡ像が２００画素け左側に
変位している。

前述のようにして演算した焦点評価量Ｘ　（ｋ）をプロ
ットしたものの一例を第８図に示す・第６図のフローに
戻って、ステップ１１０では焦点評価量Ｘ　（ｋ）から
２像Ａ、Ｈの画素単位の像ずれ量のピーク値ｋｐを検出
する。以下、ステー２プ１２０−１４６で画素単位以下
の像ずれ量ＰＲを求めるわけであるが、前記ステップ１
１０で求めたピーク値ｋＰに基づいて、ステップ１２０
〜１３５−Ｃ’は２つの焦点評価量Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（
ｋ）　ヲ再演算する。この理由は二つある。一つは、ｋ
ｐを求める先のステップでは演算画素数Ｍが相変位置ｋ
に応じて可変であり、この様に可変となる演算範囲にて
演算した焦点評価量Ｘ　（ｋ）を補間して画素単位以下
の像ずれ量ＰＲを求めると、演算画素ｆｉＭが一致して
いないことに起因する誤差を含む恐れがある。今一つは
、焦点評価量Ｘ　（ｋ）のみで像ずれ量ＰＲを求めるよ
りも、Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）を組み合わせて用いた方
が先願（特開昭６０−１０１５１３号公報）にて述べた
様に被写体の信号パターンによってはＳ／Ｎ的にすぐれ
ているからである１以上のことから、ステップ１２０〜
１３５では、ｋｐを基に演算画素数Ｍを一定にしくステ
ー／プ１２０）、焦点評価量Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）を
同時に求めている。

まずステップ１２０ではＭ＝　３８−ｌｋ　ｐｌなる計
算をして演算画素数Ｍの値を決める０次いでステップ１
３０〜１３５では先に求めたｋＰを中心にして、ｋ＝ｋ
ｐ−１、ｋｐ　、ｋｐ＋１の３点で焦点評価量Ｘ（ｋ）
　、　Ｙ（ｋ）を先と同様に演算する。尚前記演算画素
数Ｍを求める時、Ｍ＝３８−１ｋ　ｐｌとしたのは、ｋ
＝ｋｐ−１、ｋｐ　、ｋｐ＋１の３点のうち絶対値が最
大の相対変位量における演算画素数Ｍに固定するためで
ある０次に、前述のようにして求めた焦点評価ｆｆ１Ｘ
（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）から再び各々の焦点評価量による
画素単位の像ずれ量ｋｐｍ、ｋｐｙを検出する（ステッ
プ１４０゜１４１）、、：（７）昨冬焦点評価量Ｘ（ｋ
）　、　ｙ（ｋ）のコントラスト評価量を概ね表すＸＤ
　（ＸＤ　−Ｘ（ｋＰり　−Ｘ（ｋｐｘ＋１））とＹ　
Ｄ　（ＹＤ　−Ｙ（ｋｐｘ＋１）　−Ｙ（ｋＰり　）も
求めておく、これは、この実施例では先願にて開示した
様な演算方法に従って相対変位毎に端部の像信号の大小
を比較するのではなく（演算処理が複雑になるため）、
非合焦量が大きい時に、端部の像信号の情報も考慮され
たコントラスト評価量ＸＤ、ＹＤをみることであたかも
相対変位毎の端部の像信号をみているかの如き情報が得
られることに着目して該情報を用いるためであり、コン
トラスト評価量ＸＤ、ＹＤが大きい程Ｓ／Ｎ的にすぐれ
ていることになる。それ故ステップ１４２で二つのコン
トラスト評価量ＸＤ。

ＹＤを比較して、ＸＤ≧ＹＤの時は焦点評価量Ｘ（ｋ）
を採用Ｌ（ステップ１４３）、ＸＤ＜ＹＤの時は焦点評
価量Ｙ　（ｋ）を採用する（ステップ１４４）、ステッ
プ１４５，１４６では、採用したＺＤ　（ＺＩ　　２２
）、ｋｚを用いて ＰＲ−ｋｚ　＋ｌＺＩ　／　ｚｎｌ の補間演算を行い、画素単位以下の像ずれ量ＰＲを求め
る。この過程を第９図に示している。この図の様な例で
は、ＸＤ＜ＹＤの関係にあるので焦点評価量Ｙ　（ｋ）
が採用され、画素単位以下の像ずれ量ＰＲ演算時にはｋ
ｚ＝ｋｐテ、Ｚ　ｒ　＝　Ｙ　（ｋｐ）　。

Ｚ２＝Ｙ（ｋｐ÷１）が用いられる。

ステップ１５０〜１５８は焦点状態を判定する処理であ
り、まずステップ１５０で４つのフラグＬＣＦＬ（ｉ　
、　５ＤＦＬＧ、　ＮＪＦＦＬＧ　、　ＪＦＦＬＧ　を
Ｎ″にセットする。夫々のフラグの意味を定性的に述べ
ると、ｒＬＣＦＩ、Ｇ　Ｊは被写体像信号が低コントラ
ストであることを表すフラグであり、ｒ　Ｓ［１ＦＬＧ
Ｊは２像のずれ量が比較的小さい、すなわち撮影レンズ
ＦＬＮＳの非合焦量が比較的小さいことを表すフラグで
あり、ｒ　ＮＪＦＦＬＧ　Ｊは２像のずれ量ががなり小
さい、すなわち撮影レンズＦＬＮＳが略合焦であること
を表すフラグであり、ｒ　ＪＦＦＬＧＪは２像のずれ量
がほとんどない、すなわち合焦であることを表すフラグ
である。

次に、採用した焦点評価量のコントラスト評価量ＺＤと
所定値Ｌ（：Ｔ）（を比較する（ステップ１５１）、こ
の結果ＺＤ＜ＬＣＴＨの場合にはコントラストが低いと
みなし、ｒＬｃＦＬＧ　Ｊを“Ｙ″　（ＹＥＳを意味す
る）とし、サブルーチンｒＷｐＲＥＤ　Ｊを終了する。

ＺＤ≧ＬＯＴＨの場合には焦点検出を行うのに十分なコ
ントラストであるとみなし、次のステップ１５３へ移行
する。ステップ１５３では、像ずれ量ＰＲの絶対値ＰＲ
と所定値「３」を比較し、ＰＲ＞３の場合、即ち像ずれ
量が３画素以上である時にはサブルーチンｒＷＰＲＥＤ
　Ｊを終了する。ＰＲ≦３の場合は比較的非合焦量が小
さいのでｒ　５ＤＦＬＧＪをＹ”としくステップ１５４
）、次いでＰＲと所定値「１」を比較する（ステップ１
５５）、この結果ＰＲ＞１の場合、即ち像ずれ量が１画
素以上である時にはここでサブルーチンｒＷＰＲＥＤ　
Ｊを終了する。ＰＲ＞１の場合には略合焦であるとして
ｒ　ＮＪＦＦＬＧ　Ｊを°Ｙ”としくステップ１５６）
、最後にＰＲと所定値ＪＦ丁Ｈを比較する（ステップ１
５７）、尚所定値ＪＦＴＨは像ずれ量ＰＲが合焦とみな
し得る値である。

この結果ＰＲ＞ＪＦＴＨの場合にはここでサブルーチン
ｒＷＰＲＥＤ　Ｊを終了する。ＰＲ≦ＪＦＴＨの場合に
は合焦であるとみなしてｒ　ＪＦＦＬＧＪを°Ｉ　Ｙ　
ｌ”としくステップ１５８）、サブルーチン「讐ＰＲＥ
Ｄ　Ｊを終了する。なお、前記４つのフラグＬＣＦＬＧ
　　、　　５ＤＦＬＧ、　　ＮＪＦＦＬＧ　、　　ＪＦ
ＦＬＧ　　の働きについては後述する。

続いてサブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊについて説明する
。　　ｒＮＰＲＥＤ　Ｊは合焦近傍になると適用される
焦点検出処理で、全センサのうち、ファインダー内の測
距枠に相当する範囲内のデータでのみ焦点検出処理を行
う、このことをファインダーとセンサ列ＳＡの位置関係
を示している第１０図を用いて説明する。線図において
ＦＦＲ）ｌはファインダー上の測距枠である。サブルー
チンｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは測距枠ＦＦＲＭの範囲をさら
にＲｒ　　、　Ｒ２、Ｒ３にて示す様に３つの領域に分
割し、各部毎に測距枠ＦＦＲＮ内の領域Ｒ１，Ｒ２、Ｒ
３がセンサ列ＳＡのどの画素に位こしているかは各部の
先頭に相当する画素位置ＮＲ＋　　、ＮＲ２、ＮＲ３を
調整工程で予め調べておき、制御回路ＰＲ９内のＥＥＰ
ＲＯＭに記憶させておく、この時各部に含まれるＮＮＰ
Ｘは同じ（ＲＩ＝Ｒ２＝Ｒ３）　であり、コノ値ＮＮＰ
ＸモＭ）ＪにＥＥＰＲＯＭに記憶させておく、この実施
例ではＮＮＰＸ＝　１　ｚ−ｃ’、ＮＲ＋　　、ＮＲ２
、ＮＲ３は夫々ｒ８Ｊ　、ｒ１４Ｊ　　、ｒ２０Ｊ　で
あり、（ＮＮＰＸ　＋ｋ）がこの場合の処理対象範囲と
なる（第１２図の斜線部分）、これらの値は焦点検出用
光学系並びにラインセンサＳＮＳの取り付は状況に応じ
て数画素ずれることがあるが、前記の如＜　ＥＥＰＲＯ
Ｍに記ｔαさせているため、測距枠ＦＦＲＭと焦点検出
処理を行う演算の範囲を一致させることができる。

前記第５図の像信号に対して示しているＲ１　。

Ｒ２＊　Ｒ３が上記サブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊ処理
における分割領域である。

サブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊがコールされた時の動作
を第１１図のフローに従って述べる。ステップ２００で
演算画素数ＭをＮＮＰＸとする。前述したサブルーチン
ｒＷＰＲＥＤ　Ｊでは相対変位量ｋに応じて演算画素数
Ｍは可変であったが、この焦点検出処理ではＮＮＰＸに
固定である。これは、「ｗＰＲＥＤ　Ｊが全画素出力を
演算に用いるのに対して、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊではセンサ
列ＳＡの一部の出力を用いるために、変位によって対応
するセンサ出力の端のデータが欠落することがないから
である。それ故ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　テは、ｒ　ＷＰＲＥ
Ｄ　Ｊ　（７）　７．　テップ１２ｏ〜１４１で行った
演算画素数Ｍを一定にした再演算を行うことはない、ま
た、再演算を行わないと言うことから、最初から評価量
Ｘ（ｋ）　　、　Ｙ（ｋ）を同時に求めてい〈。

ステップ２１０〜２２１は領域Ｒ１の像データに対する
焦点検出処理である０図中ｒＷＰＲＥＤ　Ｊと同一の処
理部分は同じステップ番号を付しである。サブルーチン
ｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは相対変位量にの範囲を（−４〜４
）としている、これはｒ　ＮＰＲＥＤ」が合焦近傍で適
用されるものであるため、もともと像ずれ量が小さいか
らである。この場合ステップ２１２．２１３に示した様
に、領域Ｒ，の先頭位ＦａＮ　Ｒ＋が考慮されている。

この処理過程を第１３図（ａ）に示す０図中実線が焦点
評価量Ｘ（ｋ）を、又破線がＹ　（ｋ）を表す、　　ｒ
ＷＰＲＥＤ」にて説明したのと同様の処理（ステップ１
４０〜１４６）により領域Ｒ８における像ずれ量ＰＲ，
を求る。ステップ２２１で像ずれ量ＰＲ，とコントラス
ト評価量ＺＤ、を制御回路ＰＲ５内のＲＡ）ｌに記憶し
ておく、同様に、ステップ２３０〜２４１では領域Ｒ２
におけるにおける像ずれ量ＰＲ２、コントラスト評価量
ＺＤ２　（第１３図（ｂ）参照）を求め、ステップ２５
０〜２６１では領域Ｒ３における像ずれ量ＰＲ３、コン
トラスト評価量ＺＤ３　（第１３図（ｃ）参照）を求め
、これらも制御回路ＰＲ８内のＲＡＭに記憶しておく。

ステップ２７０〜２７８では前述のようにして求めた３
つの領域Ｒ，，Ｒ２，Ｒ３の像ずれ量ＰＲ，，ＰＲ２、
ＰＨ１のうち、いずれの像ずれ量を最終的な像ずれ量Ｐ
Ｒとするかといった判断を行っている。即ち、本実施例
では３つの領域のうち、コントラストが十分に高くて、
且つ最大の像ずれ量を採用するようにしている。ここで
最大の像ずれ量を採用する意味は、像ずれ量が正の時は
後ピントであり、最も後ピントの被写体とは最も至近側
の被写体であり、その被写体にピントを合わせるという
ことである。最終的な像ずれ量ＰＲとコントラスト評価
量ＺＤを求めた後、ステップ２８０で焦点状態の判定を
行う、ここでの処理はｒＷＰＲＥＤ　Ｊにて説明した処
理と同様であるので、その説明は省略する。

以上のように、非合焦量が大きい様な状態にあってはサ
ブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊにより、合焦近傍状態にあ
ってはサブルーチンｒＮＰＲＥＯＪにより、その時の像
ずれ量、すなわち撮影レンズＦＬＮＳの非合焦量の検出
を行うことができる。

第２図に戻って、ステップ１５よりの説明を続ける。ス
テップ１５はフラグＬＧＦＬＧを見て先に行すしｆ−ｒ
ＷＰＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　（７）焦点検
出処理時でのコントラストをチェックする。　ＬＣＦＬ
Ｇが°“Ｙ”の時はコントラストが低いとして次回の焦
点検出処理はｒＷＰＲＥＤ　Ｊを用いるようにフラグＶ
ＳＮを’ＷＤ”としくステップ３５）、表示すブルーチ
ンｒＤＩｓＰＪ　、レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥＮ
ＳＪを実行する（ステップ１９．２０）、前記表示すブ
ルーチンｒ　ＤＩＳＰＪは本発明とは直接関係ないので
ここでは割愛するが、レンズ制御サブルーチンｒＬＥＮ
ｓＪについては後述するφ ステップ１６では再びフラグＶＳＮをチェックする。　
ＶＳＮが’ｗｏ”の時にはステップ１７以下の処理を行
い、“”ＮＲ”の時にはステップ２８以下の処理を行う
。

まずＶＳＮ　＝“’ＷＤ”の時の処理を説明する。ｖＳ
Ｎ　＝　”ＷＤ”　トＩｆ、先の焦点検出処理をｒＷＰ
ＲＥＤ　Ｊで行ったことを表す、ステップ１７ではフラ
グＲｅＦＬＧをチェックする。　ＲＣＦＬＧはｒＡＦＪ
のルーチン内で２回焦点検出処理をするときは“Ｙ”と
なっている０本実施例では、　　ｒＡＦＪのルーチンを
実行する時、最初は前回のｒＡＦＪで設定されたＶＳＮ
でｒＷＰＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊいずれかを
実行する（なおレリーズが行われた初期においてはＶＳ
Ｎは”ＷＤ”となっている）が、その結果である像ずれ
量がそれぞれの条件にふされしくない時、ＶＳＮを設定
し直してフラグＲＣＦＬＧを°“Ｙ”として今度は異な
る焦点検出処理ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ或いはｒＷＰＲＥＤ　
Ｊを実行するようになる。　ＲＣＦＬＧはそのためのフ
ラグである。　ＶＳＮの再設定については後述する。

フラグＲＣＦＬＧがＮ′”、即ち第１回目の焦点検出処
理の時、フラグ５ＤＦＬＧをチェックする（ステップ１
８　）　、　５ＤＦＬＧは前述した様にｒＷＰＲＥＩ）
　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊ中で設定されるフラグで（
このステップでの５ＤＦＬＧはｒＷＰＲＥｎｌ　Ｊ中に
設定されている）、このフラグが”Ｙ’　　（３画素以
内）の時は現在の焦点状態が比較的合焦に近いことを意
味シテイル、従ッテ、ＶＳＮ　カ”ＷＤ”　テ５ＤＦＬ
Ｇが”Ｎ”（３画素以上）ならば、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊは
適切であったとして表示すブルーチンｒＤＩｓＰ」、　
　レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥＮＳＪの実行へと移
行する。一方、５ＤＦＬＧが“Ｙ　”であればｒＮＰＲ
ＥＩ）　Ｊで再演算した方が適切である、即ち精度の良
い像ずれ量ＰＲを得ることができると考えて、ＶＳＮを
ＮＲ”にしくステップ２１）、像ずれ量ＰＲをバッファ
ＢＰＨに一時格納しくステップ２２）、ＲＣＦＬＧを“
Ｙ′として（ステップ２３）、再度ステップ１２よりの
ルーチン（実際はステップ１２→ステツプ１４→ステツ
プ１５→ステツプ１６→ステツプ２８→ステツプ３３→
）の実行へと移行する。前記ステップ２２において像ず
れ量ＰＲをバッファＢＰＲに一時格納する理由は、次の
サブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊにて演算した結果が適切
でない場合、つまりｒＮＰＲＥＤ　Ｊにて演算した結果
、ステップ３３での５ＤＦＬＧが’Ｎ”（３画素以上）
であった場合、サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　１回目
で得た像ずれ量ＰＲを採用するためである（ステップ３
４→ステツプ２７→）。

ステップ１７でＲＣＦＬＧがＩ　Ｙ　Ｈの時、即ち２回
目の焦点検出処理の時は、ステップ２４へ移行しここで
５ＤＦＬＧをチェックする。その結果５ＤＦＬＧが“Ｎ
″の場合はこの時の焦点検出処理がｒＷＰＲＥＤ」であ
るからここでの焦点検出処理は適切であるとして表示す
ブルーチンｒ［］ｌ５ＰＪ　、レンズ制御サブルーチン
ｒＬＥＮＳＪの実行へと移行する。又５ＤＦＬＧが”　
Ｙ　”　（７）場合は、ＲＣＦＬＧが’Ｙ”テＶｓＮが
”ｗｏ”であるから、１回目の焦点検出処理はｒＮＰＲ
ＥＤ　Ｊで行われ、且つ結果がｒＮＰＲＥ［ｌ　Ｊでは
適切でなかったことになる。後述するが、　　ｒＮｐＲ
Ｅ［ｌ　Ｊの１回目では、フラグＮＪＦＦＬＧが“Ｙ″
゛、すなわち略合焦でなければ適切でないと判断してい
るが、　　５ＤＦＬＧが“Ｙ”であれば７７グＮＲＳＤ
ＦＩ、Ｇヲ“Ｙ“　（合焦ではないが１画素以内である
）としている、つまり　ＮＲＳＤＦＬＧが“Ｙ”であれ
ば、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊの１回目において、略合焦ではな
いが比較的合焦に近かったことを意味している。この時
「ＮＰＲＥＤ　Ｊでの像ずれ量ＰＲはバッファＢＰＲに
一時格納されている。従ってステップ２４で５ＤＦＬＧ
がＹ　”ならば、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目で比較的合
焦に近いということであるので、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１
回目の結果を参照すべくステップ２５でフラグＮＲ９Ｄ
ＦＬＧをチェックする。ここでＮＲＳＤＦＬＧが°’Ｎ
”（１画素以上）ならば、１回目は適切でないことにな
り、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目の像ずれ量ＰＲを用いて
表示すブルーチンｒＤＩＳＰＪ　、　　レンズ制御サブ
ルーチンｒＬＥＮｓＪの実行へと移行する。　　ＮＲＳ
ＤＦＬＧが“Ｙ″ならば５次回のｒＡＦＪでは１回目の
焦点検出処理をｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　ニすへ＜ＶＳＮを°
’ＮＲ”としくステップ２６）、バッファＢＰＲ内に既
に格納済みのｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回目での像ずれＭＰ
Ｒを取り出して（ステップ２７）、表示すブルーチンｒ
ＤＩＳＰＪ　、　レンズ制御サブルーチンｒＬＥＮＳＪ
の実行へと移行する。

フローを逆上って、ステップ１６でＶＳＮが”ＮＲ”°
と判断された場合はステップ２８でフラグＲＣＦＬＧを
チェックする。ここでＲ（：ＦＬＧが“Ｎ”の時はｒＮ
ＰＲＥＤ　Ｊ　１回目を、′Ｙ”の時はｒ　ＮＰｌ’１
ＥＤＪ２回目を意味している　ｕ　Ｎ　ＩＩの場合には
ステー／プ２９　Ｔ　５ＤＦＬＧヲｆ−ニー／　りｔル
、　　５ＤＦＬＧが”　Ｎ　”の時はｒＮＰＲＥＤ　Ｊ
では適切でないとして、２回目の焦点検出処理をｒｗＰ
ＲＥＤ　Ｊで行わせるべく　ＶＳＮを”ＷＤ”　トＩ、
　（ステップ３０）　、　　ｒｌｉｌＰＲＥＤ」での像
ずれ量ＰＲをバッファＢＰＲに一時格納しくステップ２
２）、　ＲＣＦＬＧを“Ｙ”として（ステー、ブ２３）
、再びステップ１２よりのルーチンの実行へと移行する
（実際はステップ１２→ステツプ１３→ステツプ１５→
ステツプ１７→ステツプ２４→）の実行へと移行する。

ステップ２９で５ＤＦＬＧが“Ｙ°′であった時はステ
ップ３１でフラグＮＪＦＦＬＧをチェックする。これは
先のステップ２５でも説明したが、ｒＱＰＲＥＤ　Ｊ　
１回目ではＮＪＦＦＬＧによって焦点検出処理が適切で
あったか否かを判定している。ステップ３１でＮＪＦＦ
ＬＧが“Ｎ“　（１画素以上、３画素以内）ならば略合
焦ではないが比較的合焦に近いということで、もしもの
場合を考えて再度行う焦点検出処理ｒ　ＷＰＲＥＤＪＺ
回目のステップ２５において使用するために、フラグＮ
ＲＳＤＦＬＧを“Ｙ゛としてステップ３０へと移行する
。またステップ２２でバッファＢＲＰに一時格納される
ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回目の像ずれｉＰＲは必要に応じ
て、即ちｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目のステップ２７にお
いて使用される。

前記ステップ２８でＲＣＦＬＧが“Ｙ　”の時はｒＮＰ
ＲＥＤ　Ｊ　２回目であり、前述からもわかるように１
回目はｒＷＰＲＥＤ　Ｊにおいて結果が不適切と判定さ
れたことを意味する。又前述した様に、ステップ３３で
５ＤＦＬＧをチェックして°“Ｙ”ならばｒ　ＮＰＲＥ
ＤＪＺ回目は適切と判定し、そのままの像ずれ量ＰＲで
表示すブルーチンｒＤＩｓＰＪ　、　レンズ制御サブル
ーチンｒ　ＬＥＮＳＪの実行へと移行する。　　５ＤＦ
ＬＧが°°Ｎ″であればｒＮＰＲＥＤ　４２回目は不適
切として、次回のｒＡＦＪにおける焦点検出処理をｒ　
ＷＰＲＥＤ」に設定すべく　ＶＳＮを“ｗｎ”′としく
ステップ３４）、「誓ＰＲＥＤ　Ｊ　１回目で一時記憶
バッファＢＰＲに格納されている像ずれ量ＰＲを取り出
して（ステップ２７）、表示すブルーチンｒＤＩＳＰＪ
　、レンズ制御サブルーチンｒＬＥＮｓ」の実行へと移
行する。

以上のｒ　ＡＦＪの処理の流れを簡単にまとめると、　
　ｒＡＦＪがコールされると、センサ列ＳＡの像信号を
読み込み（ｒｒ＋ｕｃａ　Ｊ　）　、焦点検出処理ｒｗ
ｐＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊを行うわけである
が、「讐ＰＲＥＤ　Ｊは非合焦量が大きい時に、ｒＮｐ
ＲＥＤ　Ｊは合焦近傍時に適用されるという前提のもと
に、検出された像ずれ量がその時の処理に不適切な場合
、適切な処理方式にて同一像信号を再演算し、結局レン
ズ制御に採用する像ずれｉＰＲは、非合焦量が大きい時
にはｒＷＰＲＥｌｌｌ　Ｊにより１合点近傍時にはｒＮ
ＰＲＥＤ　Ｊにより演算されたものとなる。

つまり、非合焦量が大きい時にはｒＷＰＲＥＤ　Ｊによ
り焦点検出処理を行った方が非合焦状態が良くわかり、
この結果が合焦近傍時であると判断された場合にはｒＮ
ＰＲＥＤ　Ｊにより焦点検出処理を行った方が焦点検出
精度を高めることができるからである。

次に、第１４図のフローを用いてサブルーチンｒＬＥＮ
ＳＪについて説明する。ステップ６０でフ・ラグＬＣＦ
ＬＧをチェックする。このフラグは前述した様に焦点検
出処理の対象となる像信号のコントラスト評価量が高い
時はＮ’となっている。　Ｉ、ＣＦＬＣが°Ｎ″の時は
、像信号には焦点検出処理に十分なコントラストがあっ
たとして、処理結果である像ずれｉＰＲに基づいて撮影
レンズＦＬＮＳの制御を行う、まずレンズ通信回路ＬＣ
Ｏ旧こ入力する信号ＢＳＹをチェックする（ステップ６
１）、この信号ＢＳＹがＨ”の間はレンズ内制御回路Ｌ
ＰＩ？Ｓとは通信不能であるので、該信号ＢＳＹが“Ｌ
ｏ“　（ローレベル）になるまで待つ、前記信号ＢＳＹ
が°゛ＬＬパると、レンズ内制御回路ＬＰＲＳから撮影
レンズＦＬＮＳのデフォーカス対レンズ移動量の係数Ｓ
を信号ＤＬＣより入力する（ステップ６２）０次に像ず
れｉＰＲから撮影レンズＦＬＮＳのデフォーカス量ＤＥ
Ｆを、ＤＥＦ＝に・ＰＲなる式にて計算する（ステップ
６３）、には焦点検出用光学系によって設定される値で
、予め設定されている。続いてデフォーカス量ＤＥＦ　
と係数Ｓから撮影レンズＦＬＮＳの移動量ＦＰを、ＦＰ
＝ＤＥＦ／Ｓで計算する（ステップ６４）、ＦＰはエン
コーダ回路ＥＮＣのカウント数に相当する。そして、ス
テップ６５で再び信号ＢＳＹのチェックを行い、信号Ｂ
ＳＹが“Ｌ　１１となると、前記レンズ移動量ＦＰ（信
号ＤＣＬ　）をレンズ内訪御回路ＬＰＲＳへ通信する（
ステップ６６）、一方、ＬＣＦＬＧがＹ”の時は、コン
トラストが十分でないでないとして、サーチ動作を行う
べく撮影レンズＦＬＮＳ（７）　移動量ＦＰを、Ｆ　Ｐ
　＝　ＣＤＥＦ／　Ｓ　テ計算する（ステップ６７）　
、　（：ＤＥＦは１回のサーチ動作で移動させるレンズ
移動量をデフォーカス量に換算してものであり、予め設
定されている。

レンズ内制御回路ＬＰＲ９は前記レンズ移動量ＦＰが入
力すると、該情報に基づいて撮影レンズＦＬＮＳの駆動
制御を行う、撮影レンズＦＬＮＳが停止することにより
、像信号Ａ（ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）の入力から始まった
焦点調節の一連のｒ　ＡＦＪ処理が終了する。

本実施例によれば、相対変位のすべての範囲にわたって
、コントラスト評価量ＸＤ、ＹＤを比較し、そのうちの
大なる方、即ちＳ／Ｎ的にすぐれた方の焦点評価量Ｘ　
（ｋ）或いはＹ　（ｋ）を像ずれ量ＰＲの計算に用いる
ようにしたため、より高精度の焦点状態を検出すること
が可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、撮影レンズＦＬＮＳが本発明の結像
光学系に、フィールドレンズＦＬＤ　、二次結像レンズ
ＦＣ：ＬＡ　、　ＦＣＬＢが光学系に、センサ列ＳＡＡ
　、　ＳＡＢが複数画素から成る光電変換手段に、ＣＰ
ｕが演算手段に、それぞれ相当し、又第６図のフローの
中のステップ１３０−１４１までの処理を行うものが算
出手段に、ステップ１４２〜１４５までの処理を行うも
のが選択手段に、それぞれ相当する。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、演算手段中に、
第１、第２の各評価量から第１と第２の信号のコントラ
ストにそれぞれ依存する第３．第４の評価量を求める算
出手段と、前記第３．第４の評価量の大小関係に応じて
、第１と第２の像のずれ量を求める際に使用する前記第
１の各評価量酸いは第２の各評価量の選択を行う選択手
段とを設け、以て、相対変位のすべての範囲にわたって
、前記ｗＳ１の評価量と第２の各評価量を適宜切り換え
て用いるようにしたから、２像の相対的位Ｘ、） 置のずれが太き場合でも、精度の良い焦点検出を＾ 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適なカメラの焦点調節
装置の一例を示すブロック図、第２図は゛その一部のフ
ローチャート、第３図は同じく一部のフローチャート、
第４図及び第５図はセンサ列より出力される像信号の一
例を示す図、第６図は一部の２０−チャート、第７図は
焦点検出演算時の２像の対応関係を示す図、第８図は評
価量の変化を示す図、第９図は同じく一部の評価量の変
化を示す図、第１も図は一部のフローチャート、第ｌ（
図はファインダー測距枠とセンサ列の位置関係を示す図
、第１２図は焦点検出演算時の２像の対応関係を示す図
、第１３図は一部の評価量の変化を示す図、第１４図は
一部のフローチャート。 第１５図は一般的な二次結像方式焦点検出装置の光学系
を示す配置図である。 ＰＲＳ　川・・・制御回路、ＬＧＯＭ・旧・・レンズ通
信回路、ＬＮＳυ・・・・・・レンズユニット、ＳＤＲ
・・・用センサ駆動回路、ＳＡＡ、ＳＡＢ・・・・・・
センサ列、ＦＬ　ＮＳ・・・・・・撮影レンズ、ｋ・・
・・・・相対変位量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出されるべき結像光学系の焦点状態に応じ
   て、相対的な位置関係が変化する第１と第２の像を形成
   する光学系と、前記第１と第２の像に対応する、第１と
   第２の信号をそれぞれ出力する、複数画素から成る光電
   変換手段と、前記第１と第２の信号を演算上で順次相対
   的に変位させ、各相対変位位置において対応する第１と
   第２の信号のうちの大なるものの積算値を第１の評価量
   、小なるものの積算値を第２の評価量とし、該第１、第
   ２の評価量を前記相対変位毎に演算し、第１の各評価量
   或いは第２の各評価量に基づいて前記第１と第２の像の
   ずれ量を求めて、前記結像光学系の焦点状態を検出する
   演算手段とを備えた焦点検出装置において、前記演算手
   段中に、前記第１、第２の各評価量から前記第１と第２
   の信号のコントラストにそれぞれ依存する第３、第４の
   評価量を求める算出手段と、前記第３、第４の評価量の
   大小関係に応じて、前記第１と第２の像のずれ量を求め
   る際に使用する前記第１の各評価量或いは第２の各評価
   量の選択を行う選択手段とを設けたことを特徴とする焦
   点検出装置。