JPS6318314A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、物体の２像の相対的位置関係より焦点状態を
検出する焦点検出装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来、カメラの焦点検出装置の一つのタイプとして、撮
影レンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を通過した光束が
形成する対の像の相対位置変位を観測することで、合焦
状態を判別する、いわゆる「像ずれ型」が知られている
。

前記像信号から像ずれ量を検出する信号処理方法として
は、特開昭５８−１４２３０６号公報。

米国特許第４３３３００７号公報等が開示されている。

これらの方法はセンサ列より出力される総ての信号を用
いて焦点検出処理を行っている。ところが、前記センサ
列の列方向の長さはファインダー上ではかなりの長さを
有し、例えば奥行のある被写体を見た場合、各部の非合
焦量（デフォーカス量）が異なりセンサ列の出力信号の
右側部分と左側部分で像のずれ量が異なるといった事が
よくあり、そういった出力信号の総てを用いて焦点検出
処理を行うと、右側の焦点と左側の焦点の中間的な焦点
を検出してしまう、このような問題に対処するには、セ
ンサ列の出力信号の一部を用いて焦点検出処理を行えば
いいわけだが、このようにすると今度は信号の像ずれ量
が大きい場合、即ち非合焦量が大きい時に正しく像ずれ
量を検出することができないった不都合が生じてしまう
。

（発明の目的） 本発明は、上述した問題点を解決し、奥行のある対象物
や、大なる非合焦量の対象物に対しても、正確な焦点状
態を検出することができる焦点検出装置を提供すること
である。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、演算手段中に、
第１と第２の信号から第１と第２の像のずれ量を求める
処理過程で利用する、第１と第２の信号を発生する処理
対象画素範囲を、結像光学系の焦点状態に応じて変更す
る画素範囲可変手段を設け、以て、結果として結像光学
系の焦点状態が大なる非合焦の場合には、広い画素範囲
の第１と第２の信号が用いられ、合焦近傍の場合には、
狭い画素範囲の第１と第２の信号が用いられて焦点検出
が行われるようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） まず初めに、この種の装置における焦点検出原理をを第
１５図を用いて説明する。焦点検出されるべき撮影レン
ズＦＬＮＳと光軸を同じくしてフィールドレンズＦＬＤ
が配置される。その後方の、光軸に関して対称な位置に
、２個の二次結像レンズＦＣＬＡ　　、　　ＦＣＬＢが
配置される。更にその後方にセンサ列ＳＡＡ　、　ＳＡ
Ｂが配置される。二次結像レンズＦＣＬＡ　　、　　Ｆ
ＣＬＢの近傍には絞りＤＩＡ　、　［］ＩＢが設けられ
る。フィールドレンズＦＬＤは撮影レンズＦＬＮＳの射
出瞳を２個の二次結像レンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬＢ
の瞳面にほぼ結像する。その結果、二次結像レンズＦＣ
ＬＡ　　、　　ＦＣＬＢにそれぞれ入射する光線束は、
撮影レンズＦＬＮＳの射出瞳面上において各二次結像レ
ンズＦＣＬＡ　、　　ＦＣＬＢに対応する。

互いに重なり合うことのない等面積の領域から射出され
たものとなる。フィールドレンズＦＬＤの近傍に形成さ
れた空中像が二次結像レンズＦＣＬＡ　。

ＦＣＬＢによりセンサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢの面上に再
結像されると、光軸方向の空中像位置の変位に基づき、
センサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢ上の２像はその位置を変え
ることになる。従って、２像の相対的位置の変位（ずれ
）を検出すれば、撮影レンズＦＬＮＳの焦点状態を知る
ことができる。

前記センサ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢより出力される像信号
から像ずれ量を検出する信号処理方法としては、特開昭
５８−１４２３０６号公報、特開昭５９−１０７３１３
号公報、特開昭６０−１０１５１３号公報などが本願出
願人により開示されている。

具体的には、センサ列ＳＡＡ又はＳＡＢを構成する画素
数をＮとし、ｉ番目（ｉ＝０．・・・、Ｎ−１）のセン
サ列ＳＡＡ　、　ＳＡＢからの像信号をＡ（ｉ）　、　
Ｂ（ｉ）とするとき Ｘ（ｋ）＝　Ｔ、　ｍａｗ　（Ａ（ｉ）　、　Ｂ（ｉ＋
１１ｄ＋１））　−Ｔ、　ｒＡａｘ　（Ａ（ｉ＋１）　
、　Ｂ（ｉ−１ｋｌ））　　　　　　　（ｋ　＜Ｏ）＝
　Ｚ　ｗａｘ　（Ａ（ｉ＋ｋ）　、　Ｂ（ｉ＋１））　
−Ｔ、　ｗａｘ　（Ａ（ｉｎｋ◆１）　、　Ｂ（ｉ））
　　　　　　　（ｋ≧０）＝　　Ｘｔ　　（ｋ）　　　
　Ｘ２　　（ｋ）　　　　　　　　　　　　（１）ある
いは Ｙ（ｋ）−εｗｉｎ　（Ａ（ｉ）　、　Ｂ（１”ｌｋｌ
”り）−ε１ｎ　（Ａ（ｉ＋１）　、　Ｂ（ｉ＋１ｋｌ
））　　　　　　　　（ｋ＜０　）冨　Σ：　　ｗｉｎ
　　（Ａ（ｉ＋ｋ）　　、　　Ｂ（ｉ＋１））　　−Σ
：ｍ１ｎ（Ａ（ｉ＋に＋１）　、　Ｂ（ｉ））　　　　
　　　（ｋ≧０）＝　　Ｙ＋　（ｋ）　　　Ｙ２　（ｋ
）　　　　　　　　（２）なる式を、ｋ、≦に≦に２に
ついて演算する。尚Ｍは（Ｍ　＝　Ｎ　−１ｋｌ−１）
で表される演算画素数であり、又には相対変位量と呼ば
れ、ｋＩ＋に２は通常−Ｎ／２．Ｎ／２にとられること
が多い、ここで　ｗａｘ（ａ、ｂ）なる演算子はａ、ｂ
の向火なるものを抽出することを表し、ｆｆ１ｉｎ（ａ
、ｂ）なる演算子はａ、ｂの内示なるものを抽出するこ
とを表す、従って、前記（１）、（２）式における頁Ｘ
＋　（ｋ）　　、　Ｘ２（ｋ）　　、　Ｙ＋　（ｋ）　
　、　Ｙ２　（ｋ）は広義の相関量と考えることができ
る。更に、前記（１）。

（２）式を詳細に見ルト、Ｘｔ　（ｋ）　　、　Ｙ＋　
（ｋ）は現実には（ｋ−１）変位における上記夫々の定
義にヨル相関量を、Ｘ２　（ｋ）　　、　Ｙ２　（ｋ）
は（ｋ＋ｌ）の変位における相関量を、それぞれ表して
いる。

それゆえ、　ＸＩ　（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）の差で
ある評価量Ｘ　（ｋ）は相対変位量ｋにおける像信号Ａ
（ｉ）、Ｂ（ｉ）の相関量の変化量を意味する。

ＸＩ　（ｋ）　　、　Ｘ２　（ｋ）なる相関量は上記定
義から明らかなように２像の相関が最も高いときに最小
となる。よってその変化量であるＸ　（ｋ）は相関最高
のときに「０」で、且つ傾きは負となるはずである。と
ころがＸ　（ｋ）は離散データであるから。

実際には Ｘ（ｋｐ）　≧Ｏ、Ｘ（ｋｐ◆１）　＜　Ｏ（３）且つ
Ｘ（ｋｐ）　−Ｘ（ｋｐ＋１）が最大なる相対変位の区
間［ｋｐ　、　ｋｐ＋１］に相関量のピークが存在する
と考えて。

の補間演算を行うことにより、画素単位以下の像ずれ量
ＰＲを検出することができる。

一方、　Ｙｌ（ｋ）　　、　Ｙ２　（ｋ）なる相関量は
上記定義より２像の相関が最も高いとき、ＸＩ　（ｋ）
　。

Ｘｚ（ｋ）とは逆に最大となる。よってその変化量であ
るＹ　（ｋ）は相関最高のときに「０」で、且つ傾きは
正となるはずである。Ｙ（ｋ）もＸ　（ｋ）と同様に Ｙ（ｋｐ）≦Ｏ、Ｙ（ｋｐ＋１）　＞　０　　　　　　
　　（８）で且つＹ（ｋｐ）　−Ｙ（ｋｐ÷１）が最大
のときの補間演算を行うことにより、画素単位以下の像
ずれ量ＰＲを検出することができる。

また、　Ｘ（ｋ）　　、　Ｙ（ｋ）のいずれの焦点評価
量を用いても像ずれ量の検出は可能であるが、特開昭６
０−１０１５１３号公報かられかる様に、１ｘ（ｋｐ）
　−Ｘ　（ｋｐ＋１）ｌ＞　ｌｙ　（ｋｐ＋１）　−Ｙ
　（ｋｐ）ｌｃ７）　ｌｉｅ　ニｔ＊焦点評価ＪＩＸ（
ｋ）　ヲ、１Ｘ（ｋＰ）−Ｘ（ｋＰ＋１）ｌ＞ＩＹＣｋ
ｐ＋１）　−Ｙ　（ｋｐ）ｌの時には焦点評価量Ｙ　（
ｋ）を用いて像ずれ量ＰＲを求めた方がＳ／Ｎ的に精度
が良い。

第１図は本発明を実施するのに適したカメラの焦点調節
装置の一例を示すブロック図である。

ＰＲＳはカメラの制御回路で、例えば内部にＣＰＵ（中
央演算処理部）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ　（電
気的消去可能プログラマブルＲＯＭ）　、入出力ボート
及びＡ／Ｄ変換機能付アナログ入力ボート等が配置され
た１チツプマイクロコンピユータであり、前記ＲＯ）！
内にはカメラのシーケンス、ＡＦ（自動焦点）、ＡＥ（
自動露出）制御用のソフトウェアが、ＥＥＰＲＯＭ内に
はＡＦ、ＡＥ副制御必要なパラメータが格納されている
。　　ＳＨＴは前記制御回路ＰＲ９より制御信号０９）
ＩＴが入力している間データバスＤＢＵＳを介して入力
するデータを受は付け、該データに基づいて不図示のシ
ャッタ先幕及び後幕の走行制御を行うシャッタ制御回路
、ＡＰＲは制御信号０ＡＰＲが入力している間データバ
スＩＩＢＵＳを介して入力するデータを受は付け、該デ
ータに基づいて不図示の絞り機構を制御する絞り制御回
路、　　ＤＳＰは制御信号ｃｏｓｐが入力している間デ
ータバスＤＢｔｌＳを介して入力するデータを受は付け
、該データに基づいて各種撮影情報を表示する表示回路
、ＳＷＳは不図示のレリーズスイッチ、シャッタ、絞り
等各種情報設定用のスイッチなどカメラの外部並びに内
部に配置されたスイッチ群である。

ＳＰＣは測光回路であり、その出力であるアナログ測光
信号５ＳＰＣは前記制御回路ＰＲ５のＡ／Ｄ変換機能付
アナログ入力ボートへ送られ、Ａ／Ｄ変換されて前述の
シャッタ制御回路５）ＩＴ及び絞り制御回路ＡＰＲを制
御するための測光データとして用いられる。　ＬＣＯＭ
は制御信号ＣＬＣＯＭが入力している間データバスＤＢ
ＵＳを介して入力するデータを受は付け、該データに基
づいて後述するレンズユニットとシリアル通信を行うレ
ンズ通信回路で、クロック信号ＬＣＫに同期して撮影レ
ンズＦＬＮＳの光軸方向への移動量を示すレンズ駆動用
のデータＤＣＬを後述するレンズ内制御回路へ伝送し、
又この時同時に該レンズ内制御回路から撮影レンズＦＬ
ＮＳの非合焦量対レンズ移動量の係数等のレンズ情報Ｄ
ＣＬがシリアル入力する。　ＢＳＹは撮影レンズＦＬＮ
Ｓが移動中であるか否かをカメラ側に知らせるための信
号で、この信号がＨ″　（ハイレベル）の時は前記シリ
アル通信は不可能となる。

ＬＮＳＵはレンズユニット、ＬＰＲＳはシリアル入力し
たデータＤＬＣに基づいてモータＮＴＲを駆動し、撮影
レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させるレンズ内制御回
路、ＥＮＣは例えば撮影レンズＦＬＮＳを保持している
レンズ鏡筒の移動に伴って発生するパルス信号を検出し
、撮影レンズＦＬＮＳのその時々の位ＷｍＮとしてエン
コーダパルス信号ＥＰＬをレンズ内制御回路ＬＰＲＳへ
出力するエンコーダ回路。

ＳＤＲは前記制御回路ＰＲＳより入力する各信号５丁Ｒ
、ＣＫに従って２つのセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢを有する
、例えばＣＯＤなどのラインセンサＳＮＳを制御するセ
ンサ駆動回路である。

次に、動作について第２〜１４図を用いて説明する。な
お、前記シャッタ制ｍ回路ＳＨＴ　、絞り制御回路ＡＰ
Ｒ、表示回路ＤＳＰ及び測光回路ＳＰＣの動作は本発明
とは直接関係ないので、ここでは詳細な説明は省略する
。又未実施例では、カメラのシーケンス・フローからｒ
　ＡＦＪフローがサブルーチンとしてコールされる形式
をとっている。

ＡＦの動作が開始されると、先ずフラグＲＣＦＬＧトフ
ラグＮＲ９ＤＦＬＧ　（７）　２　ツ（７）　７５グを
“Ｎ”（Ｎ。

を意味する）とする（第３図ステップ５０）、前記フラ
グＲＣＦＬＧ　、　ＮＲＳＤＦＬＧの（＠きについては
後述する０次に像信号読み込みのサブルーチンｒ　ＩＭ
ＡＧＥ」をコールする（ステップ１１）、ここでは、セ
ンサ駆動回路５ｒＪＲを介してラインセンナＳＮＳが駆
動され、２像の像信号Ａ（ｉ）　　、Ｂ（ｉ）が得られ
る。この時のセンサ駆動回路ＳＤＲ及びラインセンサＳ
ＮＳ等の動作を第１，３図を用いて簡単に説明する６Ｍ
御回路ＰＲ５より“Ｈ″°の蓄積開始信号ＳＴＲが出力
されると（第３図ステップ５０）、センサ駆動回路ＳＤ
Ｒよりクリア信号ＣＬがラインセンサＳＮＳへ出力され
、センサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの各光電変換部の電荷がクリ
アされる。するとラインセンサＳＮＳにて前段に配置さ
れている二次結像レンズ等（第１図では図示していない
が、第１５図の如き状態で配置されている）によってセ
ンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成される光像の光電変換及
び電荷蓄積動作が開始される。前記の動作が開始されて
から所定の時間が経過すると、センサ駆動回路ＳＤＲか
ら転送信号ＳＨがラインセンサＳＮＳへ出力され、光電
変換部に蓄積された電荷がＣＣＤ部へ転送される。同時
に前記センサ駆動回路Ｓ［ｌＲには“Ｈ”の蓄積終了信
号ＩＥＮＤが発生し、該信号は制御回路ＰＲ９に入力さ
れる（ステップ５１）、その後制御回路ＰＲＳからＣＣ
Ｄ駆動クロックＧＫが出力されると、センサ駆動回路Ｓ
ＤＲからＣＣＤ駆動信号φ１　、φ２が出力される。こ
れにより、ラインセンサＳＮＳからこの信号に従ってア
ナログ像信号５ＳＮＳが制御回路ＰＲ５へ出力され、こ
れを受けて制御回路ＰＲ５はＣＣＤ駆動クロックＧＫに
同期してアナログ像信号５ＳＮＳＩ　Ａ　／　Ｄ変換し
、２像の像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）としてＲＡＭ内の所
定のアドレスに格納する（ステップ５２〜５５）、ここ
でセンサ列ＳＡＡ　　、　ＳＡＢの画素数は４０と仮定
している。

再び第２図に戻って、ステップ１２は非合焦状態によっ
て全画素を処理対象範囲として焦点検出演算を行うか、
一部の画素を処理対象範囲として焦点検出演算かを、つ
まり焦点検出演算を行う処理対象画素範囲の設定を行う
フラグＶＳＮで、”ＷＤ”　（大なる非合焦量を意味す
る）の時は焦点検出用サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊを
、“’ＮＲ”　　（合焦近傍を意味する）の時は焦点検
出用サブルーチンｒ　ＮＲＰＲＥＤＪをコールする（ス
テップ１２）、例えば、第４図のように像信号が合焦か
ら大きくずれている場合にはサブルーチンｒＷＰＲＥＤ
　Ｊを採用し、第５図のように合焦近傍になるとサブル
ーチンｒ　ＮＲＰＲＥＤＪを採用する。なお、電源投入
時フラグＶＳＮは“讐Ｄ”に設定（最初の時点であり、
非合焦状態がわからないため）されており、ＡＦの動作
が開始されると、その時点における焦点状態により°“
ＷＤ”あるいは“ＮＲ”に再設定される。この再設定に
ついては後述する。

サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊがコールされた時の焦点
検出処理を第６図のフローに従って述べる。

ステップ１００〜１０５では、相対変位量ｋを「−２０
〜２０Ｊの範囲内で変えた時の焦点評価量Ｘ　（ｋ）を
求めている。ここで相対変位量ｋを−２０から２０の範
囲としているのは、前述の如くセンサ列ＳＡＡ　　、Ｓ
ＡＢの画素数を「４０」と仮定しているからであるが、
この処理対象画素範囲は使用される撮影レンズＦＬＮＳ
の焦点距離に応じて可変としても良い。

まずステップ１０１ではＭ＝　３９−１ｋｌという式で
演算画素数Ｍを計算する。演算画素数Ｍは相対変位量ｋ
に応じて可変であり、ｋの絶対値が大きい程小さくなる
。これは相対変位量ｋが大きくなるにつれて対応するセ
ンサの出力が端部から欠落していくからである。ステッ
プ１０２で相対変位量にの符号（正か負か）を調べ、次
いでその符号に応じてＡ像、Ｂ像の演算を開始する先頭
の画素位置ＦＡ　、ＦＢをステップ１０３或いは１０４
で計算する。ステップ１０５では焦点評価量Ｘ　（ｋ）
の演算を行う。

ここで前記ステップ１００〜１０５での処理過程を第７
図を用いて説明する。第７図（ａ）は２つの像信号Ａ（
ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）を表している。第７図（ｂ）はに
＝−２０における相関演算のセンサ列の対応関係を表し
ており、この時Ｍ＝　３９−１２０１＝１９で、ＦＡは
ｒＯ」　、ＦＢは「２０」である。

即ち相対変位量には負の値であるのでＢ像かに画素（−
２００画素だけ相対的に左側へ変位している。この対応
関係から更にＢ像を１画素左側へ変位した対応関係で演
算したのがＸ　（−２０）を求める場合の式の第１項に
、逆にＡ像を１画素左側へ変位した対応関係で演算した
のが第１項に、それぞれ相当する。この第１項、第２項
でＡ像、Ｂ像を各１画素ずつ左へ変位して演算するため
、前記演算画素数Ｍを計算する時、　Ｍ＝　４０−１ｋ
ｌとしないでＭ＝　３９−１ｋｌとしている。第７図（
Ｃ）はに＝０の時の対応関係を表している。第７図（ｄ
）はに＝２０における相関演算の対応関係を表しており
、前記８７図（ｂ）とは逆にＡ像が２００画素け左側に
変位している。

前述のようにして演算した焦点評価量Ｘ　（ｋ）をプロ
ットしたものの一例を第８図に示す。

第６図のフローに戻って、ステップ１１０では焦点評価
量Ｘ　（ｋ）から２像Ａ、Ｈの画素単位の像ずれ量のピ
ーク値ｋｐを検出する。以下、ステップ１２０〜１４６
で画素単位以下の像ずれ量ＰＲを求めるわけであるが、
前記ステップ１１０で求めたピーク値ｋｐに基づいて、
ステップ１２０〜１３５では２つの焦点評価量Ｘ（ｋ）
　、　Ｙ（ｋ）を再演算する。この理由は二つある。一
つは、ｋｐを求める先のステップでは演算画素数Ｍが相
変位置ｋに応じて可変であり、この様に可変となる演算
範囲にて演算した焦点評価量Ｘ　（ｋ）を補間して画素
単位以下の像ずれ量ＰＲを求めると、演算画素数Ｍが一
致していないことに起因する誤差を含む恐れがある。今
一つは、焦点評価量Ｘ　（ｋ）のみで像ずれ量ＰＲを求
めるよりも、Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（ｋ）を組み合わせて用
いた方が先願（特開昭６０−１０１５１３号公報）にて
述べた様に被写体の信号パターンによってはＳ／Ｎ的に
すぐれているからである０以上のことから、ステップ１
２０〜１３５では、ｋｐを基に演算画素数Ｍを一定にし
くステー／プ１２０）、焦点評価量Ｘ（ｋ）　、　Ｙ（
ｋ）を同時に求めている。

まずステップ１２０ではＭ＝　３８−１ｋｐｌなる計算
をして演算画素数Ｍの値を決める０次いでステップ１３
０〜１３５では先に求めたｋＰを中心にして、ｋ＝ｋｐ
−１、ｋｐ　、ｋｐ＋１の３点で焦点評価量Ｘ（ｋ）　
、　Ｙ（ｋ）を先と同様に演算する。尚前記演算画素数
Ｍを求める時、Ｍ＝３８−Ｉｋ　Ｐｌとしたのは、ｋ＝
ｋｐ−１、ｋｐ　、ｋｐ＋１の３点のうち絶対値が最大
の相対変位量における演算画素数Ｍに固定す□るためで
ある０次に、前述のようにして求めた焦点評価量Ｘ（ｋ
）　、　Ｙ（ｋ）から再び各々の焦点評価量による画素
単位の像ずれ量ｋｐｘ、ｋｐｙを検出する（ステップ１
４０゜１４１）、こ（７）昨冬焦点評価量Ｘ（ｋ）　、
　Ｙ（ｋ）のコントラスト評価量を概ね表すＸＤ　（Ｘ
Ｄ　＝　Ｘ（ｋｐｘ）　−Ｘ（ｋｐｘ＋１）　）とＹ　
Ｄ　（ＹＤ　＝　Ｙ（ｋｐｘ＋１）　−Ｙ（ｋｐｘ）　
）も求めておく。これは、この実施例では先願にて開示
した様な演算方法に従って相対変位毎に端部の像信号の
大小を比較するのではなく（演算処理が複雑になるため
）、非合焦量が大きい時に、端部の像信号の情報も考慮
されたコントラスト評価量ＸＤ、ＹＤをみることであた
かも相対変位毎の端部の像信号をみているかの如き情報
が得られることに着目して該情報を用いるためであり、
コントラスト評価量ＸＤ　、ＹＤが大きい程Ｓ／Ｎ的に
すぐれていることになる。それ故ステップ１４２で二つ
のコントラスト評価量ＸＤ。

ＹＤを比較して、ＸＤ≧ＹＤの時は焦点評価量Ｘ（ｋ）
　ヲ採用シ（ステップ１４３）、ＸＤ＜ＹＤ（７）時は
焦点評価量Ｙ　（ｋ）を採用する（ステップ１４４）、
ステップ１４５，１４６では、採用したＺＤ　（Ｚ、−
Ｚ２　）、ｋｚを用いて ＰＲ−ｋｚ　＋　ｌｚ、　／　ｚｏｌ の補間演算を行い、画素単位以下の像ずれ量ＰＲを求め
る。この過程を第９図に示している。この図の様な例で
は、ＸＤ＜ＹＤの関係にあるので焦点評価量Ｙ　（ｋ）
が採用され、画素単位以下の像ずれ量ＰＲ演算時にはｋ
ｚ　＝　ｋｐ７．　Ｚ１＝Ｙ（ｋｐ）。

Ｚ　、＝　Ｙ　（ｋｐ−１）が用いられる。

ステップ１５０〜１５８は焦点状態を判定する処理であ
り、まずステップ１５０で４つのフラグＬＣＦＬＧ　、
　５ＤＦＬＧ、　ＮＪＦＦＬＧ　、　ＪＦＦＬＧ　を“
Ｎ　ＩＩにセットする。夫々のフラグの意味を定性的に
述べると、ｒＬＣ：ＦＬＧ　Ｊは被写体像信号が低コン
トラストであることを表すフラグであり、ｒ　５ＤＦＬ
ＧＪは２像のずれ量が比較的小さい、すなわち撮影レン
ズＦＬＮＳの非合焦量が比較的小さいことを表すフラグ
であり、ｒ　ＮＪＦＦＬＧ　Ｊは２像のずれ量がかなり
小さい、すなわち撮影レンズＦＬ　ＮＳが略合焦である
ことを表すフラグであり、ｒ　ＪＦＦＬＧＪはｚ像のず
れ量がほとんどない、すなわち合焦であることを表すフ
ラグである。

次に、採用した焦点評価量のコントラスト評価量ＺＤと
所定値ＬＣＴＨを比較する（ステップ１５１）、この結
果ＺＤ＜ＬＣＴＨの場合にはコントラストが低いとみな
し、ｒＬＣ：ＦＬＧ　Ｊを’Ｙ”（ＹＥＳを意味する）
とし、サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊを終了する。ＺＤ
≧ＬＣＴＨの場合には焦点検出を行うのに十分なコント
ラストであるとみなし、次のステップ１５３へ移行する
。ステップ１５３では、像ずれ量ＰＲの絶対値ＰＲと所
定値「３」を比較し、ＰＲ＞３の場合、即ち像ずれ量が
３画素以上である時にはサブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊ
を終了する。ＰＲ≦３の場合は比較的非合焦量が小さい
のでｒ　５ＤＦＩ、Ｇノを“Ｙ”としくステップ１５４
）、次いでＰＲと所定値ｒｌＪを比較する（ステップ１
５５）、この結果ＰＲ＞１の場合、即ち像ずれ量が１画
素以上である時にはここでサブルーチンｒＷＰＲＥＤ　
Ｊを終了する。ＰＲ＞１の場合には略合焦であるとして
ｒ　ＮＪＦＦＬＧ　Ｊを“Ｙ”としくステップ１５６）
、最後にＰＲと所定値ＪＦ↑Ｈを比較する（ステップ１
５７）、尚所定値ＪＦＴＨは像ずれ量ＰＲが合焦とみな
し得る値である。

この結果ＰＲ＞ＪＦＴＨの場合にはここでサブルーチン
ｒＷＰＲＥＤ　Ｊを終了する。ＰＲ≦ＪＦＴＨの場合に
は合焦であるとみなしてｒ　ＪＦＦＬＧＪを“Ｙ”とし
くステップ１５８）、サブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊを
終了する。なお、前記４つのフラグＬＣＦＬＧ　、　　
５ＤＦＬＧ、　　ＮＪＦＦＬＧ　、　　ＪＦＦＬＧ　　
の働きについては後述する。

続いてサブルーチンｒ７１ＰＲＥＤ　Ｊについて説明す
る。　　ｒＮＰＲＥＤ　Ｊは合焦近傍になると適用され
る焦点検出処理で、全センサのうち、ファインダー内の
測距枠に相当する範囲内のデータでのみ焦点検出処理を
行う、このことをファインダーとセンサ列ＳＡの位置関
係を示している第１０図を用いて説明する。線図におい
てＦＦＲＭはファインダー上の測距枠である。サブルー
チンｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは測距枠ＦＦＲＭの範囲をさら
にＲ，、Ｒ２，Ｒ３にて示す様に３つの領域に分割し、
各部毎に測距枠ＦＦＲに内の領域ＲＩ　　＋　Ｒ２＋　
Ｒ３がセンサ列ＳＡのどの画素に位置しているかは各部
の先頭に相当する画素位ＩＮＲ，，ＮＲ２、ＮＲ３を調
整工程で予め調べておき、制御回路ＰＲＳ内のＥＥＦＲ
ＯＭに記憶させておく、この時各部に含まれるＮＮＰＸ
は同じ（ＲＬ　＝　Ｒ２＝　Ｒ３）　テあり、コノ値Ｎ
ＮＰＸモｒｉｌｉＴ様にＥＥＰＲＯＭに記憶させておく
、この実施例ではＮＮＰＸ＝　１２　テ、Ｎ　Ｒ＋　　
＋　Ｎ　Ｒ２１Ｎ　Ｒ３は夫々ｒ８」　、ｒ１４Ｊ　　
、ｒ２０Ｊ　であり、（ＮＮＰＸ　＋ｋ）がこの場合の
処理対象範囲となる（第１２図の斜線部分）、これらの
値は焦点検出用光学系並びにラインセンサＳＮＳの取り
付は状況に応じて数画素ずれることがあるが、前記の如
＜　ＥＥＰＲＯＭに記憶させているため、測距枠ＦＦＲ
Ｍと焦点検出処理を行う演算の範囲を一致させることが
できる。

前記第５図の像信号に対して示しているＲ１＋Ｒ２ｒ　
Ｒ３が上記サブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊ処理における
分割領域である９ サブルーチンｒＮＰＲＥＤ」がコールされた時の動作を
第１１図のフローに従って述べる。ステップ２００で演
算画素数ＭをＮＮＰＸとする。前述したサブルーチンｒ
ＷＰＲＥＤ　Ｊでは相対変位量ｋに応じて演算画素数Ｍ
は可変であったが、この焦点検出処理ではＮＮＰＸに固
定である。これは、「ＶＰＲＥＤ　Ｊが全画素出力を演
算に用いるのに対して、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊではセンサ列
ＳＡの一部の出力を用いるために、変位によって対応す
るセンサ出力の端のデータが欠落することがないからで
ある。それ故ｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ
のステップ１２０〜１４１で行った演算画素数Ｍを一定
にした再演算を行うことはない、また、再演算を行わな
いと言うことから、最初から評価量Ｘ（ｋ）　　、　Ｙ
（ｋ）を同時に求めていく。

ステー、プ２１０〜２２１は領域Ｒ１の像データに対す
る焦点検出処理である０図中ｒＷＰＲＥＤ　Ｊと同一の
処理部分は同じステップ番号を付しである。サブルーチ
ンｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは相対変位量にの範囲を（−４〜
４）としている、これはｒ　ＮＰＲＥＤ」が合焦近傍で
適用されるものであるため、もともと像ずれ量が小さい
からである。この場合ステップ２１２，２１３に示した
様に、領域Ｒ１の先頭位置ＮＲ，が考慮されている。こ
の処理過程を第１３図（ａ）に示す０図中実線が焦点評
価量Ｘ（ｋ）を、又破線がＹ　（ｋ）を表す、　　ｒＷ
ＰＲＥＤ　Ｊにて説明したのと同様の処理（ステップ１
４０〜１４６）により領域Ｒ１における像ずれ量ＰＲ，
を求る。ステップ２２１で像ずれ量ＰＲ，とコントラス
ト評価量ＺＤｌを制御回路ＰＲ９内のＲＡＭに記憶して
おく、同様に、ステップ２３０〜２４１では領域Ｒ２に
おけるにおける像ずれ量ＰＲ２、コントラスト評価量Ｚ
Ｄ２　（第１３図（ｂ）参照）を求め、ステップ２５０
〜２６１では領域Ｒ３における像ずれ量ＰＲ３、コント
ラスト評価量ＺＤｓＣ第１３図（ｃ）参照）を求め、こ
れらも制御回路ＰＲ８内のＲＡＭに記憶しておく。

ステップ２７０〜２７８では前述のようにして求めた３
つの領域Ｒ１＋　Ｒ２＋　Ｒ３の像ずれ量Ｐ−Ｒ，，Ｐ
Ｒ２、ＰＨ１のうち、いずれの像ずれ量を最終的な像ず
れ量ＰＲとするかといった判断を行っている。即ち、本
実施例では３つの領域のうち、コントラストが十分に高
くて、且つ最大の像ずれ量を採用するようにしている。

ここで最大の像ずれ量を採用する意味は、像ずれ量が正
の時は後ピントであり、最も後ピントの被写体とは最も
至近側の被写体であり、その被写体にピントを合わせる
ということである。最終的な像ずれ量ＰＲとコントラス
ト評価量ＺＤを求めた後、ステップ２８０で焦点状態の
判定を行う、ここでの処理はｒＷＰＲＥＤ　Ｊにて説明
した処理と同様であるので、その説明は省略する。

以上のように、非合焦量が大きい様な状態にあってはサ
ブルーチンｒＷＰＲＥＤ　Ｊにより、合焦近傍状態にあ
ってはサブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊにより、その時の
像ずれ量、すなわち撮影レンズＦＬＮＳの非合焦量の検
出を行うことができる。

第２図に戻って、ステップ１５よりの説明を続ける。ス
テップ１５はフラグＬＣＦＬＧを見て先に行ワレタｒＷ
ＰＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　（７）焦点検出
処理時でのコントラストをチェックする。　ＬＣＦＬＧ
がＹ”の時はコントラストが低いとして次回の焦点検出
処理はｒＷＰＲＥＤ　Ｊを用いるようにフラグｖＳＮを
゛冒Ｉ］″としくステップ３５）、表示すブルーチン「
ＤＩＳＰ」、レンズ制御サブＪｌ／　−ｆ　ンｒ　ＬＥ
ＮＳＪを実行する（ステップ１９．２０）、前記表示す
ブルーチンｒＤＩｓＩＪは本発明とは直接関係ないので
ここでは割愛するが、レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥ
ＮＳＪについては後述する。

ステップ１６では再びフラグＶＳＮをチェックする。　
ＭＳＮが″ｗＤ”の時にはステップ１７以下の処理を行
い、“ＮＲ”の時にはステップ２８以下の処理を行う。

まずＭＳＮ＝“’ｗｎ”の時の処理を説明する。ｖＳＮ
＝゛誓Ｄ”とは、先の焦点検出処理を「誓ＰＲＥＤ　Ｊ
で行ったことを表す、ステップ１７ではフラグＲＣＦＬ
Ｇをチェックする。　ＲＣＦＬＧはｒ　ＡＦＪのルーチ
ン内で２回焦点検出処理をするときは“°Ｙ”となって
いる０本実施例では、ｒＡＦＪのルーチンを実行する時
、最初は前回のｒＡＦＪで設定されたＶＳＮで「誓ＰＲ
ＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊいずれかを実行する（
なおレリーズが行われた初期においてはＶＳＮは”ｗｏ
”となっている）が、その結果である像ずれ量がそれぞ
れの条件にふされしくない時、ＶＳＮを設定し直してフ
ラグＲＣＦＬＧをＹ”として今度は異なる焦点検出処理
ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ或いはｒＷＰＲＥＤ　Ｊを実行するよ
うになる。　ＲＣ：ＦＬＧはそのためのフラグである。

　ＶＳＮの再設定については後述する。

フラグＲＣＦＬＧが°“Ｎ”、即ち第１回目の焦点検出
処理の時、フラグ５ＤＦＬＧをチェックする（ステップ
１　Ｂ　）　、　５ＤＦＬＧは前述した様にｒＷＰＲＥ
Ｄ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊ中で設定されるフラグで
（このステップでの５ｉＤＦＬＧはｒＷＰＲＥＤ］　Ｊ
中に設定されている）、このフラグが“Ｙ”　　（３画
素以内）の時は現在の焦点状態が比較的合焦に近いこと
を意味し−（イる。従ッテ、ＶＳＮが’ＷＤ”　−ｃ　
５ＤＦＬＧカ”Ｎ”（３画素以上）ならば、「豐ＰＲＥ
Ｄ　Ｊは適切であったとして表示すブルーチンｒ−ＤＩ
ＳＰＪ　、　　レンズ制御サブルーチンｒＬＥＮＳＪの
実行へと移行する。一方、５ＤＦＬＧがＹ”であればｒ
ＮＰＲＥＤ　Ｊで再演算した方が適切である、即ち精度
の良い像ずれ量ＰＲを得ることができると考えて、ＶＳ
Ｎを”ＮＲ”にしくステップ２１）、像ずれ量ＰＲをバ
ッファＢＰＲに一時格納しくステップ２２）、ＲＣ：Ｆ
ＬＧを″Ｙ”として（ステップ２３）、再度ステップ１
２よりのルーチン（実際はステップ１２→ステツプ１４
→ステツプ１５→ステツプ１６→ステツプ２８呻ステツ
プ３３→）の実行へと移行する。前記ステップ２２にお
いて像ずれ量ＰＲをバッファＢＰＲに一時格納する理由
は、次のサブルーチンｒＮＰＲＥＤ　Ｊにて演算した結
果が適切でない場合、つまりｒＮＰＲＥＤ　Ｊにて演算
した結果、ステップ３３での！ＩＩＤＦＬＧが”Ｎ”　
（３画素以上）であった場合、サブルーチンｒＷＰＲＥ
Ｄ　Ｊ　１回目で得た像ずれ量ＰＲを採用するためであ
る（ステップ３４→ステツプ２７→）。

ステップ１７でＲＣＦＬＧが“ｙ　１１の時、即ち２回
目の焦点検出処理の時は、ステップ２４へ移行しここで
５ＤＦＬＧをチェックする。その結果５ＤＦＬＧが“Ｎ
″の場合はこの時の焦点検出処理がｒＷＰＲＥＤ」であ
るからここでの焦点検出処理は適切であるとして表示す
ブルーチンｒＤｒｓＰＪ　、レンズ制御サブルーチンｒ
　ＬＥＮＳＪの実行へと移行する。又５ＤＦＬＧが°’
Ｙ”（７）場合は、ＲＣＦＬＧ　カ“Ｙ”テＭＳＮが”
ｗｎ”であるから、１回目の焦点検出処理はｒＮＰＲＥ
Ｄ　Ｊで行われ、且つ結果がｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは適切
でなかったことになる。後述するが、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ
の１回目では、フラグＮＪＦＦＬＧが“Ｙ”、すなわち
略合焦でなければ適切でないと判断しているが、　５Ｄ
ＦＬＧが“Ｙ”であればフラグＮＲＳＤＦＬＧを“Ｙ゛
′　（合焦ではないが１画素以内である）としている、
つまり　ＮＲＳＤＦＬＧが“Ｙ”であれば、ｒＮＰＲＥ
Ｄ　Ｊの１回目において、略合焦ではないが比較的合焦
に近かったことを意味している。この時「ＮＰＲＥＤ　
Ｊでの像ずれ量ＰＲはバッファＢＰＲに一時格納されて
いる。従ってステップ２４で５ＤＦＬＧが“Ｙ”ならば
、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目で比較的合焦に近いという
ことであるので、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回目の結果を参
照すべくステップ２５でフラグＮＲＳＤＦＬＧをチェッ
クする。ここでＮＲＳＤＦＬＧが“Ｎ”（１画゛素以上
）ならば、１回目は適切でないことになり、　　ｒＷＰ
ＲＥＤ　Ｊ　２回目の像ずれ量ＰＲを用いて表示すブル
ーチンｒＤＩＳＰＪ　、　　レンズ制御サブルーチンｒ
ＬＥＮｓＪの実行へと移行する。　　ＮＲＳＤＦＬＧが
°“Ｙ”ならば、次回のｒＡＦＪでは１回目の焦点検出
処理をｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　ニすへ＜　ＶＳＮヲ”ＮＲ”
　トｌ。

（ステップ２６）、バッファＢＰＲ内に既に格納済みの
ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回目での像ずれ量ＰＲを取り出し
て（ステップ２７）１表示すブルーチン「ＤＩＳＰＪ　
、レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥＮＳＪの実行へと移
行する。

フローを逆上って、ステップ１６でＶＳＮが“ＮＲ”と
判断された場合はステップ２８でフラグＲＣＦＬＧをチ
ェックする。ここでＲＣＦＬＧがＮ“の時はｒＮＰＲＥ
ＩＩ　Ｊ　１回目を、′Ｙ”の時はｒ　ＮＰＲＥＤＪＺ
回目を意味している。Ｎ′の場合にはステップ２９で５
ＤＦＬＧをチェックする。　　５ＤＦＬＧが“Ｎ“の時
はｒＮＰＲＥＤ　Ｊでは適切でないとして、２回目の焦
点検出処理をｒＷＰＲＥＤ　Ｊで行わせるべ（ＶＳＮ　
ヲ”ＷＤ”　トＬ、　（ステー／プ３０）、ｒＷＰＲＥ
Ｄ」での像ずれ量ＰＲをバッファＢＰＲに一時格納しく
ステップ２２）、ＲＣＦＬＧを“Ｙ”として（ステップ
２３）、再びステップ１２よりのルーチンの実行へと移
行する（実際はステップ１２→ステツプ１３→ステツプ
１５呻ステツプ１７→ステツプ２４→）の実行へと移行
する。ステップ、２９で５ＤＦＬＧがＹ″であった時は
ステップ３１でフラグＮＪＦＦＬＧをチェックする。こ
れは先のステップ２５でも説明したが、ｒＮＰＲＥＤ　
Ｊ　１回目ではＮＪＦＦＬＧによって焦点検出処理が適
切であったか否かを判定している。ステップ３１でＮＪ
ＦＦＬＧが“Ｎ”　（１画素以上、３画素以内）ならば
略合焦ではないが比較的合焦に近いということで、もし
もの場合を考えて再度行う焦点検出処理ｒ　ＷＰＲＥＤ
Ｊ２回目のステップ２５において使用するために、フラ
グＮＲＳＤＦＬＧを“６Ｙ″”としてステップ３０へと
移行する。またステップ２２でバッファＢＲＰに一時格
納されるｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　１回目の像ずれ量ＰＲは必
要に応じて、即ちｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　２回目のステップ
２７において使用される。

前記ステップ２８でＲＣＦＬＧが“Ｙ”の時はｒＮＰＲ
ＥＤ　Ｊ　２回目であり、前述からもわかるように１回
目はｒＷＰＲＥＤ　Ｊにおいて結果が不適切と判定され
たことを意味する。又前述した様に、ステップ３３で５
ＤＦＬＧをチェックして“Ｙ　Ｉ＋ならばｒ　ＮＰＲＥ
ＤＪ２回目は適切と判定し、そのままの像ずれ量ＰＲで
表示すブルーチンｒＤＩｓＰＪ　、　レンズ制御サブル
ーチンｒ　ＬＥＮＳＪの実行へと移行する。　　５ＤＦ
ＬＧが“Ｎ”であればｒＮＰＲＥＤ　Ｊ　２回目は不適
切として、次回のｒ　ＡＦＪにおける焦点検出処理をｒ
　ＷＰＲＥＤ」に設定すべ（ＶＳＮを“ｗｏ”としくス
テップ３４）、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　１回目で一時記憶バ
ッファＢＰＲに格納されている像ずれ量ＰＲを取り出し
て（ステップ２７）、表示すブルーチンｒＤＩｓＰ」、
レンズ制御サブルーチンｒ　ＬＥＮＳＪの実行へと移行
する。

以上のｒ　ＡＦＪの処理の流れを簡単にまとめると、ｒ
　ＡＦＪがコールされると、センサ列ＳＡの像信号ヲ読
ミ込ミ（ｒｘｘＡｃｔ　Ｊ　）　、　焦点検出処理ｒｗ
ｐＲＥＤ　Ｊ或いはｒＮＰＲＥＤ　Ｊを行うわけである
が、「誓ＰＲＥＤ　Ｊは非合焦量が大きい時に、ｒＮＰ
ＲＥＤ　Ｊは合焦近傍時に適用されるという前提のもと
に、検出された像ずれ量がその時の処理に不適切な場合
、適切な処理方式にて同一像信号を再演算し、結局レン
ズ制御に採用する像ずれ量ＰＲは、非合焦量が大きい時
にはｒＷＰＲＥＤ　Ｊにより、合焦近傍時にはｒｓｐＲ
Ｅｏ　Ｊにより演算されたものとなる。

つまり、非合焦量が大きい時にはｒＷＰＲＥＤ　Ｊによ
り焦点検出処理を行った方が非合焦状態が良くわかり、
この結果が合焦近傍時であると判断された場合にはｒＮ
ＰＲＥＤ　Ｊにより焦点検出処理を行った方が焦点検出
精度を高めることができるからである。

次に、第１４図のフローを用いてサブルーチンｒＬＥＮ
ｓＪについて説明する。ステップ６ｏでフラグＬＣＦＬ
Ｇをチェックする。このフラグは前述した様に焦点検出
処理の対象となる像信号のコントラスト評価量が高い時
は“Ｎ”となっている、　ＬＣＦＬＧがＮ”の時は、像
信号には焦点検出処理に十分なコントラストがあったと
して、処理結果である像ずれ量ＰＲに基づいて撮影レン
ズＦＬＮＳの制御を行う、まずレンズ通信回路ＬＯＯＭ
に入力する信号ＢＳＹをチェックする（ステップ６１）
、この信号ＢＳＹが“Ｈ”の間はレンズ内制御回路ＬＰ
Ｒ９とは通信不能であるので、該信号ＢＳＹが“Ｌパ　
（ローレベル）になるまで待つ、前記信号ＢＳＹが°“
Ｌ　１１になると、レンズ内制御回路ＬＰＲＳから撮影
レンズＦＬＮＳのデフォーカス対レンズ移動量の係数Ｓ
を信号ＤＬＣより入力する（ステップ６２）１次に像ず
れ量ＰＲから撮影レンズＦＬ　ＮＳのデフォーカス量Ｄ
ＥＦを、ＤＥＦ＝に−ＰＲなる式にて計算する（ステッ
プ６３）、には焦点検出用光学系によって設定される値
で、予め設定されている。続いてデフォーカス量ＤＥＦ
と係数Ｓから撮影レンズＦＬＮＳの移動量ＦＰを、ＦＰ
＝ＤＥＦ／Ｓで計算する（ステップ６４）、ＦＰはエン
コーダ回路ＥＮＣのカウント数に相当する。そして、ス
テップ６５で再び信号ＢＳＹのチェックを行い、信号Ｂ
ＳＹが“Ｌ”となると、前記レンズ移動量ＦＰ（信号Ｄ
ＣＬ　）をレンズ内制御回路ＬＰＲ５へ通信する（ステ
ップ６６）、一方、ＬＣＦＬＧが“Ｙ　”の時は、コン
トラストが十分でないでないとして、サーチ動作を行う
べく撮影レンズＦＬＮＳの移動量ＦＰを、Ｆ　Ｐ　＝　
ＣＤＥＦ／　Ｓで計算する（ステップ６７）　、　ＣＤ
ＥＦは１回のサーチ動作で移動させるレンズ移動量をデ
フォーカス量に換算してものであり、予め設定されてい
る。

レンズ内制御回路ＬＰＲ９は前記レンズ移動量ＦＰが入
力すると、該情報に基づいて撮影レンズＦＬＮＳの駆動
制御を行う、撮影レンズＦＬＮＳが停止することにより
、像信号Ａ（ｉ）　　、　Ｂ（ｉ）の入力から始まった
焦点調節の一連のｒＡＦＪ処理が終了する。

本実施例によれば、撮影レンズＦＬＮＳの非合焦量が大
きい場合には、必ず広い範囲のセンサ出力を利用して像
ずれ量ＰＲを求め（第７図の状８）、逆に非合焦量が大
きい、即ち合焦近傍の場合には、必ず狭い範囲のセンサ
出力を利用して像ずれ量ＰＲを求める（第１２図参照）
ようにしたため、従来説明で述べたような問題点を解消
、すなわち奥行のある被写体や非合焦量の大きい場所に
位置する被写体に対しても正しく焦点検出を行うことが
可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、撮影レンズＦＬＮＳが本発明の結像
光学系に、フィールドレンズＦＬＤ　、二次結像レンズ
ＦＣＬＡ　、　ＦＣＬＢが光学系に、センサ列ＳＡＡ　
、　ＳＡＢが複数画素から成る光電変換手段に、ｃｐｕ
が演算手段に、それぞれ相当し、又第２図のフロー中の
ステップ１８，２１．２４〜２７．２９〜３４での処理
を行うものが画素範囲変更手段に相当する。

（変形例） 本実施例では、ｒＷＰＲＥＤ　Ｊにおいて全画素の出力
信号を用いるようにしたが、これに限定されるものでは
なく、ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ時に使用する画素よりも多い数
の画素よりの出力信号を用いれば良いことは言うまでも
ないであろう。

また、焦点検出処理サブルーチンとして、処理対象画素
範囲の異なるｒＷＰＲＥＤ　Ｊ　、　ｒＮＰＲＥＤ　Ｊ
の２種類を用意したが、像ずれ量に応じてさらに種類を
増せば、−層効果的な処理が可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、演算手段中に、
第１と第２の信号から第１と第２の像のずれ量を求める
処理過程で利用する、第１と第２の信号を発生する処理
対象画素範囲を、結像光学系の焦点状態に応じて変更す
る画素範囲可変手段を設け、以て、結果として結像光学
系の焦点状態が大なる非合焦の場合には、広い画素範囲
の第１と第２の信号が用いられ、合焦近傍の場合には、
狭い画素範囲の第１と第２の信号が用いられて焦点検出
が行われるようにしたから、奥行のある対象物や、大な
る非合焦量の対象物に対しても、正確な焦点状態を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適なカメラの焦点調節
装置の一例を示すブロック図、第２図はその一部のフロ
ーチャート、第３図は同じく一部のフローチャート、第
４図及び第５図はセンサ列より出力される像信号の一例
を示す図、第６図は一部のフローチャート、第７図は焦
点検出演算時の２像の対応関係を示す図、第８図は評価
量の変化を示す図、第９図は同じく一部の評価量の変化
を示す図、第１％図は一部のフローチャート、第１１図
はファインダー測距枠とセンサ列の位置関係を示す図、
第１２図は焦点検出演算時の２像の対応関係を示す図、
第１３図は一部の評価量の変化を示す図、第１４図は一
部のフローチャート、第１５図は一般的な二次結像方式
焦点検出装置の光学系を示す配置図である。 ＰＲＳ・・・・・・制御回路、ＬＣＯＭ・・・・・・レ
ンズ通信回路。 ＬＮＳＵ・・・・・・レンズユニット、ＳＤＲ・・・・
・・センサ駆動回路、ＳＡＡ、ＳＡＢ・・・・・・セン
サ列、ＦＬＮＳ・・・・・・撮影レンズ、ｋ・・・・・
・相対変位量。 第７図 第８図 第１０図 第１４図 ＣＩより 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出されるべき結像光学系の焦点状態に応じ
   て、相対的な位置関係が変化する第１と第２の像を形成
   する光学系と、前記第１と第２の像に対応する、光電変
   換された第１と第２の信号をそれぞれ出力する、複数画
   素から成る光電変換手段と、前記第１と第２の光電変換
   出力信号を演算上で相対的に変位させて前記第１と第２
   の像のずれ量を求めて、前記結像光学系の焦点状態を検
   出する演算手段とを備えた焦点検出装置において、前記
   演算手段中に、前記第１と第２の信号から第１と第２の
   像のずれ量を求める処理過程で利用する、前記第１と第
   ２の信号を発生する処理対象画素範囲を、前記結像光学
   系の焦点状態に応じて変更する画素範囲可変手段を設け
   たことを特徴とする焦点検出装置。