JPH01177507A - 自動焦点装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラ等に用いられる自動焦点調節装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

動いている被写体を常にオートフォーカス装置にてレン
ズを駆動し追従する際、被写体移動に起因するピントず
れを補正する方法としては、既に本出願人において特願
昭６２−２６３７２８として提案されている。

上記出願においては被写体の像面の動きを２次関数ある
いは１次関数に近似する一方、測距演算・レンズ駆動あ
るいはレリーズに要する時間をある仮定のちとに予想し
て将来のある時刻（例えばレンズ駆動制御完了時刻、あ
るいはレリーズ動作後のシャッター幕走行時刻）での被
写体像面位置を予測し、その結果に従ってレンズを上記
予測像面位置まで駆動し、被写体に対する追従遅れを解
消するというものである。

しかしなから、被写体の動きが連続的であるのに対し、
焦点調節動作は間欠的なので、レリーズ動作のタイミン
グによっては撮影時、すなわちシャッター開放時のピン
トがズしてしまうという問題がある。それを以下図を追
って説明する。

第２図は上述のレンズ駆動補正方法を説明するための図
である。

図中の横軸は時刻ｔ、縦軸は被写体の像面位置ｄを表わ
している。

実線で表わした曲線ｆ　（ｔ）は、撮影レンズが無限遠
にあるときに、カメラに対して光軸方向に接近してくる
被写体の時刻ｔにおける像面位置を意味している。破線
で表わしたＩ！（１）は時刻ｔにおける撮影レンズ位置
での被写体の像面位置を意味しており、区間［ｔ＋、　
ｔ＋’　：］が焦点検出動作、〔ｔｉ’　＋ｔ＋＋＋：
ｌがレンズ駆動動作である。従って同一時刻ｔにおける
ｆ　（ｔ）と２　（１）の縦軸ｄ方向の差が、いわゆる
デフォーカス量に相当する。

又ＤＦ、は時刻ｔ１における検出されたデフォーカス量
、　ＤＬ、は時刻ｊ＋−１における焦点検出結果から実
行された像面移動量換算のレンズ駆動量、ＴＭ＋は焦点
検出動作の時間間隔をそれぞれ表わしている。

同図に示した従来例では補正するための前提として、被
写体の像面位置が２次関数に従って変化する、という仮
定をおいている。即ち、時刻ｔ３において現在および過
去３回の像面位置（ｔｌ、ｆｌ）。

（ｔ２．　ｆ２）、（ｔ３．ｆ３）がわかれば時刻ｔ４
における像面位置ｆ４が予測できるものとしている。

ところが、実際にカメラが検知し得るのは像面位置ｆ、
、ｆ２．ｆ３ではなく、デフォーカス量ＤＰＩ。

ＤＦ２．ＤＦ３ならび゛に像面移動ｉ換算のレンズ駆動
量Ｉ）Ｌｌ、ＤＬ２である。そして４刻ｔ４はあくまで
も将来の値であり、実際には被写体輝度によって蓄積型
センサの蓄積時間が変化すると、それに伴って変化する
値であるが、ここでは簡単のためｔ４−ｔ３＝ｔニ’−
ｔ２なる関係で既知なるものと仮定している。

以上の仮定の下に、時刻ｔ３での焦点検出結果から時刻
ｔ２′　でｔ４に向けてレンズ駆動を行う際のレンズ駆
動量ＤＬ３は以下の式で求めそゆく。

ａｔ２＋ｂｔ＋ｃ＝ｆ　（ｔ）　・・・被写体の一面位
置’（１）第１図中１１点を原点と考えると、 ｆ、＝ＤＦ１．　ｆ２＝ＤＦ２＋ＤＬ１．　　ｆ３＝Ｄ
Ｆ３＋ＤＬ２＋ＤＬ１　　（３）ｔ　、　＝Ｏ，ｔ　２
＝ＴＭ１．　　　ｔ　３＝ＴＭ１＋ＴＭ２　　　（４）
式（３）　（４）を式（２）　（２）’　　（２）’　
に代入してａ、　ｂ。

Ｃを求めると、 よって時刻ｔ４における像面移動量換算のレンズ駆動量
ＤＬ３は ＤＬ３−ｆ４−１！３ ＝　ｆ　４−（ｆ　３−ＤＦ３） ＝　ａ　・（ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＭ３）　２＋ｂ（ＴＭ
Ｉ＋ＴＭ２＋ＴＭ３）＋ｃ−（ａ　（ＴＭ１＋ＴＭ２）
２−ｂ　（ＴＭ１＋ＴＭ）　＋ｃｌ　＋ＤＦ３＝ａ　（
（ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＭ３）２−　（ＴＭｌ＋ＴＭ２）
２］　＋ｂ−ＴＭ＋ＤＦ３（８） ここでＴＭ３は前述したようにＴＭ３＝ＴＭ２なる関係
で既知であるものとして、式（８）よりＤＬ３が求まる
。

時刻ｔ４以降のｔｎにおけるレンズ駆動量も同様にして
、過去３回の検出デフォーカス量Ｄ　Ｆ　ｎ　２　＋Ｄ
　Ｆ　ｎ　Ｉ　＋　　Ｄ　Ｆ　ｎ−、ならびに過去２回
の実際のレンズ駆動量Ｄ　Ｌ　ｎ−２＋　　Ｄ　Ｌ　ｎ
−１％そして過去２回の時間間隔Ｔ　Ｍ　ｎ−２、Ｔ　
Ｍ　ｎ−＋から求めることができる。

ＤＬｎ　＝　ａｎ＃　［（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−＋＋Ｔ
Ｍｎ）　２　（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−＋）　２＋ｂ、　
−ＴＭ、＋ＤＦｎ（１０） 式（８）　（９）　（１０）に従って検出デフォーカス
量ＤＦｎからレンズ駆動を行うためのデフォーカス量Ｄ
Ｌ、を求めてレンズ駆動を行えば動いている被写体に対
しても、レンズ駆動終了時に常に適正なピント合わせが
可能となる。

さて、かかる自動焦点調節制御中にレリーズ動作が発生
した場合の前述した問題点を第３図、第４図を用いて説
明する。

第３図は時刻ｔｎで焦点検出を開始して、ｔ’　ｎでＤ
　Ｌ　ｎなるレンズ駆動を行い、ｔｎ＋＋でレンズ駆動
を終了するという状況下で、時刻ｉｘ＋にレリーズ動作
が発生した場合を示している。ここでレリーズ動作が発
生して実際にフィルム露光が行われるまでの時間、いわ
ゆるレリーズタイムラグをＴＲとしている。従って図中
では時刻ｔ　ｘｌ　＋　Ｔ　Ｒにフィルム露光が行われ
ることになる。レリーズ動作発生と同時にレンズ駆動を
停止させるような制御の場合、時刻ｔｘ＋でのレンズ像
面位置Ｉ！ｘｌがそのまま時刻ｉｘｌ＋ＴＲでのレンズ
の像面位置Ａ　ｒｌであり、このとき被写体の像面はｆ
ｒｌに位置するから、フィルムに露光された被写体像は
ｆｒｌ　　ｊ！　ｒｌ　＝ｄｘ１のデフォーカス、即ち
ピント外れが生じることになる。

レリーズ動作が発生してもレンズ駆動を続行させるよう
な制御の場合には、時刻ｔｎ−＋−＋にはＩｌ’ｎ＋１
に達し、時刻ｔ　ｘｌ　＋　Ｔ　Ｒでのレンズの像面位
置はｊ！’ｒ＋となり、量的には小さ（なるがやはりｆ
ｒｌ−ｊ！　’　ｒｌ　＝　ｄ’　ｘのピント外れが生
じる。

第４図はレンズ駆動中にレリーズ動作が発生した場合を
示している。第３図の場合と同様、レリーズ動作と同時
にレンズ駆動を停止させる制御ではｆｒ２−１２　ｒ２
＝ｄｘ２のピント外れが生じ、レンズ駆動を終了させる
制御ではｆ　ｒ２　１４　’　、２＝ｄ’　ｘ２のピン
ト外れが生じる。

次に、−律のレリーズタイムラグを考慮した補正方法に
ついて説明する。この場合には、時刻ｔｎ＋１がレリー
ズタイムラグＴＲ分伸びると考えれば良いので、式（１
０）が次のように変形される。

ＤＬｎ＝ａｎ　−（（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−１＋ＴＭｎ
＋ＴＲ）２−　（ＴＭｎ−２＋ＴＭｎ−＋）２］＋ｂ、
−（ＴＭｎ十ＴＲ）＋ＤＦｎ　　　　　　’　　　　　
　　　　（１１）第５図は上式（１１）の制御を示して
いる。−線鎖線で表わしたｆ’　　（ｔ）が−律のレリ
ーズタイムラグＴＲを考慮した被写体の像面位置であり
、レンズはこの曲線に沿うように制御すれば良い。従っ
てファインダ内の被写体は常にレリーズタイムラグ分ピ
ント外れの状態になる。第３図と同様に時刻ｊｘｌにレ
リーズ動作が発生したとして、直ちにレンズ駆動を停止
させた場合には時刻ｔｘｌ＋ＴＲにおいてレンズの像面
位置はｌｒｌにあり、実際の被写体の像面位置はｆｒｌ
であるから、ｆｒｌ　　ｊｉ！　ｒｌ　＝　ｄｘ＋のピ
ント外れとなる。又、レリーズ動作後にレンズ駆動を時
刻ｔｎにて予測した量ＤＬｎ駆動させて、その回におけ
るレンズ駆動を終了させる場合にはｆｒｌ−１！　’　
ｒｌ　＝　ｄ’　ｘｌのピント外れが生じることになる
。

第６図はレンズ駆動中（時刻ｔｎ′〜ｔｎ＋＋）にレリ
ーズ動作（時刻ｔ　Ｘ２　）が発生した場合を示し、レ
リーズ動作と同時にレンズ駆動を停止させた場合にはｆ
ｒ２−１２　ｒ２＝ｄｘ２のピント外れが生じ、又、そ
の回のレンズ駆動を終了させる場合には、ｆｒ２−１ｒ
２′＝ｄ　Ｘ２　’　のピント外れが生じる。

以上説明した様に、レリーズタイムラグを考慮した前述
の方法では撮影時のピント外れはかなり小さくなるが、
依然としてレリーズタイミングによりある程度のピント
外れは生じてしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記事項に鑑みなされたもので、間欠的な焦点
調節動作の最中にレリーズ動作開始信号の割込みがあっ
た場合、１回の焦点検出動作の中で撮影時のピント外れ
が最小になる様なタイミングまでレリーズの割込み動作
を禁止し、上記ピント外れ量が最小になった時点でレリ
ーズを許容する事により、常にピントの合った写真が撮
れる様にしたものである。

〔実施例〕

第７図は本発明に係る自動焦点調節装置におけるレンズ
駆動補正方法を示す説明図である。

レンズの像面位置が１！、の時に時刻ｔ１で焦点検出を
行い、デフォーカス量ＤＰＩを得てレンズ駆動を、該Ｄ
Ｆ、に対応する像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬＩだ
け行い、レンズはｉ！２に達する。

ｔ２で２回目の焦点検出を行い、同様にデフォーカス量
ＤＦ２を得てレンズ駆動量ＤＬ２だけ駆動を行うと、レ
ンズはＩ！３に達する。

ｔ３にて３回目の焦点検出を行い式（１１）にてレリー
ズタイムラグＴＲを考慮した被写体の像面位置ｊ２４へ
レンズを駆動するためのレンズ駆動量ＤＬ３を求め、レ
ンズを上記位置Ｉ！４に駆動させる。以下同様にｔ４で
焦点検出後レンズはｉ！５へ、ｔ６の焦点検出後レンズ
はＩ１６へ駆動される。

即ち、時刻ｔ４以後、レンズ駆動終了時点ごと（ｔ４．
ｔ５・・・）のレンズの像面位置Ｉ！４＋１！５＋１！
６はレリーズタイムラグを考慮した被写体の像面位置（
ｆ　ｒ４．　ｆ　ｒ５・・・）に一致した状態となる。

ここでｔ４以前にレリーズ開始信号が来てもｔ４までレ
リーズを禁止し、ｔ４にてレリーズを許容する。すると
ＴＲ後のｔ４″′において１４にあるレンズと被写体が
ｆｒ４にて一致し、ピントの合った写真が撮れる。

ｔ４〜ｔ５の間にレリーズ信号が来た場合も同様に、ｔ
５まで待たせてからレリーズを行うので、時刻ｔ５″に
ｆｒ６にてレンズと被写体が一致する。

即ち、時刻ｔ４以後の各レンズ駆動終了時の各レンズの
像面位置１４．Ｉ！５，１６はそのレンズ駆動終了時点
（ｔ４．ｔ５．ｔ６・・・）からレリーズタイムラグ時
間ＴＲ後の被写体の像面位置（ｆ　ｒ４　、　ｆ　ｒ５
・・・）と一致しているので、その時点（ｊ４１　　ｉ
５＋ｔ６・・・）にてレリーズ動作を開始させれば常に
被写体とレンズの像面位置が一致した写真を取ることが
出来ることとなる。

第８図は本発明に関わる自動焦点装置を備えたカメラの
実施例を示す回路図である。

図においてＰＲＳはカメラの制御装置で、例えば、内部
にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ
変換機能を有する１チツプ・マイクロコンピュータ−で
ある。コンピューターＰＲ８はＲＯＭに格納されたカメ
ラのシーケンス・プログラムに従って、自動露出制御機
能、自動焦点検出機能、フィルムの巻き上げ等のカメラ
の一連の動作を行う。そのために、コンピューターＰＲ
８は同期式通信用信号Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫ、　通信選
択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ。

ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路およびレン
ズと通信して、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはコンピューターＰＲ８から出力されるデータ信号
、ＳＩはコンピューターＰＲ３へ入力されるデータ信号
、５ＣＬＫは信号ｓｏ、　　ＳＩの同期クロックである
。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子に電力を供給すると共に
、コンピューターＰＲ８からの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下゛Ｈ′と略記する）のときにはカメラと
レンズ間通信バッファとなる。

即ち、コンピューターＰＲ３がＣＬＣＭをＨ′にして、
５ＣＬＫに同期して所定のデータをＳＯから送出すると
、ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、ＳＣＬＭ、
５Ｏ１７）各々ノバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズ
へ出力する。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバ
ッファ信号をＳＩに出力し、コンピューターＰＲ８は５
ＣＬＫに同期してＳＩからレンズのデータを入力する。

ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出用のラインセ
ンサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｃ３ＤＲがＨ’
のとき選択されて、Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫを用いてコン
ピューターＰＲ８から制御される。

信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφｌ、φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをコンピューターＰＲ８へ知らせる信号で
ある。

センサ装置ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１゜φ２
に同期した時系列の像信号であり、駆動回路ＳＤＲ内の
増幅回路で増幅された後、ＡＯ８としてコンピューター
ＰＲ３に出力される。コンピューターＰＲ８はＡＯ３を
アナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、内部の
Ａ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアドレス
に順次格納する。

同じくセンサー装置ＳＮＳの出力信号である５ＡＧＣは
、センサー装置ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制御＝Ａｕ
ｔｏ　　Ｇａ１ｎ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）用センサーの出
力であり、駆動回路ＳＤＲに入力されて、センサー装置
ＳＮＳの蓄積制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサーであり、その出力５ｓｐｃは
コンピューターＰＲ３のアナログ入力端子に入力され、
Ａ／Ｄ変換変換所定のプログラムに従って自動露出制御
（ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知および表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲが′Ｈ′のとき選択されて、Ｓｏ、　ＳＩ、　５
ＣＬＫを用いてコンピューターＰＲ３から制御される。

即ち、コンピューターＰＲ８から送られてくるデータに
基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり
、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によっ
てＰＨ１へ報知する。そしてスイッチＳＷＳのうちの１
つＳＷＦは後述するピント優先かレリーズ優先かを選択
するモード換切スイッチである。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連
動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押下に
よりＳＷＩがオンし、引き続いて第２段階までの押下で
ＳＷ２がオンする。コンピューターＰＲ３は後述するよ
うに、ＳＷＩオンで測光、自動焦点調節動作を行い、Ｓ
Ｗ２オンをトリガとして露出制御とフィルムの巻き上げ
を行う。尚、ＳＷ２はマイクロコンピュータ−ＰＨ３の
「割込み入力端子」に接続され、ＳＷｌオン時のプログ
ラム実行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直
ちに所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、・ＭＴＲ２はミラーアップ
・ダウンおよびシャッタはねチャージ用のモータであり
、各々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転・逆転
の制御が行われる。コンピューターＰＲ３からＭＤＲＩ
、ＭＤＲ２に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２
Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、ＰＨ１によりシャッタ
ー制御が行われる。

尚、スイッチ検知および表示用回路ＤＤＲ，モータ駆動
回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２，シャッター制御は、本発明と
直接間わりがないので、詳しい説明は省略する。

レンズ内制御回路ＬＰＲ３にＬＣＫに同期して入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予め決
められている。

制御回路ＬＰＲ３は、所定の手続きに従ってその命令を
解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣから
のレンズの各種の動作状況（焦点調節光学系がどれぐら
い励動したか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ
ータ（開放Ｆナンバー。

焦点距離、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出
力を行う。

実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラか
ら焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られて
くる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＭＴＲを
信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、光学系を光軸方
向移動させて焦点調節を行う。光学系の移動量はエンコ
ーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮＣＦでモニタして
、ＬＰＲ８内のカウンタで計数しており、所定の移動が
完了した時点で、ＬＰＲ８自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを
°Ｌ′にしてモータＬＭＴＲを制動する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラ内の制御装置ＰＲ８はレンズの駆動が終了す
るまで、レンズ助動に関して全く関与する必要がない。

また必要に応じて、上記カウンタの内容をカメラに送出
することも可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、ＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号５Ｅ
ＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。ＬＰＲ３内に
は各ズーム位置におけるレンズパラメータが格納されて
おり、カメラ側のコンピューターＰＲ３から要求があっ
た場合には、現在のズーム位置に対応したパラメータを
カメラへ送出する。

上記構成によるカメラの動作について、第１図及び第９
図以下のフローチャートに従って説明する。

不図示の電源スィッチがオンとなるとマイクロコンピュ
ータ−ＰＲ３への給電が開始され、コンピューターＰＲ
３はＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムの実行を
開始する。

第１図は上記プログラムの全体の流れを示すフローチャ
ートである。上記操作にてプログラムの実行が開始され
ると、ステップ（００１）を経て（００２）においてレ
リーズボタンの第１段階押下によりオンとなるスイッチ
ＳＷＩの状態検知がなされ、ＳＷｌオフの時には（００
３）へ移行して、コンピューターＰＲ８内のＲＡＭに設
定されている制御用のフラグ、変数を総てクリアして初
期化し、（００４）にて焦点調節サイクル（焦点検出及
びレンズ駆動）回数をカウントするカウンタＡＦＣＮＴ
をクリアする。上記（００２）〜（００４）はＳＷｌが
オンとなるか、あるいは電源スィッチがオフとなるまで
繰返し実行される。

ＳＷＩがオンする事により（００２）から（００５）へ
移行する。

（００５）においては、これから新しい焦点調節サイク
ルを開始するので、カウンターＡＦＣＮＴの値を１つ増
加させて、上記サイクルの回数をカウントする。

（００６）では露出制御のための「測光」サブルーチン
を実行する。コンピューターＰＲ８は第８図に示した測
光用センサＳＰＣの出力５ｓｐｃをアナログ入力端子に
入力し、Ａ／Ｄ変換を行って、そのディジタル測光値か
ら最適なシャッタ制御値、絞り制　′卸値を演算して、
それぞれをＲＡＭの所定アドレスへ格納する。そしてレ
リーズ動作時にはこれら値に基づいてシャッタ及び絞り
の制御を行う。

続いて（００７）で「像信号入力」サブルーチンを実行
する。このサブルーチンのフローは第９図に示している
が、コンピューターＰＲ８は焦点検出用センサ装置ＳＮ
Ｓから像信号の入力を行う。詳細は後述する。

次の（（１０８）で入力した像信号に基づいて撮影レン
ズのデフォーカス量ＤＥＦを演算する。具体的な演算方
法は本出願人によって特願昭６１−１６０８２４号公報
等により開示されているので詳細な説明は省略する。

（００９）においてＡＦＣＮＴの内容検知を行い、ＡＦ
ＣＮＴ＝１及び２の時は予測演算はまだできないので、
（ｏｏ８）において求めたＤＥＦをそのままレンズ駆動
量ＤＬとし、また同時にこのＤＥＦを予測演算のための
データとしてた（わえる。すなわち、ＡＦＣＮＴ＝１の
ときには（０１０）にてＤＥＦを各メモリーＤＬ、ＤＰ
Ｉ。

ＤＬＩに格納し、ＡＦＣＮＴ＝２の時には（０１２）に
てＤＥＦを各メモリーＤＬ、ＤＦ２．ＤＬ２に格納する
。その後両フローは（０１１）あるいは（０１３）にて
メモリーＤＬの内容に従ってレンズ駆動を行い（００２
）にリターンする。

（００９）においてＡＦＣＮＴ≧３の時には予測演算が
可能なので（０１４）の１予測演算」サブルーチンにお
いて予測演算を行い、次いで（０１５）を実行する。

次の（０１６）ではフラッグＲＬＳの状態判別を行うが
ＲＬＳはレリーズ割込みが入ったか否かを表わすフラッ
グで、詳細は後述する。ここではレリーズ割込みなし、
すなわちＲＬＳ＝０であると判定されて（００２）へ戻
る。

次に破線で囲まれた上記（００５）〜（０１５）に示さ
れる焦点調節サイクル内の各動作を実行中にスイッチＳ
Ｗ２オンによるレリーズ割込みが入った場合について説
明する。スイッチＳＷ２は先に説明した様にコンピュー
ターＰＲ３の割込み入力端子へ接続されており、スイッ
チＳＷ２がオンした時にはいずれのステップを実行中で
も割込み機能にて直ちに（０２１）移行する様に構成さ
れている。

破線で囲まれたステップを実行中に（０２１）のスイッ
チＳＷ２割込みが入ると（０２２）でスイッチＳＷＦの
状態判別を行う。スイッチＳＷＦはレリーズ割込みがあ
った際に直ちにレリーズ動作を行うか（以後レリーズ優
先と称する）、実行中の焦点調節動作を完了させてから
レリーズ動作゛を許容するか（以後ピント優先と称する
）を選択するスイッチで、撮影者により選択されるスイ
ッチである。そしてスイッチＳＷＦがオンの時はレリー
ズ優先、オフの時はピント優先を規定する。

ここてはまずスイッチＳＷＦがオンとすると（０２３）
でレンズを強制的に停止し直ちに（０２４）にてレリー
ズ動作に移る。すなわちレリーズ優先となるわけである
。なお（０２４）のサブルーチンについては後述する。

次に（０２５）でフィルム巻上げを行うが、これは第８
図において示したモータ制御用信号ＭＩＦ。

ＭＩＲを適正に制御することでフィルム１駒分が巻き上
げられるわけであるが、詳しい動作説明は省略する。

次の（０２６）ではレリーズ完了後のＲＬＳリセットを
行い、この後（００２）へ戻る。

（００２）に戻った後もスイッチＳＷＩ、ＳＷ２がオン
されたままなら次の（００５）で再びレリーズ割込みさ
れるので、この後は焦点調節サイクル（００５）〜（０
１５）は実行されないまま、連写撮影となる。

次にスイッチＳＷＦがオフの時のレリーズ割込み時の動
作を説明する。

まず焦点調節サイクルカ月回目すなわち（００５）〜（
０１１）のフロー中、あるいは焦点調節サイクルが２回
目すなわち（００５）〜（０１３）のフロー中にレリー
ズ割込みが入ると（０２２）でＳＷＦがオフと検知され
た後、（０２７）にてフラッグＲＬＳが１となってレリ
ーズ割込みが入った状態をラッチし、（０２８）にてレ
リーズ割込みが入った時点の元のステップへ割込みリタ
ーンする。焦点調節サイクルｌ及び２回目はレンズ駆動
終了後はレリーズサブルーチンへ分岐する事な（，３回
目の焦点調節サイクル（フロー（００５〜０１５））を
行った後（０１６）でＲＬＳ−１と判定されて（０２４
）のレリーズへ進む。焦点調節サイクル３回目以降すな
わち（００５）〜（０１５）のフロー中にレリーズ割込
みが入った場合も、（０２２）から（０２７）へ行って
ＲＬＳ＝１とラッチされた後、リターンしてその回の焦
点調節サイクル終了後、（０１６）から（０２４）へ分
岐してレリーズされる。そして（０２５）を実行し、（
０２６）にてＲＬＳがリセットされ（００２）へ戻る。

この時スイッチＳＷｌがオンとなっており、次の回の焦
点調節サイクルに入った時スイッチＳＷ２がオンのまま
なら上記と同様のＳＷ２割込み及びリターンが行われ、
その回の焦点調節サイクルが終了した後レリーズされる
。すなわちスイッチＳＷ２がオンされたままなら必ず焦
点調節サイクルの動作を１回完了させてからレリーズす
る様な連写となる。

レリーズ後はＲＬＳがリセットされるので、（００２）
へ戻った時ＳＷＩのみオンのままでＳＷ２がオフとなっ
ていると、焦点調節サイクル（００５）〜（０１５）を
実行後（０１６）にてＲＬＳ＝Ｏと判定され（００２）
へ戻る。すなわち再び焦点調節サイクルのみが繰返され
る。

以上の如（、本発明においてはスイッチＳＷＦのオフに
しておけばレリーズ動作（０２４）への移行はステップ
（０１５）の後となり、後述の「予測演算」サブルーチ
ンにてレンズをレリーズタイムラグを考慮した像面位置
までのレンズ駆動量を求め、この駆動量分レンズを移行
させた時点で行われることとなり、第７図に示した時点
（ｔ４．ｔ５．ｔ６・・・）にてレリーズ動作が開始さ
れ、露光開始時の被写体の像面位置とレンズの像面位置
を一致した撮影が出来るものである。

次に第９図に示した像信号入力サブルーチンについて説
明する。

「像信号入力」サブルーチンは新たな焦点検出動作の最
初に実行される動作であり、このサブルーチンがコール
されると、（１０１）を経て（１０２）にてマイクロコ
ンピュータ−ＰＲ３自身が有している自走タイマのタイ
マ値ＴＩＭＥＲをＲＡＭ上の記憶領域ＴＮに格納する事
によって、焦点検出動作の開始時側を記憶している。

次の（１０３）では、カウンターＡＦＣＮＴの状態を検
知し、ＡＦＣＮＴ＝１なら最初の焦点調節動作なので焦
点調節サイクル時間間隔というものは存在せず、従って
ＴＮをＴＮＩに格納するのみで（１０７）に進む。

Ａ　Ｆ　ＣＮ　Ｔ　＝’　２の時はＴＭＩ＜−ＴＮ−Ｔ
ＮＩにより前回と今回の焦点調節サイクル時間間隔ＴＭ
Ｉを定義する（ＴＮは今回の焦点検出開始時刻、ＴＮＩ
は（１０４）で定義した前回の焦点検出開始時刻、よっ
てＴＮ−ＴＮＩが焦点調節サイクル時間間隔）。またＴ
Ｍ２←ＴＭＩと置（がこの理由は後に説明する。そして
ＴＮをＴＮＩに格納しＴＮＩの更新を行う。

ＡＦＣＮＴ≧３の時は更新すべき焦点調節サイクル時間
間隔データはＴＭＩ、ＴＮ２の２個あるので（１０６）
の式にて更新を行い、ＴＮＩの更新も（１０５）と同様
に行う。なお、ＡＦＣＮＴ＝３の時のＴＭＩは（１０５
）で定義したＴＭＩを用いるが、ＴＭＩ←ＴＭ２と更新
が行われるのでそのためにはＴＮ２も定義されている必
要がある。これが（１０５）において、ＴＮ２の定義を
行った理由である。すなわちＡＦＣＮＴ＝３の時はＡＦ
ＣＮＴ＝２の時に定義したＴＭＩがそのままＴＭＩとし
て残る事になりＡＦＣＮＴ≧４の時にはＴＭＩ　４−Ｔ
Ｎ２の更新が行われる。

即ち、これらのステップ（１０４）〜（１０６）にて常
にＴＭＩに前前回の焦点調節サイクル時間間隔データー
が又、ＴＮ２には前回の焦点調節サイクル時間間隔デー
ターが焦点調節サイクルが実行されるごとに更新されて
入力される。

さて、次のステップ（１０７）でセンサ装置Ｓ付Ｓに光
像の蓄積を開始させる。具体的にはマイクロコンピュー
タ−ＰＨ１がセンサ駆動回路ＳＤＲに通信にて「蓄積開
始コマンド」を送出して、これを受けて駆動回路ＳＤＲ
はセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のクリア信号ＣＬ
Ｒを′Ｌ′にして電荷の蓄積を開始させる。

ステップ（１０８）では自走タイマのタイマ値を変数Ｔ
Ｉに格納して現在の時刻を記憶する。

次のステップ（１０９）ではコンピューターＰＲ８の入
力ＩＮＴＥＮＤ端子の状態を検知し、蓄積が終了したか
否かを調べる。センサ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時
に信号ＩＮＴＥＮＤを°Ｌ′にし、センサー装置ＳＮＳ
から（７）ＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニタし、５ＡＧＣが
所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥＮＤを“Ｈ′にし
、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間′Ｈ′にして、光
電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有し
ている。

ステップ（１０９）でＩＮＴＥＮＤ端子が“Ｈ′ならば
蓄積が終了したということでステップ（１１３）へ移行
し、“Ｌｏならば未だ蓄積が終了していないということ
でステップ（１１０）へ移行する。

ステップ（１１０）では自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥ
Ｒから、ステップ（１０８）で記憶した時刻ＴＩを減じ
てＴＥに格納する。従ってＴＥには蓄積開始してからこ
こまでの時刻、いわゆる蓄積時間が格納されることにな
る。

次のステップ（１１１）ではＴＦ、と定数ＭＡＸＩＮＴ
を比較し、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ未満ならばステップ（１
０９）へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＴＥがＭＡＸ
ＩＮＴ以上になるとステップ（１１２）へ移行して、強
制的に蓄積終了させる。

強制蓄積終了はコンピューターＰＲ８から駆動回路ＳＤ
Ｒへ１蓄積終了コマンド」を送出することで実行される
。駆動回路ＳＤＲはコンピューターＰＲ８から「蓄積終
了コマンド」が送られると、電荷転送信号ＳＨを所定時
間゛Ｈ°にして光電変換部の電荷をＣＣＤ部へ転送させ
る。ステップ（１１２）までのフローでセンサの蓄積は
終了することになる。

ステップ（１１３）ではセンサ装置ＳＮＳの像信号Ｏ８
をセンサ駆動回路ＳＤＲで増巾した信号ＡＯ８のＡ／Ｄ
変換およびそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行う。よ
り詳しく述べるならば、ＳＤＲはＰＨ１からのクロック
ＣＫに同期してＣＣＤ駆動用クロックφｌ、φ２を生成
してＳＮＳ内部の制御回路へ与え、センサ装置ＳＮＳは
φｌ、φ２によってＣＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電
荷は像信号として出力ｏｓから時系列的に出力される。

この信号はＳＤＲ内部の増巾器で増巾された後に、ＡＯ
８としてコンピューターＰＲ８のアナログ入力端子へ入
力される。コンピューターＰＲ８は自らが出力している
クロックＣＫに同期してＡ／Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換
後のディジタル像信号を順次ＲＡＭの所定アドレスに格
納してゆく。

このようにして像信号の入力を終了するとステップ（１
１４）にて「像信号入力」サブルーチンをリターンする
。

第１０図に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチャー
トを示す。

このサブルーチンが実行されると、ステップ（２０２）
においてレンズと通信して、２つのデータ「Ｓ」「ＰＴ
Ｈ」を入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固有の１デフオ一
カス量対焦点調節レンズくり出し量の係数」であり、例
えば全体くり出し型の単レンズの場合には、撮影レンズ
全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、ズーム
レンズの場合には各ズーム位置によってＳは変化する。

ｒＰＴＨＪは焦点調節レンズＬＮＳの光軸方向の移動に
連動したエンコーダＥＮＣＦの出力１パルス当たりの焦
点調節レンズのくり出し量である。

従って焦点調節すべきデフォーカス量ＤＬ、上記Ｓ、Ｐ
ＴＨにより焦点調節レンズのくり出し量をエンコーダの
出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆動量ＦＰ
は次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＬＸＳ／ＰＴＨ ステップ（２０３）は上式をそのまま実行している。

ステップ（２０４）ではステップ（２０３）で求めたＦ
Ｐをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体（り出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する
。

次のステップ（２０５）で、レンズと通信してステップ
（２０４）で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が終了し
たか否かを検知し、駆動が終了するとステップ（２０６
）へ移行する。

尚、上記レンズ駆動量ＦＰ分の駆動終了の検知は上述の
通信にてレンズ駆動量ＦＰが制御回路ＬＰＲ３内のカウ
ンターに入力され、このカウンター値とレンズ駆動にと
もなってエンコーダーＥＮＣＦから出力されるパルス５
ＥＮＣＦの計数値の一致を上記制御回路ＬＰＲ８にて検
知することで実行する。

第１１図に予測演算のフローチャートを示す。これは焦
点調節サイクルでのデータが３回以上ある時に、最新の
３回の上記サイクルの実行にて得られたデータをもとに
被写体像面位置を２次関数で近似し、将来の像面位置を
予測するフローである。

まず（３０２）において、今回から次回までの焦点調節
サイクルの時間間隔ＴＭ３を前回から今回までの焦点調
節サイクル間隔ＴＭ２と等しいと仮定して記憶領域ＴＭ
２のデータを記憶領域ＴＭ２に入力する。

（３０３）にてカウンターＡＦＣＮＴの状態を検知し、
ＡＦＣＮＴ＝３の時すなわち、該サブルーチンが初めて
コールされた時にはステップ（３０６）へ進む。ステッ
プ（３０６）では今回の焦点検出演算サブルーチンで求
められた今回の検出デフォーカス量ＤＥＦをメモリーＤ
Ｆ３に格納し、ステップ（３０７）に進み、メモリーＤ
ＬのデータをメモリーＤＬ２に入力する。メモリーＤＬ
のデータはステップ（０１２）に入力されたデータであ
り、前回の焦点調節サイクルでのＤＥＦ、即ち前回の像
面移動量換算のレンズ駆動量であり、これにてメモリー
ＤＬ２に前回のレンズ駆動量情報が格納される。

ステップ（３０８）では（５）式の演算を行い、（５）
式のａを求める。尚、この時のメモリーＤＦ２．ＤＦ、
。

ＤＬ、のデーターはステップ（０１０）、　　（０１２
）にて求められた各前回と前前回のデフォーカス量と前
前回のレンズ駆動量データーであり、これとステップ（
３０６）、　　（３０７）にて得られた前回のレンズ駆
動量と今回のデフォーカス量と、ステップ（１０６）に
て求めメモリーＴＭ、、ＴＭ２に入力されている前前回
と前回の焦点調節サイクル時間間隔データーに基づき上
記（５）式の演算を行いａを求め、これをＡと置（。

ステップ（３０９）では（６）式に従ってｂを求め、こ
れをＢと置く。尚、このステップでのデーターもメモリ
ーＤＦ２　、　ＤＦＩ　、　ＤＬｌ、記憶領域ＴＭ、に
入力されている各データーを用いるステップ（３１０）
では（１１）式の演算を行い今回のレンズ駆動量ＤＬを
求める。

この際の駆動量ＤＬは（１１）式にて求められるもので
あるので、レリーズタイムラグを考慮した被写体の像面
位置とレンズの像面位置を一致させるための量であり、
これにて上記の像面位置合わせを行う予測演算を終了し
ステップ（３１１）にてリターンする。

又、該予測演算サブルーチン中の（３０３）でＡＦＣＮ
Ｔ≠３、すなわちＡＦＣＮＴ≧４の時にはステップ（３
０４）。

（３０５）がなされる。

ステップ（３０４）ではメモリーＤＦ２のデーターをＤ
Ｆ、に入力する。メモリーＤＦ２には今回の該サブルー
チンが行われ以前には前回のデフォーカス量が入力され
ているが、今回の該サブルーチンが実行される時点では
ＤＦ２の内容は前前回のデフォーカス量となってしまう
ので、これをメモリーＤＦ、に入力する。

又、メモリーＤＦ３の内容も今回の該サブルーチンが実
行される時点ではもはや前回のデフォーカス量となって
しまうので、これをメモリーＤＦ２に入力する。このス
テップ（３０４）、　　（３０５）の処理にて焦点調節
サイクルが実行され、新らたなデフォーカス量が求めら
れるごとにメモリーＤＦ、。

ＤＦ２の内容が順次更新され、常にメモリーＤＦ。

には前前回のデフォーカス量が又、ＤＦ２に前回のデフ
ォーカス量が格納されることとなる。

又、ステップ（３０５）ではメモリーＤＬ２のデーター
がメモリーＤＬ、に入力される。この処理も上記のステ
ップ（３０４）と同一の目的のための処理であり、これ
にてメモリーＤＬ、には常に前前回のレンズ駆動量を格
納する。

この後ステップ（３０６）、　　（３０７）が実行され
、メモリーＤＦ３には今回のデフォーカス量がまた、Ｄ
Ｌ２にて前回の予測演算サブルーチンのステップ（３１
０）にて求められたレンズ駆動量ＤＬ、即ち前回のレン
ズ駆動量が入力され、これらの各データーに基づき上述
のステップ（３０Ｂ）〜（３１０）を実行し、焦点調節
サイクルが４回以上行われた時にも各回のサイクル終了
時のレンズの像面位置がレリーズタイムラグを考慮した
位置となる様にするためのレンズ駆動量ＤＬが求められ
る。

第１２図にレリーズサブルーチンのフローを示す。

まず、ステップ（４０２）にてカメラのクイックリター
ンミラーのミラーアップを行う。これは第８図に示した
モータ制御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いて駆動回路ＭＤ
Ｒ２を介してモータＭＴＲ２を制御することで実行され
る。

次のステップ（４’０３）では先あステップ（００６）
の測光サブルーチンで既に格納されている絞り制御値を
レンズへ送出して、レンズに絞り制御を行わせる。

ステップ（’４０２）（４０３）のミラーアップと絞り
制御が完了したか否かはステップ（Ｑｏ４）で検知する
わけであるが、通常両者の制御には数十ミリ秒を要し、
これがいわゆるレリーズタイムラグと呼ばれるものの主
要因である。

ステップ（４０４）では先のステップ（４０２）　（４
０３）でのミラーアップと絞り制御が既に終了している
かどうかを検知する。ミラーアップはミラ□−に付随し
た不図示の検知スイッチにて確認することが出来、絞り
制御は、レンズに対して所定の絞り値まで駆動したか否
かを通信で確認する。いずれかが未完了の場合にはこの
ステップで待機し、引き続き状態検知を行う。両者の制
御が確認されるとステップ（４０５）へ移行する。この
時点で露光の準備が整ったことになる。

ステップ（４０５）では先のステップ（ｏｏ６）の測光
サブルーチンで既に格納されているシャッタ制御値にて
シャッタの制御を行い、フィルムを露光する。

シャッタの制御が終了すると次のステップ（４０６）で
は、レンズ１′一対して絞りを開放状態にするように命
令を送り、引き続いてステップ（４０７）でミラーダウ
ンを行う。ミラーダウンはミラーアップと同様にモータ
制御用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いてモータＭＴＲ２を制
御することで実行される。

次のステップ（４０Ｂ）ではステップ（４０４）と同様
にミラーダウンと絞り開放制御が完了するのを待つ。ミ
ラーダウンと絞り開放制御がともに完了する遜ステップ
（４０９）へ移行してリターンする。

以上のフローを改めて概説すると、第１図においてスイ
ッチＳＷＩオン後の焦点調節サイクル１回目及び２回目
は（００５）〜（０１１）あるいは（００５）〜（０１
３）のフローにより検出されたデフォーカス量ＤＥＦの
値に従ってレンズ駆動を行い、焦点調節サイクル３回目
以降は（００５）〜（０１５）のフローにて過去２回の
焦点調節結果と、今回の焦点検出結果により、２次関数
式（１１）式による予測駆動を行う。

そして、上記焦点調節サイクル中にスイッチＳＷ２オン
によりレリーズ割込みが入った場合、スイッチＳＷＦが
オン、すなわちレリーズ優先モードが選択されている時
はただちにレリーズ動作に移行する。

一方、スイッチＳＷＦがオフすなわちピント優先モード
でのレリーズ割込みては焦点調節サイクルが３回未満な
ら焦点調節サイクル３回完了後レリーズを行い、焦点調
節サイクル３回以上の時にはその回の焦点調節サイクル
を完了後レリーズさせる。またその後、速写を行う場合
は必ず１コマ毎に焦点調節サイクルを１回完了させてか
ら、レリーズを行う連写となる。

この様に構成されているため、予測演算に基づいてレン
ズがレリーズタイムラグを考慮した像面位置まで移動後
、レリーズ動作がなされ、その後のレリーズタイムラグ
後露光が開始される時点での被写体の像面位置とレンズ
の像面位置とが一致してピントが正しく合った写真が撮
れることとなる。

前記の第１実施例では、ピント優先モードの時には常に
ピントの合った写真が撮れるが、レリーズ優先モードの
時にはレリーズ割込みのタイミングによっては依然とし
てピント外れが発生する。そしてこのずれはレンズ駆動
開始時にレリーズ割込みが入った場合が一番大きい。

そこで以下の第２実施例ではこのズレを半分程度にして
いる。

該第２実施例につき第１３図にてその原理を説明する。

時刻ｔ３にて３回目の焦点調節サイクルを行うまでは第
１実施例と同じである。そして時刻ｔ３後、第１実施例
ではタイムラグとしてＴＭ３＋ＴＲを見込み、その時の
被写体位置を予測していたが当実施例ではこれにＴＭＣ
というタイムラグを上載せしてＴＭ３＋ＴＭＣ＋ＴＲ後
の被写体像面位置ｆｒ４を予測し、駆動量ＤＬ３のレン
ズ駆動を行う。この様にすることでレンズはｔ３での焦
点調節サイクル終了時点ｔ４で像面位置β４に達し、こ
の後４回目の焦点調節サイクルを行った後、同様の制御
を行うと４回目の焦点調節サイクル終了時点ｔ５で１！
５に達する。すなわち第１実施例ではレンズの軌跡２　
（１）はレリーズタイムラグを考慮した被写体の像面位
置と一致させるためのレンズの像面位置ｆ’　　（ｔ）
に対し常に片側にあったが本実施例では４１！　（ｔ）
をｆ’　　（ｔ）の両側に振分けて制御するのでレリー
ズタイムラグを考慮したレンズの像面位置ｆ’　　（ｔ
）に対するレンズの軌跡のズレ量は半分になる。

即ち、第７図及び第１３図におけるｆ’　　（ｔ）がレ
リーズタイムラグを考慮したレンズの像面位置を表わし
、このｆ’　　（ｔ）ライン上に常にレンズ軌跡１（ｔ
）があれば、いつレリーズ操作を行おうともピントが合
った状態での撮影が出来る。

よって各時点でのラインｆ’　　（ｔ）と１！、（１）
とのズレ量がピントズレ量となり、第１３図の最大ズレ
量は第７図の半分となる。

第１３図のＴＭＣはｔ′４−ｔ４（＝ｔ２−ｔ′２）の
半分とするのが理想的であり、そのためには１Ｍ２とレ
ンズ駆動時間より求めるべきであるが一定値と見做して
も良い。

該第１３図から明らかな如くラインｆ’　　（ｔ）とＡ
　（ｔ）とが一致するポイントは焦点調節サイクル終了
時点（ｔ４．ｔ５）からＴＭＣ後の時点であり、この時
点でレリーズ動作を開始させれば常にピントが合った状
態とすることが出来る。よって、該第２の実施例ではピ
ント優先モードではレリーズ動作開始時点を焦点調節サ
イクル終了からＴＭＣ遅れた時点となる種制御している
。

次いで、第１４図を用いて該第２の実施例の動作につき
説明する。

該第１４図の予測演算サブルーチンでは第１１図におけ
るステップ（３１０）の式ＤＬ４−ＡＣ（ＴＭＩ十ＴＭ
２＋ＴＭ３＋ＴＭＣ＋ＴＲ）２−（ＴＭ、　十ＴＭ２）
２］＋Ｂ−ＴＭ３ＤＦ３として実行している。即ち、該
第２の実施例では第１３図から明らかな如くレリーズ開
始時点は焦点調節サイクル終了時点からＴＭＣ遅らして
いるので、第１実施例のタイムラグＴＭ　３＋ＴＲをＴ
Ｍ　３＋ＴＲ＋ＴＭＣとすれば、予測演算にて求められ
た駆動量駆動後のレンズの像面位置が焦点調節サイクル
終了時点からＴＭＣ遅れた時点でレリーズを開始した場
合に露光が開始される際の被写体の像面位置と一致する
こととなる。よって該第１４図での予測演算サブルーチ
ンは上記の式に基づいたＤＬを演算している。

該第１４図でのフローは上記予測演算サブルーチンの式
が上記の如く一部異なる点とステップ（０３１）。

（０３２）を追加した点のみ第１図のフローと異なって
いる。ここでステップ（０３１）　（０３２）を追加し
た理由はピント優先モードにおいて、スイッチＳＷ２が
オンとなった場合、焦点調節サイクルが終了した後時間
７ＭＣ経過を待ってレリーズサブルーチン（０２４）を
実行させるためである。

即ち、ステップ（０１５）にて焦点調節サイクルが終了
した後ステップ（０１６）を介してステップ（０３１）
へ移行させる。この（０３１）ではコンピューターＰＲ
３の自走タイマーの現在の時刻をメモリーＴＬＳに入力
し、ステップ（０３２）にて自走タイマーの現在時刻と
上記メモリーＴＬＳの時刻との差がＴＭＣより大となる
のを待ち、ＴＩＭＥＲ−ＴＬＳ＞ＴＭＣとなった時にス
テップ（０２４）のレリーズサブルーチンを実行させる
。

これにて、第１３図にて説明した如く焦点調節サイクル
終了からＴＭＣ後にレリーズ動作が開始されピントの合
った写真が撮れることとなる。

尚、第１３図においてはレンズ軌跡１　（ｔ）とレンズ
の像面位置軌跡ｆ’　　（ｔ）との一致ポインドとして
ｌ１４ａ、Ｉ！５ａのレンズ駆動終了後ＴＭＣの遅れ時
点以外にレンズ駆動中のβ４ｂでも一致することとなる
。よってレンズがｊ２４．〜１４ｂにある時にレリーズ
操作がなされた時にはレンズがｊ’　４ｂまで駆動した
時にレンズを停止させレリーズ動作を開始させても良い
。

〔発明の効果〕

以上説明した様に被写体移動に起因するピント外れを補
正してレンズ駆動を行う自動焦点調節装置においてレリ
ーズタイミングによるピント外れが最小になる時点まで
レリーズ割込みを禁止する様にしたので、常にピントの
合った写真が撮れる。

更にレリーズ信号が来たらレリーズ動作を優先させるモ
ードを別に持たせる事によってレリーズタイミングを重
視した撮影に切換える事も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動焦点調節装置を有するカメラの制
御フローを示す説明図、 第２図、第３図、第４図、第５図、第６図は従来の自動
焦点調節装置のレンズ駆動例を示す説明図、第７図は本
発明に係る自動焦点調節装置のレンズ駆動例を説明する
説明図、 第８図は本発明の自動焦点調節装置を有するカメラの一
実施例を示す回路図、 第９図、第１Ｏ図、第１１図、第１２図は第１図示の制
御フローに用いられるサブルーチンフローを示す説明図
、 第１３図は本発明の他の実施例によるレンズ駆動例を説
明する説明図、 第１４図は第１３図のレンズ駆動のための制御フローを
説明する説明図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）結像光学系のフォーカス状態を検知してフォーカ
   ス信号を出力する焦点検出回路と、該焦点検出回路にて
   検出されたフォーカス信号に基づいて前記結像光学系を
   駆動する駆動回路とを備え焦点検出回路によるフォーカ
   ス検出動作と駆動回路による結像光学系の駆動動作を交
   互に繰り返えし行う自動焦点装置を有するカメラにおい
   て、過去のフォーカス検知結果及びフォーカス検知動作
   の時間間隔に基づき、フォーカス検知動作が行われた時
   点から被写体の移動にともなう被写体の像面位置の変化
   分を予測演算し、前記焦点検出回路にて検出されたフォ
   ーカス信号に対して補正を行う補正回路を設け、該補正
   されたフォーカス信号に基づく結像光学系駆動終了時の
   像面位置が該光学系駆動終了時から所定時間後の被写体
   の移動にともなう像面位置と一致させるように結像光学
   系の駆動制御を行うとともに、レリーズ操作部材の操作
   によるレリーズ操作開始時点を前記光学系駆動終了から
   前記所定時間後の時点に対して、レリーズ操作開始から
   実際に露光が開始されるまでに要する時間前の時点に規
   制する規制手段を設けたことを特徴とする自動焦点装置
   を有するカメラ。
2. （２）前記所定時間をレリーズ操作開始から実際に露光
   が開始されるまでに要する時間と一致させた特許請求の
   範囲第１項に記載の自動焦点装置を有するカメラ。
3. （３）前記所定時間をレリーズ操作開始から実際に露光
   が開始されるまでに要する時間と一定時間とを加算した
   時間に設定した特許請求の範囲第１項に記載の自動焦点
   装置を有するカメラ。