JPH0229636A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、焦点調節動作とレリーズ動作を交互に連続し
て行うことのできる自動合焦カメラの改良に関するもの
である。

（発明の背景） 焦点調節動作（以下ＡＦと記す）を行いながら高速で連
続撮影を行う場合、一般に駒速とＡＰ精度は両立しない
、すなわちＡＦには必ずある一定以上の時間が必要で、
これを１駒毎に完了させると、１駒当たりに要する時間
が伸び、反対に駒速を優先するとＡＰ未完のまま次の撮
影に移るので、ピントが保証されない。

そこで、従来では例えば特開昭５７−１４６２４２号に
示される様にＡＦ優先モードと駒速優先モードに分けて
撮影者に選択させるようになっている。

しかしこれには次の様な欠点がある。

１）ピント、駒速のどちらかを優先するということは、
もう一方を犠牲にすることである。しかし一般に撮影者
は両方の優先度が程良くバランスされた結果を望むもの
であり、上記の様にモードが分けられていると、どちら
を選んでよいか判断しかね、戸惑ってしまう。

２）ＡＦ優先モードではＡＦ結果は合焦後口ツクされ、
またフィルム給送、メカチャージの状況がモニタされ、
両者の完了で次の駒のレリーズが開始されるが、もしＡ
Ｆが短時間で終了したにも拘らずフィルム給送・チャー
ジが長くかかると、ＡＦ合焦ロック後から次の撮影まで
かなりの時間がかかってしまう、すなわちＡＦ優先とは
言いながら、高速度で動く被写体にはピントが外れてし
まう恐れがある。

２）さらに高速度にて動く被写体に対しては、ＡＦのみ
繰り返しても、ＡＰ動作に要する時間による追従遅れた
め、デフォーカス状態がいつまでも解消されないという
問題が生じる。すると、ＡＦ優先モードでは合焦しない
とレリーズできないため、いつまでもレリーズできない
ということになる。この様な場合にはＡＰ優先で撮ると
いうことが不可能なわけであるから、例えばピントの状
態は完璧でなくてもレリーズできる様なモードに自動的
に切り換わらないと、いつまでも撮影できず、シャッタ
チャンスを逃してしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、焦点状態と駒速をバランス良く両立さ
せ、種々の条件下でも可能な限り、焦点調節動作と高速
連写の機能を同時に発揮させ得る自動合焦カメラを提供
することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、連続撮影の際、
１度のレリーズ動作終了後に続けて行われる次のレリー
ズ動作のためのレリーズ準備動作完了時の、レンズ駆動
手段による焦点調節動作の実行回数が１回未満か以上か
を判別し、１回未満の場合には、焦点調節動作を１回完
了させてからレリーズ動作を許容し、１回以上の場合は
、焦点調節動作の状況如何に拘らず該レリーズ準備動作
完了時点で直ちにレリーズ動作へ移行させる制御手段を
設け、以て、次のレリーズ動作のためのレリーズ準備動
作完了時点において、焦点調節動作が１回も終了してい
ない場合は、焦点状態に重きをおくために該焦点調節動
作を完了させてからレリーズ動作を行わせ、既に１回は
終了している場合は、駒速に重きをおくために該焦点調
節動作が途中であろうとも直ちにレリーズ動作を行わせ
るようにしたことを特徴とする。

尚、上記レリーズ準備動作とは、シャッタチャージ、ク
イックリターンミラーのダウン、フィルム給送等の撮影
準備段階にて行われる動作を、レリーズ動作とは、前記
ミラーのアップから露光までの動作を、それぞれ意味す
る。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。

該図において、ＰＲＳはカメラの制御回路で、例えば内
部にｃｐｕ　（中央処理装置）、ＲＯＭ。

Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプマイクロコンピユータ
より成り、前記ＲＯＭに格納されたカメラのシーケンス
・プログラムに従って、自動焦点制御機能、自動焦点検
出機能、フィルムの巻上げ等のカメラの一連°の動作を
行う、そのため、制御回路ＰＲ３（以下単にＰＲＳと記
す）は同期式通信用信号Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫ、通信選
択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＣＤＤＲを用いて、カメラ
本体内の周辺回路及びレンズと通信して、各々の回路や
レンズの動作を制御する。

ＳＯはＰＲＳから出力されるデータ信号、ＳＩはＰＲＳ
へ入力されるデータ信号、５ＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの
同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中の時はレンズ用電源端子に電力を供給すると共に、Ｐ
ＲＳからの選択信号ＣＬ　ＣＭが高電位レベル（以下“
Ｈ”と記す）の時にはカメラとレンズ通信バッファとな
る。

ＰＲＳはＣＬＣＭを“Ｈ′にして、クロック５ＣＬＫに
同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出すると、レ
ンズ通信バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を
介して、信号５ＣＬＫ、ＳＯの各々のバッファ信号ＬＣ
Ｋ、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズか
らの信号ＤＬＣのバッファ信号ＳＩをＰＲＳに出力し、
ＰＲＳはクロック５ＣＬＫに同期した信号ＳＩからレン
ズのデータを読み取る。

信号ＧＫはＣＣＤ駆動用クロックφｌ、φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積が終了
したことをＰＲＳへ知らせる信号である。

センサ装置ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１．φ２
に同期した時系列の像信号であり、駆動回路ＳＤＲ内の
増幅器で増幅された後、信号ＡＯ８としてＰＲＳに出力
される。ＰＲＳは該信号ＡＯＳをアナログ入力端子から
入力し、クロックＣＫに同期して、内部のＡ／Ｄ変換部
によりＡ／Ｄ変換した後ＲＡＭの所定のアドレスに順次
格納する。

同じくセンサ装置ＳＮＳ　（以下単にＳＮＳと記す）の
出力信号である５ＡＧＣは、ＳＮＳ内のＡ　Ｇ　Ｃ（Ａ
ｕｔｏ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）用センサの出力で
あり、駆動回路ＳＤＲに入力されて、ＳＮＳの蓄積制御
に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはＰ
ＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、所
定のプログラムに従って自動露出制御（ＡＥ）に用いら
れる。

ＤＤＲはスイッチ検知＆表示用回路であり、信号ＣＤＤ
Ｒが“Ｈ“の時選択されて、信号５Ｏ１Ｓ１．５ＣＬＫ
を用いてＰＲＳから制御される。

すなわち、ＰＲＳから送られてくるデータに基づいてカ
メラの表示部ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメラの各
種操作部材のオンオフ状態を通信によってＰＲＳへ報知
する働きをもつ。

スイッチｓｗｌ、ｓｗ２　（以下単にｓｗｌ。

ｓｗ２と記す）は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押圧によりｓｗ
ｌがオンし、引き続いて第２段階までの押圧でｓｗ２が
オンする。ＰＲＳは後述するように、ｓｗｌオンオフ光
、ＡＦを行い、ｓｗ２オンオフリガとして露出制御とフ
ィルムの巻き上げを行う。

ＭＴＲＩはシャッタチャージ及びフィルム給送用のモー
タであり、一方向回転により上記動作が行われる。具体
的にはモータＭＴＲＩの出力軸から減速ギア列を経てシ
ャッタチャージ用の回転カム及びフィルム巻取り用のス
プール（不図示）、スプロケットＳＰＲを回転させる。

そしてスプロケットＳＰＲはフィルムのパーフォレーシ
ョンと係合してフィルムｌ駒送る毎に１回転するように
なっており、該スプロケットＳＰＨに連動して回転する
パターンＰＴＮが設けである。そしてフィルム１駒給送
完了時に該パターンがブラシで構成されたスィッチ５Ｗ
ＣＨ位置に来ると、該スイッチ５ＷＣＨがグランドに落
ちてオンと判定され、シャッタチャージ及びフィルム給
送動作が完了したことを確認する。そしてモータＭＴＲ
１への給電を停止し、チャージ給送動作が完了するが、
この時スイッチ５ＷＣＨのブラシはパターンＰＴＨに乗
ったままで、スイッチ５ＷＣＨはオン状態が継続される
。向上記シャッタチャージ機構やスプール、スプロケッ
トの構成は公知であり、本発明の本質には無関係なので
その詳細な構造は省略する。

ＭＴＲ２はミラーのアップダウン制御用のモータであり
、正転によりミラーアップ、逆転によりミラーダウンす
る様な構成となっているが、これについても詳しい説明
は省略する。

上記モータＭＴＲ１，ＭＴＲ２は各々の駆動回路ＭＤＲ
Ｉ、ＭＤＲ２により制御される。また。

ＰＲＳからモータＭＤＲｌ、ＭＤＲ２に入力されている
信号ＭＩＲ，ＭＩＦ、Ｍ２Ｒ，Ｍ２Ｆはモータ制御用の
信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２、増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、ＰＲＳによりシャッタ制
御が行われる。

尚、スイッチ検知＆表示用回路ＤＤＲ、モータ駆動回路
ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２、及びシャッタ制御については従来
技術により公知であるので、詳しい説明は省略する。

レンズ内制御回路ＬＰＲ３（以下単にＬＰＲＳと記す）
へ信号ＬＣＫに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメ
ラからレンズＦＬＮＳに対する命令のデータであり、命
令に対するレンズ動作は予め決められている。

前記ＬＰＲＳは、所定の手続きに従ってその命令を解析
し、焦点調節や絞り制御の動作や、信号ＤＬＣからのレ
ンズの各種の動作状況（焦点調節光学系がどれだけ移動
したか、絞りが何段絞られているか等）やパラメータ（
開放Ｆナンバー、焦点距離、デフォーカス量対繰り出し
量の係数等）の出力を行う。

第１図実施例では、ズームレンズの例を示しており、カ
メラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送
られてくる駆動量・方向に従って、ＡＰ用モータＬＭＴ
Ｒを信号ＬＭＦ％ＬＭＲによって駆動して、光学系を光
軸方向に移動させてＡＦを行う。光学系の移動量はエン
コーダＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮＣＦをモニタして、
ＬＰＲＳ内のカウンタで計数しており、所定の移動が完
了した時点で、ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを“
Ｌ”にしてＡＦ用モータＬＭＴＲを制動する。

このため、−旦カメラからＡＦの命令が送られた後は、
カメラ内のＰＲＳはレンズの駆動が終了するまで、レン
ズ駆動に関して全く関与する必要がない、また必要に応
じて、上記カウンタの内容をカメラに送出することも可
能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動する。尚、ス
テッピング・モータＤＭＴ、Ｒはオーブン制御が可能な
ため、動作をモニタするためのエンコーダを必要としな
い。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダであり、
ＬＰＲＳは該エンコーダＥＮＣＺからの信号５ＥＮＣＺ
を入力して、ズーム位置を検出する。ＬＰＲ３内には各
ズーム位置におけるレンズのパラメータが格納されてお
り、カメラ側のＰＲＳから要求があった場合には、現在
のズーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出する
。

第２図に本実施例におけるタイミングチャートを示す。

該図における各要素（ｓｗｌ〜タイマ割り込み）は第１
図の各要素と以下の様に対応する。

ｒｓｗｌＪ　、ｒｓｗ２Ｊは前述のスイッチ、ｒＭＧＩ
Ｊ　、ｒＭＧ２Ｊは前述のシャッタマグネット、「ミラ
ー」は−眼レフカメラにおけるクイックリターンミラー
な表し、前述のＭＴＲ２の回転によって制御される。「
絞り」は前述のステッピングモータＤＭＴＲの駆動によ
って制御される。ｒｓＷｃＨＪは前述したようにシャッ
タチャージ及びフィルム１駒給送の終了時にオンとなる
スイッチで、該スイッチ５ＷＣＨの状態を後述する割り
込みタイマによる検知動作にて検知するようになってい
る。「チャージ給送」はシャッタのメカニカルチャージ
及びフィルム給送中であることを表し、ＭＴＲＩの回転
によって制御される。「焦点検出」はセンサ装置ＳＮＳ
への像の蓄積及びデフォーカス演算を表し、「レンズ駆
動」は焦点検出により得たデフォーカス量にしたがって
、レンズを駆動制御することを表す。「タイマ割り込み
」は後述する機能で、焦点検出及びレンズ駆動中に機能
する。

そして各動作は線図の立上りが動作開始、立下りが動作
終了を表す。

第２図（ａ）にはチャージ給送が、ＡＦ（焦点検出＋駆
動）より早く終った場合のタイムチャートを示している
。以下順を追って説明する。

まず時刻ｔ０においてｓｗｌがオンとなり、焦点検出動
作が開始され、時刻ｔ１にて終了し直ちにレンズ駆動が
行われ、時刻ｔ２にてレンズ駆動を終了する。そして再
び焦点調節及びレンズ駆動（ＡＰ）を繰り返す。

ここで任意の時刻ｔ４でレリーズ信号すなわちｓｗ２の
割り込みが入るとする。すると後述するタイマ割り込み
にてｓｗ２のオンを検知するが、すぐにレリーズへは移
らず、ｓｗ２がオンとなった時点に行われているＡＰが
完了するまで該ＡＦを続ける。

時刻ｔ５にてＡＦが終了すると、レリーズ動作が開始さ
れ、まずＭＣＩ、ＭＧ２の通電が行われる。ここで用い
ているシャッタは、マグネットのアーマチュアが吸着さ
れた状態ではシャツタ幕の走行を阻止し、吸着解除すな
わち通電オフで該シャツタ幕が走行可能となるタイプの
ものである。そしてカメラがチャージ完了、すなわちシ
ャッタチャージ、ミラーダウン、フィルム給送終了の各
動作が終了したレリーズ準備動作完了時には、アーマチ
ュアがメカ的に吸着状態に保持され、レリーズ動作に先
立って通電により電気的に吸着され、次いでレリーズ動
作のうち、例えばミラーアップ動作に連動してメカ的吸
着機構が解除されるような構成となっている。そしてこ
れ以降は電気的のみに吸着されているので、ミラーアッ
プ完了後通電オフすれば、シャツタ幕が走行する。

以上のようなシャッタ機構（これは公知）となっている
ので、レリーズ動作の最初にＭＣＩ。

ＭＧ２に通電が行われるわけである。もしアーマチュア
の吸着動作で、シャツタ幕緊定が解除されるシャッタで
あれば、このような予備吸着は不要である。

さて、以上説明した理由により、時刻ｔ５のレリーズ動
作許容時点にてＭＧｌ、ＭＧ２に通電が開始され、微少
時間後の時刻ｔ６にてミラーアップ及び絞り込みが開始
する。そして時刻ｔ９にてＭＧｌの通電がオフとされて
シャッタ先幕が走行開始し、所定時間後の時刻ｔ、。に
てＭＧ２の通電オフによりシャッタ後幕が走行し、フィ
ルムへの露光が終了する。

次いで時刻ｔｌｌでミラーダウン動作、絞りの開放動作
及びチャージ・給送動作が開始する。この時スイッチ５
ＷＣＨはオンであったものがスプロケットＳＰＲ及びパ
ターンＰＴＨの回転開始に伴ない、微少時間後の時刻ｔ
ｅａにオフに切り換わる。そして時刻ｔ’ｓにて絞りが
開放状態に復帰し、時刻ｔ１４にてミラーダウン（初期
位置への復帰）完了となる。すると不図示のスイッチに
よりこの信号を受は取って時刻ｔｓ４より焦点検出を開
始し、時刻ｔｌ＠にて検出完了しレンズ駆動を開始する
。

一方、時刻ｔ１４以降のＡＦ動作中には、ＡＦ完了状態
及びチャージ・給送状態を検出するタイマ割り込み機能
が働き、例えば５　ｍｍ５ｅｃ毎に上記状態をモニタし
ている−そして時刻ｔｌｌｌにてスイッチ５ＷＣＨがオ
ンとなってチャージ・給送が完了すると、該タイマ割り
込み機能により、該スイッチ５ＷＣＨのオンが検知され
、チャージ給送完了であることが認識されてＭＴＲＩへ
の通電が停止される。向上記タイマ割り込みは間欠的に
働くので、５ＷＣＨ等のスイッチが切り換わっても直ち
にその状態が検知できるとは限らないが、割り込み間隔
を充分短くすることによって、この遅れは殆ど無視する
ことができる。

さて、この第２図（ａ）では上述したチャージ・給送完
了時には、レンズはまだ駆動中である。

尚、レンズ駆動用モータＬＭＴＲは高い停止精度が要求
されるので、定電圧回路を介して速度制御されるため、
電源電池の消耗度に関係なく常に一定の速度で駆動され
る。しかし、レンズの機種により使用するモータＬＭＴ
Ｒ及び負荷となる焦点調節用レンズ群の重さ等はすべて
異なるので、応答性（駆動量に対する駆動時間の長短）
はレンズ機種毎に異なる。一方チャージ・給送用モータ
ＭＴＲＩは高い精度は必要としないが、大負荷を高速で
駆動しなければならないため、電源電池の電圧の消耗度
により駆動速度、すなわち駆動特売が変わる。そして第
２図（ａ）に示すようにＡＦによりチャージ・給送が先
に完了するような状況は・カメラの電源電池が新品同様
で、モータＭＴＲ１が高速回転できる ・装着されているレンズの応答性が悪い・レンズ駆動要
求量が大きく、駆動時間が長いなどの場合である。そし
てこのタイミングチャート上では時刻ｔ１１でＡＦを完
了して時刻ｔｌｌｌに達するまでにはかなり長い時間が
経過しているので、時刻ｔｓａにてレンズ駆動を打ち切
って次のレリーズ動作に移ってしまうと、ピント外れの
恐れが大いにある。よってレリーズ後１回目のＡＦが未
完の場合にはＡＦを完全に終らせた方が良い、そこで本
発明ではレンズを完全に駆動させ、駆動完了の時刻ｔｌ
？にて次のレリーズ動作、すなわちＭＧｌ、ＭＧ２通電
を開始する。

なお、常にレンズ駆動完了でしか次のレリーズへ移れな
い様にすると、もし応答性の極端に悪いレンズ或はデフ
ォーカス量が非常に大きい時は駒速が大幅に落ちるので
、適当な長さのレンズ駆動制限タイマを設け、その時間
を過ぎてもレンズ駆動完了とならない時には強制的にレ
ンズを停止させれば、なお良い、これは後述する。

さて、ここで以上をまとめると、ＡＦ完了とチャージ・
給送完了の両方で次のレリーズを許可するシーケンスと
なるが、これだけでは従来例のＡＦ優先モードと変りな
い、そこで、第１図（ｂ）に（ａ）に対して各動作のタ
イミングが変わった時のシーケンスを示す。

第１図（ｂ）では、電源電池が消耗して、チャージ・給
送時間が伸びたのに対し、レンズの応答性が良い或は被
写体の移動速度が小さく、ＡＦ動作１回におけるデフォ
ーカス量が小さいなどの場合を示している。この時チャ
ージ・給送時間に対してＡＦ待時間短いので、チャージ
・給送中にＡＦが１回以上出来ることになる。

まず、時刻ｔ０でｓ　ｗ　１オン、時刻ｔ４でｓｗ２オ
ンとなり、一連のレリーズ動作が終了して時刻ｔ１４に
て焦点検出を開始し、時刻ｔｔｓにてレンズ駆動を開始
する所までは第１図（ａ）と同じとする０次に比較的短
時間の後、時刻ｔｓ＋にてレンズ駆動が終了するが、チ
ャージ・給送はまだ完了していない、そこで以後チャー
ジ・給送が完了するまでＡＰを繰り返す、そして時刻ｔ
ｘｓにてスイッチ５ＷＣＨがオンとなるとチャージ・給
送完了であることが検知され、直ちにレンズ駆動を中止
し、次のレリーズ動作（ＭＧｌ、ＭＧ２の予備通電開始
）に移るわけである。

すなわち該フローを要約すると、次のレリーズ移行の条
件は、チャージ・給送完了と該チャージ中の１回目のＡ
Ｆ動作完了のアンドであり、更に該チャージ中に複数回
ＡＦ可能なら該ＡＦは許容するというものである。

上記フローで、ＡＦを必ず１回は完了させるのは、前回
のＡＦ（時刻ｔ０〜ｔｓ）から今回のＡＦ（時刻ｔ＋４
〜ｔ２１）まではレリーズ動作（時刻ｔ、〜ｔ　１４）
を挟んでかなり長時間経過しており、従ってピント位置
がかなり変化している恐れがあるので、少なくとも１回
はＡＰを完了させる必要があるからである。

一方、２回目以降のＡＦを許容しながらチャージ・給送
完了でＡＰを中止とするのは、上述したように１回目の
ＡＰで前回レリーズ中のピント変化分は解消されており
、２回目以降のＡＦではＡＦが連続して繰り返されるの
で、毎回のデフォーカス量は小さく、従ってＡＦを途中
で打ち切ってもピントずれ量は少ないからである。更に
、ＡＰが複数回可能ということは、電源電池の消耗によ
ってチャージ・給送時間が伸びていることが予想される
が、この場合さらに２回目以降のＡＦ完了まで次のレリ
ーズを待つと、駒速がさらに落ちてしまうので、２回目
以降のＡＦはチャージ完了で直ちに打ち切りとしている
。

なお、ここで従来例のＡＰ優先モードについて説明を加
えておくと、従来モードでは、チャージ・給送中に連続
ＡＦ可能であるにも拘らず、ＡＦを行った結果が合焦と
判断されたなら、ＡＦをロックして、チャージ・給送完
了を待って、次のレリーズへ移行するので、ＡＰをロッ
クしてから次のレリーズ開始までにピントが変化しても
、それを解消することができない、それに対して、本発
明ではチャージ・給送中にＡＦを可能な限り繰り返すと
共に、ＡＦが１回未満の時にはＡＦを完了させるので、
ＡＰと駒速をバランス良く両立させていることになる。

上記構成によるカメラの動作について、第３図以下のフ
ローチャートにしたがって説明する。

不図示の電源スィッチがオンとなると、ＰＲ３への給電
が開始され、ＰＲＳはＲＯＭに格納されたシーケンスプ
ログラムの実行を開始する。

第３図は上記プログラムの全体の流れを表すフローチャ
ートである。上記操作にてプログラムの実行が開始され
ると、ステップ００１を経てステップ００２において、
レリーズボタンの第１段階押圧によりオンとなるｓｗｌ
の状態検知がなされ、ｓｗｌオフの時にはステップ００
３へ移行して、ＰＲ３内のＲＡＭに設定されている制御
用のフラグ、変数を全てクリアし、初期化する。上記ス
テップ００２，００３は前記ｓｗｌがオンとなるか、或
は電源スィッチがオフとなるまで繰り返し実行される。

ｓｗｌがオンすることによりステップ００２からステッ
プ０１１へ移行する。ステップ０１１では後述するタイ
マ割り込みの割り込み動作を許可する。これによりステ
ップ０１２以降のステップ中で定期的にタイマ割り込み
動作が実行され、種々の状態検知がなされる。

ステップ０１２では露出制御のための「測光」サブルー
チンを実行する。ＰＲＳは第２図に示した測光用センサ
ＳＰＣの出力５ｓｐｃをアナログ入力端子に入力し、Ａ
／Ｄ変換を行ってそのディジタル測光値から最適なシャ
ッタ制御値、絞り制御値を演算してそれぞれをＲＡＭの
所定アドレスへ格納する。そして、レリーズ動作時には
これら値に基づいてシャッタ及び絞りの制御を行う。

続いてステップ０１３で「像信号入力」サブルーチンを
行い、ＰＲＳはセンサ装置ＳＮＳから像信号の入力を行
う。

次のステップ０１４では入力した像信号に基づいて、撮
影レンズのデフォーカス量ＤＥＦを演算する。ステップ
０１３，０１４の具体的な動作、演算方式は本願出願人
によって特願昭６１−１６０８２４号等に開示されてい
るので、詳細な説明は省略する。

ステップ０１５は上記検出されたデフォーカス量ＤＥＦ
に基づいてレンズ駆動を行うサブルーチンで、これにつ
いての詳細は後述する。

ステップ０１６ではステップ０１１にて許可したタイマ
割り込みを禁止、以降のステップＯ１７〜０１９で割り
込みが入らないようにする。ステップ０１７ではレリー
ズ釦の第２段階押圧によりオンするｓｗ２の状態検知を
行い、オフの場合はステップ０１８へ、オンの場合はス
テップ０１９へ移行する。ステップ０１８，０１９のＡ
ＦＦＸ：、Ｇは上記ステップ０１２〜Ｏ１５のＡＰがｓ
ｗｌのみオンによる状態下で完了したか、或はｓｗ２も
オンの状態下で完了したかを規定するフラグである。従
ってｓｗ２がオフの時、すなわちｓｗｌのみがオンでＡ
Ｐが完了した場合には、ＡＦＦＬＧに「０」が格納され
、ｓｗ２がオン状態でＡＦが完了した場合には、ＡＦＦ
ＬＧに「１」が格納される。ここでは、まずｓｗ２がオ
フで、ＡＦＦＬＧがｒＯＪとする。

以上のステップ００２．０１１〜０１８がｓｗｌのみオ
ン状態でのＡＦであるが、次に該フロー中のステップ０
１２〜０１５中に入るタイマ割り込み動作について説明
する。

ステップ０２１のタイマ割り込みは、定期的にｓｗ２．
チャージ・給送状態及びＡＦ履歴を千二りして、レリー
ズ動作に移行すべきか否かを検知する割り込み機能で、
ステップ０１２〜０１５実行中に例えば５　ｍ５ｅｃ毎
に割り込みが行われる。

以下各ステップについて説明する。

ステップ０２１を経由してステップ０２２ではｓｗ２の
状態を判別し、オフならステップ０２３にて割り込みリ
ターンする。すなわちｓｗｌのみオンでＡＰを繰り返し
ている最中は５　ｍ５ｅｃ毎に該割り込みが行われても
、ｓｗ２がオフなので、直ちにリターンしてしまう。

ステップ０２２にてｓｗ２がオンの時はステップ０２４
へ進み、スイッチ５ＷＣＨの判別を行う、該スイッチ５
ＷＣＨがオフである場合は、既にレリーズが行われた後
のチャージ・給送動作中であるので、まだレリーズは出
来ない、従ってステップ０２３にてリターンし、ＡＰ動
作を継続すると共に、チャージ動作も継続する。

ステップ０２４にてスイッチ５ＷＣＨがオンならチャー
ジ・給送が完了したので、ステップ０２５にてチャージ
・給送停止信号を出してＭＴＲＩを止め、ステップ０２
６へ移る。

ステップ０２６ではフラグＡＦＦＬＧの判定を行う、Ａ
ＦＦＬＧ＝１ならｓｗ２オンの後、少なくともＡＦは１
回完了しているので、ステップ０２７のレリーズ動作へ
移行する。ＡＦＦＬＧ≠１すなわちｒＯＪの時はｓｗ２
がオンになってからまだＡＦが１回完了していないので
、ステップ０２３にてリターンし、レリーズ動作は行わ
ない。

続いてステップ０２８にてＡＦＦＬＧをｒＯＪにリセッ
トしてステップ０２９にてチャージ・給送の開始を行う
（これはＭＴＲＩの回転により行う）、そしてチャージ
・給送の開始を行いながらステップ００２に戻り、ステ
ップ０１１より次の焦点検出動作を開始する。

第４図に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチャート
を示す。

このサブルーチンが実行されると、第４図のステップ２
０２においてレンズと通信して、２つのデータｒｓ」　
ｒＰＴＨＪを入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固有の「デ
フォーカス量対焦点調節しンズ繰り出し量の係数」であ
り、例えば全体繰り出し型の単レンズの場合には、撮影
レンズ全体が焦点調節レンズであるからｒｓ＝ＩＪであ
り、ズームレンズの場合には各ズーム位置によって「Ｓ
」は変化する。ｒＰＴＨＪは焦点調節レンズＬＮＳの光
軸方向の移動に連動したエンコーダＥＮＣＦの出力ｌパ
ルス当りの焦点調節レンズの繰り出し量である。

従って焦点調節すべきデフォーカス量ＤＥＦ。

上記Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズの繰り出し量をエ
ンコーダＥＮＣＦの出力パルス数に換算した値、いわゆ
るレンズ駆動量ＦＰは次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＥＦｘＳ／ＰＴＨ ステップ２０３は上式をそのまま実行している。

ステップ２０４ではステップ２０３で求めたＦＰをレン
ズＦＬＮＦに送出して焦点調節レンズ（全体繰り出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する
。

次のステップ２０５で、レンズＦＬＮＳと通信してステ
ップ２０４で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が終了し
たか否かを検知し、駆動が終了するとステップ２０６へ
移行して「レンズ駆動」サブルーチンをリターンする。

第５図に「レリーズ」サブルーチンのフローを示す。

ステップ３０２ではカメラのクリックリターンミラーの
アップを行う、これは第１図に示したモータ制御用信号
Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いて駆動回路ＭＤＲ２を介してＭＴ
Ｒ２を制御することで実行される。

次のステップ３０３では先のステップ０１２の「測光」
サブルーチンで既に格納されている絞り制御値をレンズ
ＦＬＮＳへ送出して、該レンズＦＬＮＳに絞り制御を行
わせる。

ステップ３０４では先のステップ３０２．３０３でのミ
ラーアップと絞り制御が既に終了しているか否かを検知
する。ミラーアップはミラーに付随した不図示の検知ス
イッチにて確認することができ、絞り制御は、レンズＦ
ＬＮＳに対して所定の絞り値まで駆動したか否かを通信
で確認する。

いずれかが未完了の場合には、このステップ３ｏ４で待
機し、引き続き状態検知を行う０両者の制御が確認され
ると、ステップ３゛０５へ移行する。この時点で露光の
準備が整ったことになる。

ステップ３０５では先のステップ０１２の「測光」サブ
ルーチンで既に格納されているシャッタ制御値にてシャ
ッタ制御を行い、フィルムを露光する。

シャッタ制御が終了すると、次のステップ３０６では、
レンズＦＬＮＳに対して絞りを開放状態にするように命
令を送り、引き続いてステップ３０７でミラーダウンを
行う。ミラーダウンはミラーアップと同様にモータ制御
用信号Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒを用いてＭＴＲ２を制御すること
で実行される。

次のステップ３０８ではステップ３０４と同様にミラー
ダウンと絞り開放制御が完了するのを待つ。ミラーダウ
ンと絞り開放制御が共に完了するとステップ３０９へ移
行してリターンする。

以上のフローを改めて第３図にて概説する。

先ずｓｗｌのみオンの時にはステップ００２゜０１１〜
０１７，０１８が繰り返し実行される。

そしてステップ０１２〜０１５実行中は５　ｍ５ｅｃ毎
にステップ０２１以降の割り込みが行われるが、ステッ
プ０２２にてｓｗ２がオフと判定され、すぐにリターン
してしまう。

上記サイクル中にｓｗ２がオンされると、ＳＷ２オン後
の最初のタイマ割り込みにてステップ０２２でオンと判
定され、ステップ０２４へ行く。

該フローはレリーズ１回目を想定しているので、当然の
ことながらチャージ・給送は完了状態を保っており、ス
テップ０２４でスイッチ５ＷＣＨオンと判定され、ステ
ップ０２５へ行くが、ここでステップ０２５の実行は無
意味であり、ステップ０２６へ行く、ステップ０２６に
最初に到達した時点ではフラグＡＦＦＬＧは「０」であ
り、ステップ０２３にてリターンされてしまう、そして
、ＡＰとタイマ割り込みを交互に続け、ＡＰが完了する
とステップ０１７からステップ０１９へ移り、ＡＦＦＬ
ＧにｒｌＪが格納されてステップ００２へ戻る。そして
ステップ０１１からステップ０１２に移った直後の最初
のタイマ割り込みにて今度はステップ０２２〜０２６へ
達し、ステップ０２６でＡＦＦＬＧ＝　１と判定されて
ステップ０２７のレリーズへ移ることが許容される。

レリーズ動作終了後はＡＦＦＬＧをｒＯＪにリセットし
、ステップ０２８にてチャージ・給送を開始させながら
ステップ０２３へ戻り、ステップ０１１から０１２へ移
って次のＡＰを開始する。

ｓｗ２オン状態が継続されて間もない時のタイマ割り込
みでは、スイッチ５ＷＣＨはオフ、ＡＦＦＬＧはｒＯＪ
なので、ＡＦが繰り返される。そしてスイッチ５ＷＣＨ
が先にオンとなったらチャージ・給送を停止してフラグ
ＡＦＦＬＧが「１」すなわちＡＦが１回完了するのを待
ち、ＡＦＦＬＧが「１」になった後にレリーズ動作を行
う。

一方フラグＡＦＦＬＧが「１」になるのが先であれば、
ＡＰを繰り返しながらスイッチ５ＷＣＨがオンとなるの
を待ち、該スイッチ５ＷＣＨがオンとなったら、ＭＴＲ
Ｉを止めてレリーズ動作を開始する。

上記第１の実施例では、ＡＦ繰り返し中にｓｗ２オンに
よるレリーズ開始信号が来た場合、ＳＷ２オンのタイミ
ングで実行していたＡＦを完了させてからレリーズな行
うようにしているため、最初の駒のレリーズチャンスを
逃す恐れがある。そこで、以下の実施例ではｓｗ２オン
で直ちにレリーズ可能な様にした。更にレンズ駆動時間
に制限タイマを設けることにより、速写中にレンズ駆動
時間が極端に長くなった時にはレンズ駆動を上記タイマ
にて打ち切り、駒速があまり低下しないようにした。こ
の実施例を第６図以降を用いて説明する。

第６図に第２の実施例のフローチャートを示す、主要部
は第１の実施例の第３図と同じなので、同じステップは
同じ符号で表し、異なる所のみ説明する。

該フロー中の割り込みタイマフローにおいて、ＲＬＳＦ
ＬＧというフラグを定義し、それに関するステップ０３
１．０３２，０３３が追加となっている。

ステップ０３１はステップ０２２のオフ分岐の次に、ス
テップ０３２はステップ０２６め「ＮＯ」分岐の次に、
ステップ０３３はステップｏ２８の次に、各々挿入され
ている。そしてＲＬＳＦＬＧとは、ｓｗ２がオンされた
後、レリーズ動作（ミラーアップから露光までの動作）
がなされたか否かを示すフラグで、「Ｏ」の時はレリー
ズされておらず、「１」の時は既にレリーズ動作が行わ
れたことを示すようになっている。

以下動作について説明する。

先ずｓｗｌのみオンでＡＦが繰り返される時は、タイマ
割り込みが動作してもステップ０２２でｓｗ２オフと判
定され、すぐにリターンすることは第１実施例で説明し
たのと同様であるが、該第２図実施例では、ステップ０
２２の次のステップ０３１に１”ＲＬＳＦＬＧをｒＯＪ
Ｇ：ｌ：リセットする動作を行い、ステップ０２３にて
リターンする。すなわちｓｗｌのみオンの時は常にＲＬ
ＳＦＬＧ＝Ｏである。

次にｓｗ２がオンとなると、タイマ割り込み動作で、ス
テップ０２１へと進みその後各ステップを経てステップ
０２６に達し、この時ＡＦＦＬＧ二〇となっているので
ステップ０３２に移行する。そしてこの時点ではＲＬＳ
ＦＬＧ＝Ｏなのでステップ０３２にてｒＮＯＪの方へ分
岐し、直ちにレリーズ動作に移る。すなわちｓｗ２オン
後の最初の１駒は、ｓｗ２オン後直ちにレリーズ開始と
なるわけである。そしてステップ０２７，０２８実行後
、ステップ０３３にてＲＬＳＦＬＧを「１」にセットし
てステップ０２９を実行し、ステップ００２に戻る。

連写の２駒目で前のレリーズ動作からあまり時間が経過
している時は、１回目のＡＦが未完なので、ステップ０
２６でｒＮＯＪに分岐し、この時ＲＬＳＦＬＧがｒｌＪ
となっているので、ステップ０３２にてｒＹＥｓＪに分
岐され、従ってレリーズされずにステップ０２３でリタ
ーンしてしまう、すなわち、連・写２駒目以降は必ずＡ
Ｆが１回完了してＡＦＦＬＧがｒｌＪにならないとレリ
ーズできない、これは第１実施例と同じである。

以上をまとめると、ｓｗｌのみオンでＡＦを繰り返した
後、ｓｗ２がオンとなると直ちにレリーズ動作に移り、
最初の１駒が撮影される。その後もｓｗ２がオンのまま
なら、前の駒のレリーズ完了の後、必ずＡＰを最低１回
完了させてから、次のレリーズが可能となる。

次に、「レンズ駆動」サブルーチンの別方式について説
明する。

このサブルーチンは第６図において、ステップ０３４で
示されたもので、第３図のステップ０１５に相当するも
のである。第７図にて該サブルーチンの説明を行う。

第７図のフローは第４図に示したフローと主要部は同一
で、ステップ２１１，２１２，２１３のステップが追加
されたのみである。従って、それ以外のステップの説明
は省略する。

ステップ２０４にてレンズ駆動命令を出した後、ステッ
プ２１１にてＰＲ３自身が有している自走タイマのタイ
マ値ＴＩＭＥＲをＲＡＭ上の記憶領域ＴＩに格納し、レ
ンズ駆動開始時刻を記憶する。

次いでステップ２１２にて現在時刻ＴＩＭＥＲとＴＩと
の差、すなわちレンズ駆動開始時間からの経過時間をＴ
Ｌに格納する。そしてステップ２１３にてＴＬとカメラ
に記憶されている定数ＴＬＭＡＸとを比較し、ＴＬがＴ
ＬＭＡＸより大きくなったら、ステップ２０６にてリタ
ーンする。ＴＬ＜ＴＬＭＡＸの時はステップ２０５にて
駆動完了か否かの判定を行い、完了していなければステ
ップ２１２に戻り、完了していればステップ２０６でリ
ターンする。

すなわち、該サブルーチンではレンズ駆動中の経過時間
を常にモニタし、ある所定値ＴＬＭＡＸ以内に駆動が完
了する時はＦＰで指定された量の駆動が行われ、ＴＬＭ
ＡＸ以上かかる時はＴＬＭＡＸの時間経過時に駆動を打
ち切る。このようにレンズ駆動時間がある値より大きい
時には駆動が途中打ち切りとなるわけであるが、このよ
うな事態は被写体が高速で移動した結果、デフォーカス
量が大きく、従ってレンズ駆動量も大きくなっているの
で、もともと完璧なピント合せは不可能である。従って
駆動途中打ち切りによる影響は相対的に小さい。

尚該レンズ駆動サブルーチンを第１実施例に用いても良
いことはもちろんである。

また、前記第１．第２実施例では、連写中のＡＦ動作の
２回目以降にチャージ完了となった場合には、ＡＰを禁
止してレリーズ動作に移ったが、ＡＦをレリーズ動作と
並行して行えるような構成とすれば、ＡＰを禁止する必
要はない。

例えば本実施例の回路構成では、レンズが独立に駆動回
路ＬＰＲ３を有しているので、レリーズ動作中もレンズ
駆動は可能である。すなわち２回目以降のＡＦ中でしか
もレンズ駆動中にチャージ完了となった時には、カメラ
側のＰＨ１によってレリーズ動作の制御を行うと同時に
、レンズ側はＬＰＲＳによって駆動制御可能であり、シ
ャツタ幕走行開始直前にレンズ駆動を禁止する様な制御
にすれば、駒速は低下させずにレンズ駆動をより長時間
行うことができる。

更に本実施例の回路では、カメラ側のＰＨ１がレリーズ
動作制御とＡＰ副制御両方を司っているので、両者の並
列制御は出来ないが、ＡＦ制御用に独立の処理回路を設
ければ、連写中の２回目以降のＡＦ中で、しかも焦点検
出演算中にチャージ完了となった時、レリーズ動作とＡ
Ｆを並行して行うことができる。

以上のような構成とすれば、レリーズ動作開始時にＡＦ
を禁止する必要はなく、露光開始時間、すなわちシャッ
タ幕走行開始時ギリギリまでＡＰを続行することが可能
となり、駒速は第１．第２実施例と同じに保ったままピ
ントをより良く合せることができる。

本実施例によれば、ＡＦとレリーズを交互に連続して繰
り返す場合、レリーズ動作の終了後に行われるカメラが
チャージ完了してＡＦがまだ１回も完了していない時は
、ＡＦが完了してからレリーズを行い、或はＡＦの途中
であってもシャッタチャンスを考慮して直ちに該ＡＦを
中止してレリーズを行い、ＡＦが完了したのにカメラの
チャージが未完の時にはチャージ完了までＡＰを繰り返
すと共にチャージ完了時点でＡＦを禁止して、或はこれ
ら動作を並行処理して両者を完了させて、レリーズする
ようにしたので、ピントと駒速の両方が適度にバランス
された撮影を行うことができる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、第３図のステップ０２１〜０２６、
及び第６図のステップ０２１〜０２６゜０３１１．０３
２の制御を行う部分が本発明の制御手段に相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、連続撮影の際、
１度のレリーズ動作終了後に続けて行われる次のレリー
ズ動作のためのレリーズ準備動作完了時の、レンズ駆動
手段による焦点調節動作の実行回数が１回未満か以上か
を判別し、１回未満の場合にはζ焦点調節動作を１回完
了させてからレリーズ動作を許容し、１回以上の場合は
、焦点調節動作の状況如何に拘らず該レリーズ準備動作
完了時点で直ちにレリーズ動作へ移行させる制御手段を
設け、以て、次のレリーズ動作のためのレリーズ準備動
作完了時点において、焦点調節動作が１回も終了してい
ない場合は、焦点状態に重きをおくために該焦点調節動
作を完了させてからレリーズ動作を行わせ、既に１回は
終了している場合は、駒速に重きをおくために該焦点調
節動作が途中であろうとも直ちにレリーズ動作を行わせ
るようにしたから、焦点状態と駒速をバランス良く両立
させ、種々の条件下でも可能な限り、焦点調節動作と高
速連写の機能を同時に発揮でさせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
そのタイムチャート、第３図はそのフローチャート、第
４図は第３図図示レンズ駆動のサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第５図は第３図図示レリーズのサブルーチ
ンを示すフローチャート、第６図は本発明の他の実施例
における動作を示すフローチャート、第７図は第６図図
示レンズ駆動のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。 ＰＨ１・・・・・・制御装置、ＳＮＳ・・・・・・セン
サ装置、ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２・・・・・・駆動回路、Ｍ
ＴＲＩ、ＭＴＲ２・・・・・・モータ、ＳＰＲ・旧・・
スプロケット、ＰＴＮ・・・・・・パターン、５ＷＣＨ
・・・・・・スイッチ、ＦＬＮＳ・・・・・・レンズ、
ＬＰＲＳ・・・・・・レンズ内制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズを通過した被写体よりの光束を受光す
   る複数の光電変換手段と、該光電変換手段の出力より前
   記撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し検出する焦点
   検出手段と、該焦点検出手段よりのデフォーカス量に基
   づいて前記撮影レンズの焦点調節光学系を駆動するレン
   ズ駆動手段と、各種部材のレリーズ準備動作を制御する
   レリーズ準備動作制御手段とを備えた自動合焦カメラに
   おいて、連続撮影の際、１度のレリーズ動作終了後に続
   けて行われる次のレリーズ動作のためのレリーズ準備動
   作完了時の、前記レンズ駆動手段による焦点調節動作の
   実行回数が１回未満か以上かを判別し、１回未満の場合
   には、焦点調節動作を１回完了させてからレリーズ動作
   を許容し、１回以上の場合は、焦点調節動作の状況如何
   に拘らず該レリーズ準備動作完了時点で直ちにレリーズ
   動作へ移行させる制御手段を設けたことを特徴とする自
   動合焦カメラ。