JP4154400B2 - 撮像装置及びその制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1は、本発明の撮影装置の第1の実施形態の機能ブロック図である。
信号処理部13に入力されたフレーム1の画像データに対して、上記ステップS102とステップS104の2つの処理が並行して行われ、フレーム1のRAW圧縮方式で圧縮されたデータはメモリ空間Aに、映像データはメモリ空間Bに記憶される。フレーム1期間のメモリ空間の例を図4(a)に示す。メモリ空間Cには、顔領域判定の際に用いられる顔の標準パターンが予め記憶されているものとする。
ステップS105の顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データを読み出して、メモリ空間Cに記憶されている標準パターンとのパターンマッチングによる顔領域判定を行う。フレーム2〜11期間においても信号処理部13にA/D変換回路12から出力された画像データは入力され続け、表示部19がこのフレーム2〜11期間にて得られた画像データを基にした映像データを用いて表示動作を行うが、顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データに対して行われる。
そして、ステップS108では、CPU18は、ステップS107にて求められた評価値に基づきAF/AE/WB制御を行う。一方、信号処理部13に入力されたフレーム2の画像データに対して上記フレーム1期間と同じ処理が施されるが、フレーム2のRAW圧縮方式で圧縮されたデータはメモリ空間Aと異なるメモリ空間A’に、映像データはメモリ空間Bと異なるメモリ空間B’に記憶される。フレーム2期間のメモリ空間の例を図4(b)に示す。
フレーム12期間以降は、上記フレーム2〜11期間と同じ処理が行われるが、メモリ15の書き込み/読み出しのメモリ空間はフレーム毎に交互に異なる。すなわち、フレーム3期間では、上記ステップS102およびS104におけるメモリ15への書き込みはメモリ空間Aおよびメモリ空間Bに行われ、上記ステップS105の顔領域判定におけるメモリ15からの読み出しはメモリ空間B’およびメモリ空間A’から行われる。フレーム22期間終了後におけるメモリ空間の例を図4(c)に示す。
モニタリング動作中に得られたAE評価値をメモリ15に記憶しておけば、モニタリング動作の後に行われる静止画撮影時にも、そのAE評価値を用いて信号処理部13におけるガンマ処理、補間処理、マトリクス変換等のパラメータを設定することが可能である。
(第2の実施形態)
図7は、本発明の撮影装置の第2の実施形態の機能ブロック図である。
ステップS203において、CPU18は、メモリI/F14を通じてメモリ15の予め決められたメモリ空間(メモリ空間A)にAF/AE/WB評価値の積分値を記憶する。
フレーム1の画像データに対して、AF/AE/WB検出部17では上記ステップS202およびステップS203の処理が、信号処理部13では上記ステップS205の処理が並行して行われ、フレーム1のAF/AE/WB評価値はメモリ空間Aに、映像データはメモリ空間Bに記憶される。フレーム1期間のメモリ空間の例を図10(a)に示す。メモリ空間Cには、顔領域判定の際に用いられる顔の標準パターンが予め記憶されているものとする。
ステップS206の顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データを読み出して、メモリ空間Cに記憶されている標準パターンとのパターンマッチングによる顔領域判定を行う。フレーム2〜11期間においても信号処理部13にA/D変換回路12から出力された画像データは入力され続け、表示部19がこのフレーム2〜11期間にて得られた画像データを基にした映像データを用いて表示動作を行うが、顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データに対して行われる。
そして、ステップS209では、CPU18は、ステップS208にて読み出された評価値に基づきAF/AE/WB制御を行う。
フレーム12期間以降は、上記フレーム2〜11期間と同じ処理が行われるが、メモリ15の書き込み/読み出しのメモリ空間はフレーム毎に異なる。すなわち、フレーム3期間では、上記ステップS203およびS205におけるメモリ15への書き込みはメモリ空間Aおよびメモリ空間Bに行われ、上記ステップS206の顔領域判定におけるメモリ15からの読み出しはメモリ空間B’およびメモリ空間A’から行われる。フレーム22期間終了後におけるメモリ空間の例を図10(c)に示す。
モニタリング動作中に得られたAE評価値をメモリ15に記憶しておけば、モニタリング動作の後に行われる静止画撮影時にも、そのAE評価値を用いて信号処理部13におけるガンマ処理、補間処理、マトリクス変換等のパラメータを設定することが可能である。
本実施形態は第1の実施形態ではフレーム1の画像に対してAF/AE/WB評価値検出領域を行っているのに対して、顔領域検出の対象となるフレームの画像に対しての変化量が所定内の撮影画像に基づきAF/AE/WB評価値検出を行う点が、第1の実施形態と異なる。
信号処理部13に入力されたフレーム1の画像データに対して、上記ステップS302とステップS304の2つの処理が並行して行われ、フレーム1の圧縮方式で圧縮されたデータはメモリ空間Aに、映像データはメモリ空間Bに記憶される。フレーム1期間のメモリ空間の例を図4(a)に示す。メモリ空間Cには、顔領域判定の際に用いられる顔の標準パターンが予め記憶されているものとする。
ステップS305の顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データを読み出して、メモリ空間Cに記憶されている標準パターンとのパターンマッチングによる顔領域判定を行う。フレーム2〜11期間においても信号処理部13にA/D変換回路12から出力された画像データは入力され続け、表示部19がこのフレーム2〜11期間にて得られた画像データを基にした映像データを用いて表示動作を行うが、顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データに対して行われる。フレーム2〜11の画像データに対しても、上記フレーム1期間と同じ処理が施され、フレーム2〜11のRAW圧縮方式で圧縮されたデータはメモリ空間Aと異なるメモリ空間に、映像データはメモリ空間Bと異なるメモリ空間に順次記憶される。フレーム11期間終了後のメモリ空間の例を図13(b)に示す。図13(b)のメモリ空間A’にはフレーム11のRAW圧縮方式で圧縮されたデータ、メモリ空間B’にはフレーム11の映像データが記憶されている。
そして、ステップS308では、CPU18は、ステップS307にて求められた評価値に基づきAF/AE/WB制御を行う。一方、信号処理部13に入力されたフレーム2の画像データに対して上記フレーム1期間と同じ処理が施されるが、フレーム2のRAW圧縮方式で圧縮されたデータはメモリ空間Aと異なるメモリ空間A’に、映像データはメモリ空間Bと異なるメモリ空間B’に記憶される。フレーム2期間のメモリ空間の例を図13(b)に示す。
フレーム12期間以降は、上記フレーム2〜11期間と同じ処理が行われるが、メモリ15の書き込み/読み出しのメモリ空間はフレーム毎に交互に異なる。すなわち、フレーム3期間では、上記ステップS302およびS304におけるメモリ15への書き込みはメモリ空間Aおよびメモリ空間Bに行われ、上記ステップS305の顔領域判定におけるメモリ15からの読み出しはメモリ空間B’およびメモリ空間A’から行われる。フレーム22期間終了後におけるメモリ空間の例を図13(c)に示す。
モニタリング動作中に得られたAE評価値をメモリ15に記憶しておけば、モニタリング動作の後に行われる静止画撮影時にも、そのAE評価値を用いて信号処理部13におけるガンマ処理、補間処理、マトリクス変換等のパラメータを設定することが可能である。
なお、本実施形態において、シーンの変化が許容内のフレームで且つ最新のフレームの画像に対して、AF/AE/WB領域を設定するとしたが、シーンの変化が許容内のフレームの画像であるならば、どの画像を領域設定の際に使用する画像としても良い。
また、シーンの変化が許容内のフレームの画像の中で最もシーンの変化が少ない(評価の高い)フレームの画像に対してAF/AE/WB領域を設定してもよい。
また、時間的に最も新しいフレームの画像にてAF/AE/WB評価値検出を行うことで構図自体は変わっていなくても、時間の変化からシーン全体の明るさ等が変わった時にも正確な露出制御を行うことが可能である。
本実施形態は第2の実施形態ではフレーム1のデータに対してAF/AE/WB評価値検出領域を行っているのに対して、顔領域検出の対象となるフレームの画像に対しての変化量が所定内の撮影画像に基づきAF/AE/WB評価値検出を行う点が、第2の実施形態と異なる。
ステップS403において、CPU18は、メモリI/F14を通じてメモリ15の予め決められたメモリ空間(メモリ空間A)にAF/AE/WB評価値の積分値を記憶する。
フレーム1の画像データに対して、AF/AE/WB検出部17では上記ステップS402およびステップS403の処理が、信号処理部13では上記ステップS405の処理が並行して行われ、フレーム1のAF/AE/WB評価値はメモリ空間Aに、映像データはメモリ空間Bに記憶される。フレーム1期間のメモリ空間の例を図10(a)に示す。メモリ空間Cには、顔領域判定の際に用いられる顔の標準パターンが予め記憶されているものとする。
ステップS406の顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データを読み出して、メモリ空間Cに記憶されている標準パターンとのパターンマッチングによる顔領域判定を行う。フレーム2〜11期間においても信号処理部13にA/D変換回路12から出力された画像データは入力され続け、表示部19がこのフレーム2〜11期間にて得られた画像データを基にした映像データを用いて表示動作を行うが、顔領域判定は、メモリ空間Bに記憶されているフレーム1の映像データに対して行われる。フレーム2〜11の画像データに対しても、上記フレーム1期間と同じ処理が施され、フレーム2〜11のAF/AE/WB評価値はメモリ空間Aと異なるメモリ空間に、映像データはメモリ空間Bと異なるメモリ空間に順次記憶される。フレーム11期間終了後のメモリ空間の例を図16(b)に示す。図16(b)のメモリ空間A’にはフレーム11のAF/AE/WB評価値、メモリ空間B’にはフレーム11の映像データが記憶されている。
そして、ステップS409では、CPU18は、ステップS408にて読み出された評価値に基づきAF/AE/WB制御を行う。
フレーム12期間以降は、上記フレーム2〜11期間と同じ処理が行われるが、メモリ15の書き込み/読み出しのメモリ空間はフレーム毎に異なる。すなわち、フレーム3期間では、上記ステップS403およびS405におけるメモリ15への書き込みはメモリ空間Aおよびメモリ空間Bに行われ、上記ステップS406の顔領域判定におけるメモリ15からの読み出しはメモリ空間B’およびメモリ空間A’から行われる。フレーム22期間終了後におけるメモリ空間の例を図10(c)に示す。
モニタリング動作中に得られたAE評価値をメモリ15に記憶しておけば、モニタリング動作の後に行われる静止画撮影時にも、そのAE評価値を用いて信号処理部13におけるガンマ処理、補間処理、マトリクス変換等のパラメータを設定することが可能である。
また、時間的に最も新しいフレームのデータにてAF/AE/WB評価値検出を行うことで構図自体は変わっていなくても、時間の変化からシーン全体の明るさ等が変わった時にも正確な露出制御を行うことが可能である。
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
11 撮像素子
12 A/D変換回路
13 信号処理部
14 メモリI/F
15 メモリ
16 顔領域判定部
17 AF/AE検出部
18 CPU
Claims (17)
- 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段から出力された画像データを基に第1の画像データを生成する第1の画像データ生成手段と、
前記画像データを基に前記第1の画像データとは異なる第2の画像データを生成する第2の画像データ生成手段と、
前記第2の画像データから顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記A/D変換手段より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示手段と、
前記顔領域検出手段が前記第2の画像データから顔領域の検出を完了すると、前記第1の画像データにおける、前記顔領域検出手段により検出された顔領域に対応する部分のデータを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記抽出手段は前記第1の画像データから、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを検出して記憶し、記憶した評価値の中から前記顔領域検出手段が前記第2の画像データから検出した前記顔領域の位置に対応した評価値を読み出すことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段から出力された画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出して記憶する抽出手段と、
前記画像データを基に生成した画像データから顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記A/D変換手段より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示手段と、
前記顔領域検出手段が顔領域の検出を完了すると、前記抽出手段が予め記憶した評価値のうち、前記顔領域検出手段により検出された前記顔領域に対応する部分の前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段から出力された画像データを基に複数の第1の画像データを生成する第1の画像データ生成手段と、
前記画像データを基に第1の画像データとは異なる複数の第2の画像データを生成する第2の画像データ生成手段と、
前記第2の画像データのいずれかから顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記A/D変換手段より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示手段と、
前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに生成される前記複数の第2の画像データのうち、顔領域の検出の対象となった第2の画像データと比較してその変化量が所定量以内である第2の画像データと同一の画像データから生成された前記第1の画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記抽出手段は、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに生成される前記複数の第2の画像データのうち、顔領域の検出の対象となった第2の画像データと比較してその変化量が所定量以内である第2の画像データと同一の画像データから生成された第1の画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための前記評価値のうちのいずれかを抽出することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記抽出手段は、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに生成される前記複数の第2の画像データのうち、顔領域の検出の対象となった第2の画像データと比較して最も変化量が少ない第2の画像データと同一の画像データから生成された第1の画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための前記評価値のうちのいずれかを抽出することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに生成される前記複数の第2の画像データのうち、顔領域を検出した第2の画像データと比較してその変化量が所定量以内である第2の画像データがない場合は、前記顔領域検出手段の検出結果を用いずに、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行うことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段から出力された画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出して記憶する抽出手段と、
前記画像データを基に生成した画像データから顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記A/D変換手段より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示手段と、
前記顔領域検出手段が顔領域の検出を完了すると、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに前記抽出手段が記憶した評価値のうち、顔領域の検出の対象となった画像データと比較してその変化量が所定量以内である画像データにおいて前記顔領域検出手段により検出された顔領域に対応する部分の前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに前記抽出手段が記憶した評価値のうち、顔領域の検出の対象となった画像データと比較してその変化量が所定量以内である画像データのうちの最新の画像データにおいて前記顔領域検出手段により検出された顔領域に対応する部分の前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行うことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに前記抽出手段が記憶した評価値のうち、顔領域の検出の対象となった画像データと比較してその変化量が最も少ない画像データにおいて前記顔領域検出手段により検出された顔領域に対応する部分の前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行うことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記顔領域検出手段が前記顔領域の検出を完了するまでに前記抽出手段が記憶した評価値のうち、顔領域の検出の対象となった画像データと比較してその変化量が所定量以内である画像データがない場合は、前記顔領域検出手段の検出結果を用いずに、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行うことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記第2の画像データは前記第1の画像データよりもデータ容量が小さいことを特徴とする請求項1、2、4、5、6および7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像工程と、
前記撮像工程から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換工程と、
前記A/D変換工程から出力された画像データを基に第1の画像データを生成する第1の画像データ生成工程と、
前記画像データを基に前記第1の画像データとは異なる第2の画像データを生成する第2の画像データ生成工程と、
前記第2の画像データから顔領域を検出する顔領域検出工程と、
前記A/D変換工程より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示工程と、
前記顔領域検出工程が前記第2の画像データから顔領域の検出を完了すると、前記第1の画像データにおける、前記顔領域検出工程により検出された顔領域に対応する部分のデータを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像工程と、
前記撮像工程から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換工程と、
前記A/D変換工程から出力された画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出して記憶する抽出工程と、
前記画像データを基に生成した画像データから顔領域を検出する顔領域検出工程と、
前記A/D変換工程より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示工程と、
前記顔領域検出工程が顔領域の検出を完了すると、前記抽出工程が予め記憶した評価値のうち、前記顔領域検出工程により検出された前記顔領域に対応する部分の前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像工程と、
前記撮像工程から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換工程と、
前記A/D変換工程から出力された画像データを基に複数の第1の画像データを生成する第1の画像データ生成工程と、
前記画像データを基に第1の画像データとは異なる複数の第2の画像データを生成する第2の画像データ生成工程と、
前記第2の画像データのいずれかから顔領域を検出する顔領域検出工程と、
前記A/D変換工程より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示工程と、
前記顔領域検出工程が前記顔領域の検出を完了するまでに生成される前記複数の第2の画像データのうち、顔領域の検出の対象となった第2の画像データと比較してその変化量が所定量以内である第2の画像データと同一の画像データから生成された前記第1の画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための評価値のうちのいずれかを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 結像光学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像工程と、
前記撮像工程から出力された画像信号をデジタル化して画像データを出力するA/D変換工程と、
前記A/D変換工程から出力された画像データを用いて、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のための撮影情報のうちのいずれかを抽出して記憶する抽出工程と、
前記画像データを基に生成した画像データから顔領域を検出する顔領域検出工程と、
前記A/D変換工程より出力された画像データに基づいて画像を逐次表示する表示工程と、
前記顔領域検出工程が顔領域の検出を完了すると、前記顔領域検出工程が前記顔領域の検出を完了するまでに前記抽出工程が記憶した評価値のうち、顔領域の検出の対象となった画像データと比較してその変化量が所定量以内である画像データにおいて前記顔領域検出工程により検出された顔領域に対応する部分の前記評価値に基づき、少なくともオートフォーカス制御、自動露出制御、及び、ホワイトバランス制御のうちのいずれかを行う制御工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項13乃至16のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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