JPH11189935A - 単錘駆動型の繊維機械 - Google Patents

単錘駆動型の繊維機械

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    • D02G1/02Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics by twisting, fixing the twist and backtwisting, i.e. by imparting false twist
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各錘毎にモータを駆動するドライバの異常を
容易に発見できる単錘駆動型の繊維機械を提供する。 【解決手段】 各錘毎に糸に撚をかけるための回転部材
(仮撚付与部材5)とそれを回転させるモータ15を設
けた単錘駆動型の繊維機械において、各錘毎に上記モー
タ15の回転速度を制御するドライバ30を設け、その
ドライバ30の異常を報知する報知手段44を各錘毎に
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、各錘毎のニップツ
イスタ用のモータドライバの制御異常状況を認識できる
仮撚機を一例とする、各錘毎に糸に撚をかけるための回
転部材とそれを回転させるモータを設けた単錘駆動型の
繊維機械に関するものである。
【0002】
【従来の技術】延伸仮撚機等の繊維機械においては、ク
リールスタンドからの糸をヒータを通し、各錘のニップ
ツイスタ(仮撚付与部材)で糸に所定の撚を掛けた後、
冷却して撚を掛けた糸をワインダで巻取るようにしてい
る。
【0003】このニップツイスタは、錘毎に一対のブラ
シレスモータで駆動され、その一対のブラシレスモータ
の回転はインバータからなる一台のドライバで制御され
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような単錘駆動型
の繊維機械においては、モータの数が非常に多くなり、
全てのドライバを管理するのは難しい問題がある。
【0005】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、各錘毎にモータを駆動するドライバの異常を容易に
発見できる単錘駆動型の繊維機械を提供することにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、各錘毎に糸に撚をかけるための回
転部材とそれを回転させるモータを設けた単錘駆動型の
繊維機械において、各錘毎に上記モータの回転速度を制
御するドライバを設け、そのドライバの異常を報知する
報知手段を各錘毎に設けた単錘駆動型の繊維機械であ
る。
【0007】請求項2の発明は、各錘毎に糸切れ検出手
段を設け、その糸切れ検出手段の検出信号がドライバに
入力され、糸切れが発生したとき、ドライバはモータを
停止させる請求項1記載の単錘駆動型の繊維機械であ
る。
【0008】請求項3の発明は、ドライバは、糸切れ、
ドライバの異常等を、報知手段の報知部材の種々の点滅
状態で異常の内容を区別して認識できるように報知する
請求項2記載の単錘駆動型の繊維機械である。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
【0010】先ず、本発明の単錘駆動型の繊維機械の全
体構成を図6により説明する。
【0011】クリールスタンド1の給糸Yは、ガイド2
より第1フィードローラ3を通り、第1ヒータ4で加熱
され、ニップツイスタ(仮撚付与部材)5にて撚が掛け
られ、第2フィードローラ6より第2ヒータ7を通り、
第3フィードローラ8、オイリングローラ9より各ワイ
ンダ10に巻き取られてパッケージPとされる。
【0012】仮撚付与部材5は、図4,図5に示すよう
に駆動ローラ11と従動ローラ12にベルト13を巻き
掛けたツイストベルト14を互いに交差するように設け
たもので、その駆動ローラ11,11に、それぞれブラ
シレスモータ15,15が連結されて構成される。
【0013】この一対のブラシレスモータ15,15
は、図5に示すように各錘毎に設けたドライバ30によ
り回転数可変に駆動されるようになっている。
【0014】次に図3によりブラシレスモータ15の概
略構成を説明する。
【0015】ケーシング16内にはステータ17が取り
付けられ、そのケーシング16の前後に設けた軸受1
8,19によりモータ軸20が回転自在に支承され、モ
ータ軸20にステータ17に対向して永久磁石からなる
ロータ21が設けられる。ステータ17には、U,V,
W相のバイポーラ形巻線22が巻き付けられる。
【0016】ステータ17には、ロータ21の磁束を検
知し、その回転に同期してドライバ30のトランジスタ
をON−OFF制御するコミュテーションセンサ(CS
センサ)23がその円周方向に沿って設けられる。
【0017】モータ軸20の先端には仮撚付与部材5の
駆動ローラ11が取り付けられる。
【0018】さて図1に示すようにドライバ30は、時
計方向に回転するブラシレスモータ15aと反時計方向
に回転するブラシレスモータ15bを駆動し、そのモー
タ15a,15bで、それぞれ駆動ローラ16a,16
bが回転されベルト13を駆動して給糸Yに撚を掛ける
ようになっており、その下流側で糸の解撚張力が歪みゲ
ージを用いたテンションセンサ24で検出される。この
テンションセンサ24の検出値は、インバータからなる
ドライバ30に入力され、そのドライバ30でブラシレ
スモータ15a,15bの回転数が微調整されるように
なっている。
【0019】ドライバ30は、CPUからなる演算回路
31と、速度指令値32が入力されると共に張力等の運
転状況を運転モニタ33に送信する通信回路34と、テ
ンションセンサ24からの検出値が入力される信号処理
回路35と、各CSセンサ23a,23bの検出値が入
力されると共にブラシレスモータ15a,15bに、3
相交流となるPWM波を出力する波形生計回路36a,
36bと、電源回路37とからなっている。
【0020】このドライバ30は、図5に示すように延
伸仮撚機の各錘毎に、ニップツイスタ5のやや上方に設
けられ、各ドライバ30が通信ライン42にて制御装置
40に接続されて上述した速度指令や運転状況を送受信
できるようになっている。
【0021】本発明においては、この各錘のドライバ3
0の演算回路31には、ドライバ30の異常や糸切れ発
生を報知する報知手段44が接続される。この報知手段
44は、図1に示すように、ランプ等の報知部材45と
その報知部材45の点滅を解除するスイッチ部材46と
からなっている。
【0022】このドライバ30の異常は、演算回路31
のCPU暴走、通信ライン42から送信される外部緊急
アラームや通信異常、電源回路37の過電圧や不足電
圧、過負荷、モータ速度異常など種々の形態があり、ま
た糸切れやベルト13の摩耗等はテンションセンサ24
の検出値や負荷電流でこれを検出し、これらの状態を通
信ライン42でホスト側の制御装置40に送信すると共
に報知部材45の点滅状態(点滅回数や周期等)で表示
指示するようになっており、オペレータがその点滅回数
を数えることで異常の内容を認識することができるよう
になっている。またオペレータはスイッチ部材46を押
すことでその点滅を解除できる。
【0023】この報知手段44は、図4,図5に示すよ
うに各錘の仮撚付与部材5の近傍に位置するように設
け、オペレータが、報知手段44にてどの錘が異常かを
一目で判るようになっている。
【0024】次に本発明の作用を述べる。
【0025】仮撚付与部材5で給糸Yに撚を付与してい
る際、テンションセンサ24は解撚張力を検出し、その
検出値が信号処理回路35に入力され、演算回路31
は、それに基づいて波形生成回路36a,36bは、ブ
ラシレスモータ15a,15bの回転速度を制御する。
【0026】この際、例えば糸切れが発生した場合に
は、テンションセンサ24の解撚張力は、設定値より下
がるために演算回路31は、糸切れを容易に判別でき、
報知手段44の報知部材45を点灯させると共にブラシ
レスモータ15a,15bの回転を停止させる。これに
よりオペレータは、どの錘で糸切れが発生したかを知る
ことができる。尚、負荷電流値の増大によって糸切れを
判別してもよい。
【0027】またドライバ30に関する異常、例えば電
源回路37や信号処理回路35等の異常は、その固有の
異常状態があるため、演算回路31は、これを解読して
異常の種類を特定すると共に予め設定した点滅数で報知
部材45を点灯させると共に通信ライン42で制御装置
40にその異常内容を送信する。
【0028】このように、糸切れ発生等の運転状況やド
ライバ30の異常状況を制御装置40に送信したり、報
知手段44で報知することで各錘の管理が確実に行え
る。
【0029】本実施の形態では、図5に示すように、複
数のニップツイスタ5は横一列に並設されており、その
ニップツイスタ5をそれぞれ駆動する複数のドライバ3
0も、各ニップツイスタ5の近傍に各ニップツイスタ5
と略等距離となるよう横一列に並設されている。このよ
うに、各ドライバから糸に撚りをかけるための回転部材
用のモータまでの距離を略等しくすることで、簡単な配
線により、電圧ドロップやノイズの影響を受けることな
く、各モータの正確な制御が行える。
【0030】以上に単錘駆動型の繊維機械として、交差
する一対のベルトを有する延伸仮撚機について説明した
が、本発明は、交差する一対のバルーンローラを用いて
糸に撚をかける紡績機、或いはスピンドルの回転により
糸に撚をかける多重撚糸機等、多数の回転部材用モータ
及びドライバを並設するものであれば適用可能である。
【0031】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、単錘駆動
型の繊維機械において、回転部材を駆動するための多数
のドライバを設置するにも関わらず、各錘毎のドライバ
の異常や糸切れ等を容易に発見できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す図である。
【図2】図1の全体システムを示す図である。
【図3】図1のブラシレスモータの断面図である。
【図4】本発明において、仮撚付与部材の詳細を示す図
である。
【図5】図3の右側面図を示す図である。
【図6】本発明の単錘駆動型の繊維機械の全体構成を示
す図である。
【符号の説明】
5 仮撚付与部材 15a,15b ブラシレスモータ 30 ドライバ 44 報知手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各錘毎に糸に撚をかけるための回転部材
    とそれを回転させるモータを設けた単錘駆動型の繊維機
    械において、各錘毎に上記モータの回転速度を制御する
    ドライバを設け、そのドライバの異常を報知する報知手
    段を各錘毎に設けたことを特徴とする単錘駆動型の繊維
    機械。
  2. 【請求項2】 各錘毎に糸切れ検出手段を設け、その糸
    切れ検出手段の検出信号がドライバに入力され、糸切れ
    が発生したとき、ドライバはモータを停止させる請求項
    1記載の単錘駆動型の繊維機械。
  3. 【請求項3】 ドライバは、糸切れ、ドライバの異常等
    を、報知手段の報知部材の種々の点滅状態で異常の内容
    を区別して認識できるように報知する請求項2記載の単
    錘駆動型の繊維機械。
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