JP3079801B2

JP3079801B2 - 紡績装置

Info

Publication number: JP3079801B2
Application number: JP04263769A
Authority: JP
Inventors: 清孝河島
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-10-01
Filing date: 1992-10-01
Publication date: 2000-08-21
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JPH06116824A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気紡績機等の紡績装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、空気紡績機１は、多
数並設された紡績ユニット２と、その並設方向両端に設
けられた原動機ボックス３及びブロアボックス４とで構
成され、その列端部には定長装置など各紡績ユニット２
の運転状況を管理するための制御管理装置５が備えられ
ている。紡績ユニット２は、順次供給されるスライバー
Ｓを適宜延伸するドラフト装置６と、ドラフト装置６を
経た繊維束に旋回空気を作用させて糸Ｙを形成する紡績
ノズル７と、その糸Ｙを巻き取る巻取装置８とで構成さ
れている。また横断面コ字状の紡績ユニット２の内部空
間には、糸継ぎ台車９が並設方向に移動自在に設けら
れ、スラブキャッチャ１０が糸欠点を検出して糸Ｙを切
断すると、サクションパイプ１１及びサクションマウス
１２により上下の糸端をノッター（ジェットスプライサ
ー）１３に導いてこれを糸継ぎするようになっている。

【０００３】また各紡績ユニット２には、図９に示すよ
うに、糸切れ状態或いは紡績停止中であることを表示す
るスタートボタン（以下黒ボタン１４という）及びアラ
ームレバー（以下赤旗１５という）が設けられている。
黒ボタン１４は、スラブキャッチャ１０からのスラブ信
号によりフレーム１６から突出するように形成されてお
り、ドラフト装置６への回転駆動伝達を入断する電磁ク
ラッチ（図示せず）と連動するようになっている。また
赤旗１５は、ノッター１３による糸継ぎが失敗したと
き、ノズル詰まりが生じたとき、スライバーＳが無くな
ったときなど、スラブ切れ以外の自然糸切れが生じたと
きに、赤旗１５を吸着させているソレノイド１７がOFF
になって、スプリング１８の付勢力により飛び出すよう
になっており、これをオペレータが認識して対処できる
ようにしている。すなわち図９（ａ）の黒ボタン１４及
び赤旗１５が没入しているときは紡績状態、（ｂ）の両
方が突出しているときは自然糸切れ状態、（ｃ）の黒ボ
タン１４のみが突出しているときはスラブ切れの状態を
示しており、走行する糸継ぎ台車９は図９（ｃ）の状態
を感知してその紡績ユニット２に停止し、糸継ぎを実行
するように形成されいる。そして糸継ぎ台車９は、糸継
ぎが終了すると黒ボタン１４を押し込んで紡績を再開さ
せるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで本出願人は、
スライバーＳを収納したケンス上を移動してスライバー
Ｓを適宜結ぶスライバー継ぎロボット（スライバーピー
スロボット）と、空ケンス及び実ケンスを搬出入する天
井搬送機とを備えて、空気紡績機１の運転状況に合わせ
てこれらを制御し、紡績ユニット２にスライバーＳを供
給しているケンスを自動的に交換するシステムを開発し
た。このケンス交換システムにより円滑なスライバー
（ケンス）供給が実現され、省力化が達成されるもので
ある。

【０００５】ただしこのシステムにおいては、スライバ
ー継ぎロボットがスライバー継ぎを行っているときは紡
績停止とし、終了したなら直ちに糸継ぎ台車によってノ
ッティングさせ、紡績を再開させる必要があるが、これ
ら動作を確実且つ円滑に行わせるように構成した紡績装
置は従来なかった。

【０００６】そこで本発明は、上記事情に鑑み、ケンス
交換に適切に対応した糸継ぎができる紡績装置を提供す
べく創案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、スライバー継
ぎロボットにより紡績ユニットの紡績が停止されてスラ
イバー継ぎが行われる紡績装置において、上記紡績ユニ
ットに沿うように糸継ぎ台車とスライバー継ぎロボット
を別々の軌道に沿って走行自在に設け、上記紡績ユニッ
トに、上記スライバー継ぎロボットがスライバー継ぎ動
作中は糸継ぎ台車を通過させ、かつ、上記スライバー継
ぎロボットがスライバー継ぎを終了した時に糸継ぎ台車
に糸継ぎ要求を通知するための糸継ぎ要求機構を設けた
ものである。

【０００８】

【作用】上記構成によって、糸継ぎ台車は、スライバー
継ぎロボットがスライバー継ぎ動作中はその紡績ユニッ
トを通過し、スライバー継ぎロボットがスライバー継ぎ
を終了した時にそのスライバー継ぎが終了した紡績ユニ
ットの糸継ぎを行って紡績を開始させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。なお図中、従来と同様の構成には同一符号を付
してある。

【００１０】まず図３及び図４によって、本発明が適用
される空気紡績機１におけるケンス交換システムを説明
する。このシステムにおいてはスライバーＳを収納する
ケンスＫは空気紡績機１の背面側に三列に並べられてお
り、このうちの二列、例えば一列目及び二列目のものが
スライバー供給中のケンスＫ₁，Ｋ₂で、残りの列（三
列目）のものが予備のケンスＫ₃としており、供給中の
ケンスＫ₁，Ｋ₂は千鳥配列で各紡績ユニット２に対応
されている。そしてケンス列の両端には、空ケンスを搬
出する空ケンスステーション２１と、実ケンスを搬入す
る実ケンスステーション２２とが設けられ、これらステ
ーション２１，２２と実ケンス供給場所（練条機）２３
とを結ぶ軌道２４に沿って、天井搬送車２５が走行する
ようになっている。この天井搬送車２５は、ケンス搬送
制御装置（図示せず）の指令で運転され、実ケンスを実
ケンス供給場所２３から実ケンスステーション２２へ搬
入し、空ケンスを空ケンスステーション２１から実ケン
ス供給場所２３へ搬出するものである。ケンス列の下部
にはコンベア（図示せず）があり、コンベアを実ケンス
ステーション２２から空ケンスステーション２１の方向
へ駆動することにより、その列ごとに搬出入を行うよう
になっている。また空気紡績機１の背面側にはスライバ
ー継ぎロボット２７が紡績ユニット２に沿って移動でき
るように設けられ、制御盤（図示せず）の指示でケンス
交換が必要な紡績ユニット２まで自走して、スライバー
継ぎを実行するようになっている。

【００１１】そしてこの構成により、図５及び図７に示
すように、オペレータの指示で交換対象紡績ユニット
２及びケンスＫ（列）が決まり、新ケンスが配備され
ていることが確認されると、スライバー継ぎロボット２
７による動作が開始される。このオペレータの指示は最
初の交換のときのみで、後はスライバー定長を紡績時
間でカウントした制御盤が紡績ユニット２（機本体）に
信号を出し、紡績ユニット２はピーシング要求をラン
プ表示してスライバー継ぎロボット２７に通知する。こ
れと並行して制御盤はスライバー継ぎロボット２７に
走行を指令すると共に、スライバー定長をリセットす
る。なおこの〜で、各紡績ユニット２のスライバー
Ｓの消費は略同様に進行することから、個々に表示され
るピーシングランプを省略して、ケンス交換対象の紡績
ユニット２の列端側から順番に交換を行うようにしても
よい。

【００１２】スライバー継ぎロボット２７は、当該紡
績ユニット２に到着したならばその紡績を停止させた
後、スライバー継ぎを行う。例えば図４に示したよう
に、供給中の二列目のケンスＫ₂のスライバーＳ₂を切
断して、三列目の予備のケンスＫ₃のスライバーＳ₃の
端を紡績ユニット２側のスライバー端Ｓ₀につなぐ。こ
のスライバー継ぎが終了したなら、糸継ぎ台車９にノ
ッティング要求を通知して、原点位置或いは次の紡績
ユニット２へ向かう。制御盤は、スライバー継ぎロボ
ット２７が原点位置に着いた時点でケンス搬送制御装置
に搬出可能であることを通知し、天井搬送車２５により
空ケンス（極少スライバー入りケンス）を搬出した後、
新しい実ケンスを、搬出した位置或いは半ピッチずれた
適宜位置に搬入する。

【００１３】そして本発明の紡績装置の特長は、上記
〜におけるスライバー継ぎロボット２７、紡績ユニッ
ト２及び糸継ぎ台車９の動作に係わるものである。図１
により紡績装置の一実施例を説明する。

【００１４】この紡績装置は、スライバー継ぎロボット
２７に設けられたスイッチ押動ロッド３１と、紡績ユニ
ット２に設けられたマイクロスイッチ３２及び紡績開始
ランプ３３と、紡績開始ランプ３３に対向する位置に糸
継ぎ台車９設けられたランプ検出センサー３４とを備え
て構成されている。マイクロスイッチ３２は、紡績ユニ
ット２の上部背面側に設けられ、ONで紡績を停止させる
紡績停止スイッチ３５と、紡績開始ランプ３３を点灯さ
せるための点灯スイッチ３６とが一箇所に並設されて構
成され、スイッチ押動ロッド３１が両方のスイッチ３
５，３６を同時に動作させるようになっている。紡績開
始ランプ３３は、紡績ユニットの内部空間に面した壁部
に取り付けられ、点灯スイッチ３６がONからOFF に変わ
ったときに点灯するように形成されている。ランプ検出
センサー３４は、紡績開始ランプ３３の点灯を感知する
と、無条件で糸継ぎ台車９の走行を停止させ、糸継ぎを
実行させるようになっている。

【００１５】次に上記実施例の作用を説明する（図２参
照）。

【００１６】スライバー継ぎロボット２７はピーシング
指令（スライバー定長信号）を受信すると、原点位置か
ら当該紡績ユニット２に移動する（ST 1）。当該紡績ユ
ニット２の所定位置に到着したなら、スイッチ押動ロッ
ド３１を進出させてマイクロスイッチ３２を操作する。
紡績停止スイッチ３５がONになると（ST 2）、紡績ユニ
ット２のドラフト装置６が停止されると共に、糸Ｙは切
断される。このとき黒ボタン１４は突出され、赤旗１５
のソレノイド１７がOFF となって赤旗１５が飛び出した
状態となり、これがスライバー継ぎ動作中を表示したも
のとなる。すなわち赤旗１５が飛び出していることによ
り、糸継ぎ台車９は当該紡績ユニット２を通過する。ま
たオペレータが誤って赤旗１５を押し込もうとしても、
ソレノイド１７がOFF であるため、黒ボタン１４のみが
突出した状態（図９（ｃ）参照）に変更されることはな
い。また、黒ボタン１４の電磁クラッチもOFF 状態にな
っているので、オペレータ等がスライバーを紡糸させる
ことがない。従って、スライバー継ぎ動作中にスライバ
ーが不要に動かされることがない。

【００１７】スライバー継ぎが実行され（ST 3）、新ケ
ンスのスライバー端と紡績ユニット側のスライバー端と
が結ばれると（ST 4）、スイッチ押動ロッド３１が没入
して、マイクロスイッチ３２がOFF にされる（ST 5）。
すなわち点灯スイッチ３６がONからOFF に変わり、紡績
開始ランプ３３が点灯される。ランプ検出センサー３４
によりこれを感知した糸継ぎ台車９がこの紡績ユニット
２の位置に停止して、ノッティングが実行される。この
とき紡績停止スイッチ３５のOFF によって、赤旗１５の
ソレノイド１７はONとなっており、糸継ぎは通常のスラ
ブ切れなどと同様に、成功したなら黒ボタン１４が押し
込まれてドラフト装置６の電磁クラッチが「入」となっ
て紡出が再開され、失敗したなら赤旗１５は飛び出した
まま（一旦押し込まれた後、突出される）となって、オ
ペレータを呼び出す状態となる。

【００１８】そしてスライバー継ぎロボット２７は、こ
の紡績ユニット２から離れて、次のピーシング要求のあ
る紡績ユニット２或いは原点位置へと移動し（ST 6）、
ケンス交換動作の1 サイクルが終了（ケンス搬出入開
始）となる。

【００１９】このように、スライバー継ぎロボット２７
がマイクロスイッチ３２の操作により紡績ユニット２の
紡績を停止させてからスライバー継ぎを行った後、スラ
イバー継ぎを終了した時に紡績開始ランプ３３を点灯さ
せて、糸継ぎ台車９に糸継ぎ要求を通知するようにした
ので、ケンス交換と糸継ぎとが円滑且つ迅速に実行さ
れ、スライバー継ぎ中の糸継ぎ台車９或いはオペレータ
による誤動作のおそれもない。すなわちケンス交換シス
テムによく適応した糸継ぎが達成される。

【００２０】なお糸継ぎ台車９にノッティング禁止及び
ノッティング要求を通知する機構としては、例えば各紡
績ユニット２に備えられている満管ランプ（図示せず）
をパルス点滅させることによって行うことも考えられ
る。ただしこの機構では、ノッティング禁止とノッティ
ング要求とをパルスのデューティ比で判別させねばなら
ず、糸継ぎ台車９が走行しながら検知することが困難で
あるために判断を誤るおそれがある。またこのようなパ
ルス点滅を行わせるための複雑な制御機構を追加する必
要がある。そして糸継ぎ台車９は、ケンス交換終了を感
知したときに一度赤旗１５を押し込んで、再び戻ってき
たときに糸継ぎを行うことになるので、紡績再開までに
長い時間が掛かってしまう。本発明によればこのような
諸問題が生じるのを未然に防ぐことができるものであ
る。

【００２１】また本発明は、図５及び図７の完全自動の
ケンス交換システムの他に、図６に示したような半自動
のケンス交換システムにも適用できるものである。この
半自動交換システムでは、オペレータがスライバーの消
費状態を監視して、交換（残少）ケンス位置と新（予
備）ケンス位置とを指令し、スライバー継ぎロボット２
７を動作させるものである。スライバー継ぎロボット２
７は、移動中或いはスライバー継ぎ動作中は表示ランプ
を点灯させてオペレータに喚起するものとする。この他
のスライバー継ぎロボット２７の動作及び紡績ユニット
２、天井搬送車２５の動作は図５のものと同様である。

【００２２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、ケンス交
換後に糸継ぎが確実に且つ迅速に行われ、ケンス交換シ
ステムによく適応した糸継ぎが達成されるという、優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紡績装置の一実施例を示した側
断面図である。

【図２】図１の作用を説明するためのフローチャートで
ある。

【図３】本発明が適用されるケンス交換システムを示し
た全体平面図である。

【図４】図３の要部を示した平面図である。

【図５】図３の構成及び作用を説明するためのブロック
図である。

【図６】図３の他の構成及び作用を説明するためのブロ
ック図である。

【図７】図３の作用を説明するためのフローチャートで
ある。

【図８】従来の技術を説明するための空気紡績機の正面
図である。

【図９】図８の要部斜視図である。

【符号の説明】

２紡績ユニット９糸継ぎ台車２７スライバー継ぎロボット３３紡績開始ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 15/00 D01H 4/48 D01H 9/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スライバー継ぎロボットにより紡績ユニ
ットの紡績が停止されてスライバー継ぎが行われる紡績
装置において、上記紡績ユニットに沿うように糸継ぎ台
車とスライバー継ぎロボットを別々の軌道に沿って走行
自在に設け、上記紡績ユニットに、上記スライバー継ぎ
ロボットがスライバー継ぎ動作中は糸継ぎ台車を通過さ
せ、かつ、上記スライバー継ぎロボットがスライバー継
ぎを終了した時に糸継ぎ台車に糸継ぎ要求を通知するた
めの糸継ぎ要求機構を設けたことを特徴とする紡績装
置。