JPH06128826A - 精紡機用糸継機の運行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各精紡機毎に糸継機を装備し、複数の精紡機機
台共有の粗糸継機で粗糸継ぎ作業を行うようにした場
合、粗糸継機の作業効率を低下させない。 【構成】 糸継機５は精紡機１の両側に敷設された走行
レール３に沿って往復走行して糸切れ検知及び糸切れ補
修の糸継作業を行っている。粗糸交換時に精紡機１に粗
糸継機１０が接台されると、糸継機５は走行レール３の
運行レール２と反対側に設けられた退避場所３ａまで走
行して退避する。そして、粗糸継機１０は走行レール３
に沿って運行レール２側から退避場所３ａ側へ粗糸交換
作業を行う。この粗糸交換作業の間、糸継機５は退避場
所３ａでそのまま待機する。粗糸継機１０の粗糸交換作
業が終了すると、糸継機５は再び糸継作業を開始する。
従って、糸継機５は粗糸継機１０の粗糸交換作業を妨げ
ることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各精紡機毎に糸継機を装
備し、複数の精紡機機台共有の粗糸継機で、粗糸継ぎ及
び粗糸交換を行う精紡機の精紡機用糸継機の運行方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、精紡機機台に沿って移動して粗糸
継ぎ及び粗糸交換を行う粗糸継機が提案され実施されて
いる。例えば特開昭６４−５２８２８号公報には精紡機
の機台に沿って走行して粗糸（篠）継ぎ及び粗糸（篠）
交換をする粗糸継機（篠換機）が開示されている。この
粗糸継機は紡出中の粗糸巻ボビンが小玉になったときに
前後一対の小玉ボビンから引出されている粗糸に交換用
の満ボビンの粗糸端を粗糸継ぎし、粗糸継ぎした後の満
ボビンを小玉ボビンと交換するようになっている。

【０００３】一般に精紡機は複数の機台が並列して配置
されており、前述したような粗糸継機は各機台間を運行
する運搬車（キャリア）の両側に搭載され、各機台間を
運搬車で移動する。そして、粗糸継機を搭載した運搬車
が所定の機台に接台すると、２台の粗糸継機は精紡機の
両側をレールに沿って走行し、運搬車側から順次粗糸継
ぎ及び粗糸交換作業を行う。この粗糸継機は決められた
タイムケジュールで各機台を順次に巡回し、粗糸が無く
なりかけた適切な時期に粗糸巻ボビンの交換をして、効
率良く粗糸交換がなされるようになっている。

【０００４】この粗糸継機には例えば特開昭５０−４８
２３６号公報に開示されたような物体感知装置が設置さ
れ、粗糸継機の前後に装備された障害物センサが人や物
などの障害物を感知すると、粗糸継機の走行が停止され
るような安全対策がとられている。

【０００５】一方、特開昭５７−１９１３３１号公報に
はリング精紡機における糸切れ錘の糸継ぎ作業をする糸
継機が開示されている。この糸継機は精紡機に沿ってレ
ール上を走行し、各錘の紡出糸の糸切れの有無を光学セ
ンサで検知する。糸継機は紡出糸の糸切れを発見する
と、対応するスピンドルを制動させるとともに少し巻き
戻して糸切れ端を吸引して把持し、ドラフト装置から引
き出されたもう一方の糸切れ端と一部重ねた状態でひね
りを加えて接合させるようになっている。

【０００６】精紡機に粗糸継機と糸継機を備えることに
より粗糸交換作業と紡出糸切れの糸継作業の自動化を図
ることができ、紡糸生産の効率をさらに向上させること
が期待される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、粗糸継機と
糸継機はどちらも精紡機に沿って移動して作業をするた
め、糸継機が粗糸継機の進行を妨害したり、粗糸継機の
障害物センサが糸継機を検知して粗糸継機が停止したり
して粗糸交換のタイムスケジュールが狂ってしまうとい
う問題がある。タイムスケジュールが狂うと粗糸巻ボビ
ンの交換時期が遅れ、場合によっては粗糸交換前に紡出
中の粗糸巻ボビンに粗糸がなくなってしまうことも起こ
り得る。そのため、粗糸継機の停止による粗糸交換時期
の遅れを考慮したタイムスケジュールを組まなければな
らず、粗糸継機による粗糸交換を効率良く自動化するこ
とができない。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は各精紡機毎に糸継機を装
備し、複数の精紡機機台共有の粗糸継機で粗糸継ぎ作業
を行うようにした場合、粗糸継機の作業効率を低下させ
ない精紡機用糸継機の運行方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、各精紡機毎に糸継機を
装備し、複数の精紡機機台共有の粗糸継機で、粗糸継ぎ
及び粗糸交換を行う精紡機において、粗糸継機が精紡機
に接台されると、当該精紡機に装備された糸継機を粗糸
継機の作業区域外に設けられた退避場所に退避させるよ
うにした。

【００１０】請求項２に記載の発明では、各精紡機毎に
糸継機を装備し、複数の精紡機機台共有の粗糸継機で、
粗糸継ぎ及び粗糸交換を行う精紡機において、粗糸継機
が精紡機に接台されると、当該精紡機に装備された糸継
機を粗糸継機の接台側と反対側に設けられた退避場所に
退避させ、粗糸継機の粗糸継ぎ作業を精紡機機台の前記
退避場所側から開始させ、粗糸継機の粗糸継作業が開始
されると、前記退避場所に退避していた糸継機に粗糸継
機の粗糸継ぎ完了後の領域を移動させて糸継ぎ作業を行
わせるようにした。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、粗糸継機は糸
継機を装備した複数の精紡機の粗糸継ぎ及び粗糸交換を
行う。粗糸継機が精紡機に接台されると、当該精紡機に
装備された糸継機は粗糸継機の作業区域外に設けられた
退避場所に退避する。従って、糸継機は粗糸継機の作業
区域外に退避しているので、粗糸継機の移動及び作業を
妨げることがなく粗糸継機の作業効率を低下させること
はない。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、粗糸継機
が接台されると、糸継機は粗糸継機の接台側と反対側に
設けられた退避場所に退避する。そして、粗糸継機は退
避場所側から粗糸継作業を開始する。粗糸継機の粗糸継
作業が開始されると、退避場所に退避していた糸継機は
粗糸継機の進行方向後方にできる粗糸継作業完了域を移
動して糸継作業を再開する。従って、糸継機は粗糸継機
の進行方向後方を移動するだけなので、粗糸継機の移動
及び作業を妨げることがなく粗糸継機の作業効率を低下
させることはない。さらに、糸継機は粗糸継機の粗糸継
作業と並行して粗糸継ぎ作業完了後の領域で糸継作業を
行うので、粗糸継作業中の糸継作業の制約が低減され
る。

【００１３】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例に
ついて図１〜図６に従って説明する。

【００１４】図１〜図５に示すように、精紡機１は複数
台（但し１台のみ図示）が並列に配置されており、精紡
機１の一端側（同図における左側）には精紡機１の長手
方向と直交する運搬レール２が敷設されている。また、
各精紡機１の両側には走行レール３が敷設されている。
この走行レール３の同図右方端（運搬レール２と反対
側）には走行レール３が精紡機１の同図右方端よりさら
に後方まで延設された退避場所３ａが設けられている。

【００１５】各精紡機１では走行レール３に沿って図６
に示す光学センサ４を備えた２台の糸継機５が紡糸の糸
切れの有無を検知しながらが往復走行するようになって
いる。光学センサ４が紡糸の糸切れを検知すると、糸継
機５は当該錘と対応する位置で停止し、対応する図示し
ないスピンドルを制動させるとともに少し巻き戻して糸
切れ端を吸引して把持し、図示しないドラフト装置から
引き出されたもう一方の糸切れ端と一部重ねた状態でひ
ねりを加えて接合させるようになっている。

【００１６】図６に示すように、糸継機５には走行方向
に対して前後に障害物センサ６ａ，６ｂが装備されてい
る。この障害物センサ６ａ，６ｂは投光器と光電管から
構成され、投光器からの投光に対する障害物からの反射
光を検出することにより障害物の有無を検知し、糸継機
５の運転中は常に作動状態となっている。さらに、糸継
機５の上面には退避場所３ａ側に後述するレーザー光を
受光する光電管７が装備されている。これら光学センサ
４，障害物センサ６ａ，６ｂ及び光電管７は走行制御装
置８と接続され、糸継機５はこれら各センサ４，６ａ，
６ｂ，７からの出力信号に基づいて走行制御装置８によ
り走行制御されるようになっている。

【００１７】糸継機５の障害物センサ６ａ，６ｂが障害
物を検知してオン状態となると、走行制御装置８は糸継
機５を障害物から離れる方向へ走行させるようになって
いる。ただし、糸継機５の糸継作業中に障害物センサ６
ａ，６ｂが障害物を検知した場合には、走行制御装置８
は糸継作業の完了後に糸継機５を障害物から離れる方向
へ走行させる。

【００１８】一方、運搬レール２上には各精紡機１間を
移動する運搬車（キャリア）９が設けられ、運搬車９は
両側に２台の粗糸継機１０を搭載して運搬レール２上を
移動して２台の粗糸継機１０を所定の精紡機１まで運搬
するようになっている。各精紡機１には運搬レール２と
対向する位置に接台確認センサ１１が設置され、運搬車
９が接台されると、接台確認センサ１１がオン状態とな
るようになっている。この接台確認センサ１１は２本の
走行レール３の退避場所３ａにそれぞれ隣接して糸継機
５の光電管７と対向する高さに吊下されたレーザー発生
装置１２と接続され、レーザー発生装置１２は接台確認
センサ１１がオン状態となるとレーザー光を糸継機５の
光電管７に向けて照射するようになっている。

【００１９】糸継機５の光電管７がレーザー光を受光す
ると、走行制御装置８は糸継機５を退避場所３ａまで走
行させるようになっている。糸継機５の下面には退避確
認センサ１３が設置され、退避確認センサ１３が退避場
所３ａに設置された図示しない被検知部を検知すると、
走行制御装置８が糸継機５の走行を停止させるようにな
っている。糸継機５は光電管７がレーザー光を受光して
いる間はこの退避場所３ａにて待機し、待機中は糸継機
５の障害物センサ６ａ，６ｂの作動は停止されるように
なっている。なお、レーザー発生装置１２は糸継機５の
障害物センサ６ａ，６ｂの検知域外（検知域より上方）
となっている。

【００２０】精紡機１の図示しないクリールには前後２
列のボビンハンガーが設けられ、ボビンハンガーには粗
糸巻ボビン（篠巻ボビン）が吊下されている。また、ク
リールの手前上方に設けた予備レールのボビンハンガー
には交換用の満ボビンが吊下されている。粗糸継機１０
は紡出中の前後一対の粗糸巻ボビンが小玉になったとき
に小玉ボビンから引出されている粗糸端に交換用の満ボ
ビンの粗糸端を粗糸継ぎし、粗糸継ぎした後の満ボビン
を小玉ボビンと交換している。こうして２台の粗糸継機
１０は予め決められたタイムスケジュールで各精紡機１
を巡回し、接台された精紡機１の両側に配置された前後
２列の空に近い粗糸巻ボビンを接台側から順次に満ボビ
ンと交換してゆくようになっている。

【００２１】精紡機１には同図における最右端の粗糸巻
ボビン位置に粗糸交換作業の終了を検知する図示しない
作業確認センサが設置されている。作業確認センサはレ
ーザー発生装置１２と接続され、最右端の粗糸巻ボビン
の交換が完了した時点の粗糸継機１０を検知し、作業確
認センサが粗糸継機１０の作業完了を検知すると、レー
ザー発生装置１２のレーザー光の照射が停止されるよう
になっている。また、粗糸継機１０は最右端の粗糸巻ボ
ビンの粗糸交換中にその粗糸巻ボビンが最後であること
を認知し、その粗糸交換作業が完了すると直ちに運搬車
９に向かって走行するようになっている。

【００２２】また、粗糸継機１０には走行方向に対して
前後に障害物センサ１４ａ，１４ｂが装備され、粗糸継
機１０の進行方向側の障害物センサ１４ａ，１４ｂが常
に作動状態となるように設定されている。これにより粗
糸継機１０の進行方向先に人や物等の障害物があると、
障害物センサ１４ａ，１４ｂが人や物等を検知して粗糸
継機１０の運転が停止する安全対策がとられている。こ
の障害物センサ１４ａ，１４ｂも投光器と光電管から構
成されている。なお、退避場所３ａは粗糸継機８の作業
区域外に位置し、退避場所３ａに待機している糸継機５
が粗糸継機１０の障害物センサ１４ｂの検知域外となる
ように設定されている。また、粗糸継機１０の障害物セ
ンサ１４ａ，１４ｂの検知域は前後で等しく、糸継機５
の各障害物センサ６ａ，６ｂの検知域も前後で等しくな
っている。

【００２３】次に、上記のように構成された精紡機用糸
継機の運行方法について図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、精紡機１の運転中には糸継機５は図
６に示す光学センサ４で各錘の紡出糸の糸切れの有無を
検知しながら走行レール３に沿って往復走行する。光学
センサ４が糸切れを検知すると、糸継機５は糸切れ位置
で停止し、切れた糸を接合してボビンに再び糸が巻かれ
るように糸継補修する。こうして糸継機５は走行レール
３上を往復移動し、糸切れを検知する度に糸切れを糸継
補修し、糸継補修後は再び光学センサ４で糸切れの有無
を検知しながら走行レール３上を往復移動する。その
際、糸継機５の障害物センサ６ａ，６ｂが障害物を検知
した場合には障害物センサ６ａ，６ｂはオン状態とな
り、走行制御装置８は障害物センサ６ａ，６ｂのオン信
号に基づいて糸継機５を障害物から離れる方向へ逆走さ
せる。もしそれが糸継機５の糸継作業中の場合には糸継
作業の完了後に糸継機５を障害物から離れる方向へ逆走
させる。こうして各精紡機１において糸継機５は糸切れ
検知及び糸切れ補修を行う。

【００２４】一方、２台の粗糸継機１０は各精紡機１を
巡回して予め決められてタイムスケジュールに基づいて
空に近くなった粗糸を順次に交換してゆく。図２に示す
ように、２台の粗糸継機１０を搭載した運搬車９が運搬
レール２に沿って移動して所定の精紡機１に接台される
と、精紡機１に設置された接台確認センサ１１が運搬車
９の接台を検知してオン状態となり、このオン信号に基
づいてレーザー発生装置１２は糸継機５の光電管７に向
けてレーザー光を照射する。光電管７がレーザー光を受
光すると、走行制御装置８は光電管７の受光信号に基づ
いて糸継機５を同図右方へ走行させる。

【００２５】糸継機５が退避場所３ａに到達すると、糸
継機５の退避確認センサ１３が図示しない被検知部を検
知し、この検知信号に基づいて走行制御装置８は糸継機
５の走行を停止させる。糸継機５は光電管７がレーザー
光を受光している間、すなわち粗糸継機１０の粗糸交換
作業が終了するまでこの退避場所３ａで待機する。

【００２６】図３に示すように、２台の粗糸継機１０は
精紡機１の空に近づいた粗糸巻ボビンを運搬レール２側
から順次に満ボビンと交換しながら、それぞれ精紡機１
の両側を各走行レール３に沿って同図における右方向へ
間欠的に進行してゆく。その際、粗糸継機１０は前後に
装備された２つの障害物センサ１４ａ，１４ｂのうち進
行方向側の障害物センサ１４ｂを作動状態とし、障害物
センサ１４ｂが人や物等の障害物を検知した場合には、
粗糸継機１０の走行は停止される。この粗糸交換作業中
に糸継機５は退避場所３ａで待機しているので障害物と
して検知されることはない。

【００２７】そして、図４に示すように粗糸継機１０が
同図における最右端の粗糸巻ボビンまで進行すると、粗
糸継機１０はその粗糸巻ボビンの粗糸交換中にそれが最
後の粗糸巻ボビンであることを認知し、最後の粗糸交換
を完了させると直ちに運搬車９に向かって同図左方へ走
行する。これと同時に精紡機１の最右端の粗糸巻ボビン
位置に設置された図示しない作業確認センサが粗糸継機
１０の作業完了を検知し、この検知信号に基づいてレー
ザー発生装置１２はレーザー光の照射を停止させる。そ
の結果、退避場所３ａで待機している糸継機５の光電管
７からの受光信号の出力が停止されるため、走行制御装
置８は糸継機５の走行を再開させる。このとき、糸継機
５が帰走時の粗糸継機１０を追走して接近しても、糸継
機５は障害物センサ６ａが粗糸継機１０を検知すると逆
走するので糸継機５が粗糸継機１０に衝突することはな
い。そして、図５に示すように２台の粗糸継機１０が運
搬車９の両側に復帰すると、運搬車９はタイムスケジュ
ールに従って次の精紡機１へと移動し、糸継機５は通常
の糸継作業に戻る。

【００２８】従って、本実施例の糸継機５の運行方法に
よれば、粗糸継機１０と糸継機５が同一の走行レール３
を共有してそれぞれの移動経路が重複しても、糸継機５
は粗糸交換時に退避場所３ａに退避するので、粗糸継機
１０の障害物センサ１４ｂが糸継機５を検知することは
ない。その結果、糸継機５が粗糸継機１０を停止させる
ことがないので、粗糸継機１０の粗糸交換のタイムスケ
ジュールが大幅に狂うことはない。よって、粗糸交換の
時期を逸して精紡機１に粗糸がなくなってしまうことを
防止できるうえ、粗糸継機１０の停止による遅れを考慮
せず効率の良いタイムスケジュールを組むことができ
る。

【００２９】（第２実施例）次に、本発明を具体化した
第２実施例について図７〜１１に従って説明する。本実
施例では粗糸継機１０の粗糸交換作業と並行して糸継機
５に糸継作業を行わせている点で第１実施例と異なる。
なお、本実施例において、前記第１実施例と同一の構成
については同一の符号を付して説明を省略し、特に異な
った点についてのみ説明する。

【００３０】各精紡機１を巡回して粗糸交換を行う２台
の粗糸継機１０は所定の精紡機１に接台されると、退避
場所３ａへ走行する糸継機５を追走するように、まず当
該精紡機１の運搬レール２側から退避場所３ａ側の最右
端の粗糸巻ボビン位置まで走行するようになっている。
そして、その粗糸交換作業は走行レール３に沿って退避
場所３ａ側から運搬レール２側へ向かって行われるよう
になっている。

【００３１】粗糸継機１０には精紡機１の最右端（図７
〜１１における）の粗糸巻ボビン位置（粗糸交換開始位
置）を検知する図示しない位置センサが設置され、粗糸
継機１０は位置センサの検知信号に基づいてその走行を
停止するようになっている。また、精紡機１の最右端の
粗糸巻ボビン位置にはレーザー発生装置１２に接続され
た図示しない作業確認センサが設置され、作業確認セン
サは粗糸継機１０が最右端の粗糸巻ボビン位置に到達す
ると粗糸継機１０を検知してオン信号を出力するように
なっている。レーザー発生装置１２は接台確認センサ１
１のオン信号に基づきレーザー光を照射し、この作業確
認センサのオン信号に基づきレーザー光の照射を停止さ
せるようになっている。

【００３２】また、糸継機５の走行制御装置８は光電管
７がレーザー光を受光すると糸継機５を退避場所３ａ側
へ走行させ、光電管７がレーザー光を受光しなくなると
糸継機５の走行を復帰させる。ただし、走行制御装置８
は光電管７がレーザー光を受光していても退避確認セン
サ１３から検知信号が出力された場合には糸継機５の走
行を停止させるようになっている。

【００３３】糸継機５の障害物センサ６ａ，６ｂは走行
制御装置８に接続され、第１実施例と同様に走行制御装
置８は糸継機５の障害物センサ６ａ，６ｂが障害物を検
知してオン状態となると、糸継機５を障害物から離れる
方向へ走行させるようになっている。

【００３４】従って、図７のように糸継機５が糸切れ検
知及び糸切れ補修しながら走行レール３に沿って往復移
動している精紡機１に図８のように粗糸継機１０が運搬
車９に搭載されて接台されると、接台確認センサ１１が
運搬車９の接台を検知してオン状態となる。この接台確
認センサ１１のオン信号に基づいてレーザー発生装置１
２は糸継機５に向かってレーザー光を照射する。そのレ
ーザー光は糸継機５の光電管７で受光され、この受光信
号に基づき走行制御装置８は糸継機５を同図右方へ走行
させる。

【００３５】図９に示すように、糸継機５が退避場所３
ａに到達すると糸継機５の退避確認センサ１３が図示し
ない被検知部を検知し、この検知信号に基づき走行制御
装置８は糸継機５の走行を停止させる。これと並行して
粗糸継機１０は、退避場所３ａへ走行する糸継機５を追
走するように同図右方に走行する。粗糸継機１０が同図
における最右端の粗糸巻ボビン位置に到達すると、図示
しない位置センサがその粗糸巻ボビン位置を検知して粗
糸継機１０はその位置で停止する。これと同時に精紡機
１に設置された図示しない作業確認センサが最右端の粗
糸巻ボビン位置に到達した粗糸継機１０を検知すると、
レーザー発生装置１２は作業確認センサのオン信号に基
づきレーザー光の照射を停止させる。その結果、退避場
所３ａに退避していた糸継機５の光電管７が走行制御装
置８に受光信号を出力しなくなるため、走行制御装置８
は糸継機５の走行を再開させる。

【００３６】その結果、糸継機５の糸継作業は、図１１
に示すように粗糸継機１０の進行方向後方で粗糸継機１
０の粗糸交換作業と並行して行われる。このとき、糸継
機５が粗糸交換中の粗糸継機１０に接近しても糸継機５
の障害物センサ６ａが粗糸継機１０を検知すると糸継機
５は粗糸継機１０から離れる方向へ逆走するので、糸継
機５が粗糸継機１０に衝突することはない。また、粗糸
継機１０の障害物センサ１４ｂは進行方向後方側である
ため作動状態になく、障害物センサ１４ｂが糸継機５を
検知して粗糸継機１０が停止することはない。

【００３７】よって、糸継機５は粗糸継機１０の進行方
向後方の限られた範囲内で糸継作業を行う。すなわち粗
糸継機１０の粗糸交換が進行するにつれて糸継機５が往
復移動できる範囲は徐々に広くなり、その徐々に広くな
る範囲内を糸継機５は往復移動して糸切れ検知及び糸切
れ補修の糸継作業を行う。そして、図１１に示すよう
に、粗糸継機１０が粗糸交換作業を終了して運搬車９に
戻ると、糸継機５は再び精紡機１の全領域にわたる通常
の糸継作業を行う。そして、粗糸継機１０を搭載する運
搬車９はタイムスケジュールに従って次の精紡機１へと
移動する。

【００３８】この糸継機５の運行方法によれば、粗糸交
換中に粗糸継機１０の粗糸交換後に糸切れが発生した場
合でも、粗糸継機１０の進行方向後方では糸切れが発生
すると直ちに糸切れ補修されるので第１実施例に比べて
無駄に紡出される糸が少なくてすむ。

【００３９】以上詳述したように本実施例の糸継機５の
運行方法によれば、糸継機５と粗糸継機１０が同一の走
行レール３上を並行して移動しても、糸継機５が粗糸継
機１０の障害物センサ１４ａ，１４ｂが作動状態にない
側である粗糸継機１０の進行方向後方で糸継作業する。
従って、糸継機５は粗糸継機１０の障害物センサ１４ｂ
に検知されることはない。その結果、糸継機５が粗糸継
機１０を停止させることがないので、粗糸継機１０の粗
糸交換のタイムスケジュールが大幅に狂うことはない。
よって、粗糸交換の時期を逸して精紡機１に粗糸がなく
なってしまうことを防止できるうえ、粗糸継機１０の停
止による遅れを考慮せず効率の良いタイムスケジュール
を組むことができる。さらに、糸継機５の糸継作業は粗
糸継機１０の粗糸交換作業と並行して行われるので、糸
継機５の作業効率を前記第１実施例に比べて向上させる
ことができる。

【００４０】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）上記各実施例において、各精紡機１の走行レール
３に沿って設けたトロリーダクトに信号線を設け、この
信号線を介して糸継機５への接台信号、粗糸交換完了信
号等の信号の授受を行わせてもよい。

【００４１】（２）上記各実施例では退避場所３ａを走
行レール３の運搬レール２と反対側に設けたが、退避場
所３ａは粗糸継機１０の作業区域外である限りにおいて
適宜設定することができる。

【００４２】（３）上記各実施例では糸継機５及び粗糸
継機１０の各障害物センサ６ａ，６ｂ，１４ａ，１４ｂ
を投光器と光電管から構成したが、超音波センサなど近
接した障害物が検知できるその他のセンサとしてもよ
い。さらに、各実施例において各障害物センサ６ａ，６
ｂ，１４ａ，１４ｂ（ただし第２実施例の障害物センサ
６ａを除く）を接触スイッチ等の接触式の障害物センサ
としてもよい。

【００４３】（４）上記各実施例では糸切れ検知の方法
として各錘の糸切れを光学センサ４で検知しながら糸継
機５を走行レール３に沿って往復走行させたが、糸切れ
検知器を各錘毎に設置して糸切れ検知器からの検出信号
に基づいて糸継機５を糸切れ位置まで走行させて糸継作
業をさせてもよい。

【００４４】（５）上記各実施例では糸継機５の糸継作
業は糸切れ端の両方を接合させて１本の糸に補修した
が、切れた糸を接合せずにボビンに巻取りできるように
ボビンに少し巻き付けて継ぎ巻きするだけの糸継作業と
してもよい。

【００４５】（６）上記各実施例では糸継機５と粗糸継
機１０に同一の走行レール３上を移動させたが、糸継機
５と粗糸継機１０の移動経路が重複する限りにおいて異
なる走行レール上を移動させてもよい。また、走行レー
ルは敷設せず、精紡機１の側部に設ける構成としてもよ
い。

【００４６】（７）上記各実施例では２台の粗糸継機１
０により精紡機１の両側から粗糸交換を行ったが、１台
の粗糸継機１０により精紡機１の片側ずつ粗糸交換を行
ってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
精紡機毎に糸継機を装備し、複数の精紡機機台共有の粗
糸継機で粗糸継ぎ作業を行うようにした場合、粗糸継機
の作業効率を低下させないという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例における糸継機
の運行方法を示し、粗糸継機が精紡機に接台される前の
概略平面図である。

【図２】同じく、粗糸継機が精紡機に接台されたときの
概略平面図である。

【図３】同じく、粗糸継機の粗糸交換過程の概略平面図
である。

【図４】同じく、粗糸継機の粗糸交換完了時の概略平面
図である。

【図５】同じく、粗糸継機が運搬車へ復帰したときの概
略平面図である。

【図６】第１実施例において粗糸継機と糸継機を示す概
略平面図である。

【図７】第２実施例における糸継機の運行方法を示し、
粗糸継機が精紡機に接台される前の概略平面図である。

【図８】同じく、粗糸継機が精紡機に接台されたときの
概略平面図である。

【図９】同じく、粗糸継機が粗糸交換前に移動するとき
の概略平面図である。

【図１０】同じく、粗糸継機の粗糸交換過程の概略平面
図である。

【図１１】同じく、粗糸継機の粗糸交換完了時の概略平
面図である。

【符号の説明】

１…精紡機、３ａ…退避場所、５…糸継機、８…粗糸継
機。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各精紡機毎に糸継機を装備し、複数の精
   紡機機台共有の粗糸継機で、粗糸継ぎ及び粗糸交換を行
   う精紡機において、 粗糸継機が精紡機に接台されると、当該精紡機に装備さ
   れた糸継機を粗糸継機の作業区域外に設けられた退避場
   所に退避させる精紡機用糸継機の運行方法。
2. 【請求項２】 各精紡機毎に糸継機を装備し、複数の精
   紡機機台共有の粗糸継機で、粗糸継ぎ及び粗糸交換を行
   う精紡機において、 粗糸継機が精紡機に接台されると、当該精紡機に装備さ
   れた糸継機を粗糸継機の接台側と反対側に設けられた退
   避場所に退避させ、粗糸継機の粗糸継ぎ作業を精紡機機
   台の前記退避場所側から開始させ、粗糸継機の粗糸継作
   業が開始されると、前記退避場所に退避していた糸継機
   に粗糸継機の粗糸継ぎ完了後の領域を移動させて糸継ぎ
   作業を行わせる精紡機用糸継機の運行方法。