JPH03842A - 織機におけるクロスロール衝突防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機上の装着位置にある巻き上げ中のクロスロ
ールと仮置位置上にある巻き上げ完了状態クロスロール
との衝突を防止するための方法に関するものである。

［従来の技術］ 特開昭６２−２１５４０３号公報では織機から切り卸さ
れた巻き上げ完了状態のクロスロールがクロス口・−ル
搬送車によって移載され、自動制御によって分類整理さ
れてストン力に格納されるようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５
２８５２号公軸にもこの種の搬送制御システムが開示さ
れている。この制御システムでは搬送車減速及び指令、
クロスロールの識別指標及びストックアドレスの伝達、
移載作業完了等の伝達が行われ、呼び出し織機への搬送
車の到着、移載作業の遂行、呼び出しｍｓからストッカ
への発進、行き先ストッカへの到着等の搬送及び移載の
自動化が図られている。

し発明が解決しようとする課題］ 巻き上げ完了したクロスロールは織機側の仮置位置に移
され、この仮置位置上に巻き上げ完了状態のクロスロー
ルを仮置きしたまま空クロスロールが織機上の装着位置
にされ、新たな製織が開始される。従って、この空クロ
スロールの径が太き（なってくると、仮置位置上の巻き
上げ完了状態のクロスロールと装着位置上のクロスロー
ルとが干渉するようになる。そのため、巻き上げ完了状
態のクロスロールが仮置位置から離脱し、クロスロール
搬送車による円滑な移載が阻害され、搬送制御にも支障
が生じ、効率の良い搬送制御を達成することはできない
。又、正常な製織も不可能となる。

本発明は、織機上の装着位置の巻き上げ完了前のクロス
ロールと仮置位置上の巻き上げ完了状態のクロスロール
との衝突を防止する方法を提供することを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］ そのために第１の発明では、クロスロールを搬送及び移
載する搬送車が織機側のクロスロール装着位置から仮置
位置上に移された巻き上げ完了状態のクロスロールを移
載完了した時点で搬送車の制御部から呼び出し織機の制
御部へ移載完了データを送信し、呼び出し織機の制御部
が前記移載完了データを受信する前にクロスロール装着
位置上の巻き上げ完了前のクロスロールの径が所定径に
達した場合には織機の運転を停止するようにした。

又、第２の発明では巻き上げ完了状態のクロスロールを
仮置台車上に仮置き、少なくとも巻き上げ完了状態のク
ロスロールを搭載した仮置台車が移載待機位置に待機し
た時点から呼び出し織機の制御部が移載完了データを受
信するまでは前記仮置台車の呼び出し織機側への後進を
禁止するようにした。

［作用］ 織機側のクロスロール装着位置上のクロスロールが巻き
上げ完了すると、この巻き上げ完了状態のクロスロール
が仮置位置上に移されると共に、空クロスロールがクロ
スロール装着位置に装着される。この状態で織機の運転
が再開されると共に、クロスロール搬送車に対する呼び
出しが行われる。

搬送車が呼び出し織機に到着後、仮置位置上の巻き上げ
完了状態のクロスロールが搬送車側へ移載され、移載が
完了すると搬送車の制御部から呼び出し織機の制御へ移
載完了データが送信される。

クロスロール装着位置上の巻き上げ完了前のクロスロー
ル径が移載完了データ受信前に所定の巻き径に達した場
合には織機の運転が停止され、移載完了データ受信時に
所定の巻き径に達していない場合には織機の運転は継続
される。この所定の巻き径を適宜に設定することによっ
て新旧のクロスロール同士の衝突が回避される。

巻き上げ完了状態のクロスロールの仮置位置が仮置台車
上の場合、少なくとも巻き上げ完了状態のクロスロール
を搭載した状態で仮置台車が移載待機位置に待機した時
点で仮置台車の呼び出し織機側への後進が禁止される。

そして、呼び出し織機の制御部が移載完了データを受信
するまでこの禁止状態が維持される。従って、仮置台車
上のクロスロールが搬送車側へ移載される前に仮置台車
が織機側に向けて動いてしまうことはなく、新旧クロス
ロール同士の衝突が回避される。

［実施例］ 以下、第１及び第２の発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１．Ｉ
Ａが配列設置されており、機台前側の織機列間及び織機
列の端部の床上にはクロスロール搬送車２の搬送を誘導
する誘導線Ｌ１．Ｌ２が敷設されている。誘導線ＬＬ、
Ｌ２はクロスロール径）７り室Ｒ２内の積み込み位置に
対応する誘導ＶＡ　Ｌ　ａに接続しており、クロスロー
ル搬送車２により誘導線Ｌ３へ搬送されたクロスロール
が移動チェーン及び同チェーンに配列された多数の吊下
ストック単位からなるスト・ン力３，４．５のいずれか
に移載吊下されるようになっている。ストッカ３，４の
後側には検反解反ａ６，７が設置されていると共に、ス
トッカ５の後側には解反機８が設置されている。

各織機１．１Ａには織機制御コンピュータＣ１゜Ｃａ１
が各々設置されており、各織機制御コンピュータＣＩ、
Ｃａ１は、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯入れ回
数の製織情報、及び機仕掛は作業（新たなワープビーム
を織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、クロス切
り取り等に伴う機台停止等の情報を取り込み記憶する。

この取り込まれた情報はモニタリングシステムを構成す
るスキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中′ｆａ機
９を介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理コン
ピュータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モニタ
リング）データという〕のプリントアウトをプリンタ１
０に定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそれの
ある経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報に識別指
標を割り付は登録する。なお、１３はデイスプレィ用の
ＣＲＴである。

中継機９は多数台の織機のうち特定の織機１の織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号ｖＡｌ上に介在されていると共に、中継
機９にはクロスロール搬送車制御盤１１が接続されてお
り、特定の織機１の織機制御コンピュータＣ１と他の織
機の織機制御コンピュータＣ１，Ｃａ１とがモニタリン
グ（言号腺１１により直列接続されている。

第１．３図に示すように各織機１．１Ａの前側、即ち誘
導線Ｌ１の敷設側には減速停止指令ボスト１２が設置さ
れており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１２ａ
、光電スイッチからなる減速指令発信器１２ｂ及び常時
ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されている
。光通信器１２ａ、減速指令発信器１２ｂ及び停止指令
発信Ｒ１２ｃはクロスロール搬送車２の光通信器２ａ、
光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光電センサ
からなる停止指令受信器２ｑとそれぞれ対向可能である
。クロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ２
は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を減速指令
受信器２ｂで受信することによってクロスロール搬送車
２の減速制御を行い、減速指令発信位置の織機の隣の織
機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受信器２Ｃとの光
軸−敗に基づいてこの織機と対向するようにクロスロー
ル搬送車２の停止制御を行なう。

゛　クロスロールストック室Ｒ２の出口にはホームステ
ーション１４が設置されている。第２図に示すようにホ
ームステーション１４は光通信器１４ａ及び充電スイン
チ形弐の停止指令発信器１４ｂからなり、クロスロール
１般送車制御盤１１とクロスロール搬送車２との間の情
報授受を仲介する。ホームステーション１４及び中継機
９と接続するクロスロール搬送車制御盤１１はストフカ
３，４゜５の停止指令機能及び通信機能を備えた通信ボ
スト１５に並列接続されている。

織機の後側における織機列間の床上にはワープビーム搬
送車１８Ａ、１８Ｂの搬送を誘導する誘導線Ｌ４が敷設
されている。誘導ｖＡＬ４は準備室Ｒａ内の誘導線ｔ、
ｏに接続しており、誘導線ＬＯに沿ってホームステーシ
ョン１６、帰着ステーション１７、空ワープビーム搬送
専用のワープビーム搬送車１８Ａの待機ステーション１
９、フルワープビーム搬送専用のワープビーム搬送車１
８Ｂの待機ステーション２０及びメインテナンスステー
ション２１　（これら各ステーションは光通信指令器及
び停止指令発信器から構成されている）が設定されてい
ると共に、空ワープビーム支持専用の受台２２Ａ及びフ
ルワープビーム支持保管専用の受台２２Ｂが設置されて
いる。

中継機９にはワープビーム搬送車制御盤２３が接続され
ており、各織機１．ＩＡの後側、即ち誘導線Ｌ４の敷設
側には減速停止指令ボスト１２と同様の減速停止指令ボ
スト２４が設置されている。

ワープビーム搬送車１８Ａ、１８Ｂはこの減速停止指令
ボスト２４を介してクロスロール搬送車２と同様に情Ｉ
ｌｌ授受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。ホーム
ステーション１６は光通信器及び光電スイッチ形式の停
止指令発信器からなり、ワープビーム搬送車制御盤２３
の指令操作によりその指令情報がホームステーション１
６から発信されるようになっている。ホームステーショ
ン１６及び中継機９と接続するワープビーム搬送車制御
盤２３は帰着ステーション１７、待機ステーション１９
，２０、メインテナンスステーション２１及び受台２２
Ａ、２２Ｂの通信ボス）２２ａに並列接続されており、
ワープビーム搬送車１８Ａ。

１８Ｂの搬送制御が中ｍａ９、ワープビーム搬送車制御
盤２３及び織機制御コンピュータＣｍ。

Ｃａ１からなるシステムによって行われる。

第３図に示すように織Ｉ１．ＩＡの前側には仮置台車２
５が設置されている。第５．６図に示すように仮置台車
２５の車軸２６の両端には駆動輪２７が止着されており
、車軸２６には正逆転可能なモータ２８がウオーム機構
を介して作動連結されている。従って、モータ２８の正
逆駆動により駆動輪２７が正逆回転し、仮置台車２５が
前後進する。織機ＩＡの両サイドフレームｌａ、ｌｂ間
に架設された連結バー２９の中央部下面には支持板３０
が止着されており、支持板３０下面の４隅にはガイドロ
ーラ３１が仮置台車２５のガイドバー３２を挟持可能に
取付けられている。これにより仮置台車２５が織機１．
ＩＡの前後方向へのみ前後進可能である。

支持板３０の下面には３つのりミツトスイッチＬＳ１＋
　　ｌ、ｓ２．Ｌｓ３が左右方向に並んで設置されてお
り、ガイドバー３２には３つの位置決めドグ３３，３４
．３５が前後方向に見てリミットスイッチＬｓ１　、Ｌ
ｓ２　、Ｌｓ３と対応するように取付けられている。位
置決めドグ３３，３４３５は前後方向に所定間隔をおい
て設定されており、仮置台車２５の前後進位置の違いに
応じてリミットスイッチＬｓｌ　、Ｌｓ２．Ｌｓ３を別
々にＯＮする。

第５図に示すようにクロスロール３６はそのベアリング
３６ａを介して織機１．ＩＡの両サイドフレームｌａ、
ｌｂ内側の軸受部１ｃ、・１６間に回転可能に支持され
るようになっている。仮置台車２５のスタンド部２５ａ
、２５ｂの上端縁には支持凹部２５ｃ、２５ｄが凹設さ
れており、両支持凹部２５ｃ、２５ｄにはクロスロール
３６のベアリング３６ａが嵌入可能である。一方のスタ
ンド部２５ａの先端部内側にはリミットスイッチＬ−ｓ
４が取付けられており、支持凹部２５ｃ、２５ｄにクロ
スロール３６のベアリング３６ａがはまり込み支持され
ることによりリミットスイッチＬｓ４がＯＮされる。リ
ミットスイッチＬＳ４のＯＮ信号は織機制御コンピュー
タＣＩ、Ｃａｌに取りこまれるが、リミットスイッチＬ
ｓ４のＯＮ状態ではリミットスイッチＬ３１のＯＮ信号
が無効化される。織機制御コンピュータＣＩ、Ｃａｌは
前進用指令ボタン３’ｌび後進用指令ボタン３８のＯＮ
操作に基づいてモータ２８の正逆作動を指令し、この指
令により仮置台車２５が前後進する。この前後進により
リミットスイッチＬｓ１．Ｌ３２・Ｌｓ３が位置決めド
グ３３，３４．３５との出会いによりＯＮＬ、モータ２
８の作動が停止する。

第１２図は管理コンビエータＣ１中継機９、織機１．Ｉ
Ａ、クロスロール搬送車制御盤１１及びクロスロール搬
送車２の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャ
ートであり、第１１図は織機制御コンピュータｃ１．ｃ
ａ、及び搬送車制御コンピュータＣ２における移載制御
プログラム及びクロスロール衝突防止プログラムを表す
フローチャートであり、以下、両フローチャートに従っ
てクロスロールの搬送制御、移載制御及びクロスロール
衝突防止制御を説明する。なお、第１１゜１２図及び以
下の説明における記号“内の文章は各制御部（９，１１
，Ｃ，ＣＩ　、Ｃａ１　、Ｃ２。

Ｃａ）に予め設定又は各制御部（９，１１，Ｃ。

Ｃ１，Ｃａ１．Ｃ２，Ｃ３）内にて生成される情報を表
す。

さて、中継機９は各織機を順次スキャンして織機制御コ
ンピュータｃ１．ｃａｉ内に取り込まれている経糸切れ
、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生に関連する機
台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ”を−旦格納
し、次いで管理コンピュータＣに転送する。

ある織機（例えばＩＡ）にてクロスロール３６が巻き上
げ完了状態になると、織機制御コンピュータＣａ１は図
示しないクロスカウンタ（クロスロール巻き上げ量を検
出するためのサーフェスローラ回転量検出装置）からの
巻き上げ完了信号に基づいて表示部４０への巻き上げ完
了の表示を指令する。作業者は巻き上げ完了表示の確認
のもとに織機を停止し、クロスロール搬送車２を呼び出
すための織機ＩＡ上の移載用呼び出しボタン３９をＯＮ
操作する。なお、４３は呼び出しキャンセルボタンであ
る。

呼び出しボタン３９のＯＮ操作による移載指令に応答し
て織機制御コンピュータＣａＬは“クロス搬送車呼び出
しモード°及び登録フレームＣの設定を行なう。登録フ
レームＣはクロスデータ及び識別指標の登録未確定状態
を表すものである。

又、織機制御コンピュータＣａｌは機台回転角度位置検
出用のロータリエンコーダ（図示路）からの原点信号入
力のカウント、即ち緯入れ回数カウント（以下、ビック
カウントという）開始に備える。織機制御コンピュータ
Ｃａ１には織り密度が予め入力設定されており、この設
定織り密度データとビックカウントデータとに基づいて
クロスロール装着位置１ｃ、ｌｄ上のクロスロールの巻
き径を把握可能である。なお、クロスロールの巻き径は
ビックカウンタのみで把握するようにしてもよい。

中継機９のスキャンがあると、織機制御コンピュータＣ
ａｌはこのスキャンに応答して“Ｍデータ”を中継機９
に送信する。“Ｍデータ”には“クロス搬送車呼び出し
”設定及び登録フレームＣ設定の情報が含まれている。

中継機９は°Ｍデータ”中の１クロス搬送車呼び出しモ
ード”及び登録フレームＣの設定有無を検索し、“クロ
ス搬送車呼び出しモード”が設定されていれば“クロス
搬送車呼び出し”をクロスロール搬送車制御盤１１に送
信し、登録フレームＣが設定されていれば管理コンビエ
ータＣに対する“クロス搬送車呼び出し”の送イ言に備
える。

管理コンピュータＣからの“コマンド要求”の送信があ
ると、中継機９は“クロス搬送車呼び出し“を管理コン
ピュータＣに送信する。管理コンピュータＣは“クロス
搬送車呼び出し”の受信に基づいて識別指標を作成し、
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報を含む“クロ
スデータ”に識別指標を加えた情報“識別指標＋クロス
データ”を中継＠、９に送信する。中継機９は受信した
“識別指標＋クロスデータ７を直ちに呼び出し織機ＩＡ
の織機制御コンビエータＣａ１に送信し、織機制御コン
ピュータＣａ１は“識別指標＋クロスデーラダの受信に
基づいて識別指標及びクロスデータを表示部４０に表示
する。

“クロス搬送車呼び出し”には呼び出し織機１＾の番号
が含まれており、クロスロール搬送車制御盤１１は“ク
ロス搬送車呼び出し”の受信に基づいて第２図に示す織
機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機ＩＡに
対応する表示ランプの点灯を指令すると共に、中継機９
へ“発進報告Ｃ”を送信する。中′織機９は“発進報告
Ｃ°受信に基づいて“発進報告Ｓ”を織機制御コンビエ
ータＣａ！へ送信し、織機制御コンピュータＣａ１は“
発進報告Ｓ”受信に応答して“発進報告応答”を中継機
９に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図において
準備室Ｒ３側）の隣の減速停止指令ボスト１２の減速指
令発信器１２ｂのＯＮを指令する。

中継機９は“発進報告応答”受信に基づいて“クロス搬
送車呼び出しモード゛をクロスロール搬送車制御盤１１
に送信する。クロスロール搬送車制御盤１１は“クロス
搬送車呼び出しモード”受１言に基づいてホームステー
ション１４に待機中のクロスロール搬送車２の搬送車制
御コンピュータＣ２に対して光通信器１４ａを介して“
発進命令”を送信する。これによりホームステーション
１４に待機中のクロスロール搬送車２が呼び出し織機Ｉ
Ａに向けて発進する。“発進命令”には誘導線ピンクア
ップ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれており、
搬送車制御コンピュータＣ２はこの誘導線ピックアップ
指令データ及び呼び出し織機番号に基づいて誘導”ａＬ
ａをピックアップしてゆく。

クロスロール搬送車２がホームステーション１４に待機
していない場合は呼び出し織機ＩＡへのクロスロール搬
送車２の到着は通常よりも遅れる。

又、クロスロール搬送車２がホームステーション１４に
待機している場合にも呼び出し順位によって呼び出し織
機ＩＡへの到着が通常よりも遅れる場合がある。

クロスロール搬送車２は呼び出し［ｉｌＡの手前の点灯
状態の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することに
よって減速し、呼び出し織機ＩＡの停止指令発信器１２
ｃの点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡの
前方の移載作業位置に停止する。この停止位置ではクロ
スロール搬送車２の光通信器２ａと減速停止指令ボスト
１２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能、かつ
停止指令受信器２ｃと停止指令発信器１２ｃとの光軸が
一致状態にある。

織機停止後、作業者は織機ＩＡの軸受部１ｃ。

ｌｄ（即ち、クロスロール装着位置）上の巻き上げ完了
したクロスロール３６をカントし、第６図に示す切り卸
し待機位置にある仮置台車２５のスタンド部２５ａ、２
５ｂ上に載せる。そして、前記したクロスカウンタをリ
セットする。

クロスロール３６が仮置台車２５上へ移されると、リミ
ットスイッチＬｓ４がＯＮする。織機制御コンピュータ
Ｃａ　１はこのＯＮ信号に基づいてリミットスイッチＬ
ｓ１のＯＮ信号を無効化し、モータ２８が作動可能とな
る。なお、モータ２８は常時動作可能な状態にしておく
構成とすることもできる。

後進用指令ボタン３８のＯＮ操作によって仮置台車２５
が第７図の退避位置にくると、リミットスイッチＬｓ３
が位置決めドグ３５によりＯＮされ、仮置台車２５が退
避位置に停止する。この状態で作業者が仮置台車２５と
織機ＩＡとの間に入り、空クロスロール４１をクロスロ
ールＶ＝　着位Ｔｔ１ｃ、１ｄに装着する。

織機ＩＡ側の織布Ｗの切断端部を空クロスロールに接続
後、前進用指令ボタン３７のＯＮ操作によって仮置台車
２５が第８図に示す移載待機位置にくると、リミットス
イッチＬｓ２が位置決めドグ３４によりＯＮされ、仮置
台車２５が移載待機位置に停止待機する。この停止待機
はモータ２８の正転作動停止及びリミットスイッチＬｓ
４゜Ｌｓ２のＯＮ状態に基づいて織機制御コンピュータ
Ｃａ１にて把握される。そして、織機ＩＡ上の起動ボタ
ン４６をＯＮ操作することによって織機の運転が再開さ
れる。

織機制御コンピュータＣａｌは仮置台車２５が移載待機
位置に待機したことを把握すると後進用指令ボタン３８
のＯＮ信号（即ち、後進指令信号）の無効化を行なう。

なお、この場合に前進用指令ボタン３７のＯＮ信号（即
ち、前進指令信号）も共に無効化してもよい。これによ
り指令ボタン３７あるいは３８がＯＮ操作された場合に
も巻き上げ完了状態のクロスロール３６を搭載した仮置
台車２５が前後進することはなく、クロスロール装着位
置上の空クロスロール４１と仮１１車２５上の巻き上げ
完了状態のクロスロール３６とが衝突することはない。

従って、クロスロール３６が仮置台車２５上から脱落し
たり、製織に支障を来すこともない。又、後進指令信号
の無効化（前進指令信号の無効化も生じている場合はこ
れを含む）が働いたことは表示灯あるいはファンクショ
ンパネル等で表示し、作業者に知らせることができる。

作業者は表示部４ｏに表示された識別指標及びクロスデ
ータに基づいてクロスロール３６の検反要あるいは検反
不要を決定し、行き、先ストッカ番号を入力操作部４２
の操作によって織機制御コンピュータＣａ１に入力する
。織機ｔｌ＋ｌＬ？Ｉ　Ｄ　ンヒュータＣａ　１は入力
された行き先ストッカ番号を識別指標の一部として取り
入れ、“Ｍデータ“の変更を行なう。

クロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡに到着停止す
ると、搬送車制御コンピュータｃ２は呼び出し織機ＩＡ
の織機制御コンピュータＣａ　１に対して“到着報告゛
を送信する。“到着報告“には呼び出し［１１Ａの織機
番号が含まれており、織機制御コンピュータＣａ１は“
到着報告”受信に基づいて織機番号の照合を行なう。一
致していればクロスロール搬送車２の搬送車制御コンピ
ュータＣ２に“照合一致”を送信し、−敗しなければ警
報を行なう、そして、織機制御コンピュータＣａ１は減
速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“クロス搬送車呼び
出し”クリアを行なう。搬送車制御コンピュータＣ２は
“照合−敗”受信に基づいて織機制御コンビエータＣａ
１からの“移載準備”の送信に備える。

“移載準備゛は、仮置台車２５上のクロスロール３６の
有無、仮置台車２５の位置、搬送車呼び出しキャンセル
有無からなる織機側の状態データを表す。織機制御コン
ピュータＣａｌは“照合−致”送信後にそのときの“移
載準備”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信し、以後
、“移載準備”の変化毎に搬送車制御コンピュータＣ２
に変化した“移載準備°を送信する。“移載準備”が移
載禁止状態を表すのは、仮置台車２５上にクロスロール
３６が存在しない状態、仮置台車２５が第８図に示す移
載待機位置に存在しない状態、搬送車呼び出しキャンセ
ル有の状態のうちの１つでも発生した場合である。

クロスロール搬送車２がホームステーション１４を出発
してしまった後に呼び出しキャンセルボタン４３がＯＮ
された場合、呼び出しＩｔ＋＠ｌＡに到着停止したクロ
スロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ２に送信
される“移載準備゛は呼び出しキャンセル有の情報を含
み、“移載準備”は移載禁止を表す。これにより搬送車
制御コンピュータＣ２は“移載完了゛を織機制御コンピ
ュータＣａ１に対して送信する。

呼び出しキャンセル無の場合にもクロスロール３６が仮
置台車２５のスタンド部２５ａ、２５ｂ上にない場合（
即ちリミットスイッチＬｓ４がＯＮ状態にない場合）、
仮置台車２５が移載待機位置にない場合（即ちリミット
スイッチＬｓ２がＯＮ状態にない場合）であれば“移！
！準備゛は移載禁止を表し、搬送車制御コンピュータＣ
２は移載許可を表す”移載準備”の送信があるまで移載
開始の指令を行わない。

呼び出しキャンセル無であって、リミットスイッチＬｓ
４．Ｌｓ２がＯＮ状態になった場合、この状態を表す“
移載準備”が織機制御コンピュータＣａｌから搬送車制
御コンピュータＣ２へ送信される。搬送車制御コンピュ
ータＣ２はこの１移載準備”に基づいて移載開始を指令
し、第１０図に示すようにクロスロール３６がクロスロ
ール搬送車２の移載アーム４４及び移載ハンド４５の連
係動作によって移載ハンド４５上に移載される。

この移載中に織機制御コンピュータＣａ１から送信され
た“移載準備゛が移載禁止に変わったものであれば、搬
送車制御コンピュータＣ２はこの“移載準備”に基づい
て移載動作を停止し、警報を指令する。

この警報に基づいて作業者はクロスロール搬送車２上の
手動操作モード指令ボタン４７のＯＮ操作し、搬送車制
御コンピュータＣ２はのＯＮ信号に応答して移載動作の
自動操作モードを手動操作モードへ切換える。この手動
操作モードの基にクロスロール搬送車２の移載動作が手
動操作で初期位置に戻され、次いで自動操作モード指令
ボタン４８のＯＮ操作によって搬送車制御コンピュータ
Ｃ２は手動操作モードから自動操作モードへ切換える。

自動操作モードへの復帰に続いて異常原因の解消が行わ
れた後、強制移載指令ボタン４９のＯＮ操作に基づいて
搬送車制御コビュータＣ２は強制移載を指令し、強制移
載が行われる。強制移載完了後、搬送車制御コンピュー
タＣ２は“移載完了“を織機制御コンピュータＣａ１に
送信する。

織機制御コンピュータＣａｌは空りロスロール４１装着
後の織機の運転におけるピンクカウントを行なっており
、このビックカウント数が予め織機制御コンピュータＣ
ａ１に入力設定されたビックカウント数Ｎに達する前に
“移載完了“が織機制御コンピュータＣａｌに受信され
た場合には、織機制御コンピュータＣａｌは織機ＩＡの
運転継続を指令すると共に、前進用指令ボタン３７及び
後進用指令ボタン３８のＯＮ信号の無効化を解除する。

“移載完了”が織機制御コンピュータＣａ　１に受信さ
れる前に計測ビックカウント数が設定ビツクカウント数
Ｎに達した場合には、Ｖ＆機制御コンピュータＣａｌは
織機の運転停止を指令すると共に、警報を指令する。

クロスロール装着位ｔｉｃ、ｌｄ上の空クロスロール４
１の径は徐々に増加しており、製織が止められない限り
移載待機位置にある仮置台車２５上にクロスロール３６
があれば両クロスロール４１゜３６がいずれは干渉する
ことになる。仮置台車２５上のクロスロール３６の移載
完了が遅くなる理由としては例えば前記したような移載
異常発生、あるいはクロスロール搬送車２が呼び出し時
点から呼び出し織機ＩＡの所に到着するまでに時間が掛
かったりするような場合がある。このようなりロスロー
ル同士の干渉が生じれば仮置台車２５上のクロスロール
３６が脱落したり、製織を良好に行なうことが不可能と
なる。しかしながら、仮置台車２５上にクロスロール３
６が存在する場合にも設定ピックカウント数Ｎを適切に
設定することによってクロスロール装着位置１ｃ、ｌｄ
上のクロスロール４１の径が仮置台車２５上のクロスロ
ール３６と干渉する程になる前に製織を止めることがで
き、新旧クロスロール４１，３６の干渉を回避すること
ができる。

移載完了後、織機制御コンピュータＣａ１は“移載完了
”受信に基づいてビックカウント数のクリアを行なうと
共に、登録フレームＣを登録フレームＲに変更設定する
。なお、この場合の“移載完了゛信号は仮置台車２５の
リミットスイッチＬｓ４がＯＦＦになったときの信号を
用いたり、クロスロール搬送車２がクロスロールを完全
に移載したとき発信する信号を用いることができる。

登録フレームＲはクロスデータ及び識別指標の登録確定
状態を表すものである。次いで、織機制御コンピュータ
Ｃａｌは行き先ストッカ番号を含む“発進許可゛を搬送
車制御コンピュータＣ２に送信し、搬送車制御コンピュ
ータＣ２は“発進許可”受信に基づいて行き先ストッカ
番号を確認記憶して発進を指令する。これによりクロス
ロール搬送車２が指定されたストッカ（３，４あるいは
５）に向けて発進する。そして、登録フレームＲを含む
“Ｍデータ１のスキャン、１コマンド要求”送受信、織
＠ＩＡの織機番号及び行き先ストッカ番号を含む“クロ
ス登録モード”の送受信、最終識別指標の登録及び記憶
が行われる。

以後、クロスロール搬送車２が行き先ストッカ（３，４
あるいは５）に到着停止後、ストッカ（３，４あるいは
５）のストッカ制御コンピュータＣ３とクロスロール搬
送車２との間の“到着合図”の送受信、“移載準備”送
受信、“移載完了”送受信、“帰着許可”送受信に基づ
いてクロスロール搬送車２が移載を行なってホームステ
ーション１４に帰着する。そして、クロスロール搬送車
２がホームステーション１４に帰着後、“帰着報告”が
クロスロール搬送車制御盤１１に対して送信され、クロ
スロール搬送車制御盤１１は“帰着報告”受信に基づい
て点灯状態の織機番号表示ランプｔｔａの消灯を指令す
る。

前記実施例ではクロスロール装着位置１ｃ、ｌｄ上のク
ロスロール４１の径を把握する手段として機台回転角度
位置検出用のロータリエンコーダの原点信号カウント方
式が採用されているが、ロータリエンコーダに代えて前
記したクロスカウンタを用いたり、あるいは運転再開後
の時間計測によってクロスロール４１の径を把握するよ
うにした実施例も可能である。又、クロスロール装着位
置上のクロスロール径を把握する発明は固定の仮置位置
に巻き上げ完了状態のクロスロールを仮置く織機にも適
用可能である。

又、前記実施例におけるビ・ツクカウントを呼び出し時
点から“移載完了”まで行なうようにすることも可能で
ある。

［発明の効果コ 以上詳述したように第１の発明は、クロスロール搬送車
が織機側のクロスロール装着位置から仮置位置上に移さ
れた巻き上げ完了状態のクロスロールを移載完了した時
点で搬送車の制御部から呼び出し織機の制御部へ移載完
了データを送信し、呼び出し織機の制御部が前記移載完
了データを受信する前にクロスロール装着位置上の巻き
上げ完了前のクロスロールの径が所定径に達した場合に
は織機の運転を停止するようにしたので、クロスロール
装着位置上のクロスロールの径が仮置位置上のクロスロ
ールと干渉する程に大きくなってしまうことはなく、こ
れにより両クロスロールの干渉に起因するクロスロール
脱落あるいは良好な製織不能といった事態を回避し得る
。

又、第２の発明は、巻き上げ完了状態のクロスロールを
仮置台車上に仮置き、少なくとも巻き上げ完了状態のク
ロスロールを搭載した仮置台車が移載待機位置に待機し
た時点から呼び出し織機の制御部が移載完了データを受
信するまでは前記板面台車の呼び出し織機側への後進を
禁止するようにしたので、仮置台車の移動に起因する両
クロスロールの干渉を防止することができ、両クロスロ
ールの干渉によるクロスロール脱落あるいは良好な製織
不能といった事態を回避し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は第１及び第２の発明を具体化した一実施例を示し
、第１図はクロスロール搬送車及びワープビーム搬送車
の搬送システム図、第２図はクロスロール搬送車制御盤
及びクロスロール搬送車の側面図、第３図はＩｌｉ機及
び仮置台車の側面図、第４図は仮置台車の斜視図、第５
図は仮置台車及び織機の要部正面図、第６図はクロスロ
ールを仮置台車に移載した状態を示す側面図、第７図は
仮置台車を退避位置に移動配置した状態を示す側面図、
第８図は仮置台車を移載待機位置に移動配置した状態を
示す側面図、第９図はクロスロール搬送車が呼び出し織
機の所に停止している状態を示す搬送システム図、第１
０図はクロスロール搬送車及び織機の側面図、第１１図
（ａ）〜（ｅ）はクロスロール衝突防止プログラムを表
すフローチャート、第１２図（ａ）〜（ｄ）は織機、中
継機、管理コンピュータ、クロスロール搬送車制御盤及
びクロスロール搬送車の各機能動作及び相互間の関係を
示すフローチャートである。 織機ＩＡ、クロスロール装着位置１ｃ、ｌｄ、クロスロ
ール搬送車２、仮置位置となる板面台車２５、巻き上げ
完了状態のクロスロール３６、巻き上げ完了前のクロス
ロール４１、織機制御コンピュータＣａ１　、搬送車制
御コンピュータＣ２゜特許出願人　　株式会社　豊田自
動織機製作所化　理　人　　弁理士　恩田博宣（ばか１
名）第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　クロスロールを搬送及び移載する搬送車が織機側の
   クロスロール装着位置から仮置位置上に移された巻き上
   げ完了状態のクロスロールを移載完了した時点で搬送車
   の制御部から呼び出し織機の制御部へ移載完了データを
   送信し、呼び出し織機の制御部が前記移載完了データを
   受信する前にクロスロール装着位置上の巻き上げ完了前
   のクロスロールの径が所定径に達した場合には織機の運
   転を停止するようにした織機におけるクロスロール衝突
   防止方法。 ２　クロスロールを搬送及び移載する搬送車が織機側の
   クロスロール装着位置から前後進走行可能な仮置台車上
   に移された巻き上げ完了状態のクロスロールを移載完了
   した時点で搬送車の制御部から呼び出し織機の制御部へ
   移載完了データを送信し、少なくとも巻き上げ完了状態
   のクロスロールを搭載した仮置台車が移載待機位置に待
   機した時点から呼び出し織機の制御部が前記移載完了デ
   ータを受信するまでは前記仮置台車の呼び出し織機側へ
   の後進を禁止するようにした織機におけるクロスロール
   衝突防止方法。