JPH02300355A - 織機におけるクロスロール搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるクロスロールを搬送するための制
御方法に関するものである。

［従来の技術］ クロスロールを搬送するシステムが特開昭６２−２１５
４０３号公報に開示されている。この搬送制御システム
では織機から切り卸されたクロスロールがクロスロール
搬送車によって移載され、自動制御によって分類整理さ
れてストッカに格納されるようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５
２８５．２号公報にもこの種の制御システムが開示され
ている。この制御システムでは搬送車減速及び指令、ク
ロスロールの識別指標及びストックアドレスの伝達、移
載作業完了等の伝達が行われ、呼び出し織機への搬送車
の到着、移載作業の遂行、呼び出し織機からスト７カへ
の発進、行き先ストッカへの到着等の搬送及び移載の自
動化が図られている。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ 各公報ではいずれも経糸切れ、緯糸切れあるいは緯入れ
ミス等の織機毎のクロスデータを収集する管理コンピュ
ータがクロスデータに基づいて巻き上げ完了したクロス
ロールの行き先、即ちストックアドレスを決定するよう
になっており、巻き上げ完了したクロスロールを搭載し
たクロスロール搬送車はこの決定されたストックアドレ
スのストッカへ向かう。

特開昭６２−２１５４０３号公報ではクロスロールを搭
載した搬送車がストッカ制御部からストックアドレスを
受信するようになっているが、例えば通信機能障害等に
よって搬送車が呼び出し織機以外の織機へ到着停止して
しまったような場合にはクロスロールが目的外のストッ
カへ搬送されてしまうという問題がある。

特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５２８
５２号公報では織機とクロスロール搬送車との間で織機
番号の照合を行なった後にクロスロールの移載開始及び
織機側から搬送車側へのストックアドレス送信が同時に
行われるため、クロスロールが目的外のストッカへ搬送
されてしまうおそれはない。しかしながら、移載が完了
する前にストックアドレスを搬送車に送信する方式では
移載開始キャンセル、あるいは移載動作異常等による移
載中止が生じた場合には搬送車はクロスロールを搭載し
ない状態で指定されたストッカへ向かってしまうことに
なり、搬送効率が低下する。

本発明は、巻き上げ完了したクロスロールの本来の行き
先に間違えることなく搬送し得ると共に、搬送効率の低
下を回避し得る搬送制御方法を提供することを目的とす
るものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機に対する到着停止位置に存
在するクロスロール搬送車の搬送車制御コンピュータと
織機制御コンピュータとの間に通信手段を介在し、織機
制御コンピュータで収集されるクロスデータに基づいて
決定される巻き上げ完了状態のクロスロールの行き先情
報を発進許可情報に含ませると共に、前記通信手段を介
して織機制御コンピュータから搬送車制御コンピュータ
へ前記発進許可情報を転送するようにした。

［作用］ 呼び出し織機上の巻き上げ完了したクロスロールがクロ
スロール搬送車側に移載された後、織機制御コンピュー
タは巻き上げ完了状態のクロスロールのクロスデータに
基づいて決定された行き先ストッカ番号を含む発進許可
情報を前記通信手段経由で搬送車制御コンピュータへ送
信する。搬送車制御コンピュータは発進許可情報に含ま
れる行き先情報に基づいて指定された行き先番号のスト
７カへ向けて発進する。発進許可情報の送信はクロスロ
ール移載完了後に行われるため、移載開始キャンセルと
いった場合にもクロスロール搬送車がクロスロールを搭
載しない状態でストッカに向けて発進するといった無駄
な搬送の回避も可能となる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１．１
Ａが配列設置されており、機台前側の織機列間及び織機
列の端部の床上にはクロスロール搬送車２の搬送を誘導
する誘導線Ｌｌ、Ｌ２が敷設されている。誘導線Ｌ１．
Ｌ２はクロスロールストック室Ｒ２内の積み込み位置に
対応する誘導ｖＡＬ３に接続しており、クロスロール搬
送車２により誘導線Ｌ３へ搬送されたクロスロールが移
動チェーン及び同チェーンに配列された多数の吊下スト
ック単位からなるストッカ３，４．５のいずれかに移載
吊下されるようになっている。ストッカ３，４の後側に
は検反解反機６．７が設置されていると共に、ストッカ
５の後側には解反機８が設置されている。即ち、ストフ
カ３．４には検反を要するクロスロールがストックされ
、ストッカ５には検反不要のクロスロールがストックさ
れる。

各織機１．１Ａには織機制御コンピュータＣｍ。

Ｃａ１が各々設置されており、各織機制御コンピュータ
ＣＩ、Ｃａｌは、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯
入れ回数の製織情報、及び機仕掛は作業（新たなワープ
ビームを織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、ク
ロス切り卸゛し等に伴う機台停止等の情報を取り込み記
憶する。この取り込まれた情報はモニタリングシステム
を構成するスキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中
継機９を介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理
コンピュータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モ
ニタリング）データという〕のプリントアウトをプリン
タ１０に定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそ
れのある経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報に識
別指標を割り付は登録する。なお、１３はディスプレイ
用のＣＲＴである。

中継機９は多数台の織機のうち特定の織ｉｔの織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号線！上に介在されていると共に、中４１
６９にはクロスロール搬送車制御盤１１が接続されてお
り、特定の織機１の織機制御コンピュータＣ１と他の織
機の織機制御コンピュータＣ１，Ｃａｌとがモニタリン
グ信号線β１により直列接続されている。

第１，４図に示すように各ｍ機１．ＩＡの前側、即ち誘
導線ｔ、ｉの敷設側には減速停止指令ボスト１２が設置
されており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１２
ａ、光電スイッチからなる減速指令発信器１２ｂ及び常
時ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されてい
る。光通信器１２ａ、減速指令受信器！２ｂ及び停止指
令発信器１２ｃはクロスロール搬送車２の光通信器２ａ
、光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光電セン
サからなる停止指令受信器２Ｃとそれぞれ対向可能であ
る。クロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ
２は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を減速指
令受信器２ｂで受信することによってクロスロール搬送
車２の減速制御を行い、減速指令発信位置の織機の隣の
織機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受信器２Ｃとの
光軸−敗に基づいてこの織機と対向するようにクロスロ
ール搬送車２の停止制御を行なう。

クロスロールスト・ツク室Ｒ２の出口にはホームステー
ション１４が設置されている。第２図に示すようにホー
ムステーション１４は光通信器１４ａ及び光電スイッチ
形式の停止指令発信器１４ｂからなり、クロスロール搬
送車制御盤１１とクロスロール搬送車２との間の情報授
受を仲介する。ホームステーション１４及び中継機９と
接続するクロスロール搬送車制御盤１１はストフカ３，
４゜５の停止指令機能及び通信機能を備えた通信ボスト
１５に並列接続されている。

織機の後側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２の搬送を誘導する誘導線Ｌ４が敷設されている。

誘導線Ｌ４は準備室Ｒ３内の誘導線Ｌｏに接続しており
、誘導線ｔ、ｏに沿ってホームステーションｔ　ｅ　、
帰着ステーション１７、空ワープビーム搬送専用のワー
プビーム搬送車１８Ａの待機ステーション１９、フルワ
ープビーム搬送専用のワープビーム搬送車１８Ｂの待機
ステーション２０及びメインテナンスステージジン２１
（これら各ステーションは光通信指令器及び停止指令発
信器から構成されている）が設定されていると共に、空
ワープビーム支持専用の受台２２Ａ及びフルワープビー
ム支持保管専用の受台２２Ｂが設置されている。

中継機９にはワープビーム搬送車制御盤２３が接続され
ており、各織機１．ＩＡの後側、即ち誘導線Ｌ４の敷設
側には減速停止指令ボス）１２と同様の減速停止指令ポ
スト２４が設置されている。

ワープビーム搬送車１８Ａ、１８Ｂはこの減速停止指令
ポスト２４を介してクロスロール搬送車２と同様に情報
授受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。ホームステ
ージジン１６は光通信器及び光電スイッチ形式の停止指
令発信器からなり、ワープビーム搬送車制御盤２３の指
令操作によりその指令情報がホームステーション１６か
ら発信されるようになっている。ホームステーション１
６及び中継機９と接続するワープビーム搬送車制御盤２
３は帰着ステーション１７、待機ステーショア１９．２
０．メインテナンスステーション２１及び受台２２Ａ、
２２Ｂの通信ポスト２２ａに並列接続されており、ワー
プビーム搬送車１８Ａ。

１８Ｂの搬送制御が中継機９、ワープビーム搬送車制御
盤２３及、び織機制御コンピュータｃトＣａ、１からな
るシステムによって行われる。

第４図に示すように織機１．ＩＡの前側には仮置台車２
５が設置されており、常には鎖線で示す切り卸し待機位
軍に配置されている。織機ＩＡ上の織布Ｗから切断分離
されるクロスロール３６は待機位置の仮置台車２５上に
載せられ、クロスロール３６を載せた仮置台車２５は実
線で示す移載待機位置に移動配置される。仮置台車２５
の前後進は織機制御コンピュータＣ１□　Ｃａｌ上の前
進用指令ボタン３７及び後進用指令ボタン３８のＯＮ操
作によって行われる。

第７図は管理コンピュータＣ１中継機９、織機１、ＩＡ
、クロスロール搬送車制御盤１１及びクロスロール搬送
車２の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャー
トであり、第６図は織機制御コンピュータＣｔ、Ｃａｔ
、中継機９及びクロスロール搬送車２の搬送車制御コン
ピュータＣ２における搬送制御プログラムを表すフロー
チャートであり、以下、両フローチャートに従ってクロ
スロールの搬送制御を説明する。なお、第６．７図及び
以下の説明における記号“内の文章は各制御部（９，１
１，Ｃ，ＣＩ、Ｑａｌ、Ｃ２，Ｃ３）に予め設定又は各
制御部（９，Ｉ　Ｌ　Ｃ，ＣＩ　。

Ｃａ１．Ｃ２，ＣＢ）内にて生成される情報を表す。

さて、中継機９は各織機を順次スキャンして織機制御コ
ンピュータｃ１．ｃａ、内に取り込まれている経糸切れ
、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生に関連する機
台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ”を一旦格納
し、次いで管理コンピュータＣに転送する。

ある織機（例、えばＩＡ）にてクロスロール３６が巻き
上げ完了状態になると、織機制御コンピュータＣａｌは
図示しないクロスカウンタ（クロスロール巻き上げ量を
検出するためのサーフェスローラ回転量検出装置）から
の巻き上げ完了信号に基づいて表示部４０への巻き上げ
完了の表示を指令する０作業者は巻き上げ完了表示の確
認のもとに織機を停止し、クロスロール搬送車２を呼び
出すための織機ＩＡ上の移載用呼び出しボタン３９をＯ
Ｎ掻作する。

呼び出しボタン３９のＯＮ操作による移載指令に応答し
て織機制御コンピュータＣａ１は“クロス搬送車呼び出
しモード”及び登録フレームＣの設定を行なう。登録フ
レームＣはり白スデータ及び識別指標の登録未確定状態
を表すものである。

中継機９のスキャンがあると、織機制御コンピュータＣ
ａｌはこのスキャンに応答して“Ｍデータ”を中継機９
に送信する。“Ｍデータ”には“クロス搬送車呼び出し
モード”設定及び登録フレームＣ設定の情報が含まれて
いる。中′ｍ機９は“Ｍデータ”中の“クロス搬送車呼
び出しモード”及び登録フレームＣの設定有無を検索し
、“クロス搬送車呼び出しモード”が設定されていれば
“クロス搬送車呼び出し”をクロスロール搬送車制御盤
１１に送信し、登録フレームＣが設定されていれば管理
コンピュータＣに対する“クロス搬送車呼び出し”の送
信に備える。

管理コンピュータＣからの“コマンド要求”の送信があ
ると、中継機９は“クロス搬送車呼び出し”を管理コン
ピュータＣに送信する。管理コンピュータＣは“クロス
搬送車呼び出し”の受信に基づいて識別指標を作成し、
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報を含む“クロ
スデータ”に識別指標を加えた情報“識別指標＋クロス
データ”を中継機９に送信する。中継機９は受信した“
識別指標＋クロスデータ”を直ちに呼び出し織機ＩＡの
織機制御コンピュータＣａ１に送信し、織機制御コ、ン
ピュータＣａ１は“識別指標＋クロスデータ”の受信に
基づいて識別指標及びクロスデータを表示部４０に表示
する。

°クロス搬送車呼び出し”には呼び出し織機ＩＡの番号
が含まれており、クロスロール搬送車制御盤１１は“ク
ロス搬送車呼び出し”の受信に基づいて第２図に示す織
機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機ＩＡに
対応する表示ランプの点灯を指令すると共に、中継機９
へ“発進報告Ｃ”を送信する。中継機９は“発進報告Ｃ
”受信に基づいて“発進報告Ｓ”を織機制御コンピュー
タＣａ１へ送信し、織機制御コンピュータＣａ１は“発
進報告Ｓ”受信に応答して“発進報告応答”を中継機９
に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図において準
備室Ｒ３側）の隣の減速停止指令ボスト１２の減速指令
発信器１２ｂのＯＮを指令する− 中継機９は“発進報告応答”受信に基づいて“クロス搬
送車呼び出しモード”をクロスロール搬送車制御盤１１
に送信する。クロスロール搬送車制御盤１１は“クロス
搬送車呼び出しモード”受信に基づいてホームステーシ
ョン１４に待機中のクロスロール搬送車２の搬送車制御
コンピュータＣ２に対して光通信器１４ａを介して“発
進命令”を送信する。これによりホームステーション１
４に待機中のクロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡ
に向けて発進する。“発進命令”には誘導線ピックアッ
プ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれており、搬
送車制御コンピュータＣ２はこの誘導線ピックアップ指
令データ及び呼び出し織機番号に基づいて誘導ｖＡＬ３
をピックアップしてゆく。

クロスロール搬送車２は呼び出し織機ＩＡの手前の点灯
状態の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することに
よって減速し、呼び出し織機ＩＡの停止指令発信器１２
ｃの点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡの
前方の移載作業位置に停止する。この停止位置ではクロ
スロール搬送車２の光通信器２ａと減速停止指令ボスト
１２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能、かつ
停止指令受信器２Ｃと停止指令発信器１２ｃとの光軸が
一致状態にある。

織機停止後、作業者は巻き上げ完了したクロスロール３
６をカットし、第４図に鎖線で示す切り卸し待機位置に
ある仮置台車２５上に載せる。そして、前進用及び後進
用指令ボタン３７．３８のＯＮ操作によって仮置台車２
５が移載待機位置に停止した後、織機の運転が再開され
る。

織機運転再開後、作業者は表示部４０に表示された識別
指標及びクロスデータに基づいてクロスロール３６の検
反要あるいは検反不要を決定し、行き先ストッカ番号を
入力操作部４２の操作によって織機制御コンピュータＣ
ａ１に入力する。織機制御コンピュータＣａ１は入力さ
れた行き先ストッカ番号を識別指標の一部として取り入
れ、“Ｍデータ”の変更を行なう。

第４図に示すようにクロスロール搬送車２が呼び出し織
機ＩＡに到着停止すると、搬送車制御コンピュータＣ２
は呼び出し織機ＩＡの織機制御コンピュータＣａ１に対
して“到着報告”を送信する。“到着報告”には呼び出
し織機ＩＡの織機番号が含まれており、織機制御コンピ
ュータＣａｌは“到着報告”受信に基づいて織機番号の
照合を行なう、一致していればクロスロール搬送車２の
搬送車制御コンピュータＣ２に“照合一致”を送信し、
−敗しなければ警報を行なう。そして、織機制御コンピ
ュータＣａ１は減速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“
クロス搬送車呼び出しモード”クリアを行ない、クロス
ロール搬送車制御盤１１は織機制御コンピュータＣａｌ
からの“移載準備”の送信に備える。

“移載準備”は、仮置台車２５上のクロスロール３６の
有無、仮置台車２５の位置、搬送車呼び出しキャンセル
有無からなる織機側の状態データを表し、織機制御コン
ピュータＣａｌは“移載準備”の変化毎に“移載準備”
を送信する。“移載準備”は移載許可及び移載禁止のい
ずれかを表し、搬送車制御コンピュータＣ２は“移載準
備゛受信に基づいてクロスロール移載の遂行を選択する
。

そして、“移載準備゛が移載許可を表すものであれば移
載遂行を指令し、クロスロール３６がクロスロール搬送
車２の移載アーム４４及び移載ハンド４５の連係動作に
よって移載ハンド４５上に移載される。“移載準備”が
移載禁止を表すものであれば搬送車制御コンピュータＣ
２は移載動作を禁止すると共に、警報を行なう。

クロスロール３６がクロスロール１１１送車２　側ニ移
載されると、搬送車制御コンビエータＣ２は織機制御コ
ンピュータＣａｌに“移載完了”を送信し、織機制御コ
ンピュータＣａ１は“移載完了”受信に基づいて登録フ
レームＣを登録フレームＲに変更設定する、登録フレー
ムＲはクロスデータ及び識別指標の登録確定状態を表す
ものである。

次いで、織機制御コンピュータＣａ１は作業者の入力操
作によって入力設定された行き先ストンカ番号を含む“
発進許可”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信し、搬
送車制御コンピュータＣ２は“発進許可”受信に基づい
て行き先スト７カ番号を確認記憶して発進を指令する。

これによりクロ。

スロール搬送車２が指定されたストッカ（３，４あるい
は５）に向けて発進する。そして、登録フレームＲを含
む“Ｍデータ”のスキャン、“コマンド要求”送受信、
織機ＩＡの織機番号及び行き先ストッカ番号を含む“ク
ロス登録モード”の送受信、最終識別指標の登録及び記
憶が行われる。

呼び出し織機ＩＡからの呼び出しに基づいてホームステ
ーション１４を出発したクロスロール搬送車２が織機の
前に到着停止した後、この織機の織機制御コンピュータ
Ｃ１の記憶する織機番号と搬送車制御コンピュータＣ２
の記憶する織機番号とが織機制御コンピュータＣ１で照
合される。従って、クロスロール搬送車２が呼び出し織
機ｌＡとは別の織機の所に到着停止してしまった場合に
も、クロスロールがクロスロール搬送車２側へ移載され
てしまうことはない、これによりクロスロール搬送車２
がこの搬送車２に呼び出しを掛けたＩ機ＩＡのクロスロ
ール３６以外のクロスロールを搬送することはなく、織
機ＩＡのクロスロール３６は呼び出しを掛けられたクロ
スロール搬送車２によってのみ搬送されることになる。

クロスロール搬送車２は呼び出しを掛けた織機ＩＡのク
ロスロール３６を移載した後に指定されたストッカ（３
，４あるいは５）へ向かうが、クロスロール３６を搭載
したクロスロール搬送車２が織機ＩＡから発進するのは
織機制御コンピュータＣａｌから“発進許可”を受信し
た後である。

“発進許可”には行き先ストッカ番号が含まれており、
搬送車制御コンピュータＣ２は搭載したクロスロール３
６の送り先を“発進許可”受信によって把握する。“発
進許可”の送信はクロスロール３６の移載が完了した後
に行われるため、例えば移載開始キャンセルあるいは移
載動作異常による移載禁止といった事態が生じた場合に
は、行き先ストッカ番号を含む“発進許可”が搬送車制
御コンピュータＣ２に送信されることはない。従って、
クロスロール搬送車２がクロスロールを搭載することな
くスト７カ（３，４あるいは５）に向かうことはなく、
無駄な搬送が回避される。クロスロールを搭載すること
なくクロスロール搬送車２を織機ＩＡから発進させる場
合にはホームステーション１４へ向かわせることにすれ
ば他の織機からの呼び出しに対して効率良く対応するこ
とができ、搬送効率を向上することができる。

なお、呼び出しキャンセル時には呼び出し織機ＩＡの所
で移載を行なうことなく“移載完了”の送受信及び“発
進許可”の送受信を行なってクロスロール搬送車２をス
トフカに向かわせ、ストッカの所で移載を行なうことな
く“移載完了”の送受信及び”帰着許可”の送受信を行
なうようにしてもよい、この場合にはロスタイムの発生
はあるが、呼び出し織機からホームステーション１４へ
の走行ルートを設定しなくともよいという利点がある。

第５図に示すようにクロスロール搬送車２が行き先スト
７カ（図示の場合には４）に到着停止後、ストッカ（３
，４あるいは５）のストッカ制御コンピュータＣ３とク
ロスロール搬送車２との間の“到着合図”の送受信、“
移載準備”送受信、“移載完了”送受信、“帰着許可”
送受信に基づいてクロスロール搬送車２が移載を行なっ
てホームステーション１４に帰着する。そして、クロス
ロール搬送車２がホームステーション１４に帰着後、“
帰着報告”がクロスロール搬送車制御盤１１に対して送
信され、クロスロール搬送車制御盤１１は“帰着報告”
受信に基づいて点灯状態の織機番号表示ランプｌｌａの
消灯を指令する。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば巻き上げ完了したクロスロールのクロスデータ
に基づいて行われる行き先ストッカ番号の決定を管理コ
ンピュータで行い、このように決定された行き先ストッ
カ情報を“発進許可”に含ませるようりした実施例も可
能である。

又、クロスデータ及び識別指標を織機側ｊ１コンピュー
タで作成するようにした実施例も可能である。

（発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織機制御コンビュータで
収集されるクロスデータに基づいて決定される巻き上げ
完了状態のクロスロールの行き先情報を発進許可情報に
含ませると共に、織機制御コンピュータから搬送車制御
コンピュータへ前記発進許可情報を転送するようにした
ので、クロスロールを本来の行き先に間違えることなく
搬送することができ、これにより無駄な搬送のない制御
システムを構築し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はク
ロスロール搬送車及びワープビーム搬送車の搬送システ
ム図、第２図はクロスロール搬送車制御盤及びクロスロ
ール搬送車の側面図、第３図はクロスロール搬送車が呼
び出し織機の所に停止している状態を示す搬送システム
図、第４図はクロスロール搬送車が呼び出し織機の所に
到着停止した状態を示す側面図、第５図はクロスロール
搬送者が行き先ストッカの所に停止している状態を示す
搬送システム図、第６図（ａ）〜（ｅ）は搬送車に対す
る行き光指示プログラムを表すフローチャート、第７図
（ａ）〜（ｄ）は織機、中継機、管理コンピュータ、ク
ロスロール搬送車制御盤及びクロスロール搬送車の各機
能動作及び相互間の関係を示すフローチャートである。 呼び出し織機ＩＡ、通信手段としての光通信器２ａ、１
２ａ、クロスロール搬送車２、中継機９、表示部４０、
織機制御コンピュータＣａ１、搬送車制御コンピュータ
Ｃ２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機に対する到着停止位置に存在するクロスロール
   搬送車の搬送車制御コンピュータと織機制御コンピュー
   タとの間に通信手段を介在し、織機制御コンピュータで
   収集されるクロスデータに基づいて決定される巻き上げ
   完了状態のクロスロールの行き先情報を発進許可情報に
   含ませると共に、前記通信手段を介して織機制御コンピ
   ュータから搬送車制御コンピュータへ前記発進許可情報
   を転送するようにした織機におけるクロスロール搬送制
   御方法。