JPH02293453A - 織機におけるクロスロール搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるクロスロールを搬送するための制
御方法に関するものである． ［従来の技術］ この種の制御システムが特開昭６２−２１５４０３号公
報に開示されており、織機から切り卸されたクロスロー
ルが自動制御によって分類整理されてスト７カに格納さ
れるようになっている．又、特開昭６４−５２８５１号
公報及び特開昭６４−５２８５２号公軸にもこの種の制
御システムが開示されている．この制御システムでは搬
送車減速及び停止指令、クロスロールの識別指標及びス
トックアドレスの伝達、移載作業完了等の伝達が行われ
、呼び出し織機への搬送車の到着、移載作業の遂行、呼
び出し織機からストッカへの発進、行き先ストッカへの
到着等の搬送及び移載の自動化が図られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、特開昭６２−２１５４０３号公報では所
定長の布が織り上げられた時点でクロスロール搬送車呼
び出しが掛けられるため、織機側での移載準備が整って
いるか否かに関わりなくクロスロール搬送車が呼び出し
織機の所まできてしまう．そのため、織機側での移載準
備が整っていない場合には移載準備が整うまでクロスロ
ール搬送車が呼び出し織機の所で待機することになり、
搬送効率の低下が避けられない． 特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５２８
５２号公報では搬送車の呼び出しには作業者による呼び
出しボタンのＯＮ操作方式を採用しており、呼び出し操
作が所定時期に行われれば上記のような搬送車の停滞は
避けられる．しかしながら、このような手動操作の介入
では呼び出し忘れあるいは操作ミスによって不要な時に
呼び出しを掛けてしまうおそれもあり、呼び出しボタン
の存在は効率の良い搬送システム構築のための形態とは
成り得ない。

本発明は、搬送車呼び出し忘れ、不要な搬送車呼び出し
のない効率の良い搬送制御方法を提供することを目的と
するものである． ［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機側のクロスロール切り卸し
位置又はクロスロールを搬送及び移載する搬送車に対し
て設定された移載待機位置上のクロスロールの有無をク
ロスロール検出手段で検出し、所定場所に待機するクロ
スロール搬送車を織機まで呼び寄せるための呼び出し信
号としてクロスロール有の検出信号を用いるようにした
。

［作用］ 織機上の巻き上げ完了したクロスールが切り卸し位置又
は移載待機位置に配置されると、クロスロール検出手段
がクロスロール有を検出する。このクロスロール有検出
信号に基づいて所定場所に待機する搬送車に対する呼び
出しが行われ、搬送車がクロスロールを切り卸された織
機に向けて発進する．従って、呼び出し忘れ、不要な呼
び出しが生ずることはなく、効率のよい搬送制御が可能
となる． ［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１．１
Ａが配列設置されており、機台前側の織機列間及び織機
列の端部の床上にはクロスロール搬送車２の搬送を誘導
する誘導線Ｌｌ，Ｌ２が敷設されている．誘導線Ｌｌ，
Ｌ２はクロスロールストック室Ｒ２内の積み込み位置に
対応する誘導線Ｌ３に接続しており、クロスロール搬送
車２により誘導線Ｌ３へ搬送されたクロスロールが移動
チェーン及び同チェーンに配列された多数の吊下ストッ
ク単位からなるスト７カ３，４．５のいずれかに移載吊
下されるようになっている．ストツカ３．４の後側には
検反解反機６，７が設置されていると共に、ストッカ５
の後側には解反機８が設置されている。

各織機１．１Ａには織機制御コンピュータｃｌ．Ｃａｌ
が各々設置されており、各織機制御コンピュータＣ１．
Ｃａ１は、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯入れ回
数の製織情報、及び機仕掛け作業（新たなりープビーム
を織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、クロス切
り卸し等に伴う機台停止等の情報を取り込み記憶す・る
．この取り込まれた情報はモニタリングシステムを構成
するスキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中継機９
を介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理コンピ
ュータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モニタリ
ング）データという〕のプリントアウトをプリンタ１０
に定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそれのあ
る経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報に識別指標
を割り付け登録する．なお、１３はディスプレイ用のＣ
ＲＴである。

中継機９は多数台の織機のうち特定のｍ機１の織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号線ｌ上に介在されていると共に、中継機
９にはクロスロール搬送車制御盤１ｌが接続されており
、特定の織機Ｉの織機制御コンピュータＣ．と他の織機
の織機制御コンピュータＣｌ，Ｃａｌとがモニタリング
信号線ｌ１により直列接続されている。

第１．３図に示すように各織機１，ＩＡの前側、即ち誘
導線Ｌｌの敷設側には減速停止指令ボストｌ２が設置さ
れており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１２ａ
，光電スイッチからなる減速指令発信器１２ｂ及び常時
ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されている
。光通信器１　２ａ、減速指令発信器１２ｂ及び停止指
令発信器１２ｃはクロスロール搬送車２の光通信器２ａ
、光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光電セン
サからなる停止指令受信器２Ｃとそれぞれ対向可能であ
る。クロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ
２は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を減速指
令受信器２ｂで受信することによってクロスロール搬送
車２の減速制御を行い、減速指令発信位置の織機の隣の
織機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受信器２Ｃとの
光軸一致に基づいてこの織機と対向するようにクロスロ
ール搬送車２の停止制御を行なう。

クロスロールストック室Ｒ２の出口にはホームステーシ
シン１４が設置されている。第２図に示すようにホーム
ステーションｌ４は光通信器１　４ａ及び光電スイッチ
形式の停止指令発信器１４ｂからなり、クロスロール搬
送車制御盤１１とクロスロール搬送車２との間の情報授
受を仲介する．ホームステーション１４及び中継機９と
接続するクロスロール搬送車制御ａｌｌはストツカ３．
４．５の停止指令機能及び通信機能を備えた通信ボスト
１５に並列接続されている。

織機の後側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２の搬送を誘導する誘導線Ｌ４が敷設されている。

誘導線Ｌ４は準備室Ｒ３内の誘導線ｔ．ｏに接続してお
り、誘導線ｔ，ｏに沿ってホームステーション１６、帰
着ステーション１７、空ワープビーム搬送専用のワープ
ビーム搬送車１８Ａの待機ステーシッン１９、フルワー
ブビーム搬送専用のワープビーム搬送車１８Ｂの待機ス
テーション２０及びメインテナンスステーション２１（
これら各ステーションは光通信指令器及び停止指令発信
器から構成されている）が設定されていると共に、空ワ
ープビーム支持専用の受台２２Ａ及びフルワープビーム
支持保管専用の受台２２Ｂが設置されている． 中継機９にはワープビーム搬送車制御盤２３が接続され
ており、各織機１，ＩＡの後側、即ち誘導線Ｌ４の敷設
側には減速停止指令ボスト１２と同様の減速停止指令ボ
スト２４が設置されている。

ワーブビーム搬送車１８Ａ，１３１３はこの減速停止指
令ボスト２４を介してクロスロール搬送車２と同様に情
ｔＩ！授受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。ホー
ムステーションｌ６は光通信器及び光電スイッチ形式の
停止指令発信器からなり、ワープビーム搬送車制′ａ盤
２３の指令操作によりその指令情報がホームステーショ
ンｌ６から発信されるようになっている。ホームステー
ションｌ６及び中継機９と接続するワープビーム搬送車
制御盤２３は帰着ステーションｌ７、待機ステーション
１９，２０、メインテナンスステーション２１及び受台
２２Ａ，２２Ｂの通信ボス｝２２ａに並列接続されてお
り、ワープビームｔｇｌｌ｝送車ｔｓＡ，１８Ｂの搬送
制御が中継機９、ワープビーム搬送車制御盤２３及び織
機制御コンピュータＣ　１　，Ｃａ　１からなるシステ
ムによって行われる。

第３図に示すように織機１，ＩＡの前側には仮置台車２
５が設置されている。第５，６図に示すように仮置台車
２５の車軸２６の両端には駆動輪２７が止着されており
、車軸２６には正逆転可能なモータ２８がウォーム機構
を介して作動連結されている。従って、モータ２８の正
逆駆動により駆動輪２７が正逆回転し、仮置台車２５が
前後進する．ｖａＩｌｌＡの両サイドフレームｌａ，ｌ
ｂ間に架設された連結バー２９の中央部下面には支持板
３０が止着されており、支持板３０下面の４隅にはガイ
ドローラ３１が仮置台車２５のガイドバー３２を扶持可
能に取付けられている。これにょり仮置台車２５が織機
１，ＩＡの前後方向へのみ前後進可能である。

支持仮３０の下面には３つのリミントスイッチ１，ｓ１
，Ｌｓ２．Ｌｓ３が左右方向に並んで設置されており、
ガイドバ−３２には３つの位置決め｝’グ３３．３４．
３５が前後方向に見てリミットスイッチＬｓｌ　，Ｌａ
２．ｉ，ｓ３と対応するように取付けられている．位置
決めドグ３３，３４．３５は前後方向に所定間隔をおい
て設定されており、仮置台車２５の前後進位置の違いに
応じてリミットスイッチ［，ｓｌ　，ＬＳ２　，Ｌｓａ
を別々にＯＮする． 第５図に示すようにクロスロール３６はそのベアリング
３６ａを介して織機１，ＩＡの両サイドフレームｌａ，
ｌｂ内側の軸受部１ｃ，ｌｄ間に回転可能に支持される
ようになっている．仮置台車２５のスタンド部２５ａ．
２５ｂの上端縁には支持凹部２５Ｃ．２５ｄが凹設され
ており、両支持凹部２５Ｃ．２５ｄにはクロスロール３
６のベアリング３６ａが嵌入可能である。一方のスタン
ド部２５ａの先端部内側にはリミットスイッチＬｓ４が
取付けられており、支持凹部２５ｃ，２５ｄにクロスロ
ール３６のベアリング３６ａがはまり込み支持されるこ
とによりリミットスイッチＬｓ４がＯＮされる．リミッ
トスイッチＬｓ４のＯＮ信号は織機制御コンピュータＣ
Ｉ，Ｃａｌに取りこまれるが、リミットスイッチＬｓ４
のＯＮ状態ではリミットスイッチＬＳＩのＯＮ信号が無
効化される．織機制御コンピュータｃｌ．ｃａ．は前進
用指令ボタン３７及び後進用指令ボタン３８のＯＮ操作
に基づいてモータ２８の正逆作動を指令し、この指令に
より仮置台車２５が前後進する．この前後進によりリミ
ットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，Ｌｓ３が位置決めドグ３
３．３４．３５との出金いによりＯＮＬ，、モータ２８
の作動が停止する．第１２図は管理コンピュータＣ、中
継機９、織機１．１Ａ，クロスロール搬送車制御盤１ｌ
及びクロスロール搬送車２の各機能動作及び相互間の関
係を示すフローチャートであり、第１１図は織１８　Ｉ
Ｉ　ｌコンピュータＣＩ．Ｃａ１、クロスロール搬送車
制御盤１ｌ及び搬送車制御コンピュータＣ２における移
載制御プログラムを表すフローチャートであり、以下、
両フローチャートに従ってクロスロールの搬送及び移載
制御を説明する。なお、第１１．１２図及び以下の説明
における記号“内の文章は各制御部（９．１　１，Ｃ，
ＣＩ，Ｃａ１，Ｃ２，Ｃ３）に予め設定又は各制御部（
９，１１．Ｃ．ＣＩ．Ｃａ１．Ｃ２．Ｃ３）内にて生成
される情報を表す． さて、中継機９は各織機を順次スキャンして織機制御コ
ンピエータｃｌ．ｃａ．内に取り込まれている経糸切れ
、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生に関連する機
台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ”を一旦格納
し、次いで管理コンピエータＣに転送する． ある織機（例えばＩＡ）にてクロスロール３６が巻き上
げ完了状態になると、織機制御コンピュータＣａ１は図
示しないクロスカウンタ（クロスロール巻き上げ量を検
出するためのサーフェスローラ回転量検出装置）からの
巻き上げ完了信号に基づいて表示部４０への巻き上げ完
了の表示を指令する．作業者は巻き上げ完了表示の確認
のもとに織機を停止する．織機停止後、作業者は巻き上
げ完了したクロスロール３６をカブトし、第６図に示す
切り卸し待機位置にある仮置台車２５のスタンド部２５
ａ，２５ｂ上に載せる。そして、前記したクロスカウン
タをリセットする。

クロスロール３６が仮置台車２５側へ移されると、リミ
ットスイッチＬＳ４がＯＮする．Ｉｌ機制御コンピュー
タＣａｌはこのＯＮ信号に基づいてリミットスイッチＬ
ＳＩのＯＮ信号を無効化し、モータ２８が作動可能とな
る。なお、Ｌｓ４がＯＦＦの状態でもモータ２８を作動
可能に構成することも可能である．後進用指令ボタン３
８のＯＮ操作によって仮置台車２５が第７図の退避位置
にくると、リミットスイッチＬｓ３が位置決めドグ３５
によりＯＮされ、仮置台車２５が退避位置に停止する．
この状態で作業者が仮置台車２５と織機ＩＡとの間に入
り、空クロスロール４ｌを織機ＩＡの軸受部１ｃ，ｌｄ
に装着する。

織機ＩＡ側の織布Ｗの切断端部を空クロスロールに接続
後、前進用指令ボタン３７のＯＮ操作によって仮置台車
２５が第８図に示す移載待機位置にくると、リミットス
イッチＬｓ２が位置決めドグ３４によりＯＮされ、仮置
台車２５が移載待機位置に停止する。そして、織機の運
転が再開される。

織機制御コンビエータＣａ１は前進用指令ボタン３７の
ＯＮ信号及びリミットスイッチＬｓ４，１，ｓ２のＯＮ
信号入力に基づいて“クロス搬送車呼び出しモード”及
び登録フレームＣの設定を行なう．登録フレームＣはク
ロスデータ及び識別指標の登録未確定状態を表すもので
ある。中継機９のスキャンがあると、織機制御コンピュ
ータＣａ１はこのスキャンに応答して“．Ｍデータ”を
中継機９に送信する。“Ｍデータ”には“クロス搬送車
呼び出しモード゛設定及び登録フレームＣ設定の情報が
含まれている．中継機９は″Ｍデータ”中の“クロス搬
送車呼び出しモード”及び登録フレームＣの設定有無を
検索し、“クロス搬送車呼び出しモード”が設定されて
いれば“クロス搬送車呼び出し”をクロスロール搬送車
制御盤１１に送信し、登録フレームＣが設定されていれ
ば管理コンピエータＣに対する“クロス搬送車呼び出し
モード”の送信に備える。

管理コンピュータＣからの“コマンド要求”の送信があ
ると、中継機９は“クロス搬送車呼び出し”を管理コン
ピュータＣに送信する．管理コンピュータＣは“クロス
搬送車呼び出し”の受信に基づいて識別指標を作成し、
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報を含む“クロ
スデータ”に識別指標を加えた情報“識別指標＋クロス
データ”を中継機９に送信する．中継機９は受信した“
識別指標＋クロスデータ゛を直ちに呼び出し織機ｌＡの
織機制御コンピュータＣａｌに送信し、織機制御コンピ
ュータＣａ１は“識別指標＋クロスデータ“の受｛εに
基づいて識別指標及びクロスデータを表示部４０に表示
する。

“クロス搬送車呼び出し゛には呼び出し織機ＩＡの番号
が含まれており、クロスロール搬送車制御盤１１は“ク
ロス搬送車呼び出し”の受信に基づいて第２図に示す織
機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機ＩＡに
対応する表示ランプの点灯を指令すると共に、中継機９
へ“発進報告Ｃ”を送信する．中継機９は“発進報告Ｃ
“受信に基づいて“発進報告Ｓ”を織機制御コンピュー
タＣａ１へ送信し、織機制御コンピュータＣａｌは“発
進報告Ｓ“受信に応答して“発進報告応答”を中継機９
に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図において準
備室Ｒ３側）の隣の減速停止指令ボスト１２の減速指令
発信器１２ｂのＯＮを指令する。

中継機９は“発進報告応答”受信に基づいて“クロス搬
送車呼び出しモードゝをクロスロール搬送車制御盤ｌ１
に送信する．クロスロール搬送車制御盤１ｌは“クロス
搬送車呼び出しモード”受信に基づいてホームステーシ
ョン１４に待機中のクロスロール搬送車２の搬送車制御
コンピュータＣ２に対して光通信器１４ａを介して“発
進命令”を送信する。これによりホームステーション１
４に待機中のクロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡ
に向けて発進する。“発進命令゛には誘導線ピックアッ
プ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれており、搬
送車制御コンピュータＣ２ほこの誘導線ピックアップ指
令データに基づいて誘導線Ｌ２，Ｌｌをピックアップし
てゆく。

このようにホームステーシッンｌ４に待機するクロスロ
ール搬送車２に対する呼び出しは、前進用指令ボタン３
７のＯＮ信号入力後に呼び出し織機ＩＡにおける仮置台
車２５上の一対のリミットスイッチＬ３４，Ｌ３２が共
にＯＮ状態になったときに行われる．即ち、両リミット
スイッチＬｓ４，Ｌｓ２のＯＮ信号及び前進用指令ボタ
ン３７のＯＮ信号が呼び出し信号として用いられ、クロ
スロール３６を載せた仮置台車２５を移載待機位置に移
動配置することによってホームステーション１４に待機
するクロスロール搬送車２が自動的に呼び出しを受ける
。従って、作業者がクロスロール搬送車２を呼び出すた
めの手動操作の介入を行なう必要はなく、クロスロール
搬送車２の呼び出し忘れのおそれはない．又、仮置台車
２５上にクロスロール３６が載せられていない場合、仮
置台車２５が移載待機位置に移動配置されていないよう
な場合、あるいは呼び出し不要な時にクロスロール搬送
車２の呼び出しを行なってしまうおそれもなく、効率の
良い搬送制御が可能となる． さらにはｍｓのメインテナンスを行なうために巻き上げ
完了前のクロスロールを切り卸し位置にある仮置台車２
５上に一時的に載せておくことも行われる場合があるが
、本実施例の呼び出し方式によればこのようなメインテ
ナンスの場合にもクロスロール搬送車２に対する呼び出
しは掛からない。

クロスロール搬送車２は呼び出し織機ＩＡＯ手前の点灯
状態の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することに
よって減速し、呼び出し織機ＩＡの停止指令発信器１２
ｃの点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡの
前方の移載作業位置に停止する。この停止位置ではクロ
スロール搬送車２め光通信器２ａと減速停止指令ボスト
１２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能、かつ
停止指令受信器２ｃと停止指令発信器１２ｃとの光軸が
一敗状態にある． 作業者は表示部４０に表示された識別指標及びクロスデ
ータに基づいてクロスロール３６の検反要あるいは検反
不要を決定し、行き先ストッカ番号を入力操作部４２の
操作によって織機制御コンピュータＣａｌに入力する．
織機制御コンピュータＣａ１は入力された行き先ストソ
カ番号を識別指標の一部として取り入れ、“Ｍデータ”
の変更を行なう。

クロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡに到着停止す
ると、搬送車制御コンピュータＣ２は呼び出し織機ＩＡ
の織機制御コンピュータＣａ１に対して“到着報告”を
送信する。“到着報告”には呼び出し織機ＩＡのｖＰ７
Ｌ機番号が含まれており、織機制御コンピュータＣａｌ
は“到着報告”受信に基づいて織機番号の照合を行なう
。一敗していればクロスロール搬送車２の搬送車制御コ
ンピュータＣ２に“照合一致”を送信し、一致しなけれ
ば警報を行なう。そして、織機制御コンピュータＣａｌ
は減速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“クロス搬送車
呼び出し”クリアを行なう。搬送車制御コンピュータＣ
２は“照合一致”受信に基づいて織機制御コンピュータ
Ｃａｌからの“移載準備”の送信に備える。

“移載準備”は、仮置台車２５上のクロスロール３６の
有無、仮置台車２５の位置、搬送車呼び出しキャンセル
有無からなる織機側の状態データを表す．織機制御コン
ピュータＣ　ａ　１は“照合一致”送信後にそのときの
“移載準備”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信し、
以後、“移載準備”の変化毎に搬送車制御コンピュータ
Ｃ２に変化した“移載準備”を送信する。そして、搬送
車制御コンピュータＣ２は“移載準備”の受信毎に移載
の遂行選択を行なう。

第１０図に実線で示すようにクロスロール３６がクロス
ロール搬送車２側に移載されると、搬送車制御コンビエ
ータＣ２は織機制御コンピュータＣａ１に“移載完了”
を送信し、織機制御コンピュータＣａｌは“移載完了”
受信に基づいて登録フレームＣを登録フレームＲに変更
設定する．登録フレームＲはクロスデータ及び識別指標
の登録確定状態を表すものである。次いで、織機制御コ
ンピュータＣ　ａ　１は行き先ストソカ番号を含む“発
進許可”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信し、搬送
車制御コンピュータＣ２は“発進許可”受信に基づいて
行き先スト７カ番号を確認記憶して発進を指令する。こ
れによりクロスロール搬送車２が指定されたストツカ（
３、４あるいは５）に向けて発進する．そして、登録フ
レームＲを含む“Ｍデータ“のスキャン、“コマンド要
求”送受信、織機ＩＡの織機番号及び行き先ストソカ番
号を含む“クロス登録モード”の送受信、最終識別指標
の登録及び記憶が行われる。

以後、クロスロール搬送車２が行き先ストッカ（３、４
あるいは５）に到着停止後、ストッカ（３、４あるいは
５）のストツカ制御コンピュータＣ３とクロスロール搬
送車２との間の“到着合図”の送受信、“移載準備”送
受信、“移載完了゜送受信、“帰着許可”送受信に基づ
いてクロスロール搬送車２が移載を行なってホームステ
ーションｌ４に帰着する．そして、クロスロール搬送車
２がホームステーション１４に帰着後、“帰着報告”が
クロスロール搬送車制御盤ｌｌに対して送信され、クロ
スロール搬送車制御盤１１は“帰着報告”受信に基づい
て点灯状態の織機番号表示ランプｌｌａの消灯を指令す
る． 本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば巻き上げ完了したクロスロールが仮置台車２５
上に載せられた状態であってせきしたクロスカウンタの
リセット操作が行われたとき、即ちリミットスイッチＬ
ｓ４のＯＮ信号及び前記のクロスカウンタのリセント信
号を呼び出し信号として用いたり、巻き上げ完了したク
ロスロールが仮置台車２５上に載せられたときのリミッ
トスイッチＬ３４のＯＮ｛８号のみによってクロスロー
ル搬送車の呼び出しを行なうようにしてもよい。

又、織機１，ＩＡの軸受部１ｃ，ｌｄ上のクロスロール
の有無を検出するためのクロスロール有無検出器（リミ
ソトスイッチあるいは近接スイッチ）を一方の軸受部Ｉ
Ｃ　（又はｌｄ）に取付けておき、リミソトスイッチＬ
５４のＯＮ（８号及び織機側のクロスロール有無検出器
のクロスロール有検出信号が共に得られたときにクロス
ロール搬送車呼び出しを行なうようにしてもよい。即ち
、巻き上げ完了したクロスロール３６が仮置台車２５上
に移された後に空クロスロール４ｌが織機側に装着され
た時点で呼び出し条件が成立するようにしてもよく、こ
のようにすれば織機のメインテナンスを行なうために巻
き上げ完了前のクロスロールを切り卸し位置にある仮置
台車２５上に一時的に載せておく場合の呼び出し誤動作
が解消される．［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織機側のクロスロール切
り卸し位置又はクロスロールを搬送及び移載する搬送車
に対して設定された移載待機位置上のクロスロールの有
無をクロスロール検出手段で検出し、所定場所に待機す
るクロスロール搬送車を織機まで呼び寄せるための呼び
出し信号としてクロスロール有の検出信号を用いるよう
にしたので、作業車の手動操作による呼び出し方式にお
ける呼び出し忘れ、不要な呼び出しといった不都合がな
くなり、これにより効率のよい搬送制御を行ない得る載
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はク
ロスロール搬送車及びワープビーム搬送車の搬送システ
ム図、第２図はクロスロール搬送車制御盤及びクロスロ
ール搬送車の側面図、第３図は織機及び仮置台車の側面
図、第４図は仮置台車の斜視図、第５図は仮置台車及び
織機の要部正面図、第６図はクロスロールを仮置台車に
移載した状態を示す側面図、第７図は仮置台車を退避位
置に移動配置した状態を示す側面図、第８図は仮置台車
を移載待機位置に移動配置した状態を示す側面図、第９
図はクロスロール搬送車が呼び出し織機の所に停止して
いる状態を示す搬送システム図、第１０図はクロスロー
ル搬送車及び織機の側面図、第１１図（ａ），　　（ｂ
）はクロスロール呼び出し方法を説明するためのフロー
チャート、第１２図（ａ）〜（ｄ）は織機、中継機、管
理コンピュータ、クロスロール搬送車制御盤及びクロス
ロール搬送車の各機能動作及び相互間の関係を示すフロ
ーチャートである。 呼び出し織機ＩＡ、クロスロール搬送車２、中継機９、
クロスロール搬送車制御盤１１，ｉｌｉ機制御コンピュ
ータＣａ１、搬送車制御コンピュータＣ２、クロスロー
ル有無検出手段としてのリミットスイッチＬ　Ｓ　４　
ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機側のクロスロール切り卸し位置又はクロスロー
   ルを搬送及び移載する搬送車に対して設定された移載待
   機位置上のクロスロールの有無をクロスロール検出手段
   で検出し、所定場所に待機するクロスロール搬送車を織
   機まで呼び寄せるための呼び出し信号としてクロスロー
   ル有の検出信号を用いるようにした織機におけるクロス
   ロール搬送制御方法。