JPH03844A - 織機におけるクロスロール検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるクロスロールの検出システムに関
するものである。

［従来の技術］ クロスロールの移載及び搬送の制御システムが特開昭６
２−２１５４０３号公報に開示されており、織機から切
り卸されたクロスロールが自動制御によって分類整理さ
れてストン力に格納されるようになっている。又、特開
昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５２８５２
号公報ムこもこの種の制御システムが開示されている。

この制御システムでは搬送車減速及び停止指令、クロス
ロールの識別指標及びストックアドレスの伝達、移載作
業完了等の伝達が行われ、呼び出しｍｓへの搬送車の到
着、移載作業の遂行、呼び出し￥ａ機からストン力への
発進、行き先ストッカへの到着等の搬送及び移載の自動
化が図られている。

［発明が解決しようとする課題］ 巻き上げ完了したクロスロールは織機側の仮置位置に移
され、この仮置位置上に巻き上げ完了状Ｑのりｏスロー
ルを仮置きしたまま空クロスロールが織機上の装着位置
に装着され、新たな製織が開始される。このようなりロ
スロール交換方式ではクロスロール装着位置上にクロス
ロールが装着されていない場合には仮置位置上にクロス
口−ルが仮置きされていても、このクロスロールが移載
すべきクロスロールであるかどうかは作業者にしか把握
できない。そのため、自動呼び出しされたクロスロール
搬送車の移載対象が本来の巻き上げ完了したクロスロー
ルではないおそれもあり、クロスロール搬送車による自
動移載が不可能となる。

又、巻き上げ完了状態のクロスロールが仮置位置からず
れていればクロスロール搬送車による移載を円滑に行な
うことができない。

本発明はこのような問題を回避し得るクロスロール検出
システムを提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機上のクロスロール装着位置
におけるクロスロールの有無を検出する第１のクロスロ
ールを無検出手段をクロスロール装着位置の近傍に設置
すると共に、クロスロールを搬送及び移載する搬送車の
移載動作に対して設定された仮置位置上のクロスロール
の有無を検出する第２のクロスロール検出手段を仮置位
置の近傍に設置し、両−クロスロール検出手段からの検
出信号を織機の制御部に取り込むようにした。

［作用］ クロスロール装着位置上のクロスロールを無及び仮置位
置上のクロスロール有無の検出信号は織機の制御１部に
入力され、織機制御部は両検出信号の組み合わせに基づ
いて織機側におけるクロスロールの配置状態を把握可能
となる。例えばクロスロール装着位置上にクロスロール
が有り、がっ仮置位置上にクロスロールが有る場合には
、巻き上げ完了したクロスロールが仮置位置に切り卸さ
れると共に、空クロスロールがクロスロール装着位置に
装着された状態である。そこで、両検出信号がいずれも
クロスロール有の場合にはクロスロール搬送車の移載遂
行を可能としたり、りａスロールが仮置位置からずれて
いる場合にはクロスロール搬送車の移載動作を禁止する
といったことが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１．Ｉ
Ａが配列設置されており、機台前側の織機列間及び織機
列の端部の床上にはクロスロール搬送車２の搬送を誘導
する誘導線Ｌｌ、Ｌ２が敷設されている。誘導線Ｌ１．
Ｌ２はクロスロールストック室Ｒ２内の積み込み位置に
対応する誘導線Ｌ３に接続しており、クロスロール搬送
車２により誘導線Ｌ３へ搬送されたクロスロールが移動
チェーン及び同チェーンに配列された多数の吊下ストッ
ク単位からなるストッカ３，４．５のいずれかに移載吊
下されるようになっている。ストッカ３．４の後側には
検反解反機６，７が設置されていると共に、ストッカ５
の後側には解反機８が設置されている。

各織機１．ＩＡには織機制御コンピュータＣｌＣａ１が
各々設置されており、各織機制御コンピュータＣＩ、Ｃ
ａ１は、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯入れ回数
の製織情報、及び機仕掛は作業（新たなワープビームを
織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、クロス切り
卸し等に伴う機台停止等の情報を取り込み記憶する。こ
の取り込まれた情報はモニタリングシステムを構成する
スキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中′ｍ機９を
介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理コンピュ
ータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モニタリン
グ）データという〕のプリントアウトをプリンタ１０に
定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそれのある
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報に識別指標を
割り付は登録する。なお、１３はデイスプレィ用のＣＲ
Ｔである。

中継機９は多数台の織機のうち特定の織機１の織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号線！上に介在されていると共に、中継機
９にはクロスロール搬送車制御盤１１が接続されており
、特定の織機ｌの織機制御コンピュータＣ１と他の織機
のｍ機制御コンピュータＣＩ、Ｃａｌとがモニタリング
信号線１ｇにより直列接続されている。

第１，３図に示すように各織機１．ＩＡの前側、即ち誘
導線り五の敷設側には減速停止指令ボスト１２が設置さ
れており、減速停止指令ボスト１２には光通信器１２ａ
、光電スイッチからなる減速指令発信器１２ｂ及び常時
ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃが並設されている
。光通信器１２ａ、減速指令発信器１２ｂ及び停止指令
発信器１２ｃはクロスロール搬送車２の光通信器２ａｓ
光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光電センサ
からなる停止指令受信器２ｃとそれぞれ対向可能である
。クロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ２
は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を減速指令
受信器２ｂで受信することによってクロスロール搬送車
２の減速制御を行い、減速指令発信位置の織機の隣の織
機の停止指令発信器！２ｃと停止指令受信器２Ｃとの光
軸−敗に基づいてこの織機と対向するようにクロスロー
ル搬送車２の停止制御を行なう。

クロスロールストック室Ｒ２の出口にはホームステーシ
ョン１４が設置されている。第２図に示すようにホーム
ステーション１４は光通信器１４ａ及び光電スイッチ形
式の停止指令発信器１４ｂからなり、クロスロール搬送
車制御盤１１とクロスロール搬送車２との間の情報授受
を仲介する。ホームステーション１４及び中継機９と接
続するクロスロール搬送車制御盤１１はストッカ３，４
５の停止指令機能及び通信機能を備えた通信ボスト１５
に並列接続されている。

織機の後側における織機列間の床上にはワープビーム搬
送車１８Ａ、１８Ｂの搬送を誘導する誘導線Ｌ４が敷設
されている。誘導線Ｌ４は準備室Ｒ３内の誘導線ｔ、ｏ
に接続しており、誘導線り。

に沿ってホームステーション１６、帰着ステーション１
７、空ワープビーム搬送専用のワープビーム１１１２送
車１８Ａの待機ステーション１９、フルワーブビーム搬
送専用のワープビーム搬送車１８Ｂの待機ステーション
２０及びメインテナンスステーション２１　（これら各
ステーションは光′ａ信指令器及び停止指令発信器から
構成されている）が設定されていると共に、空ワープビ
ーム支持専用の受台２２Ａ及びフルワープビーム支持保
管専用の受台２２Ｂが設置されている。

中継機９にはワープビーム搬送車制御盤２３が接続され
ており、各織機１．１への後側、即ち誘導線Ｌ４の敷設
側には減速停止指令ボスト１２と同様の減速停止指令ボ
スト２４が設置されている。

ワープビーム搬送車１８Ａ、１８Ｂはこの減速停止指令
ボスト２４を介してクロスロール搬送車２と同様に情Ｉ
ｎ授受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。ホームス
テーション１６は光通信器及び光電スイッチ形式の停止
指令発信器がらなり、ワープビーム搬送車制御盤２３の
指令操作によりその指令情報がホームステーション１６
がら発信されるようになっている。ホームステーション
１６及び中継機９と接続するワープビーム搬送車制御盤
２３は帰着ステーション１７、待機ステージジン１９．
２０、メインテナンスステーション２１及び受台２２Ａ
、２２Ｂの通信ボスト２２ａに並列接続されており、ワ
ープビーム搬送車１８Ａ。

１８Ｂの搬送制御が中継機９、ワープビーム搬送車制御
盤２３及び織機制御コンピュータｃ１Ｃａ１からなるシ
ステムによって行われる。

第３図に示すように織機１．ＩＡの前側には仮置台車２
５が設置されている。第５．６図に示すように仮置台車
２５の車軸２６の両端には駆動軸２７が止着されており
、車軸２６には正逆転可能なモータ２８がウオーム機構
を介して作動連結されている。従って、モータ２８の正
逆駆動により駆動軸２７が正逆回転し、仮置台車２５が
前後進する。織機ＩＡの両サイドフレームｌａ、ｌｂ間
に架設された連結バー２９の中央部下面には支持板３０
が止着されており、支持板３ｏ下面の４隅にはガイドロ
ーラ３１が仮置台車２５のガイドバー３２を挟持可能に
取付けられている。これにより仮置台車２５が織機１．
ＩＡの前後方向へのみ前後進可能である。

支持板３０の下面には３つのリミットスイッチＬｓ１　
、Ｌｓ２　、Ｌｓ３が左右方向に並んで設置されており
、ガイドバー３２には３つの位ｌ決めドグ３３，３４．
３５が前後方向に見てリミットスイッチＬｓ１．Ｌｓ２
．Ｌｓ３と対応するように取付けられている。位置決め
ドグ３３，３４゜３５は前後方向に所定間隔をおいて設
定されており、仮置台車２５の前後進位置の違いに応じ
てリミットスイッチＬｓ１．Ｌｓ２．Ｌｓ３を別々にＯ
Ｎする。

第５図に示すようにクロスロール３６はそのベアリング
３６ａを介して織機１．ＩＡの両サイドフレームｌａ、
ｌｂ内側の軸受部１ｃ’、ｌｄ間に回転可能に支持され
るようになっている。一方の軸受部ＩＣの近傍にはリミ
ットスイッチＬｓ５が設置されており、軸受部１ｃ、ｌ
ｄ（以下、クロスロール装着位ｆという）上のクロスロ
ール３６の軸３６ｂがリミットスイッチＬｓ５をＯＮす
るようになっている。

仮置台車２５のスタンド部２５ａ、２５ｂの上端縁には
支持凹部２５ｃ、２５ｄが凹設されており、両支持凹部
２５ｃ、２５ｄにはクロスロール３６のベアリング３６
ａが嵌入可能である。一方のスタンド部２５ｂの先端部
内側にはリミットスイッチＬｓ４が取付けられており、
支持凹部２５Ｃ１２５（Ｈ：クロスロール３６のベアリ
ンク３６　ａ　Ｍはまり込み支持されることによりリミ
ットスイッチＬ　ｓ　４がクロスロール３６の軸３６ｂ
によってＯＮされる。

各リミットスイッチＬ　ｓ　１　＝Ｌ　ｓ　５　（７）
ＯＮ−ＯＦＦ信号は織機制御コンピュータｃ１．ｃａ、
に取りこまれ、リミットスイッチｌ、ｓ４のＯＮ状態で
はリミットスイッチＬＳ１のＯＮ信号が無効化される。

ｌａ機制御コンピュータＣ１，Ｃａ１は前進用指令ボタ
ン３７及び後進用指令ボタン３８のＯＮ操作に基づいて
モータ２８の正逆作動を指令し、この指令により仮置台
車２５が前後進する。

この前後進によりリミットスイッチＬｓｌ　、Ｌｓ２Ｌ
ｓ３が位置決めドグ３３，３４．３５との出会いにより
ＯＮＬ、モータ２８の作動が停止する。

第１２図は管理コンピュータＣ１中継機９、織機１．１
Ａ、クロスロール搬送車制御盤１１及びクロスロール搬
送車２の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャ
ートであり、第、１１図は織機制御コンピュータＣ１，
Ｃａｔ及び搬送車制御コンピュータＣ２における移載制
御プログラムを表すフローチャートであり、以下、両フ
ローチャートに従ってクロス・ロールの搬送制御及び移
載制御を説明する。なお、第１１．１２図及び以下の説
明における記号“内の文章は各制御部（９゜１１、Ｃ，
ＣＩ、Ｃａ１．Ｃ２，Ｃａ）に予め設定又は各制御部（
９，１１，Ｃ，ＣＩ、Ｃａ１゜Ｃ２，Ｃ３）内にて生成
される情報を表す。

さて、中継機９は各織機を順次スキャンして織機制御コ
ンビエータｃｌ、ｃａｔ内に取り込まれている経糸切れ
、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生に関連する機
台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ”を−旦格納
し、次いで管理コンピュータＣ↓こ転送する。

ある織機（例えばＩＡ）にてクロスロール３６が巻き上
げ完了状態になると、織機制御コンピュータＣａ１は図
示しないクロスカウンタ（クロスロール巻き上げ量を検
出するためのサーフェスローラ回転量検出装置）からの
巻き上げ完了信号に基づいて表示部４０への巻き上げ完
了の表示を指令する。作業者は巻き上げ完了表示の確認
のもとに織機を停止し、クロスロール搬送車２を呼び出
すための織機ＩＡ上の移載用呼び出しボタン３９をＯＮ
操作する。呼び出しボタン３９のＯＮ操作による移載指
令に応答してｍ機制御コンビエータＣａｌは“クロス搬
送車呼び出しモード”及び登録フレームＣの設定を行な
う。登録フレームＣはクロスデータ及び識別指標の登録
未確定状態を表すものである。

中継機９のスキャンがあると、織機制御コンピュータＣ
ａｌはこのスキャンに応答して“Ｍデータ”を中継機９
に送信する。“Ｍデータ″には“クロス搬送車呼び出し
”設定及び登録フレームＣ設定の情報が含まれている。

中継機９は“Ｍデータ“中の“クロス搬送車呼び出しモ
ード”及び登録フレームＣの設定有無を検索し、“クロ
ス搬送車呼び出しモード゛が設定されていれば“クロス
搬送車呼び出し２をクロスロール搬送車制御盤１１に送
信し、登録フレームＣが設定されていれば管理コンピュ
ータＣに対する“クロス搬送車呼び出し”の送信に備え
る。

管理コンピュータＣからの１コマンド要求”の送信があ
ると、中継機９は“クロス搬送車呼び出し”を管理コン
ピュータＣに送信する。管理コンピュータＣは１クロス
搬送車呼び出し”の受信に基づいて識別指標を作成し、
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報を含む“クロ
スデータ′に識別指標を加えた情報“識別指標＋クロス
データ”を中ｍ機９に送信する。中継機９は受信した“
県別指標＋クロスデータ“を直ちに呼び出し織機ＩＡの
織機制御コンピュータＣａ１に送信し、織機制御コンピ
ュータＣａｌは“識別指標＋クロスデータ”の受信に基
づいて識別指標及びクロスデータを表示部４０に表示す
る。

“クロス搬送車呼び出し１には呼び出し織機１＾の番号
が含まれており、クロスロール搬送車制御盤１１は“ク
ロス搬送車呼び出し゛の受信に基づいて第２図に示す織
機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機ＫＡに
対応する表示ランプの点灯を指令すると共に、中継機９
へ“発進報告Ｃ”を送信する。中継機９は“発進報告Ｃ
゛受信基づいて“発進報告Ｓ゛を織機制御コンピュータ
Ｃａｌへ送信し、ｖａ機制御コンピュータＣａｌは“発
進報告Ｓ”受信に応答して“発進報告応答”を中継機９
に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図において準
備室Ｒ３側）の隣の減速停止指令ポスト１２の減速指令
発信器１２ｂのＯＮを指令する。

中継機９は“発進報告応答゛受信に基づいて１クロス搬
送車呼び出しモード”をクロスロール搬送車制御盤１１
に送信する。クロスロール搬送車制御盤１１は“クロス
搬送車呼び出しモード。

受信に基づいてホームステーション１４に待機中のクロ
スロール搬送車２の搬送車制御コンピュータＣ２に対し
て光通信器１４ａを介して“発進命令１を送信する。こ
れによりホームステーション１４に待機中のクロスロー
ル搬送車２が呼び出し織機ＩＡに向けて発進する。“発
進命令′には誘導線ピックアップ指令データ及び呼び出
し織機番号が含まれており、搬送車制御コンピュータｃ
２はこの誘導線ピックアップ指令データ及び呼び出し織
機番号に基づいて誘導線Ｌ３をピックアップしてゆ（。

クロスロール搬送車２は呼び出し織機ＩＡの手前の点灯
状態の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することに
よって減速し、呼び出し織機ＩＡの停止指令発信器１２
ｃの点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡの
前方の移載作業位置に停止する。この停止位置ではクロ
スロール搬送車２の光通信器２ａと減速停止指令ボスト
１２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能にある
。

織機停止後、作業者は織機ＩＡの軸受部１ｃ。

ｌｄ（即ち、クロスロール装着位置）上の巻き上げ完了
したクロスロール３６をカントし、第６図に示す切り卸
し待機位置にある仮置台車２５のスタンド部２５ａ、１
５ｂ上に載せる。そして、前記したクロスカウンタをリ
セットする。

クロスロール３６が仮置台車２５側へ移されると、リミ
ットスイッチＬｓ５がＯＦＦすると共に、リミットスイ
ッチＬ３４がＯＮする。後進用指令ボタン３８のＯＮ操
作によって仮置台車２５が後進すると位置決めドグ３３
によってＯＮ状態にあるリミットスイッチＬ、ｓ１が０
ＦＦＬ、仮置台車２５が第８図の移載待機位置にくると
リミットスイッチＬｓ２が位置決めドグ３４によってＯ
Ｎされる。織機制御コンピュータＣａｌはこのＯＮ（を
号入力によってモータ２８の作動停止を指令する。

再度、後進用指令ボタン３８をＯＮ操作することによっ
て仮置台車２５が後進し、リミットスイッチＬｓ２がＯ
ＦＦする。仮置台車２５が第７図の退避位置にくると、
リミットスイッチＬｓ３が位置決めドグ３５によりＯＮ
される。織機制御コンピュータＣａｌはこのＯＮ（”号
人力に基づいてモータ２８の作動停止を指令し、仮置台
車２５が退避位置に停止する。この状態で作業者が仮置
台車２５と織機ＩＡとの間に入り、空クロスロール４１
をクロスロール装着位１ｉ１ｃ、ｌｄに装着する。

これによりリミットスイッチＬｓ５がＯＮする。

織機ＩＡ側の織布Ｗの切断端部を空クロスロールに接続
後、前進用指令ボタン３７のＯＮ操作によって仮置台車
２５が退避位置から前進し、リミットスイッチＬｓ３が
ＯＦＦする。仮置台車２５が移載待機位置にくると、リ
ミットスイッチＬｓ２が位置決めドグ３４によりＯＮさ
れる。ｍ機制御コンピュータＣａ１はこのＯＮ（を号入
力に基づいてモータ２８の作動停止を指令し、仮置台車
２５が移載待機位置に停止待機する。この停止待機はモ
ータ２８の正転作動停止及びリミットスイッチＬｓ４．
Ｌｓ２のＯＮ状態に基づいて織機制御コンピュータＣａ
ｌにて把握される。そして、織機ＩＡ上の起動ボタン４
６をＯＮ操作することによって織機の運転が再開される
。

織機制御コンピュータＣａ１は仮置台車２５が移載待機
位置に待機したことを把握すると前進用指令ボタン３７
及び後進用指令ボタン３８のＯＮ信号（即ち、前後進指
令信号）の無効化を行なう。

これにより指令ボタン３７あるいは３８がＯＮ操作され
た場合にも巻き上げ完了状態のクロスロール３６を搭載
した仮置台車２５が前後進することはなく、クロスロー
ル装着位置上の空クロスロール４１と仮置台車２５上の
巻き上げ完了状態のクロスロール３６とが衝突すること
はない、従って、クロスロール３６が仮置台車２５上か
ら脱落したり、製織に支障を来すこともない。

作業者は表示部４０に表示された識別指標及びクロスデ
ータに基づいてクロスロール３６の検反要あるいは検反
不要を決定し、行き先ストッカ番号を入力操作部４２の
操作によって織機制御コンビニータＣａ　１に入力する
。織機制御コンピュータＣａ１は入力された行き先スト
ッカ番号を識別指標の一部として取り入れ、“Ｍデータ
”の変更を行なう。

クロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡに到着停止す
ると、搬送車制御コンピュータＣ２は呼び出し織機ＩＡ
の織機制御コンピュータＣａ　１に対して“到着報告”
を送信する。“到着報告”には呼び出し織機ＩＡの織機
番号が含まれており、織機制御コンピュータ（ａｌは“
到着報告”受信に基づいて織機番号の照合を行なう。一
致していればクロスロール搬送車２の搬送車制御コンピ
ュータＣ２に“照合一致”を送信し、−敗しなければ警
報を行なう。そして、織機制御コンビエータＣａ１は減
速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“クロス搬送車呼び
出し”クリアを行なう、＊送車制御コンピュータＣ２は
“照合一致”受信に基づいて織機制御コンピュータＣａ
１からの“移載準備”の送信に備える。

“移載準備°はリミットスイッチＬｓｌ〜Ｌ８Ｓの０Ｎ
−ＯＦＦの切換毎のｍ機側の移載準備状態を表す。織機
制御コンピュータＣａｌは°照合−敗”送信後にそのと
きの“移載準備”を搬送車制御コンピュータＣ２に送信
し、以後、“移載準備”の変化毎に搬送車制御コンピュ
ータＣ２に変化した“移載準備”を送信する。“移載準
備”が移載禁止状態を表すのは、クロスロール装着位置
１ｃ。

ｌｄ上にクロスロールが存在しない状態、仮置台車２５
上にクロスロール３６が存在しない状態、仮置台車２５
が第８図に示す移載待機位置に存在しない状態のうちの
１つでも発生した場合である。

即ち、リミットスイッチＬｓ６．Ｌｓ４．Ｌｓ２のうち
のいずれか１つでもＯＦＦ状態であれば“移載準備”は
移載禁止を表す。

リミットスイッチＬｓ６．Ｌｓ４．Ｌｓ２がいずれもＯ
Ｎ状態かつ仮置台車２５が移載待機位置に待機する状態
になった時、この状態を表す“移載準備”が織機制御コ
ンピュータＣａ１から搬送車制御コンピュータＣ２へ送
信される。搬送車制御コンピュータＣ２はこの“移載準
備”に基づいて移載開始を指令し、第１０図に示すよう
にクロスロール３６がクロスロール搬送車２の移載アー
ム４４及び移載ハンド４５の連係動作によって移載ハン
ド４５上に移載される。即ち、巻き上げ完了したクロス
ロール３６が仮置台車２５上に切り卸されると共に、仮
置台車２５が移載待機位置に１ｅｉＬ、かつ空クロスロ
ール４１がクロスロール装着位置１ｃ、ｌｄ上に装着さ
れない限り、クロスロール搬送車２が移載動作を遂行す
ることはない。従って、例えばクロスロール搬送車２を
呼び出しているときに織機ＩＡのメインテナンスのため
に空クロスロール４１を仮置台車２５に載せておいたり
、巻き上げ完了状態のクロスロール３６が仮置台車２５
上の支持凹部２５ｃ、２５ｄからずれていたり、あるい
は仮置台車２５が移載待機位置にないような場合に移載
が行われることはない。これにより円滑なりロスロール
移載が達成される。

第１０図に示すように仮置台車２５上のクロスロール３
６はクロスロール搬送車２の移載アーム４４及び移載ハ
ンド４５の連係によって移載ハンド４５上に移される。

移載完了後、織機制御コンピュータＣａ１は“移載完了
”受信に基づいて登録フレームＣを登録フレームＲに変
更設定する。

登録フレームＲはクロスデータ及び識別指標の登録確定
状態を表すものである。次いで、織機制御コンピュータ
Ｃａ１は行き先ストッカ番号を含む“発進許可°を搬送
車制御コンピュータＣ２に送信し、搬送車制御コンピュ
ータＣ２は“発進許可”受信に基づいて行き先ストンカ
番号を確認記憶して発進を指令する。これによりクロス
ロール搬送車２が指定されたストッカ（３，４あるいは
５）に向けて発進する。そして、登録フレームＲを含む
“Ｍデータ゛のスキャン、“コマンド要求”送受信、織
機ＩＡの織機番号及び行き先ストッカ番号を含む“クロ
ス登録モード”の送受信、最終識別指標の登録及び記憶
が行われる。

最終識別指標及びクロスデータは登録フレームＲの設定
によって確定されるが、登録フレームＲの設定は織機制
御コンピュータＣａ１が“移載完了”を受信することに
よって行われ、“移載完了”は巻き上げ完了状態のクロ
スコール３６がクロスロール搬送車２に円滑に移載され
ない限り受信されない、部ち、最終識別指標及びクロス
データはリミットスイッチＬｓ５．Ｌｓ４．Ｌｓ２のＯ
Ｎ−〇ＦＦｍみ合わせのうち輯リミットスイッチＬｓ６
．Ｌｓ２のＯＮ状態及びリミ・ントスイッチ１、ｓ４の
ＯＦＦ状態という特定の組み合わせによって確定される
。従って、巻き上げ完了状態のクロスロール３６と識別
指標との対応、及びクロスロール３６の織り上げ具合と
クロスデータとの対応は正確であり、管理コンピュータ
Ｃに格納されている識別指環及びクロスデータはクロス
ロール３６の織り上げ具合を正確に反映する。

呼び出し織機ＩＡを発進したクロスロール搬送車２が行
き先ストッカ（３，４あるいは５）に到着停止後、スト
ッカ（３，４あるいは５）のストッカＩＩ　４Ｂコンピ
ユータＣ３とクロスロール搬送車２との間の“到着合図
゛送受信、′移載準備”送受信、“移載完了”送受信、
“帰着許可”送受信に基づいてクロスロール搬送車２が
移載を行なってホームステーション１４に帰着する。そ
して、クロスロール搬送車２がホームステーション１４
に帰着後、“帰着報告”がクロスロール搬送車制御盤１
１に対して送信され、クロスロール搬送車側ｉＴＪ盤１
１は“帰着報告”受信に基づいて点灯状態の織機番号表
示ランプｌｌａの消灯を指令する。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば仮置台車を備えていない織機に本発明を適用す
ることも可能であり、巻き上げ完了したクロスロールは
織機上の固定された仮置位置に仮置きされる。又、本発
明ではクロスロール装着位置及び仮置位置の近傍に設置
されるリミットスイッチに代えて近接スイッチを用いる
ことも可能である。

［発明の効果〕 以上詳述したように本発明は、織機上のクロスロール装
着位置におけるクロスロールの有無を検出する第１のク
ロスロール有無検出手段をクロスロール装着位置の近傍
に設置すると共に、クロスロールを搬送及び移載する搬
送車に対して設定された移載待機位置上のクロスロール
の有無を検出する第２のクロスロール検出手段を移載待
機位置の近傍に設置し、両クロスロール検出手段からの
検出信号を織機の制御部に取り込むようにしたので、巻
き上げ完了状態のクロスロール及び空クロスロールの両
者の配置状態を織機制御部で把握することができ、これ
によりクロスロール搬送車の移載誤動作を回避したり、
仮置台車使用の場合にはクロスロール同士の衝突を回避
したり、あるいは識別指標及びクロスデータの確定にも
利用でき、また搬送車き自動呼び出しも正確にし得ると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はク
ロスロール搬送車及びワープビーム搬送車の搬送システ
ム図、′１ＰＪＺ図はクロスロール搬送車制御盤及びク
ロスロール搬送車の側面図、第３図は織機及び仮置台車
の側面図、第４図は仮置台車の斜視図、第５図は仮置台
車及び織機の要部正面図、第６図はクロスロールを仮置
台車に移載した状態を示す側面図、第７図は仮置台車を
退避位置に移動配置した状態を示す側面図、第８図は仮
置台車を移載待機位置に移動配置した状態を示す側面図
、第９図はクロスロール搬送車が呼び出し織機の所に停
止している状態を示す搬送システム図、第１０図はクロ
スロール搬送車及び織機の側面図、第１１図（ａ）〜（
Ｃ）はクロスロール検出プログラムを表すフローチャー
ト、第１２図（ａ）〜（ｄ）は織機、中継機、管理コン
ピュータ、クロスロール搬送車制御盤及びクロスロール
搬送車の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャ
ートである。 織ｔａＩＡ、クロスロール装着位置ＩＣ，１（Ｌクロス
ロール搬送車２、仮置位置となる仮置台車２５、巻き上
げ完了状態のクロスロール３６、巻き上げ完了前のクロ
スロール４１、第１のクロスロール検出手段としてのリ
ミットスイッチＬｓ５、第２のクロスロール検出手段と
してのリミットスイッチＬｓ４、織機制御コンピュータ
Ｃａ１　、搬送車制御コンピュータＣ２゜ 特許出願人　　株式会社　豊田自動Ｖ＆機製作所代　理
　人　　弁理士　恩田博宣（ほか１名）図（ａ） 第 図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機上のクロスロール装着位置におけるクロスロー
   ルの有無を検出する第１のクロスロール有無検出手段を
   クロスロール装着位置の近傍に設置すると共に、クロス
   ロールを搬送及び移載する搬送車の移載動作に対して設
   定された仮置位置上のクロスロールの有無を検出する第
   ２のクロスロール検出手段を仮置位置の近傍に設置し、
   両クロスロール検出手段からの検出信号を織機の制御部
   に取り込むようにした織機におけるクロスロール検出シ
   ステム。