JPH0441721A - 粗紡・精紡工程間の粗糸ボビン搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は精紡機の錘数の１／４と粗紡機の錘数とが異な
る粗紡工程と精紡工程間に架設された走行レールに沿っ
て走行する搬送体に粗糸ボビンを吊下し、該搬送体を移
動させて精紡機の各予備粗糸巻レールへの予備粗糸巻の
搬入あるいは粗紡機の粗紡機内レールへの空ボビンの搬
入を行う粗糸搬送システムにおける粗紡・精紡工程間の
粗糸ボビン搬送方法に関するものである。

［従来の技術］ 近年、紡績工場においては省力化が進み、各工程内の自
動化から一歩進展して各工程間の連結、搬送の自動化も
実施されており、粗紡・精紡工程間の連結及び粗糸ボビ
ンの搬送についても自動化の提案が種々なされている。

例えば、特開昭６１−１９４２２８号公報には精紡機及
び粗紡機の機台群の外周に沿って主搬送路を設け、多数
の粗糸ボビンを吊下して主搬送路、主搬送路から分岐さ
れた予備粗糸巻レール、粗紡機内レール及び待機レール
上をそれぞれ走行する搬送体を牽引して主搬送路に沿っ
て移動する搬機に、主搬送路と前記各分岐レールとを接
続するブリッジレールと搬送体の分岐レール内への送り
込みあるいは分岐レール内からの送り出し作用をなす送
り装置を設け、主搬送路上を巡回走行する搬機により搬
送体を介して粗紡・精紡工程間で粗糸ボビンを搬送する
粗糸搬送システムが提案されている。

ところが、前記粗糸搬送システムでは予備粗糸巻レール
に搬入される満ボビン（予備粗糸巻）の数が粗紡機にお
ける錘数と同じかあるいはその倍数である必要がある。

しかし、既存の設備を備えた工場あるいは粗紡機又は精
紡機の一方を新しい設備に変更する場合には、設備ある
いは設置面積等の関係から粗紡機の錘数（すなわち予備
粗糸巻の本数）との関係をそのようにするのは困難であ
る。この問題を解決するため、特開昭６２−１０４９３
４号公報には、搬送体を精紡機の錘数のＩ／４と、該錘
数と粗紡機の錘数との差の絶対値との最大公約数の粗糸
巻搬送単位から構成し、粗紡機で玉揚げされた満ボビン
を吊下した搬送体を直接予備粗糸巻レールへ搬入し、搬
送体を構成する粗糸巻単位の数が予備粗糸巻レールへ搬
入を必要とする粗糸巻搬送単位の数より多い場合には余
分な搬送単位をその連結部で切り離して必要な粗糸巻搬
送単位のみを当該予備粗糸巻レールに残し、残りの粗糸
巻搬送単位は別の予備粗糸巻レールへ搬入し、該搬送単
位のみでは予備粗糸巻レールに必要な粗糸巻搬送単位の
数に足らない場合には新たに別の搬送体を搬入するとと
もに所定の長さにおいて該搬送体を分割するようにした
予備粗糸巻搬送方法が提案されている。

又、特開昭６４−６０５７９号公報には、搬送体を複数
の粗糸ボビン搬送単位（粗糸巻搬送単位）から構成し、
粗紡機内レールから搬出される搬送体を構成する粗糸ボ
ビン搬送単位の数と予備粗糸巻レールへ搬入される搬送
体を構成する粗糸ボビン搬送単位の数とが異なる場合に
、粗紡機内レールから搬出した搬送体を予備粗糸巻レー
ルへ搬入するのに適した粗糸ボビン搬送単位の数に編成
するための予備粗糸巻編成ラインへ搬入して所定の粗糸
ボビン搬送単位に編成した後予備粗糸巻レールへ搬入し
、予備粗糸巻レールから搬出した搬送体を粗紡機内レー
ルへ搬入するのに適した粗糸ボビン搬送単位の数に編成
するための空ボビン編成ラインへ搬入して所定の粗糸ボ
ビン搬送単位に編成した後粗紡内レールへ搬入する粗紡
・精紡工程間の粗糸ボビン搬送方法が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、特開昭６２−１０４９３４号公報に開示され
た方法では、各予備粗糸巻レールに搬入される搬送体を
構成する粗糸巻搬送単位の数がランダムとなり、粗紡機
内レールから搬出されて予備粗糸巻レール内に搬入され
る粗糸巻搬送単位はその切離し位置及び搬入個数が各予
備粗糸巻レールで異なる。そのため、搬入個数、切離し
位置等の制御が複雑になるばかりでなく、各予備粗糸巻
レールにその制御に必要なセンサ、カウンタ等を設ける
必要が生じ、設備のコストが高くなり、しかも連結機構
の数が多くなりその分コストが高くなるという問題があ
る。例えば、粗紡機の錘数か９６錘で精紡機の錘数が４
８０錘の場合は、精紡機の錘数４８０の１／４（７）１
２０と、その数１２０と粗紡機の錘数９６との差の絶対
値である２４との最大公約数である２４本の粗糸ボビン
が吊下される粗糸巻搬送単位から搬送体が構成され、粗
紡機内レールに搬入される搬送体は４個の粗糸巻搬送単
位から構成され、予備粗糸巻レールへ搬入される搬送体
は５個の粗糸巻搬送単位から構成されることになる。こ
れに対して、粗紡機の錘数が９６錘で精紡機の錘数が４
００錘の場合は、４本の粗糸ボビンが吊下される粗糸巻
搬送単位から搬送体が構成されることになり、粗紡機内
レールに搬入される搬送体は２４個の粗糸巻搬送単位か
ら構成され、予備粗糸巻レールへ搬入される搬送体は２
５個の粗糸巻搬送単位から構成されることになる。

従って、多数の連結部を有する搬送体が粗紡・精紡工程
間に架設された搬送路を巡回することになり、搬機によ
る牽引中に連結部が外れる機会が多くなるという問題も
ある。さらに、連結部の両側に吊下された粗糸ボビンの
姿勢は不安定となりがちなため、連結部の多い搬送体に
吊下された粗糸ボビンに対して自動機により粗糸替え作
業あるいは玉揚げ作業を行う場合トラブルが発生し易い
という問題もある。そして、精紡機の錘数の１／４と粗
紡機の錘数との差が小さな場合には、粗紡機内レールあ
るいは予備粗糸巻レールへ搬入を必要とする搬送体を構
成する粗糸巻搬送単位の数が多くなり、前記の問題点が
より顕著となる。

又、特開昭６４−６０５７９号公報に記載の方法では、
搬送体が予備粗糸巻編成ラインあるいは空ボビン編成ラ
インで予め所定の粗糸巻搬送単位の数に編成された後、
粗紡機内レールあるいは予備粗糸巻レールへ搬入される
ため粗紡機内レールあるいは予備粗糸巻レールにおける
粗糸巻搬送単位の搬入及びその切離し等の制御が容易と
なるが、多数の連結部を有する搬送体が粗紡・精紡工程
間に架設された搬送路を巡回することは変わらず、搬機
による牽引中に連結部が外れる機会が多くなるという問
題及び自動機による作業時にトラブルが発生し易いとい
う問題は依然として残る。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は精紡機の錘数の１／４と粗紡機の錘数とが異
なる場合にも、粗紡・精紡工程に架設された搬送路上を
移動して粗糸ボビンの搬送を行う搬送体を構成する搬送
単位の数が少なくなって連結部の数が少なくなり、製造
コストが低くなるとともにシステム全体の制御が簡単と
なり、しかも走行中に連結部の外れが生じる機会を少な
くすることかできる粗紡・精紡工程間の粗糸ボビン搬送
方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、精紡機の
錘数の１／４と粗紡機の錘数とが異なる精紡機及び粗紡
機がそれぞれ設置されるとともに、精紡機の錘数の１／
４と粗紡機の錘数との差が粗紡機の錘数の約数となるよ
うに精紡機及び粗紡機の錘数を設定した粗紡工程と精紡
工程間に架設された走行レールに沿って走行する搬送体
に粗糸ボビンを吊下し、該搬送体を移動させて精紡機の
各予備粗糸巻レールへの予備粗糸巻の搬入あるいは粗紡
機の粗紡機内レールへの空ボビンの搬入を行う粗糸搬送
システムにおいて、前記搬送体を精紡機の錘数の１／４
又は粗紡機の錘数の少ない方と同数のボビンを吊下する
長い搬送単位と、精紡機の錘数の１／４及び粗紡機の錘
数を前記長い搬送単位の錘数で割った余りと同数あるい
は錘数が異なる複数種の精紡機がある場合は前記余りの
少ない方と同数のボビンを吊下する短い搬送単位との２
種類の搬送単位から構成し、前記粗紡機内レールから搬
出される搬送体に吊下された粗糸ボビンの数と、予備粗
糸巻レールへ搬入すべき搬送体に吊下された粗糸ボビン
の数とが異なる場合に、粗紡機内レールから搬出した搬
送体を該搬送体に吊下された粗糸ボビンの数を予備粗糸
巻レールへ搬入するのに適した予備粗糸巻の数に調整す
る予備粗糸巻編成ラインへ搬入して所定の粗糸ボビンを
吊下した搬送体に編成した後予備粗糸巻レールへ搬入し
、予備粗糸巻レールから搬出した搬送体に吊下された粗
糸ボビンの数を粗紡機内レールへ搬入するのに適した空
ボビンの数に調整する空ボビン編成ラインへ搬入して所
定の粗糸ボビンを吊下した搬送体に編成した後粗紡機内
レールへ搬入するようにした。

［作用１ 本発明では予備粗糸巻あるいは空ボビン等の粗糸ボビン
を吊下して粗紡・精紡工程間を搬機とともに走行する搬
送体が、精紡機の錘数の１／４又は粗紡機の錘数の少な
い方と同数のボビンを吊下する長い搬送単位（長ユニッ
ト）と、精紡機の錘数の１／４及び粗紡機の錘数を前記
長ユニットの錘数で割った余りと同数あるいは錘数が異
なる複数種の精紡機がある場合は前記余りの少ない方と
同数のボビンを吊下する短い搬送単位（短ユニット）と
の２種類の搬送単位から構成される。そして、粗紡機で
玉揚げされる満ボビンの数すなわち粗紡機内レールから
搬出された搬送体に吊下された粗糸ボビンの数と、予備
粗糸巻レール内に搬入する予備粗糸巻の数とが１対１で
対応していない場合、粗紡機内レールあるいは予備粗糸
巻レール内から搬出された搬送体は予備粗糸巻編成ライ
ン又は空ボビン編成ラインに搬入され、該編成ラインに
おいて所定の粗糸ボビンを吊下した搬送体に編成された
後、予備粗糸巻レールあるいは粗紡機内レールへと搬入
される。

予備粗糸巻編成ライン及び空ボビン編成ラインでは、編
成ライン中に搬入されている短ユニットのみからなる搬
送体の一部を長ユニットに連結する作業、あるいは長ユ
ニットと短ユニットからなる搬送体から短ユニットを切
り離す作業のいずれか一方が行われる。従って、短ユニ
ットのみから構成された搬送体すなわち連結部の多い搬
送体は、粗紡機内レールと予備粗糸巻編成ラインとの間
、あるいは空ボビン編成ラインと予備粗糸巻レールとの
間のみを走行する。

［実施例１］ 以下、粗紡機の錘数が９６錘で精紡機の錘数が４００錘
すなわち予備粗糸巻レールに搬入される予備粗糸巻の本
数が１００本と粗紡機で玉揚げられる本数より４本多い
場合に具体化した第１実施例を第１〜５図に従って説明
する。

第１図に示すように粗紡機１群と精紡機２群の周囲には
閉ループをなす主搬送路３が天井から架設され、粗紡機
１の前面上方には粗紡機内レール４が、精紡機２の左右
両側には予備粗糸巻レール５がそれぞれ主搬送路３から
分岐された状態で配設されている。又、精紡工程と粗紡
工程との間には残粗糸処理用レール６が主搬送路３から
分岐された状態で配設されている。残粗糸処理用レール
６は予備粗糸巻レール５に搬入される搬送体７のほぼ２
倍の長さを有する搬入・作業レール６ａと、該レール６
ａから分岐された搬出・待機レール６ｂとから成り、各
レール６ａ、６ｂにはそれぞれ主搬送路３に接続された
搬入用口と搬出用口とが別個に設けられている。搬入・
作業レール６ａの中間部には公知の構成の残粗糸処理装
置８が配設されるとともに、該処理装置８と対応する搬
入・作業レール６ａ上には前記主搬送路３との分岐部か
らの距離が搬送体７の全長よりも短い位置に搬送体送り
装置９が配設されている。搬出・待機レール６ｂは残粗
糸処理装置８による残粗糸処理後の空ボビンを吊下した
搬送体７が前記搬入用口からの搬送体７の搬入及び残粗
糸処理装置８による残粗糸処理に支障を来たさない状態
で待機可能とするため、前記残粗糸処理装置８が配設さ
れた位置より奥側において搬入・作業レール６ａから分
岐され、該分岐部より奥寄りの搬入・作業レール６ａ上
及び搬出・待機レール６ｂ上にも搬送体送り装置９が配
設されている。

搬送体７は粗紡機ｌの錘数（９６錘）と同数の９６本の
ボビンを吊下する長い搬送単位（長ユニット）１０ａと
、精紡機２の錘数（４００錘）の１／４（１００錘）及
び粗紡機ｌの錘数（９６錘）を前記長ユニットｌｏａの
錘数（９６錘）で割った余り（４錘）と同数の４本のボ
ビンを吊下する短い搬送単位（短ユニット）１０ｂとの
２種類の搬送単位から構成されるようになっている。そ
して、予備粗糸巻レール５に搬入される搬送体７は第２
図（ａ）に示すように１個の長ユニットｌＯａと１個の
短ユニット１０ｂとから構成され、粗紡機内レール４に
搬入される搬送体７は第２図（ｂ）に示すように２４個
の短ユニットｌＯｂのみから構成されたものと、１個の
長ユニット１０ａがら構成されたものとの２種類となる
。各ユニット１０ａ、１０ｂの前端にはユニット１０ａ
、１０ｂ相互あるいはユニットｌＯａ、１０ｂと搬機１
１の後部に連結された連結体１２とを連結する連結機構
を構成するフック１３が設けられ、ユニット１０ａ、１
０ｂの後端（粗紡機１、精紡機２の機台奥側へ搬入され
る側）には前記フック１３が掛止される連結機構として
のピン１４が設けられている。フック１３はばね（図示
せず）によりピン１４との掛止状態が保持されるように
回動付勢されている。

粗紡機１群と精紡機２群との間には粗紡機内レール４か
ら搬出された搬送体７を構成するユニット１０ａ、１０
ｂの数を予備粗糸巻レール５へ搬入するのに適したユニ
ット１０ａ、ＩＯｂの数に編成するための予備粗糸巻編
成ライン１５が主搬送路３から分岐して複数本配設され
ている。又、残粗糸処理用レール６と粗紡機１群との間
には予備粗糸巻レール５から搬出されて残粗糸が処理さ
れた空ボビンを吊下した搬送体７を粗紡機内レール４へ
搬入するのに適したユニット１０ａ、ｌＯｂの数に編成
するための空ボビン編成ライン１６が主搬送路３から分
岐して複数本配設されている。

又、主搬送路３と各レール４，５．６及び各編成ライン
１５．１６との分岐部には、搬送体７及び連結体１２が
搬機１１の前進方向と反対側へ移動する際に搬送体７及
び連結体１２を各レール４゜５．６及び各編成ライン１
５．１６内に誘導する位置に常に付勢されるとともに、
搬機１１、搬送体７及び連結体１２が主搬送路３上を前
方（第１図の矢印方向）へ移動する際にはその通過を許
容するように構成された切換レバー（図示せず）を備え
た走行路切換装置１７が配設されている。又、前記各レ
ール４，５．６及び各編成ライン１５゜１６の分岐部か
らほぼ連結体１２の長さ離れた位置には連結解除装置１
８が配設されている。なお、前記搬送体７、搬機１１、
走行路切換装置エフ、連結解除装置１８等は例えば特開
昭６４−７５３７１号公報等に開示されたものと同様な
構成の装置が採用されている。

粗紡工程の入口部には搬機１１の状況、すなわち搬機１
１が搬送体７を牽引しているか否かに関する情報を入手
して該情報を搬送システムの運転状態を制御する主制御
装置Ｃに送り、該制御装置Ｃの指令により搬機１１に該
搬機１１の行先（粗紡機ｌの機台番号）と、そこでの作
業内容（搬入、搬出の別と、搬出の際にはそれに対応し
て必要となる予備粗糸巻編成ライン１５における作業内
容）とを指令する第１ステーシヨン（ＳＴＩ）１９７り
＜配設されている。精紡工程の入口部には搬機１１の状
況に関する情報を入手して該情報を前記主制御装置Ｃに
送り、該制御装置Ｃの指令により搬機１１に作業を必要
とする精紡機２の機台番号、予備粗糸巻レール５の左右
（Ｌ側、Ｌ側）の別及びそこでの作業内容（搬入、搬出
作業の別）を指令する第２ステーシヨン（Ｓｒ１）２０
が配設されている。又、残粗糸処理用レール６の配設位
置より精紡工程寄りには搬機１１の状況に関する情報を
入手して該情報を前記主制御装置Ｃに送り、該制御装置
Ｃの指令により搬機１１に作業内容（搬入、搬出作業の
別）を指令する第３ステーシヨン（Ｓｒ１）２１が配設
されている。

主制御装置Ｃには粗紡工程及び精紡工程の各機台状況、
残粗糸処理工程の残粗糸処理状況、予備粗糸巻編成ライ
ン１５及び空ボビン編成ライン１６の状況すなわち搬送
体７の搬出、搬入要求機台の有無、残粗糸処理状況及び
各編成ラインにおける搬送体の編成状況に関する情報が
各機台、残粗糸処理装置及び各ラインから送られるよう
になっている。そして、主制御装置Ｃは前記各機台、残
粗糸処理装置及び各編成ラインからの情報と、前記各ス
テーション１９，２０．２１からの搬機１１に関する情
報とに基づいて搬機１１に必要な作業を定め、各ステー
ション１９〜２１にそれを指令する。この指令に基づい
て各ステーション１９〜２Ｉが各搬機１１に対して必要
な指令を行うようになっている。

搬機ｌｌは機台番号、各レール及び各編成ラインの別を
２進法で表示するドグ（図示せず）を検知するセンサ（
図示せず）を備え、各ステーション１９〜２１からの指
令を記憶装置（図示せず）に記憶してセンサによりドグ
を読取りながら走行を続けるとともに、記憶装置に記憶
された機台番号、レールあるいは編成ラインと対応する
位置で停止して必要な作業を行うようになっている。

次に前記のように構成されたシステムによる粗糸ボビン
の搬送方法を説明する。この搬送システムでは予備粗糸
巻レール５には１個の長ユニット１０ａと１個の短ユニ
ット１０ｂとを連結した搬送体７が搬入され、粗紡機内
レール４には１個の長ユニット１０ａからなる搬送体７
あるいは２４個の短ユニットＩＯｂを連結した搬送体７
のいずれかが搬入される。粗紡機内レール４から搬出さ
れた搬送体７は直接予備粗糸巻レール５へ搬入されるの
ではなく一旦予備粗糸巻編成ライン１５へ搬入された後
、所定の搬送単位数すなわち１個の長ユニットｌＯａと
１個の短ユニット１０ｂとを連結した状態に編成されて
から予備粗糸巻レール５へ搬入される。一方、予備粗糸
巻レール５から搬出され残粗糸処理ゾーンで残粗糸が処
理された空ボビンを吊下した搬送体７は一旦空ボビン編
成ライン１６へ搬入され、短ユニットｌＯｂを切り離し
て１個の長ユニット１０ａにした後、粗紡機内レール４
へと搬入される。又、空ボビン編成ライン１６へ搬入さ
れて切り離された短ユニット１０ｂが２４個になると、
２４個の短ユニット１０ｂが連結された搬送体７として
空ボビン編成ライン１６から搬出されて粗紡機内レール
４へと搬入される。

粗紡機内レール４から搬出された搬送体７を予備粗糸巻
レール５に搬入するのに適した長ユニット１０ａと短ユ
ニット１０ｂとからなる搬送体７に編成する場合には、
第４図（ａ）に示すように、まず短ユニット１０ｂのみ
からなる搬送体７を牽引して移動する搬機１１が予備粗
糸巻編成ライン１５の分岐部と対応する位置を搬送体７
の後部が通過した位置で停止した後、最前部（搬機１１
寄り）に連結された短ユニツ）１０ｂが予備粗糸巻編成
ライン１５に搬入される位置まで後退する。

この状態で連結解除装置１８が作動されて搬送体７が搬
機１１から切離され、第４図（ｂ）に示すように搬機１
１は単独で精紡工程へと移動する。

次に第４図（Ｃ）に示すように長ユニッｈｌＯａを牽引
した搬機１１が予備粗糸巻編成ラインＩ５と対応する位
置で停止した後、後退して長ユニット１０ａの後部が予
備粗糸巻編成ライン１５に搬入されている短ユニットｌ
Ｏｂからなる搬送体７の前端に連結される。次いで１個
の短ユニット１０ｂの長さだけ搬機１１が前進した状態
で連結解除装置１８の作動により短ユニットＩＯｂのみ
からなる搬送体７から１個の短ユニット１０ｂが切り離
され、第４図（ｄ）に示すように、搬機１１は１個の長
ユニット１０ａと１個の短ユニット１０ｂからなる搬送
体７を牽引して精紡工程へ移動する。

残粗糸処理用レール６から搬出された長ユニット１０ａ
と１個の短ユニットｌＯｂからなる搬送体７を粗紡機内
レール４に搬入する長ユニット１０ａあるいは２４個の
短ユニット１０ｂからなる搬送体７に編成する場合は、
第５図（ａ）に示すように長ユニットｌｏｇと１個の短
ユニット１０ｂからなる搬送体７を牽引した搬機１１が
、空ボビン編成ライン１６内に後端に連結された短ユニ
ットｌＯｂを搬入し、その状態で連結解除装置１８の作
動により短ユニツ）１０ｂが搬送体７から切り離される
。次いで、第５図（ｂ）に示すように搬機１１か長ユニ
ット１０ａを牽引して粗紡工程へと移動する。以下、同
様にして長ユニットｌＯａと１個の短ユニット１０ｂか
らなる搬送体７から短ユニットｌＯｂが空ボビン編成ラ
イン１６内で切り離され、空ボビン編成ライン１６内に
２４個の短ユニット１０ｂが搬入された後、第５図（ｃ
）、（ｄ）に示すように空の搬機１１が空ボビン編成ラ
イン１６内から２４個の短ユニット１０ｂからなる搬送
体７を搬出して粗紡工程へと移動する。

各粗紡機１はその運転が継続されて満管停止した後、満
ボビンが粗紡機内レール４内に搬入された搬送体７に吊
下されると、搬送体７の搬出可能信号を、搬送体７が搬
出された後は搬送体７の搬入可能信号を主制御装置Ｃへ
出力する。各精紡機２はそのクリールに吊下されて粗糸
が使用された後の残粗糸ボビンと、予備粗糸巻レール５
内へ搬入された搬送体７に吊下された予備粗糸巻（満ボ
ビン）との交換作業が完了すると、当該予備粗糸巻レー
ル５からの搬送体搬出可能信号が、搬送体７の搬出が完
了すると搬送体搬入可能信号がそれぞれ主制御装置Ｃへ
出力される。又、残粗糸処理工程では搬入・作業レール
６ａ及び搬出・待機レール６ｂの少なくとも一方に搬送
体７が搬入されていない状態で搬送体搬入可能信号が、
搬出・待機レール６ｂ内に搬送体７が配置された時点で
搬出可能信号がそれぞれ主制御装置Ｃに出力される。

又、予備粗糸巻編成ライン１５からは該編成ライン１５
が空か否かが主制御装置Ｃに出力され、空ボビン編成ラ
イン１６からは該編成ライン１６が空か否かの信号が主
制御装置Ｃに出力される。主制御装置Ｃはこれらの信号
を入力するとともに各ステーション１９〜２１の搬機１
１に関する信号を入力して各ステーションに必要な指令
信号を出力する。

主搬送路３を１周する間に搬機ｌｌが行う作業の組合せ
の種類は第３図に示すＡ−Ｅの５種類である。なお、第
３図において搬入、搬出作業を示す矢印の先の数字は、
当該作業終了時に搬機が牽引する粗糸ボビンの数である
。Ａの作業は搬機１１が搬送体７を牽引していない状態
で第１ステーシヨン１９にやって来た場合に行われ、ま
ず、粗紡機内レール４から長ユニット１０ａを搬出する
とともに予備粗糸巻編成ライン１５において、予め予備
粗糸巻編成ライン１５に搬入されている短ユニット１０
ｂのみからなる搬送体７の先頭の短ユニット１０ｂを長
ユニット１ＯａＯ後端に連結して予備粗糸巻レール５へ
の搬入に適した搬送体７を編成し、第２ステーシヨン２
０で指示された予備粗糸巻レール５内に当該搬送体７を
搬入し、次いで第３ステーシヨン２１の指示に従って残
粗糸処理用レール６から残粗糸処理後の空ボビンを吊下
した長ユニット１０ａと短ユニット１０ｂとからなる搬
送体７を搬出するとともに空ボビン編成ライン１６にお
いて短ユニットｌＯｂを切り離し、長ユニットｌＯａか
らなる搬送体７を牽引した状態で第１ステーシヨン１９
と対応する位置に戻る。

Ｂの作業は搬機１１が搬送体７を牽引した状態で第１ス
テーシヨン１９にやって来た場合に行われ、第１ステー
シヨン１９で指示された粗紡機内レール４内に当該搬送
体７を搬入し、次いで第２ステーシヨン２０の指示に従
って予備粗糸巻レール５から搬送体７を搬出するととも
に残粗糸処理用レール６へ搬入し、搬送体７を牽引しな
い状態で第１ステーシヨンＩ９と対応する位置に戻る。

又、Ｃの作業は搬機１１が搬送体７を牽引していない状
態で第１ステーシヨン１９にやって来た場合に行われ、
まず、粗紡機内レール４から短ユニットｌＯｂのみで構
成された搬送体７を搬出するとともに予備粗糸巻編成ラ
イン１５に搬入し、次いで第３ステーシヨン２１の指示
に従って残粗糸処理用レール６から残粗糸処理後の空ボ
ビンを吊下した長ユニット１０ａと短ユニッ）ｌＯｂと
からなる搬送体７を搬出するとともに空ボビン編成ライ
ン１６において短ユニット１０ｂを切り離し、長ユニッ
ト１０ａからなる搬送体７を牽引した状態で第１ステー
シヨン１９と対応する位置に戻る。

Ｄの作業は搬機１１が搬送体７を牽引していない状態で
第１ステーシヨン１９にやって来た場合に行われ、まず
、粗紡機内レール４から短ユニット１０ｂのみで構成さ
れた搬送体７を搬出するとともに予備粗糸巻編成ライン
１５に搬入し、次いで第２ステーシヨン２０の指示に従
って予備粗糸巻レール５から搬送体７を搬出するととも
に残粗糸処理用レール６へ搬入し、搬送体７を牽引しな
い状態で第１ステーシヨン１９と対応する位置に戻る。

Ｅの作業も搬機ＩＩが搬送体７を牽弓１していない状態
で第１ステーシヨン１９にやって来た場合に行われ、ま
ず、粗紡機内レール４から長ユニッ）１０ａを搬出する
とともに予備粗糸巻編成ライン１５において、予め予備
粗糸巻編成ライン１５に搬入されている短ユニット１０
ｂのみからなる搬送体７の先頭の短ユニット１０ｂを長
ユニット１０ａの後端に連結して予備粗糸巻レール５へ
の搬入に適した搬送体７を編成し、第２ステーション２
０で指示された予備粗糸巻レール５内に当該搬送体７を
搬入し、次いで第３ステーシヨン２１の指示に従って空
ボビン編成ライン１６から短ユニッ）１０ｂのみからな
る搬送体７を搬出するとともに該搬送体７を牽引した状
態で第１ステーシヨン１９と対応する位置に戻る。すな
わち、搬機１１は各ステーション１９〜２１と対応する
位置で停止して作業の指示を受け、その指示に従って粗
紡工程、予備粗糸巻編成ライン、精紡工程、残粗糸処理
用レール、空ボビン編成ラインで作業を行ない、結果と
して１台の搬機１１が主搬送路３を１周する間に前記Ａ
−Ｅの一連の作業のいずれか一つを行うことになる。

前記のように予備粗糸巻レール５へ搬入される搬送体７
は長ユニット１０ａと短ユニット１０ｂ各１個からなる
ものだけであり、予備粗糸巻編成ラインＩ５、空ボビン
編成ライン１６等での作業もほとんど同じ作業なので、
システム全体の制御が従来より簡単となる。又、短ユニ
ット１０ｂのみからなり多数の連結部がある搬送体７は
粗紡工程と予備粗糸巻編成ライン１５との間と、空ボビ
ン編成ライン１６と粗紡工程との間とを移動することに
なりその移動距離が短いので搬機１１による牽引中に連
結部がはずれる機会が非常に少なくなる。又、短ユニッ
）１０ｂのみからなる搬送体７の割合は長ユニツ）ｌｏ
ａからなる搬送体７に比較して非常に少ないので、前記
不都合が生じる機会はより少なくなる。

［実施例２］ 次に粗紡工程には錘数がｌＯＯ錘の粗紡機ｌが配設され
、精紡工程には錘数が４００錘すなわち予備粗糸巻レー
ル５に搬入される予備粗糸巻の本数が１００本と粗紡機
１で玉揚げされる本数と同じ精紡機２と、錘数が４４０
錘すなわち予備粗糸巻レール５に搬入される予備粗糸巻
の本数が１１０本と粗紡機ｌで玉揚げされる本数より多
い精紡機２Ａとの２種類の機台が配設されている場合に
具体化した第２実施例を第６，７図に従って説明する。

この実施例では長ユニッ）１０ａは粗糸ボビンを１００
本吊下可能に構成され、短ユニット１０ｂは粗糸ボビン
を１０本吊下可能に構成されている。

錘数が４００錘の精紡機２の予備粗糸巻レール５には１
個の長ユニッ）１０ａからなる搬送体７が搬入され、錘
数が４４０錘の精紡機２Ａの予備粗糸巻レール５には１
個の長ユニット１０ａと１個の短ユニット１０ｂとから
なる搬送体７が搬入される。搬機１１は短ユニッ）ＩＯ
ｂのみからなる搬送体７を粗紡機内レール４から搬出し
た場合は前記実施例と同様に当該搬送体７を予備粗糸巻
編成ライン１５へ搬入する。一方、゛長ユニットｌｏａ
からなる搬送体７を搬出した場合は、第２ステーシヨン
２０と対応する位置に搬機１１が停止した際、精紡機２
の予備粗糸巻レール５への搬入を指示されると予備粗糸
巻編成ライン１５を通過して指示された予備粗糸巻レー
ル５への搬送体７の搬入を行う。又、精紡機２Ａの予備
粗糸巻レール５への搬入を指示されると予備粗糸巻編成
ライン１５で前記実施例と同様にして１個の短ユニット
１０ｂを連結した後、当該搬送体７を指示された予備粗
糸巻レール５へ搬入する。

又、搬機１１が精紡機２Ａから長ユニット１０ａと短ユ
ニットｌＯｂとからなる搬送体７を搬出した場合は、当
該搬送体７を空ボビン編成ライン１６に搬入して前記実
施例と同様に短ユニットｌＯｂを切り離した後、長ユニ
ッ）１０ａを残粗糸処理用レール６に搬入する。そして
、空ボビン編成ライン１６に１０個の短ユニット１０ｂ
が搬入されて粗紡機内レール４に搬入するのに適した長
さの搬送体７が編成されると、搬機１１が当該搬送体７
を搬出して残粗糸処理用レール６に搬入する。

従って、残粗糸処理用レール６には粗紡機内レール４に
搬入するのに適した長さの搬送体７のみが搬入され、残
粗糸処理後に残粗糸処理用レール６から搬出された搬送
体７はそのまま粗紡機内レール４に搬入される。粗紡機
内レール４に搬入される搬送体７のうち、短ユニット１
０ｂのみからなる搬送体７の数は長ユニットｌＯａから
なる搬送体７よりかなり少ないので、残粗糸処理用レー
ル６には短ユニット１０ｂのみからなる搬送体専用の搬
出・待機レール６ｂが設けられている。

従って、この実施例では主搬送路３を１周する間に搬機
１１がする作業の組合せは第７図に示す７種類となる。

そして、この実施例においても短ユニット１０ｂのみか
らなり多数の連結部がある搬送体７は粗紡工程と予備粗
糸巻編成ライン１５との間と、空ボビン編成ライン■６
と粗紡機内レール４との間とを移動することになりその
移動距離が短いので搬機１１による牽引中に連結部が外
れる機会が非常に少なくなる。

［実施例３］ 次に第３実施例を第８図に従って説明する。この実施例
では粗紡工程には錘数が１００錘の粗紡機ｌが設置され
、精紡工程には錘数が４４０錘すなわち予備粗糸巻レー
ル５に搬入される予備粗糸巻の本数が１１０本と粗紡機
１で玉揚げされる本数より１０本多い精紡機２Ａと、錘
数が４８０錘すなわち予備粗糸巻レール５に搬入される
予備粗糸巻の本数が１２０本と粗紡機１で玉揚げされる
本数より２０本多い精紡機２Ｂとの２種類の機台が配設
されている点が前記第２実施例と大きく異なっている。

又、予備粗糸巻編成ライン１５及び空ボビン編成ライン
１６は種類の異なる精紡機２Ａ、２Ｂに対応してそれぞ
れ専用で使用されるようになっている。さらに、残粗糸
処理用レール６には短ユニツ）ＩＯｂのみからなる搬送
体専用の搬出・待機レール６ｂが複数本設けられている
点が前記第２実施例と異なっている。

この実施例でも長ユニット１０ａは粗糸ボビンを１００
本吊下可能に構成され、短ユニット１０ｂは粗糸ボビン
を１０本吊下可能に構成されている。

そして、錘数が４４０錘の精紡機２Ａの予備粗糸巻レー
ル５には１個の長ユニットｌＯａと１個の短ユニット１
０ｂとからなる搬送体７が搬入され、錘数が４８０錘の
精紡機２Ｂの予備粗糸巻レール５には１個の長ユニット
ｌｏａと２個の短ユニット１０ｂとからなる搬送体７が
搬入される。搬機１１は短ユニットｌＯｂのみからなる
搬送体７を粗紡機内レール４から搬出した場合は前記実
施例と同様に当該搬送体７を予備粗糸巻編成ライン１５
へ搬入する。一方、長ユニッｈｌＯａからなる搬送体７
を搬出した場合は、第２ステーシヨン２０と対応する位
置に搬機１１が停止した際に精紡機２Ａの予備粗糸巻レ
ール５への搬入を指示されると、搬機１１は一方の予備
粗糸巻編成ライン１５で前記実施例と同様にして１個の
短ユニットｔａｂを連結した後、当該搬送体７を予備粗
糸巻レール５へ搬入する。又、精紡機２Ｂの予備粗糸巻
レール５への搬入を指示されると、搬機１１は他方の予
備粗糸巻編成ライン１５で２個の短ユニット１０ｂを連
結した後、当該搬送体７を予備粗糸巻レール５へ搬入す
る。

又、搬機Ｉｆが精紡機２Ａから長ユニッＨＯａと短ユニ
ット１０ｂとからなる搬送体７を搬出した場合は、当該
搬送体７を一方の空ボビン編成ライン１６に搬入して前
記実施例と同様に短ユニット１０ｂを切り離した後、長
ユニット１０ａを残粗糸処理用レール６に搬入する。搬
機１１が精紡機２Ｂから搬送体７を搬出した場合は、当
該搬送体７を他方の空ボビン編成ライン１６に搬入して
短ユニットｌｏｂを切り離した後、長ユニット１０ａを
残粗糸処理用レール６に搬入する。そして、空ボビン編
成ライン１６に１０個の短ユニット１０ｂが搬入されて
粗紡機内レール４に搬入するのに適した長さの搬送体７
が編成されると、搬機１１が当該搬送体７を搬出して残
粗糸処理用レール６に搬入する。

従って、この実施例では主搬送路３を１周する間に搬機
１１がする作業の組合せは第８図に示す８種類となる。

そして、この実施例においても短ユニット１０ｂのみか
らなり多数の連結部かある搬送体７は粗紡工程と予備粗
糸巻編成ライン１５との間と、空ボビン編成ライン１６
と粗紡機内レール４との間とを移動することになりその
移動距離が短いので搬機１１による牽引中に連結部が外
れる機会が非常に少なくなる。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、粗紡機１の錘数が精紡機２の錘数の１／４よ
り多い場合に適用してもよい。又、精紡機２の錘数が８
４０錘で粗紡機１の錘数が１００錘のように、精紡機２
の錘数の１／４の錘数（２１Ｏ錘）が粗紡機１の錘数の
２倍以上の場合に適用してもよい。この場合には予備粗
糸巻レール５へは１００錘で構成した１個の長ユニット
１０ａからなる搬送体７と、１００錘で構成した１個の
長ユニット１０ａと１０錘で構成゛された１個の短ユニ
ットＩＯｂとからなる搬送体７とが２回に分けて搬入さ
れ、予備粗糸巻レール５からは２個の長ユニットＩＯａ
と１個の短ユニット１０ｂとからなる搬送体７が一度に
搬出される。そして、当該搬送体７が空ボビン編成ライ
ン１６へ搬入され、そこで短ユニットＩＯｂを切り離し
て２個の長ユニット１０ａからなる搬送体７に編成され
た後、残粗糸処理工程へと搬送される。さらに前記各実
施例では糸の品種が１種類の場合を前提として説明した
が、複数の品種の粗糸を搬送する場合に適用してもよい
。この場合ボビンを各品種毎に区別して使用する場合に
は、予備粗糸巻編成ライン１５、空ボビン編成ライン１
６及び残粗糸処理用レール６を品種の数に対応してそれ
ぞれ複数設ける必要がある。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば粗紡機の錘数と、
精紡機の予備粗糸巻レールへ搬入を必要とする予備粗糸
巻の数とがｌ対ｌで対応していない場合でも、粗紡・精
紡工程に架設された搬送路上を移動して粗糸ボビンの搬
送を行う搬送体を構成する搬送単位の数が少なくなり、
連結部の数が少なくなって製造コストが低くなるととも
にシステム全体の制御が簡単となる。又、連結部が少な
くなることにより、予備粗糸巻レールあるいは粗紡機内
レールに搬入された搬送体に吊下されている粗糸ボビン
は不安定な姿勢のものが少なくなり、自動機による粗紡
機での玉揚げあるいは精紡機における粗糸替え等の作業
が円滑に行われる。さらに、連結部を多く有する搬送体
が走行する距離が短くなり、搬機とともに走行中に連結
部の外れが生じる機会が非常に少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した第１実施例を示すもの
であって、第１図は粗紡工程、精紡工程、残粗糸処理工
程、予備粗糸巻編成ライン、空ボビン編成ライン、主搬
送路等の位置関係を示す概略平面図、第２図（ａ）、（
ｂ）は搬送体の構成を示す概略側面図、第３図は搬機が
主搬送路を１周する間に行う作業内容を示す図、第４図
（ａ）〜（ｄ）は予備粗糸巻編成ラインにおける搬送体
の編成作用を示す概略平面図、第５図（ａ）〜（ｄ）は
空ボビン編成ラインにおける搬送体の編成作用を示す概
略平面図、第６，７図は第２実施例を示すものであって
、第６図は概略平面図、第７図は搬機が主搬送路を１周
する間に行う作業内容を示す図、第８図は第３実施例に
おいて搬機が主搬送路を１周する間に行う作業内容を示
す図である。 粗紡機１、精紡機２、主搬送路３、粗紡機内レール４、
予備粗糸巻レール５、残粗糸処理用レール６、搬送体７
、長い搬送単位（長ユニット）１０ａ、短い搬送単位（
短ユニット）ｌＯｂ、搬機ｌＩ、予備粗糸巻編成ライン
１５、空ボビン編成ライン１６、第１ステーシヨン１９
、第２ステーシヨン２０、第３ステーシヨン２１、主制
御装置Ｃ０ 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所日清紡績　
株式会社 代　理　人　弁理士　　恩田博宣（はが１名）（Ｃ） （Ｃ） （ｄ） （ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機の錘数の１／４と粗紡機の錘数とが異なる精
   紡機及び粗紡機がそれぞれ設置されるとともに、精紡機
   の錘数の１／４と粗紡機の錘数との差が粗紡機の錘数の
   約数となるように精紡機及び粗紡機の錘数を設定した粗
   紡工程と精紡工程間に架設された走行レールに沿って走
   行する搬送体に粗糸ボビンを吊下し、該搬送体を移動さ
   せて精紡機の各予備粗糸巻レールへの予備粗糸巻の搬入
   あるいは粗紡機の粗紡機内レールへの空ボビンの搬入を
   行う粗糸搬送システムにおいて、 前記搬送体を精紡機の錘数の１／４又は粗紡機の錘数の
   少ない方と同数のボビンを吊下する長い搬送単位と、精
   紡機の錘数の１／４及び粗紡機の錘数を前記長い搬送単
   位の錘数で割った余りと同数あるいは錘数が異なる複数
   種の精紡機がある場合は前記余りの少ない方と同数のボ
   ビンを吊下する短い搬送単位との２種類の搬送単位から
   構成し、前記粗紡機内レールから搬出される搬送体に吊
   下された粗糸ボビンの数と、予備粗糸巻レールへ搬入す
   べき搬送体に吊下された粗糸ボビンの数とが異なる場合
   に、粗紡機内レールから搬出した搬送体を該搬送体に吊
   下された粗糸ボビンの数を予備粗糸巻レールへ搬入する
   のに適した予備粗糸巻の数に調整する予備粗糸巻編成ラ
   インへ搬入して所定の粗糸ボビンを吊下した搬送体に編
   成した後予備粗糸巻レールへ搬入し、予備粗糸巻レール
   から搬出した搬送体に吊下された粗糸ボビンの数を粗紡
   機内レールへ搬入するのに適した空ボビンの数に調整す
   る空ボビン編成ラインへ搬入して所定の粗糸ボビンを吊
   下した搬送体に編成した後粗紡機内レールへ搬入する粗
   紡・精紡工程間の粗糸ボビン搬送方法。