JPH03845A - 織機におけるクロスデータ登録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけするクロスデータの登録方法に関す
るものである。

［従来の技術］ クロスロールを搬送するシステムが特開昭６２−２１５
４０３号公報に開示されている。この搬送制御システム
では織機から切り卸されたクロスロールがクロスロール
搬送車によって移載され、自動制御によって分類整理さ
れてストッカに格納されるようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５
２８５２号公報にもこの種の制御システムが開示されて
いる。この制御πシステムでは搬送車減速及び指令、ク
ロスロールの識別指標及びストックアドレスの伝達、移
載作業完了等の伝達が行われ、呼び出し織機への搬送車
の到着、移載作業の遂行、呼び出し織機からストッカへ
の発進、行き先ストッカへの到着等の搬送及び移載の自
動化が図られている。

［発明が解決しようとする課題］ 各公報ではいずれも経糸切れ、緯糸切れあるいは緯入れ
ミス等の織機毎のクロスデータを収集する管理コンピュ
ータがクロスデータに基づいて巻き上げ完了したクロス
ロールの行き先、即ちストックアドレスを決定するよう
になっており、巻き上げ完了したクロスロールを搭載し
たクロスロール搬送車はこの決定されたストックアドレ
スのストッカへ向かう。ストックアドレスの決定はクロ
スロールの識別指標及びクロスデータの登録確定を意味
するが、この登録確定は織機からの搬送車呼び出しに応
じて直ちに行われる。しかしながら、搬送システムの一
部である搬送車の故障等の理由によって搬送車の呼び出
しを行なうことなく搬送システムに関係のない他の運搬
車を用いてクロスロールを運ぶような場合、上記のよう
な登録確定方法ではクロスロールの識別指標及びクロス
データを管理コンピュータで登ｇ確定することができな
い。しかも、管理コンピュータはこのクロスデータに同
一織機上の次のクロスロールのクロスデータを追加して
ゆくことになり、正確なりロスデータの作成を行なうこ
とができない。

本発明は、巻き上げ完了したクロスロールのクロスデー
タ及び識別指標を正確に登録確定するための方法を提供
することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機制御コンピュータで収集さ
れたクロスデータを管理コンピュータに転送し、クロス
ロール搬送車に対する呼び出しがあったときに管理コン
ピュータにおいてこの巻き上ケ完了状態のクロスロール
のクロスデータに識別指標を割り付けると共に、このク
ロスデータ及び識別指標の登録及び抹消を織機制御コン
ピュータで設定される登録フレームデータの内容に応じ
て選択するようにした。

［作用］ 織機上のクロスロールの巻き上げ完了後にクロスロール
搬送車に対して行われる呼び出し指令は管理コンピュー
タにも把握される。これに基づいて管理コンピュータは
巻き上げ完了したクロスロールのクロスデータに識別指
標を割り付ける。クロスロール搬送車に対して呼び出し
が行われたときにはクロスデータ及び識別指標の未確定
状態を表す登録フレームＣを設定しておき、呼び出しキ
ャンセルを行なったときには登録フレームＣに代えて登
録抹消を表す登録フレームＤを設定すれば、管理コンピ
ュータが登録フレームＤの設定に基づいて登録確定を回
避できる。従って、呼び出し誤操作の場合にクロスデー
タ及び識別指標が確定してしまうことはない。

又、搬送システムの一部である搬送車を用いることなく
クロスロールを運ぶ場合にも、織機制御コンピュータに
登録確定用の所定の登録フレームＭを設定させることに
よって管理コンピュータがこの登録フレームに基づいて
クロスデータ及び識別指標の確定を行なうことができる
。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機１．Ｉ
Ａが配列設置されており、機台前側の織機列間及び織機
列の端部の床上にはクロスロール搬送車２の搬送を誘導
する誘導線Ｌ１．Ｌ２、が敷設されている。誘導線ｔ、
、１．Ｌ２はクロスロールストック室Ｒ２内の積み込み
位置に対応する誘導＆ｊｌ　Ｌ　ａに接続しており、ク
ロスロール搬送車２により誘導線Ｌ３へ搬送されたクロ
スロールが移動チェーン及び同チェーンに配列された多
数の吊下ストック単位からなるストッカ３．４．５のい
ずれかに移載吊下されるようになっている。ストッカ３
．４の後側には検反解反機６．７が設置されていると共
に、ストッカ５の後側には解反機８が設置されている。

即ち、ストッカ３．４には検反を要するクロスロールが
ストックされ、ストッカ５には検反不要のクロスロール
がストックされる。

各織機１．ＩＡには織機制御コンピュータＣ１゜Ｃａｌ
が各々設置されており、各織機制御コンピュータＣ１，
Ｃａ１は、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯入れ回
数の製織情報、及び機仕掛は作業（新たなワープビーム
を織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、クロス切
り卸し等に伴う機台停止等の情報を取り込み記憶する。

この取り込まれた情報はモニタリングシステムを構成す
るスキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中継機９を
介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理コンピュ
ータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モニタリン
グ）データという〕のプリントアウドをプリンタ１０に
定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそれのある
経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報に識別指標を
割り付は登録する。なお、１３はデイスプレィ用のＣＲ
Ｔである。

中継機９は多数台の織機のうち特定の織機１の織機制御
コンピュータＣ１と管理コンピュータＣとを接続するモ
ニタリング信号線β上に介在されていると共に、中継機
９にはクロスロール搬送車制御盤１１が接続されており
、特定の織１１の織機制御コンピュータＣ１と他の織機
の織機制御コンピュータｃ１．ｃａｌとがモニタリング
信号線１１により直列接続されている。

第１．４図に示すように各織ａｌ、ＩＡの前側、即ち誘
導’４８　Ｌ　ｔの敷設側には減速停止指令ボスト１２
が設置されており、減速停止指令ボスト１２には光通信
器１２ａ１光電スイツチからなる減速指令発信器１２ｂ
及び常時ＯＮ状態にある停止指令発信器１２Ｃが並設さ
れている。光通信器１２ａ、減速指令発信器１２ｂ及び
停止指令発信器１２ｃはクロスロール搬送車２の光通信
器２ａ、光電センサからなる減速指令受信器２ｂ及び光
電センサからなる停止指令受信器２Ｃとそれぞれ対向可
能である。クロスロール搬送車２の搬送車制御コンピュ
ータＣ２は、減速指令発信器１２ｂから発せられる光を
減速指令受信器２ｂで受信することによってクロスロー
ル搬送車２の減速制御を行い、減速指令発信位置の織機
の隣の織機の停止指令発信器１２ｃと停止指令受信器２
Ｃとの光軸−敗に基づいてこの織機と対向するようにク
ロスロール搬送車２の停止制御を行なう。

クロスロールストック室Ｒ２の出口にはホームステーシ
ョン１４が設置されている。第２図に示すようにホーム
ステーション１４は光通信器１２ａ及び光電スイッチ形
式の停止指令発信器１４ｂからなり、クロスロール搬送
車制御盤１１とクロスロール搬送車２との間の情報授受
を仲介する。ホームステーション１４及び中継機９と接
続するクロスロール搬送車制御盤１１はストッカ３，４
゜５の停止指令機能及び通信機能を備えた通信ボスト１
５に並列接続されている。

織機の後側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２の搬送を誘導する誘導’４１Ａ　Ｌ　４が敷設さ
れている。誘導線Ｌ４は準備室Ｒ３内の誘導線ｔ、ｏに
接続しており、誘導線ｔ、ｏに沿ってホームステーショ
ン１６、帰着ステーション１７、空ワープビーム搬送専
用のワープビーム搬送車１８Ａの待機ステーション１９
、フルワープビーム搬送専用のワープビーム搬送車１８
Ｂの待機ステーション２０及びメインテナンスステーシ
ョン２１（これら各ステーションは光通信指令器及び停
止指令発信器から構成されている）が設定されていると
共に、空ワープビーム支持専用の受台２２Ａ及びフルワ
ープビーム支持保管専用の受台２２Ｂが設置されている
。

中継機９にはワープビーム搬送車制御盤２３が接続され
ており、各織機１．ＩＡの後側、即ち誘導線Ｌ４の敷設
側には減速停止指令ボスト１２と同様の減速停止指令ボ
スト２４が設置されている。

ワープビーム搬送車１８Ａ、１８Ｂはこの減速停止指令
ボスト２４を介してクロスロール搬送車２と同様に情報
授受を行ない、かつ減速停止制御を受ける。ホームステ
ーション１６は光通信器及び光電スイッチ形式の停止指
令発信器からなり、ワープビーム搬送車制御盤２３の指
令扱作によりその指令情報がホームステーション１６か
ら発信されるようになっている。ホームステーション１
６及び中継機９と接続するワープビーム搬送車制御盤２
３は帰着ステーション１７、待機ステーション１９，２
０、メインテナンスステーション２１及び受台２２Ａ、
２２Ｂの通信ボス）２２ａに並列接続されており、ワー
プビーム搬送車１８Ａ２１８Ｂの搬送制御が中継機９、
ワープビーム搬送車制御盤２３及び織機制御コンピュー
タｃｌ。

Ｃａ１からなるシステムによって行われる。

第４図に示すように織機１．１への前側には仮置台車２
５が設置されており、常には鎖線で示す切り卸し待機位
置に配置されている。織機ＩＡ上の織布Ｗから切断分離
されるクロスロール３６は待機位置の仮置台車２５上に
１−ｔ＝られ、クロスロール３６を載せた仮置台車２５
は実線で示す移載待機位置に移動配置される。仮置台車
２５の前後進は織機制御コンピュータＣＩ、ＣａＩ上の
前進用指令ボタン３７及び後進用指令ボタン３８のＯＮ
操作によって行われる。

第７図は管理コンピュータＣ１中継機９、織機１、ＩＡ
、クロスロール搬送車制御盤１１及びクロスロール搬送
車２の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャー
トであり、第６図は織機制御コンピュータＣ１，ＣａＩ
、中継機９及び管理コンピュータＣにおけるクロスデー
タ登録プログラムを表すフローチャートであり、以下、
両フローチャートに従ってクロスロールの搬送制御を説
明する。なお、第６．７図及び以下の説明における記号
“、内の文章は各制御部（９，１１，Ｃ。

Ｃ１，Ｃａｌ、Ｃ２，Ｃ３）に予め設定又は各制御部（
９，ｌ　１．Ｃ，、Ｃ１、Ｃａ１．、Ｃ２，Ｃ３）内に
て生成される情報を表す。

さて、中継機９は各織機を順次スキャンして織機制御コ
ンピュータＣＩ、Ｃａｌ内に取り込まれている経糸切れ
、緯糸切れ、緯入れミス等の織りきず発生に関連する機
台停止あるいは緯入れ回数等の“Ｍデータ”を−旦格納
し、次いで管理コンピュータＣに転送する。

ある織機（例えばＩＡ）にてクロスロール３６が巻き上
げ完了状態になると、織機制御コンピュータＣａｌは図
示しないクロスカウンタ（クロスロール巻き上げ量を検
出するためのサーフェスローラ回転量検出装置）からの
巻き上げ完了信号に基づいて表示部４０への巻き上げ完
了の表示を指令する。作業者は巻き上げ完了表示の確Ｌ
Ｗのもとに織機を停止し、クロスロール搬送車２を呼び
出すための織機ＩＡ上の移載用呼び出しボタン３９をＯ
Ｎ操作する。なお、この場合にＶ＆機は必ずしも止めな
くてもよい。

呼び出しボタン３９のＯＮ操作による自動移載指令に応
答して織機制御コンピュータＣａｌは“クロス搬送車呼
び出しモード”及び“登録フレームＣ”の設定を行なう
。“登録フレームＣ”はクロスデータ及び識別指標の登
録未確定状態を表すものである。中継機９のスキャンが
あると、織機制御コンピュータＣａｌはこのスキャンに
応答して“Ｍデータ”を中継機９に送信する。“Ｍデー
タ”には“クロス搬送車呼び出しモード”設定及び“登
録フレームＣ”設定の情報が含まれている。中継機９は
“Ｍデータ′中の“クロス搬送車呼び出しモード”及び
“登録フレームＣ“の設定有無を検索し、“クロス搬送
車呼び出しモード”が設定されていれば“クロス搬送車
呼び出しＢ゛をクロスロール搬送車制御盤１１に送信し
、“登録フレームＣ”が設定されていれば管理コンピュ
ータＣに対する“クロス搬送車呼び出しＨ”の送信に備
える。“クロス搬送車呼び出しＨ”は“登録フレームＣ
”と“登録フレームＭ”との区別、及び織機ＩＡの織機
番号を含むデータであり、“登録フレームＭ゛は織機１
．ＩＡ上の登録フレーム設定ボタン４７をＯＮ操作する
ことによって織機制御コンピュータＣＩ、Ｃａ１にて設
定されるデータである。

管理コンピュータＣからの１コマンド要求”の送信があ
ると、中継機９は“クロス搬送車呼び出しＨ”を管理コ
ンピュータＣに送信する。管理コンピュータＣは“クロ
ス搬送車呼び出しＨ”の受信に基づいて識別指標を作成
し、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報を含む“
クロスデータ゛に識別指標を加えた情報“識別指標＋ク
ロスデータ”を中継機９に送信する。中継機９は受信し
た“識別指標＋クロスデータ”を直ちに呼び出し織機Ｉ
Ａの織機制御コンピュータＣａ１に送信し、織機制御コ
ンビエータＣａ１は“識別指標＋クロスデータ”の受信
に基づいて識別指標及びクロスデータを表示部４０に表
示する。

“クロス搬送車呼び出しＢ゛には呼び出しＷｉ機ＩＡの
番号が含まれており、クロスロール搬送車制御盤１１は
“クロス搬送車呼び出しＢ″の受信に基づいて第２図に
示す織機番号表示ランプ群１１ａのうちの呼び出し織機
ＩＡに対応する表示ランプの点灯を指令すると共に、中
継機９へ“発進報告Ｃ”を送信する。中継機９は“発進
報告Ｃ”受信に基づいて“発進報告Ｓ”を織機制御コン
ピュータＣａｌへ送信し、ｍ機制御コンピュータＣａ１
は“発進報告Ｓ”受信に応答して“発進報告応答”を中
継機９に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図にお
いて準備室Ｒ３側）の隣の減速停止指令ボスト１２の減
速指令発信器１２ｂのＯＮを指令する。

中ｍ機９は“発進報告応答゛受信に基づいて“クロス搬
送車呼び出しモード”をクロスロール搬送車制御盤１１
に送信する。クロスロール搬送車制御盤１１は“クロス
搬送車呼び出しモード”受信に基づいてホームステーシ
ョン１４に待機中のクロスロール搬送車２の搬送車制御
コンピュータＣ２に対して光通信器１４ａを介して“発
進命令”を送信する。これによりホームステーション１
４に待機中のクロスロール搬送車２が呼び出し織機ＩＡ
に向けて発進する。“発進命令”には誘導線ピックアッ
プ指令データ及び呼び出し織機番号が含まれており、搬
送車制御コンピュータｃ２はこの誘導線ピックアップ指
令データ及び呼び出し織機番号に基づいて誘導線Ｌ３を
ピックアップしてゆく。

クロスロール搬送車２は呼び出し織機ＩＡの手前の点灯
状態の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することに
よって減速し、呼び出し織機ＩＡの停止指令発信器１２
ｃの点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡの
前方の移載作業位置に停止する。この停止位置ではクロ
スロール搬送車２の光通信器２ａと減速停止指令ボスト
１２の光通信器１２ａとが対向して情報授受可能、かつ
停止指令受信器２ｃと停止指令発信器１２ｃとの光軸が
一敗状態にある。

織機停止後、作業者は巻き上げ完了したクロスロール３
６をカントし、第４図に鎖線で示す切り卸し待機位置に
ある仮置台車２５上に載せる。そして、前進用及び後進
用指令ボタン３７．３８のＯＮ操作によって仮置台車２
５が移載待機位置に停止した後、起動ボタン４６のＯＮ
操作によって織機の運転が再開される。

織機運転再開後、作業者は表示部４０に表示された識別
指標及びクロスデータに基づいてクロスロール３６の検
反要あるいは検反不要を決定し、行き先ストッカ番号を
人力操作部４２の操作によって織機制御コンピュータＣ
ａｌに入力する。織機制御コンピュータＣａ１は入力さ
れた行き先ストッカ番号を識別指標の一部として取り入
れ、“Ｍデータ”の変更を行なう。

第４図に示すようにクロスロール搬送車２が呼び出し織
機ＩＡに到着停止すると、搬送車制御コンピュータＣ２
は呼び出し織機Ｉへの織機制御コンピュータＣａｌに対
して“到着報告”を送信する。“到着報告“には呼び出
し織機ＩＡの織機番号が含まれており、織機制御コンピ
ュータＣａｌは“到着報告゛受信に基づいて織機番号の
照合を行なう。一致していればクロスロール搬送車２の
搬送車制御コンピュータＣ２に“照合一致”を送信し、
一致しなければ警報を行なう。そして、織機制御コンピ
ュータＣａ１は減速指令発信器１２ｂの消灯指令及び“
クロス搬送車呼び出しモード”クリアを行ない、クロス
ロール搬送車制御盤１１は織機制御コンピュータＣａ１
からの“移載準備”の送信に備える。

“移載準備”は、仮置台車２５上のクロスロール３６の
有無、仮置台車２５の位置、搬送車呼び出しキャンセル
有無からなる織機側の状態データを表し、織機制御コン
ピュータＣａｌは“移載準備”の変化毎に“移載準（ｍ
ｌ”を送信する。“移載準備”は移載許可及び移１ｉ！
２禁止のいずれかを表し、搬送車制御コンピニータＣ２
は“移載準備”受信に基づいてクロスロール移載の遂行
を選択する。

そして、“移載準備”が移載許可を表すものであれば移
載遂行を指令し、クロスロール３６がクロスロール搬送
車２の移載アーム４４及び移載ハンド４５の連係動作に
よって移載ハンド４５上に移載される。

クロスロール３６がクロスロール搬送車送車２　側に移
載されると、搬送車制御コンピュータＣ２は織機側ＪＴ
ｊコンピュータＣａｌに“移載完了”を送信し、織機制
御コンピュータＣａ１は”移載完了゛受信に基づいて“
登録フレームＣ”を″登録フレームＲ”に変更設定する
。“登録フレームＲ゛はクロスデータ及び識別指標の登
録確定状態を表すものである。

次いで、織機制御コンピュータＣａ１は作業者の入力操
作によって人力設定された行き先ストフカ番号を含む“
発進許可′を搬送車制御コンピュータＣ２に送信し、搬
送車制御コンピュータＣ２は“発進許可”受信に基づい
て行き先スト７カ番号を確認記憶して発進を指令する。

これによりクロスロール搬送車２が指定されたストッカ
（３，４あるいは５）に向けて発進する。

なお、行き先ストッカ番号の設定あるいは修正はクロス
ロール搬送車２を呼び出してからクロスロール３６の移
載が完了するまでの間、自由に行なうことができる。

そして、“登録フレームＲ′″を含む“Ｍデータ１のス
キャン及び“コマンド要求”送受信が行われると、中継
機９は織機ＩＡの織機番号及び行き先ストッカ番号を含
む“クロス登録モード（登録）を管理コンピュータＣに
送信し、管理コンビエータＣは“クロス登録モード（登
録）”受信に基づいて最終識別指標の登録及び記憶、即
ちクロスデータ及び識別指標を登録確定する。

以上は搬送システｌ、の一部を構成するクロスロール搬
送車２による通常の自動移載を遂行した場合のクロスデ
ータ及び識別指標の登録確定手順であり、クロスデータ
及び識別指標の登録確定は行き先スト７カ番号を含む“
発進許可゛を受信したクロスロール搬送車２側へクロス
ロール３６がＢ載された後に行われる。この“発進許可
”に含まれる行き先ストッカ番号は管理コンピュータＣ
にて登録確定されたクロスロール３６の識別指標に含ま
れる行き先スト７カ番号と同一であり、これによりクロ
スロール搬送車２によってストフカ（３，４あるいは５
）に運ばれるクロスロール３６の実際のクロスデータ及
び識別指標と、管理コンピュータＣによって管理把握さ
れているクロスロール３６のクロスデータ及び識別指標
とは正確に一敗する。

’Ｉｌａ量Ｉ　Ａから呼び出しを掛けただけではクロス
ロール３６のクロスデータ及び識別指標は登録未確定状
態であるが、これを登録確定にしてしまうと次のような
不都合が生ずる。

織機１．ＩＡには呼び出しキャンセルボタン４３があり
、呼び出し織機ＩＡの織機制御コンピュータＣａ１はこ
の呼び出しキャンセルボタン４３のＯＮ信号に応答して
“クロス搬送車呼び出しモード”のクリアを行なうと共
に、“発進報告Ｓ”受信に応答して呼び出しキャンセル
を表す“発進報告応答”を中継機９に送信する。中継機
９は呼び出しキャンセルを表す“発進報告応答′の受信
に基づいて呼び出しキャンセルを表す１クロス搬送車呼
び出しモード”をクロスロール搬送車制御盤１１に送信
する。これによりクロスロール搬送車制御盤１１は織機
ＩＡからの呼び出しを無効化し、クロスロール搬送車２
の発進は行われない、このような呼び出しキャンセルが
例えば呼び出し誤操作後に行なわれた場合、呼び出しを
掛けたことによって直ちにクロスデータ及び識別指標の
確定を行なってしまうと、呼び出し誤操作後に′ｍ続さ
れるＩ！織のクロスデータをクロスロール３６の実際の
クロスデータが登録確定されたクロスデータと食い違う
てくる。

本実施例では呼び出しを掛けたときに登録未確定状態を
表す“登録フレームＣ”を設定しておき、呼び出しキャ
ンセルが行われた場合には“登録フレームＣ”から登録
抹消を表す“登録フレームＤ”に変更設定することによ
ってクロスデータの食い違いが回避される。即ち、中継
機９が“登録フレームＤ”を含む″Ｍデータ”のスキャ
ンによって“登録フレームＤ”設定を把握し、管理コン
ピュータＣからの“コマンド要求”を受信することによ
って°クロス登録モード（抹消）”を管理コンピュータ
Ｃに送信する。管理コンピュータＣは記憶している“識
別指標＋クロスデータ”を“クロス登録モード（抹消）
”の受信に基づいて抹消する。従って、呼び出し誤操作
は初めからなかった場合と同じことになり、実際の呼び
出しの際には正確なりロスデータ及び識別指標が登録確
定される。

クロスロール搬送車２の故障等の理由によって別の運搬
車を用いてクロスロール３６を搬送する場合、クロスロ
ール３６を切り卸して運搬車で単に運んでしまっては管
理コンピュータＣにてクロスデータ及び識別指標の登録
確定ができず、管理コンピュータＣは織機ＩＡにおける
新たなりロスロールのクロスデータをもクロスロール３
６のクロスデータの一部としてしまう。しかしながら、
本実施例では登録フレーム設定ボタン４７をＯＮ操作す
ることによって織機制御コンピュータＣａｌが“登録フ
レームＭ”を設定し、以下のように正確なりロスデータ
及び識別指標の登録確定を行なう。

中継機９は“登録フレームＭ”を含む“Ｍデータ”のス
キャンによって“登録フレームＭ”設定を把握し、管理
コンピュータＣからの“コマンド要求゛送信に応答して
“登録フレームＭ”設定の情報及び織機ＩＡの織機番号
を含む“クロス搬送車呼び出しＨ”を管理コンビエータ
Ｃに送信する。

管理コンピュータＣは“登録フレームＭ”設定の情報を
含む“クロス搬送車呼び出しＨ“の受信に基づいて“識
別指標゛を作成し、“識別指標＋クロスデーラダを中継
ａ９に送信すると共に、記憶する。中継機９は“識別指
標＋クロスデータ゛受信に基づいて織機制御コンピュー
タＣａ１に“識別指標＋クロスデータ”を直ちに送信し
、織機制御コンピュータＣａｌは“識別指標＋クロスデ
ータ′受信に基づいて識別指標及びクロスデータを表示
部４０に表示する。作業者はこの表示データに基づいて
行き先ストッカ番号を入力設定し、管理コンピュータＣ
は中継機９経出で行き先ストッカ番号を把握すると共に
、識別指標の一部とする。

織機制御コンピュータＣａｌは“登録フレームＭ”設定
後に所定時間経過すると“登録フレームＭ′を“登録フ
レームＲ”に自動的に変更設定する。中継機９はこの変
更設定された“Ｍデータ”のスキャンによって“登録フ
レームＲ″の設定を把握し、これに基づいて“クロス登
録モード（登録）”を管理コンピュータＣに送信する。

管理コンピュータＣは“クロス登録モード（登録）”受
信に基づいて最終識別指標の登録及び記憶、即ちクロス
データ及び識別指標を登録確定する。

このような登録手順を採用することによって、搬送シス
テムの一部を構成するクロスロール搬送車２の代わりに
別の運搬車を用いてクロスロール３６を運ぶような場合
にも管理コンビエータＣにて登録確定されたクロスデー
タはクロスロール３６の実際のクロスデータに正確に−
敗し、かつ識別指標はクロスロール３６の行き先を正確
に反映する。

第５図に示すようにクロスロール搬送車２が行き先スト
ッカ（図示の場合には４）に到着停止後、ストッカ（３
，４あるいは５）のスト７カ制御コンピユータＣ３とク
ロスロール搬送車２との間の“到着合図”の送受信、“
移載準備”送受信、“移載完了”送受信、“帰着許可”
送受信に基づいてクロスロール搬送車２が移載を行なっ
てホームステーション１４に帰着する。そして、クロス
ロール搬送車２がホームステーション１４に帰着後、“
帰着報告゛がクロスロール搬送車制御ｎ盤１１に対して
送信され、クロスロール搬送車制御盤１１は“帰着報告
”受信に基づいて点灯状態の織機番号表示ランプＬｌａ
の消灯を指令する。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば“識別指標＋クロスデータ”の転送表示をして
作業者が行き先スト７カ番号を決定する代わりに、管理
コンピュータがクロスデータに基づいて行き先スト７カ
番号を決定するようにした実施例も可能である。

［発明の効果〕 以上詳述したように本発明は、クロスロール搬送車に対
する呼び出しがあったときに管理コンピュータにおいて
この巻き上げ完了状態のクロスロールのクロスデータに
識別指標を割り付けると共に、このクロスデータ及び識
別指標の登録及び抹消を織機制御コンピュータで設定さ
れる登録フレームデータの内容に応じて選択するように
したので、登録フ１／−ムの設定時期あるいは設定変更
時期を適宜に組み合わせることによって管理コンピュー
タで登録管理されるクロスデータが実際のクロスロール
のクロスデータに正確に−敗し、これにより巻き上げ完
了したクロスロールの織り上げ具合及び行き先を管理コ
ンピュータで間違いなく把握管理し得るという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はク
ロスロール搬送車及びワープビーム搬送車の搬送システ
ム図、第２図はクロスロール搬送車制御盤及びクロスロ
ール搬送車の側面図、第３図はクロスロール搬送車が呼
び出しｗｉ機の所に停止している状態を示す搬送システ
ム図、第４図はクロスロール搬送車が呼び出し織機の所
に到着停止した状態を示す側面図、第５図はクロスロー
ル搬送車が行き先ストフカの所に停止している状態を示
す搬送システム図、第６図（ａ）〜（ｄ）は識別指標及
びクロスデータの登録確定方法を表すフローチャート、
第７図（ａ）〜（ｄ）は織機、中継機、管理コンピュー
タ、クロスロール搬送車制御盤及びクロスロール搬送車
の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャートで
ある。 織機ＬＡ、中継機９、織機制御コンピュータＣａ１　、
管理コンピュータＣ０ 第 図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機制御コンピュータで収集されたクロスデータを
   管理コンピュータに転送し、クロスロール搬送車に対す
   る呼び出しがあったときに管理コンピュータにおいてこ
   の巻き上げ完了状態のクロスロールのクロスデータに識
   別指標を割り付けると共に、このクロスデータ及び識別
   指標の登録及び抹消を織機制御コンピュータで設定され
   る登録フレームデータの内容に応じて選択する織機にお
   けるクロスデータ登録方法。