JPH03843A - 織機における交換品搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機におけるワープビームあるいはクロスロー
ルといった交換品を搬送するための制御システムに関す
るものである。

［従来の技術］ 特開昭６２−２１５４０３号公報では織機からの呼び出
しに基づいて搬送車が呼び出し織機の所に到着停止して
交換品の移載が行われ、織機から切り卸されたクロスロ
ールが自動制御によって分類整理されてストッカへ格納
されるようになっている。

又、特開昭６４−５２８５１号公報及び特開昭６４−５
２８５２号公報にもこの種の制御システムが開示されて
いる。特開昭６４−５２８５１号公報の搬送システムで
は製織室の多数台の織機の制御ｌコンピュータ、ワープ
ビーム搬送車制御盤及び管理コンピュータがスキャン機
能を備えた中継機を介して互いに接続されており、各制
御部間の情報の授受が行われるようになっている。又、
特開昭６４−５２８５２号公報でも製織室の多数台の織
機の制御コンピュータ、クロスロール搬送車制御盤及び
管理コンピュータがスキャン機能を備えた中継機を介し
て互いに接続されており、各制御部間の情報の授受が行
われるようになっている。

これにより交換品の搬送制御の自動化が図られている。

［発明が解決しようとする課題］ このような搬送制御システムではマルチドロップ方式の
モニタリング信号線を搬送制御のための情報伝達に利用
する方式が配線関係、既設システムへの適用の上で非常
に有利である。しかしながら、モニタリング信号線に関
係する織機上のケーブル、コネクタ、プリント基板等に
おいて断線あるいは短絡等の事故が発生すると、搬送制
御のための情報伝達を全ての織機に関して行なうことが
できなくなってしまい、全システムが作動不能となる。

本発明は上記のような事故が発生した場合にもその影響
を一定範囲内に抑え得る搬送制御システムを提供するこ
とを目的とするものである。

Ｃ課題を解決するための手段コ そのために本発明では、経糸切れ、緯糸切れあるいは緯
入れミス等の製織情報を各織機毎に取り込む管理コンピ
ュータと多数台の織機とを接続するモニタリング信号線
上にスキャン機能を備えた中継機を介在すると共に、ワ
ープビームあるいはクロスロールの交換品を搬送する搬
送車の搬送を制御するための搬送制御手段を前記中継機
に接続し、前記多数台の織機を複数の群に分割すると共
に、各織機群のモニタリング信号線を中継機に並列接続
した。

［作用］ 中継機は分割設定された各織機群のモニタリング信号線
を経由して各織機群をスキャンし、搬送制御のための情
報伝達は各織機群に対してそれぞれ独立して行われる。

従って、織機群のいずれか１つにおけるモニタリング信
号線関係の断線、短絡といった事故が発生しても、この
事故が他の織機群に波及することはなく、他の織機群に
おける交換品の搬送制御を通常通りに遂行することがで
きる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように製織室Ｒ１内には多数の織機ＩＡ、
ＩＢ、ＩＣが配列設置されており、機台後側の織機列間
及び織機列の端部の床上にはワープビーム搬送車２Ａ、
２Ｂの搬送を誘導する誘導線Ｌ１．Ｌ２が敷設されてい
る。誘導線ＬＬ、Ｌ２は準備室Ｒ２内の誘導線Ｌｏに接
続しており、誘導線ｔ、ｏに沿ってホームステーション
３、帰着ステーション４、空ワープビーム搬送専用のワ
ープビーム搬送車２Ａ（以下、空搬送車という）の待機
ステーション６、フルワープビーム搬送専用のワープビ
ーム搬送車２Ｂ（以下、フル搬送車という）の待機ステ
ーション７及びメインテナンスステーシラン８が設定さ
れていると共に、空ワープビーム支持専用の受台５Ａ及
びフルワープビーム支持保管専用の受台５Ｂが設置され
ている。

各織機ＩＡ、ＩＢ、ＩＣには織機制御コンピュータＣａ
１　、Ｃｂｌ　、Ｃｃｌが各々設置されており、各織機
制御コンピュータＣａｔ、Ｃｂｌ。

ＣＣ１は、経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス、緯入れ回
数の製織情報、及び機仕掛は作業（新たなワープビーム
を織機に装着して織布側に経糸を通す作業）、クロス切
り取り等に伴う機台停止等の情報を取り込み記憶する。

この取り込まれた情報ハモニタリングシステムを構成す
るスキャン機能を備えたマルチプレクサ型の中′ｍ機９
を介して管理コンピュータＣに取り込まれ、管理コンピ
ュータＣはこの取り込まれた情報〔以下、Ｍ（モニタリ
ング）データという〕のプリントアウトをプリンタ１０
に定期的に指令すると共に、織りきず発生のおそれのあ
る経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等の情報に識別指標
を割り付は登録する。なお、１３はデイスプレィ用のＣ
ＲＴである。

多数台の織機ＩＡ、ＩＢ、ＩＣは３つの群に分割設定さ
れている。織機群Ｉへの織機制御コンピュータＣａ１は
モニタリング信号ｍｅａｌによって直列接続されており
、特定の織機ＩＡの織機制御コンピュータＣａ　１がモ
ニタリング信号線１１を介して中継機９に接続されてい
る。又、織機群ＩＢの織機制御コンピュータｃｂｌはモ
ニタリンク信号線１ｂ２によって直列接続されており、
織機群ＩＣの織機制御コンピュータＣｃｌがモニタリン
グ信号線ＩＣ３によって直列接続されている。

そして、織機群ＩＢのうちの特定の織機ＩＢの織機制御
コンピュータｃｂ１及び織機群ＩＣのうちの特定の織機
ＩＣの織機制御コンピュータＣｃｌがそれぞれモニタリ
ング信号線ｘ２．　　Ｉｔ３を介して中継機９に並列接
続されている。そして、中継機９はモニタリング信号線
ｌを介して管理コンピュータＣに接続されている。

第１．４図に示すように各１６機ＩＡ、ＩＡ”ＩＢ、Ｉ
Ｃの後側、即ち誘導線Ｌ１の敷設側には減速停止指令ボ
スト１２が設置されており、減速停止指令ボスト１２に
は光通信器１２ａ、光電スイッチからなる減速指令発信
器１２ｂ及び常時ＯＮ状態にある停止指令発信器１２ｃ
が並設されている。光通信器１２ａ、減速指令発信器１
２ｂ及び停止指令発信器１２Ｃはワープビーム搬送車２
Ａ。

２Ｂの光通信器２ａ、光電センサからなる減速指令受信
器２ｂ及び光電センサからなる停止指令受信器２Ｃとそ
れぞれ対向可能である。ワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂ
の搬送車制御コンピュータＣ２は、減速指令発信器１２
ｂから発せられる光を減速指令受信器２ｂで受信するこ
とによってワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂの減速制御を
行い、減速指令発信位置の織機の隣の織機の停止指令発
信器１２ｃと停止指令受信器２Ｃとの光軸−敗に基づい
てこの織機と対向するようにワープビーム搬送車２Ａ、
２Ｂの停止制御を行なう。

第２図に示すようにホームステーション３は光通信器３
ａ及び光電スイッチ形式の停止指令発信器３ｂからなり
、帰着ステーション４も同じ構成である。両ステーシッ
ン３．４は搬送車制御盤１１とワープビーム搬送車２Ａ
、２Ｂとの間の情報授受を仲介し、ホームステーション
３、帰着ステーシロン４及び中継機９と接続する搬送車
制御盤１１は各受台５Ａ、５Ｂに設置された光通信器及
び光電スイッチ形式の停止指令発信器からなる通信ポス
ト５ａ、これと同様の待機ステーション６．７及びメイ
ンテナンスステーション８と並列接続されている。

織機の前側における織機列間の床上にはクロスロール搬
送車２６の搬送を誘導する誘導線Ｌ３が敷設されている
。誘導ＭＡ　Ｌ　ａはクロスロールストック室Ｒ３内の
ストッカー２７．２８．２９の積み込み位置し４に接続
しており、クロスロール搬送車２６により積み込み位置
し４へ搬送されたクロスロールが移動チェーン及び同チ
ェーンに配列された多数の吊下ストック単位からなるス
トッカー２７．２８．２９のいずれかに移載吊下される
ようになっている。なお、３０．３１は検反解反機、３
２は解反機である。

中継機９にはクロスロール搬送車制御盤３４が接続され
ており、各織機ＩＡ、ＩＡ’、ＩＢ、ＩＣの前側、即ち
誘導線Ｌ３の敷設側には減速停止指令ボスト１２と同様
の減速停止指令ボスト３５が設置されている。クロスロ
ール搬送車２６はこの減速停止指令ボスト３５を介して
ワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂと同様に情報授受を行な
い、かつ減速停止制御を受ける。クロスロールストック
室Ｒ３の出口には光通信器及び充電スイッチ形式の停止
指令発信器からなるホームステーション３６が設置され
ており、クロスロール搬送車制御盤３４の指令掻作によ
りその指令情報がホームステーション３６から発信され
るようになっている。ホームステーション３６及び中継
機９と接続するクロスロール搬送車制御盤３４はストッ
カー２７．２８２９の停止指令機能を備えた通信ボスト
３７に並列接続されており、クロスロール搬送車２６の
搬送制御ｎが中継機９、クロスロール搬送車制御盤３４
及び織機側？ＩＯ＋ンビュータＣａ１　、Ｃｂｌ　、Ｃ
ｃｌからなるシステムによって行われる。

第５図は管理コンピュータＣ１中継機９、織機ＩＡ、ｌ
Ａ’、ＩＢ、ＩＣ，ワープビーム搬送車制御盤１１及び
ワープビーム搬送車２Ａ、２Ｂの各機能動作及び相互間
の関係を示すフローチャートであり、以下このフローチ
ャートに従ってワープビームの搬送制御を説明する。な
お、第５図及び以下の説明における記号“内の文章は各
制御ｎ部（９，１１，Ｃ，Ｃａ１．　Ｃａ’ｌ、　ｃｂ
ｌ。

Ｃｃｌ、Ｃ２）に予め設定又は各制御盤内にて生成され
る情報を表す。

さて、中継機９は各織機群ＩＡ、ＬＡ’、ＩＢ。

ＩＣ内の織機を並行して順次スキャンし、織機制御コン
ピュータＣａｌ　、Ｃａ　’１　、Ｃｂｌ　、Ｃｃｌ内
に取り込まれている経糸切れ、緯糸切れ、緯入れミス等
の織りきず発生に関連する機台停止あるいは緯入れ回数
等の“Ｍデータ”を−旦格納し、次いで管理コンピュー
タＣに転送する。

ある織機（例えばＩＡ’）にて支持プラケット１７上の
ワープビーム１４が消費された場合、その織機制御コン
ピュータＣａ１はワープビーム消費情報に基づいて織機
を停止する。織機停止に応じてｍ機の作業者がワープビ
ーム１４（以下、空ワープビームという）１１１送専用
のワープビーム搬送車２Ａ（以下、空搬送車という）を
呼び出すための織機ＩＡ’上の空移載用呼び出しボタン
１５をＯＮ操作する。この移載指令に応答して織機ＬＡ
’のＶ６機制御コンピュータＣａ　’　１は“空搬送車
呼び出しモード”を設定し、中継機９のスキャンに応答
して織機制御コンピュータＣａ　１１は“空搬送車呼び
出しモード”を含む“Ｍデータ”を中継機９に送信する
。中継機９はこの“空搬送車呼び出しモード゛設定の情
報に基づいて呼び出し織機ＩＡ”の番号を含む“空搬送
車呼び出し”をワープビーム搬送車制御盤１１に送信す
る。

ワープビーム搬送車制御盤１１は“空搬送車呼び出し”
の受信に基づいて第２図に示す織機番号表示ランプ群１
１ａのうちの呼び出し織機ＩＡ’に対応する表示ランプ
、空移載表示ランプｌｌｂ及び発進用セットランプ群１
１ｃのうちの呼び出し織機ＩＡ’に対応するセントラン
プの点灯を指令する。オペレータは空移載表示ランプＩ
　ｌｂの点灯に基づいて点灯状態のセットランプｌｌｃ
に対応する発進ボタンｌｉｄをＯＮする。

ワープビーム搬送車制御盤１１は発進ボタンｌｉｄのＯ
Ｎ信号に応答して“発進報告Ｂ”を中継機９に送信し、
中継機９はこの“発進報告Ｂ′受信に基づいて“発進報
告Ｓ”を呼び出し織機ＩＡ’の織機制御コンピュータＣ
ａ“１に送信する。織機制御コンピュータＣａｌ　、は
“発進報告Ｓ”受信に応答して“発進報告応答”を中継
機９に送信すると共に、織機列の先頭側（第１図におい
て準備室Ｒ２側）の隣の減速停止指令ボスト１２の減速
指令発信器１２ｂのＯＮを指令する。

中継機９は“発進報告応答”受信に基づいて“呼び出し
モード°をワープビーム搬送車制御盤１１に送信する。

ワープビーム搬送車制御盤１１は゛呼び出しモード”受
信に基づいてホームステーション３に待機中の空搬送車
２Ａの搬送車制御コンピュータＣ２に対して光通信器３
ａを介して誘導線ピックアップ指令データ及び呼び出し
織機番号を含む“発進命令”を送信する。これによりホ
ームステーション３に待機中の空搬送車２Ａが呼び出し
織機ＩＡ’に向けて発進する。

空搬送車２人は呼び出しＷｃ機ＬＡ’の手前の点灯状態
の減速指令発信器１２ｂの点灯光を受信することによっ
て減速し、呼び出し織機ＩＡ’の停止指令発信器１２ｃ
の点灯光を受信することによって呼び出し織機ＩＡ“の
後方の機仕掛は作業位置に停止する。空搬送車２人が呼
び出し織機ＬＡ’に到着停止すると、搬送車制御コンピ
ュータＣ２は呼び出し織機ＬＡ’の織機制御コンピュー
タＣａ′ｌに対して“到着報告゛を送信し、織機制御コ
ンピュータＣａ’１は“到着報告”受信に基づいて減速
指令発信器１２ｂの消灯指令及び“空搬送車呼び出しモ
ード゛クリアを行なう。そして、織機側”＜１１１コン
ピユータＣａ”ｌは“空搬送車停止中゛を設定する。

織機制御コンピュータＣａ’ｌは織機ＩＡ’側の各部の
状態を表す“空移載準備”をその変化毎に搬送車制御コ
ンビエータＣ２に送信し、搬送車制御コンピュータＣ２
は“空移載準備”受信に基づいて空ワープビーム移載の
遂行を選択する。次いで、ｍ機制御コンピュータｃ　ａ
　１１は中継機９のスキャンを受けることによって“Ｍ
データゝを送信し、中継機９は“Ｍデータ”内の“空搬
送車呼び出し”クリア情報に基づいて“空搬送車呼び出
し終了”及び“空搬送車到着”を搬送車制御盤１１に送
信する。これにより搬送車制御盤１１は呼び出し織機Ｉ
Ａ’の織機番号の織機番号表示ランプｌｌａ及び空移載
表示ランプ１．１　ｂの点滅を指令する。

織機ＩＡ“上の空ワープビーム１４は空搬送車２Ａの前
後動及び上下に回動する移載レバー１６により支持ブラ
ケット１７がら空搬送車２人側へ移載され、経糸切断検
出装置１８、綜絖枠１９及び筬２０は前後及び上下動す
る吊下具２１．２２により空搬送車２Ａ側へ移載される
。

移載作業が完了すると、搬送車制御コンピュータＣ２は
“移載完了”を織機制御コンピュータＣａ′１に送信し
、織機制御コンピュータＣａ’１は“移載完了”受信に
基づいて“発進許可”を搬送車制御コンピュータＣ２に
送信する。搬送車制御コンピュータＣ２は“発進許可”
受信に応答して発進待機に入り、空搬送車２人上の発進
ボタン２４のＯＮ操作によって空搬送車２Ａが帰着ステ
ーション４に向けて発進する。

空搬送車２Ａが呼び出し織機ｌＡから発進すると、空搬
送車２Ａの光通信器２ａと減速停止指令ボスト１２の光
通信器１２ａとの光軸がずれる。

これにより織機制御コンピュータＣａ”１は搬送車発進
を把握し、“空搬送車停止中゛をクリアする。中継機９
は“Ｍデータ”内の“空搬送車停止中”クリアの情報に
基づいて搬送車制御盤１１に“空搬送車発進”を送信す
る。搬送車制御盤１１は“空搬送車発進”の受信に基づ
いて点灯状態の織機番号表示ランプｌｌａ及び空移載表
示ランプ１１ｂの消灯を指令する。そして、搬送車制御
盤１１は帰着ステーション４へ到着停止した空搬送車２
Ａからの“帰着報告”受信に基づいて点灯状態の発進用
セットランプＩＩＣの消灯を指令する。

織機の作業者は空搬送車２Ａ発進後に呼び出し織機ＩＡ
のフル移載用呼び出しボタン２３をＯＮする。これによ
り呼び出し織機番号に対応する織機番号表示ランプ１１
ａ、発進用セントランプｌｌｃ及びフル移載表示ランプ
ｌｉｅが点灯する。そして、フル搬送車２Ｂは、“フル
搬送車呼び出しモード”設定、“フル搬送車呼び出し゛
送受信、“発進報告Ｂ”送受信、“発進報告Ｓ”送受信
、“発進報告応答”送受信、“呼び出しモード”送受信
、“発進命令”送受信、及び周期的なスキャンによる１
Ｍデータ”送受信によって空搬送車２人の場合と同様に
第６図に示すように呼び出し織機ＩＡに到着する。又、
織機ＩＡに停止しているフルワープビーム搬送車２Ｂは
、“到着報告”送受信、“フル搬送車呼び出しモード”
クリア、′フル搬送車停止中”設定、“フル移載準備”
送受信、“フル搬送車到着”送受信、“移載完了”送受
信、“発進許可”送受信、“フル搬送車停止中”クリア
、“フル搬送車発進”送受信、“帰着報告°送受信及び
周期的なスキャンによる“Ｍデータ”送受信によって空
搬送車２Ａの場合と同様にフルワープビームの移載完了
後に帰着ステーション４に帰着する。

本実施例の搬送制御システムにおける搬送制御データの
うちの“空搬送車呼び出しモード”“フル搬送車呼び出
しモード”空搬送車停止中”フル搬送車停止中”は中継
機９のスキャンによつて中継機９に把握され、中継機９
はこの把握結果に基づいて“空搬送車呼び出し°　“空
搬送車呼び出し終了”空搬送車到着”空搬送車発進°　
“フル搬送車呼び出し”フル搬送車呼び出し終了“フル
搬送車到着”“フル搬送車発進”といった搬送制御用デ
ータをワープビーム搬送車制御盤１１に伝達する。これ
ら以外の搬送制御用データは中継機９のスキャンに直接
関係なくスキャンとスキャンとの合間に行われる。即ち
、搬送制御用データの伝達をスキャンによるものと、ス
キャンに関係なく行なうものとに適宜分けることによっ
てＩＩ　？Ｉｌｌプログラムの構築が容易となるが、こ
れはモニタリング信号線を搬送制御のための情報伝達に
も利用することによって得られる効果である。

このような情報伝達はモニタリング信号線ｉ。

！！１．　１２．ｊ！３，１ａ１．ｆｆｂ２．Ｅｃ３及
び中継機９を経由して行われるのであるが、例えば呼び
出し織機ＩＡ’の所においてモニタリング信号線１ａｌ
に関係する（ケーブル、コネクタ、プリント基板等の）
断線あるいは短絡の事故が発生した場合、呼び出し織機
ＬＡ’における製織情報収集のためのスキャン及び搬送
制御のための情報伝達ができなくなるのみならず、モニ
タリング信号線ｅａ１に接続する他の織機に関しても同
様の事態が生ずる。しかしながら、多数台のｍ機ＬＡ。

ＩＢ、ＩＣを複数群に分割して各織機群ＩＡ。

ＩＢ、ＩＣ毎にそのモニタリング信号線を独立させたこ
とにより、モニタリング信号線１ａｌにおける事故が他
のモニタリング信号ｖＡ４！ｂ２，１ｃ３に接続する織
機群ＩＢ、ＩＣに波及することはない。即ち、モニタリ
ング信号線ｊｌａｌにおける上記のような事故の影響は
織機群ＩＡ内のみで済み、他の織機群ＩＢ、ＩＣにおけ
る製織情報収集のためのスキャン及び搬送制御のための
情報伝達は正常に行われる。従って、全システムの搬送
制御が作動不能に陥ってしまうことはなく、被害を織機
群単位で最小限に抑えることができる。

このような事情はモニタリング信号線ｆｌ。

β２，１３における事故に関しても同様である。

即ち、織機群ＩＡの織機制御コンピュータＣａ１　。

Ｃａ　１１とモニタリング信号線１１．１ａｘとの組み
合わせからなるモニタリングシステム、織機群ＩＢの織
機制御コンピュータｃｂｌとモニタリング信号線ｘ２．
　　ｊ２ｂ２との組み合わせからなるモニタリングシス
テム、織機群ＩＣの織機制御コンピュータＣＣ１とモニ
タリング信号ｖＡβ３゜ｌｃ３との組み合わせからなる
モニタリングシステムは互いに独立した関係にあり、製
織情報収集のためのスキャン及び搬送制御のための情報
伝達は各織機群ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ単位で互いに独立して
行われる。従って、モニタリングシステム関係の事故に
よって搬送制御の全システムが同時に作動不能に陥って
しまうことはなく、搬送制御不能に起因する織機稼動効
率の低下を最小限に抑制することができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば各織機群を並行スキャンする代わりにスキャン
順序を織機群から織機群へと移行するようにしたり、ク
ロスロール搬送車を用いたクロスロール搬送制御に本発
明を適用することも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、管理コンピュータと多数
台の織機とを接続するモニタリング信号線上にスキャン
機能を備えた中継機を介在すると共に、ワープビームあ
るいはクロスロールの交ｔ１４品を搬送する搬送車の搬
送を制御するための搬送制御手段を前記中継機に接続し
、前記多数台の織機を複数の群に分割すると共に、各織
機群のモニタリング信号線を中継機に並列接続したので
、搬送制御のための情報伝達が各織機群に対してそれぞ
れ独立して行われ、これにより織機群のいずれか１つに
おけるモニタリング信号線関係の断線、短絡といった事
故をこの織機群内にとどめて他の織機群における交換品
の搬送制御を通常通りに遂行し得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図はワ
ープビーム搬送車及びクロスロール搬送車の搬送システ
ム図、第２図はワープビーム搬送車制御盤及び空ワープ
ビーム搬送車の側面図、第３図は空ワープビーム搬送車
が呼び出し織機の所に停止している状態を示す搬送シス
テム図、第４図は織機及び空ワープビーム搬送車の側面
図、第５図＜ａ）〜（ｅ）は織機、中継機、管理コンピ
ュータ、ワープビーム搬送車制御盤及びワープビーム搬
送車の各機能動作及び相互間の関係を示すフローチャー
トである。 織機群ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ワープビーム搬送車２Ａ、２
Ｂ、中継機９、搬送車制御手段としてのワープビーム搬
送車制御盤１１、ＶａＪａ制御コンピュータＣａ１　、
Ｃａ　’　１　、Ｃｂｌ、Ｃｃｌ　、管理コンピュータ
Ｃ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　経糸切れ、緯糸切れあるいは緯入れミス等の製織情
   報を各織機毎に取り込む管理コンピュータと多数台の織
   機とを接続するモニタリング信号線上にスキャン機能を
   備えた中継機を介在すると共に、ワープビームあるいは
   クロスロールの交換品を搬送する搬送車の搬送を制御す
   るための搬送制御手段を前記中継機に接続し、前記多数
   台の織機を複数の群に分割すると共に、各織機群のモニ
   タリング信号線を中継機に並列接続した織機における交
   換品搬送制御システム。