KR19990062542A

KR19990062542A - 단추구동형 섬유기계

Info

Publication number: KR19990062542A
Application number: KR1019980045367A
Authority: KR
Inventors: 유리코 키시무라
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 1999-07-26
Also published as: JP3147067B2; EP0926278A1; TW467978B; KR100382402B1; US6134871A; JPH11189935A

Abstract

각 추마다에 모터를 구동하는 드라이버의 이상을 용이하게 발견할 수 있는 단추구동형 섬유기계를 제공한다.

각 추마다에 실을 꼬기 위한 회전부재(가연부여부재(5))와 그것을 회전시키는 모터(15)를 설치한 단축동형 섬유기계에 있어서, 각 추마다에 상기한 모터(15)의 회전속도를 제어하는 드라이버(30)를 설치하고, 그 드라이버(30)의 이상을 알려주는 알림수단(44)을 각 추마다에 설치한 것이다.

Description

단추구동형 섬유기계

본 발명은, 각 추마다의 닙트위스터(nip twister)용의 모터 드라이버의 제어이상 상황을 인식할 수 있는 가연기(假撚機)를 일례로 한다. 각 추마다에 실을 꼬기 위한 회전부재와 그것을 회전시키는 모터를 설치한 단추구동형 섬유기계에 관한 것이다.

연신가연기 등의 섬유기계에 있어서는, 크릴스탠드로부터의 실을 히터를 통하고, 각 추의 닙트위스터(가연부여부재)로 실을 일정 정도 꼰 후, 냉각하여 꼬인 실을 와인더로 감도록 하고 있다.

이 닙트위스터는, 추마다에 한 쌍의 브러시리스 모터로 구동되고, 그 한 쌍의 브러시리스 모터의 회전은 인버터로 이루어지는 1대의 드라이버로 제어된다.

이와 같은 단추구동형 섬유기계에 있어서는, 모터의 수가 매우 많게 되어, 드라이버 전부를 관리하기에는 곤란한 문제가 있다.

그래서, 본 발명의 목적은, 상기한 과제를 해결하고, 각 추마다에 모터를 구동하는 드라이버의 이상을 용이하게 발견할 수 있는 단추구동형 섬유기계를 제공하는 것에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 청구항 1의 발명은, 각 추마다에 실을 꼬기 위한 회전부재와 그것을 회전시키는 모터를 설치한 단추구동형 섬유기계에 있어서, 각 추마다에 상기한 모터의 회전속도를 제어하는 드라이버를 설치하고, 그 드라이버의 이상을 알려주는 알림수단을 각 추마다에 설치한 단추구동형 섬유기계이다.

청구항 2의 발명은, 각 추마다에 실 끊김 검출수단을 설치하여, 그 실 끊김 검출수단의 검출신호가 드라이버에 입력되고, 실 끊김이 발생한 경우, 드라이버는 모터를 정지시키는 청구항 1에 기재된 단추구동형 섬유기계이다.

청구항 3의 발명은, 드라이버가, 실 끊김, 드라이버의 이상 등을, 알림수단의 알림부재의 여러 가지의 점멸상태로 이상의 내용을 구별하여 인식할 수 있도록 알려주는 청구항 2에 기재된 단추구동형 섬유기계이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예를 도시하는 도면이다.

도 2는 도 1의 전체시스템을 도시하는 도면이다.

도 3은 도 1의 브러시리스 모터의 단면도이다.

도 4는 본 발명에 있어서, 가연부여부재를 상세히 도시하는 도면이다.

도 5는 도 4의 우측 단면을 나타내는 도면이다.

(부호의 설명)

5 가연부여부재

15a, 15b 브러시리스 모터

30 드라이버

44 알림수단

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상술한다.

먼저, 본 발명의 단추구동형 섬유기계의 전체 구성을 도 6에 의해 설명한다.

크릴스탠드(1)의 공급 실(Y)은, 가이드(2)에 의해 제1피드롤러(3)를 통하고, 제1히터(4)로 가열되어, 닙트위스터(가연부여부재)(5)로 꼬여지며, 제2피드롤러(6)에 의해 제2히터를 통하고, 제3피드롤러(8), 오일링롤러(9)에 의해 각 와인더(10)에 감겨져 패키지로 된다.

가연부여부재(5)는, 도 4, 도 5에 도시하듯이 구동롤러(11)와 종동(從動)롤러(12)에 벨트(13)를 감아 건 트위스트벨트(14)를 서로 교차하도록 설치한 것으로, 그 구동롤러(11)에, 각각 브러시리스 모터(15)가 연결되어 구성된다.

이 한 쌍의 브러시리스 모터(15)는, 도 5에 도시하듯이, 각 추마다에 설치한 드라이버(30)에 의해 가변 회전수로 구동되도록 되어 있다.

다음에, 도 3에 의해 브러시리스 모터(15)의 개략적인 구성을 설명한다.

케이스(16) 내에는 고정자(17)가 부착되고, 그 케이스(16)의 전후에 설치한 축받이(18),(19)에 의해 모터 축(20)이 회전이 자유롭게 지지되며, 모터 축(20)에 고정자(17)에 대향하여 영구자석으로 이루어진 로우터(21)가 설치된다. 고정자(17)에는 U, V, W상의 바이폴라형 권선(22)이 감겨져 부착된다.

고정자(17)에는, 로우터(21)의 자속을 검지하고, 그 회전에 동기하여 드라이버(30)의 트랜지스터를 온-오프 제어하는 정류센서(CS센서)(23)가 그 원주방향을 따라 설치된다.

모터 축(20)의 선단에는 가연부여부재(5)의 구동롤러(11)가 부착된다.

도 1에 도시하듯이 드라이버(30)는, 시계 방향으로 회전하는 브러시리스 모터(15a)와 반시계 방향으로 회전하는 브러시리스 모터(15b)를 구동하고, 이 모터(15a),(15b)로, 각각 구동롤러(11a),(11b)가 회전되고 벨트(13)를 구동하여 공급 실(Y)을 꼬도록 되어 있으며, 그 하류측에서 실의 해연(解撚)장력이 변형게이지를 이용한 장력센서(24)로 검출된다. 이 장력센서(24)의 검출치는, 인버터로 이루어진 드라이버(30)에 입력되어, 그 드라이버(30)에서 브러시리스 모터(15a),(15b)의 회전수가 정밀하게 조정되도록 되어 있다.

드라이버(30)는, CPU로 이루어지는 연산회로(31)와, 속도지령치(32)가 입력되는 동시에 장력 등의 운전상황을 운전모니터(33)에 송신하는 송신회로(34)와, 장력센서(24)로부터의 검출치가 입력되는 신호처리회로(35)와, 각 CS센서(23a),(23b)의 검출치가 입력되는 동시에 브러시리스 모터(15a),(15b)에, 3상 교류로 되는 PWM파를 출력하는 파형생성회로(36a),(36b)와, 전원회로(3)로 이루어져 있다.

이 드라이버(30)는, 도 5에 도시하듯이 연신가연기의 각 추마다에, 닙트위스터(5)의 약간 위쪽에 설치되고, 각 드라이버(30)가 통신라인(42)으로 제어장치(40)에 접속되어 상술한 속도지령이나 운전상황을 송수신할 수 있도록 되어 있다.

본 발명에 있어서는, 그 각 추의 드라이버(30)의 연산회로(31)에는, 드라이버(30)의 이상이나 실 끊김 발생을 알려주는 알림수단(44)이 접속된다. 이 알림수단(44)은, 도 1에 도시하듯이, 램프 등의 알림부재(45)와 그 알림부재(45)의 점멸을 해제하는 스위치부재(46)로 이루어져 있다.

이 드라이버(30)의 이상은, 연산회로(31)의 CPU폭주, 통신라인(42)에서 송신되는 외부긴급경보나 통신이상, 전원회로(37)의 과전압이나 전압부족, 과부하, 모터속도이상 등 여러 가지의 형태가 있고, 또한 실 끊김이나 벨트(13)의 마모 등은 장력센서(24)의 검출치나 부하전류로 그것을 검출하며, 이들의 상태를 통신라인(42)으로 호스트 측의 제어장치(40)에 송신하는 동시에 알림부재(45)의 점멸상태(점멸회수나 주기 등)로 표시 지시하도록 되어 있고, 오퍼레이터가 그 점멸회수를 계산함으로써 이상의 내용을 인식할 수 있도록 되어 있다. 또한, 오퍼레이터는 스위치부재(46)를 누르는 것으로 그 점멸을 해제할 수 있다.

이 알림수단(44)은, 도 4, 도 5에 도시하듯이 각 추의 가연부여부재(5)의 근방에 위치하도록 설치하여, 오퍼레이터가, 알림수단(44)으로 어느 추가 이상인지를 한눈에 판별하도록 되어 있다.

다음에, 본 발명의 작용을 설명한다.

가연부여부재(5)로 공급 실(Y)을 꼬고 있는 때에, 장력센서(24)는 해연장력을 검출하고, 그 검출치가 신호처리회로(35)에 입력되며, 연산회로(31)는, 그것에 따라 파형생성회로(35a),(36b)를 통해 모터에 공급되는 전력의 위상을 제어하는 것으로 브러시리스 모터(15a),(15b)의 회전속도를 제어한다.

이때, 예컨대 실 끊김이 발생한 경우에는, 장력센서(24)의 해연장력은, 설정치보다 내려가므로 연산회로(31)는, 실 끊김을 용이하게 판별할 수 있고, 알림수단(44)의 알림부재(45)를 점등시키는 동시에 브러시리스 모터(15a),(15b)의 회전을 정지시킨다. 그것에 의해 오퍼레이터는, 어느 추에서 실 끊김이 발생한지를 알 수 있다. 또, 부하전류치의 증대에 의해 실 끊김을 판별하여도 좋다.

또한, 드라이버(30)에 관한 이상, 예컨대 전원회로(37)나 신호처리장치(35) 등의 이상은, 그 고유의 이상상태가 있으므로, 연산회로(31)는, 그것을 해독하여 이상의 종류를 특정하는 동시에 미리 설정한 점멸수로 알림부재(45)를 점등시키는 것과 함께 통신라인(42)으로 제어장치(40)에 그 이상내용을 송신한다.

이와 같이, 실 끊김 발생 등의 운전상황이나 드라이버(30)의 이상상황을 제어장치(40)에 송신하거나, 알림수단(44)으로 알려주는 것으로 각 축의 관리가 확실하게 실시된다.

본 실시예에서는, 도 5에 도시하듯이, 복수의 닙트위스터(5)는 가로 일렬에 병설되어 있고, 그 닙트위스터(5)를 각각 구동하는 복수의 드라이버(30)도, 각 닙트위스터(5)의 근방에 각 닙트위스터(5)와 대략 등거리로 되도록 가로 일렬로 병설되어 있다. 이와 같이, 각 드라이버로부터 실을 꼬기 위한 회전부재용의 모터까지의 거리를 대략 같게 하는 것으로, 간단한 배선에 의해, 전압드롭이나 노이즈의 영향을 받지 않고, 각 모터의 정확한 제어가 실시된다.

이상에 단추구동형 섬유기계로서, 교차하는 한 쌍의 벨트를 가지는 연신가연기에 대하여 설명했지만, 본 발명은, 교차하는 한 쌍의 밸룬롤러를 이용하여 실을 꼬는 방적기, 또는 스핀들의 회전에 의해 실을 꼬는 다중연사기(撚絲機) 등, 다수의 회전부재용 모터 및 드라이버를 병설하는 것이면 적용 가능하다.

이상에서 요컨대 본 발명에 의하면, 단추구동형 섬유기계에 있어서, 회전부재를 구동하기 위한 복수의 드라이버를 설치하는 것에 불구하고, 각 추마다의 드라이버의 이상이나 실 끊김 등을 용이하게 발견할 수 있다.

Claims

각 추마다에 실을 꼬기 위한 회전부재와 그것을 회전시키는 모터를 설치한 단추구동형 섬유기계에 있어서, 각 추마다에 상기한 모터의 회전속도를 제어하는 드라이버를 설치하고, 이 드라이버의 이상을 알려주는 알림수단을 각 추마다에 설치한 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계.
제1항에 있어서, 각 추마다에 실 끊김 검출수단을 설치하고, 이 실 끊김 검출수단의 검출신호가 드라이버에 입력되어, 실 끊김이 발생한 경우, 드라이버가 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계.
제2항에 있어서, 상기한 드라이버가, 실 끊김, 드라이버의 이상 등을, 알림수단의 알림부재의 여러 가지 점멸상황으로 이상의 내용을 구별하여 인식할 수 있도록 알려주는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각 드라이버로부터 실을 꼬기 위한 회전부재용의 모터까지의 거리를 대략 같게 한 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계.
제2항 또는 제3항에 있어서, 실 끊김 발생 등의 운전상황이나 드라이버의 이상상황을 제어장치에 송신하는 통신라인을 구비한 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계.
제4항에 있어서, 실 끊김 발생 등의 운전상황이나 드라이버의 이상상황을 제어장치에 송신하는 통신라인을 구비한 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계.