JP2002061042A - 繊維機械における配線構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各錘毎に設けられた複数の入出力器や糸状態
検出センサについて配線作業の効率化を図り拡張性を向
上させる。 【解決手段】 各錘毎のスイッチ２０、ランプ２１、フ
ィーラ２２が各信号線Ｓ２を介して通信機能付き入出力
集約ボード６０に接続され、集約ボード６０と各信号線
Ｓ２とがスイッチダクト２３に収容されて、集約ボード
６０が共通のシリアル通信ラインＬａに接続される。各
錘毎のテンションセンサ２５が各信号線Ｓ３を介して通
信機能付きデータ集約ボード７０に接続され、集約ボー
ド７０と各信号線Ｓ３とがセンサダクト２６に収容され
て、集約ボード７０が共通のシリアル通信ラインＬａに
接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各錘毎にスイッチ
やランプ等の複数の入出力器さらにテンションセンサ等
の糸状態検出センサを備えた繊維機械における配線構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数錘の各錘毎に操作スイッチや
表示ランプ等の複数の入出力器さらにテンションセンサ
等の糸状態検出センサを備えた繊維機械においては、こ
れら複数の入出力器及びセンサが、１つの制御装置に直
接接続されているか、或いは中継用基板を介して１つの
制御装置に接続されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
において、複数の入出力器及びセンサが直接１つの制御
装置に接続されている場合には、各入出力器及びセンサ
と制御装置との間に多数の長い配線が必要となる。ま
た、中継用基板を介している場合でも、中継用基板と制
御装置との間には各入出力器及びセンサの個数分の配線
を有する多芯ケーブルを使用するため、物理的な配線数
を減らすことはできていない。さらに、入出力器やセン
サを追加する場合には、配線の接続側に追加分だけフォ
トカプラ等の入出力インタフェースを増加させる必要が
ある。これらのことから従来は、配線工数が多くて配線
作業が極めて煩雑になる上に、入出力器やセンサの追加
等に対する拡張性が低いという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、各錘毎に設けられた複数
の入出力器や糸状態検出センサについて配線作業の効率
化を図り拡張性を向上させることができる繊維機械にお
ける配線構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の繊維機械における配線構造は、各
錘毎に複数設けられた入出力器が複数の信号線を介して
通信機能付き入出力集約ボードに接続されるとともに、
この入出力集約ボードと前記各信号線とが配線用ダクト
に収容され、この配線用ダクト内の前記入出力集約ボー
ドが共通の通信ラインに接続されるものである。この請
求項１においては、複数の入出力器からの各信号線が入
出力集約ボードまでの短い長さになり、その入出力集約
ボードからの接続線が共通の通信ラインで済む。これに
加えて、入出力集約ボードと各信号線とが配線用ダクト
に収容されるので、この配線用ダクトを配線の基台とし
て機能させることにより、入出力集約ボードに対する各
信号線及び通信ラインの配線が簡単に行える。

【０００６】また、請求項２に記載の繊維機械における
配線構造は、請求項１において、各錘毎に設けられた糸
状態検出センサが複数の信号線を介して通信機能付きデ
ータ集約ボードに接続されるとともに、このデータ集約
ボードと前記各信号線とが配線用ダクトに収容され、こ
の配線用ダクト内の前記データ集約ボードが前記入出力
集約ボードと共通の通信ラインに接続されるものであ
る。この請求項２においては、上記の入出力器の場合と
同様に、複数の糸状態検出センサからの各信号線がデー
タ集約ボードまでの短い長さになり、そのデータ集約ボ
ードからの接続線が共通の通信ラインで済む。これに加
えて、データ集約ボードと各信号線とが配線用ダクトに
収容されるので、この配線用ダクトを配線の基台として
機能させることにより、データ集約ボードに対する各信
号線及び通信ラインの配線が簡単に行える。

【０００７】また、請求項３に記載の繊維機械における
配線構造は、請求項１または２において、各錘毎に設け
られた駆動モータを個別に制御する複数のモータ制御装
置と、これら複数のモータ制御装置を共通に制御管理す
る通信機能付きマスタ制御装置とを備え、このマスタ制
御装置が前記共通の通信ラインに接続されるものであ
る。この請求項３においては、入出力器信号に基づく入
出力集約ボードからのＩ／Ｏデータまたは該Ｉ／Ｏデー
タと糸状態検出センサ信号に基づくデータ集約ボードか
らの検出データとが、共通の通信ラインを介してリアル
タイムにマスタ制御装置に取り込まれる。

【０００８】また、請求項４に記載の繊維機械における
配線構造は、請求項１または３において、各錘毎に設け
られた糸状態検出センサが複数の信号線を介して前記入
出力集約ボードに接続されるものである。この請求項４
においては、複数の入出力器からの各信号線が接続され
た入出力集約ボードに、複数の糸状態検出センサからの
各信号線が接続されるので、両者を兼用する複合型の集
約ボードが構成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を延伸仮撚機におけ
る配線構造に適用した実施の形態について図面を参照し
て説明する。図１は延伸仮撚機の概略図、図２は第１実
施形態における配線構造を示す要部の斜視図、図３はそ
の配線構造の構成図である。

【００１０】まず、本実施形態における延伸仮撚機の概
略構成について説明する。図１において、延伸仮撚機１
は、給糸パッケージ６から解舒された例えば合成繊維の
フィラメント糸Ｙを第１のフィードローラ１１に導き、
テクスチュアリング用のヒータ３とクーリングプレート
４及び仮撚装置（ニップツイスタ）５を経て、第２のフ
ィードローラ１２に至る過程で、フィラメント糸Ｙを延
伸しながら仮撚及び熱固定して該フィラメント糸Ｙに嵩
高加工を施し、さらにセッティング用のヒータ８及び第
３のフィードローラ１３を経て、オイリングローラ９に
よりオイリング処理を施し、巻取パッケージ７に巻き取
るように構成したものである。なお符号Ｗは作業者のた
めの作業空間を示す。

【００１１】本実施形態においては、給糸パッケージ６
から巻取パッケージ７に到る錘は中心線Ｃに対して左右
対称に並設され、これら２錘が図面前後方向に多数錘列
設されて、例えば１２錘で１スパンが構成されている。
実際の延伸仮撚機では多数スパンが列設されて稼働さ
れ、これらが全て１つのホストコンピュータによって制
御される関係になっている。

【００１２】上記延伸仮撚機１において各錘の仮撚装置
５により仮撚されるフィラメント糸Ｙの質は、仮撚装置
５の駆動モータ１０の回転速度によって変動するので、
撚糸の質を均一に保つためには、各錘の駆動モータ１０
の回転速度（回転数）をホストコンピュータからの指令
信号に基づいて正確に所定値に制御するとともに、各錘
の駆動モータ１０の回転速度を正確にモニタリングする
必要がある。また、何れかの錘で糸切れ等のトラブルが
発生した場合は駆動モータ１０の負荷変動が起こるの
で、これを直ちにホストコンピュータへ送信する必要が
ある。

【００１３】図２及び図３に示すように、このような単
錘駆動システムにおける各駆動モータ１０の個別制御が
複数のモータ制御装置３０（図２ではその１つを示す）
によって行われる。そして、１スパン分の各モータ制御
装置３０が通信機能を有するマスタ制御装置４０によっ
て制御管理され、さらに、１スパン毎のマスタ制御装置
４０がホストコンピュータ５０によって統合管理される
ように構成されている。図１及び図２に示すように、各
駆動モータ１０の近傍には角筒状をなすモータダクト１
５が延設され、このモータダクト１５内に各モータ制御
装置３０が収容されている。そして、各モータ制御装置
３０は通信機能を有しており、通信ラインＬｂによりマ
スタ制御装置４０に接続されるとともに、信号線Ｓ１に
より各駆動モータ１０に接続されている。なお、前記フ
ィードローラ１１〜１３の何れかを単錘駆動にする場合
には、その駆動モータ用のモータ制御装置が収容される
モータダクトを上記と同様に追加すればよい。

【００１４】一方、図１及び図２に示すように、延伸仮
撚機１の各錘には、モータ駆動及び停止を操作するスイ
ッチ２０、モータ駆動及び停止中を示すＬＥＤ又はアラ
ーム発生時に点灯するＬＥＤ等のランプ２１、糸の有無
検出器であるフィーラ２２等の入出力器（Ｉ／Ｏ）が設
けられている。そして、これら各錘の入出力器２０〜２
２の１スパン分が複数の信号線Ｓ２を介して入出力集約
ボード６０に接続されている。入出力集約ボード６０及
び各信号線Ｓ２は、前記モータダクト１５と同様に延設
された角筒状をなすスイッチダクト２３に収容されてい
る。なお、本実施形態ではスイッチダクト２３がスイッ
チ２０及びランプ２１の取付部材を兼用している。そし
て、入出力集約ボード６０は通信機能を有しており、通
信ラインＬａによりマスタ制御装置４０に接続され、マ
スタ制御装置４０との間はシリアル通信を行い、各入出
力器２０〜２２との間はＯＮ／ＯＦＦ信号をＩ／Ｏレベ
ルで伝達している。

【００１５】また、延伸仮撚機１の各錘には、仮撚装置
５の下流側近傍でフィラメント糸Ｙの状態を連続的に検
出するテンションセンサ２５が設けられており、これら
各錘のテンションセンサ２５の１スパン分が複数の信号
線Ｓ３を介してデータ集約ボード７０に接続されてい
る。データ集約ボード７０及び各信号線Ｓ３は、前記ス
イッチダクト２３と同様に延設された角筒状をなすセン
サダクト２６に収容されている。そして、データ集約ボ
ード７０は通信機能を有しており、前記と共通の通信ラ
インＬａによりマスタ制御装置４０に接続され、マスタ
制御装置４０との間はシリアル通信を行い、各テンショ
ンセンサ２５との間はアナログ信号の伝達を行ってい
る。

【００１６】上述の配線構造によれば、各入出力器２０
〜２２及び各テンションセンサ２５からの各信号線Ｓ２
及びＳ３が入出力集約ボード６０及びデータ集約ボード
７０までの短い長さになり、これら集約ボード６０及び
７０からの接続線が共通の通信ラインＬａで済むので、
大幅な省配線化が可能となる。これに加えて、集約ボー
ド６０及び７０と各信号線Ｓ２及びＳ３とをスイッチダ
クト２３及びセンサダクト２６に収容することによっ
て、これらダクト２３及び２６を配線の基台として機能
させて、集約ボード６０及び７０に対する各信号線Ｓ２
及びＳ３並びに通信ラインＬａの配線を簡単に行えるの
で、配線作業の効率化を図ることが可能となる。

【００１７】また、この種の配線用ダクト及び集約ボー
ドを用意すれば、延伸仮撚機１の任意の位置に所望の入
出力器及び糸状態検出センサを簡単に追加することが可
能なので、延伸仮撚機１の仕様によって入出力器及び糸
状態検出センサの数や種類が変っても容易に対応するこ
とができ、拡張性を大きく向上させることができる。例
えば、本実施形態における各テンションセンサ２５によ
る解撚側張力の検出に加えて、仮撚装置５の上流側の加
撚側張力も検出する仕様の場合には、その近傍の所望の
位置に配線用ダクト（センサダクト２６の共用も可）を
配設し、このダクトに各テンションセンサからの各信号
線と集約ボードとを収容し、この集約ボードに各信号線
と通信ラインとを接続すれば、簡単に加撚側テンション
センサを追加することができる。

【００１８】なお、各テンションセンサ２５からデータ
集約ボード７０までの各信号線Ｓ３にはアナログ信号が
送信されるが、これら各信号線Ｓ３は従来のように中央
の制御装置に直接接続するものに比較して大幅に短くな
るので、ノイズの影響を最小限に抑えることができる。
また、本実施形態においては、集約ボード６０及び７０
と各信号線Ｓ２及びＳ３とが作業空間Ｗの周辺に位置す
ることになるが、これらはダクト２３及び２６に収容さ
れているので、作業者の作業活動に対して支障にならず
安全性も高い。

【００１９】次に、上述した配線構造により接続される
各部の構成について説明する。図３において、前記マス
タ制御装置４０は、ホストコンピュータ５０の指示に基
づいて各モータ制御装置３０を制御するもので、通信用
マイクロコンピュータ（マイコン）４１、目標算出用マ
イコン４２、品質評価用マイコン４３、通信インタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）４４、４５及び４６、マルチプレクサ
（ＭＰＸ）４７等によって構成されている。マイコン４
１は各データの通信処理を行い、通信Ｉ／Ｆ４４を介し
てシリアル通信ラインＬａによりホストコンピュータ５
０、入出力集約ボード６０及びデータ集約ボード７０に
接続されている。マイコン４２は各駆動モータの目標回
転数（回転速度）の算出を行い、通信Ｉ／Ｆ４５及びＭ
ＰＸ４７を介してシリアル通信ラインＬｂにより各モー
タ制御装置３０に接続されている。マイコン４３はテン
ションの波形生成及びグレード評価を行い、通信Ｉ／Ｆ
４６を介して通信ラインＬｃによりホストコンピュータ
５０側の表示装置５１に接続されている。

【００２０】前記各モータ制御装置３０は、各駆動モー
タ１０を制御するインバータモジュールであり、マイコ
ン３１、通信Ｉ／Ｆ３２、インバータ回路３３等によっ
て構成されている。マイコン３１は制御処理及び通信処
理を行い、通信Ｉ／Ｆ３２を介してシリアル通信ライン
Ｌｂによりマスタ制御装置４０に接続されている。そし
て、マイコン３１は、インバータ回路３３を制御して駆
動モータ２の回転制御を行うとともに、回転センサ（図
示せず）の検出データにより駆動モータ１０の回転速度
をモニタしている。なお、本実施形態では、１つのモー
タ制御装置３０が２錘の各駆動モータ１０を個別制御す
るが、各駆動モータ１０を個別制御するものであれば、
１錘毎或いは３〜４錘毎に設けるようにしてもよい。

【００２１】前記入出力集約ボード６０は、マイコン６
１、通信Ｉ／Ｆ６２、入出力Ｉ／Ｆ６３等によって構成
されている。マイコン６１は、各入出力器２０〜２２の
ＯＮ／ＯＦＦ信号をＩ／Ｏデータとして通信処理を行う
もので、通信Ｉ／Ｆ６２を介してシリアル通信ラインＬ
ａによりマスタ制御装置４０に接続されている。

【００２２】前記データ集約ボード７０は、マイコン７
１、通信Ｉ／Ｆ７２、Ａ／Ｄ変換器７３（マイコン７１
に内蔵可）、ＭＰＸ７４等によって構成されている。マ
イコン７０は、各テンションセンサ２５のアナログ信号
をテンション検出データとして通信処理を行うもので、
通信Ｉ／Ｆ７２を介してシリアル通信ラインＬａにより
マスタ制御装置４０に接続されている。なお、このデー
タ集約ボード７０の構成は、Ａ／Ｄ変換が必要な信号処
理を行うシステムにおいて汎用的な省配線構成であり、
例えば糸太さ検出器等のテンションセンサ以外の検出器
を使用する場合にもマイコン７１のプログラムを変更す
るだけで対応可能である。

【００２３】なお、ホストコンピュータ５０とマスタ制
御装置４０との間、マスタ制御装置４０と入出力集約ボ
ード６０及びデータ集約ボード７０との間、マスタ制御
装置４０と各モータ制御装置３０との間は、それぞれシ
リアル通信ラインＬａ及びＬｂを介してポーリング通信
を行って種々のデータを送受信している。例えば、マス
タ制御装置４０は所定周期毎に配下の各モータ制御装置
３０、各集約ボード６０及び７０に対してポーリングを
行い、各モータ制御装置３０、各集約ボード６０及び７
０は通常ポーリングメッセージを受信した時、マスタ制
御装置４０に対して種々のデータを含んだポーリング応
答メッセージを返信する。また、各モータ制御装置３
０、各集約ボード６０及び７０は異常発生の際、これを
マスタ制御装置４０に対して送信する。なお、シリアル
通信ラインＬａは、例えば送信、受信、給電がそれぞれ
２本ずつで構成された多芯ケーブルである。

【００２４】上記構成において、マスタ制御装置４０
は、マイコン４１の制御により入出力集約ボード６０か
らのＩ／Ｏデータとデータ集約ボード７０からのテンシ
ョン検出データとを取り込み、マイコン４１とマイコン
４２及び４３との間で各データの送受信を行う。マイコ
ン４２は、受信した各錘のテンション検出データに基づ
いて目標回転数を算出し、この目標回転数を各モータ制
御装置３０に順次送信する。そして、各モータ制御装置
３０は各駆動モータ１０が目標回転数になるように制御
する。また、マイコン４３は、受信した各錘のテンショ
ン検出データに基づいてテンションの波形生成及びグレ
ード評価を行い、波形データ及びグレードデータを通信
ラインＬｃにより表示装置５１に送信する。そして、表
示装置５１は波形及びグレードを表示する。

【００２５】なお、マイコン４２は目標値を算出するた
めに、またマイコン４３は品質評価を行うために、マイ
コン４１から各錘のテンション検出データを頻繁に受信
する必要がある。そこで、通信ラインＤａをパラレル通
信ラインとし、両マイコン４２及び４３に同時に錘識別
信号を含む各錘毎のテンション検出データを高速で順次
送信するようにしている。一方、テンション検出データ
ほどの高速送信を必要としないＩ／Ｏデータは、通信ラ
インＤｂ及びＤｃによりシリアル通信で送信し、負荷軽
減を行っている。また、上記品質評価に関して従来はモ
ータ制御とは別の装置により行われており、テンション
検出データが２系統に分岐されていた。そこで、本実施
形態のように品質評価用のマイコン４３をマスタ制御装
置４０に内蔵させると、テンション検出データの同時利
用が容易となり、構成の簡略化を図ることができる。

【００２６】次に、図４は第２実施形態における配線構
造の構成図である。なお、第１実施形態と実質的に同一
の構成部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。この第２実施形態においては、入出力集約ボード６
０′に同一種類の複数の入出力器（例えばフィーラ２
２）のみが接続されている。このように同一種類専用の
入出力集約ボード６０′にすると、仕様の変更等により
入出力集約ボード６０′や各信号線Ｓ２を交換する場合
でも、他の種類の入出力器や信号線への支障がないの
で、配線作業の効率化をより高めることができる。

【００２７】また、この第２実施形態においては、マス
タ制御装置４０′に各テンションセンサ２５の検出信号
を直接取り込むように構成されている。マスタ制御装置
４０′は、マイコン４１の制御により入出力集約ボード
６０及び６０′からのＩ／Ｏデータを取り込むととも
に、マイコン４２′によりテンション検出データを取り
込み、マイコン４１とマイコン４２′及び４３との間で
各データの送受信を行う。マイコン４２′は、取り込ん
だ各錘のテンション検出データに基づいて目標回転数を
算出し、この目標回転数を各モータ制御装置３０に順次
送信する。なおこの場合、パラレル通信ラインＤａによ
りマイコン４２′から両マイコン４１及び４３に同時
に、錘識別信号を含む各錘毎のテンション検出データが
高速で順次送信される。

【００２８】次に、図５は第３実施形態における複合型
集約ボードの構成図である。この第３実施形態において
は、集約ボード８０に、複数の入出力器２０〜２２から
の各信号線Ｓ２が接続されるとともに、複数のテンショ
ンセンサ２５からの各信号線Ｓ３も接続されている。マ
イコン８１は各入出力器２０〜２２の信号と各テンショ
ンセンサ２５の信号との通信処理を行い、通信Ｉ／Ｆ８
２を介してシリアル通信ラインＬａによりマスタ制御装
置４０に接続されている。これによれば、Ｉ／Ｏデータ
の送信とテンション検出データの送信とを兼用する複合
型集約ボード８０を構成することができる。

【００２９】以上、本発明を延伸仮撚機における配線構
造に適用した実施形態について説明したが、本発明は単
錘駆動の如何に関わらず、各錘毎に複数の入出力器さら
に糸状態検出センサを備えた各種の繊維機械における配
線構造に適用可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の繊維機
械における配線構造によれば、複数の入出力器からの複
数の信号線と通信ラインとを通信機能付き入出力集約ボ
ードに接続することによって、各信号線が入出力集約ボ
ードまでの短い長さになり、その入出力集約ボードから
の接続線が共通の通信ラインで済むので、大幅な省配線
化を図ることができる。これに加えて、入出力集約ボー
ドと各信号線とを配線用ダクトに収容することによっ
て、この配線用ダクトを配線の基台として機能させて、
入出力集約ボードに対する各信号線及び通信ラインの配
線を簡単に行えるので、配線作業の効率化を図ることが
できる。また、配線用ダクト及び入出力集約ボードを用
意すれば、繊維機械の任意の位置に所望の入出力器を簡
単に追加することが可能なので、繊維機械の仕様によっ
て入出力器の数や種類が変っても容易に対応することが
でき、拡張性を大きく向上させることができる。

【００３１】また、請求項２の繊維機械における配線構
造によれば、上記の入出力器の場合と同様に、複数の糸
状態検出センサからの複数の信号線と通信ラインとを通
信機能付きデータ集約ボードに接続することによって、
各信号線がデータ集約ボードまでの短い長さになり、そ
のデータ集約ボードからの接続線が共通の通信ラインで
済むので、大幅な省配線化を図ることができる。これに
加えて、データ集約ボードと各信号線とを配線用ダクト
に収容することによって、この配線用ダクトを配線の基
台として機能させて、データ集約ボードに対する各信号
線及び通信ラインの配線を簡単に行えるので、配線作業
の効率化を図ることができる。また、配線用ダクト及び
データ集約ボードを用意すれば、繊維機械の任意の位置
に所望の糸状態検出センサを簡単に追加することが可能
なので、繊維機械の仕様によって糸状態検出センサの数
や種類が変っても容易に対応することができ、拡張性を
大きく向上させることができる。

【００３２】また、請求項３の繊維機械における配線構
造によれば、入出力集約ボードまたは該入出力集約ボー
ドとデータ集約ボードとが接続された共通の通信ライン
に通信機能付きマスタ制御装置を接続することによっ
て、入出力器信号に基づく入出力集約ボードからのＩ／
Ｏデータまたは該Ｉ／Ｏデータと糸状態検出センサ信号
に基づくデータ集約ボードからの検出データとを、共通
の通信ラインを介してリアルタイムにマスタ制御装置に
取り込むことができる。これによって、各データに基づ
いてマスタ制御装置により各モータ制御装置を高精度に
制御することができる。

【００３３】また、請求項４の繊維機械における配線構
造によれば、複数の入出力器からの各信号線が接続され
た入出力集約ボードに、複数の糸状態検出センサからの
各信号線を接続することによって、両者を兼用する複合
型の集約ボードを構成することができるので、集約ボー
ドの配置箇所の自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を延伸仮撚機における配線構造に適用し
た実施形態における延伸仮撚機概略図である。

【図２】第１実施形態における配線構造を示す要部の斜
視図である。

【図３】第１実施形態における配線構造の構成図であ
る。

【図４】第２実施形態における配線構造の構成図であ
る。

【図５】第３実施形態における複合型集約ボードの構成
図である。

【符号の説明】

１ 延伸仮撚機 ５ 仮撚装置 １０ 駆動モータ ２０ スイッチ（入出力器） ２１ ランプ（入出力器） ２２ フィーラ（入出力器） ２３ スイッチダクト（配線用ダクト） ２５ テンションセンサ（糸状態検出センサ） ２６ センサダクト（配線用ダクト） ３０ モータ制御装置 ３１ マイコン ４０、４０′ マスタ制御装置 ４１、４２、４２′、４３ マイコン ５０ ホストコンピュータ ６０、６０′ 入出力集約ボード ６１ マイコン ７０ データ集約ボード ７１ マイコン ８０ 複合型集約ボード ８１ マイコン Ｌａ、Ｌｂ シリアル通信ライン Ｓ２、Ｓ３ 信号線 Ｙ フィラメント糸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 修二郎 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 Ｆターム(参考） 4L036 AA01 4L056 DA33 EA07 EA25 EA32 EA49

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各錘毎に複数設けられた入出力器が複数
   の信号線を介して通信機能付き入出力集約ボードに接続
   されるとともに、この入出力集約ボードと前記各信号線
   とが配線用ダクトに収容され、 この配線用ダクト内の前記入出力集約ボードが共通の通
   信ラインに接続されることを特徴とする繊維機械におけ
   る配線構造。
2. 【請求項２】 各錘毎に設けられた糸状態検出センサが
   複数の信号線を介して通信機能付きデータ集約ボードに
   接続されるとともに、このデータ集約ボードと前記各信
   号線とが配線用ダクトに収容され、 この配線用ダクト内の前記データ集約ボードが前記入出
   力集約ボードと共通の通信ラインに接続されることを特
   徴とする請求項１記載の繊維機械における配線構造。
3. 【請求項３】 各錘毎に設けられた駆動モータを個別に
   制御する複数のモータ制御装置と、これら複数のモータ
   制御装置を共通に制御管理する通信機能付きマスタ制御
   装置とを備え、このマスタ制御装置が前記共通の通信ラ
   インに接続されることを特徴とする請求項１または２記
   載の繊維機械における配線構造。
4. 【請求項４】 各錘毎に設けられた糸状態検出センサが
   複数の信号線を介して前記入出力集約ボードに接続され
   ることを特徴とする請求項１または３記載の繊維機械に
   おける配線構造。