JPH11175828A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サ−ペンタイン式商品収納装置において、商
品案内板を転動する商品が縦姿勢となるのを規制し、商
品通路内での商品詰まりを防止する。 【解決手段】 商品案内板２の上方で商品投入口４と商
品通路１上端部との中間位置に軸着した姿勢制御板１０
は、回動すると反力が働くように弾性部材１１が設けら
れている。商品案内板２を転動する商品３が縦姿勢にな
りかけると、姿勢制御板１０で転動姿勢に修正すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
収納装置に関するものである。本発明の商品収納装置
は、缶入り商品、瓶詰め商品またはポリエチレンテレフ
タレート容器入り商品（ＰＥＴボトル）等の商品を販売
する自動販売機に内蔵するものとして好適である。

【０００２】

【従来の技術】缶ジュースや、瓶入りジュース、瓶ビー
ル等の飲料は、自動販売機を使用して販売される場合が
多い。また一般にこの種の自動販売機では、サーペンタ
イン方式と称される商品通路が設けられた商品収納装置
を内蔵することが多い。図７は、一般的なサーペンタイ
ン方式の商品収納装置の側面断面図である。サーペンタ
イン方式とは、図７の様に、商品投入口４の近傍から、
商品取り出し口２０の近傍に至る「Ｓ」字状の商品通路
１を有する構成である。すなわちこの種の商品収納装置
では、その本体２１の内部に前記したサ−ペンタイン方
式の商品通路１が前後方向に複数列設けられて、その前
面に商品投入口４が設けられている。

【０００３】サーペンタイン方式の商品収納装置は、商
品の収容量が多い利点があるが、商品が詰まってしまう
場合があるという問題点がある。すなわちサ−ペンタイ
ン方式の商品収納装置では、前面の商品投入口４から商
品３を導入する。そして商品３は、商品案内板２を介し
て転がし入れられ、上端部から商品通路１内に受入れら
れ、商品通路１内において転動姿勢で収納される。しか
し、商品が商品案内板２を転動する際に、なんらかの理
由で転動姿勢から９０°回転した縦姿勢となる場合があ
り、その際には商品通路１内で商品詰まりを生じ、商品
の未販売等が発生する。

【０００４】そこで従来から、商品３が縦姿勢で商品通
路１に進入することを防ぐため、商品３が商品案内板２
を転動中に縦向きになった場合に、その進行を商品通路
１の手前で阻止する手段が設けられている以下、図面を
参照しながら上記した従来の機能を備えた自動販売機の
商品収納装置を説明する。図８は、従来の自動販売機の
商品収納装置の要部側面断面図である。図８において、
１は商品通路であり、２は商品通路１の上方に設けられ
た商品案内板である。商品案内板２は後方（商品通路１
側）ほど低く傾斜して設けられ、商品３が転動できるよ
うに配慮されている。４は商品案内板２の前方に位置す
る商品投入口である。５は、商品３が縦向きになった場
合に、その進行を停止するガイドである。ガイド５は、
山形に折り曲げ形成した板金製であり、商品案内板２後
方の商品通路１の上端部に設けられている。

【０００５】以上のように構成された自動販売機の商品
収納装置について、以下その動作を説明する。まず、商
品投入口４より転動姿勢で収納されたは商品３は、商品
案内板２を転動してガイド５と商品案内板２と間を通過
して商品通路１に進入する。しかし、商品案内板２でな
んらかの理由で転動姿勢から９０°回転した縦姿勢とな
った商品３は、商品３の端部がガイド５の正面に突き当
たるとともに外周面がガイド５の前端部で押さえられて
商品通路１への進行を阻止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、サ−ペンタイン方式の商品通路１を図
７、図８の様に前後方向に複数列設けた場合、後方に位
置するものほど商品案内板２の長さが長くなり、商品３
が転動姿勢から縦姿勢になりやすく、商品通路１への進
行を阻止されることが頻繁に生じた。また特に、瓶製品
は、胴部と注ぎ口の部位の直径が異なるので、転動する
際に直線的に移動せず、縦姿勢になり易い。そして商品
通路１への進行が阻止された場合は、その都度、商品３
を取り除く必要があり商品３の収納作業効率が悪かっ
た。

【０００７】またガイド５で商品３の進行が阻止されて
いるのに気が付かずに次の商品３を収納すると、実際上
は商品収納装置内の商品が少量であるにもかかわらず、
あたかも商品収納装置内の商品が満載であるかのように
商品案内板２上に商品３が並んでしまうという欠点があ
った。本発明は上記従来の課題を解決するもので、商品
案内板を転動する商品が縦になりかけても姿勢を転動す
る方向に修正することができ、ガイドで進行を阻止され
ることなく、商品通路に商品を確実に収納できる自動販
売機の商品収納装置を提供することを目的とする。また
本発明は、商品の収納作業効率を向上することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明は、所定の曲路を有して上下方向に延在する商
品通路と、前記商品通路の始端側にあって、転動姿勢で
導入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前
記商品案内板の上方にあって商品が当接すると共に商品
の押圧力によって逃げる姿勢制御部材とを有したことを
特徴とする自動販売機の商品収納装置である。これによ
り、商品案内板を転動する商品が縦姿勢になりかけても
姿勢を転動する方向に修正することができ、ガイドで進
行を阻止されることなく商品通路に確実に収納すること
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路
と、前記商品通路の始端側にあって、転動姿勢で導入さ
れた商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品
案内板の上方にあって商品が当接すると共に商品の押圧
力によって逃げる姿勢制御部材とを有したものである。
本発明は、商品案内板を転動する商品の縦になろうとす
る姿勢を転動姿勢に修正することができ、ガイドで進行
を阻止されることなく商品通路に商品を確実に収納する
ことができるという作用を有する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、姿勢制御部材
は、商品通路の上端部と商品投入口との略中間位置に軸
着されており、商品の外周面によって押圧されて回動可
能である請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置で
あり、姿勢制御部材を軸着させると共に回動させること
によって逃がすものである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、姿勢制御部材
は、弾性部材によって商品と当接する方向に付勢されて
いる請求項１又は２に記載の自動販売機の商品収納装置
である。本発明では、姿勢制御部材が商品に押圧されて
回動すると、弾性部材によって反力が働き、商品の姿勢
制御を確実にできるという作用を有する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、姿勢制御部材
は、商品の進行方向の垂直線に対して傾斜して配されて
いる請求項１乃至３のいずれかに記載の自動販売機の商
品収納装置である。本発明は、瓶等の略円錐形をした商
品を収納するのに特に適するものである。すなわち瓶製
品等の円錐形に近い形状をした商品は、転がる際に真っ
直ぐには進まず、どうしても胴径が小さい方向にカーブ
して進む。本発明はこの現象に対応するものであり、商
品の進行方向の垂直線に対して姿勢制御部材を傾斜した
ものである。傾斜角度の方向は、大径側が大回りにな
り、小径側が小回りになることを見越して、小径側が進
行方向を向くように傾斜させることが望ましい。傾斜角
度は多くの場合数度程度である。本発明では、瓶の様に
略円錐形状の容器の商品が胴径の小さい方にカ−ブを描
くように前記商品案内板を転動し進行しても、あらかじ
め胴径の小さい方が先行して転動でき、縦姿勢になりに
くいという作用を有する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、商品が当接しな
い位置に姿勢制御部材を強制的に逃がす規制部材が設け
られた請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の
商品収納装置である。。本発明では、規制部材によって
商品が当接しない位置に姿勢制御部材を強制的に逃がす
ことができ、商品販売時、前記姿勢制御部材によって商
品の転動を阻止することなく商品通路に商品を収納する
ことができるという作用を有する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、複数の商品通路
を有し、各商品通路の少なくともいずれかは前後方向に
並設され、複数の商品通路の始端側に商品案内板と、姿
勢制御部材が設けられ、規制部材は複数の姿勢制御部材
を同時に商品が当接しない位置に強制的に逃がすことが
可能である請求項５に記載の自動販売機の商品収納装置
である。本発明では、商品収納後、前記規制部材を操作
することにより複数の前記姿勢制御部材を同時に逃がし
位置まで回動することができ、商品販売時、前記姿勢制
御部材によって商品の転動を阻止することなく商品通路
に商品を収納することができるという作用を有する。

【００１５】請求項７に記載の発明は、規制部材の一部
は、自動販売機の扉を開扉した時に自動販売機の外部に
突出し、自動販売機の閉扉時には、前記突出部が扉に押
されて移動し、この移動に連動して姿勢制御部材が商品
が当接しない位置に強制的に逃がされる請求項５又は６
に記載の自動販売機の商品収納装置である。本発明で
は、商品収納時に規制部材の操作をしなくても、扉を閉
じることにより姿勢制御部材を逃がすことができ、商品
販売時、前記姿勢制御部材によって商品の転動を阻止す
ることなく商品通路に商品を収納することができるとい
う作用を有する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品収納装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。な
お、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細
な説明は省略する。図１は、本発明の一実施の形態によ
る自動販売機の商品収納装置の要部側面断面図である。
図２は、図１の自動販売機の商品収納装置の要部斜視図
である。図３は、図１に示した商品収納装置の姿勢制御
部材の動作を示す側面図である。図４は、図１に示した
商品収納装置の姿勢制御板の動作を示す平面図である。
図５は、図１に示した商品収納装置の扉開成時の要部側
面断面図である。図６は、図１に示した商品収納装置の
扉閉成時の要部側面断面図である。なお各断面図は、線
が紛らわしくなるのを防ぐためにハッチングを略してい
る。

【００１７】図１〜図６において、６は、自動販売機の
本体である。７は、本体６の前面に設けられた扉であ
る。８は、本体６の内部に設置された商品収納装置であ
る。商品収納装置８は、サーペンタイン方式の商品通路
１を持つものである。すなわち商品収納装置８では、一
対の側板９間に屈曲しながら上下方向に延在する商品通
路１を持つ。この所定の曲路を有して上下方向に延在す
る商品通路１は、自動販売機本体７の前後方向に複数列
形成されている。

【００１８】そして商品投入口４と、各商品通路１の始
端との間には、商品案内板２ａ，２ｂ，２ｃが設けられ
ている。各商品案内板２は、天地方向に並べて配されて
いる。図１においては、三つの商品通路１とそれに付随
する三つの商品案内板２ａ，２ｂ，２ｃが図示されてい
る。

【００１９】そして図示された三つの商品案内板２ａ，
２ｂ，２ｃの内、最上部に配された商品案内板２ａと、
その下の商品案内板２ｂに姿勢制御板（姿勢制御部材）
１０が設けられている。姿勢制御板１０は、いずれも商
品案内板２ａ，２ｂ，の上部であって、商品投入口４と
商品通路１の始端（上端部）との中間部に設けられてい
る。

【００２０】姿勢制御板１０は、図の様に回転軸１２を
介して取り付けられており、回転軸１２を中心として回
動可能である。姿勢制御板１０は、時計方向に回転し、
その回動範囲は、概ね垂直姿勢から水平方向までの約９
０°である。また姿勢制御板１０には、捩じりコイルバ
ネからなる弾性部材１１の一端が係合しており、姿勢制
御板１０は、常時垂直姿勢となる様に付勢されている。
したがって回転軸１２によって軸着し、垂設された姿勢
制御板１０が、時計方向に回転すると、反力が働く。な
お商品案内板２と姿勢制御板１０の回転軸１２の間の隙
間寸法は、商品３の胴径よりも広く設定しているので、
姿勢制御板１０が時計方向に回転すると、商品３は姿勢
制御板１０の部位を通過する。弾性部材１１の強さは、
一つの商品３が転動して姿勢制御板１０に当たった場合
には姿勢制御板１０が逃げず、多数の商品３が積み重な
って姿勢制御板１０を押した場合に姿勢制御板１０が時
計方向に回転して逃げる程度に設定することが望まし
い。

【００２１】また姿勢制御板１０は、図４の様に商品の
進行方向の垂直線Ｘに対して傾斜して配されている。言
い換えると、姿勢制御板１０は、商品案内板２の商品進
行方向に対する左右方向に対して傾けて軸着されてい
る。姿勢制御板１０の商品の進行方向の垂直線Ｘに対す
る角度θは、数度程度であ。傾斜は、商品３たる瓶の側
面の傾斜角と、姿勢制御板１０の取付け位置から商品通
路１までの距離から図４の様に商品の転がり軌跡を予測
し、商品３が商品通路１の始端に至った際の姿勢がなる
べく横向きとなる様に、商品３の小径側が進行方向に先
行する様に傾ける。

【００２２】また本実施例では、商品案内板２ａ，２ｂ
の上部に設けられた二つの姿勢制御板１０に跨がって規
制部材１３が設けられている。規制部材１３は、図１の
方向から見て「ユ」の字状をした部材であり、図２の様
に断面「コ」の字状のスライド板１３ａと板状の上部押
し板１３ｂを有し、帯板状のスライド板１３ａの中間部
と上部押し板１３ｂの端部が連接板１３ｃによって接合
されたものである。すなわちスライド板１３ａは、断面
形状が「コ」の字状であり、板状部の両側面にフランジ
部１３ｄが設けられている。またスライド板１３ａの後
端部、すなわち扉側先端１８にはフランジ部は無く、板
状部が円弧状に折り曲げられている。

【００２３】そしてスライド板１３ａの一方のフランジ
部１３ｄには、二つの長穴状の案内溝１６ａ，１６ｂが
設けられている。また前記した側板９には、二つのピン
１７ａ，１７ｂが設けられており、フランジ部１３ｄの
案内溝１６ａ，１６ｂに当該ピン１７ａ，１７ｂが挿通
されている。したがって規制部材１３は、ピン１７ａ，
１７ｂ及び案内溝１６ａ，１６ｂの間で摺動し、商品案
内板２ａ，２ｂに沿って前後方向にスライドする。

【００２４】上部押し板１３ｂは、図２の様に平面形状
が「く」の字状をしている。そして上部押し板１３ｂの
先端は、上段の商品案内板２ａの一部、より具体的に
は、回転軸１２の直近部分と当接しうる位置にあり、ス
ライド板１３ａの先端は、下段の商品案内板２ｂの同等
部位と当接しうる位置にある。そのため規制部材１３が
商品３の進行方向にスライドすると、上部押し板１３ｂ
と、スライド板１３ａの先端が商品案内板２ａ，２ｂを
突き押し、弾性部材１１の弾性力に抗して姿勢制御板１
０を時計方向に回動させる。

【００２５】また規制部材１３には、図示しないコイル
バネが取り付けられており、規制部材１３は常時扉側に
向かって付勢されている。規制部材１３の扉側先端１８
は、扉による規制が無い場合には、冷蔵庫の本体から外
部に突出している。なお扉による規制が無い場合には、
規制部材１３は前記したバネによって付勢され、扉側に
寄った位置にある。この状態の時は、上部押し板１３ｂ
の先端及びスライド板１３ａの先端は、商品案内板２ｂ
とは当接しない。したがって規制部材１３を前方（扉
側）に移動した位置では姿勢制御板１０は、回転軸１２
に垂れ下がるように設定されている。

【００２６】逆に規制部材１３をバネに抗してスライド
させ、スライド板１３ａの扉側先端１８が全て冷蔵庫本
体６内に収容された状態の時、すなわち規制部材１３を
後方（商品３の進行方向）に移動した位置では、姿勢制
御板１０は約９０°時計方向に回動し、商品案内板２と
姿勢制御板１０との隙間寸法が商品３の胴径より広くな
る。また規制部材１３の前端部１８が扉７の閉成時に扉
７と当接することにより、規制部材１３が後方へスライ
ド移動し姿勢制御板１０を約９０°時計方向に回動させ
る。

【００２７】以上のように構成された自動販売機の商品
収納装置について、以下その動作を説明する。まず、商
品投入口４より転動姿勢で入れられた商品３は、商品案
内板２を転動して姿勢制御板１０に当たり、姿勢制御板
１０の位置で一旦止まる。更に、数本の商品３が入れら
れると商品３は姿勢制御板１０を押して回動させ、姿勢
制御板１０が逃げて商品３が商品通路１へ転動姿勢で進
行する。この時、商品３は姿勢制御板１０で一旦止めら
れるため商品投入口４から姿勢制御板１０までの間で縦
姿勢になりかけても、４５°程度の回転であれば、姿勢
制御板１０で方向を修正し、再度、転動姿勢で商品通路
１へと進行することとなる。

【００２８】また、姿勢制御板１０を、商品案内板２の
左右方向に対して数度傾けていることで、姿勢制御板１
０で一旦止められた商品３たる瓶は、姿勢制御板１０の
傾きとほぼ同じ角度で商品通路１へと進行する。本実施
例では、商品３の小径側が先行した姿勢となって姿勢制
御板１０の位置で一端停止し、小径側が先行した状態で
再度転動を開始するので、商品通路１の始端に商品が至
った際には、商品３は横向きの姿勢を保っている。商品
収納作業後、規制部材１３を後方へ移動することによ
り、二つの姿勢制御板１０を一度に約９０°回転でき
る。規制部材１３を後方へ移動する操作は、手動によっ
ても可能であるが、本実施例では、扉７を閉じる操作と
連動して規制部材１３が後方へ移動する。すなわち本実
施例では、扉７を閉成すると、規制部材１３の前端部１
８が扉７に当設し、規制部材１３を後方位置に移動され
るため、姿勢制御板１０は自動的に約９０°回動され
る。

【００２９】また規制部材１３は、スライド板１３ａと
上部押し板１３ｂが連接板１３ｃによって接合されたも
のであるため、これを移動すると上下２個の姿勢制御板
１０を同時に回動でき、その設定操作の手間が省け、ま
た、小スペ−スで低コストとできる。このような構成で
あるため、奥行方向に複数列の商品通路を設けた商品収
納装置においても、商品の収納作業時に商品通路上端部
で商品が詰まることなく、商品収納の作業効率がよい、
搬出不良のない信頼性の高い自動販売機の商品収納装置
が提供できる。

【００３０】なお上記した実施例では、規制部材１３に
コイルバネを取り付けて規制部材１３を常時扉側に向か
って付勢した。この構成は、扉７を開成すると同時に規
制部材１３が前方位置に移動されるので望ましいが、本
発明においては、この付勢手段は必ずしも必須ではな
い。

【００３１】また上記した実施例では、捩じりコイルバ
ネからなる弾性部材１１をもって姿勢制御板１０を付勢
したが、もちろんバネに代わってゴム等の他の弾性部材
も活用できる。さらに姿勢制御部材の全部又は一部を弾
性体で作り、姿勢制御部材自身の弾性力によって姿勢制
御部材を動作させる構成も可能である。姿勢制御部材
は、商品３の姿勢を部材に沿わせて矯正するものであ
り、また商品の直径がまちまちであることから、板状の
ものを採用することが望ましいが、枠状のものであって
もよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品案内
板の上方に、商品が当接すると共に商品の押圧力によっ
て逃げる姿勢制御部材を設けたことにより、商品案内板
上を転動する商品が縦になりかけても姿勢を転動する方
向に修正することができ、ガイドで進行を阻止されるこ
となく商品通路に商品を収納することができる。

【００３３】また、姿勢制御部材を商品通路の上端部と
商品投入口との略中間位置に軸着させ、商品の外周面に
よって押圧されて回動する構成としたことにより、商品
の姿勢制御性を向上することができる。

【００３４】さらに姿勢制御部材を、弾性部材によって
商品と当接する方向に付勢する構成としたことにより、
商品の姿勢制御性を向上することができる。

【００３５】また、姿勢制御部材を商品の進行方向の垂
直線に対して傾斜して配すると、たとえ略円錐形状容器
の商品でもあらかじめ胴径の小さい方が先行して転動で
き、縦姿勢になりにくいため、商品を商品通路に案内し
収納することができる。

【００３６】また、規制部材を設けたことにより、姿勢
制御部材を略水平位置まで回動することができ、商品販
売時、姿勢制御部材によって商品の転動を阻止すること
なく商品通路に商品を収納することができるため、商品
案内板に商品が残ることなく販売できる。

【００３７】また、規制部材によって複数の姿勢制御部
材を同時に回動させることにより、設定操作の手間が省
け、小スペ−ス、低コストでできる。

【００３８】また、規制部材が、自動販売機の扉閉成
時、扉に当設し姿勢制御部材を回動する位置に移動でき
る構成であるため、扉を閉じることにより姿勢制御部材
を略水平位置まで回動することができ、商品販売時、姿
勢制御部材によって商品の転動を阻止することなく商品
通路に商品を収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による自動販売機の商品
収納装置の要部側面断面図

【図２】図１の自動販売機の商品収納装置の要部斜視図

【図３】図１に示した商品収納装置の姿勢制御板の動作
を示す側面図

【図４】図１に示した商品収納装置の姿勢制御板の動作
を示す平面図

【図５】図１に示した商品収納装置の扉開成時の要部側
面断面図

【図６】図１に示した商品収納装置の扉閉成時の要部側
面断面図

【図７】一般的なサーペンタイン方式の商品収納装置の
側面断面図

【図８】従来の自動販売機の商品収納装置の要部側面断
面図

【符号の説明】

１ 商品通路 ２ａ，２ｂ，２ｃ 商品案内板 ３ 商品 ４ 商品投入口 ７ 扉 ８ 商品収納装置 ９ 側板 １０ 姿勢制御板（姿勢制御部材） １１ 弾性部材 １３ 規制部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の曲路を有して上下方向に延在する
   商品通路と、前記商品通路の始端側にあって、転動姿勢
   で導入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、
   前記商品案内板の上方にあって商品が当接すると共に商
   品の押圧力によって逃げる姿勢制御部材とを有したこと
   を特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 【請求項２】 姿勢制御部材は、商品通路の上端部と商
   品投入口との略中間位置に軸着されており、商品の外周
   面によって押圧されて回動可能である請求項１に記載の
   自動販売機の商品収納装置。
3. 【請求項３】 姿勢制御部材は、弾性部材によって商品
   と当接する方向に付勢されている請求項１又は２に記載
   の自動販売機の商品収納装置。
4. 【請求項４】 姿勢制御部材は、商品の進行方向の垂直
   線に対して傾斜して配されている請求項１乃至３のいず
   れかに記載の自動販売機の商品収納装置。
5. 【請求項５】 商品が当接しない位置に姿勢制御部材を
   強制的に逃がす規制部材が設けられた請求項１乃至４の
   いずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。
6. 【請求項６】 複数の商品通路を有し、各商品通路の少
   なくともいずれかは前後方向に並設され、複数の商品通
   路の始端側に商品案内板と、姿勢制御部材が設けられ、
   規制部材は複数の姿勢制御部材を同時に商品が当接しな
   い位置に強制的に逃がすことが可能である請求項５に記
   載の自動販売機の商品収納装置。
7. 【請求項７】 規制部材の一部は、自動販売機の扉を開
   扉した時に自動販売機の外部に突出し、自動販売機の閉
   扉時には、前記突出部が扉に押されて移動し、この移動
   に連動して姿勢制御部材が商品が当接しない位置に強制
   的に逃がされる請求項５又は６に記載の自動販売機の商
   品収納装置。