JPH11166657A - 電磁バルブ用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は複数の弁体を互いに同期して開閉駆
動する電磁バルブ用駆動装置に関し、各弁体を駆動する
電磁石への通電状態を制御するスイッチング手段の数を
抑制することを目的とする。 【解決手段】 電磁バルブ１２はロアコイル４８及びア
ッパコイル５４により駆動される。互いに同期して駆動
される２つの電磁バルブ１２のロアコイル４８及びアッ
パコイル５４への励磁電流は、駆動回路７４により制御
される。駆動回路７４は、電源端子７６と接地端子７８
との間の直列接続されたスイッチング手段である３つの
ＦＥＴよりなる３つの直列回路により構成される。各コ
イルは、ＦＥＴ間の接続部を、直列回路間で接続するよ
うに設けられる。各ＦＥＴのオン・オフ状態の組み合わ
せにより、各コイルに正逆両方向の励磁電流が供給され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁バルブ用駆動
装置に係り、特に、例えば内燃機関の各気筒に設けられ
た複数の吸気バルブや排気バルブ等、互いに同期して作
動する複数の弁体を駆動するのに好適な電磁バルブ用駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平８−２８４６２
６号に開示される如く、内燃機関の吸又は排気弁として
用いられる電磁バルブが公知である。この電磁バルブは
弁体と一体に変位するアーマチャ、アーマチャの上下に
配設される一対の電磁コイル、及び弁体を中立位置に向
けて付勢するスプリングを備えている。

【０００３】何れの電磁コイルにも励磁電流が供給され
ていない場合は、弁体及びアーマチャは中立位置に保持
される。また、上側の電磁コイルに励磁電流が供給され
ている場合には、弁体及びアーマチャは上側の電磁コイ
ルに向けて吸引され、一方、下側の電磁コイルに励磁電
流が供給されている場合には、弁体及びアーマチャは下
側の電磁コイルに向けて吸引される。従って、上記従来
の電磁バルブによれば、各電磁コイルに交互に適当な励
磁電流を供給することで、弁体を開閉動作させることが
できる。この場合、弁体の閉弁側及び開弁側の変位端
は、アーマチャが電磁コイルに吸着することにより規制
される。従って、弁体の変位端近傍において、電磁コイ
ルが発する電磁力を速やかに消滅させることができれ
ば、電磁バルブの高い作動応答性を実現できると共に、
アーマチャと電磁コイルとの間の衝撃力が緩和されるこ
とで、衝撃音の抑制や耐久性の向上が可能となる。

【０００４】かかる目的のため、上記従来の電磁弁にお
いては、各電磁コイルに供給する励磁電流をＨ型ブリッ
ジ回路により制御することとしている。このＨ型ブリッ
ジ回路は、電磁コイルの各端子と、電源の正極側及び負
極側との間にそれぞれ設けられた計４つのスイッチング
手段より構成されている。かかるＨブリッジ回路によれ
ば、電磁コイルを隔てて対角方向に位置するスイッチン
グ手段の一方の対をオン状態とし、他方の対をオフ状態
とすることで、電磁コイルに所定方向の電圧を印加する
ことができる。また、上記オン・オフ状態を反転させる
ことで、電磁コイルに上記所定方向とは逆方向の電圧を
印加することができる。従って、弁体が変位端に接近し
た時点で、Ｈ型ブリッジ回路の各スイッチング手段のオ
ン・オフ状態を切り替えて、電磁コイルに励磁電流とは
逆方向の電圧を印加することにより、電磁コイルが発す
る電磁力を速やかに消滅させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如く、上記従来の電磁バルブは、各電磁コイルに対して
４つのスイッチング手段を必要とする。すなわち、１つ
の電磁バルブは２つの電磁コイルを備えているため、電
磁バルブ１つについて８つのスイッチング手段が必要と
なる。従って、例えば、上記従来の電磁バルブが４気筒
４バルブ型のエンジンに適用された場合、１２８個のス
イッチング手段が必要となって、電磁バルブを駆動する
駆動装置のコストが上昇してしまう。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、弁体を駆動する電磁コイルへの励磁電流を制御
するのに必要なスイッチング手段の数を削減することを
目的とする。更に、本発明は、スイッチング手段の数を
削減しつつ、弁体の駆動後、電磁コイルが発する電磁力
を速やかに消滅させることが可能な電磁バルブ用駆動装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、複数の弁体よりなる少なくとも１つの
弁体群を、各弁体に対応して設けた電磁石により前記弁
体群ごとに同期して開閉駆動する電磁バルブ用駆動装置
において、前記電磁石への通電状態を制御するスイッチ
ング手段を、前記弁体群ごとに一括して設けた駆動回路
を備える電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【０００８】請求項１記載の発明において、各弁体群に
属する弁体は電磁石が発する電磁力により互いに同期し
て駆動される。電磁石への通電状態を制御するスイッチ
ング手段は、弁体群ごとに一括して設けられる。従っ
て、個々の電磁石に対応してスイッチング手段を設ける
必要がないため、スイッチング手段の個数が削減され
る。

【０００９】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
所定条件下で、各弁体群に属する少なくとも１つの弁体
の駆動を休止する電磁バルブ用駆動装置により達成され
る。請求項２記載の発明において、所定条件下で、スイ
ッチング手段のオンオフ状態の組み合わせにより、各弁
体群に属する少なくとも１つの弁体の駆動が休止され
る。従って、各弁体群の弁体が同時に開閉駆動されない
場合でも、スイッチング手段の個数の削減が図られる。

【００１０】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動装置にお
いて、前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、各弁
体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の
電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設
けられ、前記駆動回路は高圧側の第１の電源端子と低圧
側の第２の電源端子との間に３つのスイッチング手段が
直列に接続されてなる３つの直列回路を備え、各弁体群
に対応する前記４つの電磁石を、前記スイッチング手段
間の直列接続部間を前記直列回路間で接続するように配
置した電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【００１１】請求項３記載の発明において、各弁体群に
属する２つの弁体は、計４つの電磁石により駆動され
る。駆動回路は、３つのスイッチング手段が直列接続さ
れてなる３つの直列回路を備える。すなわち、４つの電
磁石に対して９つのスイッチング手段が設けられる。４
つの電磁石は、それぞれ、直列回路間を接続するように
配置される。従って、各直列回路のスイッチング手段の
オン・オフ状態の組み合わせにより、各電磁石に両方向
の励磁電流を供給することができると共に、各電磁石に
流通する電流を第１の電源端子へ流入させることができ
る。

【００１２】また、上記の目的は、請求項４に記載する
如く、請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動装置にお
いて、前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、各弁
体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の
電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設
けられ、前記駆動回路は、高圧側の第１の電源端子と低
圧側の第２の電源端子との間に３つのスイッチング手段
が直列に接続されてなる第１及び第２の直列回路と、前
記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に、２つ
のスイッチング手段と、前記第２の電源端子側から前記
第１の電源端子側へ向かう電流の流通を許容するように
配置された１つのダイオードとが該ダイオードが中央と
なるように直列接続されてなる第３の直列回路とを備
え、各弁体群に対応する前記４つの電磁石を、前記第３
の直列回路のスイッチング手段とダイオードとの接続部
と、前記第１又は第２の直列回路のスイッチング手段間
の接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により
達成される。

【００１３】請求項４記載の発明において、各弁体群に
属する２つの弁体は、計４つの電磁石により駆動され
る。駆動回路は、３つのスイッチング手段が直列接続さ
れてなる第１及び第２の直列回路と、２つのスイッチン
グ手段の間に低圧側から高圧側へ向かう電流の流通を許
容するダイオードが直列接続されてなる第３の直列回路
とを備える。すなわち、４つの電磁石に対して８つのス
イッチング手段と１つのダイオードとが設けられる。４
つの電磁石は、それぞれ、第３の直列回路と第１又は第
２の直列回路との間に接続される。従って、各直列回路
のスイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせによ
り、各電磁石に所定方向の励磁電流を供給することがで
きると共に、各電磁石に流通する励磁電流を第１の電源
端子へ流入させることができる。

【００１４】また、上記の目的は、請求項５に記載する
如く、請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動装置にお
いて、前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、各弁
体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の
電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設
けられ、前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第
２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直
列接続された第１乃至第３のスイッチング手段をそれぞ
れ有する第１乃至第３の直列回路を備え、各弁体に対応
する前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回
路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第
２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段との接
続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイ
ッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第２及び
第３のスイッチング手段の接続部との間、前記第２の直
列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前
記第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の
接続部との間、及び、前記第２の直列回路の第２及び第
３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の
第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続
した電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【００１５】請求項５記載の発明において、各弁体群に
属する２つの弁体は、計４つの電磁石により駆動され
る。駆動回路は、第１乃至第３のスイッチング手段が第
１の電源端子と第２の電源端子との間に直列接続されて
なる第１乃至第３の直列回路を備える。すなわち、４つ
の電磁石に対して９つのスイッチング手段が設けられ
る。４つの電磁石は、直列回路間に接続される。例え
ば、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段
の接続部と、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング手段の接続部との間に接続された電磁石について
は、第２の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第
１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン
状態とされることで、第２の直列回路側から第１の直列
回路側へ向かう方向（以下、第１の方向と称す）の励磁
電流が供給される状態が形成される。また、第１の直列
回路の第１のスイッチング手段、及び第２の直列回路の
第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされるこ
とで、第１の方向に流通する励磁電流が第１の電源端子
へ流入し、又は、第１の方向とは逆方向の励磁電流が供
給される状態が形成される。他の電磁石についても同様
に、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせに
より、同様の状態が形成される。

【００１６】また、上記の目的は、請求項６に記載する
如く、請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動装置にお
いて、前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、各弁
体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の
電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設
けられ、前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第
２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直
列接続された第１乃至第３のスイッチング手段をそれぞ
れ有する第１及び第２の直列回路と、前記第１の電源端
子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側
から順に直列接続された第１のスイッチング手段、前記
第２の電源端子側から前記第１の電源端子側への電流の
流通を許容するように設けられたダイオード、及び第２
のスイッチング手段を有する第３の直列回路とを備え、
前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回路の
第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の
直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接
続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイ
ッチング手段の接続部と前記第３の直列回路のダイオー
ド及び第２のスイッチング手段の接続部との間、前記第
２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続
部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及び
ダイオードの接続部との間、及び、前記第２の直列回路
の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３
の直列回路のダイオード及び第２のスイッチング手段の
接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達
成される。

【００１７】請求項６記載の発明において、各弁体群に
属する２つの弁体は、計４つの電磁石により駆動され
る。駆動回路は、第１乃至第３のスイッチング手段が第
１の電源端子と第２の電源端子との間に直列接続されて
なる第１及び第２の直列回路と、第１のスイッチング手
段、第２の電源端子側から第１の電源端子側への電流の
流通を許容するダイオード、及び、第２のスイッチング
手段が第１の電源端子側から第２の電源端子側へ直列接
続されてなる第３の直列回路とを備える。すなわち、４
つの電磁石に対して８つのスイッチング手段と１つのダ
イオードが設けられる。４つの電磁石は、第１又は第２
の直列回路との第３の直列回路と間に接続される。例え
ば、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段
の接続部と、第３の直列回路の第１のスイッチング手段
とダイオードとの接続部との間に接続された電磁石につ
いては、第３の直列回路の第１のスイッチング手段、及
び第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段が
オン状態とされることで、第３の直列回路側から第１の
直列回路側へ向かう第１の方向の励磁電流が供給される
状態が形成される。また、第１の直列回路の第１のスイ
ッチング手段、及び第３の直列回路の第２のスイッチン
グ手段がオン状態とされることで、第１の方向に流通す
る励磁電流が第１の電源端子へ流入する状態が形成され
る。他の電磁石についても同様に、スイッチング手段の
オン・オフ状態の組み合わせにより、同様の状態が形成
される。

【００１８】また、上記の目的は、請求項７に記載する
如く、請求項５記載の電磁バルブ用駆動装置において、
各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記
第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接
続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチン
グ手段との接続部との間に接続し、前記一方の弁体に対
応する第２の電磁石を、前記第１の直列回路の第２及び
第３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路
の第２及び第３のスイッチング手段との接続部との間に
接続し、他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第
２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続
部と前記第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング
手段の接続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応す
る第２の電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２の
スイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１
及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続した
電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【００１９】請求項７記載の発明において、各弁体群の
一方の弁体（以下、第１弁体と称す）に対応する第１の
電磁石は、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチン
グ手段の接続部と、第２の直列回路の第１及び第２のス
イッチング手段との接続部との間に接続される。また、
第１弁体に対応する第２の電磁石は、第１の直列回路の
第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第２の直列
回路の第２及び第３のスイッチング手段との接続部との
間に接続される。また、各弁体群の他方の弁体（以下、
第２弁体と称す）に対応する第１の電磁石は、第２の直
列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第
３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続
部との間に接続される。更に、第２弁体に対応する第２
の電磁石は、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング手段の接続部と第３の直列回路の第１及び第２のス
イッチング手段の接続部との間に接続される。

【００２０】第１の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング手段、第２の直列回路の第１及び第３のスイッチン
グ手段、及び、第３の直列回路の第２及び第３のスイッ
チング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電
磁石に第１の直列回路側から第２の直列側に向かう方向
の励磁電流が供給され、第２弁体の第２の電磁石に第２
の直列回路側から第３の直列回路側に向かう方向の励磁
電流が供給される状態が形成される。また、第１の直列
回路の第２及び第３のスイッチング手段、第２の直列回
路の第１及び第３のスイッチング手段、及び第３の直列
回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とさ
れると、第１弁体の第１の電磁石に第２の直列回路側か
ら第１の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給さ
れ、第２弁体の第１の電磁石に第３の直列回路側から第
２の直列回路側へ向かう方向の励磁電流が供給される状
態が形成される。以下、これら２つの状態で各電磁石に
供給される励磁電流の方向を正方向と称し、これとは逆
の方向を逆方向と称す。また、電磁石に正方向の励磁電
流が供給された状態を、電源供給状態と称す。

【００２１】一方、第１の直列回路の第３のスイッチン
グ手段、第２の直列回路の第２のスイッチング手段、及
び第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態
とされると、第１弁体の第２の電磁石及び第２弁体の第
２の電磁石に流通する正方向の励磁電流が第１の電源端
子側に流入し、又は、これら２つの電磁石に逆方向の励
磁電流が供給される状態が形成される。以下、電磁石に
流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入
し、又は、この電磁石に逆方向の励磁電流が供給される
状態を、その電磁石の回生・逆電流状態と称す。また、
第１の直列回路の第１のスイッチング手段、第２の直列
回路の第２のスイッチング手段、及び第３の直列回路の
第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁
体の第１の電磁石及び第２弁体の第１の電磁石が回生・
逆電流状態とされた状態が形成される。

【００２２】第１の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング手段、及び第２の直列回路の第３のスイッチング手
段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石が電
源供給状態とされた状態が形成される。また、第２の直
列回路の第１のスイッチング手段、及び第３直列回路の
第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされる
と、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。

【００２３】第２直列回路の第１のスイッチング手段、
及び、第３直列回路の第２及び第３のスイッチング手段
がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が電源
供給状態とされた状態が形成される。また、第１直列回
路の第１及び第２のスイッチング手段、及び、第２直列
回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされると、
第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が
形成される。

【００２４】第１の直列回路の第３のスイッチング手
段、及び第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング
手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石が
回生・逆電流状態とされた状態が形成される。また、第
２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び
第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態と
されると、第２弁体の第２の電磁石が回生・逆電流状態
とされた状態が形成される。

【００２５】第１の直列回路の第２及び第３のスイッチ
ング手段、第２の直列回路の第１のスイッチング手段、
及び、第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手
段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石、及
び、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。また、第１の直列回路の第１及び第２
のスイッチング手段、第２の直列回路の第３のスイッチ
ング手段、及び、第３の直列回路の第１及び第２のスイ
ッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の
電磁石、及び、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態
とされた状態が形成される。

【００２６】第１の直列回路の第２及び第３のスイッチ
ング手段、及び第２の直列回路の第１のスイッチング手
段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁弁が電
源供給状態とされた状態が形成される。また、第２の直
列回路の第３のスイッチング手段、及び第３の直列回路
の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされる
と、第２弁体の第１の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。

【００２７】第２の直列回路の第１のスイッチング手
段、及び第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング
手段がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が
電源供給状態とされた状態が形成される。また、第１の
直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第２
の直列回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされ
ると、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた
状態が形成される。

【００２８】第１の直列回路の第１のスイッチング手
段、及び、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石
が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。また、
第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及
び、第３の直列回路の第３のスイッチング手段がオン状
態とされると、第２弁体の第１の電磁石が回生・逆電流
状態とされた状態が形成される。

【００２９】このように、本発明によれば９個のスイッ
チング手段により、それぞれのオン・オフ状態の組み合
わせに応じて、第１弁体及び第２弁体の双方又は一方の
第１又は第２の電磁石を、電源供給状態又は回生・逆電
流状態とすることができる。回生・逆電流状態において
は、電磁石に流通する励磁電流が速やかに減少し、更
に、逆方向の励磁電流が供給されることで、電磁石の発
する電磁力は速やかに消滅する。従って、各電磁石の電
源供給状態及び回生・逆電流状態を弁体の動作に応じて
適宜実現することで、弁体の駆動後に、弁体に作用する
電磁力を速やかに消滅させることができる。

【００３０】また、上記の目的は、請求項８に記載する
如く、請求項６記載の電磁バルブ用駆動装置において、
各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記
第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接
続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及
びダイオードの接続部との間に接続し、前記一方の弁体
に対応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及
び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回
路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部と
の間に接続し、他方の弁体に対応する第１の電磁石を、
前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段
の接続部と前記第３の直列回路の第２のスイッチング手
段及びダイオードの接続部との間に接続し、前記他方の
弁体に対応する第２の電磁石を前記第２の直列回路の第
１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直
列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続
部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達成さ
れる。。

【００３１】請求項８記載の発明において、各弁体群の
一方の弁体（以下、第１弁体と称す）に対応する第１の
電磁石は、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチン
グ手段の接続部と、第３の直列回路の第１スイッチング
手段及びダイオードの接続部との間に接続される。ま
た、第１弁体に対応する第２の電磁石は、第１の直列回
路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第３の
直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接
続部との間に接続される。また、各弁体群の他方の弁体
（以下、第２弁体と称す）に対応する第１の電磁石は、
第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接
続部と第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダ
イオードの接続部との間に接続される。更に、第２弁体
に対応する第２の電磁石は、第２の直列回路の第１及び
第２のスイッチング手段の接続部と第３の直列回路の第
１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に
接続される。

【００３２】第１の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング手段、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ手段、及び第３の直列回路の第１及び第３のスイッチ
ング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁
石に第１の直列回路側から第３の直列回路側に向かう方
向の励磁電流が供給され、第２弁体の第２の電磁石に第
３の直列回路側から第２の直列回路側に向かう方向の励
磁電流が供給される状態が形成される。また、第１の直
列回路の第２及び第３のスイッチング手段、第２の直列
回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第３の直
列回路の第１及び第３のスイッチング手段がオン状態と
されると、第１弁体の第１の電磁石に第３の直列回路側
から第１の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給さ
れ、第２弁体の第１の電磁石に第２の直列回路側から第
３の直列回路側へ向かう方向の励磁電流が供給される状
態が形成される。以下、これら２つの状態で各電磁石に
供給される励磁電流の方向を正方向と称し、これとは逆
の方向を逆方向と称す。また、電磁石に正方向の励磁電
流が供給された状態を、電源供給状態と称す。

【００３３】一方、第１の直列回路の第３のスイッチン
グ手段、及び第２の直列回路の第１のスイッチング手段
がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石及び第
２弁体の第２の電磁石に流通する正方向の励磁電流が第
１の電源端子側に流入する状態が形成される。以下、電
磁石に流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に
流入する状態を、その電磁石の回生状態と称す。また、
第１の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第２の
直列回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされる
と、第１弁体の第１の電磁石及び第２弁体の第１の電磁
石が回生状態とされた状態が形成される。

【００３４】第１の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング手段、及び第３の直列回路の第３のスイッチング手
段がオン状態とされると、第１弁体の第２電磁石が電源
供給状態とされた状態が形成される。また、第２の直列
回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び第３の直
列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされる
と、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。

【００３５】第２直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ手段、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング手
段がオン状態とされると、第２弁体の第２電磁石が電源
供給状態とされた状態が形成される。また、第１直列回
路の第１及び第２のスイッチング手段、及び、第３直列
回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされると、
第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が
形成される。

【００３６】第１の直列回路の第３のスイッチング手
段、及び第２の直列回路の第１のスイッチング手段がオ
ン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石が回生状態
とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第
１のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第２のス
イッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第２
の電磁石が回生状態とされた状態が形成される。

【００３７】第１の直列回路の第２及び第３のスイッチ
ング手段、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ手段、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング手
段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石、及
び、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。また、第１の直列回路の第１及び第２
のスイッチング手段、第２の直列回路の第１及び第２の
スイッチング手段、及び、第３の直列回路の第２のスイ
ッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の
電磁石、及び、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態
とされた状態が形成される。

【００３８】第１の直列回路の第２及び第３のスイッチ
ング手段、及び第３の直列回路の第１のスイッチング手
段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁弁が電
源供給状態とされた状態が形成される。また、第２の直
列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第３の
直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされる
と、第２弁体の第１の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。

【００３９】第２の直列回路の第２及び第３のスイッチ
ング手段、及び第３の直列回路の第１のスイッチング手
段がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が電
源供給状態とされた状態が形成される。また、第１の直
列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第３の
直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされる
と、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状
態が形成される。

【００４０】第１の直列回路の第１のスイッチング手
段、及び第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオ
ン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石が回生状態
とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第
３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１の
スイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第
１の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成され
る。

【００４１】このように、本発明によれば８つのスイッ
チング手段と１つのダイオードにより、各スイッチング
手段のオン・オフ状態の組み合わせに応じて、第１弁体
及び第２弁体の双方又は一方の第１又は第２の電磁石
を、電源供給状態又は回生状態とすることができる。回
生状態においては、電磁石に流通する励磁電流が速やか
に減少することで、電磁石の発する電磁力は速やかに消
滅する。従って、各電磁石の電源供給状態及び回生状態
を弁体の動作に応じて適宜実現することで、弁体の駆動
後に、弁体に作用する電磁力を速やかに消滅させること
ができる。

【００４２】また、上記の目的は、請求項９に記載する
如く、請求項３乃至８のうち何れか１項記載の電磁バル
ブ用駆動装置において、前記スイッチング手段は、それ
ぞれ、オン・オフ動作するスイッチング要素と、該スイ
ッチング要素と並列に、前記第２の電源端子側から前記
第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように
設けられたダイオードとを有する電磁バルブ用駆動装置
により達成される。

【００４３】請求項９記載の発明において、各スイッチ
ング手段は、オン・オフ動作するスイッチング要素と、
スイッチング要素と並列に、第２の電源端子側から第１
の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設け
られたダイオードとを有する。従って、各スイッチング
手段は、オフ状態とされていても、第２の電源端子側か
ら第１の電源端子側への電流の流通を許容する。このた
め、電磁石への励磁電流の供給が遮断された場合に、ス
イッチング手段が有するダイオード及び電磁コイルを含
む閉回路が導通されるように、スイッチング手段のオン
・オフ状態を設定することで、この電磁石にフライホイ
ール電流を流通させることができる。

【００４４】また、上記の目的は、請求項１０に記載す
る如く、請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動装置に
おいて、前記スイッチング手段のオン・オフ状態の組み
合わせを切り替えることにより、前記電磁石のそれぞれ
に所定の電流波形の励磁電流を供給する電磁バルブ用駆
動装置により達成される。

【００４５】請求項１０記載の発明において、スイッチ
ング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えるこ
とにより、各電磁石に所定の電流波形の励磁電流が供給
される。従って、本発明によれば、スイッチング手段の
数を削減しつつ、電磁石に供給する励磁電流の電流波形
を制御することができる。また、上記の目的は、請求項
１１に記載する如く、請求項９記載の電磁バルブ用駆動
装置において、前記所定の電流波形は、所定の正方向の
正電流波形部と、該正方向とは逆方向の逆電流波形部と
を含む電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【００４６】請求項１１記載の発明において、電磁石に
正方向の励磁電流が供給されると、弁体が電磁石により
駆動される。一方、弁体が駆動された後、電磁石に逆方
向の励磁電流が供給されると、電磁石が発する電磁力は
速やかに消滅する。従って、電磁石に供給される励磁電
流の電流波形が正電流波形部と、逆電流波形部とを含む
ことで、電磁石が発する電磁力により弁体が駆動された
後、その電磁力は速やかに消滅する。

【００４７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
電磁バルブ用駆動装置のシステム構成図を示す。本実施
例の電磁バルブ用駆動装置は、電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）１０、及び、電磁バルブ１２を備え
ている。ＥＣＵ１０には、クランクポジションセンサ
（以下、ＣＰセンサと称す）が接続されている。

【００４８】ＣＰセンサ１４は、基準信号とクランク角
信号とを出力するセンサである。基準信号は、内燃機関
のクランク角が所定の基準角に一致する毎に出力され
る。ＥＣＵ１０は、ＣＰセンサ１４の出力信号に基づい
て内燃機関のクランク角を検出し、その検出結果を用い
て電磁バルブ１２を制御する。電磁バルブ１２は、弁体
１６を備えている。本実施例において、電磁バルブ１２
は、４気筒４バルブ型の内燃機関に適用されている。す
なわち、内燃機関の各気筒に４個の電磁バルブ１２が設
けられ、そのうち２個の電磁バルブ１２の弁体１６は吸
気バルブを構成し、他の２個の電磁バルブ１２の弁体１
６は排気バルブを構成している。

【００４９】弁体１６は、内燃機関の燃焼室内に露出す
るようにシリンダヘッド１８に配設されている。内燃機
関のシリンダヘッド１８には、吸気ポート（又は排気ポ
ート）２０が設けられている。吸気ポート（又は排気ポ
ート）２０には、弁体１６に対する弁座２２が形成され
ている。吸気ポート（又は排気ポート）２０は、弁体１
６が弁座２２に着座することにより導通状態となり、ま
た、弁体１６が弁座２２に着座することにより遮断状態
となる。

【００５０】弁体１６には、弁軸２４が固定されてい
る。弁軸２４は、バルブガイド２６により軸方向に摺動
可能に保持されている。バルブガイド２６は、シリンダ
ヘッド１８に支持されている。また、バルブガイド２６
には、電磁バルブ１２のロアキャップ２８が固定されて
いる。弁軸２４の上部には、非磁性部材で構成されたア
ーマチャ軸３０が配設されている。また、弁軸２４の上
端部には、ロアリテーナ３２が固定されている。ロアリ
テーナ３２とロアキャップ２８との間には、ロアスプリ
ング３４が配設されている。ロアスプリング３４は、ロ
アリテーナ３２を、すなわち、アーマチャ軸３０及び弁
体１６を、図１における上方へ付勢している。

【００５１】アーマチャ軸３０の上端部には、アッパリ
テーナ３６が固定されている。アッパリテーナ３６の上
部には、アッパスプリング３８が配設されている。アッ
パスプリング３８は、アッパリテーナ３６を、すなわ
ち、アーマチャ軸３０及び弁体１６を、図１における下
方に付勢している。アッパスプリング３８の周囲には、
円筒状のアッパキャップ４０が配設されている。アッパ
キャップ４０の上端部には、アジャストボルト４２が配
設されている。アッパスプリング３８の上端は、アジャ
スタボルト４２に当接している。

【００５２】アーマチャ軸３０には、アーマチャ４４が
接合されている。アーマチャ４４は、磁性部材で構成さ
れた環状の部材である。アーマチャ４４の上方には、第
１電磁石４６が配設されている。第１電磁石４６は、ア
ッパコイル４８及びアッパコア５０を備えている。ま
た、アーマチャ４４の下方には、第２電磁石５２が配設
されている。第２電磁石５２は、ロアコイル５４及びロ
アコア５６を備えている。

【００５３】アッパコイル４８及びロアコイル５４は、
ＥＣＵ１０に接続されている。アッパコいる４８及びロ
アコイル５４には、ＥＣＵ１０から励磁電流が供給され
る。アッパコア５０及びロアコア５６は磁性材料で構成
された部材であり、それらの中央部においてアーマチャ
軸３０を摺動可能に保持している。第１電磁石４６及び
第２電磁石５２は、それらの間に所定の間隔が保持され
るように外筒５８によって保持されている。アーマチャ
４４の中立位置は、アジャスタボルト４２により、第１
電磁石４６と第２電磁石との間の中間点に調整されてい
る。

【００５４】次に、電磁バルブ１２の動作について説明
する。電磁バルブ１２においては、アッパコイル４８に
励磁電流を供給することで、アッパコイル４８により磁
束を発生させることができる。アッパコイル４８が発生
する磁束は、アッパコア５０及びアーマチャ４４を含む
経路を通って流通する。この際、アーマチャ４４と第１
電磁石４６との間には、アーマチャ４４を第１電磁石４
６へ吸引する向きの電磁力が発生する。

【００５５】このため、電磁バルブ１２によれば、アッ
パコイル４８に適当な励磁電流を供給することで、アー
マチャ４４、アーマチャ軸３０、及び、弁体１６等を第
１電磁石４６側へ変位させることができる。アーマチャ
軸３０は、アーマチャ４４がアッパコア５０と当接する
まで第１電磁石４６側へ変位することができる。弁体１
６は、アーマチャ４４がアッパコア５０と当接する状況
下では吸気ポート（又は排気ポート）２０を閉塞する。
従って、電磁バルブ１２によれば、アッパコイル４８に
適当な励磁電流を供給することで、弁体１６を全閉状態
とすることができる。

【００５６】弁体１６が全閉状態に維持されている場
合、アッパスプリング３８及びロアスプリング３４は、
アーマチャ軸３０を中立位置に向けて付勢する。このよ
うな状況下でアッパコイル４８への励磁電流の供給が停
止されると、アーマチャ軸３０は、アッパスプリング３
８及びロアスプリング３４のばね力に従って単振動の運
動を開始する。

【００５７】電磁バルブ１２によれば、ロアコイル５４
に励磁電流を供給することで、ロアコイル５４により磁
束を発生させることができる。ロアコイル５４が発生す
る磁束は、ロアコア５６及びアーマチャ４４を含む経路
を通って流通する。この際、アーマチャ４４と第２電磁
石５２との間に、アーマチャ４４を第２電磁石５２へ吸
引する向きの電磁力が発生する。このため、電磁駆動弁
１２によれば、ロアコイル５４に適当な励磁電流を供給
することで、アーマチャ軸３０の摺動に伴うエネルギー
損失を補って、アーマチャ４４が第２電磁石５２に当接
するまでアーマチャ軸３０を変位させることができる。

【００５８】弁体１６は、アーマチャ４４が第２電磁石
５２と当接する際に全開状態となる。従って、電磁バル
ブ１２によれば、アッパコイル４８への励磁電流の供給
を停止した後、所定のタイミングでロアコイル５４への
励磁電流の供給を開始することで、弁体１６を全閉状態
から全開状態に変化させることができる。弁体１６が全
開状態に達した後、ロアコイル５４への励磁電流の供給
が停止されると、弁体１６は、単振動の動作に従って全
閉位置に向けて変位を開始する。以後、適当なタイミン
グでアッパコイル４８及びロアコイル５４に繰り返し励
磁電流を供給することで弁体１６を開閉動作させること
ができる。

【００５９】ところで、弁体１６を開閉動作させる場
合、アーマチャ４４が第１電磁石４６又は第２電磁石５
２に当接する時点での、アーマチャ４４と第１電磁石４
６又は第２電磁石５２との間の電磁吸引力をゼロとする
ことができれば、両者間に作用する衝撃力を緩和して、
衝撃音の発生を抑制できると共に、電磁バルブ１２の耐
久性を向上させることができる。また、この場合、アー
マチャ４４を第１電磁石４６又は第２電磁石５２から速
やかに離脱させることができるので、電磁バルブ１２の
優れた応答性を実現することが可能となる。かかる観点
から、アーマチャ４４と第１電磁石４６又は第２電磁石
５２との間の電磁吸引力を所望のタイミングで速やかに
消滅させることが望ましい。

【００６０】しかしながら、例えばアッパコイル４８へ
の励磁電流の供給を停止しても、アッパコイル４８に生
ずる逆起電力により、ある程度の期間はアッパコイル４
８には供給されていた励磁電流と同じ向きの電流が流通
し続ける。また、アッパコイル４８に流通する電流が減
少してゼロに達しても、アーマチャ４４及びアッパコア
５０に生ずる渦電流によって、ある程度の期間はアーマ
チャ４４と第１電磁石４６との間に電磁吸引力が作用す
る。従って、アーマチャ４４と第１電磁石４６との間の
電磁吸引力を速やかに消滅させるには、アッパコイル４
８の逆起電力に伴う電流を速やかに消滅させ、更には、
アーマチャ４４及びアッパコイル４８に生ずる渦電流を
も速やかに消滅させることが必要である。

【００６１】かかる観点から、アッパコイル４８への励
磁電流の供給を停止した後、アッパコイル４８に、所定
期間だけ励磁電流を逆向きに流通させることが有効であ
る。同様に、アーマチャ４４と第２電磁コイル５２との
間の電磁吸引力を速やかに消滅させるには、ロアコイル
５４への励磁電流の供給を停止した後に、ロアコイル５
４に、所定期間だけ励磁電流を逆向きに流通させること
が有効である。すなわち、コイルに逆向きの電流を供給
することで、渦電流を相殺することができ、これによ
り、電磁吸引力を速やかに消滅させることができるので
ある。

【００６２】図２は、上記の観点より電磁バルブ１２に
おいて用いられる励磁電流の電流波形（図２（ａ）、
（ｂ））、及び、その電流波形により得られる弁体１６
の変位パターン（図２（ｃ））を示す。図２（ａ）に示
す如くアッパコイル４８に供給される励磁電流は、弁体
１６が全開位置から全閉位置へ向けて変位する吸引期間
（図２（ａ）に示す期間Ａ及びＢ）において、所定期間
（図２（ａ）に示す期間Ａ）だけ最大励磁電流Ｉ_MAX に
制御された後、弁体１６が全閉位置に到達する時期にほ
ぼ同期して、遷移期間（図２（ａ）に示す期間Ｂ）を経
て上記保持電流Ｉ_H と一致するように制御される（図２
（ａ）に示す期間Ｃ）。そして、この励磁電流は、弁体
１６を全開位置から閉弁させる要求が生じた時点で、最
大励磁電流Ｉ_MAX とは逆方向に向かう消磁電流Ｉ_R に制
御される（図２（ａ）に示す期間Ｄ）。

【００６３】これと同様に、図２（ｂ）に示す如く、ロ
アコイル５４に供給される励磁電流は、弁体１６が全閉
位置から全開位置に向けて変位する吸引期間（図２
（ｂ）に示す期間Ａ及びＢ）において、所定期間（図２
（ｂ）に示す期間Ａ）だけ所定値Ｉ_MAX に維持された
後、遷移期間（図２（ｂ）に示す期間Ｂ）を経て所定の
保持電流Ｉ_H へ向けて減少するように制御される（図２
（ｂ）に示す期間Ｃ）。そして、この励磁電流は、弁体
１６を全開位置から閉弁させる要求が生じた時点で逆方
向に向かう消磁電流Ｉ_R に制御される（図２（ｂ）に示
す期間Ｃ）。

【００６４】そして、ＣＰセンサ１４の出力信号に基づ
いて、アッパコイル４８及びロアコイル５４に励磁電流
を供給するタイミングを設定することで、内燃機関の運
転に同期して電磁バルブ１２を開閉動作させることがで
きる。上述したアッパコイル４８及びロアコイル５４に
供給される励磁電流の電流波形は、後述する如く、ＥＣ
Ｕ１０が、アッパコイル４８及びロアコイル５４に対し
て、正方向の励磁電流が供給される状態と、これとは逆
方向の励磁電流が供給される状態とを適宜切り替えるこ
とにより実現される。

【００６５】本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、ＥＣ
Ｕ１０が備えるスイッチング手段の個数を抑制しつつ、
アッパコイル４８及びロアコイル５４に供給する励磁電
流の向きを逆転させることことで、上述の如き所望の電
流波形を実現し得る点に特徴を有している。以下、図３
を参照してＥＣＵ１０の内部構造について説明する。図
３は、ＥＣＵ１０の内部構造を表す回路図を示す。図３
に示す如く、ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ６０を備えている。
ＣＰＵ１０には、バスライン６２を介して出力ポート６
８、及び入力ポート７０が接続されている。入力ポート
７０にはＣＰセンサ１４が接続されている。

【００６６】ＥＣＵ１０は、また、バッファ回路７２及
び駆動回路７４を備えている。上述の如く、電磁バルブ
１２は、４気筒４バルブ型内燃機関の吸気バルブ及び排
気バルブを構成している。すなわち、内燃機関の各気筒
には、吸気バルブとして動作する２つの電磁バルブ１２
と、排気バルブとして動作する２つの電磁バルブ１２と
が設けられている。本実施例においては、同一の気筒に
設けられた吸気バルブの対、及び、同一の気筒に設けら
れた吸気バルブの対にそれぞれ対応して、全部で８組の
バッファ回路７２及び駆動回路７４が設けられている。
ただし、各バッファ回路７２及び駆動回路７４の構成及
び動作は同一であるため、図３には、１つの気筒に設け
られた例えば吸気バルブを構成する２つの電磁バルブ１
２に対応するバッファ回路７２及び駆動回路７４のみを
示している。

【００６７】駆動回路７４は、電源端子７６及び接地端
子７８を備えている。電源端子７６及び接地端子７８に
は、それぞれ、ＥＣＵ１０の電源電圧ライン及び接地電
圧ラインが接続されている。従って、電源端子７６には
ＥＣＵ１０の電源電圧Ｖが供給される。なお、ＥＣＵ１
０以外の別の電源を新たに設けてもよい。駆動回路７４
は、また、スイッチング手段として機能する９個の電界
効果トランジスタ（ＦＥＴ）、すなわち、＃１ＦＥＴ８
０、＃２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８
６，＃５ＦＥＴ８８、＃６ＦＥＴ９０、＃７ＦＥＴ９
２、＃８ＦＥＴ９４、及び、＃９ＦＥＴ９６を備えてい
る。

【００６８】＃１ＦＥＴ８０、＃４ＦＥＴ８６、及び＃
７ＦＥＴ９２のドレイン端子は何れも電源端子７６に接
続されている。＃１ＦＥＴ８０のソース端子と＃４ＦＥ
Ｔ８６のソース端子との間には、吸気バルブを構成する
一方の電磁バルブ１２（以下、＃１電磁バルブ１２_-1と
称す）のロアコイル５４（以下、＃１ロアコイル５４ _-1
と称す）が接続されている。また、＃４ＦＥＴ８６のソ
ース端子と＃７ＦＥＴ９２との間には、吸気バルブを構
成する他方の電磁バルブ１２（以下、＃２電磁バルブ１
２_-2と称す）のアッパコイル４８（以下、＃２ロアコイ
ル４８_-2と称す）が接続されている。

【００６９】＃１ＦＥＴ８０、＃４ＦＥＴ８６、及び＃
７ＦＥＴ９２のソース端子は、それぞれ、＃２ＦＥＴ８
２、＃５ＦＥＴ８８、及び＃８ＦＥＴ９４のドレイン端
子に接続されている。＃２ＦＥＴ８２のソース端子と＃
５ＦＥＴ８８のソース端子との間には、＃１電磁バルブ
１２_-1のアッパコイル４８（以下、＃１アッパコイル４
８_-1と称す）が接続されている。また、＃５ＦＥＴ８８
のソース端子と＃８ＦＥＴ９４のソース端子との間には
第２電磁バルブ１２_-2のロアコイル５４（以下、＃２ロ
アコイル５４_-2と称す）が接続されている。

【００７０】＃２ＦＥＴ８２、＃５ＦＥＴ８８、及び＃
８ＦＥＴ９４のソース端子は、それぞれ、＃３ＦＥＴ８
４、＃６ＦＥＴ９０、及び＃９ＦＥＴ９６のドレイン端
子に接続されている。また、＃３ＦＥＴ８４、＃６ＦＥ
Ｔ９０、及び＃９ＦＥＴ９６のソース端子は、何れも接
地端子７８に接続されている。＃１ＦＥＴ８０〜＃９Ｆ
ＥＴ９６のゲート端子は、それぞれ上述したバッファ回
路７２に接続されている。バッファ回路７２はＣＰＵ６
０からの指令信号に応じて＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ
９６の各ゲート端子にハイレベル又はローレベルの駆動
信号を供給する。＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、
バッファ回路７２からハイレベルの信号を各ゲート端子
に供給されることによりオン状態となる。また、＃１Ｆ
ＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、バッファ回路７２からロ
ーレベルの信号を各ゲート端子に供給されることにより
オフ状態となる。

【００７１】＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、それ
ぞれ、その内部にソース端子からドレイン端子へ向かう
電流の流れを許容する内部ダイオードを含んでいる。従
って、＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、オフ状態に
おいても、ソース端子側からゲート端子側へ向かう向き
（即ち、図３における上向き）の電流の流通を許容す
る。

【００７２】本実施例の電磁バルブ用駆動装置におい
て、各気筒の２個の吸気バルブは、基本的には、互いに
同一のタイミングで共に開閉される。ただし、内燃機関
が低負荷・低回転で運転されている場合等には、燃費向
上等の観点から一方の吸気バルブは閉弁状態に保持さ
れ、他方の吸気バルブのみが開閉される。同様に、排気
バルブについても、基本的には、互いに同一のタイミン
グで共に開閉されるが、内燃機関の運転状態によって
は、一方の排気バルブが閉弁状態に維持され、他方の排
気バルブのみが開閉される場合がある。

【００７３】以下、先ず、同一気筒内の吸気バルブを構
成する＃１電磁バルブ１２_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2
が同期して開閉される場合に、図２（ａ）及び（ｂ）に
示す波形の励磁電流を＃１電磁バルブ１２_-1及び＃２電
磁バルブ１２_-2に供給すべく実現されるＥＣＵ１０の動
作状態について説明する。図４〜図７は、＃１アッパコ
イル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に図２（ａ）で
示す電流パターンの励磁電流を供給すべく実現されるＥ
ＣＵ１０の３つの動作状態を示す。なお、図４〜図７及
び以下に示す同様の図面において、オン状態とされたＦ
ＥＴに○印を付している。

【００７４】図４に示す状態は、駆動回路７４の＃１Ｆ
ＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃４ＦＥＴ８６、＃６ＦＥ
Ｔ９０、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状
態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現さ
れる。この状態では、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８
０、＃２ＦＥＴ８２、＃１アッパコイル４８_-1、及び、
＃６ＦＥＴ９０を経由して接地端子７８に至る回路が導
通される。このため、＃１アッパコイル４８_-1には、＃
２ＦＥＴ８２側から＃６ＦＥＴ９０側へ向かう向き（図
４における右向き；以下、この向きを＃１アッパコイル
４８_-1の正方向とする）の励磁電流が供給される。以
下、コイルに正方向の励磁電流が供給される状態を、そ
のコイルの電源供給状態と称す。また、図４に示す状態
では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコ
イル４８_-2、＃８ＦＥＴ９４、及び、＃９ＦＥＴ９６を
経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このた
め、＃２アッパコイル４８_-2には＃４ＦＥＴ８６側から
＃８ＦＥＴ９４側へ向かう向き（図４における右向き；
以下、この向きを＃２アッパコイル４８_-2の正方向とす
る）の励磁電流が供給される。すなわち、＃２アッパコ
イル４８_-2についても電源供給状態となる。なお、電源
供給状態においてコイルに流通する電流の大きさは上記
した最大励磁電流Ｉ_MAX に一致している。

【００７５】なお、図４に示す状態において、＃１ロア
コイル５４_-1はその両端を、オン状態とされた＃１ＦＥ
Ｔ８０及び＃４ＦＥＴ８６により短絡されることになる
ため、＃１ロアコイル５４_-1に流通する励磁電流は実質
的にゼロである。また、＃２ロアコイル５４_-2について
も同様に、その両端を、オン状態とされた＃６ＦＥＴ９
０及び＃９ＦＥＴ９６により短絡されることになるた
め、流通する励磁電流は実質的にゼロである。

【００７６】また、上述の如く、図４に示す状態では、
＃１アッパコイル４８_-1に供給される最大励磁電流Ｉ
_MAX は＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、及び＃６ＦＥ
Ｔ９０を流通し、＃２アッパコイル４８_-2に供給される
最大励磁電流Ｉ_MAX は＃４ＦＥＴ８６、＃８ＦＥＴ９
４、及び＃９ＦＥＴ９６を流通する。すなわち、＃１ア
ッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に供給さ
れる最大励磁電流Ｉ_MAX が同一のＦＥＴを流通すること
がないため、各ＦＥＴにおける発熱を抑制することがで
きる。

【００７７】図５に示す状態は、駆動回路７４の＃１Ｆ
ＥＴ８０、及び、＃２ＦＥＴ８２をオン状態とし、他の
ＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状
態では、＃１ＦＥＴ８０から、＃２ＦＥＴ８２、第１ア
ッパコイル４８_-1、＃５ＦＥＴ８８の内部ダイオード、
第２アッパコイル４８_-2、及び、＃７ＦＥＴ９２の内部
ダイオードを経由して＃１ＦＥＴ８０へ戻る閉回路が導
通される。上記した＃１アッパコイル４８_-1及び＃２ア
ッパコイル４８_-2の正方向電流の向きは、この閉回路の
向きに一致している。従って、図４に示す電源供給状態
から図５に示す状態に切り替えることで、電源端子７６
から駆動回路７４に電流を供給することなく、＃１アッ
パコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に、その逆
起電力に伴う正方向の電流、すなわち、フライホイール
電流を流通させることができる。以下、コイルにフライ
ホイール電流が流通する状態を、そのコイルのフライホ
イール状態と称す。フライホイール状態においてコイル
に流通する電流の大きさは、回路抵抗によって次第に減
少する。

【００７８】図６に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６，及び
＃６ＦＥＴ９０をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態
とすることにより実現される。この状態では、＃６ＦＥ
Ｔ９０、＃３ＦＥＴ８４の内部ダイオード８４、及び＃
１アッパコイル４８_-1を経由して＃６ＦＥＴ９０に戻る
閉回路が導通される。また、図６に示す状態では、＃４
ＦＥＴ８６，＃２アッパコイル４８_-2、及び＃７ＦＥＴ
９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る
閉回路が導通される。＃１アッパコイル４８_-1、及び＃
２アッパコイル４８_-2の正方向電流の向きはこれら閉回
路の向きに一致している。従って、図６に示す状態にお
いても、図５に示す状態と同様に、＃１アッパコイル４
８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2は共にフライホイール
状態となる。

【００７９】図７に示す状態は、＃３ＦＥＴ８４、＃５
ＦＥＴ８８、及び＃７ＦＥＴ９２をオン状態とし、他の
ＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状
態では、電源端子７６から＃７ＦＥＴ９２、＃２アッパ
コイル４８_-2、＃５ＦＥＴ８８、＃１アッパコイル４８
_-1、及び＃３ＦＥＴ８４を経由して接地端子７８に至る
回路が導通される。この場合、＃１アッパコイル４８_-1
及び＃２アッパコイル４８_-2に生じている逆起電力の和
が電源端子７６に供給される電源電圧Ｖよりも大きい状
態では、＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル
４８_-2を流通する正方向の電流が電源側に回生エネルギ
ーとして回収されることで、その電流はゼロに向けて速
やかに減少する。一方、上記逆起電力の和が電源電圧Ｖ
よりも小さい状態では、＃２アッパコイル４８_-2及び＃
１アッパコイル４８_-1には、それぞれ、＃７ＦＥＴ９２
側から＃５ＦＥＴ８８側へ向かう向き（図７における左
向き）、及び、＃５ＦＥＴ８８側から＃３ＦＥＴ８４側
へ向かう向き（図７における左向き）の励磁電流が供給
される。＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル
４８_-2に供給されるこれらの励磁電流は、正方向電流に
対して逆向きである。すなわち、図７に示す状態では、
＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に
逆方向の消磁電流Ｉ_R を供給することができる。以下、
コイルの逆起電力に伴う電流が回生エネルギーとして電
源側に回収され、又は、逆方向の励磁電流が供給される
状態を、そのコイルの回生・逆電流状態と称す。

【００８０】上述の如く、＃１アッパコイル４８_-1及び
＃２アッパコイル４８_-2は、図４に示す状態では電源供
給状態とされ、図５又は図６に示す状態ではフライホイ
ール状態とされ、図７に示す状態では回生・逆電流状態
とされる。従って、ＥＣＵ１０は、図２（ａ）に示す期
間Ａにおいて、図４に示す状態を実現することにより＃
１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に最
大励磁電流Ｉ_MAX を供給することができ、また、図２
（ａ）に示す期間Ｂにおいて、図４〜図７に示す状態を
適宜切り替えて実現することにより、＃１アッパコイル
４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に供給する励磁電流
をＩ_MAX からＩ_H に向けて減少させることができる。ま
た、図２（ａ）に示す期間Ｃにおいて、図４に示す状態
と図５又は図６に示す状態を適宜切り替えて実現するこ
とにより、＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイ
ル４８_-2に供給する励磁電流を保持電流Ｉ_H に保持する
ことができ、更に、図２（ａ）に示す期間Ｄにおいて、
図７に示す状態を実現することにより、＃１アッパコイ
ル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に対して消磁電流
Ｉ_R を供給することができる。

【００８１】このように、本実施例においては、ＥＣＵ
１０が、上記図４〜図７に示す状態を適宜切り替えて実
現することにより、＃１アッパコイル４８_-1及び＃２ア
ッパコイル４８_-2に供給する励磁電流を図２（ａ）、
（ｂ）に示す波形に従って制御することができる。以
上、アッパコイル４８に供給する励磁電流を制御する場
合について説明したが、図４〜図7 に示す状態でオン状
態とされたＦＥＴに対して図中左右方向に対称位置にあ
るＦＥＴをオン状態とすることで、ロアコイル５４につ
いて図４〜図７にそれぞれ対応する状態を形成すること
ができる。

【００８２】すなわち、図４に示す状態に対応して＃２
ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８６、＃６Ｆ
ＥＴ９０、＃７ＦＥＴ９２、及び＃８ＦＥＴ９４をオン
状態とすることで、＃１ロアコイル５４_-1及び＃２ロア
コイル５４_-2を電源供給状態とすることができる。な
お、＃１ロアコイル５４_-1についての正方向は＃４ＦＥ
Ｔ８６側から＃２ＦＥＴ８２側へ向かう向き（図中左向
き）となり、＃２ロアコイル５４_-2についての正方向は
＃８ＦＥＴ９４側から＃６ＦＥＴ９０側へ向かう向き
（図中左向き）となる。

【００８３】また、図５に対応して＃７ＦＥＴ９２及び
＃８ＦＥＴ９４をオン状態とすることにより、又は、図
６に示す状態と同じく＃４ＦＥＴ８６及び＃６ＦＥＴを
オン状態とすることにより、＃１ロアコイル５４_-1及び
＃２ロアコイル５４_-2をフライホイール状態とすること
ができる。更に、図７に示す状態に対応して＃１ＦＥＴ
８０、＃５ＦＥＴ８８、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態
とすることにより、＃１ロアコイル５４_-1及び＃２ロア
コイル５４_-2を回生・逆電流状態とすることができる。

【００８４】次に、同一気筒内の一方の吸気バルブ（例
えば＃２電磁バルブ１２_-2）を閉弁状態に保持し、他方
の吸気バルブ（例えば＃１電磁バルブ１２_-1）のみを開
閉駆動する場合のＥＣＵ１０の動作について説明する。
図８は、＃２電磁バルブ１２_-2を閉弁状態に保持し、＃
１電磁バルブ１２_-1を開閉駆動すべく、＃１アッパコイ
ル４８_-1、＃１ロアコイル５４_-1、＃２アッパコイル４
８_-2、及び＃２ロアコイル５４_-2にそれぞれ供給される
励磁電流の電流波形を示す。図８（ａ）、（ｂ）に示す
如く、＃１アッパコイル４８_-1及び＃１ロアコイル５４
_-1に、図２（ａ）、（ｂ）に示す波形と同様の電流波形
の励磁電流が供給されることで、＃１電磁バルブ１２_-1
が開閉駆動される。一方、図８（ｃ）、（ｄ）に示す如
く、＃２アッパコイル４８_-2に供給される励磁電流が保
持電流Ｉ_H に等しい大きさに維持され、＃２ロアコイル
５４_-2に供給される励磁電流がゼロとされることで、＃
２電磁バルブ１２_-2は閉弁状態に保持される。ただし、
＃１アッパコイル４８_-1又は＃１ロアコイル５４_-1に消
磁電流Ｉ_R が供給される直前に、＃２アッパコイル４８
_-2に供給される励磁電流は一時的に増加される。この理
由については後述する。

【００８５】図８に示す電流波形は、上記図４、及び図
５又は図６に示す状態に加えて、図９〜図１６に示す状
態を適宜切り替えることにより実現することができる。
先ず、＃１アッパコイル４８_-1に励磁電流を供給する場
合（図８（ａ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）について説
明する。図８（ａ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの電流波
形は、図４、図５又は図６に示す状態に加えて、図９〜
図１１に示す状態を適宜切り替えることにより実現され
る。

【００８６】図９に示す状態は、＃１ＦＥＴ８０、＃２
ＦＥＴ８２、＃４ＦＥＴ８６、及び＃６ＦＥＴ９０をオ
ン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実
現される。この状態では、電源端子７６から＃１ＦＥＴ
８０、＃２ＦＥＴ８２、＃１アッパコイル４８_-1、及び
＃６ＦＥＴ９０を経由して接地端子７８へ至る回路が導
通される。このため、＃１アッパコイル４８_-1には電源
端子７６から正方向の最大励磁電流Ｉ_MAX が供給され
る。すなわち、＃１アッパコイル４８_-1は電源供給状態
とされる。また、図９に示す状態では、＃４ＦＥＴ８
６、＃２アッパコイル４８_-2、及び＃７ＦＥＴ９２の内
部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が
導通される。このため、＃２アッパコイル４８_-2にフラ
イホイール電流を流通させることができる。すなわち、
＃２アッパコイル４８_-2はフライホイール状態とされ
る。

【００８７】図１０に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６、＃
６ＦＥＴ９０、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を
オン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより
実現される。この状態では、＃６ＦＥＴ９０、＃３ＦＥ
Ｔ８４の内部ダイオード、及び＃１アッパコイル４８_-1
を経由して＃３ＦＥＴ９０へ戻る閉回路が導通される。
このため、＃１アッパコイル４８_-1はフライホイール状
態とされる。また、図１０に示す状態では、電源端子７
６から＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８ _-2、＃８
ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を経由して接地端子７
８に至る回路が導通される。このため、＃２アッパコイ
ル４８_-2は電源供給状態とされる。

【００８８】図１１に示す状態は、＃３ＦＥＴ８４、＃
４ＦＥＴ８６、及び＃５ＦＥＴ８８をオン状態とするこ
とにより実現される。この状態では、電源端子７６から
＃４ＦＥＴ８６、＃５ＦＥＴ８８、＃１アッパコイル４
８_-1、及び＃３ＦＥＴ８４を経由して接地端子７８に至
る回路が導通される。このため、＃１アッパコイルは回
生・逆電流状態とされる。また、図１１に示す状態で
は、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８_-2、及び＃
７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８
６に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコ
イル４８_-2はフライホイール状態とされる。

【００８９】上述の如く、図４に示す状態では、＃１ア
ッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2の双方が
電源供給状態とされる。一方、図９に示す状態では、＃
１アッパコイル４８_-1が電源供給状態とされるのに対し
て、＃２アッパコイル４８_-2はフライホイール状態とさ
れる。従って、図４に示す状態と、図９に示す状態と
を、＃２アッパコイル４８_-2に供給される電流が保持電
流Ｉ_H に一致するように切り替えることで図８（ａ）に
示す期間Ａの波形を実現することができる。

【００９０】また、図４、図５又は図６、図９、及び図
１０に示す状態では、＃１アッパコイル４８_-1及び＃２
アッパコイル４８_-2についての、電源供給状態及びフラ
イホイール状態の全ての組み合わせが実現される。更
に、図１１に示す状態では、＃２アッパコイル４８_-2に
フライホイールが流通すると共に＃１アッパコイル４８
_-1に逆方向電流が供給される。従って、＃１アッパコイ
ル４８_-1に供給される励磁電流は所望の勾配で保持電流
Ｉ_H に向けて減少し、一方、＃２アッパコイル４８_-2に
供給される励磁電流は保持電流Ｉ_H に保持されるよう
に、上記５つの状態を切り替えることで、図８（ａ）に
示す期間Ｂの電流波形を実現することができる。

【００９１】また、図８（ａ）に示す期間Ｃでは、＃１
アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４８_-2の供給
される励磁電流は保持電流Ｉ_H に保持される。従って、
図４に示す状態と図５に示す状態とを切り替えることに
より図８（ａ）に示す期間Ｃの電流波形を実現すること
ができる。更に、図８（ａ）に示す期間Ｄでは、＃１ア
ッパコイル４８_-1に逆方向電流Ｉ _R が供給される。従っ
て、図１１に示す状態を形成することにより、図８
（ａ）に示す期間Ｄの電流波形を実現することができ
る。ただし、図１１に示す状態では、＃２アッパコイル
４８_-2はフライホイール状態とされるため、その励磁電
流の大きさは時間の経過と共に減少する。そこで、本実
施例においては、図８（ａ）に示す期間Ｄでの、かかる
励磁電流の減少を見込んで、期間Ｄに移行する直前（す
なわち、期間Ｃの終期）に＃２アッパコイル４８_-2に供
給する励磁電流の大きさを所定量増加させることとして
いる。なお、図８（ａ）に示す期間Ｃでの＃２アッパコ
イル４８_-2に供給する励磁電流の増加は、上記した５つ
の状態の切替えにおいて、例えば図１０に示す状態（＃
２アッパコイル４８_-2が電源供給状態とされる状態）の
時間比率を、図５又は図６に示す状態（＃２アッパコイ
ル４８ _-2がフライホイール状態とされる状態）の時間比
率に対して増大させることにより実現することができ
る。

【００９２】次に、＃１ロアコイル５４_-1に励磁電流を
供給する場合（図８（ｂ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）
について説明する。図８（ｂ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの電流波形は、図１２〜図１６に示す状態を適宜切り
替えることにより実現される。図１２に示す状態は、＃
２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８６、＃８
ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他の
ＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状
態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃１ロアコ
イル５４_-1、＃２ＦＥＴ８２、及び＃３ＦＥＴ８４を経
由して接地端子７８に至る回路が導通されると共に、電
源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８
_-2、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を経由して接
地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃１ロ
アコイル５４_-1及び＃２アッパコイル４８_-2は共に電源
供給状態とされる。

【００９３】図１３に示す状態は、＃２ＦＥＴ８２、＃
３ＦＥＴ８４、及び＃４ＦＥＴ８６をオン状態とし、他
のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この
状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃１ロア
コイル５４_-1、＃２ＦＥＴ８２、及び＃３ＦＥＴ８４を
経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このた
め、＃１ロアコイル５４_-1は電源供給状態とされる。ま
た、図１３に示す状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッ
パコイル４８_-2、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオード
を経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。
このため、＃２アッパコイル４８_-2はフライホイール状
態とされる。

【００９４】図１４に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６、＃
８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他
のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この
状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃１ロアコイル５４_-1、及
び＃１ＦＥＴ８０の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥ
Ｔ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃１ロア
コイル５４_-1はフライホイール状態とされる。また、図
１４に示す状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８
６，＃２アッパコイル４８_-2、＃８ＦＥＴ９４、及び＃
９ＦＥＴ９６を経由して接地端子７８に至る回路が導通
される。このため＃２アッパコイル４８_-2は電源供給状
態とされる。

【００９５】図１５に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６のみ
をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることによ
り実現される。この状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃１ロ
アコイル５４_-1、及び＃１ＦＥＴ８０の内部ダイオード
を経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通されると
共に、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８_-2、及び
＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ
８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃１ロアコ
イル５４_-1及び＃２アッパコイル４８_-2は共にフライホ
イール状態とされる。

【００９６】図１６に示す状態は、＃１ＦＥＴ８０、＃
５ＦＥＴ８８、＃６ＦＥＴ９０、＃８ＦＥＴ９４、及び
＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態
とすることにより実現される。この状態では、電源端子
７６から＃１ＦＥＴ８０、＃１ロアコイル５４_-1、＃５
ＦＥＴ８８、及び＃６ＦＥＴ９０を経由して接地端子７
８に至る回路が導通される。このため、＃１アッパコイ
ル４８_-1は回生・逆電流状態とされる。また、図１６に
示す状態では、＃６ＦＥＴ９０、＃５ＦＥＴ８８、＃２
アッパコイル４８_-2、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ
９６を経由して＃６ＦＥＴ９０に戻る閉回路が導通され
る。このため、＃２アッパコイル４８_-2はフライホイー
ル状態とされる。

【００９７】上述の如く、図１２に示す状態では、＃１
ロアコイル５４_-1及び＃２アッパコイル４８_-2は共に電
源供給状態とされ、一方、図１３に示す状態では、＃１
ロアコイル５４_-1は電源供給状態とされるのに対して、
＃２アッパコイル４８_-2はフライホイール状態とされ
る。従って、図１２に示す状態と図１３に示す状態と
を、＃２アッパコイル４８_-2に供給される励磁電流が保
持電流Ｉ_H に維持されるように切り替えることで図８
（ｂ）に示す期間Ａの電流波形を実現することができ
る。

【００９８】また、図１２、図１３、図１４、及び図１
５に示す状態によれば、＃１ロアコイル５４_-1及び＃２
アッパコイル４８_-2ついての、電源供給状態及びフライ
ホイール状態の全ての組み合わせが実現さる。更に、図
１６に示す状態では、＃２アッパコイル４８_-2がフライ
ホイール状態とされると共に＃１ロアコイル５４_-1が回
生・逆電流状態とされる。従って、＃１ロアコイル５４
_-1に供給される励磁電流が所望の勾配で保持電流Ｉ_H に
向けて減少し、一方、＃２アッパコイル４８_-2に供給さ
れる励磁電流が保持電流Ｉ_H に保持されるように、上記
５つの状態を切り替えることで、図８（ｂ）に示す期間
Ｂの電流波形を実現することができる。

【００９９】また、図８（ｂ）に示す期間Ｃでは、＃１
ロアコイル５４_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に供給さ
れる励磁電流は何れも保持電流Ｉ_H に保持される。従っ
て、図１２に示す状態と図１５に示す状態とを切り替え
ることにより図８（ａ）に示す期間Ｃの電流波形を実現
することができる。更に、図８（ｂ）に示す期間Ｄで
は、＃１ロアコイル５４_-1に逆方向電流Ｉ_Rが供給され
る。従って、図１６に示す状態を実現することにより、
図８（ｂ）に示す期間Ｄの電流波形を得ることができ
る。ただし、図１６に示す状態では、＃２アッパコイル
４８_-2がフライホイール状態とされるため、＃２アッパ
コイル４８_-2を流通する励磁電流の大きさは時間の経過
と共に減少する。そこで、本実施例においては、かかる
励磁電流の減少を見込んで、期間Ｄに移行する直前（す
なわち、期間Ｃの終期）に＃２アッパコイル４８_-2に供
給する励磁電流の大きさを所定量増加させることとして
いる。なお、図８（ｂ）に示す期間Ｃでの＃２アッパコ
イル４８_-2に供給する励磁電流の増加は、上記した図１
２〜図１６に示す状態の切替えにおいて、例えば図１４
に示す状態（＃２アッパコイル４８_-2が電源供給状態と
される状態）の時間比率を、図１５に示す状態（＃２ア
ッパコイル４８_-2がフライホイール状態とされる状態）
の時間比率に対して増大させることにより実現すること
ができる。

【０１００】以上、＃２電磁バルブ１２_-2を閉弁状態に
保持し、＃１電磁バルブ１２_-1を開閉駆動する場合につ
いて説明したが、＃１電磁バルブ１２_-1を閉弁状態に保
持し、＃２電磁バルブ１２_-2を開閉駆動することもでき
る。すなわち、図９〜図１６に示す各状態においてオン
状態としたＦＥＴの位置に対して点対称位置にあるＦＥ
Ｔをオン状態とすることにより、図９〜図１６に示す状
態にそれぞれ対応する状態を実現することができる。

【０１０１】例えば、図９に示す状態でオン状態とした
＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃４ＦＥＴ８６、及
び＃６ＦＥＴ９０に対して、それぞれ、点対称位置にあ
る＃９ＦＥＴ９６、＃８ＦＥＴ９４、＃６ＦＥＴ９０、
及び＃４ＦＥＴ８６をオン状態とすることにより、＃１
アッパコイル４８_-1をフライホイール状態とし、＃２ア
ッパコイル４８_-2を電源供給状態とすることができる。
同様に、図１０に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ９
０、＃４ＦＥＴ８６，＃２ＦＥＴ８２、及び＃１ＦＥＴ
をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８_-1
を電源供給状態とすると共に、＃２アッパコイル４８_-2
をフライホイール状態とし；図１１に示す状態に対応し
て、＃７ＦＥＴ９２、＃６ＦＥＴ９０、及び＃５ＦＥＴ
８８をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４
８_-1をフライホイール状態とすると共に、＃２アッパコ
イル４８_-2を回生・逆電流状態とし；図１２に示す状態
に対応して、＃８ＦＥＴ９４、＃７ＦＥＴ９２、＃６Ｆ
ＥＴ９０、＃２ＦＥＴ８２、及び＃１ＦＥＴ８０をオン
状態とすることにより、＃１アッパコイル４８_-1及び＃
２ロアコイル５４_-2を共に電源供給状態とし；図１３に
示す状態に対応して、＃８ＦＥＴ９４、＃７ＦＥＴ９
２、及び＃６ＦＥＴ９０をオン状態とすることにより、
＃１アッパコイル４８_-1をフライホイール状態とすると
共に、＃２ロアコイル５４_-2を電源供給状態とし；図１
４に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ９０、＃２ＦＥＴ
８２、及び＃１ＦＥＴ８０をオン状態とすることによ
り、＃１アッパコイル４８_-1を電源供給状態とすると共
に、＃２ロアコイル５４_-2をフライホイール状態とし；
図１５に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ９０のみをオ
ン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８_-1及び
＃２ロアコイル５４_-2を共にフライホイール状態とし；
図１６に示す状態に対応して、＃９ＦＥＴ９６、＃５Ｆ
ＥＴ８８、＃４ＦＥＴ８６、＃２ＦＥＴ８２、及び＃１
ＦＥＴ８０をオン状態とすることにより、＃１アッパコ
イル４８_-1をフライホイール状態とすると共に、＃２ロ
アコイル５４_-2を回生・逆電流状態とすることができ
る。

【０１０２】そして、上記した、＃２電磁バルブ１２_-2
を閉弁状態に保持しつつ＃１電磁バルブ１２_-1を開閉駆
動する場合と同様に、図９〜図１６の状態に対応する上
記各状態を適宜切り替えることにより、＃１アッパコイ
ル４８_-1に供給する励磁電流を保持電流Ｉ_H に保持しつ
つ（すなわち、＃１電磁バルブ１２_-1を閉弁状態に保持
しつつ）、＃２アッパコイル４８_-2及び＃２ロアコイル
５４_-2に図８（ａ）、（ｂ）と同様の波形の励磁電流を
供給して＃２電磁バルブ１２_-2を開閉駆動することがで
きる。

【０１０３】上述の如く、本実施例によれば、＃１アッ
パコイル４８_-1、＃１ロアコイル５４_-1、＃２アッパコ
イル４８_-2、及び＃２ロアコイル５４_-2にそれぞれ正逆
両方向の電流を供給することができ、これにより、図３
あるいは図８に示す電流パターンに従って各コイルへ供
給する励磁電流を制御することができる。このため、本
実施例の電磁バルブ用制御装置によれば、アーマチャ４
４が第１電磁石４６又は第２電磁石５２に当接する時点
でアーマチャ４４と第１電磁石４６又は第２電磁石５２
との間に作用する電磁吸引力を速やかに消滅させること
ができる。従って、電磁バルブ１２の開閉動作に伴う衝
突音を抑制すると共に、電磁バルブ１２の耐久性を向上
させることができ、更に、電磁バルブ１２の高い応答性
を実現することができる。

【０１０４】本実施例においては、上記性能は、同一気
筒の吸気バルブ又は排気バルブを構成する２つの電磁バ
ルブが備える計４個の電磁コイルに対して１つの駆動回
路７４を構成することにより実現されている。すなわ
ち、これら４個の電磁コイルに供給する励磁電流を９個
のスイッチング手段、すなわち、＃１ＦＥＴ８０〜＃９
ＦＥＴ９６で制御することが可能となっている。これに
対して、上記従来技術の如く、１つの電磁コイルをＨ型
ブリッジ回路で制御する場合には、４個の電磁コイルに
対して１６個のスイッチング手段が必要となる。従っ
て、従来の構成を４気筒４バルブ型の内燃機関に適用し
た場合には、全体で１２８個のスイッチング手段が必要
となるのに対して、本実施例によれば７２個のスイッチ
ング手段で足りることとなる。

【０１０５】このように、本実施例によれば、互いに同
期して開閉駆動される電磁バルブ１２に対して、スイッ
チング手段であるＦＥＴ８０〜９６を一括して設けるこ
とで、必要とされるスイッチング手段の個数を従来に比
して大幅に削減しつつ、上述の如き性能を実現すること
が可能となっている。次に、本発明の第２実施例につい
て説明する。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記
第１実施例の電磁バルブ用制御装置において、ＥＣＵ１
０に代えてＥＣＵ１１０を用いることにより実現され
る。

【０１０６】図１７は、本実施例のＥＣＵ１１０の内部
構成を示す回路図である。なお、図１７において、図３
と同様の構成部分については同一の符号を付してその説
明を省略又は簡略化する。図１７に示す如く、ＥＣＵ１
１０は、制御回路１７４を備えている。制御回路１７４
は、上記実施例の駆動回路７４において、＃５ＦＥＴ８
８に代えてダイオード１８８を用いることにより実現さ
れている。ダイオード１８８は、接地端子７８側から電
源端子７６に向かう向きの電流の流通を許容するように
配置されている。

【０１０７】本実施例においても、基本的には、上記第
１実施例の図４〜図７，及び図９〜図１６に示す各状態
でオン状態とされたＦＥＴと同一のＦＥＴをオン状態と
することにより、これら各状態と同様の状態を実現する
ことができる。このうち、図４，図５、図６、図９、図
１０、図１２、図１３、図１４、及び図１５に示す状態
では＃５ＦＥＴ８８はオフ状態とされており、その内部
ダイオードと同様の機能を本実施例のダイオード１８８
が果たすことで、これら各状態と同一の状態が実現され
る。一方、図７、図１１、図１６に示す状態では、＃５
ＦＥＴ８８はオン状態とされているのに対して、本実施
例では、＃５ＦＥＴ８８に代えてダイオード１８８が設
けられているため、図７、図１１、及び図１６に示す状
態と同一の状態を実現することはできない。以下、図１
８〜図２０を参照して、上記第１実施例の図７，図１
１，及び図１６に対応する状態について説明する。

【０１０８】図１８は、本実施例において上記図７に対
応する状態を示す。図１８に示す状態は、全てのＦＥＴ
をオフ状態とすることにより実現される。この状態で
は、接地端子７８から＃３ＦＥＴ８４の内部ダイオー
ド、＃１アッパコイル４８_-1、ダイオード１８８、＃２
アッパコイル４８_-2、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオ
ードを経由して電源端子７６に至る回路が導通される。
従って、＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル
４８_-2の逆起電力の和が電源電圧Ｖよりも大きな場合
は、図７に示す状態と同様に、これらコイルに流通する
電流を回生エネルギーとして電源側に回収することがで
きる。しかしながら、図７に示す状態と異なり、ダイオ
ード１８８により＃２アッパコイル４８_-2側から＃１ア
ッパコイル４８ _-1側へ向かう電流の流通が阻止されてい
るので、＃３ＦＥＴ８４及び＃７ＦＥＴ９２をオン状態
にしたとしても、＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッ
パコイル４８_-2に逆方向の消磁電流Ｉ_R を供給すること
はできない。このため、図１８に示す状態では、＃３Ｆ
ＥＴ８４及び＃７ＦＥＴ９２をオフ状態としている。た
だし、＃３ＦＥＴ８４及び＃７ＦＥＴ９２をオン状態と
しても動作に変わりはない。なお、以下、コイルに流通
する電流を回生エネルギーとして回収できるが、逆方向
の電流を供給することができない状態を、そのコイルの
回生状態と称す。

【０１０９】図１９は、本実施例において上記図１１に
対応する状態を示す。図１９に示す状態は、＃４ＦＥＴ
８６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすること
により実現される。この状態では、図１１に示す状態と
同様に、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８_-2、及
び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥ
Ｔ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッ
パコイル４８_-2はフライホイール状態とされる。また、
図１９に示す状態では、接地端子７８から＃３ＦＥＴ８
４、＃１アッパコイル４８_-1、ダイオード１８８、及び
＃４ＦＥＴ８６を経由して電源端子７６へ至る回路が導
通される。このため、＃１アッパコイル４８_-1の逆起電
力が電源電圧よりも大きな場合は、図１１に示す状態と
同様に、＃１アッパコイル４８_-1に流通する電流を電源
側に回生エネルギーとして回収することができる。しか
しながら、図１１に示す状態と異なり、ダイオード１８
８により＃４ＦＥＴ８６側から＃１アッパコイル４８_-1
側へ向かう電流の流通が阻止されているので、＃３ＦＥ
Ｔ８４をオン状態にしたとしても、＃１アッパコイル４
８_-1に逆方向電流を供給することはできない。すなわ
ち、図１９に示す状態では、＃３ＦＥＴ８４のオン・オ
フにかかわらず、＃１アッパコイル４８_-1は回生状態と
される。

【０１１０】図２０は、本実施例において上記図１６に
対応する状態を示す。図２０に示す状態は、＃８ＦＥＴ
９４及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴを
オフ状態とすることにより実現される。この状態では、
図１６に示す状態と同様に、＃８ＦＥＴ９４、＃９ＦＥ
Ｔ９６、＃６ＦＥＴ９０の内部ダイオード、ダイオード
１８８、及び＃２アッパコイル４８_-2を経由して＃８Ｆ
ＥＴ９４に戻る閉回路が導通される。このため、＃２ア
ッパコイル４８_-2はフライホイール状態とされる。ま
た、図２０に示す状態では、接地端子７８から＃６ＦＥ
Ｔ９０の内部ダイオード、ダイオード１８８、＃１ロア
コイル５４_-1、及び＃１ＦＥＴ８０の内部ダイオードを
経由して電源端子７６へ至る回路が導通される。このた
め、＃１ロアコイル５４_-1の逆起電力が電源電圧Ｖより
も大きな場合は、図１６に示す状態と同様に、＃１ロア
コイル５４_-1に流通する電流を電源側に回生エネルギー
として回収することができる。しかしながら、図１６に
示す状態と異なり、ダイオード１８８により＃１ロアコ
イル５４_-1側から＃６ＦＥＴ９０側へ向かう電流の流通
が阻止されているので、＃１ＦＥＴ８０及び＃６ＦＥＴ
９０をオン状態にしたとしても、＃１アッパコイル４８
_-1及び＃２アッパコイル４８_-2に逆方向電流を供給する
ことはできない。すなわち、図２０に示す状態では、＃
１ＦＥＴ８０及び＃６ＦＥＴ９０のオン・オフにかかわ
らず、＃１ロアコイルは回生状態とされている。

【０１１１】上述の如く、本実施例においては、＃１ア
ッパコイル４８_-1、＃１ロアコイル５４_-1、＃２アッパ
コイル４８_-2、及び＃２ロアコイル５４_-2の何れの電磁
コイルにも逆方向の消磁電流Ｉ_R を供給することができ
ない。しかしながら、上記図１８〜図２０に示す状態に
おいて、これらの電磁コイルに逆方向の電圧を印加し、
電磁コイルに流通する電流を回生エネルギーとして電源
側に回収することができる。従って、図１８〜図２０に
示す状態を実現することにより、各電磁コイルに流通す
る電流を速やかに減少させることができる。

【０１１２】図２１は、＃１電磁バルブ１２_-1及び＃２
電磁バルブ１２_-2の双方を同期して駆動する場合に、ア
ッパコイル４８及びロアコイル５４に供給する励磁電流
の電流波形を示す。図２１（ａ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ
における電流波形は、上記第１実施例の場合と同様に、
図４、及び図５又は図６に対応する状態、及び図１８に
示す状態を適宜切り替えることにより実現することがで
きる。また、図２１（ｂ）に示す電流波形は、図４、及
び図５又は図６に対応する状態でオン状態とされたＦＥ
Ｔと上下対称位置にあるＦＥＴをオン状態とした状態、
及び、図１８に示す状態（図１８に示す状態では、全て
のＦＥＴがオフ状態であるため、アッパコイル４８及び
ロアコイル５４について共通に用いられる）を適宜切り
替えることにより実現することができる。

【０１１３】ただし、上記の如く、本実施例において
は、各電磁コイルに逆方向電流を供給できないため、図
２１（ａ）に示す如く、アッパコイル４８に供給される
励磁電流が所定値Ｉ_H に保持された期間Ｃの経過後の期
間Ｄにおいて励磁電流が負となることはない。しかしな
がら、この期間Ｄにおいて、上記図１８に示す状態を実
現することで、アッパコイル４８を流通する電流を回生
エネルギーとして電源側に回収し、これにより励磁電流
を速やかにゼロに収束させることができる。なお、図２
１（ｂ）に示すロアコイル５４に対する期間Ｄにおいて
も、図１８に示す状態を実現することで、ロアコイル５
４に流通する励磁電流を速やかにゼロに収束させること
ができる。

【０１１４】図２２は、＃２電磁バルブ１２_-2を閉弁状
態に保持し、＃１電磁バルブ１２_-1のみを開閉させる場
合に、＃１アッパコイル４８_-1、＃１ロアコイル５
４_-1、及び＃２アッパコイル４８_-2に供給する励磁電流
の電流波形を示す。かかる電流波形は、上記第１実施例
の場合と同様に、上記図４，図５又は図６，図９、図１
０、図１２〜図１５にそれぞれ対応する状態、及び、図
１１に対応する図１９、図１６に対応する図２０に示す
各状態を適宜切り替えることにより実現することができ
る。図２２に示す電流波形においても、期間Ｃが経過し
た後の期間Ｄにおいて、図１９あるいは図２０に示す状
態を実現することにより、＃１アッパコイル４８_-1及び
＃１ロアコイル５４_-1に流通する電流を速やかにゼロに
収束させることができる。この場合、図１９及び図２０
に示す状態では、＃２アッパコイル４８_-2はフライホイ
ール状態とされるため、期間Ｄにおいて＃２アッパコイ
ル４８ _-2を流通する励磁電流は減少する。そこで、かか
る減少を見込んで、期間Ｄに移行する直前に、＃２アッ
パコイル４８_-2に供給する励磁電流を保持電流Ｉ_H より
所定量増加させている。

【０１１５】なお、図２２に示す電流波形を実現するの
に用いた上記各状態においてオン状態とされたＦＥＴと
点対称位置にあるＦＥＴをオン状態とした状態を切り替
えることにより、＃２電磁バルブ１２_-2を閉弁状態に保
持し、＃１電磁バルブ１２_-1のみを開閉駆動することが
できる。上述の如く、本実施例によれば、電磁コイルへ
の励磁電流の供給終了後に、図１８乃至図２０に示す状
態を実現することで、電磁コイルに流通する電流を速や
かにゼロに収束させることができる。従って、上記第１
実施例と比較して、電磁コイルに逆方向電流が供給され
ない分だけその効果は劣るものの、プランジャ４４が第
１電磁石４６又は第２電磁石５２に当接した後、両者間
に作用する電磁吸引力を速やかに消滅させることができ
る。

【０１１６】本実施例の制御回路１７４は、上記第１実
施例の＃５ＦＥＴ８８に代えて、比較的廉価なダイオー
ド１８８を用いるこにより実現されている。従って、本
実施例においては、装置の更なる低コスト化を図りつ
つ、上記性能を有する電磁バルブ用制御装置を実現する
ことが可能となっている。なお、上記実施例において
は、内燃機関の各気筒に吸気バルブ及び排気バルブがそ
れぞれ２個ずつ設けられた場合について説明したが、本
発明はこれに限らず、各気筒に２個の吸気バルブと１個
の排気バルブが設けられた内燃機関に適用することもで
きる。この場合は、吸気バルブについてのみ上記の構成
を適用することで、吸気バルブを駆動するスイッチング
手段の個数を低減することが可能となる。なお、上記第
１及び第２実施例においては、＃１ＦＥＴ８０〜＃９Ｆ
ＥＴ９６が請求項に記載したスイッチング手段に相当し
ている。

【０１１７】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、個々の電磁石に対応してスイッチング手段を設ける
必要がないため、スイッチング手段の個数を削減するこ
とができる。また、請求項２記載の発明によれば、各弁
体群の弁体が同時に開閉駆動されない場合でも、スイッ
チング手段の個数を削減することができる。

【０１１８】また、請求項３及び５記載の発明によれ
ば、各弁体群の２つの弁体を駆動する４つの電磁石に対
して、９つのスイッチング手段を用いて、各電磁石に正
逆両方向の励磁電流が供給することができると共に、各
電磁石に流通する電流を第１の電源端子へ流入させるこ
とができる。また、請求項４及び６記載の発明によれ
ば、各弁体群の２つの弁体を駆動する４つの電磁石に対
して、８つのスイッチング手段と１つのダイオードとを
用いて、各電磁石に正方向の励磁電流を供給することが
できると共に、各電磁石に流通する励磁電流を第１の電
源端子へ流入させることができる。

【０１１９】また、請求項７記載の発明によれば、各弁
体群の２つの弁体を駆動する４つの電磁石に対して、９
つのスイッチング手段を用いて、これら２つの弁体の双
方又は一方の第１又は第２の電磁石を、電源供給状態又
は回生・逆電流状態とすることができる。従って、本発
明によれば、スイッチング手段の数を削減しつつ、電源
供給状態及び回生・逆電流状態を弁体の動作に応じて適
宜実現することで、弁体の駆動後に、弁体に作用する電
磁力を速やかに消滅させることができる。

【０１２０】また、請求項８記載の発明によれば、各弁
体群の２つの弁体を駆動する４つの電磁石に対して、８
つのスイッチング手段と１つのダイオードを用いて、こ
れら２つの弁体の双方又は一方の第１又は第２の電磁石
を、電源供給状態又は回生状態とすることができる。従
って、本発明によれば、更なる低コスト化を図りつつ、
電源供給状態及び回生状態を弁体の動作に応じて適宜実
現することで、弁体の駆動後に、弁体に作用する電磁力
を速やかに消滅させることができる。

【０１２１】また、請求項９記載の発明によれば、電磁
石にフライホイール電流が流通する状態を実現すること
ができる。また、請求項１０記載の発明によれば、スイ
ッチング手段の数を削減しつつ、電磁石に供給する励磁
電流の電流波形を制御することができる。また、請求項
１１記載の発明によれば、電磁石により弁体を駆動した
後、その電磁力を速やかに消滅させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電磁バルブ用駆動装置
の構成図である。

【図２】本実施例において２つの電磁バルブを共に開閉
駆動する場合にアッパコイル及びロアコイルに供給され
る励磁電流の電流波形、及び、この電流波形に対応する
電磁バルブの動作を示す図である。

【図３】本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備えるＥＣ
Ｕの内部構成頭である。

【図４】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に
電源供給状態とされた駆動回路の動作状態を示す図であ
る。

【図５】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に
フライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す
図である。

【図６】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に
フライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す
図である。

【図７】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に
回生・逆電流状態とされた駆動回路の動作状態を示す図
である。

【図８】本実施例において＃１電磁バルブを開閉駆動
し、＃２電磁バルブを閉弁状態に保持する場合の＃１ア
ッパコイル、＃１ロアコイル、＃２アッパコイル、及び
＃２ロアコイルに供給される励磁電流の電流波形を示す
図である。

【図９】＃１アッパコイルが電源供給状態とされ、＃２
アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の
動作状態を示す図である。

【図１０】＃１アッパコイルがフライホイール状態とさ
れ、＃２アッパコイルが電源供給状態とされた駆動回路
の動作状態を示す図である。

【図１１】＃１アッパコイルが回生・逆電流状態とさ
れ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆
動回路の動作状態を示す図である。

【図１２】＃１ロアコイル及び＃２アッパコイルが共に
電源供給状態とされた駆動回路の動作状態を示す図であ
る。

【図１３】＃１ロアコイルが電源供給状態とされ、＃２
アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の
動作状態を示す図である。

【図１４】＃１ロアコイルがフライホイール状態とさ
れ、＃２アッパコイルが電源供給状態とされた駆動回路
の動作状態を示す図である。

【図１５】＃１ロアコイル及び＃２アッパコイルが共に
フライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す
図である。

【図１６】＃１ロアコイルが回生・逆電流状態とされ、
＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回
路の動作状態を示す図である。

【図１７】本発明の第２実施例の電磁バルブ用駆動装置
が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図１８】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共
に回生状態とされた駆動回路の動作状態を示す図であ
る。

【図１９】＃１アッパコイルが回生状態とされ、＃２ア
ッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動
作状態を示す図である。

【図２０】＃１ロアコイルが回生状態とされ、＃２アッ
パコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作
状態を示す図である。

【図２１】本実施例において、２つの電磁バルブを共に
開閉駆動する場合にアッパコイル及びロアコイルに供給
される励磁電流の電流波形を示す図である。

【図２２】本実施例において、＃１電磁バルブを開閉駆
動し、＃２電磁バルブを閉弁状態に保持する場合に＃１
アッパコイル、＃１ロアコイル、＃２アッパコイル、及
び＃２ロアコイルに供給される励磁電流の電流波形を示
す図である。

【符号の説明】

１０、１１０ ＥＣＵ １６ 弁体 ４８ アッパコイル ５４ ロアコイル ７４、１７４駆動回路 ８０ ＃１ＦＥＴ ８２ ＃２ＦＥＴ ８４ ＃３ＦＥＴ ８６ ＃４ＦＥＴ ８８ ＃５ＦＥＴ ９０ ＃６ＦＥＴ ９２ ＃７ＦＥＴ ９４ ＃８ＦＥＴ ９６ ＃９ＦＥＴ １８８ ダイオード

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の弁体よりなる少なくとも１つの弁
   体群を、各弁体に対応して設けた電磁石により前記弁体
   群ごとに同期して開閉駆動する電磁バルブ用駆動装置に
   おいて、 前記電磁石への通電状態を制御するスイッチング手段
   を、前記弁体群ごとに一括して設けた駆動回路を備える
   ことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置に
   おいて、 所定条件下で、各弁体群に属する少なくとも１つの弁体
   の開閉駆動を休止することを特徴とする電磁バルブ用駆
   動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動
   装置において、 前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、 各弁体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第
   １の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石と
   が設けられ、 前記駆動回路は高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２
   の電源端子との間に３つのスイッチング手段が直列に接
   続されてなる３つの直列回路を備え、 各弁体群に対応する前記４つの電磁石を、前記スイッチ
   ング手段間の直列接続部を異なる直列回路間で接続する
   ように配置したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動
   装置において、 前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、 各弁体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第
   １の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石と
   が設けられ、 前記駆動回路は、高圧側の第１の電源端子と低圧側の第
   ２の電源端子との間に３つのスイッチング手段が直列接
   続されてなる第１及び第２の直列回路と、前記第１の電
   源端子と前記第２の電源端子との間に、２つのスイッチ
   ング手段と、前記第２の電源端子側から前記第１の電源
   端子側へ向かう電流の流通を許容するように配置された
   １つのダイオードとが該ダイオードが中央となるように
   直列接続されてなる第３の直列回路とを備え、 各弁体群に対応する前記４つの電磁石を、前記第３の直
   列回路のスイッチング手段とダイオードとの接続部と、
   前記第１又は第２の直列回路のスイッチング手段間の接
   続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆
   動装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動
   装置において、 前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、 各弁体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第
   １の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石と
   が設けられ、 前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源
   端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続さ
   れた第１乃至第３のスイッチング手段を有する第１乃至
   第３の直列回路を備え、 各弁体に対応する前記４つの電磁石を、それぞれ、前記
   第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接
   続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチン
   グ手段との接続部との間、前記第１の直列回路の第２及
   び第３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回
   路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間、
   前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段
   の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２のスイッ
   チング手段の接続部との間、及び、前記第２の直列回路
   の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３
   の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部
   との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆動
   装置において、 前記弁体群はそれぞれ２つの弁体よりなり、 各弁体に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第
   １の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石と
   が設けられ、 前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源
   端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続さ
   れた第１乃至第３のスイッチング手段を有する第１及び
   第２の直列回路と、前記第１の電源端子と前記第２の電
   源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続
   された第１のスイッチング手段、前記第２の電源端子側
   から前記第１の電源端子側への電流の流通を許容するよ
   うに設けられたダイオード、及び第２のスイッチング手
   段を有する第３の直列回路とを備え、 前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回路の
   第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の
   直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接
   続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイ
   ッチング手段の接続部と前記第３の直列回路のダイオー
   ド及び第２のスイッチング手段の接続部との間、前記第
   ２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続
   部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及び
   ダイオードの接続部との間、及び、前記第２の直列回路
   の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３
   の直列回路のダイオード及び第２のスイッチング手段の
   接続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用
   駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の電磁バルブ用駆動装置に
   おいて、 各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記
   第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接
   続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチン
   グ手段との接続部との間に接続し、前記一方の弁体に対
   応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及び第
   ３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の
   第２及び第３のスイッチング手段との接続部との間に接
   続し、 他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第２の直列
   回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記
   第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接
   続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応する第２の
   電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチ
   ング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２
   のスイッチング手段の接続部との間に接続したことを特
   徴とする電磁バルブ用駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の電磁バルブ用駆動装置に
   おいて、 各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記
   第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接
   続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及
   びダイオードの接続部との間に接続し、前記一方の弁体
   に対応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及
   び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回
   路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部と
   の間に接続し、 他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第２の直列
   回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記
   第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオー
   ドの接続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応する
   第２の電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２のス
   イッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１の
   スイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続
   したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項３乃至８のうち何れか１項記載の
   電磁バルブ用駆動装置において、 前記スイッチング手段は、それぞれ、オン・オフ動作す
   るスイッチング要素と、該スイッチング要素と並列に、
   前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側に向か
   う電流の流通を許容するように設けられたダイオードと
   を含むことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項１又は２記載の電磁バルブ用駆
    動装置において、 前記スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを
    切り替えることにより、前記電磁石のそれぞれに所定の
    電流波形の励磁電流を供給することを特徴とする電磁バ
    ルブ用駆動装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の電磁バルブ用駆動装
    置において、 前記所定の電流波形は、所定の正方向の正電流波形部
    と、該正方向とは逆方向の逆電流波形部とを含むことを
    特徴とする電磁バルブ用駆動装置。