JP2000145514A - 内燃機関の電磁バルブ用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は同一気筒内の複数の排気弁及び吸気
弁をそれぞれ同時に開閉駆動する内燃機関の電磁バルブ
用駆動装置に関し、各弁体を駆動する電磁コイルの励磁
電流を制御するスイッチング素子の数を削減することを
目的とする。 【解決手段】 ＃１〜＃４ＦＥＴ８０〜８６を有するＨ
型ブリッジ回路である駆動回路７４において、同一気筒
の排気弁又は吸気弁を同じ方向に駆動する２個の電磁コ
イル１００が互いに並列又は直列に接続される。駆動回
路７４は、各ＦＥＴのオン・オフ状態の組み合わせによ
り、電磁コイル１００に正逆両方向の励磁電流を供給す
る。別の実施態様では、一の気筒の排気弁又は吸気弁
と、この弁と開弁期間の重複しない他の気筒の吸気弁又
は排気弁からなる弁群ごとに９個のＦＥＴを有する駆動
回路が設けられ、同一気筒の吸気弁又は排気弁を同じ方
向に駆動する電磁コイルが並列又は直列に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の電磁バ
ルブ用駆動装置に係り、特に、電磁バルブを駆動するス
イッチング素子の個数を削減するうえで好適な内燃機関
の電磁バルブ用駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平８−２８４６２
６号に開示される如く、内燃機関の吸又は排気弁として
用いられる電磁バルブが公知である。この電磁バルブは
弁体と一体に変位するアーマチャ、アーマチャの上下に
配設される一対の電磁コイル、及び弁体を中立位置に向
けて付勢するスプリングを備えている。

【０００３】何れの電磁コイルにも励磁電流が供給され
ていない場合は、弁体及びアーマチャは中立位置に保持
される。また、上側の電磁コイルに励磁電流が供給され
ている場合には、弁体及びアーマチャは上側の電磁コイ
ルに向けて吸引され、一方、下側の電磁コイルに励磁電
流が供給されている場合には、弁体及びアーマチャは下
側の電磁コイルに向けて吸引される。従って、上記従来
の電磁バルブによれば、各電磁コイルに交互に適当な励
磁電流を供給することで、弁体を開閉動作させることが
できる。

【０００４】弁体の閉弁側及び開弁側の変位端は、アー
マチャが電磁コイルに吸着することにより規制される。
従って、アーマチャが電磁コイルに吸着した状態で、電
磁コイルが発する電磁力を速やかに消滅させることがで
きれば、弁体が一方の変位端から他方の変位端へ変位す
る際の応答性を向上させることができる。かかる目的の
ため、上記従来の電磁バルブは、各電磁コイルに供給す
る励磁電流をＨ型ブリッジ回路により制御することとし
ている。Ｈ型ブリッジ回路は、電磁コイルの各端子と、
電源の正極側及び負極側との間にそれぞれ設けられた４
つのスイッチング素子より構成されている。Ｈブリッジ
回路によれば、電磁コイルを隔てて対角方向に位置する
スイッチング素子の一方の対をオン状態とし、他方の対
をオフ状態とすることで、電磁コイルに所定方向の電圧
を印加することができる。また、上記オン・オフ状態を
反転させることで、電磁コイルに上記所定方向とは逆方
向の電圧を印加することができる。従って、弁体を一方
の変位端から他方の変位端へ変位させる際に、Ｈ型ブリ
ッジ回路の各スイッチング素子のオン・オフ状態を切り
替えて、電磁コイルに励磁電流とは逆方向の電圧を印加
することで励磁電流を速やかにゼロに向けて収束させ、
これにより、電磁コイルが発する電磁力を速やかに消滅
させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如く、上記従来の電磁バルブは、各電磁コイルに対して
４つのスイッチング素子を必要とする。すなわち、１つ
の電磁バルブは２個の電磁コイルを備えているため、１
つの電磁バルブに対して８つのスイッチング素子が必要
となる。従って、上記従来の電磁バルブが、例えば４気
筒１６バルブ型のエンジンに適用された場合、１２８個
のスイッチング素子が必要となって、電磁バルブを駆動
する駆動装置のコストが上昇してしまう。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、弁体を駆動する電磁コイルへの励磁電流を制御
するスイッチング素子の個数を削減することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、内燃機関の各気筒にぞれぞれ複数設け
られた排気弁及び吸気弁を、各弁に対応して設けた電磁
コイルにより、それぞれ気筒ごとに同時に開閉駆動する
内燃機関の電磁バルブ用駆動装置であって、前記電磁コ
イルに供給する励磁電流を、同一気筒内の排気弁を同じ
方向に駆動する電磁コイル群ごと、及び、同一気筒内の
吸気弁を同じ方向に駆動する電磁コイル群ごとに共通の
スイッチング素子で制御する駆動回路を備える内燃機関
の電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【０００８】請求項１記載の発明において、内燃機関の
各気筒の複数の排気弁及び吸気弁は、電磁コイルによ
り、それぞれ気筒ごとに同時に開閉される。同時に開閉
される弁体を同じ方向に駆動する電磁コイルには、同じ
タイミングで励磁電流が供給される。このため、電磁コ
イルに供給する励磁電流を、同一気筒内の排気弁を同一
方向に駆動する電磁コイル群ごと、及び、同一気筒内の
吸気弁を同一方向に駆動する電磁コイル群ごとに共通の
スイッチング素子で制御することが可能となる。本発明
によれば、個々の電磁コイルに対応してスイッチング素
子を設ける必要がないので、スイッチング素子の個数が
削減される。

【０００９】上記の目的は、また、請求項２に記載する
如く、請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置
において、前記駆動回路が、高圧側の第１の電源端子と
低圧側の第２の電源端子との間に、前記第１の電源端子
側から順に直列接続された第１及び第２のスイッチング
素子と、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との
間に、前記第１の電源端子側から順に直列接続された第
３及び第４のスイッチング素子とを備え、前記電磁コイ
ル群を、前記第１及び第２のスイッチング素子の接続部
と、前記第３及び第４のスイッチング素子の接続部との
間に互いに並列又は直列に接続した内燃機関の電磁バル
ブ用駆動装置により達成される。

【００１０】請求項２記載の発明において、第１及び第
４のスイッチング素子がオン状態とされ、第２及び第３
のスイッチング素子がオフ状態とされると、第１の電源
端子から第１のスイッチング素子、電磁コイル群、及
び、第４のスイッチング素子を経由して第２の電源端子
へ到る回路が形成される。この状態を正電流状態と称
す。正電流状態では、電磁コイル群には、第１のスイッ
チング素子側から第４のスイッチング素子側へ向かう向
き（この方向を正方向とする）の励磁電流が供給され
る。

【００１１】また、第２及び第３のスイッチング素子が
オン状態とされ、第１及び第４のスイッチング素子がオ
フ状態とされると、第１の電源端子から第３のスイッチ
ング素子、電磁コイル群、及び、第２のスイッチング素
子を経由して第２の電源端子へ到る回路が形成される。
この状態を逆電流状態と称す。逆電流状態では、電磁コ
イル群に、第２のスイッチング素子側から第３のスイッ
チング素子側へ向かう向き、すなわち、上記正方向とは
逆方向の励磁電流が供給される。

【００１２】このように、本発明によれば、電磁コイル
群ごとに４つのスイッチング素子を用いて、電磁コイル
に正逆両方向の励磁電流を供給することができる。上記
の目的は、また、請求項３に記載する如く、請求項２記
載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置において、前記第
３及び第４のスイッチング素子の少なくとも一方が、オ
フ状態において前記第２の電源端子側から前記第１の電
源端子側に向かう電流の流れを許容するダイオードを含
む内燃機関の電磁バルブ用駆動装置により達成される。

【００１３】請求項３記載の発明において、第３及び第
４のスイッチング素子の少なくとも一方は、オフ状態に
おいて前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側
に向かう電流の流れを許容するダイオードを含む。従っ
て、ダイオードを含む第３又は第４のスイッチング素子
に対向する第１又は第２のスイッチング素子がオン状態
とされ、他のスイッチング素子がオフ状態とされると、
上記ダイオードを経由して電磁コイル群の正方向に循環
する閉回路が形成される状態（フライホイール状態）が
形成される。従って、本発明によれば、正電流状態の次
にフライホイール状態を実現することで、電磁コイル群
にフライホイール電流を流通させることができる。電磁
コイルに流通するフライホイール電流は比較的緩やかに
減少する。電磁コイルに流通する電流の変化が小さいほ
ど、渦電流による損失が小さくなることで、電磁バルブ
の消費電力は低減される。従って、本発明によれば、フ
ライホイール状態を実現できることにより、電磁バルブ
の省電力化を図ることができる。

【００１４】上記の目的は、また、請求項４に記載する
如く、請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置
において、前記駆動回路が、高圧側の第１の電源端子と
低圧側の第２の電源端子との間に、前記第１の電源端子
側から順に直列接続された第１及び第２のスイッチング
素子と、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との
間に、前記第１の電源端子側から順に直列接続された第
１及び第２のコンデンサとを備え、前記電磁コイル群
を、前記第１及び第２のスイッチング素子の接続部と、
前記第１及び第２のコンデンサの接続部との間に、互い
に並列又は直列に接続した内燃機関の電磁バルブ用駆動
装置により達成される。

【００１５】請求項４記載の発明において、第１のスイ
ッチング素子がオン状態とされ、第２のスイッチング素
子がオフ状態とされると、第１の電源端子から第１のス
イッチング素子、電磁コイル群、及び、第２のコンデン
サを経由して第２の電源端子へ到る回路が形成される。
この状態を正電流状態と称す。正電流状態では、第２の
コンデンサへの充電電流が、電磁コイル群に、第１のス
イッチング素子側から第２のコンデンサ側へ向かう方向
（この方向を正方向とする）の励磁電流として供給され
る。

【００１６】また、第２のスイッチング素子がオン状態
とされ、第１のスイッチング素子がオフ状態とされる
と、第１の電源端子から第１のコンデンサ、電磁コイル
群、及び、第２のスイッチング素子を経由して第２の電
源端子へ到る回路が形成される。この状態を逆電流状態
と称す。逆電流状態では、第１のコンデンサへの充電電
流が、電磁コイル群に、第１のコンデンサ側から第２の
スイッチング素子側へ向かう向き、すなわち、上記正方
向とは逆方向の励磁電流として供給される。

【００１７】このように、本発明によれば、電磁コイル
群ごとに、２個のスイッチング素子及び２個のコンデン
サを用いて電磁コイルに正逆両方向の励磁電流を供給す
ることができる。上記の目的は、また、請求項５に記載
する如く、請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動
装置において、前記駆動回路が、高圧側の第１の電源端
子と低圧側の第２の電源端子との間に、前記第１の電源
端子側から順に直列接続された第１のスイッチング素
子、及び、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端
子側への電流の流れを許容するよう設けられた第１のダ
イオードと、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子
との間に、前記第１の電源端子側から順に直列接続され
た、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側へ
の電流の流れを許容するよう設けられた第２のダイオー
ド、及び、第２のスイッチング素子とを備え、前記電磁
コイル群を、前記第１のスイッチング素子及び前記第１
のダイオードの接続部と、前記第２のダイオード及び前
記第２のスイッチング素子の接続部との間に互いに並列
又は直列に接続した内燃機関の電磁バルブ用駆動装置に
より達成される。

【００１８】請求項５記載の発明において、第１及び第
２のスイッチング素子が共にオン状態とされると、第１
の電源端子から第１のスイッチング素子、電磁コイル
群、及び第２のスイッチング素子を経由して第２の電源
端子に到る回路が形成される。この状態を正電流状態と
称す。正電流状態では、電磁コイル群に第１のスイッチ
ング素子側から第２のスイッチング素子側へ向かう方向
（この方向を正方向とする）の励磁電流が供給される。

【００１９】また、第１のスイッチング素子がオン状態
とされ、第２のスイッチング素子がオフ状態とされる
と、第１のスイッチング素子から、電磁コイル群及び第
２のダイオードを経由して第１のスイッチング素子に戻
る閉回路が形成される。同様に、第２のスイッチング素
子がオン状態とされ、第１のスイッチング素子がオフ状
態とされると、第２のスイッチング素子から第１のダイ
オード及び電磁コイル群を経由して第２のスイッチング
素子に戻る閉回路が形成される。これらの状態を、フラ
イホイール状態と称す。フライホイール状態における上
記閉回路の向きは電磁コイル群の正方向に一致する。従
って、正電流状態からフライホイール状態に切り替えら
れると、電磁コイル群にフライホイール電流が流通す
る。

【００２０】更に、正電流状態において、第１のスイッ
チング素子及び第２のスイッチング素子が共にオフ状態
とされると、電磁コイルの逆起電力に伴う電流が第２の
電源端子から第１のダイオード、電磁コイル群、及び、
第２のダイオードを経由して第１の電源端子に流入する
状態が形成される。この状態を回生状態と称す。従っ
て、正電流状態から回生状態に切り替えられると、電磁
コイル群に流通していた励磁電流は速やかに消滅する。

【００２１】このように、本発明によれば、各電磁コイ
ル群に対して２個のスイッチング素子及び２個のコンデ
ンサを設けることで、正電流状態及びフライホイール状
態において、それぞれ電磁コイルに正方向の励磁電流及
びフライホイール電流を流通させることができると共
に、回生状態において正方向の励磁電流を速やかに消滅
させることができる。

【００２２】上記の目的は、また、請求項６に記載する
如く、請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置
において、前記駆動回路が、高圧側の第１の電源端子と
低圧側の第２の電源端子との間に直列接続されたスイッ
チング素子、及び、前記第２の電源端子側から前記第１
の電源端子側へ向かう電流の流れを許容するよう設けら
れたダイオードと、前記第１の電源端子と前記第２の電
源端子との間に直列接続された２個のコンデンサとを備
え、前記電磁コイル群を、前記スイッチング素子及び前
記ダイオードの接続部と、前記２個のコンデンサの接続
部との間に互いに並列又は直列に接続した内燃機関の電
磁バルブ用駆動装置により達成される。

【００２３】請求項６記載の発明において、スイッチン
グ素子がオン状態とされると、第１の電源端子と第２の
電源端子との間に、スイッチング素子、電磁コイル群、
及び電磁コイル群を隔ててスイッチング素子に対して対
角方向に位置するコンデンサ（以下、第１のコンデンサ
と称す）が直列接続されてなる回路が形成される。この
状態を正電流状態と称す。正電流状態では、第１のコン
デンサへの充電電流が、電磁コイル群に正方向の励磁電
流として供給される。

【００２４】正電流状態でスイッチング素子がオフ状態
に切り替えられると、電磁コイル群に流通していた正方
向の励磁電流は、第１のコンデンサとは別のコンデンサ
及びダイオードを経由して第１の電源端子側へ流入する
ことで、速やかに消滅する。この状態を、回生状態と称
す。このように、本発明によれば、各電磁コイル群に対
して１個のスイッチング素子、１個のダイオード、及び
２個のコンデンサを設けることで、正電流状態において
電磁コイルに正方向の励磁電流を供給することができる
と共に、回生状態において、電磁コイルに流通していた
正方向の励磁電流を速やかに消滅させることができる。

【００２５】また、上記の目的は、請求項７に記載する
如く、内燃機関の各気筒にぞれぞれ複数設けられた排気
弁及び吸気弁を、各弁に対応して設けた電磁コイルによ
り、気筒ごとにそれぞれ同時に開閉駆動する内燃機関の
電磁バルブ用駆動装置であって、一の気筒の排気弁又は
吸気弁と、当該排気弁又は吸気弁に対して開弁期間の重
複しない他の気筒の排気弁又は吸気弁とからなる弁群ご
とに対応して設けられ、前記電磁コイルに供給する励磁
電流を、同一気筒の排気弁又は吸気弁を同じ方向に駆動
する電磁コイル群ごとに共通のスイッチング素子で制御
する駆動回路を備える内燃機関の電磁バルブ用駆動装置
により達成される。

【００２６】請求項７記載の発明において、一の気筒の
排気弁又は吸気弁（以下、第１の弁と称す）と、この第
１の弁に対して開弁期間の重複しない他の気筒の排気弁
又は吸気弁（以下、第２の弁と称す）とは、同時に開閉
駆動されることはない。このため、開弁期間が互いに重
複しない第１及び第２の弁からなる群ごとに対応して駆
動回路を設けることができる。また、内燃機関の各気筒
の複数の排気弁及び吸気弁は、電磁コイルにより、それ
ぞれ気筒ごとに同時に開閉される。同時に開閉される弁
を同じ方向に駆動する電磁コイルには、同じタイミング
で励磁電流が供給される。このため、第１及び第２の弁
をそれぞれを同じ方向に駆動する電磁コイル群ごとに共
通のスイッチング素子で制御することが可能となる。本
発明によれば、個々の電磁コイルに対応してスイッチン
グ素子を設ける必要がないので、スイッチング素子の個
数が削減される。

【００２７】また、上記の目的は、請求項８に記載する
如く、請求項７記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置
において、各弁に対して、該弁を第１の所定方向に駆動
する第１の電磁コイルと第２の所定方向に駆動する第２
の電磁コイルとが設けられ、前記駆動回路は、高圧側の
第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との間に前記
第１の電源端子側から順に直列接続された第１乃至第３
のスイッチング素子をそれぞれ有する第１乃至第３の直
列回路を備え、前記一の気筒の排気弁又は吸気弁に対応
する第１の電磁コイルからなる電磁コイル群を、前記第
１の直列回路の第１及び第２のスイッチング素子の接続
部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング
素子の接続部との間に互いに並列又は直列に接続すると
共に、前記一の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第２
の電磁コイルからなる電磁コイル群を前記第１の直列回
路の第２及び第３のスイッチング素子の接続部と前記第
２の直列回路の第２及び第３のスイッチング素子の接続
部との間に互いに並列又は直列に接続し、前記他の気筒
の排気弁又は吸気弁に対応する第１の電磁コイルからな
る電磁コイル群を、前記第２の直列回路の第２及び第３
のスイッチング素子の接続部と前記第３の直列回路の第
２及び第３のスイッチング素子の接続部との間に互いに
並列又は直列に接続すると共に、前記他の気筒の排気弁
又は吸気弁に対応する第２の電磁コイルからなる電磁コ
イル群を前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチ
ング素子の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２
のスイッチング素子の接続部との間に互いに並列又は直
列に接続した内燃機関の電磁バルブ用駆動装置により達
成される。

【００２８】請求項８記載の発明において、第１の直列
回路の第１及び第２のスイッチング素子、第２の直列回
路の第１及び第３のスイッチング素子、及び、第３の直
列回路の第２及び第３のスイッチング素子がオン状態と
されると、一の気筒の排気弁又は吸気弁、すなわち、第
１の弁に対応する第２の電磁コイルに第１の直列回路側
から第２の直列側に向かう方向の励磁電流が供給され、
他の気筒の排気弁又は吸気弁、すなわち、第２の弁に対
応する第２の電磁コイルに第２の直列回路側から第３の
直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給される状態が
形成される。また、第１の直列回路の第２及び第３のス
イッチング素子、第２の直列回路の第１のスイッチング
素子、及び第３の直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ素子がオン状態とされると、第１の弁に対応する第１
の電磁コイルに第２の直列回路側から第１の直列回路側
に向かう方向の励磁電流が供給され、第２の弁に対応す
る第２の電磁コイルに第２の直列回路側から第３の直列
回路側へ向かう方向の励磁電流が供給される状態が形成
される。以下、各電磁コイルに供給される励磁電流の上
記の方向を正方向と称し、これとは逆の方向を逆方向と
称す。また、電磁コイルに正方向の励磁電流が供給され
た状態を、電源供給状態と称す。

【００２９】また、第１の直列回路の第３のスイッチン
グ素子、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング
素子がオン状態とされると、第１の弁に対応する第２の
電磁コイルを流通する正方向の励磁電流が第１の電源端
子側に流入し、又は、この電磁コイルに逆方向の励磁電
流が供給される状態が形成される。以下、電磁コイルに
流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入
し、又は、この電磁コイルに逆方向の励磁電流が供給さ
れる状態を、その電磁コイルの回生・逆電流状態と称
す。一方、第１の直列回路の第１のスイッチング素子、
及び第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング素子
がオン状態とされると、第１の弁に対応する第１の電磁
コイルが回生・逆電流状態とされた状態が形成される。

【００３０】また、第１の直列回路の第１及び第２のス
イッチング素子、及び第２の直列回路の第３のスイッチ
ング素子がオン状態とされると、第１の弁に対応する第
２の電磁コイルが電源供給状態とされた状態が形成され
る。一方、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ素子、及び第２の直列回路の第１のスイッチング素子
がオン状態とされると、第１の弁に対応する第１の電磁
コイルが電源供給状態とされた状態が形成される。

【００３１】このように、本発明によれば９個のスイッ
チング素子により、それぞれのオン・オフ状態の組み合
わせに応じて、各電磁コイルを電源供給状態又は回生・
逆電流状態とすることができる。従って、本発明によれ
ば、上記した各状態を適宜切り換えることにより、第１
及び第２の弁の一方を閉弁状態に保持しつつ、他方の弁
に対応する各電磁コイルに所望の波形の電流を供給する
ことができる。この場合、回生・逆電流状態において
は、電磁コイルに流通する励磁電流が速やかに減少し、
更に、逆方向の励磁電流が供給されることで、電磁コイ
ルが発する電磁力は速やかに消滅する。このため、本発
明によれば各弁を高い応答性で駆動することが可能とな
る。また、第１及び第２の弁を同じ方向に駆動する電磁
コイル群が、互いに並列又は直列に接続されることによ
り共通のスイッチング素子で制御される。従って、本発
明によれば、各電磁コイルを別個のスイッチング素子で
制御する場合に比べて、必要なスイッチング素子の個数
が半減する。

【００３２】また、上記の目的は、請求項９に記載する
如く、請求項７記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置
において、各弁に対して、該弁を第１の所定方向に駆動
する第１の電磁コイルと第２の所定方向に駆動する第２
の電磁コイルとが設けられ、前記駆動回路は、前記第１
の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電
源端子側から順に直列接続された第１乃至第３のスイッ
チング素子をそれぞれ有する第１及び第２の直列回路
と、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に
前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１のス
イッチング素子、前記第２の電源端子側から前記第１の
電源端子側への電流の流通を許容するように設けられた
ダイオード、及び第２のスイッチング素子を有する第３
の直列回路とを備え、前記一の気筒の排気弁又は吸気弁
に対応する第１の電磁コイルからなる電磁コイル群を、
前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング素子
の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング素
子及びダイオードの接続部との間に互いに並列又は直列
に接続し、前記一の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する
第２の電磁コイルからなる電磁コイル群を前記第１の直
列回路の第２及び第３のスイッチング素子の接続部と前
記第３の直列回路の第２のスイッチング素子及びダイオ
ードの接続部の間に互いに並列又は直列に接続し、前記
他の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第１の電磁コイ
ルからなる電磁コイル群を、前記第２の直列回路の第２
及び第３のスイッチング素子の接続部と前記第３の直列
回路の第２のスイッチング素子及びダイオードの接続部
との間に互いに並列又は直列に接続し、前記他の気筒の
排気弁又は吸気弁に対応する第２の電磁コイルからなる
電磁コイル群を前記第２の直列回路の第１及び第２のス
イッチング素子の接続部と前記第３の直列回路の第１の
スイッチング素子及びダイオードの接続部との間に互い
に並列又は直列に接続した内燃機関の電磁バルブ用駆動
装置により達成される。

【００３３】請求項９記載の発明において、第１の直列
回路の第１及び第２のスイッチング素子、第３の直列回
路の第１及び第２のスイッチング素子、及び、第２の直
列回路の第２及び第３のスイッチング素子がオン状態と
されると、第１の弁に対応する第２の電磁コイルに第１
の直列回路から第３の直列回路に向かう方向（この方向
を当該コイルの正方向とする）の励磁電流が供給され、
第２の弁に対応する第２の電磁コイルに第３の直列回路
から第２の直列回路に向かう方向（この方向を当該コイ
ルの正方向とする）の励磁電流が供給される状態が形成
される。すなわち、第１及び第２の弁に対応する第２の
電磁コイルは共に電源供給状態とされる。また、第１の
直列回路の第２及び第３のスイッチング素子、第３の直
列回路の第１のスイッチング素子、及び第２の直列回路
の第２及び第３のスイッチング素子がオン状態とされる
と、第１の弁に対応する第１の電磁コイルに第３の直列
回路から第１の直列回路に向かう方向（この方向を当該
コイルの正方向とする）の励磁電流が供給され、第２の
弁に対応する第１の電磁コイルに正方向の励磁電流が供
給される状態が形成される。すなわち、第１の弁に対応
する第１の電磁コイル及び第２の弁に対応する第２の電
磁コイルは共に電源供給状態とされる。

【００３４】また、第１の直列回路の第３のスイッチン
グ素子、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング素
子がオン状態とされると、第１の弁に対応する第２の電
磁コイルを流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子
側に流入する状態が形成される。以下、電磁コイルに流
通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入する
状態を、その電磁コイルの回生状態と称す。一方、第１
の直列回路の第１のスイッチング素子、及び第３の直列
回路の第２のスイッチング素子がオン状態とされると、
第１の弁に対応する第１の電磁コイルが回生状態とされ
た状態が形成される。

【００３５】また、第１の直列回路の第１及び第２のス
イッチング素子、及び第３の直列回路の第２のスイッチ
ング素子がオン状態とされると、第１の弁に対応する第
２の電磁コイルが電源供給状態とされた状態が形成され
る。一方、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチン
グ素子、及び第３の直列回路の第１のスイッチング素子
がオン状態とされると、第１の弁に対応する第１の電磁
コイルが電源供給状態とされた状態が形成される。

【００３６】このように、本発明によれば８個のスイッ
チング素子と１個のダイオードとにより、各スイッチン
グ素子のオン・オフ状態の組み合わせに応じて、各電磁
コイルを電源供給状態又は回生状態とすることができ
る。従って、本発明によれば、上記した各状態を適宜切
り換えることにより、第１及び第２の弁の一方を閉弁状
態に保持しつつ、他方の弁に対応する各電磁コイルに所
望の波形の電流を供給することができる。この場合、回
生状態においては、電磁コイルに流通する励磁電流が速
やかに減少することで、電磁コイルの発する電磁力は速
やかに消滅する。このため、各弁を高い応答性で駆動す
ることが可能となる。また、第１及び第２を同じ方向に
駆動する電磁コイル群が互いに並列又は直列に接続され
ることにより共通のスイッチング素子で制御される。従
って、本発明によれば、各電磁コイルを別個のスイッチ
ング素子で制御する場合に比べて、必要なスイッチング
素子の個数が半減する。

【００３７】また、上記の目的は、請求項１０に記載す
る如く、請求項８又は９のうち何れか１項記載の内燃機
関の電磁バルブ用駆動装置において、前記スイッチング
素子は、それぞれ、オン・オフ動作するスイッチング要
素と、該スイッチング要素と並列に、前記第２の電源端
子側から前記第１の電源端子側に向かう電流の流通を許
容するように設けられたダイオードとを含む電磁バルブ
用駆動装置により達成される。

【００３８】請求項１０記載の発明において、各スイッ
チング素子は、オン・オフ動作するスイッチング要素
と、スイッチング要素と並列に、第２の電源端子側から
第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように
設けられたダイオードとを有する。従って、各スイッチ
ング素子は、オフ状態とされていても、第２の電源端子
側から第１の電源端子側への電流の流通を許容する。こ
のため、電磁コイルへの励磁電流の供給が遮断された場
合に、スイッチング素子が有するダイオード及び電磁コ
イルを含む閉回路が導通されるように、スイッチング素
子のオン・オフ状態を設定することで、この電磁コイル
にフライホイール電流を流通させることができる。従っ
て、本発明によれば、渦電流に伴う損失を抑制できるた
め、電磁バルブの省電力化を図ることができる。

【００３９】また、請求項１１に記載する如く、請求項
２乃至６及び８乃至１０のうち何れか１項記載の内燃機
関の電磁バルブ用駆動装置において、前記電磁コイル群
に属する一の電磁コイルに対して、導通・遮断を切換可
能なコイル遮断用スイッチング手段を直列に接続すると
共に、該直列接続された一の電磁コイル及びスイッチン
グ手段と他の電磁コイルとを互いに並列に接続すること
としてもよい。

【００４０】請求項１１記載の発明において、コイル遮
断用スイッチング手段が遮断状態とされると、このスイ
ッチング手段に直列接続された一部の電磁コイルへの通
電が禁止される。このため、本発明によれば、一部の排
気弁及び吸気弁の作動を休止させることができる。ま
た、請求項１２に記載する如く、請求項１１記載の内燃
機関の電磁バルブ用駆動装置において、前記吸気弁及び
前記排気弁をそれぞれ全閉位置に保持する永久磁石を設
けることとしてもよい。

【００４１】本発明によれば、吸気弁及び排気弁をそれ
ぞれ全閉位置に保持する永久磁石が設けられるので、休
止された吸気弁及び排気弁は確実に全閉状態とされる。

【００４２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
電磁バルブ用駆動装置のシステム構成図を示す。本実施
例の電磁バルブ用駆動装置は、電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）１０、及び、電磁バルブ１２を備え
ている。ＥＣＵ１０には、クランクポジションセンサ
（以下、ＣＰセンサと称す）が接続されている。

【００４３】ＣＰセンサ１４は、基準信号とクランク角
信号とを出力するセンサである。基準信号は、内燃機関
のクランク角が所定の基準角に一致する毎に出力され
る。ＥＣＵ１０は、ＣＰセンサ１４の出力信号に基づい
て内燃機関のクランク角を検出し、その検出結果を用い
て電磁バルブ１２を制御する。電磁バルブ１２は、弁体
１６を備えている。本実施例において、電磁バルブ１２
は、内燃機関の排気弁及び吸気弁を構成している。図２
は、内燃機関の各気筒の排気弁及び吸気弁の配置を示
す。図２に示す如く、内燃機関は＃１〜＃４の４つの気
筒を備えている。各気筒には、２個の吸気弁９０及び２
個の排気弁９２がそれぞれ設けられている。すなわち、
内燃機関は４気筒１６バルブ型内燃機関として構成され
ている。各気筒には吸気弁９０に対応する２個の電磁バ
ルブ１２と、排気弁９２に対応する２個の電磁バルブ１
２とが設けられている。本実施例において、同一気筒内
の２個の吸気弁９０及び２個の排気弁９２は、それぞ
れ、同じタイミングで開閉される。

【００４４】図１に示す如く、弁体１６は、内燃機関の
燃焼室内に露出するようにシリンダヘッド１８に配設さ
れている。内燃機関のシリンダヘッド１８には、吸気ポ
ート（又は排気ポート）２０が設けられている。吸気ポ
ート（又は排気ポート）２０には、弁体１６に対する弁
座２２が形成されている。吸気ポート（又は排気ポー
ト）２０と燃焼室とは、弁体１６が弁座２２に着座する
ことにより導通状態となり、また、弁体１６が弁座２２
に着座することにより遮断状態となる。

【００４５】弁体１６には、弁軸２４が固定されてい
る。弁軸２４は、バルブガイド２６により軸方向に摺動
可能に保持されている。バルブガイド２６は、シリンダ
ヘッド１８に支持されている。また、バルブガイド２６
には、電磁バルブ１２のロアキャップ２８が固定されて
いる。弁軸２４の上部には、非磁性部材で構成されたア
ーマチャ軸３０が配設されている。また、弁軸２４の上
端部には、ロアリテーナ３２が固定されている。ロアリ
テーナ３２とロアキャップ２８との間には、ロアスプリ
ング３４が配設されている。ロアスプリング３４は、ロ
アリテーナ３２を、すなわち、アーマチャ軸３０及び弁
体１６を、図１における上方へ付勢している。

【００４６】アーマチャ軸３０の上端部には、アッパリ
テーナ３６が固定されている。アッパリテーナ３６の上
部には、アッパスプリング３８が配設されている。アッ
パスプリング３８は、アッパリテーナ３６を、すなわ
ち、アーマチャ軸３０及び弁体１６を、図１における下
方に付勢している。アッパスプリング３８の周囲には、
円筒状のアッパキャップ４０が配設されている。アッパ
キャップ４０の上端部には、アジャストボルト４２が配
設されている。アッパスプリング３８の上端は、アジャ
ストボルト４２に当接している。

【００４７】アーマチャ軸３０には、アーマチャ４４が
接合されている。アーマチャ４４は、軟磁性材料で構成
された環状の部材である。アーマチャ４４の上方には、
第１電磁石４６が配設されている。第１電磁石４６は、
アッパコイル４８及びアッパコア５０を備えている。ま
た、アーマチャ４４の下方には、第２電磁石５２が配設
されている。第２電磁石５２は、ロアコイル５４及びロ
アコア５６を備えている。

【００４８】アッパコイル４８及びロアコイル５４は、
ＥＣＵ１０に接続されている。アッパコイル４８及びロ
アコイル５４には、ＥＣＵ１０から励磁電流が供給され
る。アッパコア５０及びロアコア５６は磁性材料で構成
された部材であり、それらの中央部においてアーマチャ
軸３０を軸方向に摺動可能に保持している。第１電磁石
４６及び第２電磁石５２は、それらの間に所定の間隔が
保持されるように外筒５８によって保持されている。ア
ーマチャ４４の中立位置は、アジャストボルト４２によ
り、第１電磁石４６と第２電磁石との間の中間点に調整
されている。

【００４９】次に、電磁バルブ１２の動作について説明
する。電磁バルブ１２においては、アッパコイル４８に
励磁電流を供給することで、アッパコイル４８により磁
束を発生させることができる。アッパコイル４８が発生
する磁束は、アッパコア５０及びアーマチャ４４を含む
経路を通って流通する。この際、アーマチャ４４と第１
電磁石４６との間には、アーマチャ４４を第１電磁石４
６へ吸引する向きの電磁力が発生する。

【００５０】このため、電磁バルブ１２によれば、アッ
パコイル４８に励磁電流を供給することで、アーマチャ
４４、アーマチャ軸３０、及び、弁体１６等を第１電磁
石４６側へ変位させることができる。アーマチャ軸３０
は、アーマチャ４４がアッパコア５０と当接するまで第
１電磁石４６側へ変位することができる。弁体１６は、
アーマチャ４４がアッパコア５０と当接する状況下では
吸気ポート（又は排気ポート）２０を閉塞する。従っ
て、電磁バルブ１２によれば、アッパコイル４８に励磁
電流を供給することで、弁体１６を全閉状態とすること
ができる。

【００５１】弁体１６が全閉状態に維持されている場
合、アッパスプリング３８及びロアスプリング３４は、
アーマチャ軸３０を中立位置に向けて付勢する。このよ
うな状況下でアッパコイル４８への励磁電流の供給が停
止されると、アーマチャ軸３０は、アッパスプリング３
８及びロアスプリング３４のばね力により単振動の運動
を開始する。

【００５２】電磁バルブ１２によれば、ロアコイル５４
に励磁電流を供給することで、ロアコイル５４により磁
束を発生させることができる。ロアコイル５４が発生す
る磁束は、ロアコア５６及びアーマチャ４４を含む経路
を通って流通する。この際、アーマチャ４４と第２電磁
石５２との間に、アーマチャ４４を第２電磁石５２へ吸
引する向きの電磁力が発生する。このため、電磁バルブ
１２によれば、ロアコイル５４に適当な励磁電流を供給
することで、アーマチャ軸３０の摺動に伴うエネルギー
損失を補って、アーマチャ４４がロアコア５６に当接す
るまでアーマチャ軸３０を変位させることができる。

【００５３】弁体１６は、アーマチャ４４がロアコア５
６と当接する際に全開状態となる。従って、電磁バルブ
１２によれば、アッパコイル４８への励磁電流の供給を
停止した後、所定のタイミングでロアコイル５４への励
磁電流の供給を開始することで、弁体１６を全閉状態か
ら全開状態に変化させることができる。弁体１６が全開
状態に達した後、ロアコイル５４への励磁電流の供給が
停止されると、弁体１６は、単振動の動作に従って全閉
位置に向けて変位を開始する。以後、適当なタイミング
でアッパコイル４８及びロアコイル５４に繰り返し励磁
電流を供給することで弁体１６を開閉動作させることが
できる。

【００５４】ところで、アーマチャ４４が第１電磁石４
６又は第２電磁石５２に接近するほど、アーマチャ４４
を第１電磁石４６又は第２電磁石５２へ向けて駆動する
のに要する電磁力は小さくなる。従って、電磁バルブ１
２の消費電力及び発熱量を抑制し、また、作動音の低減
を図るうえで、第１電磁石４６及び第２電磁石５２に供
給する励磁電流を、アーマチャ４４を中立位置近傍から
全閉位置又は全開位置へ向けて駆動する場合には大き
く、また、全閉位置又は全開位置に近づくにつれて小さ
くなるように制御することが望ましい。

【００５５】また、電磁バルブ１２の優れた応答性を実
現するには、弁体１６が全閉位置又は全開位置に保持さ
れた状態で、アーマチャ４４と第１電磁石４６又は第２
電磁石５２との間の電磁吸引力を所望のタイミングで速
やかに消滅させることが望ましい。しかしながら、例え
ばアッパコイル４８への励磁電流の供給を停止した後
も、アッパコイル４８に生ずる逆起電力により、ある程
度の期間は供給されていた励磁電流と同じ向きの電流が
流通し続ける。また、アッパコイル４８に流通する電流
がゼロとなった後も、アーマチャ４４及びアッパコア５
０に生ずる残留磁気によって、ある程度の期間はアーマ
チャ４４と第１電磁石４６との間に電磁吸引力が作用す
る。従って、アーマチャ４４と第１電磁石４６との間の
電磁吸引力を速やかに消滅させるには、アッパコイル４
８の逆起電力に伴う電流を速やかに消滅させ、更には、
アーマチャ４４及びアッパコア５０に生ずる残留磁気を
速やかに消滅させることが必要である。かかる要求を満
足するうえでは、アッパコイル４８への励磁電流の供給
を停止した後、アッパコイル４８に、所定期間だけ逆方
向の励磁電流を流通させることが有効である。同様に、
アーマチャ４４と第２電磁コイル５２との間の電磁吸引
力を速やかに消滅させるには、ロアコイル５４への励磁
電流の供給を停止した後に、ロアコイル５４に、所定期
間だけ逆方向の励磁電流を流通させることが有効であ
る。

【００５６】図３は、上記の観点より電磁バルブ１２に
おいて用いられるアッパコイル４８に供給される励磁電
流の電流波形（図３（Ａ））、ロアコイル５４に供給さ
れる励磁電流の電流波形（図３（Ｂ））、及び、これら
の励磁電流により得られる弁体１６の変位パターン（図
３（Ｃ））を示す。図３（Ａ）に示す如く、アッパコイ
ル４８に供給される励磁電流は、弁体１６が全開位置か
ら全閉位置へ向けて変位する吸引期間（期間Ａ及びＢ）
において、所定期間（期間Ａ）だけ最大励磁電流Ｉ_MAX
に維持された後、弁体１６が全閉位置に到達する時期に
ほぼ同期して、遷移期間（期間Ｂ）を経由して、最大励
磁電流Ｉ_MAX よりも小さな保持電流Ｉ_H に維持されるよ
うに制御される（期間Ｃ）。そして、この励磁電流は、
弁体１６の開弁要求が生じた時点で、最大励磁電流Ｉ
_MAX とは逆方向の消磁電流Ｉ_R に制御される（期間
Ｄ）。

【００５７】これと同様に、図３（Ｂ）に示す如く、ロ
アコイル５４に供給される励磁電流は、弁体１６が全閉
位置から全開位置に向けて変位する吸引期間（期間Ａ及
びＢ）において、所定期間（期間Ａ）だけ最大励磁電流
Ｉ_MAX に維持された後、遷移期間（期間Ｂ）を経由して
保持電流Ｉ_H に維持されるように制御される（期間
Ｃ）。そして、この励磁電流は、弁体１６の閉弁要求が
生じた時点で逆方向の消磁電流Ｉ_R に制御される（期間
Ｄ）。

【００５８】ＥＣＵ１０は、ＣＰセンサ１４の出力信号
に基づいて、クランク角に同期したタイミングで上記の
励磁電流をアッパコイル４８及びロアコイル５４に供給
する。従って、本実施例によれば、内燃機関の運転に同
期した適切なタイミングで各吸気弁９０及び各排気弁９
２を開閉動作させることができる。なお、上述したアッ
パコイル４８及びロアコイル５４に供給される励磁電流
の電流波形は、後述する如く、ＥＣＵ１０が、アッパコ
イル４８及びロアコイル５４に対して、正方向の励磁電
流が供給される状態と、これとは逆方向の励磁電流が供
給される状態とを適宜切り替えることにより実現され
る。

【００５９】本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、必要
とされるスイッチング素子の個数を抑制しつつ、上述の
如き所望の波形の励磁電流をアッパコイル４８及びロア
コイル５４に供給し得る点に特徴を有している。以下、
図４を参照してＥＣＵ１０の内部構造について説明す
る。図４は、ＥＣＵ１０の内部構造を表す回路図を示
す。図４に示す如く、ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ６０を備え
ている。ＣＰＵ６０には、バスライン６２を介して出力
ポート６８、及び入力ポート７０が接続されている。入
力ポート７０にはＣＰセンサ１４が接続されている。

【００６０】ＥＣＵ１０は、また、バッファ回路７２及
び駆動回路７４を備えている。上述の如く、内燃機関の
各気筒には、吸気弁９０に対応する２個の電磁バルブ１
２と、排気弁９２に対応する２個の電磁バルブ１２とが
設けられている。本実施例においては、同一気筒の吸気
弁９０又は排気弁９２に対応する２個の電磁バルブ１２
（すなわち、同時に開閉駆動される２個の電磁バルブ１
２）が備える２個のアッパコイル４８ごと、及び、２個
のロアコイル５４ごとに、バッファ回路７２及び駆動回
路７４が設けられている。すなわち、ＥＣＵ１０は各気
筒に対して４組、内燃機関全体で１６組のバッファ回路
７２及び駆動回路７４を備えている。

【００６１】なお、各バッファ回路７２及び駆動回路７
４の構成及び動作は同一であるため、図４には、そのう
ち１組のバッファ回路７２及び駆動回路７４のみを示し
ている。以下、同一のバッファ回路７２及び駆動回路７
４によって駆動される２個のアッパコイル４８又はロア
コイル５４を総称する場合は、「電磁コイル１００」と
称するものとする。

【００６２】図４に示す如く、駆動回路７４は、電源端
子７６及び接地端子７８を備えている。電源端子７６及
び接地端子７８には、それぞれ、ＥＣＵ１０の電源電圧
ライン及び接地電圧ラインが接続されている。従って、
電源端子７６にはＥＣＵ１０の電源電圧Ｖが供給され
る。なお、ＥＣＵ１０以外の別の電源を新たに設けても
よい。駆動回路７４は、また、スイッチング素子として
機能する４個の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、すな
わち、＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８
４、及び、＃４ＦＥＴ８６を備えている。

【００６３】＃１ＦＥＴ８０及び＃３ＦＥＴ８４のドレ
イン端子は共に電源端子７６に接続されている。また、
＃１ＦＥＴ８０及び＃３ＦＥＴ８４のソース端子は、そ
れぞれ、＃２ＦＥＴ８２及び＃４ＦＥＴ８６のドレイン
端子に接続されている。更に、＃２ＦＥＴ８２及び＃４
ＦＥＴ８６のソース端子は共に接地端子７８に接続され
ている。＃１ＦＥＴ８０のソース端子と＃２ＦＥＴ８２
のドレイン端子との接続部と、＃３ＦＥＴ８４のソース
端子と＃４ＦＥＴ８６のドレイン端子との接続部との間
には、２個の電磁コイル１００が互いに並列に接続され
ている。

【００６４】＃１ＦＥＴ８０〜＃４ＦＥＴ８６のゲート
端子は、それぞれ上述したバッファ回路７２に接続され
ている。バッファ回路７２はＣＰＵ６０からの指令信号
に応じて＃１ＦＥＴ８０〜＃４ＦＥＴ８６の各ゲート端
子にハイレベル又はローレベルの駆動信号を供給する。
＃１ＦＥＴ８０〜＃４ＦＥＴ８６は、バッファ回路７２
からハイレベルの駆動信号が各ゲート端子に供給される
ことによりオン状態となる。また、＃１ＦＥＴ８０〜＃
４ＦＥＴ８６は、バッファ回路７２からローレベルの信
号が各ゲート端子に供給されることによりオフ状態とな
る。

【００６５】＃１ＦＥＴ８０〜＃４ＦＥＴ８６は、それ
ぞれ、その内部にソース端子からドレイン端子へ向かう
方向（図４における上向き）の電流の流れを許容する内
部ダイオードを含んでいる。従って、＃１ＦＥＴ８０〜
＃４ＦＥＴ８６は、オフ状態においても、ソース端子側
からドレイン端子側へ向かう向きの電流の流通を許容す
る。

【００６６】上述の如く、本実施例の電磁バルブ用駆動
装置において、同一気筒内の２個の吸気弁は、互いに同
一のタイミングで開閉される。同様に、同一気筒内の２
個の排気弁も互いに同一のタイミングで開閉される。従
って、本実施例において、同一気筒内の吸気弁又は排気
弁を構成する電磁バルブ１２のアッパコイル４８又はロ
アコイル５４には、図３（Ａ）又は図３（Ｂ）に示す波
形の励磁電流が同じタイミングで供給される。本実施例
によれば、２個の電磁コイル１００が互いに並列に接続
された状態で駆動回路７４により駆動されることで、こ
れらの電磁コイル１００には同じ励磁電流が供給される
ことになる。以下、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す波形の
励磁電流を電磁コイル１００に供給すべく実現されるＥ
ＣＵ１０の動作について説明する。

【００６７】図４に示す駆動回路７４において、＃１Ｆ
ＥＴ８０及び＃４ＦＥＴ８６がオン状態とされ、かつ、
＃２ＦＥＴ８２及び＃３ＦＥＴ８４がオフ状態とされる
と、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８０、電磁コイル１０
０、及び、＃４ＦＥＴ８６を経由して接地端子７８に至
る回路が形成される。この状態を、駆動回路７４の正電
流状態と称す。正電流状態では、電磁コイル１００に
は、＃１ＦＥＴ８０側から＃４ＦＥＴ８６側へ向かう方
向（図４に実線矢印で示す方向；この方向を電磁コイル
１００の正方向とする）の励磁電流が供給される。

【００６８】また、駆動回路７４において、＃２ＦＥＴ
８２及び＃３ＦＥＴ８４がオン状態とされ、かつ、＃１
ＦＥＴ８０及び＃４ＦＥＴ８６がオフ状態とされると、
電源端子７６から＃３ＦＥＴ８４、電磁コイル１００、
及び＃２ＦＥＴ８２を経由して接地端子７８に到る回路
が形成される。この状態を、駆動回路７４の逆電流状態
と称す。逆電流状態において、電磁コイル１００に生じ
ている逆起電力が電源端子７６に供給される電源電圧Ｖ
よりも大きい状態では、電磁コイル１００に流通する正
方向の電流が電源端子７６へ流入することで、この電流
はゼロに向けて速やかに収束する。また、上記逆起電力
が電源電圧Ｖよりも小さくなると、電磁コイル１００に
は、＃３ＦＥＴ８４側から＃２ＦＥＴ８２側へ向かう方
向（図４に破線矢印で示す方向）の励磁電流が供給され
る。この励磁電流の向きは、正方向電流に対して逆向き
である。すなわち、逆電流状態では、電磁コイル１００
に逆方向の励磁電流が供給される。

【００６９】駆動回路７４において、＃１ＦＥＴ８０の
みがオン状態とされ、他のＦＥＴが全てオフ状態とされ
た状態では、＃１ＦＥＴ８０から電磁コイル１００、及
び＃３ＦＥＴ８４の内部ダイオードを経由して＃１ＦＥ
Ｔ８０に戻る閉回路が形成されている。また、駆動回路
７４において、＃４ＦＥＴ８６のみがオン状態とされ、
他のＦＥＴが全てオフ状態とされた状態では、＃４ＦＥ
Ｔ８６から＃２ＦＥＴ８２の内部ダイオード、及び電磁
コイル１００を経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が
形成されている。これらの状態を、駆動回路７４のフラ
イホイール状態と称す。

【００７０】フライホイール状態において形成される上
記閉回路の向きは、電磁コイル１００の正方向に一致し
ている。従って、駆動回路７４を正電流状態からフライ
ホイール状態に切り替えることで、電磁コイル１００
に、その逆起電力に伴う正方向の電流、すなわち、フラ
イホイール電流を流通させることができる。フライホイ
ール状態において電磁コイル１００に流通するフライホ
イール電流の大きさは、回路抵抗によって緩やかに減少
する。従って、駆動回路７４を正電流状態からフライホ
イール状態に切り替えることで、電磁コイル１００に流
通する正方向の励磁電流を緩やかに減少させることがで
きる。

【００７１】上述の如く、正電流状態では電磁コイル１
００に正方向の励磁電流が供給され、また、逆電流状態
では電磁コイル１００に逆方向の励磁電流が供給され
る。更に、フライホイール状態では、電磁コイル１００
にフライホイール電流が流通する。従って、図３に示す
期間Ａにおいて、正電流状態を実現することにより電磁
コイル１００に最大励磁電流Ｉ_MAX を供給することがで
きる。また、図３に示す期間Ｂにおいて、正電流状態、
逆電流状態、及びフライホイール状態を、正電流状態の
割合が次第に小さくなるように適宜切り替えて実現する
ことにより、電磁コイル１００に供給する励磁電流をＩ
_MAX からＩ_H に向けて減少させることができる。また、
図３に示す期間Ｃにおいて、正電流状態及びフライホイ
ール状態を両者の比率が一定となるように適宜切り替え
て実現することにより、電磁コイル１００に供給する励
磁電流を保持電流Ｉ_H に保持することができる。更に、
図３に示す期間Ｄにおいて、逆電流状態を実現すること
により、電磁コイル１００に消磁電流Ｉ_R を供給するこ
とができる。

【００７２】このように、本実施例においては、ＥＣＵ
１０が、駆動回路７４の正電流状態、逆電流状態、及び
フライホイール状態を適宜切り替えて実現することによ
り、電磁コイル１００に供給する励磁電流を図３に示す
波形に従って制御することができる。上述の如く、フラ
イホイール状態では、電磁コイル１００に流通する正方
向の励磁電流を緩やかに減少させることができる。この
ため、図３に示す期間Ｂにおいて、駆動回路７４の正電
流状態、フライホイール状態、及び逆電流状態を切り替
えて実現する際に、正電流状態と逆電流状態との間にフ
ライホイール状態が実現されると、状態の切り替えに伴
う励磁電流の変化は小さく抑制される。同様に、図３に
示す期間Ｃにおいても、正電流状態とフライホイール状
態とが切り替えて実現されるので、状態の切り替えに伴
う保持電流Ｉ_H の変化が小さく抑制される。電磁コイル
１００に供給される励磁電流の変化が大きいほど、コア
には大きな渦電流が発生するため、渦電流に伴う損失に
よって電磁コイル１００に供給すべき励磁電流は増大す
る。従って、本実施例によれば、電磁コイル１００に供
給される励磁電流の変化が抑制されることで、渦電流に
起因する消費電流の増大を低減することが可能となって
いる。

【００７３】上述の如く、本実施例においては、同一気
筒の吸気弁９０及び排気弁９２にそれぞれ対応して同時
に開閉駆動される２個の電磁バルブ１２のアッパコイル
４８及びロアコイル５４が、それぞれ共通の駆動回路７
４で駆動されるので、内燃機関全体では１６個の駆動回
路７４が設けられることになる。各駆動回路７４は４個
のスイッチング素子（ＦＥＴ）を備えている。従って、
本実施例では、６４個のスイッチング素子を用いて、図
３に示す如き波形の励磁電流を各コイルに供給すること
が可能となっている。

【００７４】これに対して、従来の如く、１つの電磁コ
イルを１つのＨ型ブリッジ回路で制御する場合は、１つ
の電磁バルブに対して８個のスイッチング素子が必要と
なり、４気筒１６バルブ型の内燃機関においては、全部
で１２８個のスイッチング素子が必要となる。すなわ
ち、本実施例によれば、同時に開閉駆動される電磁バル
ブ１２のアッパコイル４８及びロアコイル５４をそれぞ
れ共通の駆動回路７４で駆動することにより、必要とさ
れるスイッチング素子の個数を従来に比して半減しつ
つ、所望の波形の励磁電流を実現することが可能となっ
ている。

【００７５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図５は、本実施例のＥＣＵ１０の内部構成を示す回
路図である。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、電磁
コイル１００が直列に接続された点においてのみ第１実
施例の電磁バルブ用駆動装置と相違している。上記第１
実施例の如く、電磁コイル１００を並列に接続した場合
には、各ＦＥＴに流通する電流は１個のコイルを駆動す
る場合の２倍になるが、１個のコイルを駆動する場合と
同じ電源電圧Ｖを電源端子７６に付与すれば足りる。一
方、本実施例の如く、電磁コイル１００を直列に接続し
た場合は、１個のコイルを駆動する場合に対して電源端
子７６に付与すべき電源電圧は２倍になるが、各ＦＥＴ
に流通する電流の大きさは１個のコイルを駆動する場合
と同一となる。従って、第１実施例の如く電磁コイル１
００を並列接続した構成とするか、本実施例の如く電磁
コイル１００を直列接続した構成とするかは、電源電圧
Ｖの低減を優先するか、あるいは、各ＦＥＴに流れる電
流の低減を優先するかに応じて定めればよい。

【００７６】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第１実施
例の電磁バルブ用駆動装置において、ＥＣＵ１０に代え
てＥＣＵ１１０を用いることにより実現される。図６
は、本実施例のＥＣＵ１１０の内部構成を示す回路図で
ある。なお、図６において、図４と同様の構成部分につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。図６に
示す如く、ＥＣＵ１１０は、駆動回路１７４を備えてい
る。駆動回路１７４は、上記第１実施例の駆動回路７４
において、＃３ＦＥＴ８４及び＃４ＦＥＴ８６に代え
て、それぞれ、＃１コンデンサ１８４及び＃２コンデン
サ１８６を設けることにより実現されている。

【００７７】図６に示す駆動回路１７４において、＃１
ＦＥＴ８０がオン状態、＃２ＦＥＴ８２がオフ状態とさ
れると、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８０、電磁コイル
１００、及び＃２コンデンサ１８６を経由して接地端子
７８に到る回路が形成される。この状態を、駆動回路１
７４の正電流状態と称す。正電流状態では、＃２コンデ
ンサ１８６への充電電流が、電磁コイル１００に、＃１
ＦＥＴ８０側から＃２コンデンサ１８６側へ向かう向
き、すなわち、正方向（図６に実線矢印で示す方向）の
励磁電流として供給される。なお、＃２コンデンサ１８
６の容量は、電磁コイル１００に最大励磁電流Ｉ_MAX を
所定期間（すなわち図３に示す期間Ａ）にわたり流通さ
せるのに十分な値に設定されている。

【００７８】駆動回路１７４において、＃２ＦＥＴ８２
がオン状態、＃１ＦＥＴ８０がオフ状態とされると、電
源端子７６から＃１コンデンサ１８４、電磁コイル１０
０、及び＃２ＦＥＴ８２を経由して接地端子７８に到る
回路が形成される。この状態を、駆動回路１７４の逆電
流状態と称す。逆電流状態では、＃１コンデンサ１８４
への充電電流が、電磁コイル１００に、＃１コンデンサ
１８４側から＃２ＦＥＴ８２側へ向かう向き、すなわち
逆方向（図６に破線矢印で示す方向）の励磁電流として
供給される。なお、＃１コンデンサ１８４の容量は、電
磁コイル１００に消磁電流Ｉ_R を所定期間（すなわち図
３に示す期間Ｄ）にわたり流通させるのに十分な値に設
定されている。

【００７９】上述の如く、電磁コイル１００には、駆動
回路１７４の正電流状態において正方向の励磁電流が供
給され、逆電流状態において逆方向の励磁電流が供給さ
れる。従って、図３に示す期間Ａにおいて、駆動回路７
４の正電流状態を実現することにより、電磁コイル１０
０に最大励磁電流Ｉ_MAX を供給することができる。ま
た、図３に示す期間Ｂにおいて、正電流状態と逆電流状
態とを、正電流状態の割合が次第に小さくなるように適
宜切り替えて実現することにより、電磁コイル１００に
供給する励磁電流をＩ_MAX からＩ_H に向けて減少させる
ことができる。また、図３に示す期間Ｃにおいて、正電
流状態と逆電流状態とを両者の比率が一定となるように
適宜切り替えて実現することにより、電磁コイル１００
に供給する電流を保持電流Ｉ_H に保持することができ
る。更に、図３に示す期間Ｄにおいて、逆電流状態を実
現することにより、電磁コイル１００に消磁電流Ｉ_R を
供給することができる。

【００８０】なお、駆動回路１７４の正電流状態におい
て＃１ＦＥＴ８０がオフ状態に切り替えられると（すな
わち、＃１ＦＥＴ８０及び＃２ＦＥＴ８２が共にオフ状
態にされると）、電磁コイル１００の逆起電力に伴う電
流は、接地端子７８から＃２ＦＥＴ８２の内部ダイオー
ド、電磁コイル１００、及び＃１コンデンサ１８４を経
由して電源端子７６へ流入することで速やかに消滅す
る。同様に、駆動回路１７４の逆電流状態において＃２
ＦＥＴ８２がオフ状態に切り替えられると、電磁コイル
１００の逆起電力に伴う電流は、接地端子７８から＃２
コンデンサ１８６、電磁コイル１００、及び＃１ＦＥＴ
８０の内部ダイオードを経由して電源端子７６へ流入す
ることで速やかに消滅する。従って、駆動回路１７４の
正電流状態と逆電流状態とを切り替える際に、僅かな期
間だけ＃１ＦＥＴ８０及び＃２ＦＥＴ８２が共にオフ状
態とされた状態を介在させることで、電磁コイル１００
の逆起電力に伴う電流を速やかに消滅させることができ
る。

【００８１】本実施例の駆動回路１７４では、上記第１
実施例の駆動回路７４と異なり、フライホイール状態を
実現することはできない。しかしながら、２個の電磁コ
イル１００を駆動するのに必要なスイッチング素子の個
数が２個（内燃機関全体では３２個）に削減されてお
り、駆動回路１７４の更なる小型化及び低コスト化が図
られている。

【００８２】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第１実施
例の電磁バルブ用駆動装置において、ＥＣＵ１０に代え
てＥＣＵ２１０を用いることにより実現される。図７
は、本実施例のＥＣＵ２１０の内部構成を示す回路図で
ある。なお、図７において、図４と同様の構成部分につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。図７に
示す如く、ＥＣＵ２１０は、駆動回路２７４を備えてい
る。駆動回路２７４は、上記第１実施例の駆動回路７４
において、＃２ＦＥＴ８２及び＃３ＦＥＴ８４に代え
て、それぞれ、＃１ダイオード２８２及び＃２ダイオー
ド２８４を設けることにより実現されている。＃１ダイ
オード２８２及び＃２ダイオード２８４は、共に、接地
端子７８側から電源端子７６に向かう向きの電流の流れ
を許容するように配置されている。

【００８３】本実施例の駆動回路２７４において、＃１
ＦＥＴ８０及び＃４ＦＥＴ８６が共にオン状態とされる
と、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８０、電磁コイル１０
０、及び＃４ＦＥＴ８６を経由して接地端子７８へ到る
回路が形成される。この状態を、駆動回路２７４の正電
流状態と称す。正電流状態では、電磁コイル１００に
は、＃１ＦＥＴ８０側から＃４ＦＥＴ８６側へ向かう向
き、すなわち、正方向（図７に実線矢印で示す方向）の
励磁電流が供給される。

【００８４】また、駆動回路２７４において、＃１ＦＥ
Ｔ８０がオン状態とされ、＃４ＦＥＴ８６がオフ状態と
された状態では、＃１ＦＥＴ８０から電磁コイル１０
０、及び＃２ダイオード２８４を経由して＃１ＦＥＴ８
０に戻る閉回路が形成される。また、駆動回路２７４に
おいて、＃１ＦＥＴ８０がオフ状態とされ、＃４ＦＥＴ
８６がオン状態とされた状態では、＃４ＦＥＴ８６から
＃１ダイオード２８２及び電磁コイル１００を経由して
＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が形成される。これらの状
態を、駆動回路２７４のフライホイール状態と称す。フ
ライホイール状態において形成される上記閉回路の向き
は、電磁コイル１００の正方向に一致している。従っ
て、上記第１実施例の駆動回路７４の場合と同様に、駆
動回路２７４を正電流状態からフライホイール状態に切
り替えることで、電磁コイル１００に、その逆起電力に
伴う正方向の電流、すなわち、フライホイール電流を流
通させることができる。

【００８５】また、駆動回路２７４の正電流状態から、
＃１ＦＥＴ８０及び＃４ＦＥＴ８６が共にオフ状態とさ
れると、電磁コイル１００の逆起電力に伴う電流が、接
地端子７８から＃１ダイオード２８２、電磁コイル１０
０、及び＃２ダイオード２８４を経由して電源端子７６
へ流入する状態が形成される。この状態を、駆動回路２
７４の回生状態と称す。すなわち、回生状態において、
電磁コイル１００の逆起電力に伴う電流は電源端子７６
へ流入することにより速やかに消滅する。ただし、＃２
ダイオード２８４及び＃１ダイオード２８２は、＃２ダ
イオード２８４側から電磁コイル１００を経由して＃１
ダイオード２８２側へ向かう電流の流れを阻止するた
め、電磁コイル１００に逆方向の電流を供給することは
できない。

【００８６】上述の如く、電磁コイル１００には、正電
流状態では正方向の励磁電流が供給され、また、フライ
ホイール状態ではフライホイール電流が流通する。従っ
て、図３に示す期間Ａにおいて、駆動回路７４の正電流
状態を実現することにより、電磁コイル１００に最大励
磁電流Ｉ_MAX を供給することができる。また、図３に示
す期間Ｂにおいて、正電流状態とフライホイール状態と
を、正電流状態の割合が次第に小さくなるように適宜切
り替えて実現することにより、電磁コイル１００に供給
する励磁電流を、Ｉ_MAX からＩ_H に向けて減少させるこ
とができる。更に、図３に示す期間Ｃにおいて、正電流
状態とフライホイール状態とを両者の比率が一定となる
ように適宜切り替えて実現することにより、電磁コイル
１００に供給する励磁電流を保持電流Ｉ_H に保持するこ
とができる。

【００８７】なお、上述の如く、本実施例の駆動回路２
７４では、電磁コイル１００に逆方向の電流を供給する
ことはできないため、図３の期間Ｄにおける消磁電流Ｉ
_R を実現することはできない。しかしながら、期間Ｄに
おいて、駆動回路２７４の回生状態を実現することによ
り、電磁コイル１００に流通する正方向の励磁電流を速
やかに消滅させることができる。

【００８８】上述の如く、本実施例においては、図３に
示す期間Ｂ及びＣの電流波形は、正電流状態とフライホ
イール状態とを切り替えることにより実現される。従っ
て、上記第１実施例の場合と同様に、状態の切り替えに
伴う電流変化が小さくなることで渦電流が抑制され、こ
れにより、電磁バルブ１２の低消費電力化を図ることが
可能となっている。

【００８９】また、本実施例では、上記の性能は、２個
の電磁コイル１００に対して、２個のスイッチング素子
（すなわち＃１ＦＥＴ８０及び＃４ＦＥＴ８６）及び２
個のダイオード（すなわち、＃１ダイオード２８２及び
＃２ダイオード２８４）を設けることにより実現されて
いる。従って、内燃機関全体では、３２個のスイッチン
グ素子と３２個のダイオード（半導体素子としては計６
４個）で全ての電磁バルブ１２を制御することが可能と
なっている。このように、本実施例によれば、全体で１
２８個のスイッチング素子が必要となる従来の構成に対
して、スイッチング素子あるいは半導体素子の数が大幅
に削減されていることになる。

【００９０】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第３実施
例の電磁バルブ用駆動装置において、ＥＣＵ１１０に代
えてＥＣＵ３１０を用いることにより実現される。図８
は、本実施例のＥＣＵ３１０の内部構成を示す回路図で
ある。なお、図８において、図６と同様の構成部分につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。図８に
示す如く、ＥＣＵ３１０は、駆動回路３７４を備えてい
る。駆動回路３７４は上記第３実施例の駆動回路１７４
において、＃２ＦＥＴ８２に代えてダイオード３８２を
設けることにより実現されている。

【００９１】図８に示す駆動回路３７４において、＃１
ＦＥＴ８０がオン状態とされると、電源端子７６から＃
１ＦＥＴ８０、電磁コイル１００、及び＃２コンデンサ
１８６を経由して接地端子７８に到る回路が形成され
る。この状態を、駆動回路３７４の正電流状態と称す。
駆動回路３７４の正電流状態では、駆動回路１７４の正
電流状態と同様に、＃２コンデンサ１８６への充電電流
が、電磁コイル１００に、＃１ＦＥＴ８０側から＃２コ
ンデンサ１８６側へ向かう向き、すなわち、正方向（図
８に実線矢印で示す方向）の励磁電流として供給され
る。

【００９２】また、駆動回路３７４の正電流状態におい
て＃１ＦＥＴ８０がオフ状態とされると、電磁コイル１
００の逆起電力に伴う電流が接地端子７８からダイオー
ド３８２、電磁コイル１００、及び＃１コンデンサ１８
４を経由して電源端子７６に流入する状態が形成され
る。この状態を、駆動回路３７４の回生状態と称す。す
なわち、駆動回路３７４を正電流状態から回生状態に切
り替えることで、電磁コイル１００に流通する正方向の
励磁電流を速やかに消滅させることができる。

【００９３】上述の如く、電磁コイル１００には、駆動
回路３７４の正電流状態において正方向の励磁電流が供
給され、回生状態においてこの励磁電流が速やかに消滅
する。従って、図３に示す期間Ａにおいて、駆動回路３
７４の正電流状態を実現することにより、電磁コイル１
００に最大励磁電流Ｉ_MAX を供給することができる。ま
た、図３に示す期間Ｂにおいて、正電流状態と回生状態
とを、正電流状態の割合が次第に小さくなるように適宜
切り替えて実現することにより、電磁コイル１００に供
給する励磁電流をＩ_MAX からＩ_H に向けて減少させるこ
とができる。更に、図３に示す期間Ｃにおいて、正電流
状態と回生状態とを両者の比率が一定となるように適宜
切り替えて実現することにより、電磁コイル１００に供
給する電流を保持電流Ｉ_H に保持することができる。

【００９４】なお、本実施例の駆動回路３７４において
は、上記第４実施例の駆動回路２７４の場合と同様の理
由で、電磁コイル１００に逆方向の電流を供給すること
ができず、従って、図３に示す期間Ｄにおいて消磁電流
Ｉ_R を実現することができない。しかしながら、期間Ｄ
において回生状態を実現することにより、電磁コイル１
００に流通する励磁電流を速やかに消滅させることがで
きる。

【００９５】また、本実施例では、上記第３実施例の駆
動回路１７４と同様に、フライホイール状態を実現する
ことができず、従って、渦電流の低減による低消費電力
化を図ることはできない。しかしながら、本実施例にお
いては、２個の電磁コイル１００に対応する駆動回路３
７４が、１個のスイッチング素子（すなわち、＃１ＦＥ
Ｔ８０）、１個のダイオード３８２、及び２個のコンデ
ンサ１８４、１８６で実現されており、駆動回路３７４
の更なる小型化及び低コスト化を図ることが可能となっ
ている。

【００９６】なお、上記第５実施例において、＃１ＦＥ
Ｔ８０を電源端子７６側に、ダイオード３８２を接地端
子７８側に設けることとしたが、これらの位置関係を入
れ替えてもよい。この場合には、＃１ＦＥＴ８０がオン
された状態において電磁コイル１００に供給される励磁
電流の方向が上記説明とは逆方向になる。また、上記第
３〜第５実施例では、電磁コイル１００を互いに並列に
接続することとしたが、第２実施例の場合と同様に、電
磁コイル１００を互いに直列に接続することとしてもよ
い。すなわち、上記第２実施例に関連して説明した如
く、電源電圧の抑制を優先するか、各ＦＥＴ又はダイオ
ードを流通する電流の抑制を優先するかに応じて、電磁
コイル１００を並列接続するか、あるいは、直列接続す
るかを定めればよい。

【００９７】次に本発明の第６実施例について説明す
る。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第１実施
例の電磁バルブ用駆動装置において、ＥＣＵ１０に代え
てＥＣＵ４００を用いることにより実現される。図９
は、本実施例のＥＣＵ４００の内部構成を示す回路図で
ある。なお、図９において、図４と同様の構成部分につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。図９に
示す如く、ＥＣＵ４００は駆動回路４０２を備えてい
る。上述の如く、電磁バルブ１２は、４気筒型内燃機関
の各気筒に２個ずつ設けられた吸気弁９０及び排気弁９
２の各々に対応して設けられている。本実施例におい
て、駆動回路４０２は、＃１気筒の２個の吸気弁９０
及び＃４気筒の２個の吸気弁９０、＃２気筒の２個の
吸気弁９０及び＃３気筒の２個の吸気弁９０、＃１気
筒の２個の排気弁９２及び＃４気筒の２個の排気弁９
２、及び、＃２気筒の２個の排気弁９２及び＃３気筒
の２個の排気弁９２の〜の各バルブ群に対応して設
けられている。従って、内燃機関全体で４個の駆動回路
４０２が設けられる。

【００９８】本実施例において、内燃機関の各気筒の燃
焼順序は、＃１気筒→＃３気筒→＃４気筒→＃２気筒の
順とされている。この場合、燃焼順序が連続しない＃１
気筒と＃４気筒との間、及び、＃２気筒と＃３気筒との
間では、吸気弁９０どうし及び排気弁９２どうしがそれ
ぞれ同時期に開弁されることはない。すなわち、上記し
た〜のバルブ群は、開弁時期が重ならない吸気弁ど
うし又は排気弁どうしが同じ群に属するように設定され
ている。なお、以下においては、駆動回路４０２が、例
えば上記の群（＃１気筒の吸気弁９０及び＃４気筒の
吸気弁９０）に対応するものとして説明するが、上記
〜に対応する駆動回路４０２の構成及び動作も同様で
ある。

【００９９】図９に示す如く、駆動回路４０２は、スイ
ッチング素子として機能する９個のＦＥＴ、すなわち、
＃１ＦＥＴ４１０、＃２ＦＥＴ４１２、＃３ＦＥＴ４１
４、＃４ＦＥＴ４１６，＃５ＦＥＴ４１８、＃６ＦＥＴ
４２０、＃７ＦＥＴ４２２、＃８ＦＥＴ４２４、及び、
＃９ＦＥＴ４２６を備えている。＃１ＦＥＴ４１０、＃
４ＦＥＴ４１６、及び＃７ＦＥＴ４２２のドレイン端子
は何れも電源端子７６に接続されている。＃１ＦＥＴ４
１０のソース端子と＃４ＦＥＴ４１６のソース端子との
間には、＃１気筒の２個の吸気弁９０に対応する２個の
電磁バルブ１２（以下、それぞれ＃１電磁バルブ１２_-1
及び＃２電磁バルブ１２_-2と称す）のロアコイル５４
（以下、それぞれロアコイル５４_-1及び５４ _-2と称す）
が互いに並列に接続されている。また、＃４ＦＥＴ４１
６のソース端子と＃７ＦＥＴ４２２のソース端子との間
には、＃４気筒の吸気弁９０に対応する２個の電磁バル
ブ１２（以下、それぞれ＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４
電磁バルブ１２_-4と称す）のアッパコイル４８（以下、
それぞれアッパコイル４８_-3及び４８_-4と称す）が互い
に並列に接続されている。

【０１００】＃１ＦＥＴ４１０、＃４ＦＥＴ４１６、及
び＃７ＦＥＴ４２２のソース端子は、それぞれ、＃２Ｆ
ＥＴ４１２、＃５ＦＥＴ４１８、及び＃８ＦＥＴ４２４
のドレイン端子に接続されている。＃２ＦＥＴ４１２の
ソース端子と＃５ＦＥＴ４１８のソース端子との間に
は、＃１電磁バルブ１２_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2の
アッパコイル４８（以下、それぞれアッパコイル４８_-1
及び４８_-2と称す）が互いに並列に接続されている。ま
た、＃５ＦＥＴ４１８のソース端子と＃８ＦＥＴ４２４
のソース端子との間には＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４
電磁バルブ１２_-4のロアコイル５４（以下、それぞれロ
アコイル５４_-3及び５４_-4と称す）が互いに並列に接続
されている。

【０１０１】＃２ＦＥＴ４１２、＃５ＦＥＴ４１８、及
び＃８ＦＥＴ４２４のソース端子は、それぞれ、＃３Ｆ
ＥＴ４１４、＃６ＦＥＴ４２０、及び＃９ＦＥＴ４２６
のドレイン端子に接続されている。また、＃３ＦＥＴ４
１４、＃６ＦＥＴ４２０、及び＃９ＦＥＴ４２６のソー
ス端子は、何れも接地端子７８に接続されている。＃１
ＦＥＴ４１０〜＃９ＦＥＴ４２６のゲート端子は、それ
ぞれバッファ回路７２に接続されている。バッファ回路
７２はＣＰＵ６０からの指令信号に応じて＃１ＦＥＴ４
１０〜＃９ＦＥＴ４２６の各ゲート端子にハイレベル又
はローレベルの駆動信号を供給する。＃１ＦＥＴ４１０
〜＃９ＦＥＴ４２６は、バッファ回路７２からハイレベ
ルの信号を各ゲート端子に供給されることによりオン状
態となる。また、＃１ＦＥＴ４１０〜＃９ＦＥＴ４２６
は、バッファ回路７２からローレベルの信号を各ゲート
端子に供給されることによりオフ状態となる。

【０１０２】＃１ＦＥＴ４１０〜＃９ＦＥＴ４２６は、
それぞれ、その内部にソース端子からドレイン端子へ向
かう電流の流れを許容する内部ダイオードを含んでい
る。従って、＃１ＦＥＴ４１０〜＃９ＦＥＴ４２６は、
オフ状態においても、ソース端子側からゲート端子側へ
向かう向き（即ち、図９における上向き）の電流の流通
を許容する。

【０１０３】上記の如く、＃１気筒と＃４気筒との間で
は、吸気弁９０どうし及び排気弁９２どうしの開弁期間
が重なることはない。従って、例えば、＃１気筒の吸気
弁９０の開閉駆動が行われる際には＃４気筒の吸気弁９
０は閉弁状態に保持され、また、＃４気筒の吸気弁９０
の開閉駆動が行われる際には＃１気筒の吸気弁９０は閉
弁状態に保持される。

【０１０４】先ず、＃４気筒の吸気弁９０を閉弁状態に
保持しつつ、＃１気筒の吸気弁９０を閉弁方向に駆動す
る場合、つまり、＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４電磁バ
ルブ１２_-4のアッパコイル４８_-3、４８_-4に対する励磁
電流を保持電流Ｉ_H に維持しつつ、＃１電磁バルブ１２
_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2のアッパコイル４８_-1、４
８_-2に対して図３（Ａ）に示す波形の励磁電流を供給す
る場合のＥＣＵ４００の動作について説明する。

【０１０５】本実施例において、ＥＣＵ４００は図１０
〜図１５に示す状態を適宜切り換えることにより、アッ
パコイル４８_-3、４８_-4に対する励磁電流を保持電流Ｉ
_H に維持しつつ、アッパコイル４８_-1、４８_-2に対する
励磁電流を図３（Ａ）に示す波形に制御する。なお、図
１０〜図１５、及び以下に示す同様の図面において、オ
ン状態とされたＦＥＴに○印を付している。

【０１０６】図１０に示す状態は、駆動回路４０２の＃
１ＦＥＴ４１０、＃２ＦＥＴ４１２、＃４ＦＥＴ４１
６、＃６ＦＥＴ４２０、＃８ＦＥＴ４２４、及び＃９Ｆ
ＥＴ４２６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とす
ることにより実現される。この状態では、電源端子７６
から、＃１ＦＥＴ４１０、＃２ＦＥＴ４１２、並列接続
されたアッパコイル４８_-1、４８_-2、及び＃６ＦＥＴ４
２０を経由して接地端子７８に至る回路が形成される。
このため、アッパコイル４８_-1、４８_-2には、＃２ＦＥ
Ｔ４１２側から＃６ＦＥＴ４２０側へ向かう向き（図１
０に実線矢印で示す向き；以下、この向きをアッパコイ
ル４８_-1、４８_-2の正方向とする）の励磁電流が供給さ
れる。以下、電磁コイルに正方向の励磁電流が供給され
る状態を、そのコイルの電源供給状態と称す。また、図
１０に示す状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ４１
６、並列接続されたアッパコイル４８_-3、４８_-4、＃８
ＦＥＴ４２４、及び＃９ＦＥＴ４２６を経由して接地端
子７８に至る回路が形成される。このため、アッパコイ
ル４８_-3、４８_-4には＃４ＦＥＴ４１６側から＃８ＦＥ
Ｔ４２４側へ向かう向き（図１０に実線矢印で示す向
き；以下、この向きの励磁電流をアッパコイル４８_-3、
４８_-4の正方向とする）の励磁電流が供給される。すな
わち、図１０においては、アッパコイル４８_-3、４８_-4
も電源供給状態とされる。なお、電源供給状態において
電磁コイルに流通する電流の大きさは上記した最大励磁
電流Ｉ_MAX に一致する。

【０１０７】ところで、図１０に示す状態において、ロ
アコイル５４_-1、５４_-2は、それらの両端を、オン状態
とされた＃１ＦＥＴ４１０及び＃ＦＥＴ４１６により短
絡されることになるため、ロアコイル５４_-1、５４_-2に
流通する励磁電流は実質的にゼロである。また、ロアコ
イル５４_-3、５４_-4についても同様に、その両端を、オ
ン状態とされた＃６ＦＥＴ４２０及び＃９ＦＥＴ４２６
により短絡されることになるため、これらのコイルを流
通する励磁電流は実質的にゼロである。

【０１０８】図１１に示す状態は、駆動回路４０２の＃
１ＦＥＴ４１０及び＃２ＦＥＴ４１２をオン状態とし、
他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。こ
の状態では、＃１ＦＥＴ４１０から、＃２ＦＥＴ４１
２、並列接続されたアッパコイル４８_-1、４８_-2、＃５
ＦＥＴ４１８の内部ダイオード、並列接続されたアッパ
コイル４８_-3、４８_-4、及び、＃７ＦＥＴ４２２の内部
ダイオードを経由して＃１ＦＥＴ４１０に戻る閉回路が
形成される。この閉回路の向きは上記した各アッパコイ
ル４８の正方向に一致している。従って、図１０に示す
状態から図１１に示す状態に切り替えることで、各アッ
パコイル４８にフライホイール電流を流通させることが
できる。以下、電磁コイルにフライホイール電流が流通
する状態を、そのコイルのフライホイール状態と称す。
フライホイール状態においてコイルに流通する電流の大
きさは、回路抵抗によって緩やかに減少する。

【０１０９】図１２に示す状態は、＃４ＦＥＴ４１６及
び＃６ＦＥＴ４２０をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ
状態とすることにより実現される。この状態では、＃６
ＦＥＴ４２０から、＃３ＦＥＴ４１４の内部ダイオード
８４、及び並列接続されたアッパコイル４８_-1、４８_-2
を経由して＃６ＦＥＴ４２０に戻る閉回路が形成され
る。また、図１２に示す状態では、＃４ＦＥＴ４１６か
ら、並列接続されたアッパコイル４８_-3、４８_-4、及び
＃７ＦＥＴ４２２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥ
Ｔ４１６に戻る閉回路が形成される。各アッパコイル４
８の正方向はこれら閉回路の向きに一致している。従っ
て、図１２に示す状態においても、図１１に示す状態と
同様に、各アッパコイル４８はフライホイール状態とさ
れる。

【０１１０】図１３に示す状態は、＃１ＦＥＴ４１０、
＃２ＦＥＴ４１２、＃４ＦＥＴ４１６、及び＃６ＦＥＴ
４２０をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とするこ
とにより実現される。この状態では、電源端子７６から
＃１ＦＥＴ４１０、＃２ＦＥＴ４１２、並列接続された
アッパコイル４８_-1、４８_-2、及び＃６ＦＥＴ４２０を
経由して接地端子７８に至る回路が形成される。このた
め、図１３に示す状態では、アッパコイル４８_-1、４８
_-2は電源供給状態とされる。また、図１３に示す状態で
は、＃４ＦＥＴ４１６から、並列接続されたアッパコイ
ル４８_-3、４８ _-4、及び＃７ＦＥＴ４２２の内部ダイオ
ードを経由して＃４ＦＥＴ４１６に戻る閉回路が形成さ
れる。このため、図１３に示す状態では、アッパコイル
４８_-3、４８_-4はフライホイール状態とされる。

【０１１１】図１４に示す状態は、＃４ＦＥＴ４１６、
＃６ＦＥＴ４２０、＃８ＦＥＴ４２４、及び＃９ＦＥＴ
４２６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とするこ
とにより実現される。この状態では、＃６ＦＥＴ４２０
から＃３ＦＥＴ４１４の内部ダイオード、及び並列接続
された＃１アッパコイル４８_-1及び＃２アッパコイル４
８_-2を経由して＃６ＦＥＴ４２０に戻る閉回路が形成さ
れる。このため、アッパコイル４８_-1、４８_-2はフライ
ホイール状態とされる。また、図１４に示す状態では、
電源端子７６から、＃４ＦＥＴ４１６、並列接続された
アッパコイル４８_-3、４８_-4、＃８ＦＥＴ４２４、及び
＃９ＦＥＴ４２６を経由して接地端子７８に至る回路が
形成される。このため、アッパコイル４８_-3、４８_-4は
電源供給状態とされる。

【０１１２】図１５に示す状態は、＃３ＦＥＴ４１４、
＃４ＦＥＴ４１６、及び＃５ＦＥＴ４１８をオン状態と
し、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現され
る。この状態では、電源端子７６から、＃４ＦＥＴ４１
６、＃５ＦＥＴ４１８、並列接続されたアッパコイル４
８_-1、４８_-2、及び＃３ＦＥＴ４１４を経由して接地端
子７８に至る回路が形成される。この場合、アッパコイ
ル４８_-1、４８_-2に生じている逆起電力が電源電圧Ｖよ
りも大きい状態では、これらのアッパコイル４８を流れ
る正方向の電流が電源側に回生エネルギーとして回収さ
れることで、その電流はゼロに向けて速やかに減少す
る。一方、上記起電力が電源電圧Ｖよりも小さい状態で
は、アッパコイル４８_-1、４８_-2には、図１５における
左向き、つまり、正方向とは逆方向の励磁電流が供給さ
れる。すなわち、図１５に示す状態では、アッパコイル
４８_-1、４８_-2の正方向の励磁電流を速やかに消滅させ
ると共に逆方向の消磁電流Ｉ_R を供給することができ
る。以下、電磁コイルの逆起電力に伴う電流が回生エネ
ルギーとして電源側に回収され、又は、逆方向の励磁電
流が供給される状態を、そのコイルの回生・逆電流状態
と称す。

【０１１３】また、図１５に示す状態では、＃４ＦＥＴ
４１６から、並列接続されたアッパコイル４８_-3、４８
_-4、及び＃７ＦＥＴ４２２の内部ダイオードを経由して
＃４ＦＥＴ４１６に戻る閉回路が形成される。このた
め、アッパコイル４８_-3、４８ _-4はフライホイール状態
とされる。上述の如く、図１０に示す状態では、アッパ
コイル４８_-1、４８_-2、及びアッパコイル４８_-3、４８
_-4が何れも電源供給状態とされる。一方、図１３に示す
状態では、アッパコイル４８_-1、４８_-2が電源供給状態
とされるのに対して、アッパコイル４８_-3、４８_-4はフ
ライホイール状態とされる。従って、図１０に示す状態
と、図１３に示す状態とを、アッパコイル４８_-3、４８
_-4に供給される電流が保持電流Ｉ_H に一致するように切
り替えることで、アッパコイル４８_-3、４８ _-4に対する
励磁電流を保持電流Ｉ_H に維持しつつ、図３（Ａ）の期
間Ａに示す如く、アッパコイル４８_-1、４８_-2に最大励
磁電流Ｉ_MAX を供給することができる。

【０１１４】また、図１０、図１１（又は図１２）、図
１３、及び図１４に示す状態では、アッパコイル４
８_-1、４８_-2の電源供給状態及びフライホイール状態
と、アッパコイル４８_-3、４８_-4の電源供給状態及びフ
ライホイール状態との４通りの組み合わせが全て実現さ
れる。更に、図１５に示す状態では、アッパコイル４８
_-3、４８_-4がフライホイール状態とされると共にアッパ
コイル４８_-1、アッパコイル４８_-2が回生・逆電流状態
とされる。従って、上記５つの状態を、アッパコイル４
８_-1、４８_-2に供給される励磁電流が最大励磁電流Ｉ
_MAX から所定の勾配で保持電流Ｉ_H に向けて減少し、一
方、アッパコイル４８_-3、４８_-4に供給される励磁電流
は保持電流Ｉ_H に保持されるように切り替えることで、
アッパコイル４８ _-3、４８_-4に保持電流Ｉ_H を供給しつ
つ、図３（Ａ）の期間Ｂに示す如く、アッパコイル４８
_-1、４８_-2への励磁電流を最大励磁電流Ｉ_MAX から保持
電流Ｉ_H に向けて減少させることができる。

【０１１５】また、図１０に示す状態と図１１に示す状
態とを適宜切り替えて実現することにより、アッパコイ
ル４８_-3、４８_-4に保持電流Ｉ_H を供給しつつ、図３
（Ａ）の期間Ｃに示す如く、アッパコイル４８_-1〜４８
_-2にも保持電流Ｉ_H を供給することができる。更に、図
１５に示す状態を実現することにより、図３（Ａ）の期
間Ｄに示す如く、アッパコイル４８_-1及び４８_-2に消磁
電流Ｉ_R を供給することができる。ただし、図１５に示
す状態では、アッパコイル４８_-3、４８_-4はフライホイ
ール状態とされるため、その励磁電流の大きさは時間の
経過と共に減少する。そこで、本実施例においては、か
かる励磁電流の減少を見込んで、図３（Ａ）に示す期間
Ｄの直前にアッパコイル４８_-3、４８_-4に供給する励磁
電流の大きさを所定量増加させることとしている。な
お、アッパコイル４８_-3、４８_-4に対する励磁電流の増
加は、上記した５つの状態の切替えにおいて、例えば図
１４に示す状態（アッパコイル４８_-3、４８_-4が電源供
給状態とされる状態）の時間比率を、図１１又は図１２
に示す状態（アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホイ
ール状態とされる状態）の時間比率に対して増大させる
ことにより実現することができる。

【０１１６】次に、＃４気筒の吸気弁９０を閉弁状態に
保持しつつ、＃１気筒の吸気弁９０を開弁方向に駆動す
る場合、つまり、＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４電磁バ
ルブ１２_-4のアッパコイル４８_-3、４８_-4に対する励磁
電流を保持電流Ｉ_H に維持しつつ、＃１電磁バルブ１２
_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2のロアコイル５４_-1、５４
_-2に対して図３（Ｂ）に示す波形の励磁電流を供給する
場合のＥＣＵ４００の動作について説明する。本実施例
において、ＥＣＵ４００は図１６〜図２０に示す状態を
適宜切り換えることにより、アッパコイル４８_-3、４８
_-4に対する励磁電流を保持電流Ｉ_H に維持しつつ、ロア
コイル５４_-1、５４_-2に対する励磁電流を図３（Ｂ）に
示す波形に制御する。

【０１１７】図１６に示す状態は、＃２ＦＥＴ４１２、
＃３ＦＥＴ４１４、＃４ＦＥＴ４１６、＃８ＦＥＴ４２
４、及び＃９ＦＥＴ４２６をオン状態とし、他のＦＥＴ
をオフ状態とすることにより実現される。この状態で
は、電源端子７６から、＃４ＦＥＴ４１６、並列接続さ
れたロアコイル５４_-1、５４_-2、＃２ＦＥＴ４１２、及
び＃３ＦＥＴ４１４を経由して接地端子７８に至る回路
が形成されると共に、電源端子７６から、＃４ＦＥＴ４
１６、並列接続されたアッパコイル４８_-3、４８ _-4、＃
８ＦＥＴ４２４、及び＃９ＦＥＴ４２６を経由して接地
端子７８に至る回路が形成される。なお、ロアコイル５
４_-1〜５４_-4については、図中左向きが正方向となる。
従って、図１６に示す状態では、ロアコイル５４_-1、５
４_-2及びアッパコイル４８_-3、４８_-4が電源供給状態と
される。

【０１１８】図１７に示す状態は、＃２ＦＥＴ４１２、
＃３ＦＥＴ４１４、及び＃４ＦＥＴ４１６をオン状態と
し、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現され
る。この状態では、電源端子７６から、＃４ＦＥＴ４１
６、並列接続されたロアコイル５４_-1、５４_-2、＃２Ｆ
ＥＴ４１２、及び＃３ＦＥＴ４１４を経由して接地端子
７８に至る回路が形成される。このため、ロアコイル５
４_-1、５４_-2は電源供給状態とされる。また、図１７に
示す状態では、＃４ＦＥＴ４１６から、並列接続された
アッパコイル４８_-3、４８_-4、及び＃７ＦＥＴ４２２の
内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ４１６に戻る閉回
路が形成される。このため、アッパコイル４８_-3、４８
_-4はフライホイール状態とされる。

【０１１９】図１８に示す状態は、＃４ＦＥＴ４１６、
＃８ＦＥＴ４２４、及び＃９ＦＥＴ４２６をオン状態と
し、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現され
る。この状態では、＃４ＦＥＴ４１６から、並列接続さ
れたロアコイル５４_-1、５４_-2、及び＃１ＦＥＴ４１０
の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ４１６に戻る閉
回路が形成される。このため、ロアコイル５４_-1、５４
_-2はフライホイール状態とされる。また、図１８に示す
状態では、電源端子７６から、＃４ＦＥＴ４１６，並列
接続されたアッパコイル４８_-3、４８_-4、＃８ＦＥＴ４
２４、及び＃９ＦＥＴ４２６を経由して接地端子７８に
至る回路が形成される。このためアッパコイル４８_-3、
４８_-4は電源供給状態とされる。

【０１２０】図１９に示す状態は、＃４ＦＥＴ４１６の
みをオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることに
より実現される。この状態では、＃４ＦＥＴ４１６か
ら、並列接続されたロアコイル５４_-1、５４_-2、及び＃
１ＦＥＴ４１０の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ
４１６に戻る閉回路が形成されると共に、＃４ＦＥＴ４
１６から、並列接続されたアッパコイル４８_-3、４
８_-4、及び＃７ＦＥＴ４２２の内部ダイオードを経由し
て＃４ＦＥＴ４１６に戻る閉回路が形成される。このた
め、ロアコイル５４_-1、５４_-2及びアッパコイル４
８_-3、４８_-4はフライホイール状態とされる。

【０１２１】図２０に示す状態は、＃１ＦＥＴ４１０、
＃５ＦＥＴ４１８、＃６ＦＥＴ４２０、＃８ＦＥＴ４２
４、及び＃９ＦＥＴ４２６をオン状態とし、他のＦＥＴ
をオフ状態とすることにより実現される。この状態で
は、電源端子７６から、＃１ＦＥＴ４１０、並列接続さ
れたロアコイル５４_-1、５４_-2、＃５ＦＥＴ４１８、及
び＃６ＦＥＴ４２０を経由して接地端子７８に至る回路
が形成される。このため、ロアコイル５４_-1、５４_-2は
回生・逆電流状態とされる。また、図２０に示す状態で
は、＃６ＦＥＴ４２０から、＃５ＦＥＴ４１８、並列接
続されたアッパコイル４８_-3、４８_-4、＃８ＦＥＴ４２
４、及び＃９ＦＥＴ４２６を経由して＃６ＦＥＴ４２０
に戻る閉回路が形成される。このため、アッパコイル４
８_-3、４８ _-4はフライホイール状態とされる。

【０１２２】上述の如く、図１６に示す状態では、ロア
コイル５４_-1、５４_-2、及びアッパコイル４８_-3、４８
_-4は何れも電源供給状態とされ、一方、図１７に示す状
態では、ロアコイル５４_-1、５４_-2が電源供給状態とさ
れるのに対して、アッパコイル４８_-3、４８_-4はフライ
ホイール状態とされる。従って、図１６に示す状態と図
１７に示す状態とを、アッパコイル４８_-3、４８_-4に対
する励磁電流が保持電流Ｉ_H に維持されるように切り替
えることで、アッパコイル４８_-3、４８_-4に保持電流Ｉ
_H を供給しつつ、図３（Ｂ）の期間Ａに示す如く、ロア
コイル５４_-1、５４_-2に最大励磁電流Ｉ_MAX を供給する
ことができる。

【０１２３】また、図１６、図１７、図１８、及び図１
９に示す状態によれば、ロアコイル５４_-1、５４_-2の電
源供給状態及びフライホイール状態と、アッパコイル４
８_-3、４８_-4の電源供給状態及びフライホイール状態と
の４通りの組み合わせが全て実現さる。更に、図２０に
示す状態では、アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホ
イール状態とされると共に、ロアコイル５４_-1、５４_-2
が回生・逆電流状態とされる。従って、上記図１６〜図
２０に示す状態を、ロアコイル５４_-1、５４_-2に供給さ
れる励磁電流が最大励磁電流Ｉ_MAX から所望の勾配で保
持電流Ｉ_H に向けて減少し、かつ、アッパコイル４
８_-3、４８_-4に対する励磁電流が保持電流Ｉ _H に維持さ
れるように切り替えることで、アッパコイル４８_-3、４
８_-4に保持電流Ｉ_H を供給しつつ、図３（Ｂ）の期間Ｂ
に示す如く、ロアコイル５４_-1、５４ _-2に供給する励磁
電流を最大励磁電流Ｉ_MAX から保持電流Ｉ_H に向けて減
少させることができる。

【０１２４】また、図１６に示す状態と図１９に示す状
態とを適宜切り替えて実現することにより、ロアコイル
５４_-1、５４_-2に保持電流Ｉ_H を供給しつつ、図３
（Ｂ）の期間Ｃに示す如く、アッパコイル４８_-3、４８
_-4にも保持電流Ｉ_H を供給することができる。更に、図
２０に示す状態を実現することにより、ロアコイル５４
_-1、５４_-2に消磁電流Ｉ_R を供給することができる。た
だし、図２０に示す状態では、アッパコイル４８_-3、４
８_-4がフライホイール状態とされるため、アッパコイル
４８_-3、４８_-4を流通する励磁電流の大きさは時間の経
過と共に減少する。そこで、上記したアッパコイル４８
_-1、４８_-2に消磁電流Ｉ_R を供給する場合と同様に、図
３（Ｂ）に示す期間Ｄの直前にアッパコイル４８_-3、４
８_-4に供給する励磁電流の大きさを所定量増加させるこ
ととしている。

【０１２５】以上、＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４電磁
バルブ１２_-4を閉弁状態に保持しつつ、＃１電磁バルブ
１２_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2を開閉駆動する場合に
ついて説明したが、図１０〜図１４に示す状態に加え
て、図１５〜図２０に示す各状態においてオン状態とし
たＦＥＴの位置に対して点対称位置にあるＦＥＴをオン
状態とした各状態を切り換えて実現することにより、＃
１電磁バルブ１２_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2を閉弁状
態に保持しつつ、＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４電磁バ
ルブ１２_-4を開閉駆動する（つまり、アッパコイル４８
_-1、４８_-2に対する励磁電流を保持電流Ｉ_H に維持しつ
つ、アッパコイル４８_-3、４８_-4及びロアコイル５
４_-3、５４_-4に図３（Ａ）、（Ｂ）に示す波形の励磁電
流を供給する）ことができる。

【０１２６】すなわち、例えば、図１５に示す状態でオ
ン状態とした＃３ＦＥＴ４１４、＃４ＦＥＴ４１６、及
び＃５ＦＥＴ４１８に対して、それぞれ、点対称位置に
ある＃７ＦＥＴ４２２、＃６ＦＥＴ４２０、及び＃５Ｆ
ＥＴ４１８をオン状態とすることにより、アッパコイル
４８_-1、４８_-2をフライホイール状態とすると共に、ア
ッパコイル４８_-3、４８_-4を回生・逆電流状態とし；図
１６に示す状態に対応して、＃８ＦＥＴ４２４、＃７Ｆ
ＥＴ４２２、＃６ＦＥＴ４２０、＃２ＦＥＴ４１２、及
び＃１ＦＥＴ４１０をオン状態とすることにより、アッ
パコイル４８_-1、４８_-2及びロアコイル５４_-3、５４_-4
を電源供給状態とし；図１７に示す状態に対応して、＃
８ＦＥＴ４２４、＃７ＦＥＴ４２２、及び＃６ＦＥＴ４
２０をオン状態とすることにより、アッパコイル４
８_-1、４８_-2をフライホイール状態とすると共に、ロア
コイル５４_-3、５４_-4を電源供給状態とし；図１８に示
す状態に対応して、＃６ＦＥＴ４２０、＃２ＦＥＴ４１
２、及び＃１ＦＥＴ４１０をオン状態とすることによ
り、アッパコイル４８_-1、４８_-2を電源供給状態とする
と共に、ロアコイル５４_-3、５４_-4をフライホイール状
態とし；図１９に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ４２
０のみをオン状態とすることにより、アッパコイル４８
_-1、４８_-2及びロアコイル５４_-3、５４_-4を共にフライ
ホイール状態とし；図２０に示す状態に対応して、＃９
ＦＥＴ４２６、＃５ＦＥＴ４１８、＃４ＦＥＴ４１６、
＃２ＦＥＴ４１２、及び＃１ＦＥＴ４１０をオン状態と
することにより、アッパコイル４８_-1、４８_-2をフライ
ホイール状態とすると共に、ロアコイル５４_-3、５４_-4
を回生・逆電流状態とすることができる。

【０１２７】そして、上記した、＃３電磁バルブ１２_-3
及び＃４電磁バルブ１２_-4を閉弁状態に保持しつつ、＃
１電磁バルブ１２_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2を開閉駆
動する場合と同様に、図１０〜図１４に示す各状態、及
び、図１５〜図２０の状態に対応する上記各状態を適宜
切り替えることにより、アッパコイル４８_-1、４８_-2に
供給する励磁電流を保持電流Ｉ_H に保持することで＃１
電磁バルブ１２_-1及び＃２電磁バルブ１２_-2を閉弁状態
に保持しつつ、アッパコイル４８_-3、４８_-4及びロアコ
イル５４_-3、５４_-4に図３（Ａ）、（Ｂ）に示す波形の
励磁電流を供給することで＃３電磁バルブ１２_-3及び＃
４電磁バルブ１２_-4を開閉駆動することができる。

【０１２８】上述の如く、本実施例では、同じ波形の励
磁電流が供給される２個のコイル（すなわち、アッパコ
イル４８_-1と４８_-2、ロアコイル５４_-1と５４_-2、アッ
パコイル４８_-3と４８_-4、及びロアコイル５４_-3と５４
_-4）を互いに並列に接続して共通のＦＥＴにより電流を
制御することにより、上記〜の各バルブ群に対応す
る８つの電磁コイルを１つの駆動回路４０２、つまり、
９個のスイッチング素子（ＦＥＴ）で駆動することがで
きる。従って、内燃機関全体では３６個のスイッチング
素子が設けられることとなる。

【０１２９】これに対して、上記図９に示す回路構成に
おいて、各電磁コイルを並列に設けることなく４つの電
磁コイルを１つの駆動回路４０２で駆動する場合には、
内燃機関全体で７２個のスイッチング素子が必要とな
る。すなわち、本実施例では、上記の如く２個の電磁コ
イルを並列に設けることで、必要なスイッチング素子の
個数を半分に削減することが可能となっている。

【０１３０】次に、本発明の第７実施例について説明す
る。図２１は、本実施例のＥＣＵ４００の内部構成を示
す回路図である。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、
上記第６実施例において互いに並列接続した２個のコイ
ルを、互いに直列に接続した点においてのみ、第６実施
例の電磁バルブ用駆動装置と相違している。上記第１実
施例及び第２実施例の場合と同様に、第６実施例の如く
電磁コイルを並列に接続した場合には、各ＦＥＴに流通
する電流が単一の電磁コイルを接続する場合に比べて２
倍となり、一方、本実施例の如く電磁コイルを直列に接
続した場合には、必要な電源電圧Ｖが単一の電磁コイル
を接続する場合に比べて２倍となる。従って、第６実施
例の如く電磁コイルを並列接続した構成とするか、本実
施例の如く電磁コイルを直列接続した構成とするかは、
電源電圧Ｖの低減を優先するか、各ＦＥＴに流れる電流
の低減を優先するかに応じて定めればよい。

【０１３１】次に、本発明の第８実施例について説明す
る。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第１実施
例の電磁バルブ用駆動装置において、ＥＣＵ１０に代え
てＥＣＵ５００を用いることにより実現される。図２２
は、本実施例のＥＣＵ５００の内部構成を示す回路図で
ある。なお、図２２において、図９と同様の構成部分に
ついては同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化
する。図２２に示す如く、ＥＣＵ５００は、駆動回路５
０２を備えている。駆動回路５０２は、上記第６実施例
の駆動回路４０２において、＃５ＦＥＴ４１８に代えて
ダイオード５１０を用いることにより実現されている。
ダイオード５１０は、接地端子７８側から電源端子７６
側に向かう向きの電流の流通を許容するように配置され
ている。

【０１３２】本実施例においても、基本的には、上記第
１実施例の図１０〜図２０に示す各状態でオン状態とさ
れたＦＥＴと同一のＦＥＴをオン状態とすることによ
り、これら各状態と同様の状態を実現することができ
る。このうち、図１０，図１１、図１２、図１３、図１
４、図１６、図１７、図１８、及び図１９に示す状態で
は＃５ＦＥＴ４１８はオフ状態とされており、その内部
ダイオードと同様の機能をダイオード５１０が果たすこ
とで、これら各状態と同等の状態が実現される。一方、
図１５及び図２０に示す状態では、＃５ＦＥＴ４１８は
オン状態とされているのに対して、本実施例では、＃５
ＦＥＴ４１８に代えてダイオード５１０が設けられてい
るため、図１５及び図２０に示す状態と同等の状態を実
現することはできない。以下、図２３及び図２４を参照
して、上記第１実施例の図１５，及び図２０に対応する
状態について説明する。

【０１３３】図２３は、本実施例において上記図１５に
対応する状態を示す。図２３に示す状態は、＃４ＦＥＴ
４１６のみをオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とす
ることにより実現される。この状態では、図１５に示す
状態と同様に、＃４ＦＥＴ４１６から、並列接続された
アッパコイル４８_-3、４８_-4、及び＃７ＦＥＴ４２２の
内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ４１６に戻る閉回
路が形成される。このため、アッパコイル４８_-3、４８
_-4はフライホイール状態とされる。また、図２３に示す
状態では、接地端子７８から、＃３ＦＥＴ４１４の内部
ダイオード、並列接続されたアッパコイル４８_-1、４８
_-2、ダイオード５１０、及び＃４ＦＥＴ４１６を経由し
て電源端子７６に至る回路が形成される。このため、ア
ッパコイル４８_-1、４８_-2の逆起電力が電源電圧Ｖより
も大きい場合は、これらコイルに流通する電流が回生エ
ネルギーとして電源側に回収される。しかしながら、図
２３に示す状態では、ダイオード５１０により＃４ＦＥ
Ｔ４１６側からアッパコイル４８_-1、４８_-2側へ向かう
電流回路が遮断されているので、＃３ＦＥＴ４１４をオ
ン状態としたとしても、アッパコイル４８_-1、４８_-2に
逆方向電流を供給することはできない。なお、以下、電
磁コイルに流通する電流を回生エネルギーとして回収で
きるが、逆方向の電流を供給することができない状態
を、そのコイルの回生状態と称す。

【０１３４】図２４は、本実施例において上記図２０に
対応する状態を示す。図２４に示す状態は、＃８ＦＥＴ
４２４及び＃９ＦＥＴ４２６をオン状態とし、他のＦＥ
Ｔをオフ状態とすることにより実現される。この状態で
は、＃８ＦＥＴ４２４から、＃９ＦＥＴ４２６、＃６Ｆ
ＥＴ４２０の内部ダイオード、ダイオード５１０、及び
並列接続されたアッパコイル４８_-3、４８_-4を経由して
＃８ＦＥＴ４２４に戻る閉回路が形成される。このた
め、図２０に示す状態と同様に、アッパコイル４８_-3、
４８_-4はフライホイール状態とされる。また、図２４に
示す状態では、接地端子７８から、＃６ＦＥＴ４２０の
内部ダイオード、ダイオード５１０、並列接続されたロ
アコイル５４_-1、５４_-2、及び＃１ＦＥＴ４１０の内部
ダイオードを経由して電源端子７６に至る回路が形成さ
れる。このため、ロアコイル５４_-1、５４_-2の逆起電力
が電源電圧Ｖよりも大きい場合は、ロアコイル５４_-1、
５４ _-2に流通する電流を電源側に回生エネルギーとして
回収することができる。しかしながら、図２４に示す状
態では、ダイオード５１０によりロアコイル５４_-1、５
４_-2側から＃６ＦＥＴ４２０側へ向かう回路が遮断され
ているので、＃１ＦＥＴ４１０及び＃６ＦＥＴ４２０を
オン状態にしたとしても、ロアコイル５４_-1、５４_-2に
逆方向電流を供給することはできない。すなわち、図２
４に示す状態では、ロアコイル５４_-1、５４_-2は回生状
態とされる。

【０１３５】上述の如く、本実施例においては、アッパ
コイル４８_-1〜４８_-4及びロアコイル５４_-1〜５４_-4の
何れの電磁コイルにも逆方向の消磁電流Ｉ_R を供給する
ことができない。しかしながら、上記図２３及び図２４
に示す状態において、これらの電磁コイルに逆方向の電
圧を印加し、電磁コイルに流通する電流を回生エネルギ
ーとして電源側に回収することができる。従って、図２
３及び図２４に示す状態を実現することにより、各電磁
コイルに流通する電流を速やかに減少させることができ
る。

【０１３６】本実施例においても、上記第６実施例と同
様に、上記図１０〜図１４及び図１６〜図１９にそれぞ
れ対応する状態、及び、図１５及び図２０にそれぞれ対
応する図２３及び図２４に示す各状態を適宜切り替える
ことにより、＃３電磁バルブ１２_-3及び＃４電磁バルブ
１２_-4を閉弁状態に保持しつつ、＃１電磁バルブ１２ _-1
及び＃２電磁バルブ１２_-2を開閉駆動することができ
る。また、上記各状態においてオン状態とされたＦＥＴ
と点対称位置にあるＦＥＴをオン状態とした状態を切り
替えることにより、＃１電磁バルブ１２_-1及び＃２電磁
バルブ１２_-2を閉弁状態に保持しつつ、＃３電磁バルブ
１２_-3及び＃４電磁バルブ１２_-4を開閉駆動することが
できる。

【０１３７】本実施例によれば、図２３及び図２４に示
す状態により、それぞれ、アッパコイル４８_-1、４８_-2
及びロアコイル５４_-1、５４_-2を回生状態とすること
で、これらの電磁コイルに流通する電流を速やかにゼロ
に収束させることができる。従って、電磁コイルに逆方
向電流を供給することはできないものの、プランジャ４
４が第１電磁石４６又は第２電磁石５２に当接した後、
両者間に作用する電磁吸引力を速やかに消滅させること
で、各電磁バルブ１２の高い応答性を実現できる。

【０１３８】上述の如く、本実施例の駆動回路５０２
は、上記第１実施例の＃５ＦＥＴ４１８に代えて、比較
的廉価なダイオード５１０を用いることにより実現され
ている。従って、本実施例においては、装置の更なる低
コスト化を図りつつ、上記性能を有する電磁バルブ用駆
動装置を実現することが可能となっている。なお、上記
第６実施例に対する上記第７実施例の如く、上記第８実
施例においても、アッパコイル４８_-1と４８_-2、ロアコ
イル５４_-1と５４_-2、アッパコイル４８_-3と４８_-4、及
びロアコイル５４_-3と５４_-4を、それぞれ互いに直列に
接続することとしてもよい。

【０１３９】次に、本発明の第９実施例について説明す
る。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第１実施
例の電磁バルブ用駆動装置において、ＥＣＵ１０に代え
てＥＣＵ６００を用いることにより実現される。図２５
は、本実施例の電磁バルブ用駆動装置が適用される電磁
バルブ６０２の構成図である。本実施例においても、上
記第１実施例と同様に、電磁バルブ６０２は、内燃機関
の各気筒の２個の吸気弁９０及び２個の排気弁９２にそ
れぞれ対応して設けられている。なお、図２５におい
て、上記図１と同様の構成部分には同一の符号を付して
その説明を省略する。

【０１４０】図２５に示す如く、電磁バルブ６０２にお
いて、アッパコア５０は、アッパコイル４８の背部に、
環状の永久磁石６０４を収容している。同様に、ロアコ
ア５６は、ロアコイル５４の背部に、環状の永久磁石６
０６を収容している。永久磁石６０４、６０６は、径方
向に（例えば内径側がＳ極、外径側がＮ極となるよう
に）着磁されている。

【０１４１】かかる電磁バルブ６０２の構成によれば、
アーマチャ４４がアッパコア５０に当接した状態では、
永久磁石６０４が発する磁束がアッパコア５０とアーマ
チャ４４との間を循環することで、アッパコア５０とア
ーマチャ４４との間に磁気吸引力が作用する。このた
め、アッパコイル４８に通電することなく弁体１６を全
閉状態に保持することができる。同様に、永久磁石６０
６が発する磁束により、ロアコイル５４に通電すること
なく弁体１６を全開状態に保持することができる。

【０１４２】ところで、一般に、内燃機関の低負荷・低
回転運転時には、省電力化や作動音低減等の観点から、
各気筒の２個の吸気弁及び排気弁のうち、それぞれ、一
方の吸気弁及び排気弁を全閉状態に保持し、他方の吸気
弁及び排気弁のみを開閉する制御（以下、片弁駆動と称
す）が行われる。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、
上記の如くアッパコイル４８に通電することなく弁体１
６を全閉状態に保持し得る電磁バルブ６０２において、
片弁駆動を可能とするものである。

【０１４３】図２６は、本実施例のＥＣＵ６００の内部
構成を示す回路図である。なお、図２６において、上記
第１実施例の図４と同様の構成部分には同一の符号を付
してその説明を省略する。図２６に示す如く、ＥＣＵ６
００は、駆動回路６１０を備えている。駆動回路６１０
は、上記第１実施例の駆動回路７４において、２個の電
磁コイル１００のうち一方の電磁コイル１００と直列に
リレー６１２を設けた構成を有している。リレー６１２
は、ＣＰＵ６０から供給される信号に応じて導通／遮断
状態が切り換わる開閉リレーである。以下、リレー６１
２が直列に設けられた方の電磁コイル１００を＃１電磁
コイル１００_-1と称し、他方の電磁コイル１００を＃２
電磁コイル１００_-2と称する。

【０１４４】上記したＥＣＵ６００の構成によれば、リ
レー６１２が遮断状態とされると＃１電磁コイル１００
_-1への通電が禁止される。従って、例えば、＃１電磁コ
イル１００_-1がアッパコイル４８に相当する場合には、
＃１電磁コイル１００_-1に対応する電磁バルブ６０２が
全閉状態となった時点でリレー６１２を遮断状態とする
ことにより、その電磁バルブ６０２を全閉状態に保持す
ることができる。また、＃１電磁コイル１００_-1がロア
コイル５４に相当する場合には、＃１電磁コイル１００
_-1に対応する電磁バルブ６０２が全閉状態となった時点
でリレー６１２を遮断状態とすることにより、この電磁
バルブ６０２のロアコイル５４に対して電流が不必要に
供給されるのを防止することができる。そして、＃２電
磁コイル１００_-2については、上記第１実施例で述べた
手法により図３（Ａ）又は（Ｂ）に示す波形の励磁電流
を供給することで、＃２電磁コイル１００_-2に対応する
電磁バルブ６０２を開閉駆動することができる。

【０１４５】このように、本実施例では、リレー６１２
を遮断状態とすることにより、２個の電磁バルブ６０２
のうち一方を全閉状態に保持しつつ、他方の電磁バルブ
６０２を開閉駆動すること、すなわち、上記の片弁駆動
を実現することができる。本実施例において、上記第１
実施例の場合と同様に、内燃機関全体で１６個の駆動回
路６１０が設けられる。従って、本実施例では、内燃機
関全体に必要なスイッチング素子（ＦＥＴ）の個数を上
記第１実施例と同様に６４個に削減しつつ、１６個のリ
レー６１２を設けることにより上記の片弁駆動を実現す
ることが可能とされている。

【０１４６】次に、本発明の第１０実施例について説明
する。本実施例及び以下に述べる各実施例の電磁バルブ
用駆動装置も、上記第９実施例と同様に、電磁バルブ６
０２に適用されて片弁駆動を可能とするものである。図
２７は、本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備えるＥＣ
Ｕ７００の内部構成を示す回路図である。なお、図２７
において、上記第３実施例の図６と同様の構成部分には
同一の符号を付してその説明を省略する。図２７に示す
如く、ＥＣＵ７００は、駆動回路７１０を備えている。
駆動回路７１０は、図６に示す駆動回路１７４におい
て、上記第９実施例の図２６に示す駆動回路６１０の如
く、＃１電磁コイル１００_-1と直列にリレー６１２を設
けた構成を有している。

【０１４７】上記したＥＣＵ７００の構成によれば、上
記第９実施例のＥＣＵ６００と同様に、リレー６１２が
遮断状態とされると＃１電磁コイル１００_-1への通電が
禁止される。従って、本実施例によれば、＃１電磁コイ
ル１００_-1に対応する電磁バルブ６０２を全閉状態に保
持しつつ、上記第３実施例で述べた手法により ＃２電
磁コイル１００_-2に対応する電磁バルブ６０２を開閉駆
動することができる。

【０１４８】このように、本実施例においても、リレー
６１２を遮断状態とすることにより、２個の電磁バルブ
６０２のうち一方を全閉状態に保持しつつ、他方の電磁
バルブ６０２を開閉駆動することができる。従って、本
実施例によれば、内燃機関全体に必要とされるスイッチ
ング素子（ＦＥＴ）の個数を上記第３実施例と同様に３
２個に削減しつつ、１６個のリレー６１２を設けること
により上記の片弁駆動を実現することが可能となってい
る。

【０１４９】次に、本発明の第１１実施例について説明
する。図２８は、本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備
えるＥＣＵ８００の内部構成を示す回路図である。な
お、図２８において、上記第４実施例の図７と同様の構
成部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図
２８に示す如く、ＥＣＵ８００は、駆動回路８１０を備
えている。駆動回路８１０は、図７に示す駆動回路２７
４において、上記第９実施例の駆動回路６１０の如く、
＃１電磁コイル１００_-1と直列にリレー６１２を設けた
構成を有している。

【０１５０】上記したＥＣＵ８００の構成によれば、上
記第９実施例のＥＣＵ６００と同様に、リレー６１２が
遮断状態とされると＃１電磁コイル１００_-1への通電が
禁止される。従って、本実施例によれば、＃１電磁コイ
ル１００_-1に対応する電磁バルブ６０２を全閉状態に保
持しつつ、上記第４実施例で述べた手法により、＃２電
磁コイル１００_-2に対応する電磁バルブ６０２を開閉駆
動することができる。

【０１５１】このように、本実施例においても、リレー
６１２を遮断状態とすることにより、２個の電磁バルブ
６０２のうち一方を全閉状態に保持しつつ、他方の電磁
バルブ６０２を開閉駆動することができる。従って、本
実施例によれば、内燃機関全体に必要とされるスイッチ
ング素子及びダイオードの個数を上記第４実施例の場合
と同様にそれぞれ３２個に削減しつつ、１６個のリレー
６１２を設けることにより上記の片弁駆動を実現するこ
とが可能となっている。

【０１５２】次に、本発明の第１２実施例について説明
する。図２９は、本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備
えるＥＣＵ９００の内部構成を示す回路図である。な
お、図２９において、上記第５実施例の図８と同様の構
成部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図
２９に示す如く、ＥＣＵ９００は、駆動回路９１０を備
えている。駆動回路９１０は、図８に示す駆動回路３７
４において、上記第９実施例の駆動回路６１０の如く、
＃１電磁コイル１００_-1と直列にリレー６１２を設けた
構成を有している。

【０１５３】上記したＥＣＵ９００の構成によれば、上
記第９実施例のＥＣＵ６００と同様に、リレー６１２が
遮断状態とされると＃１電磁コイル１００_-1への通電が
禁止される。従って、本実施例によれば、＃１電磁コイ
ル１００_-1に対応する電磁バルブ６０２を全閉状態に保
持しつつ、上記第５実施例で述べた手法により ＃２電
磁コイル１００_-2に対応する電磁バルブ６０２を開閉駆
動することができる。

【０１５４】このように、本実施例においても、リレー
６１２を遮断状態とすることにより、２個の電磁バルブ
６０２のうち一方を全閉状態に保持しつつ、他方の電磁
バルブ６０２を開閉駆動することができる。従って、本
実施例によれば、内燃機関全体に必要とされるスイッチ
ング素子及びダイオードの個数を上記第５実施例の場合
と同様にそれぞれ１６個に削減しつつ、１６個のリレー
６１２を設けることにより上記の片弁駆動を実現するこ
とが可能となっている。

【０１５５】なお、上記第１２実施例において、上記第
５実施例の場合と同様に、＃１ＦＥＴ８０とダイオード
３８２の位置を入れ替えることとしてもよい次に、本発
明の第１３実施例について説明する。図３０は、本実施
例のＥＣＵ１０００の内部構成を示す回路図である。な
お、図３０において、上記第６実施例の図９と同様の構
成部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図
３０に示す如く、ＥＣＵ１０００は、駆動回路１０１０
を備えている。上記第６実施例の場合と同様に、駆動回
路１０１０は、＃１気筒の２個の吸気弁９０及び＃４
気筒の２個の吸気弁９０、＃２気筒の２個の吸気弁９
０及び＃３気筒の２個の吸気弁９０、＃１気筒の２個
の排気弁９２及び＃４気筒の２個の排気弁９２、及び、
＃２気筒の２個の排気弁９２及び＃３気筒の２個の排
気弁９２、のバルブ群〜にそれぞれ対応して設けら
れている。

【０１５６】駆動回路１０１０は、上記第６実施例の図
９に示す駆動回路４０２において、アッパコイル４
８_-2、アッパコイル４８_-4、ロアコイル５４_-2、及びロ
アコイル５４_-4）と直列にそれぞれリレー１０２０、１
０２２、１０２４、及び１０２６を設けた構成を有して
いる。すなわち、内燃機関の同一気筒内の吸気弁９０又
は排気弁９２を構成する２個の電磁バルブ６０２のうち
一方の電磁バルブ６０２が備えるアッパコイル４８及び
ロアコイル５４に対して、リレー１０２０〜１０２６が
直列に設けられる。リレー１０２０〜１０２６は上記し
たリレー６１２と同様に、ＣＰＵ６０から供給される信
号に応じて導通／遮断状態が切り換わる開閉リレーであ
る。

【０１５７】上記したＥＣＵ１０００の構成によれば、
リレー１０２０〜１０２６が遮断状態とされると、それ
ぞれ、アッパコイル４８_-2、アッパコイル４８_-4、ロア
コイル５４_-2、及びロアコイル５４_-4への通電が禁止さ
れる。従って、アッパコイル４８_-2及びロアコイル５４
_-2に対応する電磁バルブ６０２、及び、アッパコイル４
８_-4及びロアコイル５４_-4に対応する電磁バルブ６０２
が全閉状態となった時点で、それぞれ、リレー１０２
０，１０２４、及びリレー１０２２、１０２６を遮断状
態とすることにより、それらの電磁バルブ６０２を全閉
状態に保持することができる。また、上記第６実施例で
述べた手法により、アッパコイル４８_-1、アッパコイル
４８_-3、ロアコイル５４_-1、及びロアコイル５４_-3に対
して図３（Ａ）又は（Ｂ）に示す波形の励磁電流を供給
することで、他方の電磁バルブ６０２を開閉駆動するこ
とができる。

【０１５８】このように、本実施例では、リレー１０２
０〜１０２６を遮断状態とすることにより、同一気筒内
の２個の吸気弁９０又は排気弁９２を駆動する２個の電
磁バルブ６０２のうち一方を全閉状態に保持しつつ、他
方の電磁バルブ６０２を開閉駆動することができる。本
実施例では、上記第６実施例の場合と同様に、内燃機関
全体で４個の駆動回路１０１０が設けられる。従って、
本実施例によれば、内燃機関全体に必要なスイッチング
素子（ＦＥＴ）の個数を上記第６実施例と同様に３６個
に削減しつつ、１６個のリレーを設けることにより上記
の片弁駆動を実現することができる。

【０１５９】次に、本発明の第１４実施例について説明
する。図３１は、本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備
えるＥＣＵ１１００の内部構成を示す回路図である。な
お、図３１において、上記第８実施例の図２２と同様の
構成部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図３１に示す如く、ＥＣＵ１１００は、駆動回路１１１
０を備えている。駆動回路１１１０は、上記第８実施例
の駆動回路５０２において、上記第１３実施例の駆動回
路１０１０の如く、アッパコイル４８_-2、アッパコイル
４８_-4、ロアコイル５４_-2、及びロアコイル５４_-4に対
してそれぞれ直列にリレー１０２０、１０２２、１０２
４、及び１０２６を設けた構成を有している。

【０１６０】上記したＥＣＵ１１００の構成によれば、
第１３実施例のＥＣＵ１１００と同様に、リレー１０２
０〜１０２６が遮断状態とされると、それぞれ、アッパ
コイル４８_-2、アッパコイル４８_-4、ロアコイル５
４_-2、及びロアコイル５４_-4への通電が禁止される。従
って、本実施例によれば、アッパコイル４８_-2及びロア
コイル５４_-2に対応する電磁バルブ６０２、及び、アッ
パコイル４８_-4及びロアコイル５４_-4に対応する電磁バ
ルブ６０２を全閉状態に保持しつつ、他の電磁バルブ６
０２については上記第８実施例で述べた手法により開閉
駆動を行うことができる。

【０１６１】このように、本実施例においても、リレー
１０２０〜１０２６を遮断状態とすることにより、同一
気筒内の吸気弁９０又は排気弁９２に対応する２個の電
磁バルブ６０２のうち一方を全閉状態に保持しつつ、他
方の電磁バルブ６０２を開閉駆動することができる。従
って、本実施例によれば、内燃機関全体に必要とされる
スイッチング素子及びダイオードの個数を、上記第８実
施例の場合と同様に、それぞれ３２個及び４個に削減し
つつ、１６個のリレーを設けることにより上記の片弁駆
動を実現することが可能となっている。

【０１６２】なお、上記各実施例においては、内燃機関
が各気筒に２個の吸気弁及び２個の排気弁を備える場合
について説明したが、これに限らず、内燃機関が各気筒
に３個以上の吸気弁又は排気弁を備える場合にも、同一
気筒内の吸気弁又は排気弁を構成する電磁バルブのアッ
パコイル及びロアコイルをそれぞれ並列又は直列に接続
して同一の駆動回路で駆動することにより、上記各実施
例と同様に、スイッチング素子の個数を削減して電磁バ
ルブ用駆動装置の低コスト化及び小型化を実現すること
ができる。この場合、第９〜第１４実施例の如くリレー
を設ける構成では、休止させたい１又は２以上の弁に対
応するアッパコイル及びロアコイルと直列にそれぞれリ
レーを接続することとすればよい。

【０１６３】また、上記第６、第７、第８、第１３、及
び第１４実施例では、開弁期間の重複しない排気弁どう
し及び吸気弁どうしからなる上記〜のバルブ群ごと
に駆動回路を設けることとしたが、これに限らず、開弁
期間の重複しない一の気筒の吸気弁と他の気筒の排気弁
とからなるバルブ群ごとに駆動回路を設けることとして
もよい。

【０１６４】なお、上記各実施例においては、＃１ＦＥ
Ｔ８０〜＃４ＦＥＴ８６、及び＃１ＦＥＴ４１０〜＃９
ＦＥＴ４２６が請求項に記載したスイッチング素子に、
電源端子７６が請求項に記載した第１の電源端子に、接
地端子７８が請求項に記載した第２の電源端子に、リレ
ー６１２、１０２０〜１０２６がコイル遮断用スイッチ
ング手段に、それぞれ相当している。

【０１６５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電磁コイ
ルを電磁コイル群ごとに共通のスイッチング素子で駆動
することができるので、スイッチング素子の個数を削減
することができる。また、請求項２記載の発明によれ
ば、電磁コイル群ごとに４つのスイッチング素子を用い
て、電磁コイルに正逆両方向の励磁電流を供給すること
ができる。

【０１６６】また、請求項３記載の発明によれば、電磁
コイルにフライホイール電流が流通する状態を実現する
ことができるので、電磁バルブの消費電力を低減するこ
とができる。また、請求項４記載の発明によれば、電磁
コイル群ごとに２個のスイッチング素子及び２個のコン
デンサを用いて、電磁コイルに正逆両方向の励磁電流を
供給することができる。

【０１６７】また、請求項５記載の発明によれば、電磁
コイル群ごとに２個のスイッチング素子及び２個のダイ
オードを用いて、電磁コイルに正方向の励磁電流を供給
することができると共にフライホイール電流を流通させ
ることができ、更に、回生状態において、電磁コイルに
流通する励磁電流を速やかに消滅させることができる。

【０１６８】また、請求項６記載の発明によれば、電磁
コイル群に１個のスイッチング素子、１個のダイオー
ド、及び２個のコンデンサを用いて、電磁コイルに正方
向の励磁電流を供給することができると共に、回生状態
において、電磁コイルに流通する励磁電流を速やかに消
滅させることができる。また、請求項７記載の発明によ
れば、開弁期間が重複しない弁からなる弁群ごとに駆動
回路を設け、各駆動回路により同一気筒の排気弁又は吸
気弁を同じ方向に駆動する電磁コイル群ごとに共通のス
イッチングで制御するので、スイッチング素子の個数を
削減することができる。

【０１６９】また、請求項８記載の発明によれば、９個
のスイッチング素子を用いて、各弁群に属する弁を駆動
する第１及び第２の電磁コイルに正逆両方向の励磁電流
を供給することができる。また、請求項９記載の発明に
よれば、８個のスイッチング素子と１個のダイオードを
用いて、各弁群に属する弁を駆動する第１及び第２の電
磁コイルに、正方向の励磁電流を供給できると共に、各
電磁コイルの逆起電力に伴う電流を回生することができ
る。

【０１７０】また、請求項１０記載の発明によれば、電
磁コイルにフライホイール電流が流通する状態を実現す
ることができるので、電磁バルブの消費電力を低減する
ことができる。また、請求項１１記載の発明によれば、
各気筒の一部の吸気弁及び排気弁を休止させることがで
きる。

【０１７１】更に、請求項１２記載の発明によれば、休
止させた吸気弁及び排気弁を確実に全閉状態に保持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電磁バルブ用駆動装置
により駆動される電磁バルブの構成図である。

【図２】本実施例の電磁バルブ用駆動装置により駆動さ
れる内燃機関の吸気弁及び排気弁の配置を示す図であ
る。

【図３】（Ａ）は、電磁バルブのアッパコイルに供給さ
れる励磁電流の波形を示す図である。（Ｂ）は、電磁バ
ルブのロアコイルに供給される励磁電流の波形を示す図
である。（Ｃ）は、排気弁又は吸気弁の開閉状態の変化
を示す図である。

【図４】本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備えるＥＣ
Ｕの内部構成を示す回路図である。

【図５】本発明の第２実施例である電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成を示す回路図である。

【図６】本発明の第３実施例である電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成を示す回路図である。

【図７】本発明の第４実施例である電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成を示す回路図である。

【図８】本発明の第５実施例である電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成を示す回路図である。

【図９】本発明の第６実施例である電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図１０】アッパコイル４８_-1、４８_-2及びアッパコイ
ル４８_-3、４８_-4が電源供給状態とされた駆動回路の動
作状態を示す図である。

【図１１】アッパコイル４８_-1、４８_-2及びアッパコイ
ル４８_-3、４８_-4がフライホイール状態とされた駆動回
路の動作状態を示す図である。

【図１２】アッパコイル４８_-1、４８_-2及びアッパコイ
ル４８_-3，４８_-4が共にフライホイール状態とされた駆
動回路の動作状態を示す図である。

【図１３】アッパコイル４８_-1、４８_-2が電源供給状態
とされ、アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホイール
状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図１４】アッパコイル４８_-1、４８_-2がフライホイー
ル状態とされ、アッパコイル４８ _-3、４８_-4が電源供給
状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図１５】アッパコイル４８_-1、４８_-2が回生・逆電流
状態とされ、アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホイ
ール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図１６】ロアコイル５４_-1、５４_-2及びアッパコイル
４８_-3、４８_-4が電源供給状態とされた駆動回路の動作
状態を示す図である。

【図１７】ロアコイル５４_-1、５４_-2が電源供給状態と
され、アッパコイル４８_-3、４８ _-4がフライホイール状
態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図１８】ロアコイル５４_-1、５４_-2がフライホイール
状態とされ、アッパコイル４８_-3、４８_-4が電源供給状
態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図１９】ロアコイル５４_-1、５４_-2及びアッパコイル
４８_-3、４８_-4がフライホイール状態とされた駆動回路
の動作状態を示す図である。

【図２０】ロアコイル５４_-1、５４_-2が回生・逆電流状
態とされ、アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホイー
ル状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図２１】本発明の第７実施例の電磁バルブ用駆動装置
が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図２２】本発明の第８実施例の電磁バルブ用駆動装置
が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図２３】アッパコイル４８_-1、４８_-2が回生状態とさ
れ、アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホイール状態
とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図２４】ロアコイル５４_-1、５４_-2が回生状態とさ
れ、アッパコイル４８_-3、４８_-4がフライホイール状態
とされた駆動回路の動作状態を示す図である。

【図２５】本発明の第９〜第１４実施例の電磁バルブ用
駆動装置が適用される電磁バルブの構成図である。

【図２６】本発明の第９実施例の電磁バルブ用駆動装置
が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図２７】本発明の第１０実施例の電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図２８】本発明の第１１実施例の電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図２９】本発明の第１２実施例の電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図３０】本発明の第１３実施例の電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【図３１】本発明の第１４実施例の電磁バルブ用駆動装
置が備えるＥＣＵの内部構成図である。

【符号の説明】

１０、１１０、２１０、３１０、４００、５００、６０
０、７００、８００、９００、１０００、１１００ 電
子制御ユニット（ＥＣＵ） １２、６０２ 電磁バルブ １６ 弁体 ４８ アッパコイル ５４ ロアコイル ７４、１７４、２７４、３７４、４０２、５０２、６１
０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０ 駆
動回路 ７６ 電源端子 ７８ 接地端子 ８０、４１０ ＃１ＦＥＴ ８２、４１２ ＃２ＦＥＴ ８４、４１４ ＃３ＦＥＴ ８６、４１６ ＃４ＦＥＴ １８４ ＃１コンデンサ １８６ ＃２コンデンサ ２８２ ＃１ダイオード ２８４ ＃２ダイオード ３８２、５１０ ダイオード ４１８ ＃５ＦＥＴ ４２０ ＃６ＦＥＴ ４２２ ＃７ＦＥＴ ４２４ ＃８ＦＥＴ ４２６ ＃９ＦＥＴ ６０２ 永久磁石

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の各気筒にぞれぞれ複数設けら
   れた排気弁及び吸気弁を、各弁に対応して設けた電磁コ
   イルにより、気筒ごとにそれぞれ同時に開閉駆動する内
   燃機関の電磁バルブ用駆動装置であって、 前記電磁コイルに供給する励磁電流を、同一気筒内の排
   気弁を同じ方向に駆動する電磁コイル群ごと、及び、同
   一気筒内の吸気弁を同じ方向に駆動する電磁コイル群ご
   とに共通のスイッチング素子で制御する駆動回路を備え
   ることを特徴とする内燃機関の電磁バルブ用駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、 前記駆動回路は、 高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との
   間に、前記第１の電源端子側から順に直列接続された第
   １及び第２のスイッチング素子と、 前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に、前
   記第１の電源端子側から順に直列接続された第３及び第
   ４のスイッチング素子とを備え、 前記電磁コイル群を、前記第１及び第２のスイッチング
   素子の接続部と、前記第３及び第４のスイッチング素子
   の接続部との間に互いに並列又は直列に接続したことを
   特徴とする内燃機関の電磁バルブ用駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、 前記第３及び第４のスイッチング素子の少なくとも一方
   は、オフ状態において前記第２の電源端子側から前記第
   １の電源端子側に向かう電流の流れを許容するダイオー
   ドを含むことを特徴とする内燃機関の電磁バルブ用駆動
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、 前記駆動回路は、 高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との
   間に、前記第１の電源端子側から順に直列接続された第
   １及び第２のスイッチング素子と、 前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に、前
   記第１の電源端子側から順に直列接続された第１及び第
   ２のコンデンサとを備え、 前記電磁コイル群を、前記第１及び第２のスイッチング
   素子の接続部と、前記第１及び第２のコンデンサの接続
   部との間に、互いに並列又は直列に接続したことを特徴
   とする内燃機関の電磁バルブ用駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、 前記駆動回路は、 高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との
   間に、前記第１の電源端子側から順に直列接続された第
   １のスイッチング素子、及び、前記第２の電源端子側か
   ら前記第１の電源端子側への電流の流れを許容するよう
   設けられた第１のダイオードと、 前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に、前
   記第１の電源端子側から順に直列接続された、前記第２
   の電源端子側から前記第１の電源端子側への電流の流れ
   を許容するよう設けられた第２のダイオード、及び、第
   ２のスイッチング素子とを備え、 前記電磁コイル群を、前記第１のスイッチング素子及び
   前記第１のダイオードの接続部と、前記第２のダイオー
   ド及び前記第２のスイッチング素子の接続部との間に互
   いに並列又は直列に接続したことを特徴とする内燃機関
   の電磁バルブ用駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、前記駆動回路は、 高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との
   間に直列接続されたスイッチング素子、及び、前記第２
   の電源端子側から前記第１の電源端子側へ向かう電流の
   流れを許容するよう設けられたダイオードと、 前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に直列
   接続された２個のコンデンサとを備え、 前記電磁コイル群を、前記スイッチング素子及び前記ダ
   イオードの接続部と、前記２個のコンデンサの接続部と
   の間に互いに並列又は直列に接続したことを特徴とする
   内燃機関の電磁バルブ用駆動装置。
7. 【請求項７】 内燃機関の各気筒にぞれぞれ複数設けら
   れた排気弁及び吸気弁を、各弁に対応して設けた電磁コ
   イルにより、気筒ごとにそれぞれ同時に開閉駆動する内
   燃機関の電磁バルブ用駆動装置であって、 一の気筒の排気弁又は吸気弁と、当該排気弁又は吸気弁
   に対して開弁期間の重複しない他の気筒の排気弁又は吸
   気弁とからなる弁群ごとに対応して設けられ、前記電磁
   コイルに供給する励磁電流を、同一気筒の排気弁又は吸
   気弁を同じ方向に駆動する電磁コイル群ごとに共通のス
   イッチング素子で制御する駆動回路を備えることを特徴
   とする内燃機関の電磁バルブ用駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、 各弁に対して、該弁を第１の所定方向に駆動する第１の
   電磁コイルと第２の所定方向に駆動する第２の電磁コイ
   ルとが設けられ、 前記駆動回路は、高圧側の第１の電源端子と低圧側の第
   ２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直
   列接続された第１乃至第３のスイッチング素子をそれぞ
   れ有する第１乃至第３の直列回路を備え、 前記一の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第１の電磁
   コイルからなる電磁コイル群を、前記第１の直列回路の
   第１及び第２のスイッチング素子の接続部と前記第２の
   直列回路の第１及び第２のスイッチング素子の接続部と
   の間に互いに並列又は直列に接続すると共に、前記一の
   気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第２の電磁コイルか
   らなる電磁コイル群を前記第１の直列回路の第２及び第
   ３のスイッチング素子の接続部と前記第２の直列回路の
   第２及び第３のスイッチング素子の接続部との間に互い
   に並列又は直列に接続し、 前記他の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第１の電磁
   コイルからなる電磁コイル群を、前記第２の直列回路の
   第２及び第３のスイッチング素子の接続部と前記第３の
   直列回路の第２及び第３のスイッチング素子の接続部と
   の間に互いに並列又は直列に接続すると共に、前記他の
   気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第２の電磁コイルか
   らなる電磁コイル群を前記第２の直列回路の第１及び第
   ２のスイッチング素子の接続部と前記第３の直列回路の
   第１及び第２のスイッチング素子の接続部との間に互い
   に並列又は直列に接続したことを特徴とする電磁バルブ
   用駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の内燃機関の電磁バルブ用
   駆動装置において、 各弁に対して、該弁を第１の所定方向に駆動する第１の
   電磁コイルと第２の所定方向に駆動する第２の電磁コイ
   ルとが設けられ、 前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源
   端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続さ
   れた第１乃至第３のスイッチング素子をそれぞれ有する
   第１及び第２の直列回路と、前記第１の電源端子と前記
   第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に
   直列接続された第１のスイッチング素子、前記第２の電
   源端子側から前記第１の電源端子側への電流の流通を許
   容するように設けられたダイオード、及び第２のスイッ
   チング素子を有する第３の直列回路とを備え、 前記一の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第１の電磁
   コイルからなる電磁コイル群を、前記第１の直列回路の
   第１及び第２のスイッチング素子の接続部と前記第３の
   直列回路の第１のスイッチング素子及びダイオードの接
   続部との間に互いに並列又は直列に接続し、前記一の気
   筒の排気弁又は吸気弁に対応する第２の電磁コイルから
   なる電磁コイル群を前記第１の直列回路の第２及び第３
   のスイッチング素子の接続部と前記第３の直列回路の第
   ２のスイッチング素子及びダイオードの接続部の間に互
   いに並列又は直列に接続し、 前記他の気筒の排気弁又は吸気弁に対応する第１の電磁
   コイルからなる電磁コイル群を、前記第２の直列回路の
   第２及び第３のスイッチング素子の接続部と前記第３の
   直列回路の第２のスイッチング素子及びダイオードの接
   続部との間に互いに並列又は直列に接続し、前記他の気
   筒の排気弁又は吸気弁に対応する第２の電磁コイルから
   なる電磁コイル群を前記第２の直列回路の第１及び第２
   のスイッチング素子の接続部と前記第３の直列回路の第
   １のスイッチング素子及びダイオードの接続部との間に
   互いに並列又は直列に接続したことを特徴とする電磁バ
   ルブ用駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９記載の内燃機関の磁バ
    ルブ用駆動装置において、 前記スイッチング素子は、それぞれ、オン・オフ動作す
    るスイッチング要素と、該スイッチング要素と並列に、
    前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側に向か
    う電流の流通を許容するように設けられたダイオードと
    を含むことを特徴とする内燃機関の電磁バルブ用駆動装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項２乃至６及び８乃至１０のうち
    何れか１項記載の内燃機関の電磁バルブ用駆動装置にお
    いて、 前記電磁コイル群に属する一部の電磁コイルに対して、
    導通・遮断を切換可能なコイル遮断用スイッチング手段
    を直列に接続すると共に、該直列接続された一部の電磁
    コイル及びスイッチング手段と他の電磁コイルとを互い
    に並列に接続したことを特徴とする内燃機関の電磁バル
    ブ用駆動装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の内燃機関の電磁バル
    ブ用駆動装置において、 前記吸気弁及び前記排気弁をそれぞれ全閉位置に保持す
    る永久磁石を設けたことを特徴とする内燃機関の電磁バ
    ルブ用駆動装置。