JP2002147641A - バルブ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関のバルブを電磁的に駆動する駆動装置
のスイッチング手段およびハーネス数を、簡単な構造を
維持したまま削減する。 【解決手段】第１および第２の電磁石への励磁電流の通
電および非通電を切り換えることにより、３６０度の位
相差を有する２つのバルブの開弁動作を実行するバルブ
駆動装置を提供する。第１および第２の電磁石は直列に
接続されており、第１の電磁石の一方の端子と接地端子
との間に設けられた第１のスイッチング手段と、第２の
電磁石の一方の端子と接地端子との間に設けられた第２
のスイッチング手段と、第１および第２の電磁石の接続
端子と電源との間に設けられた第３のスイッチング手段
とを備え、第１のバルブを開弁すべきとき、第１のスイ
ッチング手段および第３のスイッチング手段をオン状態
にして、励時電流を第１の電磁石に通電し、第２のバル
ブを開弁すべきとき、第２のスイッチング手段および第
３のスイッチング手段をオン状態にして、励時電流を第
２の電磁石に通電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、バルブを電磁力
で駆動するバルブ駆動装置に関し、より具体的には、バ
ルブを駆動する電磁石への通電状態を制御する構成要素
数が削減されたバルブ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に機械要素を駆動するアクチュエー
タにおいて、カム、ロッドなどの連結による機械的駆動
によって機械要素を駆動することの他に、電磁的に駆動
することが行われている。車両においてもエンジンのア
イドル制御弁、燃料噴射弁、ＥＧＲ制御弁等の開閉制御
をはじめとしてさまざまな箇所で電磁アクチュエータが
使用されている。とりわけ、今後の可能性として、内燃
機関の吸排気バルブに電磁アクチュエータを適用するこ
とが望まれている。電磁アクチュエータによって吸排気
バルブを駆動すれば、機械的駆動に比べてバルブタイミ
ングを多様に制御することが可能になり、内燃機関の出
力特性および燃費の改善が可能となる。

【０００３】電磁アクチュエータによる駆動は、電気信
号によって電磁石を励磁し、発生する電磁石の吸引力に
よって機械要素を駆動するものである。電磁アクチュエ
ータは、電気信号を制御することによって駆動のタイミ
ングおよび駆動力をきめ細かく制御することができるの
で、精密なタイミング制御および可変制御が望まれる分
野で多く利用されている。

【０００４】一般に、電磁アクチュエータにおいてバル
ブを駆動するために励磁される電磁石は、一対の開弁側
電磁石および閉弁側電磁石から構成される。開弁側電磁
石に励磁電流を通電することによりバルブは下方向に駆
動されて開き、閉弁側電磁石に励磁電流を通電すること
によりバルブは上方向に駆動されて閉じる。したがっ
て、バルブごとに、開弁側電磁石用の駆動装置および閉
弁側電磁石用の駆動装置の２つの駆動装置が設けられて
いる。

【０００５】図９の（ａ）および（ｂ）に、一般的な、
開弁側電磁石用および閉弁側電磁石用の駆動装置をそれ
ぞれ示す。図９から明らかなように、この２つの駆動装
置の構成は互いに同じであるので、図９の（ａ）の開弁
側電磁石用の駆動装置についてのみ説明する。

【０００６】図９の（ａ）に示される駆動装置８０は、
電磁石８１、電磁石８１への通電タイミングを制御する
ＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）８２、電磁石８１に
供給される励磁電流を制御するＦＥＴ８３、ＦＥＴ８３
がオフ状態になった時に電磁石８１に生じる逆起電力を
フライホイール電流として放電させるフライホイール用
ダイオード８４、ＦＥＴ８２および８３が共にオフ状態
になった時に、電磁石８１に蓄えられた磁気エネルギー
を回生する回生用ダイオード８５を備える。端子８６に
は、電源電圧が供給される。

【０００７】通常、励磁電流は、定電流フィードバック
に基づく電流制御信号によって制御される。こうして、
ＦＥＴ８３は電流制御信号によりオン／オフ駆動され、
所定の励磁電流が電磁石８１に流れるようにする。な
お、ＦＥＴの代わりに、他のスイッチング手段（たとえ
ば、バイポーラトランジスタ）も使用される。また、上
記電流制御信号の代わりに、パルス幅変調（ＰＷＭ）さ
れた信号によって励磁電流を制御する場合もある。

【０００８】図９の（ａ）の回路の動作を簡単に説明す
る。バルブの開弁動作を実行するとき、ＦＥＴ８２をオ
ン状態にし、ＦＥＴ８３をオン／オフ駆動する。こうし
て励磁電流は、ＦＥＴ８３によって制御されつつ、電磁
石８１を通ってＦＥＴ８２へと通電する。バルブの開弁
動作を停止するときは、ＦＥＴ８２およびＦＥＴ８３を
共にオフ状態にする。電磁石８１には磁気エネルギーが
蓄えられているので、これを回生用ダイオード８５を介
して電源側に回生する。

【０００９】このように、従来の駆動装置には、１つの
電磁石につき２つのスイッチング手段および２つのダイ
オードが設けられており、したがって１つのバルブにつ
き４個のスイッチング手段および４個のダイオードを必
要とする（図９の（ａ）および（ｂ））。図９に示され
るダイオードの代わりにトランジスタのようなスイッチ
ング手段を使用することもできるが、その場合には１つ
のバルブにつき８個のスイッチング手段が必要となる。
また、図９に示される駆動装置では、ハーネス数は、１
つの電磁石につき２本必要なので１つのバルブにつき４
本必要となる。

【００１０】特開平１１−６２５２８号公報には、上記
説明した駆動装置の他に、電磁石に励磁電流を通電させ
るための２つのトランジスタと、電磁石に残っている残
留磁気を消滅させるために電磁石に逆向きの電流を通電
させるための２つのトランジスタを備える駆動装置が記
載されている。また、特開平１１−２１０９１６号公報
には、電磁石に順方向に励磁電流を通電する２つのスイ
ッチング素子と、電磁石に逆方向の励磁電流を通電する
２つのスイッチング素子を備え、指令電流と励磁電流の
偏差に応じて、順方向スイッチング素子または逆方向ス
イッチング素子のいずれかをオン状態にする駆動装置が
記載されている。これらの駆動装置のいずれも、１つの
バルブにつき８個のスイッチング手段を必要とする。

【００１１】特開平１１−１６６６５７号公報には、４
つの電磁石につき９個のＦＥＴ（または、８個のＦＥＴ
と１個のダイオード）を設け、それぞれのスイッチング
手段のオン／オフ状態を随時切り換えることにより、ス
イッチング手段の数を削減したバルブ駆動装置が記載さ
れている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、１つのバ
ルブにつき合計８個のスイッチング手段が設けられてい
ると、たとえば１気筒４バルブを備える４気筒を持つ内
燃機関の場合、バルブ駆動装置は合計１６個になるの
で、必要なスイッチング手段の数は合計１２８個にな
る。さらに、必要なハーネス数は６４本になる。結果と
して、駆動装置を構成する構成要素数が多くなり、コス
ト高を招くこととなる。

【００１３】上記の特開平１１−１６６６５７号公報に
示される駆動装置はスイッチング手段の数を削減する
が、電磁石に対する励磁、フライホイールおよび回生手
段を実現するために、これらのスイッチング手段のオン
／オフ状態を切り換える手段を新たに設ける必要があ
る。また、スイッチング手段の数を削減しても、ＦＥＴ
はダイオードに比べて比較的コストが高い。

【００１４】したがって、駆動装置を構成する要素数を
最小限にしてコストを抑え、簡単な構造で組み立てるこ
とができるバルブ駆動装置が必要とされている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のバルブ駆動装置は、第１の電磁石への励
磁電流の通電および非通電を切り換えることにより第１
のバルブの開弁動作を実行し、第２の電磁石への励磁電
流の通電および非通電を切り換えることにより第２のバ
ルブの開弁動作を実行するバルブ駆動装置であって、第
１および第２のバルブの開弁動作は３６０度の位相差を
有しており、前記第１および第２の電磁石は直列に接続
されており、前記第１の電磁石の一方の端子と接地端子
との間に設けられた第１のスイッチング手段と、前記第
２の電磁石の一方の端子と接地端子との間に設けられた
第２のスイッチング手段と、前記第１および第２の電磁
石の接続端子と電源との間に設けられた第３のスイッチ
ング手段とを備え、前記第１バルブを開弁すべきとき、
前記第１のスイッチング手段および第３のスイッチング
手段をオン状態にして、励時電流を前記第１の電磁石に
通電し、前記第２のバルブを開弁すべきとき、前記第２
のスイッチング手段および第３のスイッチング手段をオ
ン状態にして、励時電流を前記第２の電磁石に通電す
る、という構成をとる。

【００１６】請求項１の発明によると、第３のスイッチ
ング手段を、第１および第２のバルブの開弁動作で共用
して使用するので、比較的簡単な回路構成を維持しつ
つ、スイッチング手段およびハーネス数を削減すること
ができる。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の発明のバル
ブ駆動装置において、第１の電磁石の一方の端子と電源
との間に設けられた第１のダイオードと、第２の電磁石
の一方の端子と電源との間に設けられた第２のダイオー
ドと、前記第１および第２の電磁石の接続端子と接地端
子との間に設けられた第３のダイオードとを備え、第１
のスイッチング手段および第３のスイッチング手段をオ
フ状態にして前記第１のバルブの開弁動作を停止したと
き、前記第１の電磁石に誘起される電圧を前記第１およ
び第３のダイオードを介して放電し、第２のスイッチン
グ手段および第３のスイッチング手段をオフ状態にして
前記第２のバルブの開弁動作を停止したとき、前記第２
の電磁石に誘起される電圧を前記第２および第３のダイ
オードを介して放電する、という構成をとる。

【００１８】請求項２の発明によると、第３のダイオー
ドを、第１および第２のバルブの開弁動作で共用して使
用するので、比較的簡単な回路構成を維持しつつ、ダイ
オード数を削減することができる。

【００１９】請求項３の発明は、第１の電磁石への励磁
電流の通電および非通電を切り換えることにより第１の
バルブの開弁動作を実行し、第２の電磁石への励磁電流
の通電および非通電を切り換えることにより第２のバル
ブの開弁動作を実行するバルブ駆動装置であって、第１
および第２のバルブの開弁動作は３６０度の位相差を有
しており、前記第１および第２の電磁石は直列に接続さ
れており、前記第１の電磁石の一方の端子と電源との間
に設けられた第１のスイッチング手段と、前記第２の電
磁石の一方の端子と電源との間に設けられた第２のスイ
ッチング手段と、前記第１および第２の電磁石の接続端
子と接地端子との間に設けられた第３のスイッチング手
段とを備え、前記第１のバルブを開弁すべきとき、前記
第１のスイッチング手段および第３のスイッチング手段
をオン状態にして、励時電流を前記第１の電磁石に通電
し、前記第２のバルブを開弁すべきとき、前記第２のス
イッチング手段および第３のスイッチング手段をオン状
態にして、励時電流を前記第２の電磁石に通電する、と
いう構成をとる。

【００２０】請求項３の発明によると、第３のスイッチ
ング手段を第１および第２のバルブの開弁動作で共用し
て使用するので、比較的簡単な回路構成を維持しつつ、
スイッチング手段およびハーネス数を削減することがで
きる。

【００２１】請求項４の発明は、請求項３の発明のバル
ブ駆動装置において、第１の電磁石の一方の端子と接地
端子との間に設けられた第１のダイオードと、第２の電
磁石の一方の端子と接地端子との間に設けられた第２の
ダイオードと、前記第１および第２の電磁石の接続端子
と電源との間に設けられた第３のダイオードとを備え、
第１のスイッチング手段および第３のスイッチング手段
をオフ状態にして前記第１のバルブの開弁動作を停止し
たとき、前記第１の電磁石に誘起される電圧を前記第１
および第３のダイオードを介して放電し、第２のスイッ
チング手段および第３のスイッチング手段をオフ状態に
して前記第２のバルブの開弁動作を停止したとき、前記
第２の電磁石に誘起される電圧を前記第２および第３の
ダイオードを介して放電する、という構成をとる。

【００２２】請求項４の発明によると、第３のダイオー
ドを、第１および第２のバルブの開弁動作で共用して使
用するので、比較的簡単な回路構成を維持しつつ、ダイ
オード数を削減することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施の形態を説明する。図１は、電磁アクチュエータ制御
装置の全体的な構成を示すブロック図である。制御装置
４０は、マイクロコンピュータおよびこれに付随する回
路素子で構成される中央演算処理装置４１（以下「ＣＰ
Ｕ」という）、実行するプログラムおよびデータを格納
するＲＯＭ４２（読み取り専用メモリ）、実行時の作業
領域を提供し演算結果などを記憶するＲＡＭ４３（ラン
ダムアクセスメモリ）、および入出力インターフェース
４４を備える。

【００２４】入出力インターフェース４４には、エンジ
ン回転数（Ｎｅ）、エンジン水温（Ｔｗ）、吸気温（Ｔ
ａ）、バッテリ電圧（ＶＢ）、イグニションスイッチ
（IGSW）等を表す各種センサ４５からの信号が入力さ
れ、また、要求負荷検出手段４６によって検出された所
望のトルクが入力される。要求負荷検出手段４６は、た
とえばアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル
ペダルセンサにより実現することができる。これらの入
力に基づいて、制御装置４０は、電力供給のタイミン
グ、供給する電流または電圧の大きさ、電流または電圧
を供給する時間などのパラメータを、予めＲＯＭ４２に
格納されている制御プログラムに従って決定し、電磁ア
クチュエータ１００を適切に制御する制御信号を入出力
インターフェース４４を介して電流制御回路３７に出力
する。

【００２５】電流制御回路３７は、制御装置４０からの
制御信号に基づいて電流制御信号を生成し、該電流制御
信号を駆動回路３６に供給する。駆動回路３６は、受け
取った電流制御信号に従って、定電圧源３５から供給さ
れる電流を制御し、電磁アクチュエータ１００に設けら
れた第１の電磁石１１および第２の電磁石１３に所定の
励磁電流が流れるようにする。

【００２６】駆動回路３６には電流検出器３８が接続さ
れており、該電流検出器３８は、第１および第２の電磁
石１１および１３に供給される電流の大きさを検出して
制御装置４０にフィードバックする。制御装置４０は、
該フィードバックされた信号に基づいて、電流制御信号
を変更するためのパラメータを電流制御回路３７に供給
する。結果として、変更された電流制御信号が、電流制
御回路３７によって駆動回路３６に出力される。このよ
うに、内燃機関の燃費向上、エミッション低減および出
力特性向上のため、電流制御回路３７は、最適化された
励磁電流を第１および第２の電磁石１１および１３に通
電させることができる。

【００２７】図２は、図１の電磁アクチュエータ１００
の概略の構造を示す断面図である。バルブ２０は、内燃
機関の吸気ポートまたは排気ポート（以下、吸排気ポー
ト３０という）に設けられ、該吸排気ポート３０を開閉
する。バルブ２０は、電磁アクチュエータ１００によっ
て上方向に駆動されるとエンジンの吸排気ポート３０に
設けられたバルブシート３１に密着して停止し、吸排気
ポート３０を閉じる。また、バルブ２０は、電磁アクチ
ュエータ１００によって下方向に駆動されるとバルブシ
ート３１を離れ、バルブシート３１から所定の距離離れ
た位置まで下降して吸排気ポート３０を開く。

【００２８】バルブ２０には、その上方に向かってバル
ブシャフト２１が連設されている。バルブシャフト２１
は、バルブガイド２３によって軸方向に運動可能に保持
されており、その上端に軟磁性材料で作られた円板上の
アーマチャー２２が取り付けられている。アーマチャー
２２は、第１のばね１６および第２のばね１７により上
下から付勢されている。

【００２９】電磁アクチュエータ１００の非磁性材料の
ハウジング１８内には、アーマチャー２２の上方に位置
する第１のソレノイド型の電磁石１１、およびアーマチ
ャー２２の下方に位置する第２のソレノイド型の電磁石
１３が設けられている。第１の電磁石１１は第１の磁気
ヨーク１２で囲まれており、第２の電磁石１３は第２の
磁気ヨーク１４で囲まれている。第１のばね１６および
第２のばね１７は、第１の電磁石１１または第２の電磁
石１３のいずれにも励磁電流が通電されていない状態
で、アーマチャー２２が第１の電磁石１１と第２の電磁
石１３の間の中間に位置するようなバランスで設けられ
ている。

【００３０】駆動回路３６（図１）によって第１の電磁
石１１に励磁電流が通電すると、第１の磁気ヨーク１２
およびアーマチャー２２が磁化されて互いに吸引しあ
い、アーマチャー２２が上方向に引きつけられる。その
結果、バルブシャフト２１によりバルブ２０が上方向に
駆動され、バルブシート３１に密着して停止し、閉状態
になる。

【００３１】第１の電磁石１１への励磁電流の供給を停
止し、第２の電磁石１３に励磁電流を通電すると、第２
の磁気ヨーク１４およびアーマチャー２２が磁化されて
アーマチャー２２を下方向に吸引する力が働き、重力の
作用と相まってアーマチャー２２が下方向に駆動され、
第２の磁気ヨーク１４に接触した状態で停止する。その
結果、バルブシャフト２１によりバルブ２０が下方向に
駆動され、バルブ２０は開状態になる。

【００３２】図３は、４気筒エンジンにおける吸気バル
ブの開閉動作のタイミングを示す図である。４気筒１６
バルブのエンジンでは、それぞれの気筒に２本の吸気バ
ルブおよび２本の排気バルブが設けられる。すなわち、
気筒１には吸排気バルブ１および２が設けられ、気筒２
には吸排気バルブ３および４が設けられ、気筒３には吸
排気バルブ５および６が設けられ、気筒４には吸排気バ
ルブ７および８が設けられる。図３は、これらの吸排気
バルブのうちの吸気バルブ１、５、７および３のみの開
閉動作のタイミングを示している。しかし、図３につい
ての以下の記述は、残りの吸気バルブ２、４、５および
８、および排気バルブにも同様にあてはまる。

【００３３】４気筒エンジンにおいては、典型的には気
筒１、３、４、２の順番に噴射が実行される。したがっ
て、図３に示されるように、気筒１、３、４、２の順番
にそれぞれの気筒の吸気バルブが開弁する。具体的に
は、吸気バルブ１は、時間ｔ０で開弁動作を開始し、時
間ｔ１で完全に開弁する。その後、時間ｔ２で閉弁動作
を開始し、時間ｔ３で完全に閉弁する。したがって、吸
気バルブ１の開弁側電磁石は、時間ｔ０から時間ｔ２の
間通電される。吸気バルブ５は、時間ｔ３で開弁動作を
開始し、時間ｔ４で完全に開弁する。したがって、吸気
バルブ５の開弁側電磁石は、時間ｔ３から通電が開始さ
れる。吸気バルブ７は、時間ｔ５で開弁動作を開始す
る。したがって、吸気バルブ７の開弁側電磁石は、時間
ｔ５から通電が開始される。吸気バルブ３は、時間ｔ６
で開弁動作を開始する。したがって、吸気バルブ３の開
弁側電磁石は、時間ｔ６から通電が開始される。

【００３４】４サイクル・エンジンの場合、第１の気筒
の吸気バルブの開弁動作が始まってから、次に第１の気
筒の吸気バルブが開弁するまでの位相差は７２０度であ
る。したがって、吸気バルブ１および５の開弁動作の位
相差は１８０度であり、吸気バルブ１および７の開弁動
作の位相差は３６０度である。

【００３５】ここで、吸気バルブ１および５の関係をみ
ると、吸気バルブ１の開弁側電磁石の通電が終了する時
間はｔ２であり、吸気バルブ５の開弁側電磁石の通電が
開始する時間はｔ３である。しかしながら、バルブ・タ
イミングを細かく制御しようとする場合、吸気バルブ１
の開弁側電磁石に保持電流（バルブを開状態に維持する
ための電流）を通電させつつ吸気バルブ５の開弁側電磁
石を通電し、吸気バルブ１の閉弁動作と同時に吸気バル
ブ５を開弁したい場合がある。このような場合、位相差
が１８０度だと、吸気バルブ１の開弁側電磁石への通電
と吸気バルブ５の開弁用電磁石への通電が同時に行われ
ることとなり、したがって吸気バルブ１の開弁側駆動回
路と吸気バルブ５の開弁側駆動回路とを共通化すること
はできない。

【００３６】一方、吸気バルブ１および７の関係をみる
と、この２つの開弁動作は位相が３６０度ずれているの
で、たとえ吸気バルブ７の開弁側電磁石への通電を早め
た場合でも、吸気バルブ７の開弁側電磁石への通電が、
吸気バルブ１の開弁側電磁石への通電と重なることはな
い。したがって、吸気バルブ１の開弁側駆動回路と吸気
バルブ７の開弁側駆動回路を共通化することができる。
同様に、吸気バルブ５の開弁側駆動回路と吸気バルブ３
の開弁側駆動回路を共通化することができる。

【００３７】図４は、８個の吸気バルブおよび８個の排
気バルブの計１６個のバルブを搭載した４気筒エンジン
における、それぞれのバルブの開弁動作のタイミングを
示す図である。図４に示されるように、吸気バルブ２、
６、８および４は、図３に示される吸気バルブ１、５、
７および３と同様のタイミングで開弁する。また排気バ
ルブは、吸気バルブと同様に考えることができる。

【００３８】前述したように、４気筒エンジンにおいて
は気筒１、３、４、２の順番に噴射が実行される。した
がって、図４に示されるように、気筒１、３、４、２の
順番にそれぞれの気筒の吸気バルブが開弁し、それぞれ
の気筒において噴射が行われた後、やはり気筒１、３、
４、２の順番にそれぞれの気筒の排気バルブが開弁す
る。

【００３９】第１の気筒の吸気バルブが開弁してから、
次に第１の気筒の吸気バルブが開弁するまでの位相差は
７２０度である。したがって、第１の気筒の吸気バルブ
が開弁してから、第４の気筒の吸気バルブが開弁するま
での位相差は３６０度であり、第３の気筒の吸気バルブ
が開弁してから、第２の気筒の吸気バルブが開弁するま
での位相差も３６０度である。このような位相差が３６
０度の組合せは、全部で８個ある。すなわち、 １） 吸気バルブ１と吸気バルブ７ ２） 吸気バルブ２と吸気バルブ８ ３） 吸気バルブ３と吸気バルブ５ ４） 吸気バルブ４と吸気バルブ６ ５） 排気バルブ１と排気バルブ７ ６） 排気バルブ２と排気バルブ８ ７） 排気バルブ３と排気バルブ５ ８） 排気バルブ４と排気バルブ６ である。この８個の組合せのそれぞれについて、開弁側
駆動回路を共通化することができる。２つのバルブの開
弁側駆動回路を共通化することにより、スイッチング手
段、ダイオードおよびハーネス数が削減された駆動装置
を実現することができる。

【００４０】図５は、この発明の一実施例に従う駆動装
置５０を示す。駆動装置５０は、上記１）の組合せにつ
いてのものであり、吸気バルブ１および７を開弁するよ
う動作する。しかし、上記２）〜８）についての駆動装
置も、図５に示されるものと同様の構成をとる。

【００４１】駆動装置５０は、第１および第２の電磁石
６４および６５、第１および第２のタイミング用ＦＥＴ
５１Ａおよび５１Ｂ、電流制御用ＦＥＴ５３、フライホ
イール用ダイオード５５、第１および第２の回生用ダイ
オード５７Ａおよび５７Ｂを備える。第１の電磁石６４
は、吸気バルブ１の開弁側電磁石に対応し、第２の電磁
石６５は、吸気バルブ７の開弁側電磁石に対応する。駆
動装置５０の第１および第２の電磁石を除く構成部分
は、図１の駆動回路３６に対応する。

【００４２】第１のタイミング用ＦＥＴ５１Ａは、Ｎチ
ャネルＦＥＴによって実現されるスイッチング手段であ
り、ソース端子は接地端子６２に接続され、ドレイン端
子は第１の電磁石６４に接続され、ゲート端子は電流制
御回路３７に接続される。第２のタイミング用ＦＥＴ５
１Ｂは、ドレイン端子が第２の電磁石６５に接続される
ことをのぞき、第１のタイミング用ＦＥＴ５１Ａと同じ
構成を有する。ここでは、第１および第２のタイミング
用ＦＥＴ５１Ａおよび５１ＢにＮチャネルＦＥＴを用い
るが、代わりにＰチャネルＦＥＴを用いてもよい。

【００４３】電流制御用ＦＥＴ５３は、ＰチャネルＦＥ
Ｔによって実現されるスイッチング手段であり、ドレイ
ン端子は第１および第２の電磁石６４および６５の両方
に接続され、ソース端子は電源端子６１に接続され、ゲ
ート端子は電流制御回路３７（図１）に接続される。電
源端子６１は、図１の定電圧源６に接続される。ここで
は、電流制御用ＦＥＴ５３にＰチャネルＦＥＴを用いる
が、代わりにＮチャネルＦＥＴを用いてもよい。

【００４４】第１および第２のタイミング用ＦＥＴおよ
び電流制御用ＦＥＴを、代わりにパワートランジスタま
たはＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）
など任意のスイッチング素子によって実現することがで
きる。

【００４５】フライホイール用ダイオード５５は、アノ
ード端子が接地端子６２に接続され、カソード端子が第
１および第２の電磁石６４および６５の両方に接続され
る。第１の回生用ダイオード５７Ａは、アノード端子が
第１の電磁石６４のＦＥＴ５１Ａ側の端子に接続され、
カソード端子が電源端子６１に接続される。第２の回生
用ダイオード５７Ｂは、アノード端子が第２の電磁石６
５のＦＥＴ５１Ｂ側の端子に接続されることをのぞき、
第１の回生用ダイオード５７Ａと同じ構成を有する。

【００４６】駆動装置５０は、吸気バルブ１および７の
開弁動作において、電流制御用ＦＥＴ５３およびフライ
ホイール用ダイオード５５を共用して使用する。以下
に、吸気バルブ１および７の開弁動作における駆動装置
５０の動作を説明する。

【００４７】図６は、駆動装置５０のＦＥＴ５１Ａ、５
１Ｂおよび５３のオン／オフ動作のタイミングを示す図
である。図６の（ａ）は、時間ｔ１〜ｔ３にわたって吸
気バルブ１の開弁動作が実行される場合を示し、図６の
（ｂ）は、時間ｔ４〜ｔ６にわたって吸気バルブ７の開
弁動作が実行される場合を示す。

【００４８】最初に、吸気バルブ１の開弁動作について
説明する。制御装置４０（図１）は、吸気バルブ１の開
弁動作に必要な制御信号を電流制御回路３７（図１）に
出力し、電流制御回路３７は、それに応答して、所定の
励磁電流を流すための電流制御信号を生成する。

【００４９】図６の（ａ）の時間ｔ１において、タイミ
ング用ＦＥＴ５１Ａが制御装置４０からの制御信号に応
答してオン状態になると同時に、電流制御用ＦＥＴ５３
も電流制御回路３７から供給される電流制御信号に応答
してオン状態になる。吸気バルブ１の開弁動作の間、Ｆ
ＥＴ５１Ａはオン状態に維持され、ＦＥＴ５３は電流制
御信号に従ってオン／オフ駆動される。第２のタイミン
グ用ＦＥＴ５１Ｂはオフ状態のままである。

【００５０】時間ｔ１〜ｔ２のように、ＦＥＴ５１Ａお
よびＦＥＴ５３が共にオン状態にあるとき、励磁電流
は、破線７１（図５）に示されるように、第１の電磁石
６４を通ってＦＥＴ５１Ａおよび接地端子６２へと流れ
る。こうして第１の電磁石６４は励磁され、前述したよ
うに吸気バルブ１の開弁動作が実行される。

【００５１】時間ｔ２に示されるように、ＦＥＴ５１Ａ
がオン状態のままでＦＥＴ５３がオン状態からオフ状態
になると、第１の電磁石６４に逆起電力が誘起され、第
１の電磁石６４の負極側（ＦＥＴ５１Ａ側）に高電圧が
生じる。このとき、電磁石６４は、電圧が供給されてい
た時と同じ向きに電流を流し続けようとする。

【００５２】一方、ＦＥＴ５３がオフ状態になったの
で、第１の電磁石６４の負極側から、ＦＥＴ５１Ａおよ
びフライホイール用ダイオード５５を通り、第１の電磁
石６４の正極側（ＦＥＴ５３側）に至る閉回路が形成さ
れる。したがって、上記電磁石６４の負極側の高電圧
は、破線７２に示されるように、この閉回路を流れるフ
ライホイール電流として放電される。

【００５３】このように、フライホイール用ダイオード
５５は、電流制御回路３７から供給される電流制御信号
の周波数に適合することができる高速なスイッチングを
実現するダイオードであるのが望ましい。

【００５４】次に、図６の（ａ）の時間ｔ３において、
吸気バルブ１の開弁動作を停止する。第１のタイミング
用ＦＥＴ５１Ａが、制御装置４０からの制御信号に応答
してオフ状態になると同時に、電流制御用ＦＥＴ５３も
電流制御信号の供給が停止されるのでオフ状態になる。
前述したのと同様に、第１の電磁石６４には逆起電力が
誘起されて負極側に高電圧を生じ、電磁石６４は、電圧
が供給されていたときと同じ方向に引き続き電流を流そ
うとする。ＦＥＴ５１Ａおよび５３はオフ状態にあるの
で、破線７３に示すように、フライホイール用ダイオー
ド５５、第１の電磁石６４および第１の回生用ダイオー
ド５７Ａを通る電流経路が形成される。したがって、上
記負極側に生じた高電圧は、回生用ダイオード５７Ａお
よび電源端子６１を通って電源側へと放電される。この
ように、第１の電磁石６４に蓄えられた磁気エネルギー
は電源側に回生される。

【００５５】次に、吸気バルブ７の開弁動作について説
明する。吸気バルブ７の開弁動作は、基本的に吸気バル
ブ１の開弁動作と同じであるので簡単に説明するにとど
める。制御装置４０は、吸気バルブ７の開弁動作を実行
するのに必要な制御信号を電流制御回路３７に出力し、
電流制御回路３７は、それに応答して電流制御信号を生
成する。

【００５６】図６の（ｂ）の時間ｔ４において、タイミ
ング用ＦＥＴ５１Ｂが制御信号に応答してオン状態にな
ると同時に、電流制御用ＦＥＴ５３も電流制御信号に応
答してオン状態になる。吸気バルブ７の開弁動作の間、
ＦＥＴ５１Ｂはオン状態に維持され、ＦＥＴ５３はオン
／オフ駆動される。第１のタイミング用ＦＥＴ５１Ａは
オフ状態のままである。

【００５７】ＦＥＴ５１ＢおよびＦＥＴ５３が共にオン
状態にあるとき、破線７５に示されるように、励磁電流
は、第２の電磁石６５を通ってＦＥＴ５１Ｂおよび接地
端子６２へと流れる。こうして第２の電磁石６５は励磁
され、吸気バルブ７の開弁動作が実行される。

【００５８】図６の（ｂ）の時間ｔ５に示されるよう
に、ＦＥＴ５１Ｂがオン状態のままでＦＥＴ５３がオン
状態からオフ状態になると、第２の電磁石６５に逆起電
力が誘起され、電磁石６５の負極側（タイミング用ＦＥ
Ｔ５１Ｂ側）に高電圧が生じる。一方、電磁石６５の負
極側から、タイミング用ＦＥＴ５１Ｂおよびフライホイ
ール用ダイオード５５を通り、第２の電磁石６５の正極
側（ＦＥＴ５３側）に至る閉回路が形成される。したが
って、上記高電圧は、破線７６に示されるようにこの閉
回路を流れるフライホイール電流として放電される。

【００５９】次に、図６の（ｂ）の時間ｔ６において吸
気バルブ７の開弁動作を停止する。タイミング用ＦＥＴ
５１Ｂが制御信号に応答してオフ状態になると同時に、
電流制御用ＦＥＴ５３も電流制御信号の供給が停止され
るのでオフ状態になる。前述したように、第２の電磁石
６５には逆起電力が誘起されて負極側に高電圧を生じ
る。一方、破線７７に示すように、フライホイール用ダ
イオード５５、第２の電磁石６５および第２の回生用ダ
イオード５７Ｂを通る電流経路が形成される。したがっ
て、上記高電圧は、回生用ダイオード５７Ｂを通って電
源側へと回生される。

【００６０】このように、２つの吸気バルブの開弁動作
において、電流制御用ＦＥＴ５３およびフライホイール
用ダイオード５５を共用して使用することにより、駆動
回路を構成する要素数を削減することができる。１気筒
４バルブで４気筒を持つ内燃機関の場合、従来の電磁バ
ルブ駆動装置（図９）では６４個のスイッチング手段お
よび６４個のダイオードが必要だった。この発明による
バルブ駆動装置では、２つのバルブの開弁動作につき、
スイッチング手段およびダイオードがそれぞれ３個にな
るので、すべてのバルブの開弁動作のために必要なスイ
ッチング手段およびダイオードはそれぞれ２４個ずつで
ある。閉弁用駆動回路として図９の（ｂ）に示されるも
のを使用するとすれば、全体として必要なスイッチング
手段およびダイオード数はそれぞれ５６個に削減され
る。すなわち、スイッチング手段およびダイオードの数
がそれぞれ１２．５％削減される。フライホイール用ダ
イオードだけを考えると、従来の３２個から２４個に削
減され、これは２５％の削減に相当する。また、ハーネ
ス数は、従来の駆動装置（図９）では６４本必要だった
のに対し、この発明による駆動装置では５６本に削減さ
れ、これは１２．５％の削減に相当する。

【００６１】このように、この発明によるバルブ駆動装
置によると、スイッチング手段、ダイオードおよびハー
ネス数の大幅な削減を図ることができる。また、従来の
駆動装置の構成を利用しており、複雑なスイッチング切
り換え手段を新たに設ける必要がないので、この発明に
よるバルブ駆動装置は、組み立てるのに比較的容易であ
る。

【００６２】さらに、この発明によるバルブ駆動装置に
よると、異なるバルブの開弁側駆動回路を共有化し、閉
弁側駆動回路はそれぞれのバルブに独立に設けられてい
るので、同じバルブの開弁側電磁石および閉弁側電磁石
を同時に通電することができる。したがって、たとえば
閉弁側電磁石を通電してバルブを閉状態にしながら、開
弁側電磁石への通電を開始することができ、バルブの開
弁を駆動する信号と実際のバルブの開弁動作との時間差
をなくすことができる。

【００６３】図７は、この発明に従う駆動装置の他の実
施例を示す。駆動装置６０は、タイミング用ＦＥＴ５１
および回生用ダイオード５７を共用して使用する点で、
駆動装置５０と異なる。

【００６４】駆動装置６０は、第１および第２の電磁石
６４および６５、タイミング用ＦＥＴ５１、第１および
第２の電流制御用ＦＥＴ５３Ａおよび５３Ｂ、第１およ
び第２のフライホイール用ダイオード５５Ａおよび５５
Ｂ、回生用ダイオード５７を備える。第１の電磁石６４
は、吸気バルブ１の開弁側電磁石に対応し、第２の電磁
石６５は、吸気バルブ７の開弁側電磁石に対応する。駆
動装置６０の第１および第２の電磁石を除く構成部分
は、図１の駆動回路３６に対応する。

【００６５】タイミング用ＦＥＴ５１は、ＮチャネルＦ
ＥＴによって実現されるスイッチング手段であり、ソー
ス端子は接地端子６２に接続され、ドレイン端子は第１
および第２の電磁石６４および６５の両方に接続され、
ゲート端子は電流制御回路３７（図１）に接続される。
ここでは、タイミング用ＦＥＴ５１にＮチャネルＦＥＴ
を用いるが、代わりにＰチャネルＦＥＴを用いてもよ
い。

【００６６】第１の電流制御用ＦＥＴ５３Ａは、Ｐチャ
ネルＦＥＴによって実現されるスイッチング手段であ
り、ドレイン端子は第１の電磁石６４に接続され、ソー
ス端子は電源端子６１に接続され、ゲート端子は電流制
御回路３７に接続される。電源端子６１は、図１の定電
圧源３５に接続される。第２の電流制御用ＦＥＴ５３Ｂ
は、ドレイン端子が第２の電磁石６５に接続されること
を除き、第１の電流制御用ＦＥＴ５３Ａと同じ構成を有
する。ここでは、第１および第２の電流制御用ＦＥＴ５
３Ａおよび５３ＢにＰチャネルＦＥＴを用いるが、代わ
りにＮチャネルＦＥＴを用いてもよい。

【００６７】第１のフライホイール用ダイオード５５Ａ
は、アノード端子が接地端子６２に接続され、カソード
端子が第１の電磁石６４に接続される。第２のフライホ
イール用ダイオード５５Ｂは、カソード端子が第２の電
磁石６５に接続されることを除き、第１のフライホイー
ル用ダイオード５５Ａと同じ構成を有する。回生用ダイ
オード５７は、アノード端子が第１および第２の電磁石
６４および６５のそれぞれのＦＥＴ５１側の端子に接続
され、カソード端子は電源端子６１に接続される。

【００６８】図８は、図７に示される駆動装置６０のＦ
ＥＴ５１、５３Ａおよび５３Ｂのオン／オフ動作のタイ
ミングを示す図である。図８の（ａ）は、時間ｔ１〜ｔ
３にわたって吸気バルブ１の開弁動作が実行される場合
を示し、図８の（ｂ）は、時間ｔ４〜ｔ６にわたって吸
気バルブ７の開弁動作が実行される場合を示す。

【００６９】吸気バルブ１の開弁動作について説明す
る。制御装置４０（図１）は、吸気バルブ１の開弁動作
に必要な制御信号を電流制御回路３７（図１）に出力
し、電流制御回路３７は、それに応答して電流制御信号
を生成する。

【００７０】図８の（ａ）の時間ｔ１において、タイミ
ング用ＦＥＴ５１が、制御装置４０からの制御信号に応
答してオン状態になると同時に、電流制御用ＦＥＴ５３
Ａも電流制御回路３７から供給される電流制御信号に応
答してオン状態になる。吸気バルブ１の開弁動作の間、
ＦＥＴ５１はオン状態に維持され、ＦＥＴ５３Ａはオン
／オフ駆動される。第２の電流制御用ＦＥＴ５３Ｂはオ
フ状態のままである。

【００７１】図８の（ａ）の時間ｔ１〜ｔ２のように、
ＦＥＴ５１およびＦＥＴ５３Ａが共にオン状態にあると
き、励磁電流は、破線８１に示されるように、第１の電
磁石６４を通ってＦＥＴ５１および接地端子６２へと流
れる。こうして第１の電磁石６４は励磁され、吸気バル
ブ１の開弁動作が実行される。

【００７２】図８の（ａ）の時間ｔ２に示されるよう
に、ＦＥＴ５１がオン状態のままでＦＥＴ５３Ａがオン
状態からオフ状態になると、第１の電磁石６４に逆起電
力が誘起され、電磁石６４の負極側（ＦＥＴ５１側）に
高電圧が生じる。このとき、電磁石６４は、電圧が供給
されていた時と同じ方向に電流を流し続けようとする。

【００７３】一方、ＦＥＴ５３Ａがオフ状態にあるの
で、電磁石６４の負極側から、タイミング用ＦＥＴ５１
および第１のフライホイール用ダイオード５５Ａを通
り、電磁石６４の正極側（ＦＥＴ５３Ａ側）に至る閉回
路が形成される。したがって、電磁石６４の負極側の高
電圧は、破線８２に示されるように、この閉回路を流れ
るフライホイール電流として放電される。

【００７４】次に、図８の（ａ）の時間ｔ３において、
吸気バルブ１の開弁動作を停止する。ＦＥＴ５１が制御
装置４０からの制御信号に応答してオフ状態になると同
時に、電流制御用ＦＥＴ５３Ａも電流制御信号の供給が
停止されるのでオフ状態になる。前述したように、電磁
石６４に逆起電力が誘起されて負極側に高電圧を生じ、
電磁石６４は、電圧が供給されていたときと同じ方向に
引き続き電流を流そうとする。ＦＥＴ５１および５３Ａ
が共にオフ状態にあるので、破線８３に示すように、フ
ライホイール用ダイオード５５Ａ、第１の電磁石６４お
よび回生用ダイオード５７を通る電流経路が形成され
る。したがって、上記高電圧は、回生用ダイオード５７
を通って電源端子６１へと放電される。こうして第１の
電磁石６４に蓄えられた磁気エネルギーは電源側へ回生
される。

【００７５】吸気バルブ７の開弁動作について説明す
る。吸気バルブ７の開弁動作は、基本的に吸気バルブ１
の開弁動作と同じである。制御装置４０は、吸気バルブ
７の開弁動作に必要な制御信号を電流制御回路３７に出
力し、電流制御回路３７は、それに応答して電流制御信
号を生成する。

【００７６】図８の（ｂ）の時間ｔ４において、タイミ
ング用ＦＥＴ５１が制御信号に応答してオン状態になる
と同時に、電流制御用ＦＥＴ５３Ｂも電流制御信号に応
答してオン状態になる。吸気バルブ７の開弁動作の間、
ＦＥＴ５１はオン状態に維持され、ＦＥＴ５３Ｂはオン
／オフ駆動される。第１の電流制御用ＦＥＴ５３Ａはオ
フ状態のままである。

【００７７】ＦＥＴ５１およびＦＥＴ５３Ｂが共にオン
状態にあるとき、励磁電流は、破線８５に示されるよう
に第２の電磁石６５を通ってＦＥＴ５１および接地端子
６２へと通電する。こうして第２の電磁石６５は励磁さ
れ、吸気バルブ７の開弁動作が実行される。

【００７８】図８の（ｂ）の時間ｔ５に示されるよう
に、タイミング用ＦＥＴ５１がオン状態のままでＦＥＴ
５３Ｂがオン状態からオフ状態になると、第２の電磁石
６５に逆起電力が誘起され、電磁石６５の負極側（ＦＥ
Ｔ５１側）に高電圧が生じる。一方、第２の電磁石６５
の負極側から、タイミング用ＦＥＴ５１およびフライホ
イール用ダイオード５５Ｂを通り、電磁石６５の正極側
（ＦＥＴ５３Ｂ側）に至る閉回路が形成される。したが
って、上記高電圧は、破線８６に示されるようにこの閉
回路を流れるフライホイール電流として放電される。

【００７９】次に、図８の（ｂ）の時間ｔ６において、
吸気バルブ７の開弁動作を停止する。タイミング用ＦＥ
Ｔ５１が制御信号に応答してオフ状態になると同時に、
電流制御用ＦＥＴ５３Ｂも電流制御信号の供給が停止さ
れるのでオフ状態になる。前述したように、第２の電磁
石６５には逆起電力が誘起されて負極側に高電圧が生
じ、電磁石６５は、この高電圧を放電しようとする。一
方、破線８７に示すように、フライホイール用ダイオー
ド５５Ｂ、第２の電磁石６５および回生用ダイオード５
７を通る電流経路が形成される。したがって、上記高電
圧は、回生用ダイオード５７を通って電源側へと回生さ
れる。

【００８０】このように、吸気バルブ１および７の開弁
動作において、タイミング用ＦＥＴ５１および回生用ダ
イオード５７を共用して使用することにより、駆動装置
６０は、図５に示される駆動装置５０の場合と同じ数だ
け、スイッチング手段、ダイオードおよびハーネス数を
削減することができる。上記の駆動装置５０ではフライ
ホイール用ダイオードが２５％削減されたが、この駆動
装置６０では回生用ダイオードが２５％削減される。ま
た、駆動回路５０の場合と同様に従来の駆動装置の構成
を利用しているので、駆動装置６０も組み立てるのが比
較的容易である。

【００８１】

【発明の効果】請求項１の発明によると、請求項１の発
明によると、第３のスイッチング手段を２つのバルブの
開弁動作で共用して使用するので、比較的簡単な回路構
成を維持しつつ、スイッチング手段およびハーネス数を
削減することができる。

【００８２】請求項２の発明によると、第３のダイオー
ドを、２つのバルブの開弁動作で共用して使用するの
で、比較的簡単な回路構成を維持しつつ、ダイオード数
を削減することができる。

【００８３】請求項３の発明によると、第３のスイッチ
ング手段を２つのバルブの開弁動作で共用して使用する
ので、比較的簡単な回路構成を維持しつつ、スイッチン
グ手段およびハーネス数を削減することができる。

【００８４】請求項４の発明によると、第３のダイオー
ドを、２つのバルブの開弁動作で共用して使用するの
で、比較的簡単な回路構成を維持しつつ、ダイオード数
を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における電磁アクチュエー
タおよびその制御装置の全体を示すブロック図。

【図２】この発明の一実施例における電磁アクチュエー
タの概略的な断面図を示す図。

【図３】４気筒エンジンの場合の吸気バルブの開弁動作
のタイミングを示す図。

【図４】４気筒１６バルブエンジンの場合のそれぞれの
吸排気バルブの開弁動作のタイミングを示す図。

【図５】この発明の一実施例におけるバルブ駆動装置を
示す図。

【図６】この発明の一実施例におけるバルブ駆動装置の
スイッチング手段の動作タイミングを示す図。

【図７】この発明の他の一実施例におけるバルブ駆動装
置を示す図。

【図８】この発明の他の一実施例におけるバルブ駆動装
置のスイッチング手段の動作タイミングを示す図。

【図９】従来のバルブ駆動装置の構成を示す図。

【符号の説明】

４０ 制御装置 ３５ 定電圧
源 ３７ 電流制御回路 ３６ 駆動回
路 １１ 第１の電磁石 １３ 第２の
電磁石 ２０ バルブ ５１、５３ スイ
ッチング手段 ５５、５７ ダイオード ６４、６５ 開弁
側電磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G018 AB09 AB16 BA38 CA12 DA45 EA02 EA11 EA16 EA17 EA19 EA22 EA33 FA01 FA06 FA07 FA14 GA14 GA17 GA18 3G092 AA11 DA01 DA02 DA07 DF05 DG09 DG10 EA11 EA21 EA28 EC01 FA49 FA50 GA08 HA04Z HA06Z HA13X HC08Z HE01Z HE06X HE08Z HF02Z 3H106 DA07 DA25 DB02 DB12 DB26 FA02 FA08 KK17 5E048 AB01 CB07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の電磁石への励磁電流の通電および非
   通電を切り換えることにより第１のバルブの開弁動作を
   実行し、第２の電磁石への励磁電流の通電および非通電
   を切り換えることにより第２のバルブの開弁動作を実行
   するバルブ駆動装置であって、前記第１および第２のバ
   ルブの開弁動作は３６０度の位相差を有しており、前記
   第１および第２の電磁石は直列に接続されており、 前記第１の電磁石の一方の端子と接地端子との間に設け
   られた第１のスイッチング手段と、 前記第２の電磁石の一方の端子と接地端子との間に設け
   られた第２のスイッチング手段と、 前記第１および第２の電磁石の接続端子と電源との間に
   設けられた第３のスイッチング手段とを備え、 前記第１バルブを開弁すべきとき、前記第１のスイッチ
   ング手段および第３のスイッチング手段をオン状態にし
   て、励時電流を前記第１の電磁石に通電し、 前記第２のバルブを開弁すべきとき、前記第２のスイッ
   チング手段および第３のスイッチング手段をオン状態に
   して、励時電流を前記第２の電磁石に通電するよう構成
   したバルブ駆動装置。
2. 【請求項２】前記第１の電磁石の一方の端子と電源との
   間に設けられた第１のダイオードと、 前記第２の電磁石の一方の端子と電源との間に設けられ
   た第２のダイオードと、 前記第１および第２の電磁石の接続端子と接地端子との
   間に設けられた第３のダイオードとを備え、 前記第１のスイッチング手段および第３のスイッチング
   手段をオフ状態にして前記第１のバルブの開弁動作を停
   止したとき、前記第１の電磁石に誘起される電圧を前記
   第１および第３のダイオードを介して放電し、 前記第２のスイッチング手段および第３のスイッチング
   手段をオフ状態にして前記第２のバルブの開弁動作を停
   止したとき、前記第２の電磁石に誘起される電圧を前記
   第２および第３のダイオードを介して放電するよう構成
   した請求項１に記載のバルブ駆動装置。
3. 【請求項３】第１の電磁石への励磁電流の通電および非
   通電を切り換えることにより第１のバルブの開弁動作を
   実行し、第２の電磁石への励磁電流の通電および非通電
   を切り換えることにより第２のバルブの開弁動作を実行
   するバルブ駆動装置であって、前記第１および第２のバ
   ルブの開弁動作は３６０度の位相差を有しており、前記
   第１および第２の電磁石は直列に接続されており、 前記第１の電磁石の一方の端子と電源との間に設けられ
   た第１のスイッチング手段と、 前記第２の電磁石の一方の端子と電源との間に設けられ
   た第２のスイッチング手段と、 前記第１および第２の電磁石の接続端子と接地端子との
   間に設けられた第３のスイッチング手段とを備え、 前記第１のバルブを開弁すべきとき、前記第１のスイッ
   チング手段および第３のスイッチング手段をオン状態に
   して、励時電流を前記第１の電磁石に通電し、 前記第２のバルブを開弁すべきとき、前記第２のスイッ
   チング手段および第３のスイッチング手段をオン状態に
   して、励時電流を前記第２の電磁石に通電するよう構成
   したバルブ駆動装置。
4. 【請求項４】前記第１の電磁石の一方の端子と接地端子
   との間に設けられた第１のダイオードと、 前記第２の電磁石の一方の端子と接地端子との間に設け
   られた第２のダイオードと、 前記第１および第２の電磁石の接続端子と電源との間に
   設けられた第３のダイオードとを備え、 前記第１のスイッチング手段および第３のスイッチング
   手段をオフ状態にして前記第１のバルブの開弁動作を停
   止したとき、前記第１の電磁石に誘起される電圧を前記
   第１および第３のダイオードを介して放電し、 前記第２のスイッチング手段および第３のスイッチング
   手段をオフ状態にして前記第２のバルブの開弁動作を停
   止したとき、前記第２の電磁石に誘起される電圧を前記
   第２および第３のダイオードを介して放電するよう構成
   した請求項３に記載のバルブ駆動装置。