JP3463525B2 - 電磁駆動弁の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁駆動弁の制御
装置に係り、特に、内燃機関の吸気弁または排気弁を構
成する電磁駆動弁を制御する装置として好適な電磁駆動
弁の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平８−２８４６２
６号に開示される如く、電磁駆動弁の制御装置が知られ
ている。電磁駆動弁は、電磁力を発生する電磁石を備え
ている。また、電磁石は電磁コイルとコアとを備えてい
る。電磁駆動弁は、電磁コイルを流れる励磁電流が適当
に制御されることにより開閉する。上記従来の制御装置
は、弁体が変位端の近傍に近接すると、電磁コイルを流
通する励磁電流を急激に減少させる機能を備えている。
従って、上記従来の装置によれば、弁体を緩やかに変位
端まで変位させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電磁コイル
に流れる励磁電流を制御するためには、複数のスイッチ
ング素子を用いることが便利な場合がある。例えば、複
数のスイッチング素子を用いれば、電磁コイルを流れる
励磁電流の向きを反転させ得る駆動回路を構成すること
ができる。上記の駆動回路は、励磁電流を正方向にのみ
流通させるスイッチング素子（以下、正方向スイッチン
グ素子と称す）と、励磁電流を逆方向にのみ流通させる
スイッチング素子（以下、逆方向スイッチング素子と称
す）とを組み合わせることで実現できる。

【０００４】電磁駆動弁において優れた応答性を確保す
るためには、電磁コイルへの励磁電流の供給を停止した
後、速やかに残留磁気が消滅することが望ましい。残留
磁気は、電磁コイルに対する正方向の励磁電流の供給を
停止して、その後、僅かな期間だけ励磁電流を逆方向に
流通させることにより速やかに消滅させることができ
る。従って、励磁電流の向きを反転させ得る駆動回路に
よれば、電磁駆動弁に対して優れた応答性を付与するこ
とができる。

【０００５】しかし、電磁コイルに対して励磁電流を正
方向に流通させるべき期間は、電磁コイルに対して励磁
電流を逆方向に流通させるべき期間に比して著しく短期
間である。従って、正方向スイッチング素子と、逆方向
スイッチング素子とを備える駆動回路においては、励磁
電流の流通に伴う発熱が正方向スイッチング素子に集中
する事態が生ずる。このため、上記構成の駆動回路を構
成するにあたっては、正方向スイッチング素子に十分な
耐久性を付与することが必要となる。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、複数のスイッチング素子に対して均等に熱負荷
を分配する電磁駆動弁の制御装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、電磁駆動弁が備える電磁コイルに適当
な励磁電流を流通させる電磁駆動弁の制御装置におい
て、前記電磁コイルに一方向の励磁電流を流通させる第
１スイッチング手段と、前記電磁コイルに他方向の励磁
電流を流通させる第２スイッチング手段と、電磁力が要
求される場合に、前記電磁コイルに正方向の励磁電流を
流通させる電磁力発生手段と、電磁力の減少が要求され
る場合に、前記電磁コイルに逆方向の励磁電流を流通さ
せる残留磁気消滅手段と、前記一方向が前記正方向に対
応し、かつ、前記他方向が前記逆方向に対応する第１の
設定と、前記一方向が前記逆方向に対応し、かつ、前記
他方向が前記正方向に対応する第２の設定とを所定期間
毎に切り換える設定切り換え手段と、を備える電磁駆動
弁の制御装置により達成される。

【０００８】本発明において、第１の設定が選択されて
いる場合は、電磁力が要求される状況下で第１スイッチ
ング手段に励磁電流が流通し、電磁力の減少が要求され
る状況下で第２スイッチング手段に励磁電流が流通す
る。この場合、励磁電流が第１スイッチング手段を流通
する期間が、励磁電流が第２スイッチング手段を流通す
る期間に比して長期間となる。

【０００９】一方、第２の設定が選択されている場合
は、電磁力が要求される状況下で第２スイッチング手段
に励磁電流が流通し、電磁力の減少が要求される状況下
で第１スイッチング手段に励磁電流が流通する。この場
合、励磁電流が第２スイッチング手段を流通する期間
が、励磁電流が第１スイッチング手段を流通する期間に
比して長期間となる。

【００１０】第１の設定と第２の設定とは、所定期間毎
に切り換えられる。このため、長期的には、第１スイッ
チング手段と第２スイッチング手段とに、均等に励磁電
流が流通する。従って、励磁電流の流通に伴う熱負荷
は、長期的には第１スイッチング手段と第２スイッチン
グ手段とに均等に分配される。また、上記の目的は、請
求項２に記載する如く、電磁駆動弁が備える電磁コイル
に適当な励磁電流を流通させる電磁駆動弁の制御装置に
おいて、前記電磁コイルの一端に連通する第１スイッチ
ング素子と、前記電磁コイルの他端に連通する第２スイ
ッチング素子と、からなる一組のスイッチング素子を制
御することにより、前記電磁コイルに一方向の励磁電流
を流通させるスイッチング手段と、前記第１スイッチン
グ素子が方向制御素子に対応し、かつ、前記第２スイッ
チング素子がデューティ制御素子に対応する第１の設定
と、前記第２スイッチング素子が前記方向制御素子に対
応し、かつ、前記第１スイッチング素子が前記デューテ
ィ制御素子に対応する第２の設定とを所定期間毎に切り
換える設定切り換え手段と、前記電磁コイルに所定の励
磁電流を流通させることが要求される場合に、前記方向
制御素子をオン状態とし、かつ、前記デューティ制御素
子を、前記所定の励磁電流が流通するようにデューティ
制御する励磁電流制御手段と、を備える電磁駆動弁の制
御装置により達成される。

【００１１】本発明において、第１の設定が選択されて
いる状況下で励磁電流の流通が要求されると、第１スイ
ッチング素子がオン状態とされると共に、その第１スイ
ッチング素子と対の第２スイッチング素子がデューティ
制御される。スイッチング素子のデューティ制御には、
スイッチングロスに起因する発熱が伴う。このため、第
１の設定が選択されている場合は、第２のスイッチング
素子に、第１スイッチング素子に比して多大な熱負荷が
加わる。

【００１２】第２の設定が選択されている状況下で励磁
電流の流通が要求されると、第２スイッチング素子がオ
ン状態とされると共に、その第２スイッチング素子と対
の第１スイッチング素子がデューティ制御される。この
場合、第１スイッチング素子に、第２スイッチング素子
に比して多大な熱負荷が加わる。第１の設定と第２の設
定とは、所定期間毎に切り換えられる。このため、スイ
ッチングロスに伴う熱負荷は、長期的には第１スイッチ
ング素子と第２スイッチング素子とに対して均等に加わ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
電磁駆動弁１０の全体構成図を示す。電磁駆動弁１０
は、電子制御ユニット１１（以下、ＥＣＵ１１と称す）
によって制御される。電磁駆動弁１０は弁体１２を備え
ている。弁体１２は、内燃機関の吸気弁を構成してい
る。弁体１２は、内燃機関の燃焼室内に露出するように
シリンダヘッド１３に配設されている。内燃機関のシリ
ンダヘッド１３には、吸気ポート１４が設けられてい
る。吸気ポート１４には、弁体１２に対する弁座１５が
形成されている。吸気ポート１４は、弁体１２が弁座１
５から離座することにより導通状態となり、また、弁体
１２が弁座１５に着座することにより遮断状態となる。

【００１４】弁体１２には、弁軸１６が固定されてい
る。弁軸１６は、バルブガイド１７により軸方向に摺動
可能に保持されている。バルブガイド１７は、シリンダ
ヘッド１３に支持されている。また、バルブガイド１７
には、電磁駆動弁１０のロアキャップ１８が固定されて
いる。弁軸１６の上部には、非磁性材料で構成されたア
ーマチャ軸２０が配設されている。また、弁軸１６の上
端部には、ロアリテーナ２１が固定されている。ロアリ
テーナ２１とロアキャップ１８との間にはロアスプリン
グ２２が配設されている。ロアスプリング２２は、ロア
リテーナ２１を、すなわち、アーマチャ軸２０および弁
体１２を、図１における上方へ向けて付勢している。

【００１５】アーマチャ軸２０の上端部には、アッパー
リテーナ２４が固定されている。アッパーリテーナ２４
の上部には、アッパースプリング２６が配設されてい
る。アッパースプリング２６は、アッパーリテーナ２４
を、すなわち、アーマチャ軸２０および弁体１２を、図
１における下方へ向けて付勢している。アッパースプリ
ング２６の周囲には、円筒状のアッパーキャップ２７が
配設されている。アッパーキャップ２７の上端部には、
アジャストボルト２８が配設されている。アッパスプリ
ング２６の上端は、アジャスタボルト２８に当接してい
る。

【００１６】アーマチャ軸２０には、アーマチャ３０が
接合されている。アーマチャ３０は、磁性材料で構成さ
れた環状の部材である。アーマチャ３０の上方には、第
１電磁石３２が配設されている。第１電磁石３２は、ア
ッパコイル３４およびアッパコア３６を備えている。ま
た、アーマチャ３０の下方には、第２電磁石３８が配設
されている。第２電磁石３８は、ロアコイル４０および
ロアコア４２を備えている。

【００１７】アッパコイル３４およびロアコイル４０
は、ＥＣＵ１１に接続されている。アッパコイル３４お
よびロアコイル４０には、ＥＣＵ１１から励磁電流が供
給される。アッパコア３６およびロアコア４２は磁性材
料で構成された部材であり、それらの中央部においてア
ーマチャ軸２０を摺動可能に保持している。第１電磁石
３２および第２電磁石３８は、それらの間に所定の間隔
が確保されるように外筒４４によって保持されている。
アーマチャ３０の中立位置は、アジャスタボルト２８に
より、第１電磁石３２と第２電磁石３８との中間点に調
整されている。

【００１８】以下、電磁駆動弁１０の動作について説明
する。電磁駆動弁１０においては、アッパコイル３４に
励磁電流を供給することで、アッパコイル３４の内外を
還流する磁束を発生させることができる。アッパコイル
３４の内外を還流する磁束は、アッパコア３６およびア
ーマチャ３０を含む経路を通って流通する。この際、ア
ーマチャ３０と第１電磁石３２との間には、アーマチャ
３０を第１電磁石３２側へ引き寄せる電磁力が発生す
る。

【００１９】このため、電磁駆動弁１０によれば、アッ
パコイル３４に適当な励磁電流を供給することで、アー
マチャ３０、アーマチャ軸２０、および、弁体１２等を
第１電磁石３２側へ変位させることができる。アーマチ
ャ軸２０は、アーマチャ３０がアッパコア３６と当接す
るまで第１電磁石３２側へ変位することができる。弁体
１２は、アーマチャ３０がアッパコア３６と当接する状
況下では吸気ポート１４を閉塞する。従って、電磁駆動
弁１０によれば、アッパコイル３４に適当な励磁電流を
供給することで、弁体１２を全閉状態とすることができ
る。

【００２０】弁体１２が全閉状態に維持されている場
合、アッパスプリング２６およびロアスプリング２２
は、アーマチャ軸２０を中立位置に向けて付勢する。こ
のような状況下でアッパコイル３４への励磁電流の供給
が停止されると、アーマチャ軸２０は、以後、アッパス
プリング２６とロアスプリング２２のバネ力に従って単
振動の動作を開始する。

【００２１】電磁駆動弁１０によれば、ロアコイル４０
に励磁電流を供給することで、ロアコイル４０の内外を
還流する磁束を発生させることができる。ロアコイル４
０の内外を還流する磁束は、ロアコア４２およびアーマ
チャ３０を含む経路を通って流通する。この際、アーマ
チャ３０と第２電磁石３８との間に、アーマチャ３０を
第２電磁石３８側へ引き寄せる電磁力が発生する。この
ため、電磁駆動弁１０によれば、ロアコイル４０に適当
な励磁電流を供給することで、アーマチャ軸２０の摺動
に伴うエネルギの損失を補って、アーマチャ３０が第２
電磁石３８に当接するまでアーマチャ軸２０を変位させ
ることができる。

【００２２】弁体１２は、アーマチャ３０が第２電磁石
３８と当接する際に全開状態となる。従って、電磁駆動
弁２０によれば、アッパコイル３４への励磁電流の供給
を停止した後、所定のタイミングでロアコイル４０への
励磁電流の供給を開始することで、少ない消費電力で弁
体１２を全閉状態から全開状態に変化させることができ
る。

【００２３】弁体１２が全開状態に変化した後、ロアコ
イル４０への励磁電流の供給が停止されると、弁体１２
は、単振動の動作に従って全閉位置に向けて変位し始め
る。以後、適当なタイミングで、アッパコイル３４およ
びロアコイル４０に繰り返し励磁電流を供給すると、少
ない消費電力で弁体１２を開閉動作させることができ
る。

【００２４】ところで、アッパコイル３４への励磁電流
の供給を停止した後ある程度の期間は、第１電磁石３２
には残留磁気が残存する。同様に、ロアコイル４０への
励磁電流の供給を停止した後ある程度の期間は、第２電
磁石３８に残留磁気が残存する。電磁駆動弁１０におい
て優れた応答性を確保するためには、励磁電流の供給を
停止した後、それらの残留磁気が速やかに消滅すること
が望ましい。

【００２５】第１電磁石３２に残存する残留磁気を速や
かに消滅させるためには、アッパコイル３４への励磁電
流の供給を停止した後、アッパコイル３４に、所定期間
だけ励磁電流を逆向きに流通させることが有効である。
同様に、第２電磁石３８に残存する残留磁気を速やかに
消滅させるためには、ロアコイル４０への励磁電流の供
給を停止した後、ロアコイル４０に、所定期間だけ励磁
電流を逆向きに流通させることが有効である。

【００２６】図２は、上記の観点より電磁駆動弁１０に
おいて用いられている励磁電流の流通パターン（図２
（Ａ），（Ｂ））、および、その流通パターンにより得
られる弁体１２の変位パターン（図２（Ｃ））を示す。
図２（Ａ）に示す如く、アッパコイル３４に供給される
励磁電流は、弁体１２が全閉位置に維持されるべき期間
中は所定の保持電流Ｉ_H （＞０）に制御される。以下、
保持電流Ｉ_H の流れる方向を正方向と称す。その後、弁
体１２を全閉位置から変位させる要求が生ずると、保持
電流Ｉ_H と逆向きの励磁電流Ｉ_R （＜０）がアッパコイ
ル３４に供給される。以下、励磁電流Ｉ_R の流れる方向
を逆方向と称す。更に、アッパコイル３４には、弁体１
２が全開位置から全閉位置に向けて変位する過程で所定
値Ｉ_MAX に制御された励磁電流が供給される。そして、
その励磁電流は、弁体１２が全閉位置に到達した後に、
上記の保持電流Ｉ_H まで所定の勾配で減少される。

【００２７】また、図２（Ｂ）に示す如く、ロアコイル
４０に供給される励磁電流は、弁体１２が全閉位置から
全開位置に向けて変位する過程で所定値Ｉ_MAX に制御さ
れる。弁体１２が全閉位置に到達すると、励磁電流は、
弁体１２を全開位置に維持するために必要な保持電流Ｉ
_H まで所定の勾配で減少される。その後、弁体１２を全
開位置に維持すべき期間中は励磁電流が保持電流Ｉ_H の
まま維持される。そして、弁体１２を全開位置から全閉
位置に向けて変位させる要求が生ずると、ロアコイル４
０に逆方向の励磁電流Ｉ_R が供給される。

【００２８】アッパコイル３４を流れる励磁電流および
ロアコイル４０を流れる励磁電流が、図２（Ａ）および
図２（Ｂ）に示す如く制御されると、弁体１２を、少な
い消費電力で、優れた応答性をもって開閉動作させるこ
とができる。ＥＣＵ１１は、複数のスイッチング素子を
用いて、アッパコイル３４およびロアコイル４０に流通
する励磁電流を上記図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示す
波形に制御する。本実施例のシステムは、ＥＣＵ１１
が、励磁電流の制御に伴ってスイッチング素子に加わる
熱負荷を、複数のスイッチング素子に均等に分配する点
に特徴を有している。以下、図３乃至図７を参照して、
本実施例のシステムの特徴部について説明する。

【００２９】図３は、ＥＣＵ１１が備える制御回路４６
の回路図を示す。ＥＣＵ１１は、図３に示す制御回路４
６を用いてアッパコイル３４を流通する励磁電流の制御
を行う。ＥＣＵ１１は、制御回路４６と同様の回路をロ
アコイル４０に対応して備えている。アッパコイル３４
に対応する制御回路４６と、ロアコイル４０に対応する
制御回路とには構成において異なるところがない。この
ため、以下の記載においては、アッパコイル３４に対応
する制御回路４６の構成および動作のみを説明する。

【００３０】制御回路４６は、電源端子４８および接地
端子５０を備えている。電源端子４８には電源電圧が供
給される。一方、接地端子５０は、ＥＣＵ１１の内部で
接地されている。制御回路４６は、♯１トランジスタ５
２、♯２トランジスタ５４、♯３トランジスタ５６およ
び♯４トランジスタ５８を備えている。♯１トランジス
タ５２のコレクタ端子および♯２トランジスタ５４のコ
レクタ端子は、共に電源端子４８に接続されている。ま
た、♯１トランジスタ５２のエミッタ端子および♯２ト
ランジスタ５４のエミッタ端子は、それぞれアッパコイ
ル３４の両端に接続されている。一方、♯３トランジス
タ５６のコレクタ端子および♯４トランジスタ５８のコ
レクタ端子は、それぞれアッパコイル３４の両端に接続
されている。また、♯３トランジスタ５６のエミッタ端
子および♯４トランジスタ５８のエミッタ端子は、共に
接地端子５０に接続されている。

【００３１】図４は、制御回路４６がアッパコイル３４
に対して“１方向”に所定量の励磁電流を流通させてい
る状態を示す。また、図５は、制御回路４６が、アッパ
コイル３４に対して“他方向”に所定量の励磁電流を流
通させている状態を示す。図４に示す如く、制御回路４
６によれば、♯４トランジスタ５８をオン状態とすると
同時に♯１トランジスタ５２をデューティ駆動すること
で、アッパコイル３４に対して“１方向”の励磁電流を
流通させつつ、その励磁電流を適当な値に制御すること
ができる。また、図５に示す如く、制御回路４６によれ
ば、♯３トランジスタ５６をオン状態とすると同時に♯
２トランジスタ５４をディーティ駆動することで、アッ
パコイル３４に対して“他方向”の励磁電流を流通させ
つつ、その励磁電流を適当な値に制御することができ
る。従って、制御回路４６によれば、例えば、図４に示
す“１方向”を“正方向”とし、かつ、図５に示す“他
方向”を“逆方向”としてアッパコイル３４に励磁電流
を流通させることにより、アッパコイル３４を流れる励
磁電流を上記図２（Ａ）に示す如く制御することができ
る。

【００３２】ところで、制御回路４６が備える♯１トラ
ンジスタ５２〜♯４トランジスタ５８は、電流の流通に
伴って発熱する。このため、制御回路４６が図４に示す
“１方向”に励磁電流を流通させる際には、♯１トラン
ジスタ５２および♯４トランジスタ５８に発熱が生ず
る。また、制御回路４６が図５に示す“他方向”に励磁
電流を流通させる際には、♯２トランジスタ５４および
♯３トランジスタ５６に発熱が生ずる。

【００３３】上記図２（Ａ）に示す如く、本実施例のシ
ステムにおいては、アッパコイル３４に“正方向”の励
磁電流が供給される期間が、アッパコイル３４に“逆方
向”の励磁電流が供給される期間に比して十分に長く確
保されている。このため、図４に示す“一方向”を“正
方向”とし、図５に示す“他方向”を“逆方向”として
励磁電流が制御される場合は、♯１トランジスタ５２お
よび♯４トランジスタ５８に、♯２トランジスタ５４お
よび♯３トランジスタ５６に比して大きな熱負荷が加わ
る。

【００３４】また、制御回路４６が備える♯１トランジ
スタ５２〜♯４トランジスタ５８は、そのオン・オフが
切り換えられる際にスイッチングロスにより発熱する。
このため、図４に示す状態においては、♯１トランジス
タ５２が♯４トランジスタ５８に比して多量の熱を発生
し、図５に示す状態においては、♯２トランジスタ５４
が♯３トランジスタ５６に比して多量の熱を発生する。
従って、上記図４および図５に示す如く、♯１トランジ
スタ５２および♯２トランジスタ５４をデューティ制御
することで励磁電流を制御する手法によれば、♯１トラ
ンジスタ５２および♯２トランジスタ５４に、♯３トラ
ンジスタ５６および♯４トランジスタ５８に比して大き
な熱負荷が加わる。

【００３５】上述の如く、制御装置４６を、適宜上記図
４に示す状態と上記図５に示す状態とに切り換えて励磁
電流を制御することによれば、特定のトランジスタに熱
負荷が集中する事態が生ずる。制御装置４６において、
安価に高い信頼性を得るためには、♯１トランジスタ５
２〜♯４トランジスタ５８に加わる熱負荷が均等である
ことが望ましい。本実施例において、ＥＣＵ１１は、ア
ッパコイル３４を流れる励磁電流を制御するにあたり、
適宜♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役
割を交換することで上記要求の実現を図っている。

【００３６】図６は、デューティ制御されるトランジス
タ（以下、デューティトランジスタと称す）とオン・オ
フ制御されるトランジスタ（以下、方向トランジスタと
称す）とを交換するためにＥＣＵ１１が実行する制御ル
ーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルー
チンは、所定時間毎に起動される定時割り込みルーチン
である。図６に示すルーチンが起動されると、先ずステ
ップ１００の処理が実行される。

【００３７】ステップ１００では、第１タイマＴ₁ の計
数値が所定値α以上であるか否かが判別される。第１タ
イマＴ₁ は、♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ
５８の役割が変更された後の経過時間を計数するための
タイマである。また、所定値αは、♯１トランジスタ５
２〜♯４トランジスタ５８の役割を維持すべき時間に相
当する値である。本ステップ１００でＴ₁ ≧αが成立し
ないと判別される場合は、未だ♯１トランジスタ５２〜
♯４トランジスタ５８の役割を変更すべき時期が到来し
ていないと判断できる。この場合、次にステップ１０２
の処理が実行される。

【００３８】ステップ１０２では、♯１トランジスタ５
２および♯２トランジスタ５４をデューティトランジス
タとし、♯３トランジスタ５６および♯４トランジスタ
５８を方向トランジスタとする処理が実行される。本ス
テップ１０２の処理が実行されると、♯１トランジスタ
５２〜♯４トランジスタ５８の役割は上記図４および図
５に示す如く決定される。

【００３９】ステップ１０４では、第１タイマＴ₁ がイ
ンクリメントされる。本ステップ１０４の処理が終了す
ると、今回のルーチンが終了される。図６に示すルーチ
ン中、上記ステップ１００でＴ₁ ≧αが成立すると判別
される場合は、♯１トランジスタ５２〜♯４トランジス
タ５８の役割を変更すべき時期が到来したと判断でき
る。この場合、次にステップ１０６の処理が実行され
る。

【００４０】ステップ１０６では、♯３トランジスタ５
６および♯４トランジスタ５８をデューティトランジス
タとし、♯１トランジスタ５２および♯２トランジスタ
５４を方向トランジスタとする処理が実行される。本ス
テップ１０６の処理が実行されると、♯１トランジスタ
５２〜♯４トランジスタ５８の役割が、上記図４および
図５に示す役割から反転される。

【００４１】ステップ１０８では、第１タイマＴ₁ の計
数値が所定値２αに到達しているか否かが判別される。
その結果、Ｔ₁ ≧２αが成立しないと判別される場合
は、未だ♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８
の役割を反転させるべき時期が到来していないと判断で
きる。この場合、以後、上記ステップ１０４の処理が実
行された後、今回のルーチンが終了される。一方、Ｔ₁
≧２αが成立すると判別される場合は、次にステップ１
１０の処理が実行される。

【００４２】ステップ１１０では、第１タイマＴ₁ を
“０”にリセットする処理が実行される。本ステップ１
１０の処理が実行されると、以後、本ルーチンが起動さ
れた際に上記ステップ１００の条件が成立しないと判別
され、再び♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５
８の役割が反転される。本ステップ１１０の処理が終了
すると、上記ステップ１０４の処理が実行された後、今
回のルーチンが終了される。

【００４３】上記の処理によれば、第１タイマＴ₁ に所
定値αが計数される毎に、♯１トランジスタ５２と♯２
トランジスタ５４とがデューティトランジスタとして用
いられ、かつ、♯３トランジスタ５６と♯４トランジス
タ５８とが方向トランジスタとして用いられる第１の状
態と、♯３トランジスタ５６と♯４トランジスタ５８と
がデューティトランジスタとして用いられ、かつ、♯１
トランジスタ５２と♯２トランジスタ５４とが方向トラ
ンジスタとして用いられる第２の状態とを切り換えるこ
とができる。このため、本実施例のシステムによれば、
電磁駆動弁１０の駆動に伴う熱負荷を、♯１トランジス
タ５２〜♯４トランジスタ５８に対して均等に分散させ
ることができる。

【００４４】図７は、アッパコイル３４に対して正方向
の励磁電流を流通させるためのトランジスタ（以下、正
方向トランジスタと称す）とアッパコイル３４に対して
逆方向の励磁電流を流通させるためのトランジスタ（以
下、逆方向トランジスタと称す）とを交換するためにＥ
ＣＵ１１が実行する制御ルーチンの一例のフローチャー
トを示す。図７に示すルーチンは、所定時間毎に起動さ
れる定時割り込みルーチンである。図７に示すルーチン
が起動されると、先ずステップ１１２の処理が実行され
る。

【００４５】ステップ１１２では、第２タイマＴ₂ の計
数値が所定値β以上であるか否かが判別される。第２タ
イマＴ₂ は、♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ
５８の役割が変更された後の経過時間を計数するための
タイマである。また、所定値βは、♯１トランジスタ５
２〜♯４トランジスタ５８の役割を維持すべき時間に相
当する値である。本ステップ１１２でＴ₂ ≧βが成立し
ないと判別される場合は、未だ♯１トランジスタ５２〜
♯４トランジスタ５８の役割を変更すべき時期が到来し
ていないと判断できる。この場合、次にステップ１１４
の処理が実行される。

【００４６】ステップ１１４では、♯１トランジスタ５
２および♯４トランジスタ５８を正方向トランジスタと
し、♯２トランジスタ５４および♯３トランジスタ５６
を逆方向トランジスタとする処理が実行される。本ステ
ップ１１４の処理が実行されると、上記図４に示す“一
方向”が“正方向”に、また、上記図５に示す“他方
向”が“逆方向”に決定される。

【００４７】ステップ１１６では、第２タイマＴ₂ がイ
ンクリメントされる。本ステップ１１６の処理が終了す
ると、今回のルーチンが終了される。図７に示すルーチ
ン中、上記ステップ１１２でＴ₂ ≧βが成立すると判別
される場合は、♯１トランジスタ５２〜♯４トランジス
タ５８の役割を変更すべき時期が到来したと判断でき
る。この場合、次にステップ１１８の処理が実行され
る。

【００４８】ステップ１１８では、♯２トランジスタ５
４および♯３トランジスタ５６を正方向トランジスタと
し、♯１トランジスタ５２および♯４トランジスタ５８
を逆方向トランジスタとする処理が実行される。本ステ
ップ１１８の処理が実行されると、上記図４に示す“一
方向”が“逆方向”に、また、上記図５に示す“他方
向”が“正方向”に決定される。

【００４９】ステップ１２０では、第２タイマＴ₂ の計
数値が所定値２βに到達しているか否かが判別される。
その結果、Ｔ₂ ≧２βが成立しないと判別される場合
は、未だ♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８
の役割を反転させるべき時期が到来していないと判断で
きる。この場合、以後、上記ステップ１１６の処理が実
行された後、今回のルーチンが終了される。一方、Ｔ₂
≧２βが成立すると判別される場合は、次にステップ１
２２の処理が実行される。

【００５０】ステップ１２２では、第２タイマＴ₂ を
“０”にリセットする処理が実行される。本ステップ１
２２の処理が実行されると、以後、本ルーチンが起動さ
れた際に上記ステップ１１２の条件が成立しないと判別
され、再び♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５
８の役割が反転される。本ステップ１２２の処理が終了
すると、上記ステップ１１６の処理が実行された後、今
回のルーチンが終了される。

【００５１】上記の処理によれば、第２タイマＴ₂ に所
定値βが計数される毎に、♯１トランジスタ５２と♯４
トランジスタ５８とが正方向トランジスタとして用いら
れ、かつ、♯２トランジスタ５４と♯３トランジスタ５
６とが逆方向トランジスタとして用いられる第１の状態
と、♯１トランジスタ５２と♯４トランジスタ５８とが
逆方向トランジスタとして用いられ、かつ、♯２トラン
ジスタ５４と♯３トランジスタ５６とが正方向トランジ
スタとして用いられる第２の状態とを切り換えることが
できる。このため、本実施例のシステムによれば、電磁
駆動弁１０の駆動に伴う熱負荷を、♯１トランジスタ５
２〜♯４トランジスタ５８に対して均等に分散させるこ
とができる。

【００５２】尚、上記の実施例においては、アッパコイ
ル３４およびロアコイル４０が前記請求項１記載の「電
磁コイル」に、♯１トランジスタ５２および♯４トラン
ジスタ５８が前記請求項１記載の「第１スイッチング手
段」に、♯２トランジスタ５４および♯３トランジスタ
５６が前記請求項１記載の「第２スイッチング手段」
に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ１１がアッパ
コイル３４およびロアコイル４０に正方向の励磁電流を
供給することにより前記請求項１記載の「電磁力発生手
段」が、ＥＣＵ１１がアッパコイル３４およびロアコイ
ル４０に逆方向の励磁電流を供給することにより前記請
求項１記載の「残留磁気消滅手段」が、ＥＣＵ１１が上
記ステップ１００〜１１０の処理を実行することにより
前記請求項１記載の「設定切り換え手段」が、それぞれ
実現されている。

【００５３】また、上記の実施例においては、アッパコ
イル３４およびロアコイル４０が前記請求項２記載の
「電磁コイル」に、＃１トランジスタ５２および＃４ト
ランジスタ５８の組み合わせ、又は、＃２トランジスタ
５４および＃３トランジスタ５６の組み合わせが前記請
求項２記載の「第１スイッチング素子」および「第２ス
イッチング素子」の組み合わせに、それぞれ相当してい
ると共に、ＥＣＵ１１が上記ステップ１１２〜１２２の
処理を実行することにより前記請求項２記載の「設定切
り換え手段」が、ＥＣＵ１１がデューティトランジスタ
および方向トランジスタを制御することにより前記請求
項２記載の「励磁電流制御手段」が、それぞれ実現され
ている。

【００５４】次に、図８および図９を参照して、本発明
の第２実施例について説明する。本実施例のシステム
は、上記図１に示すシステム構成において、ＥＣＵ１１
に、図８および図９に示すルーチンを実行させることに
より実現される。上述した第１実施例において、♯１ト
ランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割は所定時
間毎に交換される。本実施例のシステムは、電磁駆動弁
１０の弁体１２が所定回数往復運動する毎に♯１トラン
ジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割が交換される
点に特徴を有している。

【００５５】図８は、デューティトランジスタと方向ト
ランジスタとを交換するためにＥＣＵ１１が実行する制
御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図８に示す
ルーチンは、所定時間毎に起動される定時割り込みルー
チンである。図８に示すルーチンが起動されると、先ず
ステップ１２４の処理が実行される。ステップ１２４で
は、前回の処理サイクル時から今回の処理サイクル時に
かけて電磁駆動弁１０の弁体１２が全開位置から全閉位
置に向けて変位し始めたか否かが判別される。その結
果、弁体１２が全開位置から変位し始めていないと判別
される場合は、以後何ら処理が進められることなく今回
のルーチンが終了される。一方、弁体１２が全開位置か
ら変位し始めたと判別される場合は、次にステップ１２
６の処理が実行される。

【００５６】ステップ１２６では、第１カウンタＣ₁ が
インクリメントされる。第１カウンタＣ₁ は、♯１トラ
ンジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割が変更され
た後の弁体１２の作動回数を計数するためのカウンタで
ある。ステップ１２８では、第１カウンタＣ₁ の計数値
が所定値γ以上であるか否かが判別される。所定値γ
は、第１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役
割を維持すべき作動回数である。本ステップ１２８でＣ
₁ ≧γが成立しないと判別される場合は、未だ♯１トラ
ンジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割を変更すべ
き時期が到来していないと判断できる。この場合、次に
ステップ１３０の処理が実行される。

【００５７】ステップ１３０では、♯１トランジスタ５
２および♯２トランジスタ５４をデューティトランジス
タとし、♯３トランジスタ５６および♯４トランジスタ
５８を方向トランジスタとする処理が実行される。本ス
テップ１３０の処理が実行されると、♯１トランジスタ
５２〜♯４トランジスタ５８の役割は上記図４および図
５に示す如く決定される。本ステップ１３０の処理が終
了すると、今回のルーチンが終了される。

【００５８】図８に示すルーチン中、上記ステップ１２
８でＣ₁ ≧γが成立すると判別される場合は、♯１トラ
ンジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割を変更すべ
き時期が到来したと判断できる。この場合、次にステッ
プ１３２の処理が実行される。ステップ１３２では、♯
３トランジスタ５６および♯４トランジスタ５８をデュ
ーティトランジスタとし、♯１トランジスタ５２および
♯２トランジスタ５４を方向トランジスタとする処理が
実行される。本ステップ１０６の処理が実行されると、
♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割
が、上記図４および図５に示す役割から反転される。

【００５９】ステップ１３４では、第１カウンタＣ₁ の
計数値が所定値２γに到達しているか否かが判別され
る。その結果、Ｃ₁ ≧２γが成立しないと判別される場
合は、未だ♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５
８の役割を反転させるべき時期が到来していないと判断
できる。この場合、以後、何ら処理が進められることな
く今回のルーチンが終了される。一方、Ｃ₁ ≧２γが成
立すると判別される場合は、次にステップ１３６の処理
が実行される。

【００６０】ステップ１３６では、第１カウンタＣ₁ を
“０”にリセットする処理が実行される。本ステップ１
３６の処理が実行されると、以後、上記ステップ１２８
が実行される際にＣ₁ ≧γが成立しないと判別され、再
び♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割
が反転される。本ステップ１３６の処理が終了すると今
回のルーチンが終了される。

【００６１】上記の処理によれば、第１カウンタＣ₁ に
所定値γが計数される毎に、♯１トランジスタ５２と♯
２トランジスタ５４とがデューティトランジスタとして
用いられ、かつ、♯３トランジスタ５６と♯４トランジ
スタ５８とが方向トランジスタとして用いられる第１の
状態と、♯３トランジスタ５６と♯４トランジスタ５８
とがデューティトランジスタとして用いられ、かつ、♯
１トランジスタ５２と♯２トランジスタ５４とが方向ト
ランジスタとして用いられる第２の状態とを切り換える
ことができる。このため、本実施例のシステムによれ
ば、電磁駆動弁１０の駆動に伴う熱負荷を、♯１トラン
ジスタ５２〜♯４トランジスタ５８に対して均等に分散
させることができる。

【００６２】図９は、正方向トランジスタと逆方向トラ
ンジスタとを交換するためにＥＣＵ１１が実行する制御
ルーチンの一例のフローチャートを示す。図９に示すル
ーチンは、所定時間毎に起動される定時割り込みルーチ
ンである。図９に示すルーチンが起動されると、先ずス
テップ１３８の処理が実行される。ステップ１３８で
は、電磁駆動弁１０の弁体１２が全開位置から変位し始
めたか否かが判別される。その結果、弁体１２が変位し
始めていないと判別される場合は今回のルーチンが終了
される。一方、弁体１２が変位し始めたと判別される場
合は、次にステップ１４０の処理が実行される。

【００６３】ステップ１４０では、第２カウンタＣ₂ が
インクリメントされる。第２カウンタＣ₂ は、上述した
第１カウンタＣ₂ と同様に、♯１トランジスタ５２〜♯
４トランジスタ５８の役割が変更された後の弁体１２の
作動回数を計数するためのカウンタである。ステップ１
４２では、第２カウンタＣ₂ の計数値が所定値δ以上で
あるか否かが判別される。所定値δは、第１トランジス
タ５２〜♯４トランジスタ５８の役割を維持すべき作動
回数である。本ステップ１４２でＣ₂ ≧δが成立しない
と判別される場合は、未だ♯１トランジスタ５２〜♯４
トランジスタ５８の役割を変更すべき時期が到来してい
ないと判断できる。この場合、次にステップ１４４の処
理が実行される。

【００６４】ステップ１４４では、♯１トランジスタ５
２および♯４トランジスタ５８を正方向トランジスタと
し、♯２トランジスタ５４および♯３トランジスタ５６
を逆方向トランジスタとする処理が実行される。本ステ
ップ１４４の処理が実行されると、上記図４に示す“一
方向”が“正方向”に、また、上記図５に示す“他方
向”が“逆方向”に決定される。

【００６５】図９に示すルーチン中、上記ステップ１４
２でＣ₂ ≧δが成立すると判別される場合は、♯１トラ
ンジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割を変更すべ
き時期が到来したと判断できる。この場合、次にステッ
プ１４６の処理が実行される。ステップ１４６では、♯
２トランジスタ５４および♯３トランジスタ５６を正方
向トランジスタとし、♯１トランジスタ５２および♯４
トランジスタ５８を逆方向トランジスタとする処理が実
行される。本ステップ１４６の処理が実行されると、上
記図４に示す“一方向”が“逆方向”に、また、上記図
５に示す“他方向”が“正方向”に決定される。

【００６６】ステップ１４８では、第２カウンタＣ₂ の
計数値が所定値２δに到達しているか否かが判別され
る。その結果、Ｃ₂ ≧２δが成立しないと判別される場
合は、未だ♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５
８の役割を反転させるべき時期が到来していないと判断
できる。この場合、速やかに今回のルーチンが終了され
る。一方、Ｃ₂ ≧２δが成立すると判別される場合は、
次にステップ１５０の処理が実行される。

【００６７】ステップ１５０では、第２カウンタＣ₂ を
“０”にリセットする処理が実行される。本ステップ１
５０の処理が実行されると、以後、上記ステップ１４２
が実行される際にＣ₂ ≧δが成立しないと判別され、再
び♯１トランジスタ５２〜♯４トランジスタ５８の役割
が反転される。本ステップ１５０の処理が終了すると今
回のルーチンが終了される。

【００６８】上記の処理によれば、第２カウンタＣ₂ に
所定値δが計数される毎に、♯１トランジスタ５２と♯
４トランジスタ５８とが正方向トランジスタとして用い
られ、かつ、♯２トランジスタ５４と♯３トランジスタ
５６とが逆方向トランジスタとして用いられる第１の状
態と、♯１トランジスタ５２と♯４トランジスタ５８と
が逆方向トランジスタとして用いられ、かつ、♯２トラ
ンジスタ５４と♯３トランジスタ５６とが正方向トラン
ジスタとして用いられる第２の状態とを切り換えること
ができる。このため、本実施例のシステムによれば、電
磁駆動弁１０の駆動に伴う熱負荷を、♯１トランジスタ
５２〜♯４トランジスタ５８に対して均等に分散させる
ことができる。

【００６９】尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ１１
が上記ステップ１２４〜１３６の処理を実行することに
より前記請求項１記載の「設定切り換え手段」が、ＥＣ
Ｕ１１が上記ステップ１３８〜１５０の処理を実行する
ことにより前記請求項２記載の「設定切り換え手段」
が、それぞれ実現されている。次に、図１０および図１
１を参照して、本発明の第３実施例について説明する。
図１０は、本実施例において用いられる制御回路１５２
が、電磁駆動弁１０のアッパコイル３４に対して“一方
向”の励磁電流を流通させている状態を示す。また、図
１１は、本実施例において用いられる制御回路１５２
が、電磁駆動弁１０のアッパコイル３４に対して“他方
向”の励磁電流を流通させている状態を示す。

【００７０】本実施例のシステムは、ＥＣＵ１１に、ア
ッパコイル３４に対応して制御回路１５２を組み込み、
かつ、ロアコイル４０に対応して同様の制御回路を組み
込むことで実現される。以下、図１０および図１１を参
照して、制御回路１５２の構成および動作について説明
する。尚、図１０および図１１において、上記図３に示
す構成部分と同一の部分には同一の符号を付してその説
明を省略する。

【００７１】制御回路１５２は、♯１トランジスタ１５
４、♯２トランジスタ１５６、♯１コンデンサ１５８お
よび♯２コンデンサ１６０を備えている。♯１トランジ
スタ１５４のコレクタ端子および♯１コンデサ１５８の
一の電極は、共に電源端子４８に接続されている。ま
た、♯１トランジスタ１５４のエミッタ端子および♯１
コンデンサ１５８の他の電極は、それぞれアッパコイル
３４の両端に接続されている。一方、♯２トランジスタ
１５６のコレクタ端子および♯２コンデンサ１６０の一
の電極は、それぞれアッパコイル３４の両端に接続され
ている。また、♯２トランジスタ１５６のエミッタ端子
および♯２コンデンサ１６０の他の電極は、共に接地端
子５０に接続されている。

【００７２】図１０に示す如く、制御回路１５２によれ
ば、♯１トランジスタ１５４をデューティ駆動すること
で、アッパコイル３４に対して“１方向”の励磁電流を
流通させつつ、その励磁電流を適当な値に制御すること
ができる。また、図１１に示す如く、制御回路１５２に
よれば、♯２トランジスタ１５６をディーティ駆動する
ことで、アッパコイル３４に対して“他方向”の励磁電
流を流通させつつ、その励磁電流を適当な値に制御する
ことができる。

【００７３】従って、制御回路１５２によれば、図１０
に示す“１方向”を“正方向”とし、かつ、図１１に示
す“他方向”を“逆方向”としてアッパコイル３４に励
磁電流を流通させることにより、アッパコイル３４を流
れる励磁電流を上記図２（Ａ）に示す如く制御すること
ができる。同様に、制御回路４６によれば、図１０に示
す“１方向”を“逆方向”とし、かつ、図１１に示す
“他方向”を“正方向”としてアッパコイル３４に励磁
電流を流通させることにより、アッパコイル３４を流れ
る励磁電流を上記図２（Ａ）に示す如く制御することが
できる。

【００７４】制御回路１５２において、図１０に示す
“一方向”が“正方向”とされ、かつ、図１１に示す
“他方向”が“逆方向”とされると、電磁駆動弁１０の
駆動中に♯１トランジスタ１５４が♯２トランジスタ１
５６に比して多量の熱を発生する。これに対して、図１
０に示す“一方向”が“逆方向”とされ、かつ、図１１
に示す“他方向”が“正方向”とされると、電磁駆動弁
１０の駆動中に♯２トランジスタ１５６が♯１トランジ
スタ１５４に比して多量の熱を発生する。

【００７５】本実施例において、ＥＣＵ１１は、上述し
た第１実施例および第２実施例の場合と同様に、所定期
間が経過する毎に♯１トランジスタ１５４の役割と♯２
トランジスタ１５６の役割を交換する。このため、本実
施例のシステムによれば、電磁駆動弁１０の駆動に伴う
熱負荷を、♯１トランジスタ１５４および♯２トランジ
スタ１５６に対して均等に分散させることができる。

【００７６】尚、上記の実施例においては、♯１トラン
ジスタ１５４が前記請求項１記載の「第１スイッチング
手段」に、♯２トランジスタ１５６が前記請求項２記載
の「第２スイッチング手段」に、それぞれ相当している
と共に、ＥＣＵ１１がアッパコイル３４およびロアコイ
ル４０に正方向の励磁電流を供給することにより前記請
求項１記載の「電磁力発生手段」が、ＥＣＵ１１がアッ
パコイル３４およびロアコイル４０に逆方向の励磁電流
を供給することにより前記請求項１記載の「残留磁気消
滅手段」が、ＥＣＵ１１が♯１トランジスタ１５４の役
割と♯２トランジスタ１５６の役割とを交換することで
前記請求項１記載の「設定切り換え手段」が、それぞれ
実現されている。

【００７７】次に、図１２および図１３を参照して、本
発明の第４実施例について説明する。図１２は、本実施
例において用いられる制御回路１６２が、電磁駆動弁１
０のアッパコイル３４に対して励磁電流を供給している
状態を示す。また、図１２は、本実施例において用いら
れる制御回路１６２が、アッパコイル３４に蓄えられた
電気エネルギを回生させている状態を示す。

【００７８】本実施例のシステムは、ＥＣＵ１１に、ア
ッパコイル３４に対応して制御回路１６２を組み込み、
かつ、ロアコイル４０に対応して同様の制御回路を組み
込むことで実現される。以下、図１２および図１３を参
照して、制御回路１６２の構成および動作について説明
する。尚、図１２および図１３において、上記図３に示
す構成部分と同一の部分には同一の符号を付してその説
明を省略する。

【００７９】制御回路１６２は、♯１トランジスタ１６
４、♯２トランジスタ１６６、♯１ダイオード１６８お
よび♯２ダイオード１７０を備えている。♯１トランジ
スタ１６４のコレクタ端子および♯１ダイオード１５８
のカソード端子は、共に電源端子４８に接続されてい
る。また、♯１トランジスタ１６４のエミッタ端子およ
び♯１ダイオード１６８のアノード端子は、それぞれア
ッパコイル３４の両端に接続されている。一方、♯２ト
ランジスタ１６６のコレクタ端子および♯２ダイオード
１７０のカソード端子は、それぞれアッパコイル３４の
両端に接続されている。また、♯２トランジスタ１６６
のエミッタ端子および♯２ダイオード１７０のアノード
端子は、共に接地端子５０に接続されている。

【００８０】図１２に示す如く、制御回路１６２によれ
ば、♯２トランジスタ１６６をオン状態に維持しつつ♯
１トランジスタ１６４をデューティ駆動することで、ア
ッパコイル３４に対して“一方向”の励磁電流を流通さ
せつつ、その励磁電流を適当な値に制御することができ
る。アッパコイル３４は、その内部を流通する電流値が
変化しようとすると、その変化を妨げる方向に誘導起電
力を発生する。このため、アッパコイル３４は、その両
端に電源電圧が供給されている状態から、電源電圧の供
給が遮断されると、電源電圧が供給されているときと同
じ向きに引き続きに電流を流し続けようとする。

【００８１】制御回路１６２によれば、♯１トランジス
タ１６４および♯２トランジスタ１６６が共にオフ状態
とされた状態で、接地端子５０側からアッパコイル３４
に至り、アッパコイル３４を“一方向”に流通した後電
源端子４８側へ向かう電流の流れを許容することができ
る。従って、制御回路１６２によれば、アッパコイル３
４に“一方向”に向かう励磁電流が流通している状況下
で♯１トランジスタ１６４および♯２トランジスタ１６
６をオフ状態とすることで、アッパコイル３４に蓄えら
れた電気エネルギを電源側へ回生させることができる。

【００８２】図１２に示す如く、♯２トランジスタ１６
６をオン状態として、♯１トランジスタ１６４をデュー
ティ制御することで励磁電流を制御する際には、♯１ト
ランジスタ１６４の発生する熱量が、♯２トランジスタ
１６６の発生する熱量に比して多量となる。従って、♯
１トランジスタ１６４および♯２トランジスタ１６６が
常に同じ役割を果たす場合は、♯１トランジスタ１６４
に熱負荷が集中する事態が生ずる。

【００８３】本実施例において、ＥＣＵ１１は、上述し
た第１実施例乃至第３実施例の場合と同様に、所定期間
が経過する毎に♯１トランジスタ１６４の役割と♯２ト
ランジスタ１６６の役割を交換する。このため、本実施
例のシステムによれば、電磁駆動弁１０の駆動に伴う熱
負荷を、♯１トランジスタ１６４および♯２トランジス
タ１６６に対して均等に分散させることができる。

【００８４】尚、上記の実施例においては、♯１トラン
ジスタ１６４が前記請求項２記載の「第１スイッチング
素子」に、♯２トランジスタ１６６が前記請求項２記載
の「第２スイッチング素子」に、それぞれ相当している
と共に、ＥＣＵ１１が♯１トランジスタ１６４の役割と
♯２トランジスタ１６６の役割を所定期間毎に交換する
ことにより前記請求項２記載の「設定切り換え手段」
が、ＥＣＵ１１が♯１トランジスタ１６４および♯２ト
ランジスタ１６６をデューティ制御またはオン・オフ制
御することにより前記請求項２記載の「励磁電流制御手
段」が、それぞれ実現されている。

【００８５】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、励磁電流が正方向および逆方向に流通する際に生ず
る熱負荷を、第１スイッチング手段と第２スイッチング
手段とに均等に分配することができる。このため、本発
明によれば、第１スイッチング手段および第２スイッチ
ング手段の一方に熱負荷が集中するのを防止することが
できる。

【００８６】また、請求項２記載の発明によれば、スイ
ッチングロスに伴う熱負荷を第１スイッチング素子と第
２スイッチング素子とに均等に分配することができる。
このため、本発明によれば、第１スイッチング素子およ
び第２スイッチング素子の一方に熱負荷が集中するのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電磁駆動弁のシステム
構成図である。

【図２】図１に示す電磁駆動弁の動作を説明するための
タイムチャートである。

【図３】本発明の第１実施例において用いられる制御回
路の回路図である。

【図４】図３に示す制御回路によって一方向の励磁電流
を流通させている状態を示す図である。

【図５】図３に示す制御回路によって他方向の励磁電流
を流通させている状態を示す図である。

【図６】本発明の第１実施例において実行される制御ル
ーチンの一例のフローチャートである。

【図７】本発明の第１実施例において実行される制御ル
ーチンの他の例のフローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例において実行される制御ル
ーチンの一例のフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例において実行される制御ル
ーチンの他の例のフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例で用いられる制御回路に
よって一方向の励磁電流を流通させている状態を示す図
である。

【図１１】本発明の第３実施例で用いられる制御回路に
よって他方向の励磁電流を流通させている状態を示す図
である。

【図１２】本発明の第４実施例で用いられる制御回路に
よって一方向の励磁電流を流通させている状態を示す図
である。

【図１３】本発明の第４実施例で用いられる制御回路に
よって電気エネルギの回生が図られている状態を示す図
である。

【符号の説明】

１０ 電磁駆動弁 １１ 電子制御ユニット １２ 弁体 ３４ アッパコイル ４０ ロアコイル ４６；１５２；１６２ 制御回路 ５２；１５４ ♯１トランジスタ ５４；１５６ ♯２トランジスタ ５６ ♯３トランジスタ ５８ ♯４トランジスタ １５８ ♯１コンデンサ １６０ ♯２コンデンサ １６８ ♯１ダイオード １７０ ♯２ダイオード

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01L 9/04 F16K 31/06 385 F16K 31/06 310 F02D 11/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁駆動弁が備える電磁コイルに適当な
   励磁電流を流通させる電磁駆動弁の制御装置において、 前記電磁コイルに一方向の励磁電流を流通させる第１ス
   イッチング手段と、 前記電磁コイルに他方向の励磁電流を流通させる第２ス
   イッチング手段と、 電磁力が要求される場合に、前記電磁コイルに正方向の
   励磁電流を流通させる電磁力発生手段と、 電磁力の減少が要求される場合に、前記電磁コイルに逆
   方向の励磁電流を流通させる残留磁気消滅手段と、 前記一方向が前記正方向に対応し、かつ、前記他方向が
   前記逆方向に対応する第１の設定と、前記一方向が前記
   逆方向に対応し、かつ、前記他方向が前記正方向に対応
   する第２の設定とを所定期間毎に切り換える設定切り換
   え手段と、 を備えることを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
2. 【請求項２】 電磁駆動弁が備える電磁コイルに適当な
   励磁電流を流通させる電磁駆動弁の制御装置において、 前記電磁コイルの一端に連通する第１スイッチング素子
   と、前記電磁コイルの他端に連通する第２スイッチング
   素子と、からなる一組のスイッチング素子を制御するこ
   とにより、前記電磁コイルに一方向の励磁電流を流通さ
   せるスイッチング手段と、 前記第１スイッチング素子が方向制御素子に対応し、か
   つ、前記第２スイッチング素子がデューティ制御素子に
   対応する第１の設定と、前記第２スイッチング素子が前
   記方向制御素子に対応し、かつ、前記第１スイッチング
   素子が前記デューティ制御素子に対応する第２の設定と
   を所定期間毎に切り換える設定切り換え手段と、 前記電磁コイルに所定の励磁電流を流通させることが要
   求される場合に、前記方向制御素子をオン状態とし、か
   つ、前記デューティ制御素子を、前記所定の励磁電流が
   流通するようにデューティ制御する励磁電流制御手段
   と、 を備えることを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。