JPH09217613A - 電磁駆動バルブ制御方法 - Google Patents
電磁駆動バルブ制御方法Info
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- JPH09217613A JPH09217613A JP8025636A JP2563696A JPH09217613A JP H09217613 A JPH09217613 A JP H09217613A JP 8025636 A JP8025636 A JP 8025636A JP 2563696 A JP2563696 A JP 2563696A JP H09217613 A JPH09217613 A JP H09217613A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0253—Fully variable control of valve lift and timing using camless actuation systems such as hydraulic, pneumatic or electromagnetic actuators, e.g. solenoid valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】燃費および出力の向上にとって最適な開閉タイ
ミング、開閉速度、開口量の制御が行える電磁駆動バル
ブ制御方法を提供する。 【解決手段】エンジンの運転状態に基づくブロックに区
分して、バルブを指定する第１データと第１データによ
って指定されたバルブの開または閉期間に基づく第２デ
ータとを、第１データによって指定されたバルブの開開
始時から閉時までクランク軸の所定回転角度に基づく数
の、ＲＯＭ４２２のアドレスに予め格納し、エンジンの
運転状態に基づいてブロック指定を行い、回転角度信号
に基づき各吸気バルブおよび各排気バルブの開タイミン
グ信号を発生し、開タイミング信号に同期して対応する
バルブの開開始時から閉時まで所定回転角度クランク軸
が回動する毎にＲＯＭ４２２のアドレス指定を行い、指
定されたアドレスからデータを読み出し、読み出した第
１データに基づくバルブを第２データに基づく期間、開
または閉状態に駆動する。
ミング、開閉速度、開口量の制御が行える電磁駆動バル
ブ制御方法を提供する。 【解決手段】エンジンの運転状態に基づくブロックに区
分して、バルブを指定する第１データと第１データによ
って指定されたバルブの開または閉期間に基づく第２デ
ータとを、第１データによって指定されたバルブの開開
始時から閉時までクランク軸の所定回転角度に基づく数
の、ＲＯＭ４２２のアドレスに予め格納し、エンジンの
運転状態に基づいてブロック指定を行い、回転角度信号
に基づき各吸気バルブおよび各排気バルブの開タイミン
グ信号を発生し、開タイミング信号に同期して対応する
バルブの開開始時から閉時まで所定回転角度クランク軸
が回動する毎にＲＯＭ４２２のアドレス指定を行い、指
定されたアドレスからデータを読み出し、読み出した第
１データに基づくバルブを第２データに基づく期間、開
または閉状態に駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁駆動バルブ制御
方法に関し、さらに詳細にはエンジンの吸気バルブ、排
気バルブの開閉駆動を電磁的手段によって行う電磁駆動
バルブ制御方法に関する。
方法に関し、さらに詳細にはエンジンの吸気バルブ、排
気バルブの開閉駆動を電磁的手段によって行う電磁駆動
バルブ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの吸気、排気バルブの開閉動作
を機械的な動弁機構によって行うことに代わって、ソレ
ノイドの通電、通電遮断等により生ずる電磁力によって
開閉動作をさせ、その開閉のタイミングを電気的に制御
可能にして、エンジン出力の調整を最適化することが知
られている。
を機械的な動弁機構によって行うことに代わって、ソレ
ノイドの通電、通電遮断等により生ずる電磁力によって
開閉動作をさせ、その開閉のタイミングを電気的に制御
可能にして、エンジン出力の調整を最適化することが知
られている。
【０００３】この最適化のために吸気バルブ、排気バル
ブの開閉制御をアクセル開度や、クランク軸の回転数な
どに基づいて可変する。
ブの開閉制御をアクセル開度や、クランク軸の回転数な
どに基づいて可変する。
【０００４】従来の電磁駆動バルブ制御方法は、例え
ば、特開昭５９−１６２３１２号公報に開示されている
ように電磁駆動バルブの開閉時期および電磁駆動バルブ
のオン、オフ時間比率を演算して電磁駆動バルブを制御
したり、特開平２−１２３２１４号公報に開示されてい
るようにクランク軸回転数を検出して回転数の増加に基
づいて電磁駆動バルブの駆動電圧を変化させることによ
って電磁駆動バルブの開度を増加させることが提案され
ている。
ば、特開昭５９−１６２３１２号公報に開示されている
ように電磁駆動バルブの開閉時期および電磁駆動バルブ
のオン、オフ時間比率を演算して電磁駆動バルブを制御
したり、特開平２−１２３２１４号公報に開示されてい
るようにクランク軸回転数を検出して回転数の増加に基
づいて電磁駆動バルブの駆動電圧を変化させることによ
って電磁駆動バルブの開度を増加させることが提案され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の電磁駆動バルブ制御方法の前者によれば、電磁
駆動バルブの開閉タイミングの制御および開閉期間の制
御が行えるのみであり、電磁駆動バルブの最適な開閉速
度および開口量の制御までは行えないという問題点があ
った。
た従来の電磁駆動バルブ制御方法の前者によれば、電磁
駆動バルブの開閉タイミングの制御および開閉期間の制
御が行えるのみであり、電磁駆動バルブの最適な開閉速
度および開口量の制御までは行えないという問題点があ
った。
【０００６】また、上記した従来の電磁駆動バルブ制御
方法の後者によれば、開閉速度の変更のために電磁駆動
バルブへの駆動電圧を変更しなければならないという問
題点もあった。
方法の後者によれば、開閉速度の変更のために電磁駆動
バルブへの駆動電圧を変更しなければならないという問
題点もあった。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解消して、燃費
および出力の向上にとって最適な開閉タイミング、開閉
速度および開口量の制御が行えると共に、閉止時におけ
る着座衝撃も軽減される電磁駆動バルブ制御方法を提供
することを目的とする。
および出力の向上にとって最適な開閉タイミング、開閉
速度および開口量の制御が行えると共に、閉止時におけ
る着座衝撃も軽減される電磁駆動バルブ制御方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる電磁駆動
バルブ制御方法は、エンジンの吸気バルブおよび排気バ
ルブを電磁力によって開閉制御する電磁駆動バルブ制御
方法であって、吸気バルブおよび排気バルブを駆動する
ためのドライブ回路をスイッチング素子によって構成
し、クランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バルブ
および各排気バルブの開タイミング信号を発生し、開タ
イミング信号に基づいて吸気バルブおよび排気バルブを
駆動するスイッチング素子の励磁を開始し、励磁が開始
されたスイッチング素子のオン、オフをエンジンの運転
状態に基づいてパルス幅制御することによって吸気バル
ブおよび排気バルブの駆動電流を制御することを特徴と
する。
バルブ制御方法は、エンジンの吸気バルブおよび排気バ
ルブを電磁力によって開閉制御する電磁駆動バルブ制御
方法であって、吸気バルブおよび排気バルブを駆動する
ためのドライブ回路をスイッチング素子によって構成
し、クランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バルブ
および各排気バルブの開タイミング信号を発生し、開タ
イミング信号に基づいて吸気バルブおよび排気バルブを
駆動するスイッチング素子の励磁を開始し、励磁が開始
されたスイッチング素子のオン、オフをエンジンの運転
状態に基づいてパルス幅制御することによって吸気バル
ブおよび排気バルブの駆動電流を制御することを特徴と
する。
【０００９】本発明にかかる電磁駆動バルブ制御方法に
よれば、クランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バ
ルブおよび各排気バルブの開タイミング信号が発生さ
れ、発生された開タイミング信号に基づいて吸気バルブ
および排気バルブを駆動するスイッチング素子の励磁が
開始され、励磁が開始されたスイッチング素子のオン、
オフがエンジンの運転状態に基づいてパルス幅制御され
て吸気バルブおよび排気バルブの駆動電流が制御され
る。
よれば、クランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バ
ルブおよび各排気バルブの開タイミング信号が発生さ
れ、発生された開タイミング信号に基づいて吸気バルブ
および排気バルブを駆動するスイッチング素子の励磁が
開始され、励磁が開始されたスイッチング素子のオン、
オフがエンジンの運転状態に基づいてパルス幅制御され
て吸気バルブおよび排気バルブの駆動電流が制御され
る。
【００１０】したがって、エンジンの運転状態に基づい
てパルス幅を設定しておくことによって、各吸気バルブ
および排気バルブの開閉速度、開口量の制御を行うこと
ができる。すなわち、吸排気パターンの吸気バルブ、排
気バルブの開期間中、複数回にわたってオン、オフ制御
が微小時間ごとに繰り返されることになり、オン、オフ
のパルス幅を設定することによって吸気バルブ、排気バ
ルブの開度パターンを所望の形状に制御することができ
る。
てパルス幅を設定しておくことによって、各吸気バルブ
および排気バルブの開閉速度、開口量の制御を行うこと
ができる。すなわち、吸排気パターンの吸気バルブ、排
気バルブの開期間中、複数回にわたってオン、オフ制御
が微小時間ごとに繰り返されることになり、オン、オフ
のパルス幅を設定することによって吸気バルブ、排気バ
ルブの開度パターンを所望の形状に制御することができ
る。
【００１１】また、本発明の電磁駆動バルブ制御方法
は、エンジンの吸気バルブおよび排気バルブを電磁力に
よって開閉制御する電磁駆動バルブ制御方法であって、
クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状態に
基づくブロックに記憶装置を区分して、バルブを指定す
るための第１のデータと第１のデータによって指定され
たバルブの開期間または閉期間に基づく第２のデータと
からなるデータを、第１のデータによって指定されたバ
ルブの開開始時から閉時までクランク軸の所定回転角度
に基づく数の記憶装置のアドレスに予め格納しておき、
クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状態に
基づいてブロックの指定を行い、クランク軸の回転角度
信号に基づいて各吸気バルブおよび各排気バルブの開タ
イミング信号を発生し、開タイミング信号に同期して対
応するバルブの開開始時から閉時まで所定回転角度クラ
ンク軸が回動する毎に記憶装置のアドレス指定を行っ
て、エンジンの運転状態に基づいて指定されたブロック
中における前記対応するバルブに対するデータを記憶装
置から読み出し、アドレス指定に基づいて記憶装置から
読み出されたデータ中の第１のデータに基づくバルブを
第２のデータに基づく期間、開または閉状態に制御する
ことを特徴とする。
は、エンジンの吸気バルブおよび排気バルブを電磁力に
よって開閉制御する電磁駆動バルブ制御方法であって、
クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状態に
基づくブロックに記憶装置を区分して、バルブを指定す
るための第１のデータと第１のデータによって指定され
たバルブの開期間または閉期間に基づく第２のデータと
からなるデータを、第１のデータによって指定されたバ
ルブの開開始時から閉時までクランク軸の所定回転角度
に基づく数の記憶装置のアドレスに予め格納しておき、
クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状態に
基づいてブロックの指定を行い、クランク軸の回転角度
信号に基づいて各吸気バルブおよび各排気バルブの開タ
イミング信号を発生し、開タイミング信号に同期して対
応するバルブの開開始時から閉時まで所定回転角度クラ
ンク軸が回動する毎に記憶装置のアドレス指定を行っ
て、エンジンの運転状態に基づいて指定されたブロック
中における前記対応するバルブに対するデータを記憶装
置から読み出し、アドレス指定に基づいて記憶装置から
読み出されたデータ中の第１のデータに基づくバルブを
第２のデータに基づく期間、開または閉状態に制御する
ことを特徴とする。
【００１２】本発明の電磁駆動バルブ制御方法によれ
ば、クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状
態に基づくブロックに記憶装置を区分して、バルブを指
定するための第１のデータと第１のデータによって指定
されたバルブの開期間または閉期間に基づく第２のデー
タとからなるデータを、第１のデータによって指定され
たバルブの開開始時から閉時までクランク軸の所定回転
角度に基づく数の記憶装置のアドレスに予め格納してお
いて、クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転
状態に基づいて記憶装置のブロックの指定が行われ、ク
ランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バルブおよび
各排気バルブの開タイミング信号が発生され、開タイミ
ング信号に同期して対応するバルブの開開始時から閉時
まで所定回転角度クランク軸が回動する毎に記憶装置の
アドレス指定が行われ、エンジンの運転状態に基づいて
指定されたブロック中における前記対応するバルブに対
するデータが記憶装置から読み出され、読み出されたデ
ータ中の第１のデータに基づくバルブが第２のデータに
基づく期間、開または閉状態に制御される。
ば、クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状
態に基づくブロックに記憶装置を区分して、バルブを指
定するための第１のデータと第１のデータによって指定
されたバルブの開期間または閉期間に基づく第２のデー
タとからなるデータを、第１のデータによって指定され
たバルブの開開始時から閉時までクランク軸の所定回転
角度に基づく数の記憶装置のアドレスに予め格納してお
いて、クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転
状態に基づいて記憶装置のブロックの指定が行われ、ク
ランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バルブおよび
各排気バルブの開タイミング信号が発生され、開タイミ
ング信号に同期して対応するバルブの開開始時から閉時
まで所定回転角度クランク軸が回動する毎に記憶装置の
アドレス指定が行われ、エンジンの運転状態に基づいて
指定されたブロック中における前記対応するバルブに対
するデータが記憶装置から読み出され、読み出されたデ
ータ中の第１のデータに基づくバルブが第２のデータに
基づく期間、開または閉状態に制御される。
【００１３】したがって、データを設定しておくことに
よって各バルブの開閉速度を遅らせたり、開口量を変更
させたりする制御が行えて、各バルブの開閉速度、開口
量制御による波形を複雑な波形とすることもできる。ま
た、微小時間ごとに開状態および閉状態に制御されるた
めに、バルブ閉止時の着座衝撃も軽減されることにな
る。
よって各バルブの開閉速度を遅らせたり、開口量を変更
させたりする制御が行えて、各バルブの開閉速度、開口
量制御による波形を複雑な波形とすることもできる。ま
た、微小時間ごとに開状態および閉状態に制御されるた
めに、バルブ閉止時の着座衝撃も軽減されることにな
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明にかかる電磁駆動バルブ制
御方法の実施の形態について以下に説明する。
御方法の実施の形態について以下に説明する。
【００１５】図１は本発明にかかる電磁駆動バルブ制御
方法が適用される電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形
態の構成を示すブロック図、図２は電磁駆動バルブ制御
装置の実施の一形態に適用される吸気バルブおよび排気
バルブの構成を示す模式断面図、図３は電磁駆動バルブ
制御装置の全体構成を示すブロック図、図４は本発明に
かかる電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態における
ドライブ回路の構成を示す回路図、図５は本発明にかか
る電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態における吸
気、排気バルブの開閉とドライブ回路を構成するスイッ
チング素子のオン、オフとの関係を示す説明図、図６は
４気筒エンジンの場合における吸排気パターンを示すタ
イミング図である。
方法が適用される電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形
態の構成を示すブロック図、図２は電磁駆動バルブ制御
装置の実施の一形態に適用される吸気バルブおよび排気
バルブの構成を示す模式断面図、図３は電磁駆動バルブ
制御装置の全体構成を示すブロック図、図４は本発明に
かかる電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態における
ドライブ回路の構成を示す回路図、図５は本発明にかか
る電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態における吸
気、排気バルブの開閉とドライブ回路を構成するスイッ
チング素子のオン、オフとの関係を示す説明図、図６は
４気筒エンジンの場合における吸排気パターンを示すタ
イミング図である。
【００１６】本発明にかかる電磁駆動バルブ制御方法が
適用される電磁駆動バルブ制御装置は、基本的には、中
央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記す）４１、プログラ
ムが格納されたＲＯＭ４２１およびバルブ制御データが
格納されたＲＯＭ４２２、ＲＡＭ４３を備えて、ドライ
ブ回路ａ〜ｄ（図３および図４参照）を介して電磁駆動
バルブの開閉を制御するマイクロコンピュータを構成し
ている。なお、本実施の一形態にかかる本発明の電磁駆
動バルブ制御装置は、４サイクル４気筒エンジンであっ
て、１気筒２バルブの場合を例示している。
適用される電磁駆動バルブ制御装置は、基本的には、中
央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記す）４１、プログラ
ムが格納されたＲＯＭ４２１およびバルブ制御データが
格納されたＲＯＭ４２２、ＲＡＭ４３を備えて、ドライ
ブ回路ａ〜ｄ（図３および図４参照）を介して電磁駆動
バルブの開閉を制御するマイクロコンピュータを構成し
ている。なお、本実施の一形態にかかる本発明の電磁駆
動バルブ制御装置は、４サイクル４気筒エンジンであっ
て、１気筒２バルブの場合を例示している。
【００１７】ＣＰＵ４１はクランク軸が１°回転する毎
に１パルスを発生するクランク角センサからの回転角度
信号、第１気筒の圧縮上死点において出力されるシリン
ダ基準信号、車速信号、アクセル開度信号、気筒識別信
号、エンジン冷却水温度信号、大気圧力信号、さらに各
吸気バルブ、排気バルブからの開閉検出信号を受けて、
ＲＡＭ４３に一旦記憶させ、ＲＡＭ４３に記憶されたデ
ータを参照してＲＯＭ４２１に記憶させてあるプログラ
ムに基づいて所定タイミングで、ＲＯＭ４２２に記憶さ
れている信号に基づいてドライブ回路ａ〜ｄに対して駆
動信号を送出する。
に１パルスを発生するクランク角センサからの回転角度
信号、第１気筒の圧縮上死点において出力されるシリン
ダ基準信号、車速信号、アクセル開度信号、気筒識別信
号、エンジン冷却水温度信号、大気圧力信号、さらに各
吸気バルブ、排気バルブからの開閉検出信号を受けて、
ＲＡＭ４３に一旦記憶させ、ＲＡＭ４３に記憶されたデ
ータを参照してＲＯＭ４２１に記憶させてあるプログラ
ムに基づいて所定タイミングで、ＲＯＭ４２２に記憶さ
れている信号に基づいてドライブ回路ａ〜ｄに対して駆
動信号を送出する。
【００１８】ＣＰＵ４１は概略的に説明すれば、入力さ
れた信号に基づいてアドレスカウンタ４５によって、吸
気バルブ、排気バルブのバルブ制御データを記憶させて
あるＲＯＭ４２２のアドレス指定を行い、このアドレス
指定に基づいて読み出されたバルブ制御データをデコー
ドして、ドライブ回路ａ〜ｄの駆動を行う。
れた信号に基づいてアドレスカウンタ４５によって、吸
気バルブ、排気バルブのバルブ制御データを記憶させて
あるＲＯＭ４２２のアドレス指定を行い、このアドレス
指定に基づいて読み出されたバルブ制御データをデコー
ドして、ドライブ回路ａ〜ｄの駆動を行う。
【００１９】ＣＰＵ４１は入力信号を受けて機能的に、
吸気バルブ開、排気バルブ開のタイミング信号を発生す
るバルブ開タイミング信号発生回路４４、バルブ開タイ
ミング信号発生回路４４からの信号を受けてＲＯＭ４２
２のアドレスの指定を行うアドレスカウンタ４５、ＲＯ
Ｍ４２２のデータ群を構成するブロックを指定するブロ
ック指定回路４７、アドレスカウンタ４５によって指定
されたアドレスを、ブロック指定回路４７によって指定
されたブロックのアドレスとして導きＲＯＭ４２２のア
ドレス指定を行うデマルチプレクサ４６、デマルチプレ
クサ４６を介してＲＯＭ４２２のアドレスから読み出さ
れたデータをデコードし、かつデコード出力によってド
ライブ回路ａ〜ｄを駆動するデコーダ４８とを備えてい
る。
吸気バルブ開、排気バルブ開のタイミング信号を発生す
るバルブ開タイミング信号発生回路４４、バルブ開タイ
ミング信号発生回路４４からの信号を受けてＲＯＭ４２
２のアドレスの指定を行うアドレスカウンタ４５、ＲＯ
Ｍ４２２のデータ群を構成するブロックを指定するブロ
ック指定回路４７、アドレスカウンタ４５によって指定
されたアドレスを、ブロック指定回路４７によって指定
されたブロックのアドレスとして導きＲＯＭ４２２のア
ドレス指定を行うデマルチプレクサ４６、デマルチプレ
クサ４６を介してＲＯＭ４２２のアドレスから読み出さ
れたデータをデコードし、かつデコード出力によってド
ライブ回路ａ〜ｄを駆動するデコーダ４８とを備えてい
る。
【００２０】次に、吸気バルブおよび排気バルブの構成
について説明する。
について説明する。
【００２１】各吸気バルブおよび各排気バルブは、図２
に示すように、一端側にバルブ本体３０が形成されたバ
ルブステム３１と、バルブステム３１と一体に構成され
た鉄片３２と、鉄心３３ａとコイル３３ｃとからなる電
磁石３５ａと、鉄心３４ａとコイル３３ｃに直列接続さ
れたコイル３４ｃとからなる電磁石３５ｂと、バルブ本
体３０と図示しないバルブリテーナ間に介装されてバル
ブステム３１をバルブ閉止方向に付勢するバルブスプリ
ング３６とを備え、電磁石３５ａおよび３５ｂと鉄片３
２とでプランジャを構成して、コイル３３ｃおよび３４
ｃに正方向の電流を通電（＋励磁とも記す）することに
よって鉄片３２を開弁方向に駆動してバルブスプリング
３６によるバルブ閉止力に抗して開弁させ、逆方向に電
流を通電（−励磁とも記す）することによって鉄片３２
をバルブ閉止方向に駆動してバルブスプリング３６の閉
止力と協働して閉弁させるようにしてある。
に示すように、一端側にバルブ本体３０が形成されたバ
ルブステム３１と、バルブステム３１と一体に構成され
た鉄片３２と、鉄心３３ａとコイル３３ｃとからなる電
磁石３５ａと、鉄心３４ａとコイル３３ｃに直列接続さ
れたコイル３４ｃとからなる電磁石３５ｂと、バルブ本
体３０と図示しないバルブリテーナ間に介装されてバル
ブステム３１をバルブ閉止方向に付勢するバルブスプリ
ング３６とを備え、電磁石３５ａおよび３５ｂと鉄片３
２とでプランジャを構成して、コイル３３ｃおよび３４
ｃに正方向の電流を通電（＋励磁とも記す）することに
よって鉄片３２を開弁方向に駆動してバルブスプリング
３６によるバルブ閉止力に抗して開弁させ、逆方向に電
流を通電（−励磁とも記す）することによって鉄片３２
をバルブ閉止方向に駆動してバルブスプリング３６の閉
止力と協働して閉弁させるようにしてある。
【００２２】一方、バルブステムの３１の他端側には、
バルブ全閉を検出するための舌片３７と、バルブ全開を
検出するための舌片３８と、舌片３７の当接によってオ
ン信号を送出する全閉検出スイッチ３９と、舌片３８の
当接によってオン信号を送出する全開検出スイッチ４０
とが設けてあって、全閉検出スイッチ３９からの出力お
よび全開検出スイッチ４０からの出力は開閉検出信号と
して図３に示す如くＣＰＵ４１に供給してある。
バルブ全閉を検出するための舌片３７と、バルブ全開を
検出するための舌片３８と、舌片３７の当接によってオ
ン信号を送出する全閉検出スイッチ３９と、舌片３８の
当接によってオン信号を送出する全開検出スイッチ４０
とが設けてあって、全閉検出スイッチ３９からの出力お
よび全開検出スイッチ４０からの出力は開閉検出信号と
して図３に示す如くＣＰＵ４１に供給してある。
【００２３】ここで、車両の正面からクランク軸を見
て、エンジンの気筒の番号を順に第１、第２、第３、第
４気筒と付番し、クランクは車両正面から見て時計方向
に回転するものとする。第１気筒の吸気バルブを（１ｉ
ｎ）、同排気バルブを（１ｅｘ）と記し、他の気筒に対
しても同様に記す。吸気バルブ（１ｉｎ）の電磁石を構
成する直列接続されたコイルを（１ｉｎｃ）、排気バル
ブ（１ｅｘ）の電磁石を構成する直列接続されたコイル
を（１ｅｘｃ）と記す。なお、他の気筒の吸気バルブお
よび排気バルブのコイルについても同様の記号を付して
示す。
て、エンジンの気筒の番号を順に第１、第２、第３、第
４気筒と付番し、クランクは車両正面から見て時計方向
に回転するものとする。第１気筒の吸気バルブを（１ｉ
ｎ）、同排気バルブを（１ｅｘ）と記し、他の気筒に対
しても同様に記す。吸気バルブ（１ｉｎ）の電磁石を構
成する直列接続されたコイルを（１ｉｎｃ）、排気バル
ブ（１ｅｘ）の電磁石を構成する直列接続されたコイル
を（１ｅｘｃ）と記す。なお、他の気筒の吸気バルブお
よび排気バルブのコイルについても同様の記号を付して
示す。
【００２４】図４に示すように、ドライブ回路ａは直流
電源Ｅと、コイル（１ｉｎｃ）の通電によって第１気筒
の吸気バルブ（１ｉｎ）の開閉を制御するための電界効
果トランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５からなるブリッジ回路と、コイル（２
ｅｘｃ）の通電によって第２気筒の排気バルブ（２ｅ
ｘ）の開閉を制御するためのＦＥＴからなるスイッチン
グ素子Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６からなるブリッジ回路か
ら構成してある。ここで、スイッチング素子Ｓ１とＳ４
とを共通にできるのは、第１気筒の吸気バルブ（１ｉ
ｎ）と第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）とは同時に作動
することがないからである。
電源Ｅと、コイル（１ｉｎｃ）の通電によって第１気筒
の吸気バルブ（１ｉｎ）の開閉を制御するための電界効
果トランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５からなるブリッジ回路と、コイル（２
ｅｘｃ）の通電によって第２気筒の排気バルブ（２ｅ
ｘ）の開閉を制御するためのＦＥＴからなるスイッチン
グ素子Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６からなるブリッジ回路か
ら構成してある。ここで、スイッチング素子Ｓ１とＳ４
とを共通にできるのは、第１気筒の吸気バルブ（１ｉ
ｎ）と第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）とは同時に作動
することがないからである。
【００２５】ドライブ回路ｂ、ｃおよびｄの構成もドラ
イブ回路ａの構成と同様である。ドライブ回路ｂは、直
流電源Ｅをドライブ回路ａと共用し、コイル（３ｉｎ
ｃ）の通電によって第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）の
開閉を制御するためのＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１からなるブリッジ回路と、コ
イル（１ｅｘｃ）の通電によって第１気筒の排気バルブ
（１ｅｘ）の開閉を制御するためのＦＥＴ等のスイッチ
ング素子Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２からなるブリッジ
回路から構成してある。ここで、スイッチング素子Ｓ７
とＳ１０とを共通にできるのは、第３気筒の吸気バルブ
（３ｉｎ）と第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）とは同時
に作動することがないからである。
イブ回路ａの構成と同様である。ドライブ回路ｂは、直
流電源Ｅをドライブ回路ａと共用し、コイル（３ｉｎ
ｃ）の通電によって第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）の
開閉を制御するためのＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１からなるブリッジ回路と、コ
イル（１ｅｘｃ）の通電によって第１気筒の排気バルブ
（１ｅｘ）の開閉を制御するためのＦＥＴ等のスイッチ
ング素子Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２からなるブリッジ
回路から構成してある。ここで、スイッチング素子Ｓ７
とＳ１０とを共通にできるのは、第３気筒の吸気バルブ
（３ｉｎ）と第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）とは同時
に作動することがないからである。
【００２６】ドライブ回路ｃは、直流電源Ｅをドライブ
回路ａと共用し、コイル（４ｉｎｃ）の通電によって第
４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）の開閉を制御するための
ＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、
Ｓ１７からなるブリッジ回路と、コイル（３ｅｘｃ）の
通電によって第３気筒の排気バルブ（３ｅｘ）の開閉を
制御するためのＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１３、Ｓ
１５、Ｓ１６、Ｓ１８からなるブリッジ回路から構成し
てある。ここで、スイッチング素子Ｓ１３とＳ１６とを
共通にできるのは、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）と
第３気筒の排気バルブ（３ｅｘ）とは同時に作動するこ
とがないからである。
回路ａと共用し、コイル（４ｉｎｃ）の通電によって第
４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）の開閉を制御するための
ＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、
Ｓ１７からなるブリッジ回路と、コイル（３ｅｘｃ）の
通電によって第３気筒の排気バルブ（３ｅｘ）の開閉を
制御するためのＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１３、Ｓ
１５、Ｓ１６、Ｓ１８からなるブリッジ回路から構成し
てある。ここで、スイッチング素子Ｓ１３とＳ１６とを
共通にできるのは、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）と
第３気筒の排気バルブ（３ｅｘ）とは同時に作動するこ
とがないからである。
【００２７】ドライブ回路ｄは、直流電源Ｅをドライブ
回路ａと共用し、コイル（２ｉｎｃ）の通電によって第
２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）の開閉を制御するための
ＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２２、
Ｓ２３からなるブリッジ回路と、コイル（４ｅｘｃ）の
通電によって第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）の開閉を
制御するためのＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１９、Ｓ
２１、Ｓ２２、Ｓ２４からなるブリッジ回路から構成し
てある。ここで、スイッチング素子Ｓ１９とＳ２２とを
共通にできるのは、第２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）と
第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）とは同時に作動するこ
とがないからである。
回路ａと共用し、コイル（２ｉｎｃ）の通電によって第
２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）の開閉を制御するための
ＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２２、
Ｓ２３からなるブリッジ回路と、コイル（４ｅｘｃ）の
通電によって第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）の開閉を
制御するためのＦＥＴ等のスイッチング素子Ｓ１９、Ｓ
２１、Ｓ２２、Ｓ２４からなるブリッジ回路から構成し
てある。ここで、スイッチング素子Ｓ１９とＳ２２とを
共通にできるのは、第２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）と
第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）とは同時に作動するこ
とがないからである。
【００２８】ここで、ドライブ回路ａについて、図５に
示すように、スイッチング素子Ｓ１およびＳ５がオン状
態（○で示している）に制御され、かつスイッチング素
子Ｓ２〜Ｓ４およびＳ６がオフ状態に制御されることに
よってコイル（１ｉｎｃ）に正方向の電流が通電されて
第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）は開状態に制御され、
スイッチング素子Ｓ２およびＳ４がオン状態に制御さ
れ、かつスイッチング素子Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５およびＳ６
がオフ状態に制御されることによってコイル（１ｉｎ
ｃ）に逆方向の電流が通電されて第１気筒の吸気バルブ
（１ｉｎ）は閉状態に制御される。
示すように、スイッチング素子Ｓ１およびＳ５がオン状
態（○で示している）に制御され、かつスイッチング素
子Ｓ２〜Ｓ４およびＳ６がオフ状態に制御されることに
よってコイル（１ｉｎｃ）に正方向の電流が通電されて
第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）は開状態に制御され、
スイッチング素子Ｓ２およびＳ４がオン状態に制御さ
れ、かつスイッチング素子Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５およびＳ６
がオフ状態に制御されることによってコイル（１ｉｎ
ｃ）に逆方向の電流が通電されて第１気筒の吸気バルブ
（１ｉｎ）は閉状態に制御される。
【００２９】また、スイッチング素子Ｓ１およびＳ６が
オン状態に制御され、かつスイッチング素子Ｓ２〜Ｓ５
がオフ状態に制御されることによってコイル（２ｅｘ
ｃ）に正方向の電流が通電されて第２気筒の排気バルブ
（２ｅｘ）は開状態に制御され、スイッチング素子Ｓ３
およびＳ４がオン状態に制御され、かつスイッチング素
子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５およびＳ６がオフ状態に制御される
ことによってコイル（２ｅｘｃ）に逆方向の電流が通電
されて第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）は閉状態に制御
される。
オン状態に制御され、かつスイッチング素子Ｓ２〜Ｓ５
がオフ状態に制御されることによってコイル（２ｅｘ
ｃ）に正方向の電流が通電されて第２気筒の排気バルブ
（２ｅｘ）は開状態に制御され、スイッチング素子Ｓ３
およびＳ４がオン状態に制御され、かつスイッチング素
子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５およびＳ６がオフ状態に制御される
ことによってコイル（２ｅｘｃ）に逆方向の電流が通電
されて第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）は閉状態に制御
される。
【００３０】ドライブ回路ｂ、ｃ、ｄにおいても同様で
あって、ドライブ回路ｂ、ｃ、ｄのスイッチング素子の
オン、オフとバルブの開閉の関係についても容易に理解
できよう。
あって、ドライブ回路ｂ、ｃ、ｄのスイッチング素子の
オン、オフとバルブの開閉の関係についても容易に理解
できよう。
【００３１】ドライブ回路ａ〜ｄのスイッチング素子Ｓ
１〜Ｓ２４のオン、オフを制御することによって、図６
に示すタイミングで吸気バルブ、排気バルブの開閉制御
を行う。
１〜Ｓ２４のオン、オフを制御することによって、図６
に示すタイミングで吸気バルブ、排気バルブの開閉制御
を行う。
【００３２】図６は４気筒エンジンの場合における吸排
気パターンを示すタイミング図であって、横軸は第１気
筒のＴＤＣ（上死点）を基準（０°）としたクランク軸
の回転角度を示し、第１気筒のＴＤＣを基準（０°）と
して、ＣＰＵ４１はクランク軸の回転角度１６５°
（Ａ）〜３９０°までの期間第１気筒の排気バルブ（１
ｅｘ）を開状態に制御し、３３０°（Ｂ）〜５８５°ま
での期間第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）を開状態に制
御し、３４５°（Ｃ）〜５７０°までの期間第３気筒の
排気バルブ（３ｅｘ）を開状態に制御し、５１０°
（Ｄ）〜４５°までの期間第３気筒の吸気バルブ（３ｉ
ｎ）を開状態に制御し、５２５°（Ｅ）〜３０°までの
期間第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）を開状態に制御
し、６９０°（Ｆ）〜２２５°までの期間第４気筒の吸
気バルブ（４ｉｎ）を開状態に制御し、７０５°（Ｇ）
〜２１０°までの期間第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）
を開状態に制御し、１５０°（Ｈ）〜４０５°までの期
間第２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）を開状態に制御する
ものとする。
気パターンを示すタイミング図であって、横軸は第１気
筒のＴＤＣ（上死点）を基準（０°）としたクランク軸
の回転角度を示し、第１気筒のＴＤＣを基準（０°）と
して、ＣＰＵ４１はクランク軸の回転角度１６５°
（Ａ）〜３９０°までの期間第１気筒の排気バルブ（１
ｅｘ）を開状態に制御し、３３０°（Ｂ）〜５８５°ま
での期間第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）を開状態に制
御し、３４５°（Ｃ）〜５７０°までの期間第３気筒の
排気バルブ（３ｅｘ）を開状態に制御し、５１０°
（Ｄ）〜４５°までの期間第３気筒の吸気バルブ（３ｉ
ｎ）を開状態に制御し、５２５°（Ｅ）〜３０°までの
期間第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）を開状態に制御
し、６９０°（Ｆ）〜２２５°までの期間第４気筒の吸
気バルブ（４ｉｎ）を開状態に制御し、７０５°（Ｇ）
〜２１０°までの期間第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）
を開状態に制御し、１５０°（Ｈ）〜４０５°までの期
間第２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）を開状態に制御する
ものとする。
【００３３】ＲＯＭ４２２には、図１０に模式的に示す
ように、第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）、第１気筒の
吸気バルブ（１ｉｎ）、第３気筒の排気バルブ（３ｅ
ｘ）、第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）、第４気筒の排
気バルブ（４ｅｘ）、第４気筒の吸気バルブ（４ｉ
ｎ）、第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）、第２気筒の吸
気バルブ（２ｉｎ）のそれぞれに対応させたアドレスａ
０〜ａ１６にそれぞれ格納したデータ（Ｄ0 …Ｄ8 ）の
データ群からなる第１ブロックと、同様に各バルブに対
応させたアドレスａ０〜ａ１６にそれぞれ格納させたデ
ータ（Ｄ0 …Ｄ8 ）のデータ群から形成された第２ブロ
ックのデータ群と、同様に各バルブに対応させたアドレ
スａ０〜ａ１６にそれぞれ格納させたデータ（Ｄ0 …Ｄ
8 ）のデータ群から形成された第３ブロックのデータ群
と、…が格納されている。
ように、第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）、第１気筒の
吸気バルブ（１ｉｎ）、第３気筒の排気バルブ（３ｅ
ｘ）、第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）、第４気筒の排
気バルブ（４ｅｘ）、第４気筒の吸気バルブ（４ｉ
ｎ）、第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）、第２気筒の吸
気バルブ（２ｉｎ）のそれぞれに対応させたアドレスａ
０〜ａ１６にそれぞれ格納したデータ（Ｄ0 …Ｄ8 ）の
データ群からなる第１ブロックと、同様に各バルブに対
応させたアドレスａ０〜ａ１６にそれぞれ格納させたデ
ータ（Ｄ0 …Ｄ8 ）のデータ群から形成された第２ブロ
ックのデータ群と、同様に各バルブに対応させたアドレ
スａ０〜ａ１６にそれぞれ格納させたデータ（Ｄ0 …Ｄ
8 ）のデータ群から形成された第３ブロックのデータ群
と、…が格納されている。
【００３４】ＲＯＭ４２２に格納されている各ブロック
のデータ群は、ＣＰＵ４１に入力される信号に基づいて
シリンダ基準信号の入力毎に選択される。
のデータ群は、ＣＰＵ４１に入力される信号に基づいて
シリンダ基準信号の入力毎に選択される。
【００３５】さらに、詳細には、各アドレスａｉ（ｉ＝
０〜１６）に格納されているデータは（Ｄ8 …Ｄ0 ）の
９ビットで構成され、データ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）は開閉する
バルブ指示のための信号、すなわちスイッチング素子Ｓ
１〜Ｓ２４のオン、オフ指示のための信号であり、デー
タ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）はＰＷＭのオン、オフ期間信号であ
る。本実施の形態では、各排気バルブの開期間を１５分
割し、各吸気バルブの開期間を１７分割し、各分割され
た１期間を１５区分して、１５区分中の最初から連続す
る数の区分をオン状態にすることをデータ（Ｄ3 〜
Ｄ0 ）によって指定する。ここで、データ（Ｄ3 〜
Ｄ0 ）は１（ｈ）〜１５（ｈ）（ｈはヘキサデシマルを
示す）によってオン状態区間を示し、データ（Ｄ3 〜Ｄ
0 ）が１（ｈ）のときは１５区分中の最初の１区分を開
または閉期間に、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）が２（ｈ）のと
きは１５区分中の最初からの２区分を開または閉期間
に、以下同様に、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）が１５（ｈ）の
ときは１５区分の全部を開または閉期間とする。データ
（Ｄ3 〜Ｄ0 ）の０（ｈ）は使用しない。
０〜１６）に格納されているデータは（Ｄ8 …Ｄ0 ）の
９ビットで構成され、データ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）は開閉する
バルブ指示のための信号、すなわちスイッチング素子Ｓ
１〜Ｓ２４のオン、オフ指示のための信号であり、デー
タ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）はＰＷＭのオン、オフ期間信号であ
る。本実施の形態では、各排気バルブの開期間を１５分
割し、各吸気バルブの開期間を１７分割し、各分割され
た１期間を１５区分して、１５区分中の最初から連続す
る数の区分をオン状態にすることをデータ（Ｄ3 〜
Ｄ0 ）によって指定する。ここで、データ（Ｄ3 〜
Ｄ0 ）は１（ｈ）〜１５（ｈ）（ｈはヘキサデシマルを
示す）によってオン状態区間を示し、データ（Ｄ3 〜Ｄ
0 ）が１（ｈ）のときは１５区分中の最初の１区分を開
または閉期間に、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）が２（ｈ）のと
きは１５区分中の最初からの２区分を開または閉期間
に、以下同様に、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）が１５（ｈ）の
ときは１５区分の全部を開または閉期間とする。データ
（Ｄ3 〜Ｄ0 ）の０（ｈ）は使用しない。
【００３６】したがって、データ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）をデコ
ードした出力はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ２４のオン、
オフ指示のための信号であり、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）に
基づく信号はオン、オフ期間信号であって、これらの出
力が協働して各吸気バルブおよび各排気バルブの開閉お
よび開閉期間を制御する。
ードした出力はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ２４のオン、
オフ指示のための信号であり、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）に
基づく信号はオン、オフ期間信号であって、これらの出
力が協働して各吸気バルブおよび各排気バルブの開閉お
よび開閉期間を制御する。
【００３７】次に、ＣＰＵ４１の各機能ブロックについ
て説明する。
て説明する。
【００３８】バルブ開タイミング信号発生回路４４は、
各吸気バルブ、各排気バルブの開タイミングパルスであ
るトリガパルス（Ａ）〜（Ｈ）を出力する。すなわち、
図７に示すように、初期化（ステップＳ１）に続いてク
ランク軸が１°回転する毎に出力される回転角度信号は
１５分周され、分周された出力信号を計数する（ステッ
プＳ２）。したがって、分周された出力信号はクランク
軸が１５°回転する毎に出力されるパルスとなる。以
下、このパルスを分周パルスとも記す。次いで、ＣＰＵ
４１への信号、すなわちシリンダ基準信号、車速信号、
アクセル開度信号、気筒識別信号、エンジン冷却水信
号、大気圧力信号等を読み込む（ステップＳ３）。
各吸気バルブ、各排気バルブの開タイミングパルスであ
るトリガパルス（Ａ）〜（Ｈ）を出力する。すなわち、
図７に示すように、初期化（ステップＳ１）に続いてク
ランク軸が１°回転する毎に出力される回転角度信号は
１５分周され、分周された出力信号を計数する（ステッ
プＳ２）。したがって、分周された出力信号はクランク
軸が１５°回転する毎に出力されるパルスとなる。以
下、このパルスを分周パルスとも記す。次いで、ＣＰＵ
４１への信号、すなわちシリンダ基準信号、車速信号、
アクセル開度信号、気筒識別信号、エンジン冷却水信
号、大気圧力信号等を読み込む（ステップＳ３）。
【００３９】続いて、シリンダ基準信号毎に読み込んだ
信号に基づきブロック指定回路４７によってブロック指
定を行い（ステップＳ４）、分周パルスの計数値が１１
パルスか否かがチェックされ（ステップＳ５）、１１パ
ルスに達した時、トリガパルス（Ａ）を出力する（ステ
ップＳ６）。１１パルスはクランク軸１５°×１１の回
転角度に対応するために、第１気筒のＴＤＣから１６５
°の位置でトリガパルス（Ａ）が出力されることにな
り、第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）の開タイミングパ
ルスとなる。次に、２２パルスに達したか否かがチェッ
クされ（ステップＳ７）、２２パルスに達した時は、ト
リガパルス（Ｂ）を出力する（ステップＳ８）。トリガ
パルス（Ｂ）は第１気筒のＴＤＣから３３０°（＝１５
°×２２）の位置で出力されることになり、第１気筒の
吸気バルブ（１ｉｎ）の開タイミングパルスとなる。
信号に基づきブロック指定回路４７によってブロック指
定を行い（ステップＳ４）、分周パルスの計数値が１１
パルスか否かがチェックされ（ステップＳ５）、１１パ
ルスに達した時、トリガパルス（Ａ）を出力する（ステ
ップＳ６）。１１パルスはクランク軸１５°×１１の回
転角度に対応するために、第１気筒のＴＤＣから１６５
°の位置でトリガパルス（Ａ）が出力されることにな
り、第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）の開タイミングパ
ルスとなる。次に、２２パルスに達したか否かがチェッ
クされ（ステップＳ７）、２２パルスに達した時は、ト
リガパルス（Ｂ）を出力する（ステップＳ８）。トリガ
パルス（Ｂ）は第１気筒のＴＤＣから３３０°（＝１５
°×２２）の位置で出力されることになり、第１気筒の
吸気バルブ（１ｉｎ）の開タイミングパルスとなる。
【００４０】ステップＳ８に続いて、分周パルスの計数
値が２３パルスか否かがチェックされ（ステップＳ
９）、２３パルスに達した時、トリガパルス（Ｃ）を出
力する（ステップＳ１０）。トリガパルス（Ｃ）は、第
１気筒のＴＤＣから３４５°（＝１５°×２３）の位置
で出力されることになり、第３気筒の排気バルブ（３ｅ
ｘ）の開タイミングパルスとなる。次に、３４パルスに
達したか否かがチェックされ（ステップＳ１１）、３４
パルスに達した時は、トリガパルス（Ｄ）を出力する
（ステップＳ１２）。トリガパルス（Ｄ）は第１気筒の
ＴＤＣから５１０°（＝１５°×３４）の位置で出力さ
れることになり、第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）の開
タイミングパルスとなる。
値が２３パルスか否かがチェックされ（ステップＳ
９）、２３パルスに達した時、トリガパルス（Ｃ）を出
力する（ステップＳ１０）。トリガパルス（Ｃ）は、第
１気筒のＴＤＣから３４５°（＝１５°×２３）の位置
で出力されることになり、第３気筒の排気バルブ（３ｅ
ｘ）の開タイミングパルスとなる。次に、３４パルスに
達したか否かがチェックされ（ステップＳ１１）、３４
パルスに達した時は、トリガパルス（Ｄ）を出力する
（ステップＳ１２）。トリガパルス（Ｄ）は第１気筒の
ＴＤＣから５１０°（＝１５°×３４）の位置で出力さ
れることになり、第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）の開
タイミングパルスとなる。
【００４１】ステップＳ１２に続いて、分周パルスの計
数値が３５パルスか否かがチェックされ（ステップＳ１
３）、３５パルスに達した時、トリガパルス（Ｅ）を出
力する（ステップＳ１４）。トリガパルス（Ｅ）は第１
気筒のＴＤＣから５２５°（＝１５°×３５）の位置で
出力されることになり、第４気筒の排気バルブ（４ｅ
ｘ）の開タイミングパルスとなる。次に、４６パルスに
達したか否かがチェックされ（ステップＳ１５）、４６
パルスに達した時は、トリガパルス（Ｆ）を出力する
（ステップＳ１６）。トリガパルス（Ｆ）は第１気筒の
ＴＤＣから６９０°（＝１５°×４６）の位置で出力さ
れることになり、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）の開
タイミングパルスとなる。
数値が３５パルスか否かがチェックされ（ステップＳ１
３）、３５パルスに達した時、トリガパルス（Ｅ）を出
力する（ステップＳ１４）。トリガパルス（Ｅ）は第１
気筒のＴＤＣから５２５°（＝１５°×３５）の位置で
出力されることになり、第４気筒の排気バルブ（４ｅ
ｘ）の開タイミングパルスとなる。次に、４６パルスに
達したか否かがチェックされ（ステップＳ１５）、４６
パルスに達した時は、トリガパルス（Ｆ）を出力する
（ステップＳ１６）。トリガパルス（Ｆ）は第１気筒の
ＴＤＣから６９０°（＝１５°×４６）の位置で出力さ
れることになり、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）の開
タイミングパルスとなる。
【００４２】ステップＳ１６に続いて分周パルスの計数
値が４７パルスか否かがチェックされ（ステップＳ１
７）、４７パルスに達した時、トリガパルス（Ｇ）を出
力する（ステップＳ１８）。トリガパルス（Ｇ）は第１
気筒のＴＤＣから７０５°（＝１５°×４７）の位置で
出力されることになり、第２気筒の排気バルブ（２ｅ
ｘ）の開タイミングパルスとなる。次に、４８パルスに
達したか否かがチェックされる（ステップＳ１９）。４
８パルスに達した時は、ステップＳ２における分周パル
スを計数するカウンタがリセットされる（ステップＳ２
０）。このリセットは第１気筒のＴＤＣから７２０°
（＝１５°×４８）の位置でされることになる。
値が４７パルスか否かがチェックされ（ステップＳ１
７）、４７パルスに達した時、トリガパルス（Ｇ）を出
力する（ステップＳ１８）。トリガパルス（Ｇ）は第１
気筒のＴＤＣから７０５°（＝１５°×４７）の位置で
出力されることになり、第２気筒の排気バルブ（２ｅ
ｘ）の開タイミングパルスとなる。次に、４８パルスに
達したか否かがチェックされる（ステップＳ１９）。４
８パルスに達した時は、ステップＳ２における分周パル
スを計数するカウンタがリセットされる（ステップＳ２
０）。このリセットは第１気筒のＴＤＣから７２０°
（＝１５°×４８）の位置でされることになる。
【００４３】ステップＳ２０に続いて分周パルスの計数
値が１０パルスか否かがチェックされ（ステップＳ２
１）、１０パルスに達した時、トリガパルス（Ｈ）を出
力する（ステップＳ２２）。トリガパルス（Ｈ）は第１
気筒のＴＤＣから１５０°（＝１５°×１０）の位置で
出力されることになり、第２気筒の吸気バルブ（２ｉ
ｎ）の開タイミングパルスとなる。
値が１０パルスか否かがチェックされ（ステップＳ２
１）、１０パルスに達した時、トリガパルス（Ｈ）を出
力する（ステップＳ２２）。トリガパルス（Ｈ）は第１
気筒のＴＤＣから１５０°（＝１５°×１０）の位置で
出力されることになり、第２気筒の吸気バルブ（２ｉ
ｎ）の開タイミングパルスとなる。
【００４４】ステップＳ２２に続いてステップＳ３から
繰り返して実行され、次の入力に基づくブロック指定が
なされる。
繰り返して実行され、次の入力に基づくブロック指定が
なされる。
【００４５】上記の如くバルブ開タイミング信号のみを
発生させるのは、図６からも明らかなように、吸気バル
ブ閉タイミングは同じ気筒の排気バルブ開中に出力され
るためであって、バルブ閉タイミングは後記のアドレス
カウンタ４５によって実質的に決める。
発生させるのは、図６からも明らかなように、吸気バル
ブ閉タイミングは同じ気筒の排気バルブ開中に出力され
るためであって、バルブ閉タイミングは後記のアドレス
カウンタ４５によって実質的に決める。
【００４６】バルブ開タイミング信号発生回路４４から
のトリガパルス（Ａ）〜（Ｈ）はアドレスカウンタ４５
に出力される。アドレスカウンタ４５は、図８（ａ）に
示すように、トリガパルス（Ａ）を受けてセットされる
フリップフロップｍ１、分周パルスとフリップフロップ
ｍ１のＱ出力とを入力するアンドゲートｎ１、アンドゲ
ートｎ１の出力を１５カウントするカウンタｐ１、カウ
ンタｐ１のキャリー信号を受けてカウンタｐ１をリセッ
トするインバータｔ１、回転角度信号を計数しかつアン
ドゲートｎ１の出力でリセットされるカウンタｒ１、カ
ウンタｒ１の計数値とデータ（Ｄ0 〜Ｄ3 ）とを比較し
て後者が前者より大きいとき出力を発生するデジタルコ
ンパレータｓ１からなり、カウンタｐ１のキャリー信号
によってフリップフロップｍ１をリセットするアドレス
カウンタ４５１を含んでいる。
のトリガパルス（Ａ）〜（Ｈ）はアドレスカウンタ４５
に出力される。アドレスカウンタ４５は、図８（ａ）に
示すように、トリガパルス（Ａ）を受けてセットされる
フリップフロップｍ１、分周パルスとフリップフロップ
ｍ１のＱ出力とを入力するアンドゲートｎ１、アンドゲ
ートｎ１の出力を１５カウントするカウンタｐ１、カウ
ンタｐ１のキャリー信号を受けてカウンタｐ１をリセッ
トするインバータｔ１、回転角度信号を計数しかつアン
ドゲートｎ１の出力でリセットされるカウンタｒ１、カ
ウンタｒ１の計数値とデータ（Ｄ0 〜Ｄ3 ）とを比較し
て後者が前者より大きいとき出力を発生するデジタルコ
ンパレータｓ１からなり、カウンタｐ１のキャリー信号
によってフリップフロップｍ１をリセットするアドレス
カウンタ４５１を含んでいる。
【００４７】上記の如く構成されたアドレスカウンタ４
５１はトリガパルス（Ａ）が入力されると、フリップフ
ロップｍ１がセットされ、フリップフロップｍ１がセッ
トされている期間中アンドゲートｎ１は開状態となっ
て、分周パルスがアンドゲートｎ１から出力され、カウ
ンタｐ１で１５カウントされる。カウンタｐ１の計数値
はＲＯＭ４２２中の後記するブロックにおける第１気筒
の排気バルブ（１ｅｘ）のアドレスａ０、…、ａ１４の
指定を行う。すなわち、分周パルスが入力される毎にＲ
ＯＭ４２２における第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）の
アドレスａ０、…、ａ１４が指定されて、アドレスから
データ（Ｄ8 …Ｄ0 ）がＲＯＭ４２２から読み出され、
アドレスａ１４からのデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）が読み出さ
れるとキャリー信号が出力されてフリップフロップｍ１
はリセットされ、インバータｔ１における伝搬遅延時間
遅れてカウンタｐ１はリセットされる。このリセットに
より第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）の開制御期間は終
了させられることになる。
５１はトリガパルス（Ａ）が入力されると、フリップフ
ロップｍ１がセットされ、フリップフロップｍ１がセッ
トされている期間中アンドゲートｎ１は開状態となっ
て、分周パルスがアンドゲートｎ１から出力され、カウ
ンタｐ１で１５カウントされる。カウンタｐ１の計数値
はＲＯＭ４２２中の後記するブロックにおける第１気筒
の排気バルブ（１ｅｘ）のアドレスａ０、…、ａ１４の
指定を行う。すなわち、分周パルスが入力される毎にＲ
ＯＭ４２２における第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）の
アドレスａ０、…、ａ１４が指定されて、アドレスから
データ（Ｄ8 …Ｄ0 ）がＲＯＭ４２２から読み出され、
アドレスａ１４からのデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）が読み出さ
れるとキャリー信号が出力されてフリップフロップｍ１
はリセットされ、インバータｔ１における伝搬遅延時間
遅れてカウンタｐ１はリセットされる。このリセットに
より第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）の開制御期間は終
了させられることになる。
【００４８】この結果、第１気筒の排気バルブ（１ｅ
ｘ）はトリガパルス（Ａ）によって第１気筒のＴＤＣか
らクランク軸が１６５°回動した時点から開制御され、
３９０°（１５°×１５＋１６５°）まで開制御がなさ
れることになる。したがって、第１気筒の吸気バルブ
（１ｉｎ）が第１気筒のＴＤＣを基準に、クランク軸が
３３０°回転したときから開制御するための支障となる
ことはない。
ｘ）はトリガパルス（Ａ）によって第１気筒のＴＤＣか
らクランク軸が１６５°回動した時点から開制御され、
３９０°（１５°×１５＋１６５°）まで開制御がなさ
れることになる。したがって、第１気筒の吸気バルブ
（１ｉｎ）が第１気筒のＴＤＣを基準に、クランク軸が
３３０°回転したときから開制御するための支障となる
ことはない。
【００４９】一方、カウンタｒ１は分周パルスが入力さ
れるまで回転角度信号を計数する。したがって、カウン
タｒ１は回転角度信号を１５計数し、この計数値がデー
タ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とデジタルコンパレータｓ１において
比較され、ＲＯＭ４２２から読み出されたデータ（Ｄ3
〜Ｄ0 ）の値≧カウンタｒ１の計数値のとき論理“１”
の出力を発生することになる。なお、フリップフロップ
ｍ１がリセットされている期間（クランク軸の回転角度
３９１°〜７２０°〜１６４°）中、データ（Ｄ8 …Ｄ
0 ）はスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のみをオン状
態にするデータに固定されていて、第１気筒の排気バル
ブ（１ｅｘ）のコイル（１ｅｘｃ）は−励磁されて、第
１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）は閉状態にされる。
れるまで回転角度信号を計数する。したがって、カウン
タｒ１は回転角度信号を１５計数し、この計数値がデー
タ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とデジタルコンパレータｓ１において
比較され、ＲＯＭ４２２から読み出されたデータ（Ｄ3
〜Ｄ0 ）の値≧カウンタｒ１の計数値のとき論理“１”
の出力を発生することになる。なお、フリップフロップ
ｍ１がリセットされている期間（クランク軸の回転角度
３９１°〜７２０°〜１６４°）中、データ（Ｄ8 …Ｄ
0 ）はスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のみをオン状
態にするデータに固定されていて、第１気筒の排気バル
ブ（１ｅｘ）のコイル（１ｅｘｃ）は−励磁されて、第
１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）は閉状態にされる。
【００５０】アドレスカウンタ４５はアドレスカウンタ
４５１と同様に構成されたトリガパルス（Ｃ）、
（Ｅ）、（Ｇ）を受けるアドレスカウンタを備えてい
る。トリガパルス（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）を受けるアド
レスカウンタについてもアドレスカウンタ４５１と同様
に作用する。したがって、第３気筒の排気バルブ（３ｅ
ｘ）は３４５°〜５７０°（＝１５°×１５＋３４５
°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間（ク
ランク軸の回転角度５７１°〜７２０°〜３４４°）は
閉状態に制御される。
４５１と同様に構成されたトリガパルス（Ｃ）、
（Ｅ）、（Ｇ）を受けるアドレスカウンタを備えてい
る。トリガパルス（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）を受けるアド
レスカウンタについてもアドレスカウンタ４５１と同様
に作用する。したがって、第３気筒の排気バルブ（３ｅ
ｘ）は３４５°〜５７０°（＝１５°×１５＋３４５
°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間（ク
ランク軸の回転角度５７１°〜７２０°〜３４４°）は
閉状態に制御される。
【００５１】また、第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）は
５２５°〜３０°（＝１５°×１５＋５２５°−７２０
°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間（ク
ランク軸の回転角度３１°〜５２４°）は閉状態に制御
される。また、第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）は７０
５°〜２１０°（＝１５°×１５＋７０５°−７２０
°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間（ク
ランク軸の回転角度２１１°〜７０４°）は閉状態に制
御される。
５２５°〜３０°（＝１５°×１５＋５２５°−７２０
°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間（ク
ランク軸の回転角度３１°〜５２４°）は閉状態に制御
される。また、第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）は７０
５°〜２１０°（＝１５°×１５＋７０５°−７２０
°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間（ク
ランク軸の回転角度２１１°〜７０４°）は閉状態に制
御される。
【００５２】この場合、上記において明記していない
が、トリガパルス（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）を受
けるアドレスカウンタ中のカウンタｐ１およびそれに対
応するカウンタはプリセットカウンタであって、第１気
筒の排気バルブ（１ｅｘ）、第３気筒の排気バルブ（３
ｅｘ）、第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）、第２気筒の
排気バルブ（２ｅｘ）に対するデータが格納されている
アドレスａ０に対応する値がプリセットされており、分
周パルスを１５カウントしてリセットされたとき、続い
てプリセットがなされる。
が、トリガパルス（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）を受
けるアドレスカウンタ中のカウンタｐ１およびそれに対
応するカウンタはプリセットカウンタであって、第１気
筒の排気バルブ（１ｅｘ）、第３気筒の排気バルブ（３
ｅｘ）、第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）、第２気筒の
排気バルブ（２ｅｘ）に対するデータが格納されている
アドレスａ０に対応する値がプリセットされており、分
周パルスを１５カウントしてリセットされたとき、続い
てプリセットがなされる。
【００５３】さらに、アドレスカウンタ４５は、図８
（ｂ）に示すように、トリガパルス（Ｂ）を受けてセッ
トされるフリップフロップｍ２、分周パルスとフリップ
フロップｍ２のＱ出力とを入力するアンドゲートｎ２、
アンドゲートｎ２の出力を１７カウントするカウンタｐ
２、カウンタｐ２のキャリー信号を受けてカウンタｐ２
をリセットするインバータｔ２、回転角度信号を計数し
かつアンドゲートｎ２の出力でリセットされるカウンタ
ｒ２、カウンタｒ２の計数値とデータ（Ｄ0 〜Ｄ 3 ）と
を比較して後者が前者より大きいとき出力を発生するデ
ジタルコンパレータｓ２からなり、カウンタｐ２のキャ
リー信号によってフリップフロップｍ２をリセットする
アドレスカウンタ４５２を含んでいる。
（ｂ）に示すように、トリガパルス（Ｂ）を受けてセッ
トされるフリップフロップｍ２、分周パルスとフリップ
フロップｍ２のＱ出力とを入力するアンドゲートｎ２、
アンドゲートｎ２の出力を１７カウントするカウンタｐ
２、カウンタｐ２のキャリー信号を受けてカウンタｐ２
をリセットするインバータｔ２、回転角度信号を計数し
かつアンドゲートｎ２の出力でリセットされるカウンタ
ｒ２、カウンタｒ２の計数値とデータ（Ｄ0 〜Ｄ 3 ）と
を比較して後者が前者より大きいとき出力を発生するデ
ジタルコンパレータｓ２からなり、カウンタｐ２のキャ
リー信号によってフリップフロップｍ２をリセットする
アドレスカウンタ４５２を含んでいる。
【００５４】上記の如く構成されたアドレスカウンタ４
５２はトリガパルス（Ｂ）が入力されると、フリップフ
ロップｍ２がセットされ、フリップフロップｍ２がセッ
トされている期間中アンドゲートｎ２は開状態となっ
て、分周パルスがアンドゲートｎ２から出力され、カウ
ンタｐ２で１７カウントされる。カウンタｐ２の計数値
はＲＯＭ４２２中の後記するブロックにおける第１気筒
の吸気バルブ（ｌｉｎ）のアドレス指定を行う。すなわ
ち、分周パルスが入力される毎にＲＯＭ４２２における
第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）のアドレスが指定され
て、アドレスａ０…ａ１６に記憶のデータがＲＯＭ４２
２から読み出され、アドレスａ１６に記憶のデータが読
み出されるとキャリー信号が出力されてフリップフロッ
プｍ２はリセットされ、インバータｔ２における伝搬遅
延時間遅れてカウンタｐ２はリセットされる。このリセ
ットにより第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）の開制御は
終了させられることになる。
５２はトリガパルス（Ｂ）が入力されると、フリップフ
ロップｍ２がセットされ、フリップフロップｍ２がセッ
トされている期間中アンドゲートｎ２は開状態となっ
て、分周パルスがアンドゲートｎ２から出力され、カウ
ンタｐ２で１７カウントされる。カウンタｐ２の計数値
はＲＯＭ４２２中の後記するブロックにおける第１気筒
の吸気バルブ（ｌｉｎ）のアドレス指定を行う。すなわ
ち、分周パルスが入力される毎にＲＯＭ４２２における
第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）のアドレスが指定され
て、アドレスａ０…ａ１６に記憶のデータがＲＯＭ４２
２から読み出され、アドレスａ１６に記憶のデータが読
み出されるとキャリー信号が出力されてフリップフロッ
プｍ２はリセットされ、インバータｔ２における伝搬遅
延時間遅れてカウンタｐ２はリセットされる。このリセ
ットにより第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）の開制御は
終了させられることになる。
【００５５】この結果、第１気筒の吸気バルブ（１ｉ
ｎ）は第１気筒のＴＤＣからクランク軸が３３０°回転
した時点から開制御され、５８５°（１５°×１７＋３
３０°）まで開制御がなされることになる。したがっ
て、第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）が第１気筒のＴＤ
Ｃからクランク軸を制御するための支障となることはな
い。
ｎ）は第１気筒のＴＤＣからクランク軸が３３０°回転
した時点から開制御され、５８５°（１５°×１７＋３
３０°）まで開制御がなされることになる。したがっ
て、第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）が第１気筒のＴＤ
Ｃからクランク軸を制御するための支障となることはな
い。
【００５６】一方、カウンタｒ２は分周パルスが入力さ
れるまで回転角度信号を計数する。したがって、カウン
タｒ２は回転角度信号を１５計数し、その計数値がデー
タ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とデジタルコンパレータｓ２において
比較され、データ（Ｄ3 〜Ｄ 0 ）の値≧カウンタｒ２の
計数値のとき論理“１”の出力を発生することになる。
なお、フリップフロップｍ２がリセットされている期間
（クランク軸の回転角度５８６°〜７２０°〜３２９
°）中、データ（Ｄ8 …Ｄ0 ）はスイッチング素子Ｓ２
およびＳ４のみをオン状態にするデータに固定されてい
て第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）のコイル（１ｉｎ
ｃ）は−励磁されて、第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）
は閉状態にされる。
れるまで回転角度信号を計数する。したがって、カウン
タｒ２は回転角度信号を１５計数し、その計数値がデー
タ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とデジタルコンパレータｓ２において
比較され、データ（Ｄ3 〜Ｄ 0 ）の値≧カウンタｒ２の
計数値のとき論理“１”の出力を発生することになる。
なお、フリップフロップｍ２がリセットされている期間
（クランク軸の回転角度５８６°〜７２０°〜３２９
°）中、データ（Ｄ8 …Ｄ0 ）はスイッチング素子Ｓ２
およびＳ４のみをオン状態にするデータに固定されてい
て第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）のコイル（１ｉｎ
ｃ）は−励磁されて、第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）
は閉状態にされる。
【００５７】アドレスカウンタ４５はアドレスカウンタ
４５２と同様に構成されたトリガパルス（Ｄ）、
（Ｆ）、（Ｈ）を受けるアドレスカウンタを備えてい
る。トリガパルス（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）を受けるアド
レスカウンタについてもアドレスカウンタ４５２と同様
に作用する。したがって、第３気筒の吸気バルブ（３ｉ
ｎ）は５１０°〜４５°（＝１５°×１７＋５１０°−
７２０°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期
間（クランク軸の回転角度４６°〜５０９°）は閉状態
に制御される。また、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）
は６９０°〜２２５°（＝１５°×１７＋６９０°−７
２０°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間
（クランク軸の回転角度２２６°〜６８９°）は閉状態
に制御される。
４５２と同様に構成されたトリガパルス（Ｄ）、
（Ｆ）、（Ｈ）を受けるアドレスカウンタを備えてい
る。トリガパルス（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）を受けるアド
レスカウンタについてもアドレスカウンタ４５２と同様
に作用する。したがって、第３気筒の吸気バルブ（３ｉ
ｎ）は５１０°〜４５°（＝１５°×１７＋５１０°−
７２０°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期
間（クランク軸の回転角度４６°〜５０９°）は閉状態
に制御される。また、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）
は６９０°〜２２５°（＝１５°×１７＋６９０°−７
２０°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間
（クランク軸の回転角度２２６°〜６８９°）は閉状態
に制御される。
【００５８】また、第２気筒の吸気バルブ（２ｉｎ）は
１５０°〜４０５°（＝１５°×１７＋１５０°−７２
０°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間
（クランク軸の回転角度４０６°〜７２０°〜１４９°
は閉状態に制御される。
１５０°〜４０５°（＝１５°×１７＋１５０°−７２
０°）までの間、開制御期間にされ、それ以外の期間
（クランク軸の回転角度４０６°〜７２０°〜１４９°
は閉状態に制御される。
【００５９】この場合、上記において明記していない
が、トリガパルス（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）を受
けるアドレスカウンタ中のカウンタｐ２およびそれに対
応するカウンタはプリセットカウンタであって、第１気
筒の吸気バルブ（１ｉｎ）、第３気筒の吸気バルブ（３
ｉｎ）、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）、第２気筒の
吸気バルブ（２ｉｎ）に対するアドレスａ０が格納され
ているアドレスに対応する値がプリセットされており、
分周パルスを１７カウントしてリセットされたとき、続
いてプリセットがなされる。
が、トリガパルス（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）を受
けるアドレスカウンタ中のカウンタｐ２およびそれに対
応するカウンタはプリセットカウンタであって、第１気
筒の吸気バルブ（１ｉｎ）、第３気筒の吸気バルブ（３
ｉｎ）、第４気筒の吸気バルブ（４ｉｎ）、第２気筒の
吸気バルブ（２ｉｎ）に対するアドレスａ０が格納され
ているアドレスに対応する値がプリセットされており、
分周パルスを１７カウントしてリセットされたとき、続
いてプリセットがなされる。
【００６０】次に、ブロック指定回路４７は、回転角度
信号、シリンダ基準信号、車速信号、アクセル開度信
号、気筒識別信号、エンジン冷却水温度信号、大気圧力
信号および開閉検出信号を受けて、シリンダ基準信号の
入力毎に車速信号、アクセル開度信号、気筒識別信号、
エンジン冷却水温度信号、大気圧力信号および開閉検出
信号に基づいてブロック指定信号を出力する。ブロック
指定回路４７から出力されるブロック指定信号はデマル
チプレクサ４６に供給し、図９に模式的に示すように、
デマルチプレクサ４６を介してブロック指定信号に基づ
いてアドレスカウンタ４５の出力をＲＯＭ４２２の該当
するブロックに供給する。
信号、シリンダ基準信号、車速信号、アクセル開度信
号、気筒識別信号、エンジン冷却水温度信号、大気圧力
信号および開閉検出信号を受けて、シリンダ基準信号の
入力毎に車速信号、アクセル開度信号、気筒識別信号、
エンジン冷却水温度信号、大気圧力信号および開閉検出
信号に基づいてブロック指定信号を出力する。ブロック
指定回路４７から出力されるブロック指定信号はデマル
チプレクサ４６に供給し、図９に模式的に示すように、
デマルチプレクサ４６を介してブロック指定信号に基づ
いてアドレスカウンタ４５の出力をＲＯＭ４２２の該当
するブロックに供給する。
【００６１】デマルチプレクサ４６の出力に基づいて指
定されたブロックの該当するアドレスからのデータがＲ
ＯＭ４２２から読み出される。ＲＯＭ４２２から読み出
されたデータ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）はアドレスカウンタ４５に
供給し、ＲＯＭ４２２から読み出されたデータ（Ｄ8 〜
Ｄ4 ）はデコーダ４８に供給してデコードし、デコーダ
４８からのデコード出力に基づいてドライブ回路ａ〜ｄ
を駆動する。
定されたブロックの該当するアドレスからのデータがＲ
ＯＭ４２２から読み出される。ＲＯＭ４２２から読み出
されたデータ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）はアドレスカウンタ４５に
供給し、ＲＯＭ４２２から読み出されたデータ（Ｄ8 〜
Ｄ4 ）はデコーダ４８に供給してデコードし、デコーダ
４８からのデコード出力に基づいてドライブ回路ａ〜ｄ
を駆動する。
【００６２】次に、デコーダ４８を図１１に基づいて説
明する。
明する。
【００６３】図１１において、アドレスカウンタ４５１
（Ｃ）、４５１（Ｅ）および４５１（Ｇ）は、アドレス
カウンタ４５１と同様に構成され、かつそれぞれトリガ
パルス（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）が供給されるアドレスカ
ウンタを示し、排気バルブ（３ｅｘ）、（４ｅｘ）、
（２ｅｘ）に対するアドレスの指定を行う。なおアドレ
スカウンタ４５１はトリガパルス（Ａ）が供給されるア
ドレスカウンタであって排気バルブ（１ｅｘ）に対する
アドレス指定を行うことは前記のとおりである。
（Ｃ）、４５１（Ｅ）および４５１（Ｇ）は、アドレス
カウンタ４５１と同様に構成され、かつそれぞれトリガ
パルス（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）が供給されるアドレスカ
ウンタを示し、排気バルブ（３ｅｘ）、（４ｅｘ）、
（２ｅｘ）に対するアドレスの指定を行う。なおアドレ
スカウンタ４５１はトリガパルス（Ａ）が供給されるア
ドレスカウンタであって排気バルブ（１ｅｘ）に対する
アドレス指定を行うことは前記のとおりである。
【００６４】図１１において、アドレスカウンタ４５２
（Ｄ）、４５２（Ｆ）および４５２（Ｈ）は、アドレス
カウンタ４５２と同様に構成され、かつそれぞれトリガ
パルス（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）が供給されるアドレスカ
ウンタを示し、吸気バルブ（３ｉｎ）、（４ｉｎ）、
（２ｉｎ）に対するアドレスの指定を行う。なおアドレ
スカウンタ４５２はトリガパルス（Ｂ）が供給されるア
ドレスカウンタであって吸気バルブ（１ｉｎ）に対する
アドレス指定を行うことは前記のとおりである。
（Ｄ）、４５２（Ｆ）および４５２（Ｈ）は、アドレス
カウンタ４５２と同様に構成され、かつそれぞれトリガ
パルス（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）が供給されるアドレスカ
ウンタを示し、吸気バルブ（３ｉｎ）、（４ｉｎ）、
（２ｉｎ）に対するアドレスの指定を行う。なおアドレ
スカウンタ４５２はトリガパルス（Ｂ）が供給されるア
ドレスカウンタであって吸気バルブ（１ｉｎ）に対する
アドレス指定を行うことは前記のとおりである。
【００６５】アドレスカウンタ４５１、４５１（Ｃ）、
４５１（Ｅ）、４５１（Ｇ）、４５２、４５２（Ｄ）、
４５２（Ｆ）、４５２（Ｈ）にはデータ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）
が供給してある。
４５１（Ｅ）、４５１（Ｇ）、４５２、４５２（Ｄ）、
４５２（Ｆ）、４５２（Ｈ）にはデータ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）
が供給してある。
【００６６】次にデコーダ４８はデコーダ４８１、オア
ゲートｗ１〜ｗ４、アンドゲートｕ１〜ｕ２４から構成
されている。ＲＯＭ４２２に格納されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）は下記の表１に示すよ
うに形成されており、ＲＯＭ４２２から読み出したデー
タ（Ｄ8 …Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）はデコーダ
４８１に供給してデコードする。デコーダ４８１からの
デコード出力はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ２４にそれぞ
れ対応しかつ出力によってスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ２
４を駆動するアンドゲートｕ１〜ｕ２４に供給する。デ
コーダ４８１におけるデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）のデコード
は表１に示す如く、例えばデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）が４
（ｈ）の時には、スイッチング素子Ｓ３およびＳ４に対
応するアンドゲートｕ３およびｕ４を開状態に制御する
信号を出力する。データ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）が他のヘキサデ
シマル値のときも表１から容易に理解できよう。
ゲートｗ１〜ｗ４、アンドゲートｕ１〜ｕ２４から構成
されている。ＲＯＭ４２２に格納されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）は下記の表１に示すよ
うに形成されており、ＲＯＭ４２２から読み出したデー
タ（Ｄ8 …Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）はデコーダ
４８１に供給してデコードする。デコーダ４８１からの
デコード出力はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ２４にそれぞ
れ対応しかつ出力によってスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ２
４を駆動するアンドゲートｕ１〜ｕ２４に供給する。デ
コーダ４８１におけるデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）のデコード
は表１に示す如く、例えばデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）が４
（ｈ）の時には、スイッチング素子Ｓ３およびＳ４に対
応するアンドゲートｕ３およびｕ４を開状態に制御する
信号を出力する。データ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）が他のヘキサデ
シマル値のときも表１から容易に理解できよう。
【００６７】
【表１】
【００６８】一方、アドレスカウンタ４５１（Ｇ）にお
けるデジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウン
タ４５２におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは
オアゲートｗ１に供給し、オアゲートｗ１の出力はアン
ドゲートｕ１〜ｕ６に供給する。ここで、アドレスカウ
ンタ４５１（Ｇ）におけるデジタルコンパレータｓ１の
出力とアドレスカウンタ４５２におけるデジタルコンパ
レータｓ２の出力とをオアゲートｗ１に供給し、この出
力をアンドゲートｕ１〜ｕ６に供給することができるの
は、前記したように第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）と
第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）とは同時に作用するこ
とがなく、アドレスカウンタ４５１（Ｇ）におけるデジ
タルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５２
におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは同時に出
力されることがないためである。
けるデジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウン
タ４５２におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは
オアゲートｗ１に供給し、オアゲートｗ１の出力はアン
ドゲートｕ１〜ｕ６に供給する。ここで、アドレスカウ
ンタ４５１（Ｇ）におけるデジタルコンパレータｓ１の
出力とアドレスカウンタ４５２におけるデジタルコンパ
レータｓ２の出力とをオアゲートｗ１に供給し、この出
力をアンドゲートｕ１〜ｕ６に供給することができるの
は、前記したように第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）と
第２気筒の排気バルブ（２ｅｘ）とは同時に作用するこ
とがなく、アドレスカウンタ４５１（Ｇ）におけるデジ
タルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５２
におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは同時に出
力されることがないためである。
【００６９】アドレスカウンタ４５１におけるデジタル
コンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５２
（Ｄ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とはオ
アゲートｗ２に供給し、オアゲートｗ２の出力はアンド
ゲートｕ７〜ｕ１２に供給する。ここで、アドレスカウ
ンタ４５１におけるデジタルコンパレータｓ１の出力と
アドレスカウンタ４５２（Ｄ）におけるデジタルコンパ
レータｓ２の出力とをオアゲートｗ２に供給し、この出
力をアンドゲートｕ７〜ｕ１２に供給することができる
のは、前記したように第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）
と第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）とは同時に作用する
ことがなく、アドレスカウンタ４５１におけるデジタル
コンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５２
（Ｄ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは同
時に出力されることがないためである。
コンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５２
（Ｄ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とはオ
アゲートｗ２に供給し、オアゲートｗ２の出力はアンド
ゲートｕ７〜ｕ１２に供給する。ここで、アドレスカウ
ンタ４５１におけるデジタルコンパレータｓ１の出力と
アドレスカウンタ４５２（Ｄ）におけるデジタルコンパ
レータｓ２の出力とをオアゲートｗ２に供給し、この出
力をアンドゲートｕ７〜ｕ１２に供給することができる
のは、前記したように第３気筒の吸気バルブ（３ｉｎ）
と第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）とは同時に作用する
ことがなく、アドレスカウンタ４５１におけるデジタル
コンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５２
（Ｄ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは同
時に出力されることがないためである。
【００７０】アドレスカウンタ４５１（Ｃ）におけるデ
ジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５
２（Ｆ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは
オアゲートｗ３に供給し、オアゲートｗ３の出力はアン
ドゲートｕ１３〜ｕ１９に供給する。ここで、アドレス
カウンタ４５１（Ｃ）におけるデジタルコンパレータｓ
１の出力とアドレスカウンタ４５２（Ｆ）におけるデジ
タルコンパレータｓ２の出力とをオアゲートｗ３に供給
し、この出力をアンドゲートｕ１３〜ｕ１９に供給する
ことができるのは、前記したように第４気筒の吸気バル
ブ（４ｉｎ）と第３気筒の排気バルブ（３ｅｘ）とは同
時に作用することがなく、アドレスカウンタ４５１
（Ｃ）におけるデジタルコンパレータｓ１の出力とアド
レスカウンタ４５２（Ｆ）におけるデジタルコンパレー
タｓ２の出力とは同時に出力されることがないためであ
る。
ジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５
２（Ｆ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは
オアゲートｗ３に供給し、オアゲートｗ３の出力はアン
ドゲートｕ１３〜ｕ１９に供給する。ここで、アドレス
カウンタ４５１（Ｃ）におけるデジタルコンパレータｓ
１の出力とアドレスカウンタ４５２（Ｆ）におけるデジ
タルコンパレータｓ２の出力とをオアゲートｗ３に供給
し、この出力をアンドゲートｕ１３〜ｕ１９に供給する
ことができるのは、前記したように第４気筒の吸気バル
ブ（４ｉｎ）と第３気筒の排気バルブ（３ｅｘ）とは同
時に作用することがなく、アドレスカウンタ４５１
（Ｃ）におけるデジタルコンパレータｓ１の出力とアド
レスカウンタ４５２（Ｆ）におけるデジタルコンパレー
タｓ２の出力とは同時に出力されることがないためであ
る。
【００７１】アドレスカウンタ４５１（Ｅ）におけるデ
ジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５
２（Ｈ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは
オアゲートｗ４に供給し、オアゲートｗ４の出力はアン
ドゲートｕ１９〜ｕ２４に供給する。ここで、アドレス
カウンタ４５１（Ｅ）におけるデジタルコンパレータｓ
１の出力とアドレスカウンタ４５２（Ｈ）におけるデジ
タルコンパレータｓ２の出力とをオアゲートｗ４に供給
し、この出力をアンドゲートｕ９〜ｕ２４に供給するこ
とができるのは、前記したように第２気筒の吸気バルブ
（２ｉｎ）と第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）とは同時
に作用することがなく、アドレスカウンタ４５１（Ｅ）
におけるデジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカ
ウンタ４５２（Ｈ）におけるデジタルコンパレータｓ２
の出力とは同時に出力されることがないためである。
ジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカウンタ４５
２（Ｈ）におけるデジタルコンパレータｓ２の出力とは
オアゲートｗ４に供給し、オアゲートｗ４の出力はアン
ドゲートｕ１９〜ｕ２４に供給する。ここで、アドレス
カウンタ４５１（Ｅ）におけるデジタルコンパレータｓ
１の出力とアドレスカウンタ４５２（Ｈ）におけるデジ
タルコンパレータｓ２の出力とをオアゲートｗ４に供給
し、この出力をアンドゲートｕ９〜ｕ２４に供給するこ
とができるのは、前記したように第２気筒の吸気バルブ
（２ｉｎ）と第４気筒の排気バルブ（４ｅｘ）とは同時
に作用することがなく、アドレスカウンタ４５１（Ｅ）
におけるデジタルコンパレータｓ１の出力とアドレスカ
ウンタ４５２（Ｈ）におけるデジタルコンパレータｓ２
の出力とは同時に出力されることがないためである。
【００７２】上記のように構成される本実施の一形態に
かかる電磁駆動バルブ制御装置において、ＣＰＵ４１は
回転角度信号、シリンダ基準信号、車速信号、アクセル
開度信号、気筒識別信号、エンジン冷却水温度信号、大
気圧力信号および開閉検出信号を読み込んで、回転角度
信号に基づいてバルブ開タイミング信号発生回路４４に
よってトリガパルス（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）がそれぞれのタイミン
グで出力される。
かかる電磁駆動バルブ制御装置において、ＣＰＵ４１は
回転角度信号、シリンダ基準信号、車速信号、アクセル
開度信号、気筒識別信号、エンジン冷却水温度信号、大
気圧力信号および開閉検出信号を読み込んで、回転角度
信号に基づいてバルブ開タイミング信号発生回路４４に
よってトリガパルス（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）がそれぞれのタイミン
グで出力される。
【００７３】バルブ開タイミング信号発生回路４４から
出力されたトリガパルスを受けて、アドレスカウンタ４
５はそれぞれ対応するアドレスカウンタ４５１、４５１
（Ｃ）、４５１（Ｅ）、４５１（Ｇ）、４５２、４５２
（Ｄ）、４５２（Ｆ）、４５２（Ｈ）が動作して、それ
ぞれのカウンタｐ１、ｐ２から各バルブに対するアドレ
ス指定信号が送出される。
出力されたトリガパルスを受けて、アドレスカウンタ４
５はそれぞれ対応するアドレスカウンタ４５１、４５１
（Ｃ）、４５１（Ｅ）、４５１（Ｇ）、４５２、４５２
（Ｄ）、４５２（Ｆ）、４５２（Ｈ）が動作して、それ
ぞれのカウンタｐ１、ｐ２から各バルブに対するアドレ
ス指定信号が送出される。
【００７４】アドレスカウンタ４５１、４５１（Ｃ）、
４５１（Ｅ）、４５１（Ｇ）の各カウンタｐ１から出力
されるアドレス指定信号は、排気バルブ（１ｅｘ）、
（２ｅｘ）、（３ｅｘ）、（４ｅｘ）のそれぞれに対応
するアドレスａ０〜ａ１４までであって、分周パルス毎
に順次ａ０、ａ１、…、ａ１４と出力される。アドレス
カウンタ４５２、４５２（Ｄ）、４５２（Ｆ）、４５２
（Ｈ）の各カウンタｐ２から出力されるアドレス指定信
号は、吸気バルブ（１ｉｎ）、（２ｉｎ）、（３ｉ
ｎ）、（４ｉｎ）のそれぞれに対応するアドレスａ０〜
ａ１６までであって、分周パルス毎に順次ａ０、ａ１、
…、ａ１６と出力される。
４５１（Ｅ）、４５１（Ｇ）の各カウンタｐ１から出力
されるアドレス指定信号は、排気バルブ（１ｅｘ）、
（２ｅｘ）、（３ｅｘ）、（４ｅｘ）のそれぞれに対応
するアドレスａ０〜ａ１４までであって、分周パルス毎
に順次ａ０、ａ１、…、ａ１４と出力される。アドレス
カウンタ４５２、４５２（Ｄ）、４５２（Ｆ）、４５２
（Ｈ）の各カウンタｐ２から出力されるアドレス指定信
号は、吸気バルブ（１ｉｎ）、（２ｉｎ）、（３ｉ
ｎ）、（４ｉｎ）のそれぞれに対応するアドレスａ０〜
ａ１６までであって、分周パルス毎に順次ａ０、ａ１、
…、ａ１６と出力される。
【００７５】一方、ブロック指定回路４７からは、シリ
ンダ基準信号が入力される毎に回転角度信号、車速信
号、アクセル開度信号、気筒識別信号、エンジン冷却水
温度信号、大気圧力信号および開閉検出信号に基づいて
ブロック指定信号が出力され、ブロック指定回路４７か
ら出力されるブロック指定信号に基づくＲＯＭ４２２の
ブロックの指定が実質的になされ、アドレスカウンタ４
５からのアドレス指定信号はデマルチプレクサ４６を介
して、ＲＯＭ４２２の前記指定されたブロックのアドレ
スを指定する。
ンダ基準信号が入力される毎に回転角度信号、車速信
号、アクセル開度信号、気筒識別信号、エンジン冷却水
温度信号、大気圧力信号および開閉検出信号に基づいて
ブロック指定信号が出力され、ブロック指定回路４７か
ら出力されるブロック指定信号に基づくＲＯＭ４２２の
ブロックの指定が実質的になされ、アドレスカウンタ４
５からのアドレス指定信号はデマルチプレクサ４６を介
して、ＲＯＭ４２２の前記指定されたブロックのアドレ
スを指定する。
【００７６】したがって、ブロック指定回路４７によっ
て指定されたブロック中の各排気バルブ（１ｅｘ）、
（２ｅｘ）、（３ｅｘ）、（４ｅｘ）に対応させたアド
レスａ０〜ａ１４が、トリガパルス（Ａ）、（Ｃ）、
（Ｅ）、（Ｇ）の発生時からａ０が指定され、分周パル
ス毎にａ１、ａ２…ａ１４と順次指定されて行く。ブロ
ック指定回路４７によって指定されたブロック中の各吸
気バルブ（１ｉｎ）、（２ｉｎ）、（３ｉｎ）、（４ｉ
ｎ）に対応させたアドレスａ０〜ａ１６が、トリガパル
ス（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）の発生時からａ０が
指定され、分周パルス毎にａ１、ａ２…ａ１６と順次指
定されて行く。したがって、排気バルブ（１ｅｘ）は回
転角度１６５°〜３９０°の区間、分周パルス周期を単
位として１５等分に分割され、排気バルブ（３ｅｘ）は
回転角度３４５°〜５７０°の区間、分周パルス周期を
単位として１５等分に分割され、排気バルブ（４ｅｘ）
は回転角度５２５°〜３０°の区間、分周パルス周期を
単位として１５等分に分割され、排気バルブ（２ｅｘ）
は回転角度７０５°〜２１０°の区間、分周パルス周期
を単位として１５等分に分割されることになる。
て指定されたブロック中の各排気バルブ（１ｅｘ）、
（２ｅｘ）、（３ｅｘ）、（４ｅｘ）に対応させたアド
レスａ０〜ａ１４が、トリガパルス（Ａ）、（Ｃ）、
（Ｅ）、（Ｇ）の発生時からａ０が指定され、分周パル
ス毎にａ１、ａ２…ａ１４と順次指定されて行く。ブロ
ック指定回路４７によって指定されたブロック中の各吸
気バルブ（１ｉｎ）、（２ｉｎ）、（３ｉｎ）、（４ｉ
ｎ）に対応させたアドレスａ０〜ａ１６が、トリガパル
ス（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）の発生時からａ０が
指定され、分周パルス毎にａ１、ａ２…ａ１６と順次指
定されて行く。したがって、排気バルブ（１ｅｘ）は回
転角度１６５°〜３９０°の区間、分周パルス周期を単
位として１５等分に分割され、排気バルブ（３ｅｘ）は
回転角度３４５°〜５７０°の区間、分周パルス周期を
単位として１５等分に分割され、排気バルブ（４ｅｘ）
は回転角度５２５°〜３０°の区間、分周パルス周期を
単位として１５等分に分割され、排気バルブ（２ｅｘ）
は回転角度７０５°〜２１０°の区間、分周パルス周期
を単位として１５等分に分割されることになる。
【００７７】同様に、吸気バルブ（１ｉｎ）は回転角度
３３０°〜５８５°の区間、分周パルス周期を単位とし
て１７等分に分割され、吸気バルブ（３ｉｎ）は回転角
度５１０°〜４５°の区間、分周パルス周期を単位とし
て１７等分に分割され、吸気バルブ（４ｉｎ）は回転角
度６９０°〜２２５°の区間、分周パルス周期を単位と
して１７等分に分割され、吸気バルブ（２ｉｎ）は回転
角度１５０°〜４０５°の区間、分周パルス周期を単位
として１７等分に分割されることになる。
３３０°〜５８５°の区間、分周パルス周期を単位とし
て１７等分に分割され、吸気バルブ（３ｉｎ）は回転角
度５１０°〜４５°の区間、分周パルス周期を単位とし
て１７等分に分割され、吸気バルブ（４ｉｎ）は回転角
度６９０°〜２２５°の区間、分周パルス周期を単位と
して１７等分に分割され、吸気バルブ（２ｉｎ）は回転
角度１５０°〜４０５°の区間、分周パルス周期を単位
として１７等分に分割されることになる。
【００７８】また一方、回転角度信号を計数したアドレ
スカウンタ４５１、４５１（Ｃ）、４５１（Ｅ）、４５
１（Ｇ）の各カウンタｒ１の計数値と分周パルスの周期
毎にＲＯＭ４２２から読み出されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とが、回転角度信号の
周期毎にデジタルコンパレータｓ１によって比較され
て、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）≧カウンタｒ１の計数のとき
デジタルコンパレータｓ１から論理“１”の出力がオア
ゲートｗ１、…、ｗ４に一方の入力として送出される。
同様に、回転角度信号を計数したアドレスカウンタ４５
２、４５２（Ｄ）、４５２（Ｆ）、４５２（Ｈ）の各カ
ウンタｒ２の計数値と分周パルスの周期毎にＲＯＭ４２
２から読み出されたデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）中のデータ
（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とが、回転角度信号の周期毎にデジタル
コンパレータｓ２によって比較されて、データ（Ｄ3 〜
Ｄ0 ）≧カウンタｒ２の計数のときデジタルコンパレー
タｓ２から論理“１”の出力がオアゲートｗ１、…、ｗ
４に他方の入力として送出される。
スカウンタ４５１、４５１（Ｃ）、４５１（Ｅ）、４５
１（Ｇ）の各カウンタｒ１の計数値と分周パルスの周期
毎にＲＯＭ４２２から読み出されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とが、回転角度信号の
周期毎にデジタルコンパレータｓ１によって比較され
て、データ（Ｄ3 〜Ｄ0 ）≧カウンタｒ１の計数のとき
デジタルコンパレータｓ１から論理“１”の出力がオア
ゲートｗ１、…、ｗ４に一方の入力として送出される。
同様に、回転角度信号を計数したアドレスカウンタ４５
２、４５２（Ｄ）、４５２（Ｆ）、４５２（Ｈ）の各カ
ウンタｒ２の計数値と分周パルスの周期毎にＲＯＭ４２
２から読み出されたデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）中のデータ
（Ｄ3 〜Ｄ0 ）とが、回転角度信号の周期毎にデジタル
コンパレータｓ２によって比較されて、データ（Ｄ3 〜
Ｄ0 ）≧カウンタｒ２の計数のときデジタルコンパレー
タｓ２から論理“１”の出力がオアゲートｗ１、…、ｗ
４に他方の入力として送出される。
【００７９】デマルチプレクサ４６を介したアドレスカ
ウンタ４５の出力によって読み出されたＲＯＭ４２２か
らのデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）は
デコーダ４８１に供給されてデコードされ、このデコー
ドによってデータ（Ｄ8 〜Ｄ 4 ）に基づくアンドゲート
ｕ１、…、ｕ２４が開状態に制御され、一方、アドレス
カウンタ４５の出力を受けたオアゲートｗ１、…、ｗ４
からの出力を受けたアンドゲートｕ１、…、ｕ２４が出
力を発生し、この出力を受けたスイッチング素子がオン
状態に制御される。
ウンタ４５の出力によって読み出されたＲＯＭ４２２か
らのデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）中のデータ（Ｄ8 〜Ｄ4 ）は
デコーダ４８１に供給されてデコードされ、このデコー
ドによってデータ（Ｄ8 〜Ｄ 4 ）に基づくアンドゲート
ｕ１、…、ｕ２４が開状態に制御され、一方、アドレス
カウンタ４５の出力を受けたオアゲートｗ１、…、ｗ４
からの出力を受けたアンドゲートｕ１、…、ｕ２４が出
力を発生し、この出力を受けたスイッチング素子がオン
状態に制御される。
【００８０】したがって、ブロック指定回路４７によっ
て仮にＲＯＭ４２２のブロック１が指定され、アドレス
カウンタ４５によって第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）
と第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）に対するアドレス指
定がされたとする。
て仮にＲＯＭ４２２のブロック１が指定され、アドレス
カウンタ４５によって第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）
と第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）に対するアドレス指
定がされたとする。
【００８１】第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）について
みれば、ＲＯＭ４２２に記憶されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）に基づいて第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）に対
するアンドゲートｕ７およびｕ１２、またはアンドゲー
トｕ９およびｕ１０が選択的に開状態に制御されて第１
気筒の排気バルブ（１ｅｘ）が開閉制御される。さらに
言えば、第１気筒の排気バルブの開期間すなわちクラン
ク軸の回転角度１６５°〜３９０°の範囲が１５等分さ
れ、１５等分に分割された各期間が１５区分され、１５
区分中の所定区分の期間第１気筒の排気バルブ（１ｅ
ｘ）が図１２（ｂ）に示すように斜線部分で示す期間＋
励磁、または−励磁されて、図１２（ａ）に示すように
所望の開度に制御される。すなわち各＋励磁、各−励磁
が行われる周期は短く、第１気筒の排気バルブ（１ｅ
ｘ）の開閉動作は実質的に中間位置を取ることになって
図１２（ａ）に示す開度となる。なお、クランク軸の回
転角度３９１°〜７２０°〜１６４°までの期間はアン
ドゲートｕ９およびｕ１０は論理“１”の出力を送出
し、コイル（１ｅｘｃ）は−励磁されて排気バルブ（１
ｅｘ）は閉止状態に制御される。
みれば、ＲＯＭ４２２に記憶されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）に基づいて第１気筒の排気バルブ（１ｅｘ）に対
するアンドゲートｕ７およびｕ１２、またはアンドゲー
トｕ９およびｕ１０が選択的に開状態に制御されて第１
気筒の排気バルブ（１ｅｘ）が開閉制御される。さらに
言えば、第１気筒の排気バルブの開期間すなわちクラン
ク軸の回転角度１６５°〜３９０°の範囲が１５等分さ
れ、１５等分に分割された各期間が１５区分され、１５
区分中の所定区分の期間第１気筒の排気バルブ（１ｅ
ｘ）が図１２（ｂ）に示すように斜線部分で示す期間＋
励磁、または−励磁されて、図１２（ａ）に示すように
所望の開度に制御される。すなわち各＋励磁、各−励磁
が行われる周期は短く、第１気筒の排気バルブ（１ｅ
ｘ）の開閉動作は実質的に中間位置を取ることになって
図１２（ａ）に示す開度となる。なお、クランク軸の回
転角度３９１°〜７２０°〜１６４°までの期間はアン
ドゲートｕ９およびｕ１０は論理“１”の出力を送出
し、コイル（１ｅｘｃ）は−励磁されて排気バルブ（１
ｅｘ）は閉止状態に制御される。
【００８２】第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）について
みれば、ＲＯＭ４２２に記憶されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）に基づいて第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）に対
するアンドゲートｕ１およびｕ５、またはアンドゲーｕ
２およびｕ４が選択的に開状態に制御されて第１気筒の
吸気バルブ（１ｉｎ）が開閉制御される。さらに言え
ば、第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）の開期間すなわち
クランク軸の回転角度３３０°〜５８５°の範囲が１７
等分され、１７等分に分割された各期間が１５区分さ
れ、１５区分中の所定区分の期間第１気筒の吸気バルブ
（１ｉｎ）が図１２（ｂ）に示すように斜線部分で示す
期間＋励磁、または−励磁されて、図１２（ａ）に示す
ように所望の開度に制御される。各＋励磁、−励磁が行
われる周期は短く、第１気筒の吸気バルブの開閉動作は
実質的に中間位置を取ることによって図１２（ａ）に示
す開度となる。クランク軸の回転角度５８６°〜７２０
°〜３２９°までの期間はアンドゲートｕ２およびｕ４
が論理“１”の出力を送出し、コイル（１ｉｎｃ）は−
励磁されて吸気バルブ（１ｉｎ）は閉止状態に制御され
ている。
みれば、ＲＯＭ４２２に記憶されたデータ（Ｄ8 …
Ｄ0 ）に基づいて第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）に対
するアンドゲートｕ１およびｕ５、またはアンドゲーｕ
２およびｕ４が選択的に開状態に制御されて第１気筒の
吸気バルブ（１ｉｎ）が開閉制御される。さらに言え
ば、第１気筒の吸気バルブ（１ｉｎ）の開期間すなわち
クランク軸の回転角度３３０°〜５８５°の範囲が１７
等分され、１７等分に分割された各期間が１５区分さ
れ、１５区分中の所定区分の期間第１気筒の吸気バルブ
（１ｉｎ）が図１２（ｂ）に示すように斜線部分で示す
期間＋励磁、または−励磁されて、図１２（ａ）に示す
ように所望の開度に制御される。各＋励磁、−励磁が行
われる周期は短く、第１気筒の吸気バルブの開閉動作は
実質的に中間位置を取ることによって図１２（ａ）に示
す開度となる。クランク軸の回転角度５８６°〜７２０
°〜３２９°までの期間はアンドゲートｕ２およびｕ４
が論理“１”の出力を送出し、コイル（１ｉｎｃ）は−
励磁されて吸気バルブ（１ｉｎ）は閉止状態に制御され
ている。
【００８３】なお、他の排気バルブ、吸気バルブについ
ても同様である。
ても同様である。
【００８４】上記したようにトリガパルスの発生時期に
よって各吸気バルブ、各排気バルブの開開始時期を定め
られ、アドレスカウンタによって各吸気バルブ、各排気
バルブの開終了時期を定められて、ＲＯＭ４２２に格納
するデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）によって各吸気バルブ、各排
気バルブの開閉速度、開口量の制御が行えることにな
る。
よって各吸気バルブ、各排気バルブの開開始時期を定め
られ、アドレスカウンタによって各吸気バルブ、各排気
バルブの開終了時期を定められて、ＲＯＭ４２２に格納
するデータ（Ｄ8 …Ｄ0 ）によって各吸気バルブ、各排
気バルブの開閉速度、開口量の制御が行えることにな
る。
【００８５】なお、上記した図１２（ａ）において、正
弦波形の半波のような波形となるように開閉速度、開口
量制御の場合を例示しているが、正弦波形の半波のよう
な波形に限る必要はなく、−励磁となるようなデータを
データ（Ｄ8 …Ｄ0 ）に含むことによって開閉速度を遅
らせたり、開口量を変更させたりする制御が行えて、各
バルブの開閉速度、開口量制御による波形を複雑な波形
とすることもできる。
弦波形の半波のような波形となるように開閉速度、開口
量制御の場合を例示しているが、正弦波形の半波のよう
な波形に限る必要はなく、−励磁となるようなデータを
データ（Ｄ8 …Ｄ0 ）に含むことによって開閉速度を遅
らせたり、開口量を変更させたりする制御が行えて、各
バルブの開閉速度、開口量制御による波形を複雑な波形
とすることもできる。
【００８６】また、微小時間ごとにスイッチング素子の
オン、オフが行われるために、バルブ閉止時の着座衝撃
も軽減されることになる。
オン、オフが行われるために、バルブ閉止時の着座衝撃
も軽減されることになる。
【００８７】さらにまた、バルブ開までの時間の長短に
基づいて、１５区分中のオン期間を変更するようにして
もよい。
基づいて、１５区分中のオン期間を変更するようにして
もよい。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電磁駆動
バルブ制御方法によれば、エンジンの燃費および出力の
向上にとって最適な開閉タイミング、開閉速度および開
口量の制御が行えると共に、バルブ閉止時における着座
衝撃を軽減することができる効果が得られる。
バルブ制御方法によれば、エンジンの燃費および出力の
向上にとって最適な開閉タイミング、開閉速度および開
口量の制御が行えると共に、バルブ閉止時における着座
衝撃を軽減することができる効果が得られる。
【図１】本発明にかかる電磁駆動バルブ制御方法が適用
される電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態の構成を
示すブロック図である。
される電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態の構成を
示すブロック図である。
【図２】電磁駆動バルブ制御装置の実施の一形態に適用
される吸気バルブおよび排気バルブの構成を示す模式断
面図である。
される吸気バルブおよび排気バルブの構成を示す模式断
面図である。
【図３】電磁駆動バルブ制御装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本発明にかかる電磁駆動バルブ制御装置の実施
の一形態におけるドライブ回路の構成を示す回路図であ
る。
の一形態におけるドライブ回路の構成を示す回路図であ
る。
【図５】図１に示す電磁駆動バルブ制御装置の実施の一
形態における吸気、排気バルブの開閉とドライブ回路を
構成するスイッチング素子のオン、オフとの関係を示す
説明図である。
形態における吸気、排気バルブの開閉とドライブ回路を
構成するスイッチング素子のオン、オフとの関係を示す
説明図である。
【図６】４気筒エンジンの場合における吸排気パターン
を示すタイミング図である。
を示すタイミング図である。
【図７】図１に示す電磁駆動バルブ制御装置におけるバ
ルブ開タイミング信号発生回路におけるタイミング信号
発生の説明に供するフローチャートである。
ルブ開タイミング信号発生回路におけるタイミング信号
発生の説明に供するフローチャートである。
【図８】図８（ａ）および（ｂ）は、図１に示す電磁駆
動バルブ制御装置におけるアドレスカウンタの構成を示
すブロック図である。
動バルブ制御装置におけるアドレスカウンタの構成を示
すブロック図である。
【図９】図１に示す電磁駆動バルブ制御装置におけるデ
マルチプレクサの作用の説明に供するブロック図であ
る。
マルチプレクサの作用の説明に供するブロック図であ
る。
【図１０】図１に示す電磁駆動バルブ制御装置における
ＲＯＭの記憶内容の説明に供する模式説明図である。
ＲＯＭの記憶内容の説明に供する模式説明図である。
【図１１】図１に示す電磁駆動バルブ制御装置における
デコーダの構成を示すブロック図である。
デコーダの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２（ａ）および（ｂ）は、図１に示す電
磁駆動バルブ制御装置における第１気筒の排気バルブお
よび吸気バルブの開口を示す説明図である
磁駆動バルブ制御装置における第１気筒の排気バルブお
よび吸気バルブの開口を示す説明図である
３０…バルブ本体 ３１…バルブ
ステム ３２…鉄片 ３３ａ、３４
ａ…鉄心 ３３ｃ、３４ｃ…コイル ３５ａ、３５
ｂ…電磁石 ４１…ＣＰＵ ４３…ＲＡＭ ４４…バルブ開タイミング信号発生回路 ４５、４５１、４５２…アドレスカウンタ ４６…デマルチプレクサ ４７…ブロッ
ク指定回路 ４８、４８１…デコーダ ４２１、４２
２…ＲＯＭ ａ〜ｄ…ドライブ回路 Ｓ１〜Ｓ２４
…スイッチング素子 ｍ１、ｍ２…フリップフロップ ｎ１、ｎ２…
アンドゲート ｐ１、ｐ２、ｒ１、ｒ２…カウンタ ｕ１〜ｕ２４
…アンドゲート ｓ１、ｓ２…デジタルコンパレータ ｗ１〜ｗ４…
オアゲート
ステム ３２…鉄片 ３３ａ、３４
ａ…鉄心 ３３ｃ、３４ｃ…コイル ３５ａ、３５
ｂ…電磁石 ４１…ＣＰＵ ４３…ＲＡＭ ４４…バルブ開タイミング信号発生回路 ４５、４５１、４５２…アドレスカウンタ ４６…デマルチプレクサ ４７…ブロッ
ク指定回路 ４８、４８１…デコーダ ４２１、４２
２…ＲＯＭ ａ〜ｄ…ドライブ回路 Ｓ１〜Ｓ２４
…スイッチング素子 ｍ１、ｍ２…フリップフロップ ｎ１、ｎ２…
アンドゲート ｐ１、ｐ２、ｒ１、ｒ２…カウンタ ｕ１〜ｕ２４
…アンドゲート ｓ１、ｓ２…デジタルコンパレータ ｗ１〜ｗ４…
オアゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/02 Ｇ０５Ｂ 19/02 Ｔ
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンの吸気バルブおよび排気バルブを
電磁力によって開閉制御する電磁駆動バルブ制御方法で
あって、 吸気バルブおよび排気バルブを駆動するためのドライブ
回路をスイッチング素子によって構成し、クランク軸の
回転角度信号に基づいて各吸気バルブおよび各排気バル
ブの開タイミング信号を発生し、開タイミング信号に基
づいて吸気バルブおよび排気バルブを駆動するスイッチ
ング素子の励磁を開始し、励磁が開始されたスイッチン
グ素子のオン、オフをエンジンの運転状態に基づいてパ
ルス幅制御することによって吸気バルブおよび排気バル
ブの駆動電流を制御することを特徴とする電磁駆動バル
ブ制御方法。 - 【請求項２】エンジンの吸気バルブおよび排気バルブを
電磁力によって開閉制御する電磁駆動バルブ制御方法で
あって、 クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状態に
基づくブロックに記憶装置を区分して、バルブを指定す
るための第１のデータと第１のデータによって指定され
たバルブの開期間または閉期間に基づく第２のデータと
からなるデータを、第１のデータによって指定されたバ
ルブの開開始時から閉時までクランク軸の所定回転角度
に基づく数の記憶装置のアドレスに予め格納しておき、 クランク軸の回転角度信号を含むエンジンの運転状態に
基づいてブロックの指定を行い、 クランク軸の回転角度信号に基づいて各吸気バルブおよ
び各排気バルブの開タイミング信号を発生し、 開タイミング信号に同期して対応するバルブの開開始時
から閉時まで所定回転角度クランク軸が回動する毎に記
憶装置のアドレス指定を行って、エンジンの運転状態に
基づいて指定されたブロック中における前記対応するバ
ルブに対するデータを記憶装置から読み出し、 アドレス指定に基づいて記憶装置から読み出されたデー
タ中の第１のデータに基づくバルブを第２のデータに基
づく期間、開または閉状態に制御することを特徴とする
電磁駆動バルブ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025636A JPH09217613A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 電磁駆動バルブ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025636A JPH09217613A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 電磁駆動バルブ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217613A true JPH09217613A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12171349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025636A Pending JPH09217613A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 電磁駆動バルブ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09217613A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999030068A1 (fr) * | 1997-12-08 | 1999-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande d'electrovanne |
| EP1106808A3 (en) * | 1999-12-07 | 2003-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic valve drive apparatus of internal combustion engine |
| US7011053B2 (en) | 2000-10-02 | 2006-03-14 | Mikuni Corporation | Controller for controlling opening and closing of an intake valve of an engine |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP8025636A patent/JPH09217613A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999030068A1 (fr) * | 1997-12-08 | 1999-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande d'electrovanne |
| US6276318B1 (en) | 1997-12-08 | 2001-08-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Solenoid valve actuating apparatus |
| EP1106808A3 (en) * | 1999-12-07 | 2003-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic valve drive apparatus of internal combustion engine |
| US6626146B1 (en) | 1999-12-07 | 2003-09-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic valve drive apparatus of internal combustion engine |
| US7011053B2 (en) | 2000-10-02 | 2006-03-14 | Mikuni Corporation | Controller for controlling opening and closing of an intake valve of an engine |
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