JP2014517200A - 自動車用の内燃機関バルブトレイン装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、リフト切替のために少なくとも１つのカム要素（１２ａ，１３ａ；１２ｂ，１３ｂ）の回転動作（１１ａ；１１ｂ）を前記少なくとも１つのカム要素（１２ａ，１３ａ；１２ｂ，１３ｂ）の軸方向の動作（１４ａ；１４ｂ）に変換するための少なくとも１つの切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）と、切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）との動作接続によって第１のカム要素（１２ａ；１２ｂ）を切替方向（１６ａ；１６ｂ）に軸方向移動させるための少なくとも１つの第１のアクチュエータ（１５ａ；１５ｂ）と、切替切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）との動作接続によって第２のカム要素（１３ａ；１３ｂ）を前記同じ切替方向（１６ａ；１６ｂ）に軸方向移動させるための１つの第２のアクチュエータ（１７ａ；１７ｂ）と、制御および／または調整ユニット（１８ａ；１８ｂ）とを有する自動車用の内燃機関バルブトレイン装置を前提としている。
制御および／または調整ユニット（１８ａ；１８ｂ）が、同じ切替方向（１６ａ；１６ｂ）への少なくとも２つのカム要素（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ）の軸方向移動のために、少なくとも２つのアクチュエータ（１５ａ、１７ａ；１５ｂ、１７ｂ）を同時に制御および／または監視するために備えられていることを提案する。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の前段に記載の内燃機関バルブトレイン装置に関する。

特許文献１から既に、リフト切替のために少なくとも１つのカム要素の回転動作をその少なくとも１つのカム要素の軸方向の動作に変換するように用意された少なくとも１つの切替ゲートと、切替ゲートとの動作接続によって第１のカム要素を切替方向に軸方向移動させるように用意された少なくとも１つの第１のアクチュエータと、切替ゲートとの動作接続によって第２のカム要素を逆の切替方向に軸方向移動させるように用意された第２のアクチュエータと、制御および／または調整ユニットとを有する自動車用の内燃機関バルブトレイン装置が知られている。

独国特許出願公開第１０ ２００９ ００６ ６３２号明細書

特に本発明の課題は、内燃機関バルブトレイン装置のコストを減らすことである。この課題は、本発明によれば請求項１の特徴部によって解決される。別の実施形態は従属請求項に示されている。

本発明は、リフト切替のために少なくとも１つのカム要素の回転動作をその少なくとも１つのカム要素の軸方向の動作に変換するように用意された少なくとも１つの切替ゲートと、切替ゲートとの動作接続によって第１のカム要素を切替方向に軸方向移動させるように用意された少なくとも１つの第１のアクチュエータと、切替ゲートとの動作接続によって第２のカム要素をその同じ切替方向に軸方向移動させるように用意された少なくとも１つの第２のアクチュエータと、制御および／または調整ユニットとを有する自動車用の内燃機関バルブトレイン装置を前提としている。

制御および／または調整ユニットが、同じ切替方向への少なくとも２つのカム要素の軸方向移動のために少なくとも２つのアクチュエータを同時に制御および／または監視するように用意されていることを提案する。このことによって、同じ切替方向へのカム要素の軸方向移動のために用意されている全てのアクチュエータ、即ち少なくとも第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータの特に有利な制御および／または監視が実現されることができ、それにより切替方向の初期化のための全てのアクチュエータが同時に制御および／または監視されることができ、したがってカム要素の切替のコーディングが実現されることができる。これにより１つのアクチュエータの故障により全てのアクチュエータが停止されることができ、そのため、全てのカム要素が軸方向移動されるかまたはカム要素はどれひとつとして軸方向移動されないかのいずれかであり、したがって専ら離散的な作動状態を実現することができる。カム要素の誤った、および／または不完全な軸方向移動、ひいては、誤った、および／または不完全なリフト切替が回避されることができる。

好ましくは制御および／または調整ユニットは、同じ切替方向のために用意された全てのアクチュエータが同時に制御および／または監視されるように用意されている。同じ切替方向のために用意された全てのアクチュエータを同時に制御することによって、それらアクチュエータの制御および／または監視のために用意された制御および／または調整ユニットを簡略化することができ、それにより、特に制御および／または調整ユニットの制御および／または出力段ないしはアウトプットの数を減らすことができる。このことによって内燃機関バルブトレイン装置のコストを下げることができ、したがって信頼できかつ安価な内燃機関バルブトレイン装置を提供することができる。原則的に内燃機関バルブトレイン装置は第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータに加えて、さらに別の、同じ切替方向のために用意された複数のアクチュエータを有していてよく、これらアクチュエータは、第１のカム要素および第２のカム要素に加えて、切替ゲートとの動作接続によって、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータによりもたらされる切替方向と同じ切替方向に軸方向移動させることのためにそれぞれ用意されている。「全てのアクチュエータ」とは当文脈においては殊に、全てのアクチュエータ、即ち少なくとも第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを意味するものと理解される。それは、同じカムシャフト、例えばエグゾーストカムシャフトまたはインテークカムシャフトに、少なくとも１つの切替方向への移動のために割り当てられている、およびしたがって少なくとも１つの切替方向でのリフト切替のために同じカムシャフトに用意されている全てのアクチュエータを意味するものと理解される。

「切替ゲート」とは、回転動作を軸方向の変位力に変換するために用意されている少なくとも１つのゲートパスを有する、少なくとも１つのカム要素の軸方向移動のための切替ユニットを意味するものと理解される。「ゲートパス」とは特に、切替要素、特に切替ピンの少なくとも片側の、好ましくは両側の、強制的な案内のための軌道を意味するものと理解される。ゲートパスは好ましくは突起の形、スリットの形および／または溝の形に形成されている。切替要素は好ましくは突起をつかむ切替シューの形、スリットにかみ合うピンの形および／または溝内を案内されるピンの形に形成されている。「リフト切替」とは、特に、内燃機関バルブトレイン装置を有する内燃機関のガス交換弁の作動を規定する少なくとも２つの弁作動曲線間の離散的な切替えを意味するものと理解される。「回転動作および／または軸方向の動作」とは、特にカムシャフトの回転軸に関しての回転動作および／または軸方向の動作を意味するものと理解される。「カム要素」とは特に、内燃機関の少なくとも１つのガス交換弁の作動のための少なくとも１つのカムを有し、および／または少なくとも１つの弁作動曲線を形成する要素を意味するものと理解される。「動作接続」とは特に、そのことによって回転動作が軸方向の動作に変換される嵌合による動作接続を意味するものと理解される。「切替方向」とは特に、カムシャフトの回転軸に関してカム要素の軸方向の動作の向きを意味するものと理解される。この場合、この動作の向きへのカム要素の動きによってリフト切替が行われ、かつこの動作の向きは、切替ゲートとの、殊にその切替ゲートの対応するゲートパスとのアクチュエータの動作接続によって規定されている。「制御および／または調整ユニット」とは特に、少なくとも１つの制御装置を有するユニットを意味するものと理解される。「制御装置」とは特に、プロセッサユニットと、メモリユニットと、そのメモリユニットに記憶されたオペレーティングプログラムとを有するユニットを意味するものと理解される。原則的に制御および／または調整ユニットは、好ましくはバスシステム、例えば殊にＣＡＮバスシステムを介して相互に通信するように用意されている複数の相互に結合された制御装置を有していてよい。「同じ切替方向」とは、特に、同じ向きへの少なくとも２つのカム要素の軸方向の動作の向きを意味するものと理解され、弁作動曲線が第１の運転モード、例えば内燃機関の高い負荷から第２の運転モード、例えば内燃機関の低い負荷まで切り替えられる場合に、誤りがなくかつ／または完全な軸方向移動、ひいては誤りがなくかつ／または完全なリフト切替のために、全てのカム要素が同じかまたは逆の軸方向の動作の向きに、特にシーケンシャルに、移動されなければならない。「全てのカム要素」とは当文脈においては殊に、同じカムシャフト、例えばエグゾーストカムシャフトまたはインテークカムシャフトに割り当てられている全てのカム要素、即ち少なくとも第１のカム要素および第２のカム要素、したがってリフト切替のために同じカムシャフトに用意されている全てのカム要素を意味するものと理解される。「用意された」とは特に、特別にプログラミングされた、設計された、装備された、および／または配置されたということを意味するものと理解される。

さらに、少なくとも第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとが電気的に並列または直列に相互に接続されていることを提案する。これにより同時の制御および／または監視が特に簡単に実現されることができる。

有利な実施形態の場合には制御および／または調整ユニットは、同じ切替方向への少なくとも２つのカム要素の軸方向移動のために用意されている少なくとも２つのアクチュエータに同時に接続されている制御−および／または出力段を有し、それによりコストを特に簡単に減らすことができる。「出力段」とは特に、そのユニットを介して少なくとも１つのアクチュエータが制御および／または監視され、かつ／またはそのユニットが少なくとも１つのアクチュエータに制御のために十分な電力を供給するように、かつ特にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から出力される少なくとも１つのアクチュエータのための出力信号を増幅するように用意されている出力側のユニットを意味するものと理解される。制御段とは特に、１つまたは複数の出力段の上流に接続されているユニットを意味するものと理解される。

さらに、制御および／または調整ユニットが、少なくとも２つのカム要素の軸方向移動のために、少なくとも２つのアクチュエータと少なくとも１つの第３のアクチュエータとを、それらアクチュエータの切替方向に関係なく同時に制御および／または監視するように備えており、この第３のアクチュエータは、切替ゲートとの動作接続によって第１のカム要素および／または第２のカム要素を、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータによりもたらされる切替方向とは逆向きにされた切替方向に軸方向移動させるように備えられている。このことによって、２つの反対に延びる切替方向のために用意された全てのアクチュエータの特に有利な制御および／または監視が実現されることができる。「切替方向に関係なく」とは特に、全てのアクチュエータが、これがどちらの切替方向のために用意されていようとも、制御および／または監視され、かつ／またはカム要素がどちらの切替方向へと移動されようとしようとも、全てのアクチュエータ、およびしたがって少なくとも第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータおよび第３のアクチュエータが制御および／または監視されるということを意味するものと理解される。「アクチュエータによりもたらされる切替方向」とは特に、切替ゲートとのそのアクチュエータの動作接続によって生ずる切替方向を意味するものと理解される。

さらに、内燃機関バルブトレイン装置が少なくとも第３のアクチュエータを有し、その際、その第３のアクチュエータが第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータと電気的に並列または直列に接続されており、かつ切替ゲートとの動作接続によって第１のカム要素および／または第２のカム要素を、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータによりもたらされる切替方向とは逆向きにされた切替方向に軸方向移動させるように備えられていることを提案する。このことによって、２つの反対に延びる切替方向への全てのカム要素の軸方向移動のために備えられているアクチュエータ全体が特に簡単に同時に制御および／または監視されることができ、それによりコストをさらに減らすことができる。原則的に内燃機関バルブトレイン装置は第３のアクチュエータに加えてさらに別の、同じ切替方向のために用意された複数のアクチュエータを備えることができ、これらアクチュエータはさらに別のカム要素を切替ゲートとの動作接続によって、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータによりもたらされる切替方向とは反対に延びる切替方向に軸方向移動させるようにそれぞれ備えられている。

とりわけ、制御−および／または出力段が２つの逆の切替方向への少なくとも２つのカム要素の軸方向移動のために備えられている少なくとも３つのアクチュエータと同時に接続されていることが有利である。このことによってコストを特に簡単にさらに減らすことができる。

代替的な本発明による実施形態の場合には内燃機関バルブトレイン装置は少なくとも１つの第３のアクチュエータを有し、この第３のアクチュエータは第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータと電気的に分離して接続されており、かつ切替ゲートとの動作接続によって第１のカム要素および／または第２のカム要素を、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータによりもたらされる切替方向とは逆向きにされた切替方向に軸方向移動させるように備えられている。このことによって、同じ切替方向へのカム要素の軸方向移動のためのアクチュエータのみが一緒に制御および／または監視される、即ち切替方向ごとのアクチュエータの同時の制御および／または監視が行われる、特に有利な内燃機関バルブトレイン装置が提供されることができる。「電気的に分離して」とは特に、少なくとも第３のアクチュエータが第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータに関係なく、かつ／または個別に制御および／または監視されるということを意味するものと理解される。

その際、制御および／または出力段が少なくとも第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとのみ、およびしたがって同じ切替方向のために用意されているアクチュエータとのみ同時に接続されている場合が有利であり、それにより切替方向ごとに必要とされるのが、とりわけアクチュエータの数、ひいてはカム要素の数に関係なく、ただ１つの制御および／または出力段、殊にただ１つの出力段だけである。

とりわけ、内燃機関バルブトレイン装置が少なくとも１つの第４のアクチュエータを有し、この第４のアクチュエータが第３のアクチュエータと電気的に並列または直列に接続されており、かつ切替ゲートとの動作接続によって第１のカム要素または第２のカム要素を、第３のアクチュエータによりもたらされる方向に対応する切替方向に軸方向移動させるように備えられていることが有利である。このことによって少なくとも第１のカム要素および第２のカム要素が特に有利に２つの切替方向に軸方向移動されることができる。

さらに、制御−および／または調整ユニットが、少なくとも第３のアクチュエータと接続されているもう１つの制御−および／または出力段を有することが有利である。このことによって、同じ切替方向の全てのアクチュエータが同時に、しかしその逆の切替方向の全てのアクチュエータに関係なく制御および／または監視される、アクチュエータの特に有利な制御および／または監視が実現されることができる。好ましくは、さらなる制御−および／または出力段が、第３のアクチュエータによってもたらされる切替方向に対応する切替方向をもたらすために用意されている全てのアクチュエータと、したがって少なくとも第３のアクチュエータおよび第４のアクチュエータと同時に接続されている。

そのうえ、切替ゲートとの第１のアクチュエータの動作接続によって第１のカム要素を切替方向に軸方向移動させ、かつ第２のアクチュエータの切替ゲートとの動作接続によって、第２のカム要素を前記同じ切替方向に軸方向移動させ、その際、少なくとも２つのカム要素の軸方向移動のために少なくとも第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとを同時に制御する、内燃機関バルブトレイン装置、殊に本発明による内燃機関バルブトレイン装置を用いた自動車の内燃機関におけるリフト切替のための方法を提案する。このことによって、同じ切替方向への全てのカム要素の軸方向移動のために用意されている全てのアクチュエータ、即ち少なくとも第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータ、およびしたがって切替方向の初期化のための全てのアクチュエータを、特に好ましくは１つの制御−および／または出力段のみを用いて、殊に１つの出力段のみを用いて同時に制御および／または監視することができ、それにより内燃機関バルブトレイン装置のコストを削減することができる。

さらなる利点が次の図面の説明に示されている。図面には本発明の２つの実施形態が示されている。図面、明細書および請求の範囲には数多くの特徴が組み合わされて含まれている。当業者はそれら特徴を目的に合わせて個別にも取り扱うだろうし、また有意なさらなる組合せにまとめるだろう。

４つの電気的に並列に接続されたアクチュエータを有する内燃機関バルブトレイン装置を示す図である。 ２つずつが電気的に直列に相互に接続された４つのアクチュエータを有する内燃機関バルブトレイン装置を示す図である。

図１は自動車用の内燃機関バルブトレイン装置を概略的に示している。内燃機関バルブトレイン装置は自動車用内燃機関バルブトレイン装置として形成されている。内燃機関のガス交換弁の作動のために内燃機関バルブトレイン装置はカムシャフト２４ａを有する。カムシャフト２４ａはインテークカムシャフトとして形成されている。内燃機関バルブトレイン装置は、原則的にカムシャフト２４ａと同様にして制御または監視することができるもう１つの図示されていないエグゾーストカムシャフトを有する。この図示されていないカムシャフトはエグゾーストカムシャフトとして形成されている。原則的に内燃機関バルブトレイン装置は、同様に制御または監視される別のカムシャフトを有していてよい。

カムシャフト２４ａは２つの軸方向移動可能なカム要素１２ａ、１３ａを有する。カム要素１２ａ、１３ａはカムシャフト２４ａの回転軸２５ａに沿って移動可能である。カム要素１２ａ、１３ａはそれぞれカム支持部材として形成されている。カム要素１２ａには２つのカム２６ａ、２７ａが配置され、カム要素１３ａには２つのカム２８ａ、２９ａが配置されており、このカムは異なる弁作動曲線をもつそれぞれ２つの部分カムを有する。カム２６ａ、２７ａ、２８ａ、２９ａのそれぞれにおける部分カムは、それぞれすぐ隣りに配置されている。カム要素１２ａ、１３ａのうちの１つの軸方向移動によって、カム２６ａ、２７ａ、２８ａ、２９ａの範囲内で１つの部分カムから他の部分カムに切り替えられる。したがってカム要素１２ａ、１３ａはそれぞれ２つの離散的な切替箇所を有し、これら切替箇所において、対応するカム要素１２ａ、１３ａに割り当てられている１つまたは複数のシリンダに対して異なったバルブリフトが接続されている。カム２６ａ、２７ａ、２８ａ、２９ａはそれぞれのカム要素１２ａ、１３ａと一体に形成されていてもよいし、移動しないようかつ回転しないようにこのカム要素に配置されていてもよい。原則的にカムシャフト２４ａは、少なくとも１つのカムをもつさらに別のカム要素を有していてよい。

カム要素１２ａ、１３ａの配置のためにカムシャフト２４ａはドライブシャフト３０ａを含む。ドライブシャフト３０ａは、内燃機関の詳しくは示されていないクランクシャフトへの接続のためのクランクシャフト接続部を含む。クランクシャフト接続部は、カムシャフト２４ａとクランクシャフト間の位相位置を調節するように用意されているカムシャフトアジャスタを用いて形成されていてもよい。

カム要素１２ａ、１３ａは軸方向に移動可能にかつ回転しないようにドライブシャフト３０ａに配置されている。ドライブシャフト３０ａはその外周に平歯車を有する。カム要素１２ａ、１３ａはその内周に、ドライブシャフト３０ａの平歯車にかみ合う相応する平歯車を有する。

リフト切替のために内燃機関バルブトレイン装置は、カム要素１２ａ、１３ａの回転動作１１ａをカム要素１２ａ、１３ａの軸方向の動作１４ａに変換するように用意されている切替ゲート１０ａを有する。切替ゲート１０ａは、２つのカム要素１２ａ、１３ａを一シフト過程で順次シーケンシャルに軸方向移動させるように用意されている。２つの互いに逆の切替方向１６ａ、２１ａへのカム要素１２ａ、１３ａの移動のために、切替ゲート１０ａは４つのゲートパス３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを含む。ゲートパス３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは１つのカム要素１２ａ、１３ａを中心に、かつしたがって回転軸２５ａを中心にそれぞれ走っている。ゲートパス３１ａ、３２ａは第１のカム要素１２ａに割り当てられている。ゲートパスは第１のカム要素１２ａに配置されている。ゲートパス３３ａ、３４ａは第２のカム要素１３ａに割り当てられている。ゲートパスは第２のカム要素１３ａに配置されている。ゲートパス３１ａ、３３ａは割り当てられたカム要素１２ａ、１３ａに関して相互に同じく形成されており、かつゲートパス３２ａ、３４ａは割り当てられたカム要素１２ａ、１３ａに関して相互に同じく形成されている。ゲートパス３１ａは第１のカム要素１２ａを切替方向１６ａに軸方向移動させるように用意されており、かつゲートパス３３ａは第２のカム要素１３ａを同じ切替方向１６ａに軸方向移動させるように用意されている。ゲートパス３１ａ、３３ａは切替方向１６ａのために用意されている。ゲートパス３２ａは第１のカム要素１２ａを切替方向２１ａに軸方向移動させるように用意されており、かつゲートパス３４ａは第２のカム要素１３ａを同じ切替方向２１ａに軸方向移動させるように用意されている。ゲートパス３２ａ、３４ａは切替方向２１ａのために用意されている。

２つの切替方向１６ａ、２１ａへのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために、ないしはカム要素１２ａ、１３ａの作動のために内燃機関バルブトレイン装置は４つのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを有する。
アクチュエータ１５ａ、１７ａは同じ切替方向１６ａのために用意されており、以下、第１のアクチュエータ１５ａおよび第２のアクチュエータ１７ａと称する。これらアクチュエータは同じ切替方向１６ａをもたらす。第１のアクチュエータ１５ａは、切替ゲート１０ａのゲートパス３１ａとの動作接続によって第１のカム要素１２ａを切替方向１６ａに軸方向移動させるように用意されている。第２のアクチュエータ１７ａは、切替ゲート１０ａのゲートパス３３ａとの動作接続によって第２のカム要素１３ａを同じ切替方向１６ａに軸方向移動させるように用意されている。

アクチュエータ２０ａ、２２ａは、切替方向１６ａと逆向きになっている同じ切替方向２１ａのために用意されており、以下、第３のアクチュエータ２０ａおよび第４のアクチュエータ２２ａと称する。これらアクチュエータは、第１のアクチュエータ１５ａおよび第２のアクチュエータ１７ａによりもたらされる切替方向１６ａとは逆向きにされた同じ切替方向２１ａをもたらす。第３のアクチュエータ２０ａは、切替ゲート１０ａのゲートパス３２ａとの動作接続によって第１のカム要素１２ａを切替方向２１ａに軸方向移動させるように用意されている。第４のアクチュエータ２２ａは、切替ゲート１０ａのゲートパス３４ａとの動作接続によって第２のカム要素１３ａを同じ切替方向２１ａに軸方向移動させるように用意されている。

切替ゲート１０ａとの動作接続のために４つのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａのそれぞれは切替ピンを有する。動作接続の成立のために、アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの切替ピンはそれぞれその対応するゲートパス３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａにかみ合うように用意されている。アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａは、内燃機関の詳しくは示されていないエンジンブロックと固定して結合されているステータハウジングをそれぞれ有する。切替ピンは、それぞれ自らの主延長線方向に沿って移動可能にその対応するステータハウジング内に配置されている。切替ピンの作動のために、かつしたがって送り出しのために、４つのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａのそれぞれは、通電により磁場を生じ、それによりその対応する切替ピンがステータハウジングから出てくるコイルを有する。

ゲートパス３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａはそれぞれ、その対応する切替ピンを両側で強制的に案内することができる溝として形成されている。切替方向１６ａへの第１のカム要素１２ａの軸方向移動のために、第１のアクチュエータ１５ａの切替ピンは切替ゲート１０ａのゲートパス３１ａとかみ合わされる。アクチュエータ１５ａは、ゲートパス３１ａへの自らの切替ピンのかみ合いによって、かつしたがって切替ゲート１０ａとの動作接続によって、切替方向１６ａをもたらす。切替方向１６ａへの第２のカム要素１３ａの軸方向移動のために、第２のアクチュエータ１７ａの切替ピンは切替ゲート１０ａのゲートパス３３ａとかみ合わされる。アクチュエータ１７ａは、ゲートパス３３ａへの自らの切替ピンのかみ合いによって、かつしたがって切替ゲート１０ａとの動作接続によって、切替方向１６ａをもたらす。切替方向２１ａへの第１のカム要素１２ａの軸方向移動のために、第３のアクチュエータ２０ａの切替ピンは切替ゲート１０ａのゲートパス３２ａとかみ合わされる。アクチュエータ２０ａは、ゲートパス３２ａへの自らの切替ピンのかみ合いによって、かつしたがって切替ゲート１０ａとの動作接続によって、切替方向２１ａをもたらす。切替方向２１ａへの第２のカム要素１３ａの軸方向移動のために、第４のアクチュエータ２２ａの切替ピンは切替ゲート１０ａのゲートパス３４ａとかみ合わされる。アクチュエータ２２ａは、ゲートパス３４ａへの自らの切替ピンのかみ合いによって、かつしたがって切替ゲート１０ａとの動作接続によって、切替方向２１ａをもたらす。

この実施形態の場合には４つ全てのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａが電気的に並列に相互に接続されている。アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａは、それらがどちらの切替方向１６ａ、２１ａのために用意されているかに関係なく、電気的に並列に相互に接続されている。アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａは専ら共通かつ同時に制御可能である。アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａのコイルは並列に相互に接続されていて、それゆえに並行して、かつしたがって同時に、通電される。このことによって全ての切替ピンが、切替方向１６ａ、２１ａに関係なく同時に送り出され、その際、誤った切替方向１６ａ、２１ａのために用意された切替ピンはそれぞれ、そのつどのゲートパス３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの押出傾斜によってその対応するステータハウジング内に押し込まれる。

４つのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの制御および監視のために内燃機関バルブトレイン装置は制御および調整ユニット１８ａを有する。切替方向１６ａへの、および切替方向２１ａへの２つのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために、制御および／または調整ユニット１８ａは同時に４つ全てのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを制御かつ監視する。制御および／または調整ユニット１８ａは、切替方向１６ａ、２１ａに関係なく、２つのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために全てのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを同時に制御しかつ監視する。アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの制御のために、かつしたがって作動のために、制御および／または調整ユニット１８ａは同時にアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの全てのコイルに通電し、それにより全ての切替ピンが同時にかつ切替方向１６ａ、２１ａに関係なく送り出される。原則的に制御および／または調整ユニット１８ａはアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを専ら制御するかまたは専ら監視することも可能である。

４つ全てのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの同時の監視によって、制御および／または調整ユニット１８ａは故障したかまたは動作不能のアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａ、例えばアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａへの不良であるかまたは切断された電気的な接続、を識別し、そのことによって制御および／または調整ユニット１８ａは全てのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを停止させ、かつそのことによってカム要素１２ａ、１３ａの不明確な混合状態を阻止する。制御および／または調整ユニット１８ａは、例えばアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａのコイルの通電を停止することによってこのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを停止する。原則的に制御および／または調整ユニット１８ａは、故障したかまたは動作不能のアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａが検出された場合に、エラーメッセージを、例えば自動車内部での視覚的、聴覚的および／または触覚的な警告要素の制御によって、出力するように用意されてよい。

制御および／または調整ユニット１８ａは全てのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの制御および監視のためにただ１つの出力段１９ａを有する。出力段１９ａは、２つの切替方向１６ａ、２１ａへの２つのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために用意されている４つのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａと同時に接続されている。出力段はしたがって、切替方向１６ａへの２つのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために用意されている２つのアクチュエータ１５ａ、１７ａと同時に接続され、かつその逆の切替方向２１ａへの２つのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために用意されている２つのアクチュエータ２０ａ、２２ａと同時に接続されている。出力段１９ａは原則的に制御段として形成されていてもよい。

カム要素１２ａ、１３ａがリフト切替のために切替方向１６ａに軸方向移動されるべきである作動状態の場合には制御および／または調整ユニット１８ａは並列に接続されたアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａと、かつしたがって正しい切替方向１６ａのために用意されているアクチュエータ１５ａ、１７ａと、誤った切替方向２１ａのために用意されているアクチュエータ２０ａ、２２ａとを同時に制御し、そのことによって各アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａのコイルが同時に通電され、したがって各アクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａによって切替ピンが同時に押し出される。正しい切替方向１６ａに割り当てられたアクチュエータ１５ａ、１７ａの切替ピンは同時に、その対応するゲートパス３１ａ、３３ａにかみ合い、それによりアクチュエータ１５ａおよびアクチュエータ１７ａは切替ゲート１０ａと動作接続しており、かつカム要素１２ａ、１３ａはカムシャフト２４ａの回転動作１１ａによってシーケンシャルに切替方向１６ａに軸方向移動する。誤った切替方向２１ａに割り当てられているアクチュエータ２０ａ、２２ａの切替ピンは、カム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動を生じさせることなく、直ちにそのつどのゲートパス３２ａ、３４ａの押出傾斜によってアクチュエータ２０ａ、２２のその対応するステータハウジング内に押し込まれ、それによりアクチュエータ２０ａ、２２ａは停止される。その際、１つのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａとの間の電気的な接続が不良または切断しており、かつしたがってそれらアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａの１つとの間の回路が中断している場合には、制御および／または調整ユニット１８ａは不良のアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを識別し、かつその残りのアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａを停止させる。このことによって切替方向１６ａへの軸方向移動、およびしたがってリフト切替、は中断ないしは停止されており、それによりカム要素１２ａ、１３ａの不完全な軸方向移動が阻止され、かつそのカム要素１２ａ、１３ａ、およびしたがってその内燃機関、には定義された状態を割り当てることができる。同様のことが、カム要素１２ａ、１３ａがリフト切替のために切替方向２１ａに軸方向移動される作動状態に当てはまる。

原則的に、同じ切替方向１６ａ、２１ａをもたらすために用意されているアクチュエータ１５ａ、１７ａ、２０ａ、２２ａのみは並列に相互に接続されていてよい。上記実施形態に関すれば、その場合には、ともに同じ切替方向１６ａへのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために用意されている第１のアクチュエータ１５ａおよび第２のアクチュエータ１７ａは並列に相互に接続されているということであり、かつともに切替方向１６ａと逆向きになっている同じ切替方向２１ａへのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のために用意されている第３のアクチュエータ２０ａおよび第４のアクチュエータ２２ａは並列に相互に接続されているということである。その場合にはアクチュエータ１５ａ、１７ａはアクチュエータ２０ａ、２２ａから電気的に分離されて接続されている。アクチュエータ１５ａ、１７ａは電気的にはアクチュエータ２０ａ、２２ａと関係なく接続されている。アクチュエータ１５ａ、１７ａのコイルが並列に相互に、かつアクチュエータ２０ａ、２２ａのコイルが並列に相互に接続されている。制御および／または調整ユニット１８ａはその場合には切替方向１６ａへのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のためにはアクチュエータ１５ａ、１７ａを、そして切替方向２１ａへのカム要素１２ａ、１３ａの軸方向移動のためにはアクチュエータ２０ａ、２２ａを同時に制御かつ監視する。制御および／または調整ユニットはアクチュエータ１５ａ、１７ａかあるいはアクチュエータ２０ａ、２２ａのどちらかを切替方向１６ａ、２１ａに応じて同時に制御する。そのために制御および／または調整ユニット１８ａは、第１のアクチュエータ１５ａおよび第２のアクチュエータ１７ａと同時に接続されている出力段と、第３のアクチュエータ２０ａおよび第４のアクチュエータ２２ａと同時に接続されている出力段とを有する。制御および／または調整ユニット１８ａはしたがって１つの切替方向１６ａ、２１ａにつき１つの出力段を有する。

図２には本発明のもう１つの実施形態が示されている。以下の記載は本質的に実施形態間の相違点に限定され、この場合、同じままの構成要素、特徴および機能については、殊に図１の、他の実施形態の記述を参照することができる。実施形態を区別するために図１の実施形態の符号中の文字ａは図２の実施形態の符号中の文字ｂで置き換えられている。同じ名称の構成要素については、殊に同じ符号の構成要素については、原則的に図１の実施形態の図および／または記述を参照することもできる。

図２には、リフト切替のために２つのカム要素１２ｂ、１３ｂの回転動作１１ｂをそのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向の動作１４ｂに変換するように用意されている切替ゲート１０ｂを有する、自動車の内燃機関バルブトレイン装置の他の形態が示されている。先の実施形態と異なり、その内燃機関バルブトレイン装置は、各切替方向１６ａ、２１ａに対して電気的に直列に相互に接続されている４つのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂを有する。

同じ切替方向１６ｂをもたらすために用意されているアクチュエータ１５ｂ、１７ｂが電気的に直列に相互に、かつ同じ切替方向２１ｂをもたらすために用意されているアクチュエータ２０ｂ、２２ｂが同じく電気的に直列に相互に接続されている。したがって、ともにそれぞれ切替方向１６ｂへの１つのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために用意されている第１のアクチュエータ１５ｂおよび第２のアクチュエータ１７ｂは相互に電気的に直列に接続されている。さらに、ともにそれぞれ切替方向２１ｂへの１つのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために用意されている第３のアクチュエータ２０ｂおよび第４のアクチュエータ２２ｂは相互に電気的に直列に接続されている。

第３のアクチュエータ２０ｂおよび第４のアクチュエータ２２ｂは、第１のアクチュエータ１５ｂおよび第２のアクチュエータ１７ｂとは電気的に分離して接続されている。第１のアクチュエータ１５ｂおよび第２のアクチュエータ１７ｂとは電気的に分離して接続されている第３のアクチュエータ２０ｂおよび第４のアクチュエータ２２ｂは、切替ゲート１０ｂとの動作接続によって第１のカム要素１２ｂおよび第２のカム要素１３ｂを同じ切替方向２１ｂに軸方向移動させるように用意されており、この場合、その切替方向２１ｂは、第１のアクチュエータ１５ｂおよび第２のアクチュエータ１７ｂによりもたらされる切替方向１６ｂとは逆向きにされている。直列に接続されたアクチュエータ１５ｂ、１７ｂおよび直列に接続されたアクチュエータ２０ｂ、２２ｂを制御するための回路は、アクチュエータ１５ｂ、１７ｂまたはアクチュエータ２０ｂ、２２ｂと制御および／または調整ユニット１８ｂとの間の全ての電気的な接続が良好に機能している場合にのみ閉じている。したがってアクチュエータ１５ｂ、１７ｂまたはアクチュエータ２０ｂ、２２ｂの制御は、アクチュエータ１５ｂ、１７ｂまたはアクチュエータ２０ｂ、２２ｂと制御および／または調整ユニット１８ｂとの間の全ての電気的な接続が良好に機能している場合にのみ可能である。２つのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのうちの１つのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのみ、または２つのアクチュエータ２０ｂ、２２ｂのうちの１つのアクチュエータ２０ｂ、２２ｂのみの制御は不可能である。直列に接続されたアクチュエータ１５ｂ、１７ｂまたは直列に接続されたアクチュエータ２０ｂ、２２ｂは一緒にのみ制御されることができるかまたはまったく制御されることはできない。

アクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂの同時の制御のために、切替方向１６ｂ、２１ｂに応じて、内燃機関バルブトレイン装置は制御および／または調整ユニット１８ｂを有する。制御および／または調整ユニット１８ｂは接続すべき切替方向１６ｂ、２１ｂに応じて第１のアクチュエータ１５ｂおよび第２のアクチュエータ１７ｂかあるいは第３のアクチュエータ２０ｂおよび第４のアクチュエータ２２ｂのどちらかを同時に制御する。切替方向１６ｂへの２つのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために制御および／または調整ユニット１８ｂは、その切替方向１６ｂをもたらすために用意されているアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのみを同時に制御する。切替方向１６ｂへの２つのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために制御および／または調整ユニット１８ｂは、その切替方向１６ｂをもたらすために用意されているアクチュエータ２０ｂ、２２ｂのみを同時に制御する。この制御および／または調整ユニットはしたがって、正しい切替方向１６ｂ、２１ｂをもたらすために用意されているアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂのみを同時に制御する。

アクチュエータ１５ａ、１７ａの電気的な直列接続およびアクチュエータ２０ａ、２２ａの電気的な直列接続によって、故障したかまたは動作不能のアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂの場合には、例えば不良であるかまたは切断された電気的な接続の場合には、直列に接続されたそれらアクチュエータ１５ｂ、１７ｂによるかまたは直列に接続されたそれらアクチュエータ２０ｂ、２２ｂによる回路が遮断され、それにより該当する２つの直列に接続されたアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂは停止される。原則的に制御および／または調整ユニット１８ｂはアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂを付加的または代替的に監視してよく、そのことによって故障したかまたは動作不能のアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂの識別により全てのその他のアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂは停止されかつ任意に警告メッセーが出力される。

制御および／または調整ユニット１８ａは全てのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂの制御および監視のために２つの出力段１９ｂおよび２３ｂを有する。その制御および／または調整ユニットは１つの切替方向１６ｂ、２１ｂにつきただ１つの出力段１９ｂ、２３ｂを有する。出力段１９ｂは、同じ切替方向１６ｂへの２つのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために用意されている第１のアクチュエータ１５ｂおよび第２のアクチュエータ１７ｂと同時に接続されている。出力段２３ｂは、同じ切替方向２１ｂへの２つのカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために用意されている第３のアクチュエータ２０ｂおよび第４のアクチュエータ２２ｂと同時に接続されている。

カム要素１２ｂ、１３ｂがリフト切替のために切替方向１６ｂに軸方向移動される作動状態の場合には制御および／または調整ユニット１８ｂは直列に接続されたアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのみを同時に制御する。この制御および／または調整ユニットはしたがって、正しい切替方向１６ｂのために用意されているアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのみを同時に制御し、そのことによってそれらアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのコイルのみが同時に通電され、かつそのことによってそれらアクチュエータ１５ｂ、１７ｂのみの切替ピンが同時に押し出される。誤った切替方向２１ｂをもたらすために用意されているアクチュエータ２０ｂ、２２ｂのコイルはその場合には通電されないままである。正しい切替方向１６ｂに割り当てられたアクチュエータ１５ｂ、１７ｂの切替ピンは同時に、対応するゲートパス３１ｂ、３３ｂにかみ合い、それによりアクチュエータ１５ｂおよびアクチュエータ１７ｂは切替ゲート１０ｂと動作接続しており、かつカム要素１２ｂ、１３ｂはカムシャフト２４ｂの回転動作１１ｂによってシーケンシャルに切替方向１６ｂに軸方向移動する。アクチュエータ１５ｂ、１７ｂ間の電気的な接続が不良または切断されている場合には、直列に接続されたアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ間の回路は遮断されており、そのことによってこれは通電されておらず、かつしたがって停止されている。このことによって切替方向１６ｂへの軸方向移動、およびしたがってリフト切替、は中断ないしは停止されており、それにより不完全なリフト切替が阻止されることができ、かつそのカム要素１２ｂ、１３ｂには定義された状態を割り当てることができる。同様のことが、カム要素１２ｂ、１３ｂがリフト切替のために切替方向２１ｂに軸方向移動される作動状態に当てはまる。

原則的に、２つの切替方向１６ｂ、２１ｂをもたらすために用意されている全てのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂは相互に直列に接続されていてよい。図２による上記実施形態に関してはその場合には第１のアクチュエータ１５ｂ、第２のアクチュエータ１７ｂ、第３のアクチュエータ２０ｂおよび第４のアクチュエータ２２ｂは、これらがどちらの切替方向１６ｂ、２１ｂのために用意されているかに関係なく、電気的に直列に相互に接続されていることになる。その場合には全てのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂのコイルは直列に接続されている。アクチュエータ１５ｂ、１７ｂはアクチュエータ２０ｂ、２２ｂに電気的に依存している。アクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂを制御するための回路は、アクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂと制御および／または調整ユニット１８ｂとの間の全ての電気的な接続が良好に機能している場合にのみ閉じている。したがってアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂの制御は、アクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂと制御および／または調整ユニット１８ｂとの間の全ての電気的な接続が良好に機能している場合にのみ可能である。１つ、２つまたは３つのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂのみの制御は不可能である。全てのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂが一緒に制御されることができるかまたはアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂのいずれもが制御されることができないのどちらかのみである。制御および／または調整ユニット１８ｂはその場合にはカム要素１２ｂ、１３ｂの軸方向移動のために、切替方向１６ｂ、２１ｂに関係なく、常に全てのアクチュエータ１５ｂ、１７ｂ、２０ｂ、２２ｂを同時に制御する。そのために制御および／または調整ユニット１８ｂは、第１のアクチュエータ１５ｂと、第２のアクチュエータ１７ｂと、第３のアクチュエータ２０ｂと、そして第４のアクチュエータ２２ｂと同時に接続されているただ１つの出力段を有する。制御および／または調整ユニット１８ｂはしたがって２つの切替方向１６ｂ、２１ｂにつき１つの出力段を有する。

Claims (10)

1. リフト切替のために少なくとも１つのカム要素（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ）の回転動作（１１ａ；１１ｂ）を前記少なくとも１つのカム要素（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ）の軸方向の動作（１４ａ；１４ｂ）に変換するための少なくとも１つの切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）と、前記切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）との動作接続によって第１のカム要素（１２ａ；１２ｂ）を切替方向（１６ａ；１６ｂ）に軸方向移動させるための少なくとも１つの第１のアクチュエータ（１５ａ；１５ｂ）と、前記切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）との動作接続によって第２のカム要素（１３ａ；１３ｂ）をその同じ切替方向（１６ａ；１６ｂ）に軸方向移動させるための少なくとも１つの第２のアクチュエータ（１７ａ；１７ｂ）と、制御および／または調整ユニット（１８ａ；１８ｂ）とを有する自動車用の内燃機関バルブトレイン装置において、
   前記制御および／または調整ユニット（１８ａ；１８ｂ）が、同じ切替方向（１６ａ；１６ｂ）への前記少なくとも２つのカム要素（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ）の軸方向移動のために、前記少なくとも２つのアクチュエータ（１５ａ、１７ａ；１５ｂ、１７ｂ）を同時に制御および／または監視するために備えられていることを特徴とする内燃機関バルブトレイン装置。
2. 少なくとも前記第１のアクチュエータ（１５ａ；１５ｂ）と前記第２のアクチュエータ（１７ａ；１７ｂ）とが電気的に並列または直列に相互に接続されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関バルブトレイン装置。
3. 前記制御および／または調整ユニット（１８ａ；１８ｂ）が制御−および／または出力段（１９ａ；１９ｂ）を有し、前記制御−および／または出力段は、同じ前記切替方向（１６ａ；１６ｂ）への少なくとも２つの前記カム要素（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ）の軸方向移動のために備えられた少なくとも２つのアクチュエータ（１５ａ、１７ａ；１５ｂ；１７ｂ）と同時に接続されていることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の内燃機関バルブトレイン装置。
4. 前記制御および／または調整ユニット（１８ａ）が、前記少なくとも２つのカム要素（１２ａ、１３ａ）の軸方向移動のために、前記少なくとも２つのアクチュエータ（１５ａ、１７ａ）と、前記切替ゲート（１０ａ）との動作接続によって前記第１のカム要素（１２ａ）および／または前記第２のカム要素（１３ａ）を、前記第１のアクチュエータ（１５ａ）および前記第２のアクチュエータ（１７ａ）によりもたらされる切替方向（１６ａ）とは逆向きにされた切替方向（２１ａ）に軸方向移動させるための少なくとも１つの第３のアクチュエータ（２０ａ）とを、前記アクチュエータ（１５ａ、１７ａ、２０ａ）の切替方向（１６ａ、２１ａ）に関係なく同時に制御および／または監視するために備えられていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内燃機関バルブトレイン装置。
5. 少なくとも１つの第３のアクチュエータ（２０ａ）が、前記第１のアクチュエータ（１５ａ）および前記第２のアクチュエータ（１７ａ）と電気的に並列または直列に接続されていることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内燃機関バルブトレイン装置。
6. 前記制御−および／または出力段（１９ａ）が、２つの逆の切替方向（１６ａ、２１ａ）への少なくとも２つのカム要素（１２ａ、１３ａ）の軸方向移動のために備えられている少なくとも３つのアクチュエータ（１５ａ、１７ａ、２０ａ）と同時に接続されていることを特徴とする、請求項３または請求項４記載の内燃機関バルブトレイン装置。
7. 少なくとも１つの第３のアクチュエータ（２０ｂ）が、前記第１のアクチュエータ（１５ｂ）および前記第２のアクチュエータ（１７ｂ）と電気的に分離して接続されており、前記切替ゲート（１０ｂ）との動作接続によって前記第１のカム要素（１２ｂ）および／または前記第２のカム要素（１３ｂ）を、前記第１のアクチュエータ（１５ｂ）および前記第２のアクチュエータ（１７ｂ）によりもたらされる前記切替方向（１６ｂ）とは逆向きにされている切替方向（２１ｂ）に軸方向移動させるために備えられていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内燃機関バルブトレイン装置。
8. 少なくとも１つの第４のアクチュエータ（２２ｂ）が、前記第３のアクチュエータ（２０ｂ）と電気的に並列または直列に接続されており、かつ前記切替ゲート（１０ｂ）との動作接続によって前記第１のカム要素（１２ｂ）または前記第２のカム要素（１３ｂ）を、前記第３のアクチュエータ（２０ｂ）によりもたらされる切替方向（２１ｂ）に対応する切替方向（２１ｂ）に軸方向移動させるために備えられていることを特徴とする、請求項７記載の内燃機関バルブトレイン装置。
9. 前記制御および／または調整ユニット（１８ｂ）が、少なくとも前記第３のアクチュエータ（２０ｂ）と接続されているもう１つの制御および／または出力段（２３ｂ）を有することを特徴とする、請求項３または請求項７記載の内燃機関バルブトレイン装置。
10. 第１のアクチュエータ（１５ａ；１５ｂ）の切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）との動作接続によって、第１のカム要素（１２ａ；１２ｂ）を切替方向（１６ａ；１６ｂ）に軸方向移動させ、かつ第２のアクチュエータ（１７ａ；１７ｂ）の前記切替ゲート（１０ａ；１０ｂ）との動作接続によって、第２のカム要素（１３ａ；１３ｂ）を前記同じ切替方向（１６ａ；１６ｂ）に軸方向移動させる内燃機関バルブトレイン装置であって、少なくとも２つのカム要素（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ）の軸方向移動のために少なくとも第１のアクチュエータ（１５ａ；１５ｂ）と第２のアクチュエータ（１７ａ；１７ｂ）とを同時に制御することを特徴とする、特に請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の内燃機関バルブトレイン装置を用いた、自動車の内燃機関におけるリフト切替のための方法。

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