KR20200078097A - 컨트롤러 분리형 밸브트레인 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 컨트롤러 분리형 밸브트레인 시스템(1)은 흡기 CVVD 시스템(20-1)의 BLDC 또는 DC 타입 흡기 모터(21A,21A-1)에서 발생되는 흡기밸브 듀레이션 신호와 배기 CVVD 시스템(20-2)의 BLDC 또는 DC 타입 배기 모터(21B,21B-1)에서 발생되는 배기밸브 듀레이션 신호를 함께 검출하여 처리하고, 흡기밸브 밸브 듀레이션 제어신호를 상기 흡기 모터(21A,21A-1)로 배기밸브 밸브 듀레이션 제어신호를 상기 배기 모터(21B,21B-1)로 각각으로 출력하여 주는 통합 컨트롤러(10)가 포함됨으로써 듀얼 흡/배기 CVVD 시스템(20-1,20-2)과 외부 연결된 하나의 컨트롤러로 듀얼 모터(21A,21A-1,21B,21B-1)에 대한 제어가 이루어져 제어기 사용 환경 완화와 제어효율 증대에 더해 원가 저감도 이루어지는 특징을 구현한다.

Description

컨트롤러 분리형 밸브트레인 시스템{Controller Separation Type Valve Train System}
본 발명은 밸브트레인 시스템에 관한 것으로, 특히 컨트롤러를 외부 장착방식으로 변경하여 시스템에 대한 듀얼 제어 기능이 부여된 밸브트레인 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엔진의 밸브 트레인 시스템은 CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 시스템을 구비하고, 상기 밸브 트레인 시스템은 CVVD 시스템 제어를 통해 흡/배기밸브의 시작각도와 최대 회전 각도를 숏/롱 듀레이션(Short/Long Duration)으로 가변시켜 준다.
특히 상기 밸브 트레인 시스템은 흡기밸브 쪽 캠 샤프트와 배기밸브 쪽 캠 샤프트에 각각 흡/배기 밸브용 CVVD 시스템을 구비하고, 상기 흡/배기 밸브용 CVVD 시스템의 각각은 밸브 리프터를 동작시켜 주는 컨트롤 샤프트에 연계된 흡/배기 밸브용 액추에이터로 구성되고, 특히 상기 흡/배기 밸브용 액추에이터의 각각에는 흡/배기 밸브용 컨트롤러가 독자적으로 구비된다.
즉, 상기 밸브 트레인 시스템은 흡/배기밸브 타이밍 제어를 위해 2개를 한 쌍으로 하는 CVVD 시스템으로 구성됨으로써 제어용 컨트롤러도 흡기 밸브용 컨트롤러와 배기 밸브용 컨트롤러를 한 쌍으로 하여 흡기 밸브용 액추에이터와 배기 밸브용 액추에이터를 각각 독자적으로 제어한다. 특히 상기 컨트롤러는 액추에이터에 내장되어 액추에이터와 일체화된다.
따라서 상기 밸브 트레인 시스템은 CVVD 시스템에 의한 흡기밸브 제어시 흡기밸브용 컨트롤러가 동작하고, 배기밸브 제어시 배기밸브용 컨트롤러가 동작함으로써 컨트롤 샤프트와 밸브 리프터를 통해 흡기밸브와 배기밸브의 숏/롱 듀레이션 제어가 각각 이루어진다.
일본특개 2005-90241(2005.4.7)
하지만 상기 밸브 트레인 시스템은 흡/배기밸브 타이밍을 각각 제어하기 위해 2개가 한 쌍인 동일한 시스템 구성을 가짐으로써 시스템 구성 및 비용(cost) 측면에서 개선의 여지를 갖고있다.
일례로 CVVD 시스템의 구성요소 중 컨트롤러는 액추에이터에 내장되어 액추에이터와 일체화됨으로써 2개로 구성되고 있으나, 그 제어로직(또는 제어 프로그램)은 흡기밸브와 배기밸브로 단지 대상만 달리할 뿐 거의 동일한 방식으로 구현되고 있다.
따라서 상기 컨트롤러는 제어 및 동작에 영향을 주지 않고 2개의 컨트롤러가 하나로 축소할 수 있는 여지를 갖고있다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 시스템에 대한 듀얼 제어 기능이 부여된 통합 컨트롤러를 외부 장착방식으로 변경하여 듀얼 시스템이 하나의 컨트롤러로 제어될 수 있고, 특히 통합 컨트롤러에 의한 흡/배기 밸브용 모터의 동시 제어가 이루어짐으로써 제어기 사용 환경 완화와 제어효율 증대에 더해 원가 저감도 이루어지는 컨트롤러 분리형 밸브트레인 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 밸브트레인 시스템은 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 모터에서 발생하는 흡기 듀레이션 신호와 배기 캠 샤프트를 작동시키는 모터에서 발생하는 배기 듀레이션 신호를 각각 입력받고, 상기 흡기 듀레이션 신호에 대한 밸브 듀레이션 제어신호와 상기 배기 듀레이션 신호에 대한 밸브 듀레이션 제어신호가 구분되어 출력되는 통합 컨트롤러가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 모터의 각각에 대해 외부에서 연결되고, 엔진 ECU와 연계되어 CAN 통신으로 상호 통신이 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 모터에 내장된 내장 센서로 상기 모터의 모터위치신호를 각각 입력받는다. 상기 내장 센서는 홀 센서이다.
바람직한 실시예로서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 모터로 연결된 외부 센서로 상기 모터의 모터위치신호를 각각 입력받는다. 상기 외부 센서는 접촉식 외부 센서 또는 비접촉식 외부 센서 또는 접촉식 외부 센서와 비접촉식 외부 센서의 조합으로 구성된다.
바람직한 실시예로서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 흡기 듀레이션 신호와 상기 배기 듀레이션 신호가 들어오는 통신부, 상기 밸브 듀레이션 제어신호를 상기 흡기 듀레이션 신호에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호와 상기 배기 듀레이션 신호에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호로 구분해 산출하는 제어출력부, 상기 흡기 듀레이션 신호에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호가 상기 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터로 출력되는 반면 상기 배기 듀레이션 신호에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호가 상기 배기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터로 출력되는 드라이버, 상기 흡기 듀레이션 신호와 상기 배기 듀레이션 신호로 모터위치 오류가 판단되는 에러 판단부, 전압에 대한 배터리 모니터링, 온도에 대한 온도 모니터링, 전류에 대한 과전류 모니터링, 밸브 듀레이션 제어상태에 대한 제어상태 모니터링, 통신에 대한 캔 모니터링, 자가진단으로 구성된다.
바람직한 실시예로서, 상기 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 흡기 BLDC 모터로 이루어져 흡기 CVVD 시스템을 구성하고, 상기 배기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 배기 BLDC 모터로 이루어져 배기 CVVD 시스템을 구성한다.
바람직한 실시예로서, 상기 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 흡기 DC 모터로 이루어져 흡기 CVVD 시스템을 구성하고, 상기 배기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 배기 DC 모터로 이루어져 배기 CVVD 시스템을 구성한다.
이러한 본 발명의 밸브트레인 시스템은 외부 장착형 통합 제어기가 적용됨으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 밸브트레인 시스템이 듀얼 CVVD 시스템 제어에 하나의 통합 컨트롤러를 이용할 수 있다. 둘째, 통합 컨트롤러에 의한 밸브트레인 시스템 구성부품 축소로 시스템 구조를 보다 단순화 할 수 있다. 셋째, 통합 컨트롤러에 의한 흡/배기 모터 동시 제어가 가능함으로써 CVVD 시스템 제어효율 증대가 이루어질 수 있다. 넷째, 통합 컨트롤러가 모터와 분리됨으로써 모터 구동에 따른 온도와 같은 제어기 자체의 사용 환경 완화가 가능하다. 다섯째, 통합 컨트롤러에 의한 밸브트레인 시스템 구성부품 축소로 원가 저감과 함께 비용 경쟁력을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 컨트롤러 분리형 밸브트레인 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CVVD 시스템의 BLDC(Brushless Direct Current) 모터와 연계된 통합 컨트롤러 세부구성이며, 도 3은 본 발명에 따른 CVVD 시스템의 DC(Direct Current) 모터와 연계된 통합 컨트롤러 세부구성이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 밸브트레인 시스템(1)은 통합 컨트롤러(10)와 CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 시스템(20)을 포함한다. 특히 상기 통합 컨트롤러(10)는 흡기밸브 듀레이션 신호(Intake Signal)와 배기밸브 듀레이션 신호(Exhaust Signal)를 함께 검출하여 상기 신호의 각각에 대한 제어신호를 출력한다. 그러므로 상기 밸브트레인 시스템(1)은 외부 장착형 통합 제어기 방식 밸브트레인 시스템으로 특징된다.
구체적으로 상기 통합 컨트롤러(10)는 엔진(100)의 엔진 ECU(Electronic Control Unit)(100-1)와 CAN(Controller Area Network) 통신으로 연계되고, 배터리를 통해 전원 공급이 이루어진다. 특히 상기 통합 컨트롤러(10)는 CVVD 시스템(20)의 흡/배기 밸브의 숏/롱 듀레이션 조절을 위한 모터 위치 및 컨트롤 샤프트 위치 등을 검출 및 확인함과 더불어 제어 신호를 PWM(Pulse Width Modulation) DUTY로 출력한다.
이 경우 상기 엔진 ECU(Electronic Control Unit)(100-1)는 엔진(100)의 운전에 따른 정보를 검출하여 CVVD 시스템(20)의 흡/배기 밸브의 숏/롱 듀레이션 조절을 위한 정보를 통합 컨트롤러(10)에 엔진데이터로 제공한다. 또한 상기 배터리는 차량 탑재용 배터리이다.
구체적으로 상기 CVVD 시스템(20)은 엔진(100)의 엔진 헤드 커버(100A)에 장착되고, 엔진 헤드 커버(100A)에 위치되어 흡기 밸브를 동작시켜 주는 흡기 캠 샤프트(110)에 연계된 흡기 CVVD 시스템(20-1), 배기 밸브를 동작시켜 주는 배기 캠 샤프트(120)에 연계된 배기 CVVD 시스템(20-2)으로 구분된다.
이 경우 상기 흡/배기 밸브용 CVVD 시스템(20-1,20-2)의 각각은 밸브 리프터를 동작시켜 주는 컨트롤 샤프트에 연계된 흡/배기 밸브용 모터(도 2,3 참조)로 구성되고, 상기 통합 컨트롤러(10)로 제어된다.
그러므로 상기 흡/배기 밸브용 CVVD 시스템(20-1,20-2)의 각각은 통상적인 흡/배기 밸브용 CVVD 시스템에서 전용 컨트롤러 만 제외되는 동일한 구성이다.
한편 도 2 및 도 3은 통합 컨트롤러(10)의 세부 구성을 나타낸다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 통합 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(100-1)와 CAN 통신으로 상호 데이터 전송이 이루어지고, 흡/배기 CVVD 시스템(20-1,20-2)의 액추에이터를 구성하는 각각의 모터(21)를 PWM DUTY로 구동시켜 준다.
이를 위해 상기 통합 컨트롤러(10)는 통신부(11), 제어출력부(13), 드라이버(Driver)(15), 에러 판단부(17) 및 모니터부(19)로 구성된다.
일례로 상기 통신부(11)는 CAN 통신으로 엔진 ECU(100-1)와 상호 데이터 전송이 이루어짐으로써 통합 컨트롤러(10)가 정확한 엔진 동작 상태를 확인할 수 있다. 상기 에러 판단부(17)는 통신부(11)와 연결되어 엔진 ECU(100-1)에서 전송되는 엔진 데이터로 엔진(200)의 정상 동작여부를 확인하고, 특히 모터(21)의 실제 위치(Actual Position)를 내장 센서(23) 또는 외부 센서(23-1)로부터 제공 받아 CVVD 시스템(20)의 고장(Fail)을 검출한다.
일례로 상기 제어출력부(13)는 통신부(11)를 통해 선택된 모드(Select Mode)와 에러 판단부(17)를 통해 위치에러(Position Error)를 처리하여 PWM DUTY로 드라이버(15)에 출력한다. 이를 위해 상기 제어출력부(13)는 흡/배기밸브의 숏/롱 듀레이션에 대한 초기 값을 학습하여 업데이트 하는 학습제어(Learning control), PID(Proportion,Intergration,Differential)를 선택적으로 적용하는 PID 제어(PID control), CVVT 시스템의 고장(Error 또는 Fail)시 그 제어값을 디폴트 값(default value)으로 전환시켜 주는 림프홈제어(Limp-home control), 흡/배기 밸브 제어시점을 개루프방식으로 수행하는 오픈루프 제어(Open-loop control)로 구분된다.
일례로 상기 드라이버(Driver)(15)는 PWM 드라이버로서, 흡기 CVVD 시스템(20-1)의 흡기 BLDC 모터(21A) 또는 흡기 DC 모터(21A-1)로 PWM DUTY를 출력하여 구동시켜 주는 흡기 드라이버(15-1), 배기 CVVD 시스템(20-2)의 배기 BLDC 모터(21B) 또는 배기 DC 모터(21B-1)로 PWM DUTY를 출력하여 구동시켜 주는 배기 드라이버(15-2)로 구분된다.
일례로 상기 모니터부(19)는 배터리 SOC(State Of Charge) 및 전압을 확인하기 위한 배터리 모니터링(Battery Monitoring), 동작에 따른 CVVD 시스템(20)의 시스템 온도(즉, 모터(21)를 확인하기 위한 온도 모니터링(Temperature Monitoring), CVVD 시스템(20)으로 공급되는 시스템 전류(즉, 모터(21)를 확인하기 위한 과전류 모니터링(Over current Monitoring), 동작에 따른 CVVD 시스템(20)의 제어상태(즉, 밸브 듀레이션 값)를 확인하기 위한 제어상태 모니터링(Control state Monitoring), CVVD 시스템(20)의 통신 품질을 확인하기 위한 캔 모니터링(CAN Monitoring), 통합 컨트롤러(10)의 자체진단을 위한 자가진단(Self diagnosis) 등이 포함된다.
한편 상기 흡/배기 CVVD 시스템(20-1,20-2)의 액추에이터는 모터(21)의 종류에 따라 그 구성을 달리한다.
일례로 도 2를 참조하면, 모터(21)와 내장 센서(23)는 액추에이터를 구성한다. 상기 모터(21)는 흡기 CVVD 시스템(20-1)을 작동시키는 흡기 BLDC 모터(21A)와 배기 CVVD 시스템(20-2)을 작동시키는 배기 BLDC 모터(21B)로 구분된다. 또한 상기 내장 센서(23)는 흡기 BLDC 모터(21A)와 배기 BLDC 모터(21B)의 각각에 내장된다. 이 경우 상기 내장 센서(23)는 홀 센서(Hall IC Type Sensor)이다.
반면 도 3을 참조하면, 모터(21)와 외부 센서(23-1)는 액추에이터를 구성한다. 상기 모터(21)는 흡기 CVVD 시스템(20-1)을 작동시키는 흡기 DC 모터(21A-1)와 배기 CVVD 시스템(20-2)을 작동시키는 배기 DC 모터(21B-1)로 구분된다. 또한 상기 외부 센서(23-1)는 시스템 외부(즉, 모터(21) 외부)에서 흡기 DC 모터(21A-1)와 배기 DC 모터(21B-1)의 각각에 연계된다. 이 경우 상기 외부 센서(23-1)는 접촉식 외부 센서(23-1A)와 비접촉식 외부 센서(23-1B)로 구분되고, 상기 접촉식 외부 센서(23-1A)는 흡기 DC 모터(21A-1)와 연계시켜 주고, 상기 비접촉식 외부 센서(23-1B)는 배기 DC 모터(21B-1)와 연계시켜 줄 수 있다.
그러므로 상기 내장 센서(23)와 상기 외부 센서(23-1)의 각각은 흡기 BLDC 모터(21A)의 실제 위치(Actual Position)를 검출하여 통합 컨트롤러(10)의 에러 판단부(17)로 전송하고, 배기 BLDC 모터(21B)의 실제 위치(Actual Position)를 검출하여 통합 컨트롤러(10)의 에러 판단부(17)로 전송한다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 밸브트레인 시스템(1)은 흡기 CVVD 시스템(20-1)의 BLDC 또는 DC 타입 흡기 모터(21A,21A-1)에서 발생되는 흡기밸브 듀레이션 신호와 배기 CVVD 시스템(20-2)의 BLDC 또는 DC 타입 배기 모터(21B,21B-1)에서 발생되는 배기밸브 듀레이션 신호를 함께 검출하여 처리하고, 흡기밸브 밸브 듀레이션 제어신호를 상기 흡기 모터(21A,21A-1)로 배기밸브 밸브 듀레이션 제어신호를 상기 배기 모터(21B,21B-1)로 각각으로 출력하여 주는 통합 컨트롤러(10)가 포함됨으로써 듀얼 흡/배기 CVVD 시스템(20-1,20-2)과 외부 연결된 하나의 컨트롤러로 듀얼 모터(21A,21A-1,21B,21B-1)에 대한 제어가 이루어져 제어기 사용 환경 완화와 제어효율 증대에 더해 원가 저감도 이루어진다.
1 : 밸브 트레인 시스템 10 : 통합 컨트롤러
11 : 통신부 13 : 제어출력부
15 : 드라이버(Driver) 15-1,15-2 : 흡/배기 드라이버
17 : 에러 판단부 19 : 모니터부
20 : CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 시스템
20-1 : 흡기 CVVD 시스템 20-2 : 배기 CVVD 시스템
21 : 모터 21A,21B : 흡/배기 BLDC 모터
21A-1,21B-1 : 흡/배기 DC 모터
23 : 내장 센서 23-1 : 외부 센서
23-1A : 접촉식 외부 센서 23-1B : 비접촉식 외부 센서
100 : 엔진 100A : 엔진 헤드 커버
100-1 : 엔진 ECU(Electronic Control Unit)
110 : 흡기 캠 샤프트 120 : 배기 캠 샤프트

Claims (16)

  1. 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 모터에서 발생하는 흡기 듀레이션 신호(Intake Signal)와 배기 캠 샤프트를 작동시키는 모터에서 발생하는 배기 듀레이션 신호(Exhaust Signal)를 각각 입력받고, 상기 흡기 듀레이션 신호(Intake Signal)에 대한 밸브 듀레이션 제어신호와 상기 배기 듀레이션 신호(Exhaust Signal)에 대한 밸브 듀레이션 제어신호가 구분되어 출력되는 통합 컨트롤러;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 모터의 각각에 대해 외부에서 연결되는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 엔진 ECU(Electronic Control Unit)와 연계되는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 통합 컨트롤러와 상기 엔진 ECU(Electronic Control Unit)는 CAN(Controller Area Network) 통신으로 상호 통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 모터에 내장된 내장 센서로 상기 모터의 모터위치신호를 각각 입력받는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 내장 센서는 홀(Hall) 센서인 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 모터로 연결된 외부 센서로 상기 모터의 모터위치신호를 각각 입력받는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 외부 센서는 접촉식 외부 센서인 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 외부 센서는 비접촉식 외부 센서인 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  10. 청구항 7에 있어서, 상기 외부 센서(23-1)는 접촉식 외부 센서와 비접촉식 외부 센서의 조합인 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 드라이버(Driver)를 포함하고, 상기 드라이버는 상기 흡기 듀레이션 신호(Intake Signal)에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호가 상기 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터로 출력되는 흡기 드라이버, 상기 배기 듀레이션 신호(Exhaust Signal)에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호가 상기 배기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터로 출력되는 배기 드라이버로 구분되는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 드라이버에 연계된 제어출력부를 구비하고, 상기 제어출력부는 상기 흡기 듀레이션 신호(Intake Signal)에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호와 상기 배기 듀레이션 신호(Exhaust Signal)에 대한 상기 밸브 듀레이션 제어신호로 구분해 산출하는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 상기 제어출력부에 연계된 통신부와 에러 판단부를 구비하고, 상기 통신부는 상기 흡기 듀레이션 신호(Intake Signal)와 상기 배기 듀레이션 신호(Exhaust Signal)를 상기 제어출력부와 상기 에러 판단부로 보내주며, 상기 에러 판단부는 상기 통신부와 상기 통신부와 연결되어 상기 모터의 각각에 대한 모터위치의 오류여부를 상기 제어출력부로 보내주는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 통합 컨트롤러는 모니터부를 갖추고, 상기 모니터부는 전압, 온도, 과전류, 제어상태, 통신 상태를 각각 모니터링(Monitoring)하고, 자가진단(Self diagnosis)을 수행하는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 흡기 BLDC(Brushless Direct Current) 모터로 이루어져 흡기 CVVD 시스템을 구성하고, 상기 배기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 배기 BLDC(Brushless Direct Current) 모터로 이루어져 배기 CVVD 시스템을 구성하는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
  16. 청구항 1에 있어서, 상기 흡기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 흡기 DC(Direct Current) 모터로 이루어져 흡기 CVVD 시스템을 구성하고, 상기 배기 캠 샤프트를 작동시키는 상기 모터는 배기 DC(Direct Current) 모터로 이루어져 배기 CVVD 시스템을 구성하는 것을 특징으로 하는 밸브트레인 시스템.
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