KR101798057B1 - 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속 가변 밸브 듀레이션의 제어에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템은, 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터의 제어를 이용하여 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 시스템에 있어서, 차량 상태 및 모드에 따라, 상기 액추에이터의 제어를 위한 명령 위상 각과 선택 신호를 출력하는 전자제어유닛; 및 상기 명령 위상 각과 상기 선택 신호를 기반으로 동작하여, 상기 액추에이터를 제어하기 위한 전류를 출력하는 액추에이터 제어기를 포함하고, 상기 액추에이터 제어기는, 상기 선택 신호의 종류에 따라, 상기 전자제어유닛으로부터의 명령 위상 각에 상응하는 전류를 출력하거나, 상기 명령 위상 각을 보상한 후, 보상된 위상 각에 상응하는 전류를 출력하도록 구성된다.

Description

연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법{System for controlling continuously variable valve duration and operating method thereof}
본 발명은 연속 가변 밸브 듀레이션의 제어에 관한 것으로, 상세하게는 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터에 대한 안정적인 제어를 보장할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠 축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠 축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다.
그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라진다.
이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 연속 가변 밸브 리프트(continuously variable valve lift; CVVL) 장치가 연구되고 있다.
또한, 밸브의 열림 시간을 조절하는 것으로 CVVT(Continuously Variable Valve Timing) 기술이 개발되어 왔는데, 이는 밸브 듀레이션이 고정된 상태로 밸브 열림/닫힘 시점이 동시에 변경되는 기술로서, 종래의 CVVL 또는 CVVT는 구성이 복잡하고 비용이 고가인 문제가 있다.
이에, 간단한 구성을 통해 밸브 듀레이션을 변화시켜 엔진의 연비와 성능을 향상시킬 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션(Continuously Variable Valve Duration; CVVD) 장치에 대한 개발과 연구가 이루어지고 있다.
이러한 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 캠의 회전 중심 위치를 선택적으로 가변시키기 위한 액추에이터 및 액추에이터를 제어하는 액추에이터 제어기를 포함하고, 액추에이터 제어기는 ECU(electronic control unit)로부터의 명령에 따라 액추에이터를 제어한다.
이러한 액추에이터 제어기에 이상이 발생하는 경우, 액추에이터에 대한 정상적인 제어를 보장하지 못하고, 연속 가변 밸브 듀레이션에 대한 정확한 제어가 이루어지지 못한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터에 대한 안정적인 제어를 보장할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템은, 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터의 제어를 이용하여 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 시스템에 있어서, 차량 상태 및 모드에 따라, 상기 액추에이터의 제어를 위한 명령 위상 각과 선택 신호를 출력하는 전자제어유닛; 및 상기 명령 위상 각과 상기 선택 신호를 기반으로 동작하여, 상기 액추에이터를 제어하기 위한 전류를 출력하는 액추에이터 제어기를 포함하고, 상기 액추에이터 제어기는, 상기 선택 신호의 종류에 따라, 상기 전자제어유닛으로부터의 명령 위상 각에 상응하는 전류를 출력하거나, 상기 명령 위상 각을 보상한 후, 보상된 명령 위상 각에 상응하는 전류를 출력하도록 구성된다.
상기 전자제어유닛은, 상기 차량 상태에 따라 목표 위상 각을 출력하는 한편, 일반 모드인 경우에는 목표 위상 각 선택 신호를 출력하고, 비상 모드인 경우에는 연산 위상 각 선택 신호를 출력하는 명령 생성부; 및 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각과 상기 목표 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하여 출력하는 제 1 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어부를 포함한다.
상기 명령 생성부는, 상기 액추에이터 제어기로부터 전송되는 이상 발생 신호를 수신하는 경우에 비상 모드로 결정하도록 구성된다.
상기 액추에이터 제어기는, 제공되는 선택 신호에 따라, 수신된 명령 위상 각을 서로 다른 경로를 통해 출력하는 역다중화기; 상기 역다중화기로부터 출력된 명령 위상 각과 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하여 출력하는 제 2 PID 제어부; 상기 역다중화기로부터의 명령 위상 각 혹은 상기 제 2 PID 제어부로부터의 연산 위상 각에 상응하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하는 PWM 생성부; 및 상기 PWM 신호에 상응하는 전류를 상기 액추에이터로 출력하는 드라이버를 포함한다.
상기 역다중화기는, 상기 선택 신호가 상기 목표 위상 각 선택 신호인 경우에 상기 명령 위상 각을 상기 제 2 PID 제어부로 제공하고, 상기 선택 신호가 상기 연산 위상 각 선택 신호인 경우에 상기 명령 위상 각을 상기 PWM 생성부로 제공하도록 구성된다.
본 발명의 타 측면에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작 방법은, 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터의 제어를 이용하여 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 시스템의 동작 방법에 있어서, 차량 상태 및 모드에 따라 상기 액추에이터의 제어를 위한 명령 위상 각과 선택 신호를 출력하는 단계; 상기 선택 신호의 종류에 따라, 상기 명령 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하거나, 상기 명령 위상 각을 보상한 후, 보상된 명령 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하는 단계; 및 생성된 PWM 신호에 상응하는 전류를 상기 액추에이터로 출력하여 상기 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 출력하는 단계는, 일반 모드인 경우에는 상기 명령 위상 각으로서 목표 위상 각을 출력하고, 상기 선택 신호로서 목표 위상 각 선택 신호를 출력하고, 비상 모드인 경우에는 상기 명령 위상 각으로서 상기 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 출력하고, 상기 선택 신호로서 연산 위상 각 선택 신호를 출력하는 단계이다.
상기 출력하는 단계에 있어서, 상기 연산 위상 각은 상기 목표 위상 각과 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상하여 생성된다.
상기 PWM 신호를 생성하는 단계는, 상기 선택 신호가 상기 목표 위상 각 선택 신호인 경우, 상기 목표 위상 각과 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상하여 생성되는 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하고, 상기 선택 신호가 상기 연산 위상 각 선택 신호인 경우, 상기 출력하는 단계에서 출력되는 상기 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하는 단계이다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 구성에 따르면, 전자제어유닛과 액추에이터 제어기 모두에서 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터를 제어하는 것이 가능하다. 따라서, 액추에이터 제어기에 이상이 발생하는 경우 전자제어유닛이 액추에이터를 제어할 수 있기 때문에, 액추에이터에 대한 안정적인 제어를 보장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 전자제어유닛의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 액추에이터 제어기의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작에 따른 순서를 도시한 플로우챠트이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 전자제어유닛의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 액추에이터 제어기의 구성을 도시한 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템(이하 ‘시스템’, 100)은 전자제어유닛(ECU; electronic control unit, 110), 액추에이터 제어기(130) 및 액추에이터(150)로 구성될 수 있다.
상기 시스템(100)은 연속 가변 밸브의 듀레이션을 제어하기 위한 것으로, 상기 시스템(100)의 제어에 따라 연속 가변 밸브(이하 ‘밸브’)에 대한 롱 듀레이션을 구현하거나 숏 듀레이션을 구현할 수 있게 된다.
이때, 상기 시스템(100)은 액추에이터(150)에 대한 안정적인 제어를 위해 이중화 형태로 구현된다.
상기 전자제어유닛(110)은 Can(Controller Area Unit) 통신과 같은 차량 네트워크 통신 방식으로 액추에이터 제어기(130)와 통신하며, 엔진의 회전수, 차량의 부하 상태 등 차량 상태에 따라, 그에 상응하여 적절하게 밸브를 제어하기 위한 명령을 액추에이터 제어기(130)로 제공한다.
이때, 상기 전자제어유닛(110)으로부터 제공되는 명령은 위상 각에 대한 것으로서, 목표 위상 각 혹은 연산 위상 각일 수 있다. 이하에서는, 상기 목표 위상 각과 연산 위상 각을 통칭하여 ‘명령 위상 각’이라 한다.
상기 목표 위상 각은 밸브 제어를 위해 차량 상태에 따라 사전에 기 설정되는 위상 각이고, 상기 연산 위상 각은 목표 위상 각과 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 연산하고, 연산된 위상 편차를 기초해 생성되는 위상 각이며, 상기 실제 위상 각은 액추에이터(150)로부터 피드백되는 제어 축(151)의 현재 위상 각이다.
이에 더하여, 상기 전자제어유닛(110)은 명령 위상 각과 함께 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 제공한다.
상기 선택 신호는 명령 위상 각을 수신한 액추에이터 제어기(130)의 다음 동작을 결정하기 위한 제어 신호로서, 상기 전자제어유닛(110)은 서로 매칭되는 명령 위상 각과 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 제공한다.
이하에서는, 목표 위상 각을 선택하기 위한 선택 신호를 ‘목표 위상 각 선택 신호’라 하고, 연산 위상 각을 선택하기 위한 선택 신호를 ‘연산 위산 각 선택 신호’라 한다.
예를 들어, 상기 전자제어유닛(110)은 액추에이터 제어기(130)로 명령 위상 각 신호로서 목표 위상 각을 제공하고, 선택 신호로서 논리 ‘0’을 제공할 수 있다.
그리고, 상기 전자제어유닛(110)은 액추에이터 제어기(130)로 명령 위상 각 신호로서 연산 위상 각을 제공하고, 선택 신호로서 논리 ‘1’을 제공할 수 있다.
이때, 상기 전자제어유닛(110)은 모드에 따라 목표 위상 각과 목표 위상 각 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 제공하거나, 연산 위상 각과 연산 위상 각 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 제공할 수 있다.
설명을 위해, 상기 전자제어유닛(110)은, 일반 모드인 경우에, 목표 위상 각과 목표 위상 각 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 제공하고, 비상 모드인 경우에, 연산 위상 각과 연산 위상 각 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 제공하는 것으로 가정한다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전자제어유닛(110)은 명령 생성부(111) 및 제 1 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어부(113)로 구성될 수 있다.
상기 명령 생성부(111)는 모드에 따라 다른 동작을 수행하며, 현재 모드가 일반 모드인 경우에는 목표 위상 각과 목표 위상 각 선택 신호를 출력하며, 출력된 목표 위상 각과 목표 위상 각 선택 신호는 액추에이터 제어기(130)로 제공된다.
그리고, 현재 모드가 비상 모드인 경우에는 목표 위상 각과 연산 위상 각 선택 신호를 출력하며, 출력된 목표 위상 각은 제 1 PID 제어부(113)로 제공되고, 출력된 연산 위상 각 선택 신호는 액추에이터 제어기(130)로 제공된다.
이때, 상기 명령 생성부(111)는 액추에이터 제어기(130)의 상태에 따라 일반 모드로 동작할지 비상 모드로 동작할지를 결정하게 된다.
특히, 상기 명령 생성부(111)는 액추에이터 제어기(130)로부터 이상 발생 신호가 전송되는지를 바탕으로 모드를 결정하는데, 액추에이터 제어기(130)로부터 전송되는 이상 발생 신호를 수신하는 경우에 비상 모드로 동작한다.
상기 제 1 PID 제어부(113)는 명령 생성부(111)로부터 제공되는 목표 위상 각을 수신하면, 액추에이터(150)로부터 피드백되는 실제 위상 각과 목표 위상 각 사이의 위상 편차를 연산하고, 연산된 위상 편차를 토대로 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하여 출력한다.
상기 액추에이터 제어기(130)는 전자제어유닛(110)으로부터 제공되는 명령 위상 각과 선택 신호를 수신하고, 명령 위상 각에 상응하는 전류를 출력하여 액추에이터(150)를 제어한다.
이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터 제어기(130)는 역다중화기(131), 제 2 PID 제어부(133), PWM(Pulse Width Modulation) 생성부(135), 드라이버(137)로 구성될 수 있다.
상기 역다중화기(131)는 여러 개의 출력 중에서 하나를 선택하기 위한 것으로서, 본 발명에 있어서는 제 2 PID 제어부(133)와 PWM 생성부(135) 중 하나를 선택하기 위하여 구성된다.
즉, 상기 역다중화기(131)는 전자제어유닛(110)으로부터 제공되는 명령 위상 각과 선택 신호를 수신하고, 선택 신호에 따라 명령 위상 각을 제 2 PID 제어부(133)로 제공하거나 PWM 생성부(135)로 제공한다.
이때, 상기 선택 신호가 목표 위상 각 선택 신호인 경우, 역다중화기(131)는 명령 위상 각을 제 2 PID 제어부(133)로 제공한다. 그리고, 상기 선택 신호가 연산 위상 각 선택 신호인 경우, 역다중화기(131)는 명령 위상 각을 PWM 생성부(135)로 제공한다.
따라서, 역다중화기(131)는 목표 위상 각을 제 1 PID 제어부(133)로 제공하고, 연산 위상 각을 PWM 생성부(135)로 제공한다.
상기 제 2 PID 제어부(133)는 역다중화기(131)로부터 제공되는 목표 위상 각을 수신하면, 액추에이터(150)로부터 피드백되는 실제 위상 각과 목표 위상 각 사이의 위상 편차를 연산하고, 연산된 위상 편차를 토대로 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하여 출력한다.
상기 PWM 생성부(135)는 제공되는 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하여 드라이버(137)로 제공하고, 상기 드라이버(137)는 PWM 생성부(135)로부터 제공되는 PWM 신호에 상응하는 전류를 액추에이터(150)로 출력한다.
입력되는 연산 위상 각에 따른 PWM 신호의 생성과 생성된 PWM 신호에 상응하는 전류의 출력과 관련된 사항은 본 발명이 속하는 분야에서 일반적으로 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 액추에이터 제어기(130)는 자가 검진을 통해 이상이 발생한 것을 검출하는 경우에 이상 발생 신호를 전자제어유닛(110)으로 제공한다.
이때, 상기 액추에이터 제어기(130)의 자가 검진은 액추에이터 제어기(130)의 언급된 구성, 특히 제 2 PID 제어부(133)에 의해 이루어질 수 있으나, 그 이외의 다른 구성에 의해 이루어질 수도 있다.
예를 들어, 상기 제 2 PID 제어부(133)는 자신이 출력하는 값을 피드백 받아, 자신이 출력했던 값과 피드백 받은 값이 동일한지를 판단하고, 동일하지 않으면 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있으나, 상기 액추에이터 제어기(130)의 자가 검진 방법이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 액추에이터(150)는 액추에이터 제어기(130)로부터의 출력 전류를 바탕으로 동작하여 연속 가변 밸브의 듀레이션을 제어한다.
이때, 상기 액추에이터(150)에는 연속 가변 밸브의 제어를 위해 캠 축(미도시)과 연동되는 제어 축(151)이 마련되며, 액추에이터(150)는 제어 축(151)의 위상 각의 제어를 통해 연속 가변 밸브의 듀레이션을 제어한다.
또한, 상기 액추에이터(150)에는 제어 축(151)의 위상 각을 검출하는 위상 각 검출부(153)가 마련되며, 상기 위상 각 검출부(153)는 제어 축(151)의 위상 각을 검출하고, 검출된 위상 각을 전자제어유닛(110) 및 액추에이터 제어기(130)로 제공한다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 구성에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작에 따른 순서를 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 시스템(100)이 동작하면, ECU(110)는 차량 상태 및 모드에 따라 명령 위상 각과 선택 신호를 액추에이터 제어기(130)로 출력한다(S400).
상기 단계 S400을 구체적으로 살펴보면, 상기 ECU(110)는 차량 상태 및 모드를 판단한다(S401).
일반 모드인 경우에는, 상기 ECU(110)는 명령 위상 각으로서 목표 위상 각을 출력하고, 선택 신호로서 목표 위상 각 선택 신호를 출력한다(S402).
그리고, 비상 모드인 경우에는, 상기 ECU(110)는 목표 위상 각과 액추에이터(150)로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하여, 명령 위상 각으로서 연산 위상 각을 출력하고, 선택 신호로서 연산 위상 각 선택 신호를 출력한다(S403).
이때, 상기 단계 S401에서, 상기 ECU(110)는 액추에이터 제어기(130)로부터 전송되는 이상 발생 신호의 수신 여부를 바탕으로 현재 모드가 일반 모드인지 비상 모드인지를 판단한다.
즉, 상기 ECU(110)는 액추에이터 제어기(130)로부터 이상 발생 신호가 전송되면 현재 모드가 비상 모드인 것으로 판단하고, 액추에이터 제어기(130)로부터 이상 발생 신호가 전송되지 않으면 현재 모드가 일반 모드인 것으로 판단한다.
상기 단계 S400에 따라 출력된 명령 위상 각(목표 위상 각 혹은 연산 위상 각)과 선택 신호(목표 위상 각 선택 신호 혹은 연산 위상 각 선택 신호)는 액추에이터 제어기(130)로 제공되고, 액추에이터 제어기(130)는 목표 위상 각 및 선택 신호를 기반으로 PWM 신호를 생성한다(S410).
상기 단계 S410을 구체적으로 살펴보면, 상기 액추에이터 제어기(130)는 목표 위상 각과 목표 위상 각 선택 신호를 수신한 경우이면, 목표 위상 각과 액추에이터(150)로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 연산하고, 연산된 위상 편차를 토대로 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하고, 생성된 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성한다(S411).
그리고, 상기 단계 S410에 있어서, 상기 액추에이터 제어기(130)는 연산 위상 각과 연산 위상 각 선택 신호를 수신한 경우이면, 수신한 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성한다(S412).
상기 단계 S410 이후, 상기 액추에이터 제어기(130)는 생성된 PWM 신호에 상응하는 전류를 출력하여 액추에이터(150)로 제공하여, 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어한다(S420).
한편, 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템
110 : 전자제어유닛(ECU) 111 : 명령 생성부
113 : 제 1 PID 제어부 130 : 액추에이터 제어기
131 : 역다중화기(DEMUX) 133 : 제 2 PID 제어부
135 : PWM 생성부 137 : 드라이버
150 : 액추에이터 151 : 제어 축
153 : 위상 각 검출부

Claims (9)

  1. 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터의 제어를 이용하여 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 시스템에 있어서,
    차량 상태 및 모드에 따라, 상기 액추에이터의 제어를 위한 명령 위상 각과 선택 신호를 출력하는 전자제어유닛; 및
    상기 명령 위상 각과 상기 선택 신호를 기반으로 동작하여, 상기 액추에이터를 제어하기 위한 전류를 출력하는 액추에이터 제어기를 포함하고,
    상기 액추에이터 제어기는, 상기 선택 신호의 종류에 따라, 상기 전자제어유닛으로부터의 명령 위상 각에 상응하는 전류를 출력하거나, 상기 명령 위상 각을 보상한 후, 보상된 명령 위상 각에 상응하는 전류를 출력하도록 구성되고,
    상기 전자제어유닛은,
    상기 차량 상태에 따라 상기 명령 위상 각으로서 목표 위상 각을 출력하는 한편, 일반 모드인 경우에는 상기 선택 신호로서 목표 위상 각 선택 신호를 출력하고, 비상 모드인 경우에는 상기 선택 신호로서 연산 위상 각 선택 신호를 출력하는 명령 생성부; 및
    상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각과 상기 명령 생성부로부터 출력되는 상기 목표 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하고, 상기 명령 위상 각으로서 상기 연산 각 출력하는 제 1 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어부를 포함하는 것
    인 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 명령 생성부는, 상기 액추에이터 제어기로부터 전송되는 이상 발생 신호를 수신하는 경우에 비상 모드로 결정하도록 구성되는 것
    인 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터 제어기는,
    제공되는 선택 신호에 따라, 수신된 명령 위상 각을 서로 다른 경로를 통해 출력하는 역다중화기;
    상기 역다중화기로부터 출력된 명령 위상 각과 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 생성하여 출력하는 제 2 PID 제어부;
    상기 역다중화기로부터의 명령 위상 각 혹은 상기 제 2 PID 제어부로부터의 연산 위상 각에 상응하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하는 PWM 생성부; 및
    상기 PWM 신호에 상응하는 전류를 상기 액추에이터로 출력하는 드라이버를 포함하는
    연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 역다중화기는, 상기 선택 신호가 상기 목표 위상 각 선택 신호인 경우에 상기 명령 위상 각을 상기 제 2 PID 제어부로 제공하고, 상기 선택 신호가 상기 연산 위상 각 선택 신호인 경우에 상기 명령 위상 각을 상기 PWM 생성부로 제공하도록 구성되는 것
    인 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템.
  6. 연속 가변 밸브 듀레이션 제어용 액추에이터의 제어를 이용하여 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 시스템의 동작 방법에 있어서,
    차량 상태 및 모드에 따라 상기 액추에이터의 제어를 위한 명령 위상 각과 선택 신호를 출력하는 단계;
    상기 선택 신호의 종류에 따라, 상기 명령 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하거나, 상기 명령 위상 각을 보상한 후, 보상된 명령 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하는 단계; 및
    생성된 PWM 신호에 상응하는 전류를 상기 액추에이터로 출력하여 상기 연속 가변 밸브 듀레이션을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 출력하는 단계는, 일반 모드인 경우에는 상기 명령 위상 각으로서 목표 위상 각을 출력하고, 상기 선택 신호로서 목표 위상 각 선택 신호를 출력하고, 비상 모드인 경우에는 상기 명령 위상 각으로서 상기 목표 위상 각을 보상한 연산 위상 각을 출력하고, 상기 선택 신호로서 연산 위상 각 선택 신호를 출력하는 단계
    인 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 출력하는 단계에 있어서, 상기 연산 위상 각은 상기 목표 위상 각과 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상하여 생성되는 것
    인 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 PWM 신호를 생성하는 단계는,
    상기 선택 신호가 상기 목표 위상 각 선택 신호인 경우, 상기 목표 위상 각과 상기 액추에이터로부터 피드백되는 실제 위상 각 사이의 위상 편차를 토대로 상기 목표 위상 각을 보상하여 생성되는 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하고,
    상기 선택 신호가 상기 연산 위상 각 선택 신호인 경우, 상기 출력하는 단계에서 출력되는 상기 연산 위상 각에 상응하는 PWM 신호를 생성하는 단계
    인 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템의 동작 방법.
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