JP6463121B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
図6は、比較例1の制御状況を示すタイミングチャートである。図6のタイミングチャートには、制御マップの切り替えに伴う出力トルクの変動状況が示されている。図6に示すように、アクセル開度Accが閾値A1を下回る領域では、VVT機構44やEGR機構50が燃費優先マップに基づき制御される。この燃費優先マップに基づいて、吸気バルブ40のバルブタイミングVTは遅角側に制御され(符号D1)、還流ガス量RGは増加側に制御される(符号E1)。また、還流ガス量RGが増加することから、スロットルバルブ31は開放側に制御される(符号C1)。続いて、時刻t1で示すように、アクセル開度Accが閾値A1に到達すると、VVT機構44やEGR機構50の制御マップが、燃費優先マップから出力優先マップに切り替えられる。これにより、VVT機構44の制御目標値Tvtが進角側に設定され(符号D2)、EGR機構50の制御目標値Trgが減少側に設定される(符号E2)。そして、バルブタイミングVTは制御目標値Tvtに向けて制御され(符号D3)、還流ガス量RGは制御目標値Trgに向けて制御される(符号E3)。また、還流ガス量RGが減少することから、スロットルバルブ31は閉塞側に制御される(符号C2)。符号D3,E3で示すように、VVT機構44やEGR機構50を作動させる際には、制御目標値Tvt,Trgに対する応答遅れが発生している。このため、燃費優先マップから出力優先マップに切り替える際には、符号B1で示すように、出力トルクTEの立ち上がりが遅れ、出力トルクTEに変動が生じていた。
図7は、燃費優先マップと出力優先マップとを纏めた制御マップを示すイメージ図である。また、図8は、比較例2の制御状況を示すタイミングチャートである。図8のタイミングチャートには、図7の制御マップを用いた制御状況が示されている。なお、図8に示すアクセル開度Accの推移は、図6に示したアクセル開度Accの推移と同じである。
図9は、実施例1の制御状況を示すタイミングチャートである。図9のタイミングチャートには、トルク追従制御の実行中に制御マップを切り替えたときの出力トルクの推移を示すタイミングチャートである。なお、図9に示すアクセル開度Accの推移は、図6に示したアクセル開度Accの推移と同じである。また、図9において、図6に示す制御状況と同様の制御状況については、同一の符号が付されている。
図11は、実施例2の制御状況を示すタイミングチャートである。図11のタイミングチャートには、トルク追従制御を実行した状態のもとで制御マップを切り替える際に、制御目標値を緩やかに変化させる制御状況が示されている。なお、図11に示すアクセル開度Accの推移は、図6に示したアクセル開度Accの推移と同じである。また、図11において、図6に示す制御状況と同様の制御状況については、同一の符号が付されている。
以下、本発明の他の実施の形態であるエンジン制御装置90について説明する。前述の説明では、エンジン特性を変化させる可変デバイスとして、VVT機構44やEGR機構50を用いているが、可変デバイスとしてはこれらの機構に限られることはない。ここで、図13は、本発明の他の実施の形態であるエンジン制御装置90の一部を示す図である。なお、図13において、図1に示す部材と同様の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
11 エンジン
15 シリンダ
21 吸気管(吸気通路)
22 排気管(排気通路)
31 スロットルバルブ
44 VVT機構(可変動弁機構,可変デバイス)
50 EGR機構(排気再循環機構,可変デバイス)
60 制御ユニット
70 スロットル制御部
80 デバイス制御部
90 エンジン制御装置
91 TGV機構(気流可変機構,可変デバイス)
Claims (6)
- エンジン特性を変化させる可変デバイスを備えたエンジン制御装置であって、
エンジンの動力性能よりも燃費性能を優先する第1制御マップと、前記エンジンの燃費性能よりも動力性能を優先する第2制御マップとに基づいて、前記可変デバイスを制御するデバイス制御部と、
前記エンジンの吸気通路に設けられ、前記吸気通路の開口面積を変化させるスロットルバルブと、
前記エンジンの目標トルクに基づいて前記スロットルバルブを制御し、前記エンジンの目標トルクに出力トルクを追従させるトルク追従制御を実行するスロットル制御部と、
を有し、
前記デバイス制御部は、アクセル操作速度とアクセル操作量との少なくともいずれか一方に基づいて、前記第1制御マップと前記第2制御マップとの切替時間を設定し、
前記デバイス制御部は、前記トルク追従制御が実行された状態のもとで、前記切替時間をかけて前記第1制御マップと前記第2制御マップとを切り替えることにより、前記可変デバイスの制御目標値を、切替前の制御マップに基づき設定される制御目標値から、切替後の制御マップに基づき設定される制御目標値まで、前記切替時間をかけて連続的あるいは段階的に変化させる、
エンジン制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン制御装置において、
前記第1制御マップの制御領域と、前記第2制御マップの制御領域とは、少なくとも一部が重ねられる、エンジン制御装置。 - 請求項1または2に記載のエンジン制御装置において、
前記デバイス制御部は、アクセル操作量に基づいて、前記第1制御マップと前記第2制御マップとを切り替える、エンジン制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のエンジン制御装置において、
前記可変デバイスは、バルブ開閉時期とバルブ揚程量との少なくともいずれか一方を変化させる可変動弁機構である、エンジン制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のエンジン制御装置において、
前記可変デバイスは、排気通路から前記吸気通路に排出ガスを供給する排気再循環機構である、エンジン制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のエンジン制御装置において、
前記可変デバイスは、前記エンジンのシリンダ内の吸気流れを変化させる気流可変機構である、エンジン制御装置。
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