JPH11147644A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート処理装置の、シートを積載して上下動
可能な積載トレイを駆動するトレイ昇降モータの脱調時
における積載トレイの落下を防止する。 【解決手段】 排出されるシートを積載して上下動可能
なトレイ２００に、トレイを駆動させるトレイ昇降モー
タＭ２００を設け、このモータに、トレイが下降する向
きのモータの回転に、負荷を作用させるワンウェイクラ
ッチ２６２及びトルクリミッタ２７０を設けることで、
モータの脱調時におけるトレイの落下を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形
成装置から排出される画像形成済みのシートを処理トレ
イ上で整合又はステイプル等のシート処理後、積載手段
に排出する場合、積載手段の上下動の安定化を図ったシ
ート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置から排出されるシート、又は複数枚に重ねられたシー
ト束を、一旦、処理トレイ上に排出して整合、又はステ
イプルしたのち、束排出ローラ対によりスタックトレイ
（積載手段）上に排出するシート処理装置が提案されて
いる。このシート処理装置は、ステイプル等のシート処
理を行わないシートを積載可能なサンプルトレイ（積載
手段）を有しており、何れの積載トレイも大容量のシー
トを積載可能となるように、装置本体の外側面に沿って
移動自在になっている。

【０００３】上記スタックトレイ又はサンプルトレイ等
の積載トレイは、これらを上下動させるトレイ昇降モー
タは、積載トレイ内にそれぞれ有しており、トレイ昇降
モータ（積載手段駆動手段）と装置本体との間には、変
速機構（通常は減速機構）が介在されていて、トレイ昇
降モータの正逆回転動作により回転するピニオンを、装
置本体のラックに噛合させることで、積載トレイは上下
動するようになっている。

【０００４】上記トレイ昇降モータが脱調した場合に
は、積載トレイ及びこれに積載したシートの自重によ
り、積載トレイが落下する虞れがあるので、トレイ昇降
モータの主出力軸（変速機構と連結している側の出力
軸）と反対側の副出力軸には、トレイ下降方向へのトレ
イ昇降モータの回転に負荷を付与するブレーキ機構が設
けられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシート処理装置においては、トレイ昇降モータに積載
トレイの下降方向に抵抗する向きの負荷を与えるブレー
キ機構は、機構が複雑かつ大型であって積載トレイ内の
スペースを大きく要し、かつ上下動する積載トレイには
重量が大きいという問題があった。また、トレイ昇降モ
ータの副出力軸とブレーキ機構を連結するギア部は、ト
レイ昇降モータの振動により、噛合部が共振して異音を
発生する問題があった。

【０００６】本発明は、積載手段を上下動させる積載手
段駆動手段の脱調時において、占有スペースが小さく、
且つ、適正に作動する機構でありながら、積載手段の落
下を防止可能にした制動機構を備えたシート処理装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シートを排出するシート排出手段と、該シート排出手段
により排出されたシートを積載可能であって、装置本体
に沿って上下動可能な積載手段と、該積載手段内に設け
られていて、正逆回転することで積載手段を上下動させ
る積載手段駆動手段と、該積載手段駆動手段の前後に延
出している出力軸のうち、回転駆動力を出力する主出力
軸部と反対側の副出力軸部に設けられていて前記積載手
段が下降する方向へ移動するときのみ副出力軸に係合す
るワンウェイクラッチと、該ワンウェイクラッチと係合
していて、前記再積載が下降方向に移動するときのみ前
記積載手段駆動手段に負荷を付与するトルクリミッタ
と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記ワンウェイク
ラッチ及びトルクリミッタは、支持板を介して前記積載
手段駆動手段に一体構成されていることを特徴とする。

【０００９】［作用］以上構成に基づき、シート排出手
段により排出されたシートは、装置本体に沿って上下動
可能な積載手段上に積載される。積載手段を上下動する
ために積載手段に設けられた積載手段駆動手段には、回
転駆動力を出力する側と反対側の副出力軸に設けられた
ワンウェイクラッチと、このワンウェイクラッチに係合
しているトルクリミッタとにより、積載手段が下降する
向きに積載手段駆動手段が回転する方向へ負荷が付与さ
れる。これにより、ワンウェイクラッチと小型のトルク
リミッタでありながら、積載手段駆動手段の回転、すな
わち、積載手段の下降方向へ移動に負荷が作用して、積
載手段駆動手段が脱調した場合に、積載手段の落下が防
止される。

【００１０】また、ワンウェイクラッチ及びこれに係合
しているトルクリミッタとを、支持板を介して積載手段
駆動手段と一体化するように構成したことで、積載手段
駆動手段の振動があっても、これに影響されることなく
トルクリミッタは、積載手段駆動手段に前記負荷を作用
させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート処理装
置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例
につき、図面を参照して詳細に説明する。

【００１２】先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、
ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置につい
て説明する。

【００１３】図２１は、本実施の形態によるシート処理
装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例
による概略構成を模式的に示す全体断面図である。

【００１４】この図に示す装置構成において、画像形成
装置本体（複写装置本体）３００には、自動原稿給送装
置（ＲＤＦ）４００によって自動給送される原稿Ｄの読
み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台４０１、
光源４０２及びレンズ系４０３等からなる原稿読取り部
と、画像形成用のシートＰの給紙部５００と、画像形成
部６００と、画像形成されて排出ローラ対（排出手段）
３０２から排出される画像形成済のシートＰを処理して
積載するシート処理装置１等が備えられている。

【００１５】上記給紙部５００には、シートＰを収載し
て装置本体に着脱自在に装着されるカセット５０１，５
０２、及びペデスタル５０３に配置されているデッキ５
０４が設けられている。画像形成部６００には、円筒状
の感光体ドラム６０１と、その回りの一次帯電器６０
２、露光部６０３、現像器６０４、転写用帯電器６０
５、分離用帯電器６０６、クリーナ６０７等が設けられ
ていると共に、画像形成部６００の下流側に搬送装置３
０１を介して定着器６０８が配置されている。

【００１６】続いて、上記構成の画像形成装置３００の
動作について述べる。

【００１７】装置本体３００内の制御装置３１０から給
紙信号が出力されると、給紙部５００のカセット５０
１，５０２またはデッキ５０４からシートＰの給紙が開
始される。一方、原稿載置台４０１上に載置されている
原稿Ｄの画像が光源４０２からの光で読み取られ、レン
ズ系４０３を経て感光体ドラム６０１面に照射される。
感光体ドラム６０１は、あらかじめ一次帯電器６０２に
よって帯電されており、読取り光の照射でドラム面に静
電潜像が形成され、かつ該静電潜像は、現像器６０４の
トナーによって現像されることで、対応するトナー像が
形成される。

【００１８】給紙部５００から給紙されるシートＰは、
レジストローラ５０５によって斜行が補正され、かつタ
イミングが合わされて画像形成部６００に給送される。
ついで、画像形成部６００では、感光体ドラム６０１面
のトナー像が、転写用帯電器６０５によってシートＰ上
に転写された後に、該トナー像が転写されたシートＰ
は、分離用帯電器６０６で逆極性に帯電されて、感光体
ドラム６０１面から分離される。

【００１９】その後、シートＰは、搬送装置３０１によ
って定着器６０８に搬送され、該定着器６０８で転写画
像が永久定着される。そして、このように画像形成され
たシートＰは、排出ローラ対３０２によってシート処理
装置１側に排出される。

【００２０】次に、本発明に係るシート処理装置につい
て説明する。

【００２１】〈シート処理装置の全体の概要説明〉ま
ず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べ
る。

【００２２】図１は、本実施の形態によるシート処理装
置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。

【００２３】この図に示すシート処理装置（以下「フィ
ニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記
画像形成装置本体３００の排出ローラ対３０２から排出
されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対、３は、
受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対、３１
は、該シートＰの通過を検知する入口側でのシート検知
センサである。また、５０は、搬送されてくるシートＰ
の後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。５
は、搬送途上に配置されている比較的大径の搬送大ロー
ラ５（以下「バッファローラ」という）であり、外部周
囲に配した各押付けコロ１２，１３，１４でロール面に
シートＰを押し付けて搬送する。

【００２４】１１は、第１切り換えフラッパであって、
ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り
替える。１０は、第２切り換えフラッパであって、ソー
トパス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファ
パス２３との切り換えを行う。３３は、ノンソートパス
２１内のシートＰを検知するセンサ、３２は、バッファ
パス２３内のシートＰを検知するセンサである。

【００２５】６は、ソートパス２２の第２搬送ローラ
対、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積され
るシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット１０
０のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うた
めに設けられている中間トレイ（以下「処理トレイ」と
いう）１３０を含む処理トレイユニット１２９であり、
処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０の排出端側に
は、束排出ローラ対（移送手段）を構成する一方の排出
ローラ、ここでは、固定側としての下束排出ローラ１８
０ａが配されている。７は、ソートパス２２に配されて
シートＰを処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０上に
排出させるための第１排出ローラ対、９は、ノンソート
パス２１に配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上
に排出させるための第２排出ローラ対である。

【００２６】１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持され
ていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置にきたときに、
前記下束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理
トレイ１３０上のシートＰをスタックトレイ（第２の積
載トレイ）２００上に束排出するための上排出ローラで
ある。４０は、スタックトレイ２００及びサンプルトレ
イ２０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向に
対して後端）縁を支持する束積載ガイドであり、ここで
は、シート処理装置１の外装を兼ねている。

【００２７】〈ステイプルユニットの詳細説明〉次に、
前記ステイプルユニット１００につき、特に、図２（主
断面該当の側面図）、図３（図２のａ矢視方向平面図）
及び図４（図２のｂ矢視方向背面図）を参照して詳細に
説明する。

【００２８】ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ
１０２を介して移動台１０３上に固定されている。移動
台１０３は、処理トレイ１３０上に積載されるシートの
後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸１０
４，１０５を有し、各スタッド軸１０４，１０５には、
それぞれに転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付
けられており、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台
１０８に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の
穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ内に移
動可能に係合している。

【００２９】各転動コロ１０６，１０７は、共に一連の
穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴幅
よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一
方、ステイプラ１０１を保持する移動台１０３の下面側
には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該移動
台１０３は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８
ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動可能になっ
ている。

【００３０】ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０
８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図３から明らかなよう
に、主ガイドレール穴部分（１０８ａ）と、該部分の左
端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分
（１０８ｂ）及び右端部側から分岐して平行する右端ガ
イドレール穴部分（１０８ｃ）とからなる形状に形成さ
れている。従って、該各部のレール形状のために、ステ
イプラ１０１が左方端部側に位置するときには、転動コ
ロ１０６がレール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コ
ロ１０７がレール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ
移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右
傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、
各転動コロ１０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ
内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、
右方端部側に位置するときには、転動コロ１０７がレー
ル穴部分１０８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレー
ル穴部分１０８ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左
方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持さ
れることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作
動カムによって行われる。

【００３１】なお、ステイプルユニット１００には、ス
テイプラ１０１のホームポジションを検知する不図示の
位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ
１０１は、前部である左方端側のホームポジションで待
機している。

【００３２】〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉次に、
前記ステイプラ１０１の移動機構について詳細に説明す
る。

【００３３】前記移動台１０３の一方の転動コロ１０６
には、フランジ１０６ａの下方でピニオンギア１０６ｂ
が一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが
一体化して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、
台面上の駆動モータＭ１００の出力プーリとベルトプー
リ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋さ
れていると共に、前記レール穴に沿わせて固定台１０８
に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台
１０３は、駆動モータＭ１００の正逆回転に対応してス
テイプラ１０１と共々にシート幅方向へ移動可能にされ
ている。

【００３４】また、移動台１０３の下面から下方へ伸び
るスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が設
けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、その詳細
については後述するが、前記処理トレイ１３０の後端ス
トッパ１３１とステイプラ１０１との衝接を避けるため
に、該後端ストッパ１３１を回動させる役割りを担って
いる。

【００３５】〈後端ストッパの詳細説明〉次に、前記処
理トレイ１３０上でのシートＰの後端縁を突き当て支持
する後端ストッパ１３１について詳細に説明する。

【００３６】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートＰ
の後端縁を突き当て支持する突当て支持面１３１ａを有
しており、該突当て支持面１３１ａは、処理トレイ１３
０の下面側で枢支ピン１３１ｂを中心に矢印で示す下方
側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒し
コロ１１２が当接して押圧作動されるカム面１３２ａを
備えた主リンク１３２は、突当て板１３６に突き当てて
位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸１
３４を中心に引っ張りばね１３５に抗して揺回動可能に
されると共に、上端部のピン１３２ｂに対しては、一端
部を後端ストッパ１３１にピン１３１ｃで枢支した連結
リンク１３３の他端部長孔に摺動可能に連繋させてあ
る。

【００３７】従って、この場合、移動台１０３の移動に
伴い、ステイプラ１０１と干渉関係におかれる後端スト
ッパ１３１については、該移動台１０３のストッパ倒し
コロ１１２が主リンク１３２のカム面１３２ａを押圧す
ることで、図に２点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動さ
れ、これによってステイプラ１０１との衝接が回避され
ている。そして、後述するステイプル処理の終了後、移
動台１０３がホームポジション位置に復帰することで、
後端ストッパ１３１もまた元の状態に復帰する。ここ
で、ストッパ倒しコロ１１２については、ステイプラ１
０１の作動中、後端ストッパ１３１を回避位置に保持さ
せておくために、移動台１０３の移動方向に複数個（こ
こでは３個）が配設されている。

【００３８】また、ステイプラ１０１を保持するホルダ
１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の突き当て支
持面１３１ａと同様な形状の支持面をもつステイプルス
トッパ（図２に二点鎖線で表示）１１３が付設されてお
り、後端ストッパ１３１が回避位置にあってもシート後
端縁の支持が可能にされている。

【００３９】〈処理トレイユニットの概要説明〉次に、
前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９
につき、図５に基づいて詳細に説明する。

【００４０】処理トレイユニット１２９は、処理トレイ
１３０と、後端ストッパ１３１と、整合手段１４０と、
揺動ガイド１５０と、引込みパドル１６０と、出没トレ
イ１７０と、それに、束排出ローラ対１８０等とによっ
て構成されている。

【００４１】この場合、前記処理トレイ１３０について
は、シート束の排出方向に対して下流側（図５の左上方
側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置さ
せることで傾斜した状態に設定しており、上流側である
下方端部には、上述の後端ストッパ１３１が配置され、
中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパド
ル１６０と、整合手段１４０が配置され、また、下流側
である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方
領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束排出ロ
ーラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置され、
さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニ
ット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ２０
０の間にあっては、後述する出没トレイ１７０が配置さ
れている。

【００４２】そして、前記第１排出ローラ対７から排出
されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパド
ル１６０の作用によって、該シートＰの後端縁が後端ス
トッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられる
まで、処理トレイ１３０上を滑走する。

【００４３】さらに、処理トレイ１３０の上方端部に
は、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成
する一方の下束排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前
記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下束排出ロー
ラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上束排出ロー
ラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対
１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転
可能にされている。

【００４４】〈整合手段の詳細説明〉次に、前記整合手
段１４０につき、図５及び該図５のｃ矢視図（背面図）
である図６に基づいて詳細に説明する。

【００４５】整合手段１４０を構成する１組の整合部材
１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で、図６
において下方部（奥側部）と上方部（手前側部）とに、
シートＰの両側端に対応して独立して対向配置されてい
ると共に、一方の手前側部での第１の整合部材（手前整
合部材）１４１、及び他方の手前側部での第２の整合部
材（奥整合部材）１４２は、それぞれにシート側端面を
押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して
垂直な各整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支
持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有し
ており、該各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理
トレイ１３０面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向
に対応）に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを
通して下面側に配置されている。

【００４６】すなわち、これを要約すると、処理トレイ
１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４
２ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギ
ア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように
組み付けられている。

【００４７】そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２
ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１
４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオン
ギア１４３，１４４が噛合されており、これによって第
１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方
向へ移動可能にされている。ここで、第１，第２の整合
部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジ
ションを検知する不図示の位置センサが配置されてお
り、通常の場合、第１の整合部材１４１が図６において
上方端部（手間側部）、第２の整合部材１４２が下方端
部（奥側部）にそれぞれ設定された各ホームポジション
位置に待機している。

【００４８】〈揺動ガイドの詳細説明〉次に、前記揺動
ガイド１５０について詳細に説明する。

【００４９】揺動ガイド１５０は、先に述べたように下
流側（図５の左側）に対応する下面前端部にあって、前
記束排出ローラ対１８０の下束排出ローラ１８０ａに当
接する上束排出ローラ１８０ｂを枢着していると共に、
上流側（図６の右側）に対応する下面後端部の支持軸１
５１で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータ
Ｍ１５０による回転カム１５２の制御駆動で揺動可能に
されていると共に、ここでは、下束排出ローラ１８０ａ
に上束排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホー
ムポジションとされ、これの検知は、不図示の位置セン
サにより行われる。

【００５０】そして、通常の場合、個々の各シートＰが
処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下
束排出ローラ１８０ａに対して上束排出ローラ１８０ｂ
が離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行され
て、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に
述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るように
し、また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシー
ト束を前記スタックトレイ２００上へ排出する際には、
閉口状態（下束排出ローラ１８０ａに対して上束排出ロ
ーラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺
動）に移行する。

【００５１】〈引き込みパドルの詳細説明〉次に、前記
引き込みパドル１６０について詳細に説明する。

【００５２】引き込みパドル１６０は、前記処理トレイ
１３０（図５）の上方にあって駆動軸１６１の複数箇所
に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミ
ングで図５における反時計方向に回転駆動されるように
なっており、各引き込みパドル１６０の長さが処理トレ
イ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されている
と共に、そのホームポジションは、前記第１排出ローラ
対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害
にならない位置（図５の実線表示位置）に設定されてい
る。

【００５３】そして、この状態で処理トレイ１３０上へ
のシートＰの排出がなされると、引き込みパドル１６０
が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ１
３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後
端縁が、後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに
突き当てられるまで引き込まれるのであり、その後、引
き込みパドルは、所定時間を待って不図示の位置センサ
で検知される前記ホームポジション位置にタイミングよ
く停止する。

【００５４】〈出没トレイの詳細説明〉次に、前記出没
トレイ１７０につき、図５及び該図５のｄ矢視図である
図７に基づいて詳細に説明する。

【００５５】出没トレイ１７０は、束排出ローラ対１８
０の内、下束排出ローラ１８０ａの下側に位置されてお
り、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ沿わせた態様でシー
ト束の排出方向（図５，７のＸ方向）に進退して出没作
動するようになっている。

【００５６】すなわち、出没トレイ１７０の突出位置で
は、その先端がスタックトレイ２００の上部側に突出
（図５の二点鎖線表示位置）し、退避位置（ホームポジ
ション位置）では、先端が下束排出ローラ１８０ａより
も内側に引き込まれた状態で退避する（図５の実線表示
位置）。出没トレイ１７０の突出状態では、処理トレイ
１３０上に排出されるシートＰの重心が該位置を超える
ことのないように、換言すると、突出位置でシートＰの
先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように、出没トレ
イ１７０は位置設定されている。

【００５７】そして、この出没トレイ１７０は、支持フ
レーム１７１に固定された１対のガイドレール１７２，
１７２上に摺動可能に支持されており、回転軸１７４を
中心にして回転される回転カムコロ１７３が、出没トレ
イ１７０の下面溝１７５内に係合されていることから、
駆動モータＭ１７０による該回転カムコロ１７３の回転
作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態
では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジ
ション位置に待機している。

【００５８】〈スタッスタックトレイ及びサンプルトレ
イの詳細説明〉次に、前記スタックトレイ２００及びサ
ンプルトレイ２０１につき、図８及び図９に基づいて詳
細に説明する。

【００５９】スタックトレイ２００及びサンプルトレイ
２０１は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもの
で、下方に配置されているスタックトレイ２００は、コ
ピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取る
ときに選択され、上方に配置されているサンプルトレイ
２０１は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレ
イのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジ
ョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択さ
れる。

【００６０】そして、これらのスタックトレイ２００及
びサンプルトレイ２０１は、それぞれにトレイベースプ
レート２０２，２０３に保持されていると共に、該各ベ
ースプレート２０２，２０３に取付け枠板２０４，２０
５を介して固定したステッピングモータ（トレイ昇降モ
ータ）Ｍ２００，Ｍ２０１を用いることで、個々に独立
して上下の昇降方向へ自走可能にされており、この場
合、双方共に、ほぼ同一の態様に構成されることから、
ここでは、主にスタックトレイ２００側についてのみ述
べる。

【００６１】前記シート処理装置１の両端部には、１対
のフレーム２５０，２５０が上下方向に設けられている
と共に、該フレーム２５０，２５０に対してそれぞれに
上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材２５
１，２５１が取り付けられている。前記トレイベースプ
レート２０２の一方（シート幅方向を基準にして左端側
に対応）から延長された後端部と、これに対向（同様に
右端側に対応）する取付け枠板２０４から延長された後
端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１対のガイ
ドコロ２０６，２０７を用い、該各ガイドコロ２０６，
２０７を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させること
で、前記スタックトレイ２００を上下に昇降可能に保持
させ、かつ一方のフレーム２５０の折り返された端縁に
規制部材２０８を係合させることで、シート幅方向のガ
タつきを拘束して規制するようにしている。

【００６２】一方、ステッピングモータＭ２００の回転
出力は、タイミングベルト２１１を介して駆動軸２１３
のプーリ２１２に伝達される。そして、駆動軸２１３に
は、ばね２１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にし
たラチエットホイール２１５が設けられており、該ラチ
エットホイール２１５は、軸上の駆動ギア２１４に一方
向へ駆動可能に係合させてある。また、駆動ギア２１４
に対しては、従動軸２１７上の両端部に配したアイドラ
ギア２１８，２１８の一方が噛合され、かつ該各アイド
ラギア２１８，２１８は、それぞれに昇降ギア２１９，
２１９を介して前記ラックギア部材２５１，２５１に噛
合させている。つまり、前記スタックトレイ２００は、
これらのギアトレーンからなる駆動系（変速機構）１８
０を介して上下方向に昇降自在にされている。

【００６３】なお、上記ステッピングモータＭ２００，
２０１には、制動機構２７１が設けられており、この制
動機構２７１は、スタックトレイ２００，サンプルトレ
イ２０１が下降する向きに移動するのを阻止するよう
に、ステッピングモータＭ２２００，Ｍ２０１の回転方
向に負荷を付与し、トレイ２００，２０１が上昇する向
きに移動するときには、ステッピングモータＭ２００，
Ｍ２０１に負荷を与えないように機能する。この制動機
構２７１の詳細な構成については、図２２に基づいて後
述する。

【００６４】また、前記駆動軸２１３上の駆動ギア２１
４に一方向付勢係合されるラチエットホイール２１５
は、前記スタックトレイ２００の下降時にあって、例え
ば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのない
ように設けられているもので、ここでは、ばね２１６に
所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ２
００の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている
条件対応にばね２１６の付勢力に抗し空回りすることで
防護するようになっており、この空回り状況、つまり異
常が発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ２
００の駆動を停止させるべく、駆動ギア２１４のフラン
ジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ２０１に
よって検出させるようになっている。なお、センサＳ２
０１に関しては、通常動作時における脱調検知のために
も用いられる。

【００６５】続いて、前記スタックトレイ２００及びサ
ンプルトレイ２０１の昇降位置制御のための各センサ配
置について述べる。

【００６６】センサＳ２０２は、サンプルトレイ２０１
の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルト
レイ２０１の上昇限位置検知センサＳ２０３ａから処理
トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアに属す
る範囲に位置していることを検知する。

【００６７】センサＳ２０３ｂは、第２の排出ローラ対
９からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが
所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、こ
こでは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシ
ート積載枚数１０００枚相当の位置に配置されている。

【００６８】センサＳ２０３ｃは、処理トレイ１３０か
らサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定
枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様
に、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２
０００枚相当の位置に配置されている。

【００６９】センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２０
０が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積
載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検
知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の
位置に配置されている。

【００７０】センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２０
０の下降限位置を設定するセンサである。

【００７１】また、スタックトレイ２００及びサンプル
トレイ２０１には、それぞれにシート有無検知センサ２
０６ａ，２０６ｂが配置されている。

【００７２】そして、これらの各センサの内で、シート
面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみが、シートＰの一
方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を
検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシ
ート面検知手法として、各シート面検知センサＳ２０
４，Ｓ２０５の下方から、これを覆う位置まで各トレイ
２００，２０１を上昇させた状態がイニシャルであり、
シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その
後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返
す。

【００７３】〈シートＰの流れについての詳細説明〉ユ
ーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノン
ソートモードを指定したいとき、図１０に示すように、
入り口ローラ対２、搬送ローラ３、バッファローラとし
ての搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００
から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１１
は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより
回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。セ
ンサ３３でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、
積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２００にシ
ートＰを排出する。

【００７４】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。

【００７５】図１１に示すように、入り口ローラ対２、
搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置
本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。
フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シー
トＰは、ソートパス２２通り、第１排出ローラ対７によ
り処理トレイ１３０に排出される。このとき、出没トレ
イ１７０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシー
トＰを排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になる
のを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を
高めている。

【００７６】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止す
るときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。

【００７７】１部目のシートが全て処理トレイ１３０上
に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺動ガ
イド１５０は降りてきて、上束排出ローラ１８０ｂがシ
ート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をス
テイプルする。

【００７８】一方、その間に、画像形成装置本体３００
から排出されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すよう
に、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付
けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートＰ₂ が紙検知センサー３１から所定距離
進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転
し、１枚目のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図１４に示すよう
に搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１４に示すよ
うに、スタックトレイ２００上に束排出される。

【００７９】但し、この時、出没トレイ１７０は、シー
ト束をスタックトレイ２００に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図１５に示すように、３枚目のシートＰ₃ が
所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シート
Ｐ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回
動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。

【００８０】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚の
シートＰを受け取り、図１７に示すようにシートＰの後
端が第１排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ１８０
ａ，１８０ｂは逆転し、後端が後端ストッパ１３１に当
接する前に、図１８に示すように揺動ガイドは上昇し、
ローラ８は、シート面から離れる。４枚目以降のシート
Ｐは、１部目の動作と同様ソートパスを通って、処理ト
レイ上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作
をし、設定部数分のシート束をスタックトレイ２００に
積載し終了する。

【００８１】上記複数枚のシートの重ね搬送において、
各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シート
Ｐ₂ はシートＰ₁ に対し下流にオフセットし、シートＰ
₃ はシートＰ₂ に対し下流にオフセットされている。

【００８２】シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２
０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ₁ がストッ
パに当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達した
タイミングに設定している。

【００８３】〈ソートモードの詳細説明〉ユーザーは、
原稿をＲＤＦ４００にセットし、図示しない操作部上で
ソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯ
Ｎする。入り口ローラ２、搬送ローラ３は、ステイプル
ソートモードと同様に図１９のように回転し、シートＰ
を処理トレイ１３０上に積載する。整合手段１４０は、
処理トレイ１３０上のシートＰを整合しながら、処理ト
レイ１３０上に少数枚を積載した後、図２０に示すよう
に、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚のシート束
を束搬送する。

【００８４】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモ
ードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後
の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束
の枚数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数
については、 原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚 を満足する枚数になるようにする。よって、プログラム
を組むときに、束排出する枚数を５枚と設定したら、原
稿枚数が４枚の時は４枚づつ束排出する。原稿枚数が５
枚以上の場合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚
＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。

【００８５】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が
終了したら、手前整合部材１４１と奥整合部材１４２
は、１部目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。

【００８６】〈スタックトレイ２００、サンプルトレイ
２０１の動きの詳細説明〉図８、図９において、各サン
プルトレイ２０１，スタックトレイ２００は、通常、動
作開始前は各紙面検知センサ位置（通常積載位置）Ｓ２
０４，Ｓ２０５で待機している。

【００８７】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上
述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ２０３ｄで検知している。

【００８８】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより
１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ２０１をサンプルトレ
イ用の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシー
トの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１
は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０
３ｃでそれを検知している。

【００８９】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載する
ことが可能である。

【００９０】通常状態により、ノンソート排出パス２１
を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。

【００９１】次に、シート処理装置の本発明の要部に係
るパルスモータからなるトレイ昇降モータ部について、
図８、図２２に基づいて説明する。なお、スタックトレ
イ２００のスタックトレイモータＭ２００と、サンプル
トレイ２０１のサンプルトレイモータＭ２０１とは同様
の構成であるので、ここではスタックトレイモータＭ２
００部について説明する。

【００９２】スタックトレイ２００内に設けられたスタ
ックトレイモータ（積載手段駆動手段）Ｍ２００は、回
転駆動力を出力する前部側（駆動系１８０側）に主出力
軸２００ａを有し、この主出力軸２００ａと反対側に副
出力軸２００ｂを有している。主出力軸２００ａに固着
されているタイミングプーリ２６０には、駆動系１８０
に含まれるタイミングベルト２１１が巻回されていて、
スタックトレイモータＭ２００の正逆回転により駆動系
１８０を駆動することで、スタックトレイ２００が上下
動する。

【００９３】また、スタックトレイモータＭ２００の後
部側には、支持板２６５が固設されており、この支持板
２６５から延出しているスタックトレイモータＭ２００
の副出力軸２００ｂには、ワンウェイクラッチ２６２を
介してギア２６３が設けられている。上記ワンウェイク
ラッチ２６２は、スタックトレイ２００が下降する向き
にスタックトレイモータＭ２００が回転するときに、副
出力軸２００ｂに係合し、スタックトレイ２００の上昇
時には、副出力軸２００ｂに対して空転するようになっ
ている。

【００９４】上記支持板２６５とこれに固定されたカバ
ー２６６とには、トルクリミッタ２７０の支軸２６７が
回転自在に装着されており、上記トルクリミッタ２７０
のギア２６９は、前記ワンウェイクラッチ２６２のギア
２６３に噛合している。

【００９５】上記のワンウェイクラッチ２６２、トルク
リミッタ２７０及びギア２６３，２６９等により、スタ
ックトレイモータＭ２００に負荷を与える制動機構２７
１が構成されている。この制動機構２７１のトルクリミ
ッタ２７０は、上記ワンウェイクラッチ２６２の作用に
より、スタックトレイ２００が下降する向きにスタック
トレイモータＭ２００が回転する方向へ、負荷を付与
し、かつ、スタックトレイ２００が上昇するときには、
ワンウェイクラッチ２６２が空転することで、トルクリ
ミッタ２７０の負荷に影響されることなく、スタックト
レイ２００は回転することができる。

【００９６】スタックトレイモータ及びサンプルトレイ
モータ等のトレイ昇降モータ部を上述のように構成した
ことにより、スタックトレイモータＭ２００が脱調した
場合でも、トルクリミッタ２７０とワンウェイクラッチ
２６２との協働による制動機構２７１の制動作用によっ
て、スタックトレイ２００の急激な落下動作の発生を防
止することができ、且つ、小型のトルクリミッタ２７０
とワンウェイクラッチ２６２により小型の制動機構２７
１を構成してので、スタックトレイ２００内のスペース
を省略することができる。

【００９７】また、トルクリミッタ２７０を支持板２６
５を介してスタックトレイモータＭ２００と一体化した
ことで、トルクリミッタ２７０とワンウェイクラッチ２
６２、スタックトレイモータＭ２００とのいい関係が常
に正確になって、スタックトレイモータＭ２００の振動
及びこれによる共振や異音の発生を防止される。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積載手段を上下動させる積載手段駆動手段に、ワンウェ
イクラッチ及びトルクリミッタからなる負荷手段を設け
て、積載手段が下降する向きに積載手段駆動手段の回転
に負荷を与えるようにしたので、積載手段駆動手段が脱
調した場合でも、積載手段の落下を防止できると共に、
積載手段の省スペース及び軽量化を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。

【図３】同じく図２のａ視図でステイプラ移動機構の平
面図。

【図４】同じく図２のｂ視図でステイプラの背面図。

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の背面図。

【図７】同じく出没トレイの平面図。

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１８】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。

【図２２】本発明に係るシート処理装置のトレイ昇降モ
ータ部及びその制動機構部を示す平面図。

【符号の説明】

Ｐ シート、シート束 Ｍ２００ スタックトレイモータ（積載手段駆
動手段） Ｍ２０１ サンプルトレイモータ（積載手段駆
動手段） １ シート処理装置 ４ シート処理装置の制御装置（制御手
段） ７ 第１排出ローラ対 ９ 第２排出ローラ対（シート排出手
段） １３０ 処理トレイ １４０ 整合手段 １５０ 揺動ガイド １７０ 出没トレイ １８０ 束排出ローラ対（シート排出手段） １８０ａ 下束排出ローラ １８０ｂ 上束排出ローラ ２００ スタックトレイ（第２のシート積載
手段） ２００ａ スタックトレイモータの主出力軸 ２００ｂ スタックトレイモータの副出力軸 ２０１ サンプルトレイ ２６２ ワンウェイクラッチ ２６３，２６９ ギア ２７０ トルクリミッタ ２７１ 制動機構 ２８０ 駆動系（変速機構） ３００ 画像形成装置本体 ３０２ 排出ローラ対（排出手段） ６００ 画像形成部（画像形成手段） ３１０ 画像形成装置本体の制御装置（制御
手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを排出するシート排出手段と、 該シート排出手段により排出されたシートを積載可能で
   あって、装置本体に沿って上下動可能な積載手段と、 該積載手段内に設けられていて、正逆回転することで積
   載手段を上下動させる積載手段駆動手段と、 該積載手段駆動手段の前後に延出している出力軸のう
   ち、回転駆動力を出力する主出力軸部と反対側の副出力
   軸部に設けられていて前記積載手段が下降する方向へ移
   動するときのみ副出力軸に係合するワンウェイクラッチ
   と、 該ワンウェイクラッチと係合していて、前記再積載が下
   降方向に移動するときのみ前記積載手段駆動手段に負荷
   を付与するトルクリミッタと、 を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記ワンウェイクラッチ及びトルクリミ
   ッタは、支持板を介して前記積載手段駆動手段に一体構
   成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート
   処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に何れか１項記載のシー
   ト処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
   と、該画像形成手段により形成したシートを前記シート
   処理装置に排出する排出手段と、有することを特徴とす
   る画像形成装置。