JPH11123850A - 用紙排出装置 - Google Patents
用紙排出装置Info
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- JPH11123850A JPH11123850A JP9365513A JP36551397A JPH11123850A JP H11123850 A JPH11123850 A JP H11123850A JP 9365513 A JP9365513 A JP 9365513A JP 36551397 A JP36551397 A JP 36551397A JP H11123850 A JPH11123850 A JP H11123850A
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- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 しわやきついカールが生じている用紙や軟弱
化した用紙であっても、用紙のジャムや停滞を確実に防
止することにより、用紙の発行と回収を安定して行う。 【解決手段】 用紙Ｐを排出するときは可動ガイド板２
３を閉じて用紙Ｐを案内し、用紙Ｐを撓ませて待機する
ときと回収するときに可動ガイド板２３を下方へ傾動さ
せて第１搬送経路Ｒ１の下方を開放する。用紙Ｐを回収
する際には可動ガイド板２３を下方へ傾動させて用紙Ｐ
をはたき落とす。
化した用紙であっても、用紙のジャムや停滞を確実に防
止することにより、用紙の発行と回収を安定して行う。 【解決手段】 用紙Ｐを排出するときは可動ガイド板２
３を閉じて用紙Ｐを案内し、用紙Ｐを撓ませて待機する
ときと回収するときに可動ガイド板２３を下方へ傾動さ
せて第１搬送経路Ｒ１の下方を開放する。用紙Ｐを回収
する際には可動ガイド板２３を下方へ傾動させて用紙Ｐ
をはたき落とす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙を使用す
るレシートやチケットの発行装置において、印刷された
用紙を切断して排出するとともに、用紙が取り去られな
い場合に回収するようにした用紙排出装置の改良に関す
る。
るレシートやチケットの発行装置において、印刷された
用紙を切断して排出するとともに、用紙が取り去られな
い場合に回収するようにした用紙排出装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来よりキャッシュディスペンサやＡＴ
Ｍ、インフォメーション端末装置等の自動取引装置が無
人化された店舗に配置されており、それらの装置には、
処理した内容を顧客に報告するために、必要な情報を印
刷したレシートやチケット等を発行する発行装置が備え
られている。発行装置の印刷方式としては、感熱方式や
ドットインパクト方式などが採用されており、ロール紙
を巻き出して必要な情報を印刷し、印刷した部分を切断
機構によって切断した後に、レシートやチケットとして
発行するようになっている。
Ｍ、インフォメーション端末装置等の自動取引装置が無
人化された店舗に配置されており、それらの装置には、
処理した内容を顧客に報告するために、必要な情報を印
刷したレシートやチケット等を発行する発行装置が備え
られている。発行装置の印刷方式としては、感熱方式や
ドットインパクト方式などが採用されており、ロール紙
を巻き出して必要な情報を印刷し、印刷した部分を切断
機構によって切断した後に、レシートやチケットとして
発行するようになっている。
【０００３】従来の発行装置は、用紙を排出口の方へ送
りながら一行づつ印字するようになっており、発行途中
の用紙が排出口から少しづつ出て来るようになってい
た。このため、顧客が発行途中の用紙を掴んだまま待っ
ていたりすると、用紙の搬送が妨げられて用紙が波打つ
ようなループ状になり、ジャムが発生する原因となって
いた。また、顧客が発行途中の用紙を掴んで引っ張った
りすると、印字不良や切断不良が生じたり、場合によっ
ては切断機構のカッター刃が損傷することもあった。さ
らに、顧客が発行された用紙を放置したまま立ち去って
しまうこともあり、そのような場合には、次の用紙の発
行に支障を来したり、他の顧客が持ち去って秘密保持が
保証されないといった問題があった。
りながら一行づつ印字するようになっており、発行途中
の用紙が排出口から少しづつ出て来るようになってい
た。このため、顧客が発行途中の用紙を掴んだまま待っ
ていたりすると、用紙の搬送が妨げられて用紙が波打つ
ようなループ状になり、ジャムが発生する原因となって
いた。また、顧客が発行途中の用紙を掴んで引っ張った
りすると、印字不良や切断不良が生じたり、場合によっ
ては切断機構のカッター刃が損傷することもあった。さ
らに、顧客が発行された用紙を放置したまま立ち去って
しまうこともあり、そのような場合には、次の用紙の発
行に支障を来したり、他の顧客が持ち去って秘密保持が
保証されないといった問題があった。
【０００４】そこで、上述したような不都合を解消する
ために、本発明者等は、特開平８−２６８６３８号公報
に記載の用紙排出装置を開発した。この用紙排出装置
は、発行途中の用紙の先端部を排出ローラ対で把持して
排出口から出ないようにし、用紙への印字と切断が終了
するまで用紙を発行装置内でループ状にして待機させる
ようにしたものである。そして、この用紙排出装置で
は、用紙への印字と切断が完了した後に用紙を排出口か
ら排出するとともに、顧客が用紙を所定時間放置した場
合には、用紙を装置内に回収するようにしているので、
顧客の不用意な行動による上述したようなトラブルを解
消することができるという利点がある。
ために、本発明者等は、特開平８−２６８６３８号公報
に記載の用紙排出装置を開発した。この用紙排出装置
は、発行途中の用紙の先端部を排出ローラ対で把持して
排出口から出ないようにし、用紙への印字と切断が終了
するまで用紙を発行装置内でループ状にして待機させる
ようにしたものである。そして、この用紙排出装置で
は、用紙への印字と切断が完了した後に用紙を排出口か
ら排出するとともに、顧客が用紙を所定時間放置した場
合には、用紙を装置内に回収するようにしているので、
顧客の不用意な行動による上述したようなトラブルを解
消することができるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者等
の開発に係る上記用紙排出装置では、切断機構と排出ロ
ーラ対との間の用紙搬送経路の下方を開放することによ
り、用紙を下方へ撓ませるように構成されているため、
搬送経路のうち下方が開放された部分では用紙が完全に
拘束されない。このため、上記のような用紙排出装置に
おいても、自動取引装置に使用してほぼ完全に無人化さ
れた状況で安定して用紙を発行し、しかも、放置された
用紙を安定して回収するためには、以下のような課題が
あった。
の開発に係る上記用紙排出装置では、切断機構と排出ロ
ーラ対との間の用紙搬送経路の下方を開放することによ
り、用紙を下方へ撓ませるように構成されているため、
搬送経路のうち下方が開放された部分では用紙が完全に
拘束されない。このため、上記のような用紙排出装置に
おいても、自動取引装置に使用してほぼ完全に無人化さ
れた状況で安定して用紙を発行し、しかも、放置された
用紙を安定して回収するためには、以下のような課題が
あった。
【０００６】すなわち、自動取引装置は、屋外、屋内を
問わず様々な場所に設置され、場合によっては、高温多
湿の条件下で使用されることもある。そのような悪条件
下で使用される場合には、用紙が湿気を吸収して軟弱化
し、用紙の搬送経路やガイドローラ等の形状に倣って用
紙にカールが付いてしまうことがある。また、用紙の先
端部に波打ちのようなしわが発生したり、切断された用
紙の両端部が垂れ下がるような曲がりが発生することが
ある。特に、感熱用紙は、紙にコーティング剤を塗布し
た元々腰の弱い用紙であるため、このような現象が顕著
に現れる。
問わず様々な場所に設置され、場合によっては、高温多
湿の条件下で使用されることもある。そのような悪条件
下で使用される場合には、用紙が湿気を吸収して軟弱化
し、用紙の搬送経路やガイドローラ等の形状に倣って用
紙にカールが付いてしまうことがある。また、用紙の先
端部に波打ちのようなしわが発生したり、切断された用
紙の両端部が垂れ下がるような曲がりが発生することが
ある。特に、感熱用紙は、紙にコーティング剤を塗布し
た元々腰の弱い用紙であるため、このような現象が顕著
に現れる。
【０００７】用紙が軟弱化して先端部が垂れ下がると、
用紙の先端部が排出ローラ対の手前に設けられたガイド
板に達しないことがあり、この場合には、用紙は排出さ
れずに発行装置内に設けられた回収トレーに落下するこ
とになる。また、用紙にカールやしわが発生している
と、用紙の先端部が排出ローラ対に達しても排出ローラ
対に挟み込まれず、ジャムが発生することになる。さら
に、ロール紙の巻き径が小さくなると用紙のカールがき
つくなるため、排出ローラ対への挟み込みが不可能にな
る場合がある。
用紙の先端部が排出ローラ対の手前に設けられたガイド
板に達しないことがあり、この場合には、用紙は排出さ
れずに発行装置内に設けられた回収トレーに落下するこ
とになる。また、用紙にカールやしわが発生している
と、用紙の先端部が排出ローラ対に達しても排出ローラ
対に挟み込まれず、ジャムが発生することになる。さら
に、ロール紙の巻き径が小さくなると用紙のカールがき
つくなるため、排出ローラ対への挟み込みが不可能にな
る場合がある。
【０００８】一方、放置された用紙を回収する際にも次
のような問題があった。たとえば、印字装置において、
しばしば用紙表面に静電気による電荷が蓄積されること
があり、特に、湿度が低いとこの現象が顕著に現れる。
この場合には、回収された用紙が静電気によってプラス
チック製のガイド板やその他の部材に付着し、用紙が回
収経路で停滞して回収されないことがある。また、ロー
ル紙の巻き径が小さくなってロールのカールがきつい場
合も、用紙がブリッジを起こして回収経路で停滞するこ
とがある。さらに、排出ローラ対が用紙の両側に設けら
れている場合には、図１４に示すように、用紙の幅方向
中央部が撓んで用紙が長手方向に沿って剛性体となるこ
とがある。このような場合には、用紙の先端が発行装置
の内壁に当たったときに排出ローラ対に過負荷が生じ、
トルクリミッタが作動してモータが回転したままとなっ
て、制御にエラーが生じるという不都合がある。
のような問題があった。たとえば、印字装置において、
しばしば用紙表面に静電気による電荷が蓄積されること
があり、特に、湿度が低いとこの現象が顕著に現れる。
この場合には、回収された用紙が静電気によってプラス
チック製のガイド板やその他の部材に付着し、用紙が回
収経路で停滞して回収されないことがある。また、ロー
ル紙の巻き径が小さくなってロールのカールがきつい場
合も、用紙がブリッジを起こして回収経路で停滞するこ
とがある。さらに、排出ローラ対が用紙の両側に設けら
れている場合には、図１４に示すように、用紙の幅方向
中央部が撓んで用紙が長手方向に沿って剛性体となるこ
とがある。このような場合には、用紙の先端が発行装置
の内壁に当たったときに排出ローラ対に過負荷が生じ、
トルクリミッタが作動してモータが回転したままとなっ
て、制御にエラーが生じるという不都合がある。
【０００９】また、顧客が用紙の排出口に誤ってカード
や硬貨を挿入してしまうこともあり、そのような場合に
は、用紙の排出経路と排出口が塞がれてレシート等の発
行が妨げられるという問題がある。さらに、レシート等
の取り忘れをできるだけ少なくするような改善も要望さ
れていた。よって、本発明は以上のような事情に鑑みて
なされたもので、用紙のジャムや停滞を確実に防止する
ことにより、用紙の発行と回収を安定して行うことがで
きるのは勿論のこと、使用者が様々な誤操作を行なう状
況にあっても、トラブルの発生を未然に防止することが
できる用紙排出装置を提供することを目的としている。
や硬貨を挿入してしまうこともあり、そのような場合に
は、用紙の排出経路と排出口が塞がれてレシート等の発
行が妨げられるという問題がある。さらに、レシート等
の取り忘れをできるだけ少なくするような改善も要望さ
れていた。よって、本発明は以上のような事情に鑑みて
なされたもので、用紙のジャムや停滞を確実に防止する
ことにより、用紙の発行と回収を安定して行うことがで
きるのは勿論のこと、使用者が様々な誤操作を行なう状
況にあっても、トラブルの発生を未然に防止することが
できる用紙排出装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の用紙排出
装置は、用紙に印字する印字手段と、この印字手段に用
紙を供給する用紙供給手段と、印字手段よりも下流側に
配置され、送られてきた用紙を排出口側へ送る第１の排
出ローラ対と、排出口の手前に設けられた用紙検出手段
と、印字が終了したときに用紙を切断する切断手段とを
備え、第１の排出ローラ対は、印字が終了するまで用紙
の先端部を把持して第１の排出ローラ対と切断手段との
間で用紙を下方へ撓ませるとともに、用紙が切断された
後に切断された用紙の後端部が切断手段から離脱するよ
うに用紙を下流側へ送り、かつ、排出口に排出された用
紙が取り去られない場合に、用紙を上流側へ送って回収
するようになされた用紙排出装置である。そして、本発
明は、切断手段と第１の排出ローラ対との間に、用紙の
表裏に沿った案内手段を設け、この案内手段は、少なく
とも用紙を下方へ撓ませるときに切断手段から第１の排
出ローラ対に至る用紙搬送経路の下方を開放する可動案
内手段を備えていることを特徴としている。
装置は、用紙に印字する印字手段と、この印字手段に用
紙を供給する用紙供給手段と、印字手段よりも下流側に
配置され、送られてきた用紙を排出口側へ送る第１の排
出ローラ対と、排出口の手前に設けられた用紙検出手段
と、印字が終了したときに用紙を切断する切断手段とを
備え、第１の排出ローラ対は、印字が終了するまで用紙
の先端部を把持して第１の排出ローラ対と切断手段との
間で用紙を下方へ撓ませるとともに、用紙が切断された
後に切断された用紙の後端部が切断手段から離脱するよ
うに用紙を下流側へ送り、かつ、排出口に排出された用
紙が取り去られない場合に、用紙を上流側へ送って回収
するようになされた用紙排出装置である。そして、本発
明は、切断手段と第１の排出ローラ対との間に、用紙の
表裏に沿った案内手段を設け、この案内手段は、少なく
とも用紙を下方へ撓ませるときに切断手段から第１の排
出ローラ対に至る用紙搬送経路の下方を開放する可動案
内手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】上記構成の用紙排出装置にあっては、可動
案内手段が搬送経路の下方を開放することにより、印字
および切断が終了するまで用紙の先端部を第１の排出ロ
ーラ対で把持して用紙を下方へ撓ませることができる。
よって、用紙の発行途中での顧客の不用意な行動を阻止
することができるとともに、回収した用紙を所定の箇所
に落下させることができる。特に、本発明では、用紙が
第１のローラ対へ送られるときに、切断手段から第１の
排出ローラ対に至る用紙搬送経路の下方を閉じることが
できるので、用紙にきついカールやしわが発生している
場合や軟弱化している場合であっても、用紙を案内手段
によって案内して第１の排出ローラ対に確実に挟み込ま
せることができる。
案内手段が搬送経路の下方を開放することにより、印字
および切断が終了するまで用紙の先端部を第１の排出ロ
ーラ対で把持して用紙を下方へ撓ませることができる。
よって、用紙の発行途中での顧客の不用意な行動を阻止
することができるとともに、回収した用紙を所定の箇所
に落下させることができる。特に、本発明では、用紙が
第１のローラ対へ送られるときに、切断手段から第１の
排出ローラ対に至る用紙搬送経路の下方を閉じることが
できるので、用紙にきついカールやしわが発生している
場合や軟弱化している場合であっても、用紙を案内手段
によって案内して第１の排出ローラ対に確実に挟み込ま
せることができる。
【００１２】ここで、可動案内手段は、用紙に沿う第１
の位置と下方を向く第２の位置との間で移動可能なよう
に上流側の端部において傾動可能に支持され、その下流
側の自由端が用紙の回収後に用紙をはたき落とすように
傾動させることができる。これにより、回収された用紙
が静電気やカールによって回収経路に停滞するようなこ
とがなくなり、用紙の回収が確実に行われる。
の位置と下方を向く第２の位置との間で移動可能なよう
に上流側の端部において傾動可能に支持され、その下流
側の自由端が用紙の回収後に用紙をはたき落とすように
傾動させることができる。これにより、回収された用紙
が静電気やカールによって回収経路に停滞するようなこ
とがなくなり、用紙の回収が確実に行われる。
【００１３】また、用紙回収を円滑に行うための他の手
段として、可動案内手段に、第１の位置にあるときにそ
の上流側の端部から下方へ向けて延在し、回収された用
紙の先端が当接することにより撓んで同用紙の先端を下
方へ押圧する用紙受け部材を設けることができる。この
ように構成することにより、幅方向中央部が上方へ撓ん
だ用紙の先端が用紙受け部材に当接すると、用紙受け部
材が後側へ逃げるように撓み、用紙の先端部が下方へ曲
げられて柔軟になる。したがって、第１の排出ローラ対
への過負荷の発生が有効に防止される。なお、用紙受け
部材は、用紙の幅方向の両側に２カ所設けることが望ま
しい。そのような配置により、用紙の先端のうち曲がり
易いコーナー側から曲げられるようになる。
段として、可動案内手段に、第１の位置にあるときにそ
の上流側の端部から下方へ向けて延在し、回収された用
紙の先端が当接することにより撓んで同用紙の先端を下
方へ押圧する用紙受け部材を設けることができる。この
ように構成することにより、幅方向中央部が上方へ撓ん
だ用紙の先端が用紙受け部材に当接すると、用紙受け部
材が後側へ逃げるように撓み、用紙の先端部が下方へ曲
げられて柔軟になる。したがって、第１の排出ローラ対
への過負荷の発生が有効に防止される。なお、用紙受け
部材は、用紙の幅方向の両側に２カ所設けることが望ま
しい。そのような配置により、用紙の先端のうち曲がり
易いコーナー側から曲げられるようになる。
【００１４】さらに、可動案内手段の下流側の自由端
に、可動案内手段が第１の位置にあるときに同自由端か
ら下流側上方へ向けて突出して第１の排出ローラ対の上
側の第１の排出ローラの側面に達し、用紙が排出されて
きたときに下方へ撓んで用紙を通過させる用紙押圧部材
を設けると好適である。この構成では、用紙押圧部材が
第１の排出ローラの側面に位置しているから、第１の排
出ローラと干渉することがない。よって、用紙を回収す
る際に第１の排出ローラの回転を妨げることがないのは
勿論のこと、用紙押圧部材を第１の排出ローラ対の把持
部近傍まで延在させることによって、用紙が第１の排出
ローラ対に把持される直前までこれを拘束することがで
き、用紙の先端がかなりきつく下へカールしている場合
であっても、用紙を第１の排出ローラ対に確実に挟み込
ませることができる。加えて、この構成によれば、回収
した用紙の後端（上流側端部）が上方へきつくカールし
ている場合であっても、用紙が可動案内手段の上側の用
紙搬送経路に進入することがないという利点もある。
に、可動案内手段が第１の位置にあるときに同自由端か
ら下流側上方へ向けて突出して第１の排出ローラ対の上
側の第１の排出ローラの側面に達し、用紙が排出されて
きたときに下方へ撓んで用紙を通過させる用紙押圧部材
を設けると好適である。この構成では、用紙押圧部材が
第１の排出ローラの側面に位置しているから、第１の排
出ローラと干渉することがない。よって、用紙を回収す
る際に第１の排出ローラの回転を妨げることがないのは
勿論のこと、用紙押圧部材を第１の排出ローラ対の把持
部近傍まで延在させることによって、用紙が第１の排出
ローラ対に把持される直前までこれを拘束することがで
き、用紙の先端がかなりきつく下へカールしている場合
であっても、用紙を第１の排出ローラ対に確実に挟み込
ませることができる。加えて、この構成によれば、回収
した用紙の後端（上流側端部）が上方へきつくカールし
ている場合であっても、用紙が可動案内手段の上側の用
紙搬送経路に進入することがないという利点もある。
【００１５】また、可動案内手段に連結手段を介してシ
ャッタを設け、可動案内手段の動作に連動してシャッタ
が排出口を開閉するように構成することにより、カード
や硬貨等の異物が排出口へ挿入されるのを効果的に防止
することができる。
ャッタを設け、可動案内手段の動作に連動してシャッタ
が排出口を開閉するように構成することにより、カード
や硬貨等の異物が排出口へ挿入されるのを効果的に防止
することができる。
【００１６】また、本発明の第２の用紙排出装置は、上
記のような案内手段に代えて、第１の排出ローラ対の下
流側に用紙の表裏に沿ったガイド手段を設けたものであ
り、このガイド手段は、第１の排出ローラ対の送出し部
分と排出口に臨む排出部分とで用紙の送り角度が互いに
異なっていることを特徴としている。なお、このような
構成は、上記第１の用紙排出装置にも設けることができ
る。このような用紙排出装置によれば、ガイド手段の用
紙の送り角度が変化しているから、排出口に例えばカー
ド等の異物を挿入しようとしてもガイド手段に阻まれて
奥まで入らない。よって、使用者は、その時点で誤操作
に気づくから、カード等を抜き出して正しい操作を行う
ようになる。
記のような案内手段に代えて、第１の排出ローラ対の下
流側に用紙の表裏に沿ったガイド手段を設けたものであ
り、このガイド手段は、第１の排出ローラ対の送出し部
分と排出口に臨む排出部分とで用紙の送り角度が互いに
異なっていることを特徴としている。なお、このような
構成は、上記第１の用紙排出装置にも設けることができ
る。このような用紙排出装置によれば、ガイド手段の用
紙の送り角度が変化しているから、排出口に例えばカー
ド等の異物を挿入しようとしてもガイド手段に阻まれて
奥まで入らない。よって、使用者は、その時点で誤操作
に気づくから、カード等を抜き出して正しい操作を行う
ようになる。
【００１７】次に、本発明の第３の用紙排出装置は、第
２の用紙排出手段のガイド手段に代えて、第１の排出ロ
ーラ対の下流側に排出口に臨む第２の排出ローラ対を設
けたものであり、この第２の排出ローラ対は、排出口か
ら排出した用紙が抜き取られるまで用紙の後端部を把持
するとともに、その用紙が所定時間放置されたときに同
用紙を第１の排出ローラ対へ戻して回収することを特徴
としている。なお、このような構成は、上記第１、第２
の用紙排出装置にも設けることができる。
２の用紙排出手段のガイド手段に代えて、第１の排出ロ
ーラ対の下流側に排出口に臨む第２の排出ローラ対を設
けたものであり、この第２の排出ローラ対は、排出口か
ら排出した用紙が抜き取られるまで用紙の後端部を把持
するとともに、その用紙が所定時間放置されたときに同
用紙を第１の排出ローラ対へ戻して回収することを特徴
としている。なお、このような構成は、上記第１、第２
の用紙排出装置にも設けることができる。
【００１８】このような用紙排出装置にあっては、用紙
の長さが短い場合であっても、その大部分を排出口から
露出させることができるから、使用者に注意を喚起して
用紙の取り忘れを未然に防止することができる。この場
合において、排出口に用紙を排出した後に所定時間経過
後、用紙を用紙検出手段が検出可能な位置まで上流側へ
送るように第２のローラ対を回転させ、用紙検出手段が
用紙を検出した場合に用紙を回収することができる。あ
るいは、排出口に用紙を排出した後に用紙を用紙検出手
段が検出可能な位置まで第２のローラ対で上流側へ送
り、用紙検出手段が用紙を検出した後所定時間経過後に
継続して用紙を検出している場合に用紙を回収すること
もできる。この場合には、用紙検出手段によって用紙の
有無を常時判断することができるので、用紙が受け取ら
れた後は、一定時間の経過を待つことなく次の処理を開
始することができる。
の長さが短い場合であっても、その大部分を排出口から
露出させることができるから、使用者に注意を喚起して
用紙の取り忘れを未然に防止することができる。この場
合において、排出口に用紙を排出した後に所定時間経過
後、用紙を用紙検出手段が検出可能な位置まで上流側へ
送るように第２のローラ対を回転させ、用紙検出手段が
用紙を検出した場合に用紙を回収することができる。あ
るいは、排出口に用紙を排出した後に用紙を用紙検出手
段が検出可能な位置まで第２のローラ対で上流側へ送
り、用紙検出手段が用紙を検出した後所定時間経過後に
継続して用紙を検出している場合に用紙を回収すること
もできる。この場合には、用紙検出手段によって用紙の
有無を常時判断することができるので、用紙が受け取ら
れた後は、一定時間の経過を待つことなく次の処理を開
始することができる。
【００１９】次に、本発明の第４の用紙排出装置は、前
記第３の用紙排出装置において、第１のローラ対の共通
接線と第２の排出ローラ対の共通接線とを互いに傾斜さ
せたことを特徴としている。このように構成することに
より、排出口にカード等の異物を挿入しようとしても第
１の排出ローラやその他部材に阻まれて奥まで入らない
から、使用者に誤操作を認識させることができる。
記第３の用紙排出装置において、第１のローラ対の共通
接線と第２の排出ローラ対の共通接線とを互いに傾斜さ
せたことを特徴としている。このように構成することに
より、排出口にカード等の異物を挿入しようとしても第
１の排出ローラやその他部材に阻まれて奥まで入らない
から、使用者に誤操作を認識させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の用
紙排出装置をプリンタに使用した実施形態について説明
する。 （１）第１実施形態Ａ．プリンタの構成 図１はプリンタの全体構成を示す側断面図である。な
お、このプリンタでは、図の左側から右側へ向けて用紙
Ｐが送られるので、以下の説明においては、図中左側を
上流側（後端側）、右側を下流側（先端側）とする。図
中符号１は巻軸１ａに巻回されたロール紙であり、巻軸
１ａはプリンタに回転自在に支持されている。ロール紙
１の下流側にはアイドルローラ２が回転自在に支持さ
れ、そのさらに下流側には、モータ３ａによって回転可
能とされたプラテンローラ３と、このプラテンローラ３
の上側に対向配置されたサーマル印字ヘッド４とを備え
た印字機構（印字手段）５が配置されている。サーマル
印字ヘッド４は、図中紙面と直交する方向へ移動しなが
らロール紙１から巻き出された用紙Ｐに１行づつ印字す
るようになっている。なお、サーマル印字ヘッド４は、
プラテンローラ３に押圧され、用紙Ｐとプラテンローラ
３との摩擦力によって用紙Ｐを送るようになっている。
紙排出装置をプリンタに使用した実施形態について説明
する。 （１）第１実施形態Ａ．プリンタの構成 図１はプリンタの全体構成を示す側断面図である。な
お、このプリンタでは、図の左側から右側へ向けて用紙
Ｐが送られるので、以下の説明においては、図中左側を
上流側（後端側）、右側を下流側（先端側）とする。図
中符号１は巻軸１ａに巻回されたロール紙であり、巻軸
１ａはプリンタに回転自在に支持されている。ロール紙
１の下流側にはアイドルローラ２が回転自在に支持さ
れ、そのさらに下流側には、モータ３ａによって回転可
能とされたプラテンローラ３と、このプラテンローラ３
の上側に対向配置されたサーマル印字ヘッド４とを備え
た印字機構（印字手段）５が配置されている。サーマル
印字ヘッド４は、図中紙面と直交する方向へ移動しなが
らロール紙１から巻き出された用紙Ｐに１行づつ印字す
るようになっている。なお、サーマル印字ヘッド４は、
プラテンローラ３に押圧され、用紙Ｐとプラテンローラ
３との摩擦力によって用紙Ｐを送るようになっている。
【００２１】印字機構５の下流側にはカッター（切断手
段）１０が配置されている。符号１１はカッター１０の
ハウジングであり、ハウジング１１内には、モータ１２
ａによって上下方向に移動可能とされたカッター刃１２
が設けられている。また、ハウジング１１には、用紙Ｐ
が通過するためのスリット１３，１４が形成され、各ス
リット１３，１４には、用紙Ｐを案内するためのガイド
１５，１６が取り付けられている。そして、このような
カッター１０の下流側には、用紙Ｐの排出と回収を行う
用紙搬送部２０が配置されている。
段）１０が配置されている。符号１１はカッター１０の
ハウジングであり、ハウジング１１内には、モータ１２
ａによって上下方向に移動可能とされたカッター刃１２
が設けられている。また、ハウジング１１には、用紙Ｐ
が通過するためのスリット１３，１４が形成され、各ス
リット１３，１４には、用紙Ｐを案内するためのガイド
１５，１６が取り付けられている。そして、このような
カッター１０の下流側には、用紙Ｐの排出と回収を行う
用紙搬送部２０が配置されている。
【００２２】用紙搬送部２０の両側（図中紙面と直交す
る方向の両側）には、フレーム２１が設けられている。
フレーム２１には、その前後方向の全長にわたってほぼ
水平に延在する第１固定ガイド板（案内手段）２２が取
り付けられている。第１固定ガイド板２２の後端部に
は、上流側へ向けて上り勾配に傾斜した第１傾斜板部２
２ａが設けられており、用紙Ｐの先端部が上方へカール
していても第１固定ガイド板２２の下側へ入り込むよう
になっている。この第１傾斜板部２２ａの下流側には、
ほぼ水平な第１水平板部２２ｂが設けられている。第１
水平板部２２ｂの下流側には、下流側へ向かって上り勾
配となる第２傾斜板部２２ｃが設けられ、第２傾斜板部
２２ｃの下流側には、ほぼ水平な第２水平板部２２ｄが
設けられている。そして、第１水平板部２２ｂの下側に
は、可動ガイド板（可動案内手段）２３が取り付けられ
ている。
る方向の両側）には、フレーム２１が設けられている。
フレーム２１には、その前後方向の全長にわたってほぼ
水平に延在する第１固定ガイド板（案内手段）２２が取
り付けられている。第１固定ガイド板２２の後端部に
は、上流側へ向けて上り勾配に傾斜した第１傾斜板部２
２ａが設けられており、用紙Ｐの先端部が上方へカール
していても第１固定ガイド板２２の下側へ入り込むよう
になっている。この第１傾斜板部２２ａの下流側には、
ほぼ水平な第１水平板部２２ｂが設けられている。第１
水平板部２２ｂの下流側には、下流側へ向かって上り勾
配となる第２傾斜板部２２ｃが設けられ、第２傾斜板部
２２ｃの下流側には、ほぼ水平な第２水平板部２２ｄが
設けられている。そして、第１水平板部２２ｂの下側に
は、可動ガイド板（可動案内手段）２３が取り付けられ
ている。
【００２３】可動ガイド板２３の後端部は、フレーム２
１に回転自在に支持された軸２３ａに固定され、軸２３
ａには、トルクリミッタ２４を介してモータ２５の回転
軸が接続されている。これにより、可動ガイド板２３
は、軸２３ａを中心に図中矢印で示す方向へ傾動するよ
うになっている。そして、上記したガイド１６および可
動ガイド板２３と、第１固定ガイド板２２の第１傾斜板
部２２ａおよび第１水平板部２２ｂとによって、用紙Ｐ
が案内されながら通過する第１搬送経路Ｒ１が形成され
ている。なお、図中符号２６，２７は、可動ガイド板２
３が上昇端位置または下降端位置に来たときにオンにな
るスイッチである。
１に回転自在に支持された軸２３ａに固定され、軸２３
ａには、トルクリミッタ２４を介してモータ２５の回転
軸が接続されている。これにより、可動ガイド板２３
は、軸２３ａを中心に図中矢印で示す方向へ傾動するよ
うになっている。そして、上記したガイド１６および可
動ガイド板２３と、第１固定ガイド板２２の第１傾斜板
部２２ａおよび第１水平板部２２ｂとによって、用紙Ｐ
が案内されながら通過する第１搬送経路Ｒ１が形成され
ている。なお、図中符号２６，２７は、可動ガイド板２
３が上昇端位置または下降端位置に来たときにオンにな
るスイッチである。
【００２４】次に、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板
部２２ｃおよび第２水平板部２２ｄの下側には、第２固
定ガイド板３０が取り付けられている。第２固定ガイド
板３０の先端部は下方へ向けて折り曲げられ、第２水平
板部２２ｄの先端部との間に排出口Ｅｘを形成してい
る。また、第２固定ガイド板３０の後端部は、１２０度
ほど下方へ向けて折り返されている。そして、その折返
し部分３０ａおよびこれよりも下流側の水平板部３０ｂ
と、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板部２２ｃおよび
第２水平板部２２ｄとによって、用紙Ｐが案内されなが
ら通過する第２搬送経路Ｒ２が形成されている。この第
２搬送経路Ｒ２は、後端側が上り勾配に傾斜し、先端側
がほぼ水平であるため、両者において用紙Ｐの送り角度
が互いに異なることになる。
部２２ｃおよび第２水平板部２２ｄの下側には、第２固
定ガイド板３０が取り付けられている。第２固定ガイド
板３０の先端部は下方へ向けて折り曲げられ、第２水平
板部２２ｄの先端部との間に排出口Ｅｘを形成してい
る。また、第２固定ガイド板３０の後端部は、１２０度
ほど下方へ向けて折り返されている。そして、その折返
し部分３０ａおよびこれよりも下流側の水平板部３０ｂ
と、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板部２２ｃおよび
第２水平板部２２ｄとによって、用紙Ｐが案内されなが
ら通過する第２搬送経路Ｒ２が形成されている。この第
２搬送経路Ｒ２は、後端側が上り勾配に傾斜し、先端側
がほぼ水平であるため、両者において用紙Ｐの送り角度
が互いに異なることになる。
【００２５】次に、第２固定ガイド板３０の折返し部分
３０ａと、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板部２２ｃ
とには、第１の排出ローラ対４０を構成する従動ローラ
４０ａと駆動ローラ４０ｂとがそれぞれ突出させられて
いる。従動ローラ４０ａは、フレーム２１に回転自在に
支持されている。また、駆動ローラ４０ｂには、適当な
力で従動ローラ４０ａが押圧されるとともに、その軸に
は、トルクリミッタ４１を介してモータ４２の回転軸が
接続されている。このような第１の排出ローラ対４０
は、用紙Ｐを排出する正転と、用紙を回収する逆転が可
能である。また、第１の排出ローラ対４０の共通接線
は、下流側へ向かって上り勾配に傾斜している。
３０ａと、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板部２２ｃ
とには、第１の排出ローラ対４０を構成する従動ローラ
４０ａと駆動ローラ４０ｂとがそれぞれ突出させられて
いる。従動ローラ４０ａは、フレーム２１に回転自在に
支持されている。また、駆動ローラ４０ｂには、適当な
力で従動ローラ４０ａが押圧されるとともに、その軸に
は、トルクリミッタ４１を介してモータ４２の回転軸が
接続されている。このような第１の排出ローラ対４０
は、用紙Ｐを排出する正転と、用紙を回収する逆転が可
能である。また、第１の排出ローラ対４０の共通接線
は、下流側へ向かって上り勾配に傾斜している。
【００２６】また、第２固定ガイド板３０の水平板部３
０ｂと、第１固定ガイド板２２の第２水平板部２２ｄと
には、第２の排出ローラ対５０を構成する従動ローラ５
０ａと駆動ローラ５０ｂとがそれぞれ突出させられてい
る。従動ローラ５０ａは、フレーム２１に回転自在に支
持されている。また、駆動ローラ５０ｂには、適当な力
で従動ローラ５０ａが押圧されるとともに、第１の排出
ローラ対４０と同様、その軸には、トルクリミッタ４１
を介してモータ４２の回転軸が接続されている。このよ
うな第２の排出ローラ対５０は、第１の排出ローラ対４
０と同一方向へ回転する。また、第２の排出ローラ対５
０の共通接線はほぼ水平方向を向いている。なお、図に
おいて符号６０は用紙を検出するためのセンサであり、
符号６１は回収トレイである。
０ｂと、第１固定ガイド板２２の第２水平板部２２ｄと
には、第２の排出ローラ対５０を構成する従動ローラ５
０ａと駆動ローラ５０ｂとがそれぞれ突出させられてい
る。従動ローラ５０ａは、フレーム２１に回転自在に支
持されている。また、駆動ローラ５０ｂには、適当な力
で従動ローラ５０ａが押圧されるとともに、第１の排出
ローラ対４０と同様、その軸には、トルクリミッタ４１
を介してモータ４２の回転軸が接続されている。このよ
うな第２の排出ローラ対５０は、第１の排出ローラ対４
０と同一方向へ回転する。また、第２の排出ローラ対５
０の共通接線はほぼ水平方向を向いている。なお、図に
おいて符号６０は用紙を検出するためのセンサであり、
符号６１は回収トレイである。
【００２７】Ｂ．制御装置の構成 次に、プリンタの動作を制御する制御装置の構成につい
て説明する。この制御装置は、たとえばマイクロコンピ
ュータで構成され、ＥＰＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、
ＣＰＵ、入出力装置の他に、印字から切断までの処理を
行うプリンタ制御部１００と、切断された用紙の排出と
回収のための処理を行う用紙排出制御部２００とを備え
ている。プリンタ制御部１００には、用紙搬送制御部１
０１が設けられており、用紙搬送制御部１０１は、用紙
Ｐの搬送を制御する。また、符号１０２は印字制御部で
あり、サーマル印字ヘッド４による用紙Ｐへの印字の制
御を行う。なお、印字データは、外部のホストコンピュ
ータ等からＣＰＵを介して印字制御部１０２に入力され
る。また、符号１０３はカッター制御部であり、カータ
ー刃１２を上下させるモータ１２ａの回転を制御する。
また、用紙排出制御部２００は、可動ガイド板２３が所
定のタイミングで傾動するようにモータ２５の回転を制
御するとともに、第１、第２の排出ローラ対４０，５０
を回転させるモータ４２を制御する。
て説明する。この制御装置は、たとえばマイクロコンピ
ュータで構成され、ＥＰＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、
ＣＰＵ、入出力装置の他に、印字から切断までの処理を
行うプリンタ制御部１００と、切断された用紙の排出と
回収のための処理を行う用紙排出制御部２００とを備え
ている。プリンタ制御部１００には、用紙搬送制御部１
０１が設けられており、用紙搬送制御部１０１は、用紙
Ｐの搬送を制御する。また、符号１０２は印字制御部で
あり、サーマル印字ヘッド４による用紙Ｐへの印字の制
御を行う。なお、印字データは、外部のホストコンピュ
ータ等からＣＰＵを介して印字制御部１０２に入力され
る。また、符号１０３はカッター制御部であり、カータ
ー刃１２を上下させるモータ１２ａの回転を制御する。
また、用紙排出制御部２００は、可動ガイド板２３が所
定のタイミングで傾動するようにモータ２５の回転を制
御するとともに、第１、第２の排出ローラ対４０，５０
を回転させるモータ４２を制御する。
【００２８】Ｃ．プリンタの動作 (1)用紙の排出 用紙Ｐへの印字から切断までの動作は、図４に示すアル
ゴリズムに従って実行される。まず、電源を入れること
により初期設定が行われ、図１に示す状態とされる。次
いで、プリンタのフロントパネル等に設けられた印字ボ
タン等を押すことにより、印字データと印字開始の信号
がＣＰＵに入力され、印字制御部１０２はＣＰＵの指示
に基づいて用紙Ｐに１行印字する（ステップＳ１）。次
に、ステップＳ２へ進んで用紙Ｐを１行分送る。この用
紙送りは、用紙搬送制御部１０１がモータ３ａを制御し
てプラテンローラ３を回転させることにより行う。次
に、ステップＳ３へ進み、モータ４２を回転させて第
１、第２の排出ローラ対４０，５０の回転（正転）を開
始する。次に、ステップＳ４へ進み、センサ６０が用紙
Ｐを検出したか否かを判定する。センサ６０が用紙Ｐを
検出しない場合にはステップＳ４での判定結果は「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳ５へ進んで所定行数（ｎ行）の
印字が行われたか否かを判定する。この判定は、ステッ
プＳ１およびステップＳ６において１行の印字が終了す
る毎にＣＰＵのカウンタの数値をインクリメントすると
ともに、この数値とＣＰＵのレジスタに書き込まれた
（ｎ）とを減算処理し、減算結果が（０）か否かを認識
することにより行う。ｎ行の印字が行われていない場合
には、ステップＳ５での判定結果は「ＮＯ」となり、ス
テップＳ６へ進んで１行の印字を行い、ステップＳ７へ
進んで用紙Ｐを１行分送る。そして、ｎ行の印字が行わ
れるまでステップＳ４〜Ｓ７の処理を循環する。
ゴリズムに従って実行される。まず、電源を入れること
により初期設定が行われ、図１に示す状態とされる。次
いで、プリンタのフロントパネル等に設けられた印字ボ
タン等を押すことにより、印字データと印字開始の信号
がＣＰＵに入力され、印字制御部１０２はＣＰＵの指示
に基づいて用紙Ｐに１行印字する（ステップＳ１）。次
に、ステップＳ２へ進んで用紙Ｐを１行分送る。この用
紙送りは、用紙搬送制御部１０１がモータ３ａを制御し
てプラテンローラ３を回転させることにより行う。次
に、ステップＳ３へ進み、モータ４２を回転させて第
１、第２の排出ローラ対４０，５０の回転（正転）を開
始する。次に、ステップＳ４へ進み、センサ６０が用紙
Ｐを検出したか否かを判定する。センサ６０が用紙Ｐを
検出しない場合にはステップＳ４での判定結果は「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳ５へ進んで所定行数（ｎ行）の
印字が行われたか否かを判定する。この判定は、ステッ
プＳ１およびステップＳ６において１行の印字が終了す
る毎にＣＰＵのカウンタの数値をインクリメントすると
ともに、この数値とＣＰＵのレジスタに書き込まれた
（ｎ）とを減算処理し、減算結果が（０）か否かを認識
することにより行う。ｎ行の印字が行われていない場合
には、ステップＳ５での判定結果は「ＮＯ」となり、ス
テップＳ６へ進んで１行の印字を行い、ステップＳ７へ
進んで用紙Ｐを１行分送る。そして、ｎ行の印字が行わ
れるまでステップＳ４〜Ｓ７の処理を循環する。
【００２９】さて、何行かの印字が行われると、用紙Ｐ
は第１搬送経路Ｒ１に案内されながら下流側へ送られ、
その先端部が第１の排出ローラ対４０に達してこれに挟
み込まれる。このとき、プラテンローラ３が回転して用
紙Ｐが送られているときは、用紙Ｐは第１の排出ローラ
対４０によって下流側に送られる。しかしながら、プラ
テンローラ３の回転が停止して次の印字動作に入ると、
用紙Ｐがプラテンローラ３とサーマル印字ヘッド４との
間に保持されるため、その抵抗でトルクリミッタ４１が
働いて第１の排出ローラ対４０の回転が停止する。そし
て、その印字が終了すると、用紙Ｐは、プラテンローラ
３および第１の排出ローラ対４０の回転に伴ってさらに
下流側へ送られる。そして、用紙Ｐの先端部がセンサ６
０によって検出されると、ステップＳ４での判定結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ８へ進んでモータ４２の
回転を停止する。
は第１搬送経路Ｒ１に案内されながら下流側へ送られ、
その先端部が第１の排出ローラ対４０に達してこれに挟
み込まれる。このとき、プラテンローラ３が回転して用
紙Ｐが送られているときは、用紙Ｐは第１の排出ローラ
対４０によって下流側に送られる。しかしながら、プラ
テンローラ３の回転が停止して次の印字動作に入ると、
用紙Ｐがプラテンローラ３とサーマル印字ヘッド４との
間に保持されるため、その抵抗でトルクリミッタ４１が
働いて第１の排出ローラ対４０の回転が停止する。そし
て、その印字が終了すると、用紙Ｐは、プラテンローラ
３および第１の排出ローラ対４０の回転に伴ってさらに
下流側へ送られる。そして、用紙Ｐの先端部がセンサ６
０によって検出されると、ステップＳ４での判定結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ８へ進んでモータ４２の
回転を停止する。
【００３０】次に、ステップＳ９へ進んでモータ２５を
回転（正転）させ、可動ガイド板２３を下方へ傾動させ
る。次に、ステップＳ１０へ進んでスイッチ２７が可動
ガイド板２３によってオンされたか否かを判定し、ステ
ップＳ１０での判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップ
Ｓ１０の処理を繰り返す。スイッチ２７がオンになる
と、ステップＳ１０での判定結果は「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ１１へ進んでモータ２５の回転を停止する。
回転（正転）させ、可動ガイド板２３を下方へ傾動させ
る。次に、ステップＳ１０へ進んでスイッチ２７が可動
ガイド板２３によってオンされたか否かを判定し、ステ
ップＳ１０での判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップ
Ｓ１０の処理を繰り返す。スイッチ２７がオンになる
と、ステップＳ１０での判定結果は「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ１１へ進んでモータ２５の回転を停止する。
【００３１】次に、ｎ行の印字が行われると、ステップ
Ｓ５での判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２
へ進んでプラテンローラ３を回転させ、用紙Ｐをｍ行送
る。次いで、ステップＳ１２ａへ進み、カッター刃１２
を上昇・下降させて用紙Ｐを切断する。図２はこのとき
の状態を示している。図２に示すように、第１搬送経路
Ｒ１の下方が開放され、その部分で用紙Ｐは下方へ撓ん
でループを形成している。
Ｓ５での判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２
へ進んでプラテンローラ３を回転させ、用紙Ｐをｍ行送
る。次いで、ステップＳ１２ａへ進み、カッター刃１２
を上昇・下降させて用紙Ｐを切断する。図２はこのとき
の状態を示している。図２に示すように、第１搬送経路
Ｒ１の下方が開放され、その部分で用紙Ｐは下方へ撓ん
でループを形成している。
【００３２】次に、用紙Ｐの排出は、図４から連続して
いる図５に示すアルゴリズムに従って実行される。ま
ず、モータ４２を正転させて第１、第２の排出ローラ対
４０，５０によって用紙Ｐを下流側へ送り（ステップ１
３）、センサ６０が用紙Ｐを検出するか否かを判定する
（ステップ１４）。そして、センサ６０が用紙Ｐを検出
している間はステップＳ１４の処理を繰り返し、センサ
６０が用紙Ｐを検出しなくなったらステップＳ１５へ進
んでモータ４２の回転を停止する。この状態で、用紙Ｐ
はセンサ６０を通り過ぎてその後端部が第２の排出ロー
ラ対５０に把持された状態であり、用紙Ｐの大部分が排
出口Ｅｘから露出している。
いる図５に示すアルゴリズムに従って実行される。ま
ず、モータ４２を正転させて第１、第２の排出ローラ対
４０，５０によって用紙Ｐを下流側へ送り（ステップ１
３）、センサ６０が用紙Ｐを検出するか否かを判定する
（ステップ１４）。そして、センサ６０が用紙Ｐを検出
している間はステップＳ１４の処理を繰り返し、センサ
６０が用紙Ｐを検出しなくなったらステップＳ１５へ進
んでモータ４２の回転を停止する。この状態で、用紙Ｐ
はセンサ６０を通り過ぎてその後端部が第２の排出ロー
ラ対５０に把持された状態であり、用紙Ｐの大部分が排
出口Ｅｘから露出している。
【００３３】次に、ステップＳ１６へ進み、モータ２５
を逆転させて可動ガイド板２３を上方へ向けて傾動させ
る。次に、ステップＳ１７へ進んでスイッチ２６が可動
ガイド板２３でオンにされたか否かを判定し、検出しな
い場合にはステップＳ１７の処理を繰り返す。そして、
スイッチ２６がオンになったら、ステップＳ１７での判
定結果は［ＹＥＳ」となり、ステップＳ１８へ進んでモ
ータ２５を停止させる。これにより、用紙Ｐの排出のた
めの動作が完了する。
を逆転させて可動ガイド板２３を上方へ向けて傾動させ
る。次に、ステップＳ１７へ進んでスイッチ２６が可動
ガイド板２３でオンにされたか否かを判定し、検出しな
い場合にはステップＳ１７の処理を繰り返す。そして、
スイッチ２６がオンになったら、ステップＳ１７での判
定結果は［ＹＥＳ」となり、ステップＳ１８へ進んでモ
ータ２５を停止させる。これにより、用紙Ｐの排出のた
めの動作が完了する。
【００３４】ここで、用紙Ｐが排出口Ｅｘから排出され
るときに、受取人が用紙を掴んで排出を妨害するような
ことが考えられる。そのような場合に第１、第２の排出
ローラ対４０，５０が回転を続けると、用紙Ｐがプリン
タ内で波打つような形にループ状になり、正常な排出動
作ができなくなってジャムの原因となる。この実施の形
態では、用紙Ｐの排出が妨害されると、トルクリミッタ
４１が作動してモータ４２が空転し、用紙Ｐを無理に送
らないようにする。そして、用紙Ｐへの外力が取り除か
れると、トルクリミッタ４１の作動が解除されて第１、
第２の搬送ローラ対４０，５０が回転し、用紙Ｐの排出
が続行される。
るときに、受取人が用紙を掴んで排出を妨害するような
ことが考えられる。そのような場合に第１、第２の排出
ローラ対４０，５０が回転を続けると、用紙Ｐがプリン
タ内で波打つような形にループ状になり、正常な排出動
作ができなくなってジャムの原因となる。この実施の形
態では、用紙Ｐの排出が妨害されると、トルクリミッタ
４１が作動してモータ４２が空転し、用紙Ｐを無理に送
らないようにする。そして、用紙Ｐへの外力が取り除か
れると、トルクリミッタ４１の作動が解除されて第１、
第２の搬送ローラ対４０，５０が回転し、用紙Ｐの排出
が続行される。
【００３５】用紙Ｐの受取人は、用紙Ｐを排出口Ｅｘか
ら引き抜いて受け取るが、その際、トルクリミッタ４１
が作動して第１、第２の排出ローラ対４０，５０が容易
に連れ回りする。したがって、受取人は、簡単に用紙Ｐ
を引き抜くことができる。また、排出口Ｅｘに近接した
第２の排出ローラ対５０によって用紙Ｐの後端部が把持
されているので、用紙Ｐの大部分が排出口Ｅｘから露出
する。よって、受取人の注意を喚起して用紙Ｐの取り忘
れを未然に防止することができる。また、用紙Ｐが第１
搬送経路Ｒ１を通過する際には、可動ガイド板２３が上
昇していてその下方を閉塞しているので、用紙Ｐにしわ
やきついカールが生じていたり軟弱化していたりして
も、用紙Ｐをほぼ真っ直ぐにして第１の排出ローラ対４
０に挟み込ませることができ、用紙Ｐのジャムの発生を
防止することができる。
ら引き抜いて受け取るが、その際、トルクリミッタ４１
が作動して第１、第２の排出ローラ対４０，５０が容易
に連れ回りする。したがって、受取人は、簡単に用紙Ｐ
を引き抜くことができる。また、排出口Ｅｘに近接した
第２の排出ローラ対５０によって用紙Ｐの後端部が把持
されているので、用紙Ｐの大部分が排出口Ｅｘから露出
する。よって、受取人の注意を喚起して用紙Ｐの取り忘
れを未然に防止することができる。また、用紙Ｐが第１
搬送経路Ｒ１を通過する際には、可動ガイド板２３が上
昇していてその下方を閉塞しているので、用紙Ｐにしわ
やきついカールが生じていたり軟弱化していたりして
も、用紙Ｐをほぼ真っ直ぐにして第１の排出ローラ対４
０に挟み込ませることができ、用紙Ｐのジャムの発生を
防止することができる。
【００３６】次に、用紙Ｐの回収のための動作を図６お
よび図７を参照して説明する。図６に示すように、モー
タ４２を停止して一定時間が経過するとステップＳ２０
からステップＳ２１へ進み、モータ４２を逆転させる。
次に、ステップＳ２２へ進んでセンサ６０が用紙Ｐを検
出したか否かを判定し、検出していない場合にはステッ
プＳ２３へ進み、モータ４２の逆転開始から一定時間経
過しているか否かを判定する。そして、センサ６０が用
紙Ｐを検出せず、かつ、一定時間経過しない場合には、
ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を循環する。一方、ステ
ップＳ２３において、一定時間を経過していると判定し
た場合には、ステップＳ２４へ進んでモータ４２を停止
する。これにより、用紙Ｐが正常に受け取られた場合の
動作が完了する。
よび図７を参照して説明する。図６に示すように、モー
タ４２を停止して一定時間が経過するとステップＳ２０
からステップＳ２１へ進み、モータ４２を逆転させる。
次に、ステップＳ２２へ進んでセンサ６０が用紙Ｐを検
出したか否かを判定し、検出していない場合にはステッ
プＳ２３へ進み、モータ４２の逆転開始から一定時間経
過しているか否かを判定する。そして、センサ６０が用
紙Ｐを検出せず、かつ、一定時間経過しない場合には、
ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を循環する。一方、ステ
ップＳ２３において、一定時間を経過していると判定し
た場合には、ステップＳ２４へ進んでモータ４２を停止
する。これにより、用紙Ｐが正常に受け取られた場合の
動作が完了する。
【００３７】次に、センサ６０が用紙Ｐを検出した場合
には、ステップＳ２２における判定結果は［ＹＥＳ」と
なり、ステップＳ２５へ進んで再度センサ６０が用紙Ｐ
を検出したか否かを判定する。用紙Ｐを検出している場
合にはモータ４２の逆転を続行し、センサ６０が用紙Ｐ
を検出しなくなるまでステップＳ２５の処理を繰り返
す。次に、ステップＳ２５の判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ２７へ進み、ステップＳ２５で用紙Ｐ
が検出されなくなってからさらに一定時間モータ４２を
逆転するように、一定時間経過するまでステップＳ２７
の処理を繰り返す。用紙Ｐが検出されなくなってから一
定時間モータ４２の逆転を継続すると、ステップＳ２７
での判定結果が［ＹＥＳ」となり、ステップＳ２９へ進
んでモータ４２の逆転を停止する。
には、ステップＳ２２における判定結果は［ＹＥＳ」と
なり、ステップＳ２５へ進んで再度センサ６０が用紙Ｐ
を検出したか否かを判定する。用紙Ｐを検出している場
合にはモータ４２の逆転を続行し、センサ６０が用紙Ｐ
を検出しなくなるまでステップＳ２５の処理を繰り返
す。次に、ステップＳ２５の判定結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳ２７へ進み、ステップＳ２５で用紙Ｐ
が検出されなくなってからさらに一定時間モータ４２を
逆転するように、一定時間経過するまでステップＳ２７
の処理を繰り返す。用紙Ｐが検出されなくなってから一
定時間モータ４２の逆転を継続すると、ステップＳ２７
での判定結果が［ＹＥＳ」となり、ステップＳ２９へ進
んでモータ４２の逆転を停止する。
【００３８】上記の動作が完了した時点で、用紙Ｐの先
端は第１の排出ローラ対４０から離脱し、用紙Ｐは落下
して回収トレイ６１に収容される。しかしながら、用紙
Ｐが静電気で第１の排出ローラ対４０やその他の部材に
付着したり、あるいは、用紙Ｐに上向きの強いカールが
生じていて回収経路でブリッジを起こすことがある。そ
こで、この実施の形態では、図６の処理から連続した図
７に示すアルゴリズムに従って用紙Ｐをはたき落とす動
作を行う。
端は第１の排出ローラ対４０から離脱し、用紙Ｐは落下
して回収トレイ６１に収容される。しかしながら、用紙
Ｐが静電気で第１の排出ローラ対４０やその他の部材に
付着したり、あるいは、用紙Ｐに上向きの強いカールが
生じていて回収経路でブリッジを起こすことがある。そ
こで、この実施の形態では、図６の処理から連続した図
７に示すアルゴリズムに従って用紙Ｐをはたき落とす動
作を行う。
【００３９】まず、モータ２５を正転させて可動ガイド
板２３を下方へ向けて傾動させる（ステップＳ３０）。
これにより、図３に示すように、用紙Ｐが可動ガイド板
２３によってはたき落とされる。そして、スイッチ２７
が可動ガイド板２３によってオンされるまでモータ２５
を正転させ（ステップＳ３１）、スイッチ２７がオンに
なったらモータ２５を停止させる（ステップＳ３２）。
次いで、モータ２５を逆転させ（ステップＳ３３）、ス
イッチ２６がオンになったらモータ２５を停止させる
（ステップＳ３４，Ｓ３５）。
板２３を下方へ向けて傾動させる（ステップＳ３０）。
これにより、図３に示すように、用紙Ｐが可動ガイド板
２３によってはたき落とされる。そして、スイッチ２７
が可動ガイド板２３によってオンされるまでモータ２５
を正転させ（ステップＳ３１）、スイッチ２７がオンに
なったらモータ２５を停止させる（ステップＳ３２）。
次いで、モータ２５を逆転させ（ステップＳ３３）、ス
イッチ２６がオンになったらモータ２５を停止させる
（ステップＳ３４，Ｓ３５）。
【００４０】上記のような用紙排出装置においては、既
に述べた効果の他に、排出口Ｅｘからの異物の挿入を防
止することができるという効果が得られる。すなわち、
図１から明らかなように、排出口Ｅｘにカード等を挿入
すると、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板部２２ｃに
阻まれてそれ以上は奥へ入らなくなる。よって、受取人
は、誤操作に気が付き、カード等を抜き出して正しい操
作を行うようになる。また、第１、第２の排出ローラ対
４０，５０の共通接線が互いに傾斜しているので、カー
ド等の挿入は第１の排出ローラ対によっても阻止され
る。
に述べた効果の他に、排出口Ｅｘからの異物の挿入を防
止することができるという効果が得られる。すなわち、
図１から明らかなように、排出口Ｅｘにカード等を挿入
すると、第１固定ガイド板２２の第２傾斜板部２２ｃに
阻まれてそれ以上は奥へ入らなくなる。よって、受取人
は、誤操作に気が付き、カード等を抜き出して正しい操
作を行うようになる。また、第１、第２の排出ローラ対
４０，５０の共通接線が互いに傾斜しているので、カー
ド等の挿入は第１の排出ローラ対によっても阻止され
る。
【００４１】（２）第２実施形態 次に、図８を参照して本発明の第２実施形態を説明す
る。図８に示す実施形態は、排出口Ｅｘを開閉するシャ
ッタ７０を設けたものである。可動ガイド板２３の基部
の両端部には、一対のアーム（連結部材）７１が固定さ
れ、その先端部はプリンタのフロントパネルから突出さ
せられ、そこにシャッタ７０が固定されている。この場
合、センサ６０が用紙Ｐを検出したら可動ガイド板２３
を下方へ傾動させるようにモータ２５を制御すれば良
い。このように構成することで、排出口Ｅｘへの異物の
挿入を効果的に防止することができる。
る。図８に示す実施形態は、排出口Ｅｘを開閉するシャ
ッタ７０を設けたものである。可動ガイド板２３の基部
の両端部には、一対のアーム（連結部材）７１が固定さ
れ、その先端部はプリンタのフロントパネルから突出さ
せられ、そこにシャッタ７０が固定されている。この場
合、センサ６０が用紙Ｐを検出したら可動ガイド板２３
を下方へ傾動させるようにモータ２５を制御すれば良
い。このように構成することで、排出口Ｅｘへの異物の
挿入を効果的に防止することができる。
【００４２】また、図８に示すように、第２の排出ロー
ラ対５０の下流側に用紙Ｐを検出するセンサ７５をさら
に設けることができる。このセンサ７５を設けることに
より、用紙Ｐが受け取られたか否かが直ちに判るので、
第２の排出ローラ５０を逆転して用紙Ｐをセンサ６０で
検出するという動作（図６のステップＳ２０〜Ｓ２４）
が不要となり、消費電力やローラ等の消耗を低減するこ
とができる。
ラ対５０の下流側に用紙Ｐを検出するセンサ７５をさら
に設けることができる。このセンサ７５を設けることに
より、用紙Ｐが受け取られたか否かが直ちに判るので、
第２の排出ローラ５０を逆転して用紙Ｐをセンサ６０で
検出するという動作（図６のステップＳ２０〜Ｓ２４）
が不要となり、消費電力やローラ等の消耗を低減するこ
とができる。
【００４３】さらに、図１の二点鎖線で示すように、人
を感知するセンサ８０をたとえばフロントパネルの適所
に設けることができる。センサ８０としては、たとえば
赤外線センサを採用することができる。プリンタの操作
に戸惑って受取人が用紙Ｐをしばらくの間受け取らない
ことが考えられるが、そのような場合に、センサ８０が
人を感知していれば、用紙Ｐを回収しないようにするこ
とができる。
を感知するセンサ８０をたとえばフロントパネルの適所
に設けることができる。センサ８０としては、たとえば
赤外線センサを採用することができる。プリンタの操作
に戸惑って受取人が用紙Ｐをしばらくの間受け取らない
ことが考えられるが、そのような場合に、センサ８０が
人を感知していれば、用紙Ｐを回収しないようにするこ
とができる。
【００４４】（３）第３実施形態 図９に示す実施形態は、上記実施の形態の構成要素のう
ち、第２の排出ローラ対を省略するとともに、第１の排
出ローラ対４０の共通折線方向に真っ直ぐに延在する第
２搬送経路Ｒ２を設けたものである。この実施形態にお
いても、可動ガイド板２３を備えているので、しわやき
ついカールの発生した用紙や軟弱化した用紙であっても
安定して排出・回収を行うことができる。
ち、第２の排出ローラ対を省略するとともに、第１の排
出ローラ対４０の共通折線方向に真っ直ぐに延在する第
２搬送経路Ｒ２を設けたものである。この実施形態にお
いても、可動ガイド板２３を備えているので、しわやき
ついカールの発生した用紙や軟弱化した用紙であっても
安定して排出・回収を行うことができる。
【００４５】（４）第４実施形態 図１０に示す第４実施形態は、図６における用紙回収制
御を変更したものであって、排出口Ｅｘへ排出した用紙
Ｐを少しだけ戻して常にセンサ６０に検出させておくこ
とにより、用紙Ｐの有無を常時判断するようにしたもの
である。この実施形態の用紙回収制御を、図５のステッ
プＳ１８で用紙Ｐの排出のための動作が完了した状態か
ら説明する。まず、排出のための動作が完了すると、図
１０のステップＳ１２０においてモータ４２の逆転を開
始する。次に、ステップＳ１２１へ進んでセンサ６０が
用紙Ｐを検出しているか否かを判定し、検出していない
と判定した場合には、ステップＳ１２２へ進んでモータ
４２の逆転開始から一定時間経過しているか否かを判定
する。そして、センサ６０が用紙Ｐを検出せず、かつ、
一定時間経過していない場合には、ステップＳ１２２，
Ｓ１２１の処理を循環する。一方、ステップＳ１２２に
おいて一定時間経過していると判定した場合には、ステ
ップＳ１２３へ進んでモータ４２を停止する。これによ
り、用紙Ｐが正常に受け取られた場合の動作が完了す
る。
御を変更したものであって、排出口Ｅｘへ排出した用紙
Ｐを少しだけ戻して常にセンサ６０に検出させておくこ
とにより、用紙Ｐの有無を常時判断するようにしたもの
である。この実施形態の用紙回収制御を、図５のステッ
プＳ１８で用紙Ｐの排出のための動作が完了した状態か
ら説明する。まず、排出のための動作が完了すると、図
１０のステップＳ１２０においてモータ４２の逆転を開
始する。次に、ステップＳ１２１へ進んでセンサ６０が
用紙Ｐを検出しているか否かを判定し、検出していない
と判定した場合には、ステップＳ１２２へ進んでモータ
４２の逆転開始から一定時間経過しているか否かを判定
する。そして、センサ６０が用紙Ｐを検出せず、かつ、
一定時間経過していない場合には、ステップＳ１２２，
Ｓ１２１の処理を循環する。一方、ステップＳ１２２に
おいて一定時間経過していると判定した場合には、ステ
ップＳ１２３へ進んでモータ４２を停止する。これによ
り、用紙Ｐが正常に受け取られた場合の動作が完了す
る。
【００４６】次に、センサ６０が用紙Ｐを検出した場合
には、ステップＳ１２１での判定結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳ１２４へ進んでモータ４２を停止し、ス
テップＳ１２５へ進んでセンサ６０が用紙Ｐを検出して
いるか否かを判定する。センサ６０が用紙Ｐを検出して
いない場合には、用紙回収制御の処理を終了する。すな
わち、用紙Ｐが受け取られた場合の動作が終了する。一
方、センサ６０が用紙Ｐを検出している場合には、ステ
ップＳ１２６へ進んで外部のホストコンピュータからの
回収命令が入力されているか否かを判定する。なお、ホ
ストコンピュータは、たとえば前述したような人を感知
する赤外線センサから入力される検出信号に基づいて回
収命令を出力する。
には、ステップＳ１２１での判定結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳ１２４へ進んでモータ４２を停止し、ス
テップＳ１２５へ進んでセンサ６０が用紙Ｐを検出して
いるか否かを判定する。センサ６０が用紙Ｐを検出して
いない場合には、用紙回収制御の処理を終了する。すな
わち、用紙Ｐが受け取られた場合の動作が終了する。一
方、センサ６０が用紙Ｐを検出している場合には、ステ
ップＳ１２６へ進んで外部のホストコンピュータからの
回収命令が入力されているか否かを判定する。なお、ホ
ストコンピュータは、たとえば前述したような人を感知
する赤外線センサから入力される検出信号に基づいて回
収命令を出力する。
【００４７】ステップＳ１２６において、ホストコンピ
ュータからの回収命令が入力されていると判定した場合
には、ステップＳ１２８へ跳んで後述する用紙Ｐの回収
動作を開始する。一方、回収命令が入力されていないと
判定した場合にはステップＳ１２７へ進み、ステップＳ
１２４においてモータ４２を停止してから一定時間経過
したか否かを判定する。一定時間経過していないと判定
した場合には、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７の処理を循
環する。
ュータからの回収命令が入力されていると判定した場合
には、ステップＳ１２８へ跳んで後述する用紙Ｐの回収
動作を開始する。一方、回収命令が入力されていないと
判定した場合にはステップＳ１２７へ進み、ステップＳ
１２４においてモータ４２を停止してから一定時間経過
したか否かを判定する。一定時間経過していないと判定
した場合には、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７の処理を循
環する。
【００４８】次に、ステップＳ１２７において一定時間
経過したと判定した場合には、ステップＳ１２８へ進ん
でモータ４２の逆転を開始し、次いでステップＳ１２９
以降の回収動作を行う。なお、ステップＳ１２９以降の
制御は図６のステップＳ２５〜Ｓ２９と同一であるた
め、その説明は省略する。
経過したと判定した場合には、ステップＳ１２８へ進ん
でモータ４２の逆転を開始し、次いでステップＳ１２９
以降の回収動作を行う。なお、ステップＳ１２９以降の
制御は図６のステップＳ２５〜Ｓ２９と同一であるた
め、その説明は省略する。
【００４９】以上の実施形態においては、排出口Ｅｘに
用紙Ｐがあるか否かを常時判断できるので、用紙Ｐが受
け取られた後に一定時間の経過を待つことなく次の処理
を開始することができるとともに、ホストコンピュータ
からの命令によっても用紙Ｐの回収を制御することがで
きる。なお、ホストコンピュータからの回収命令が入力
されないのに一定時間経過後に回収するのは、装置の前
に人が並んでいて赤外線センサが人を常時検出している
場合や、赤外線センサの誤動作等を想定したものであ
る。
用紙Ｐがあるか否かを常時判断できるので、用紙Ｐが受
け取られた後に一定時間の経過を待つことなく次の処理
を開始することができるとともに、ホストコンピュータ
からの命令によっても用紙Ｐの回収を制御することがで
きる。なお、ホストコンピュータからの回収命令が入力
されないのに一定時間経過後に回収するのは、装置の前
に人が並んでいて赤外線センサが人を常時検出している
場合や、赤外線センサの誤動作等を想定したものであ
る。
【００５０】（５）第５実施形態 次に、図１１〜図１３を参照して本発明の第５実施形態
を説明する。第５実施形態は、図に示す可動ガイド板
（可動ガイド部材）９０に押圧プレート（用紙押圧部
材）９５を設けた点と、用紙をはたき落とす動作を行わ
ない点で前記実施形態と異なっているので、それらの相
違点を中心に説明する。図１２は可動ガイド板９０およ
び押圧プレート９５の平面図、図１３は図１２のXIII−
XIII線断面を２倍に拡大した図である。可動ガイド板９
０の上流側の端部は、軸２３ａに支持され、軸２３ａが
回転することで傾動するようになっている。可動ガイド
板９０の上面には、矩形状の凹部９１が形成され、この
凹部９１に押圧プレート９５が位置決め固定されてい
る。図中符号９２は上下方向に貫通する孔であり、孔９
５には、後述する押圧プレート９５の受け板（用紙受け
部材）９６が貫通させられている。なお、図１１中符号
９９は用紙を検出するためのセンサである。
を説明する。第５実施形態は、図に示す可動ガイド板
（可動ガイド部材）９０に押圧プレート（用紙押圧部
材）９５を設けた点と、用紙をはたき落とす動作を行わ
ない点で前記実施形態と異なっているので、それらの相
違点を中心に説明する。図１２は可動ガイド板９０およ
び押圧プレート９５の平面図、図１３は図１２のXIII−
XIII線断面を２倍に拡大した図である。可動ガイド板９
０の上流側の端部は、軸２３ａに支持され、軸２３ａが
回転することで傾動するようになっている。可動ガイド
板９０の上面には、矩形状の凹部９１が形成され、この
凹部９１に押圧プレート９５が位置決め固定されてい
る。図中符号９２は上下方向に貫通する孔であり、孔９
５には、後述する押圧プレート９５の受け板（用紙受け
部材）９６が貫通させられている。なお、図１１中符号
９９は用紙を検出するためのセンサである。
【００５１】次に、押圧プレート９５は、柔軟な合成樹
脂製の板で構成されている。押圧プレート９５の下流側
の側部は可動ガイド板９０から下流側へ突出させられ、
その２カ所において、約４５度傾斜して上方へ突出する
押圧片９７が形成されている。押圧片９７は、上側の第
１の排出ローラ４０ｂの外側の側面に近接して配置され
ている。また、押圧プレート９５には、可動ガイド板９
０の孔９２を貫通して下方へ延在する受け板（用紙受け
部材）９６が２つ形成され、受け板９６，９６は、用紙
の幅方向の両側に位置するように配置されている。
脂製の板で構成されている。押圧プレート９５の下流側
の側部は可動ガイド板９０から下流側へ突出させられ、
その２カ所において、約４５度傾斜して上方へ突出する
押圧片９７が形成されている。押圧片９７は、上側の第
１の排出ローラ４０ｂの外側の側面に近接して配置され
ている。また、押圧プレート９５には、可動ガイド板９
０の孔９２を貫通して下方へ延在する受け板（用紙受け
部材）９６が２つ形成され、受け板９６，９６は、用紙
の幅方向の両側に位置するように配置されている。
【００５２】次に、第５実施形態の動作を図１１等を参
照して説明する。 (1)用紙の排出 用紙Ｐへの印字から排出までの動作は前記第１実施形態
と同じであるので、用紙Ｐが第１の排出ローラ対４０に
把持される際の作用、効果についてのみ説明する。図１
１に示す状態で用紙Ｐの先端が押圧プレート９５の押圧
片９７に達すると、押圧プレート９５のフリーになって
いる先端部は用紙Ｐの送り力によって下方へ弾性的に撓
み、用紙Ｐは押圧プレート９５の弾性力によって上側の
第１の排出ローラ４０ｂに押圧される。そして、押圧プ
レート９５が下方へ撓んだ状態での押圧片９７は、第１
の排出ローラ対４０の把持部へ向き、しかも、把持部の
ごく近傍に位置しているので、押圧片９７から出た用紙
Ｐの先端部は直ちに把持部に進入して挟み込まれる。し
たがって、用紙Ｐの先端がかなりきつく下方へカールし
ていても、用紙を第１の排出ローラ対４０に確実に挟み
込ませることができる。
照して説明する。 (1)用紙の排出 用紙Ｐへの印字から排出までの動作は前記第１実施形態
と同じであるので、用紙Ｐが第１の排出ローラ対４０に
把持される際の作用、効果についてのみ説明する。図１
１に示す状態で用紙Ｐの先端が押圧プレート９５の押圧
片９７に達すると、押圧プレート９５のフリーになって
いる先端部は用紙Ｐの送り力によって下方へ弾性的に撓
み、用紙Ｐは押圧プレート９５の弾性力によって上側の
第１の排出ローラ４０ｂに押圧される。そして、押圧プ
レート９５が下方へ撓んだ状態での押圧片９７は、第１
の排出ローラ対４０の把持部へ向き、しかも、把持部の
ごく近傍に位置しているので、押圧片９７から出た用紙
Ｐの先端部は直ちに把持部に進入して挟み込まれる。し
たがって、用紙Ｐの先端がかなりきつく下方へカールし
ていても、用紙を第１の排出ローラ対４０に確実に挟み
込ませることができる。
【００５３】(2)用紙の回収 第５実施形態での用紙の回収は前記第１実施形態と同様
に行われるが、用紙のはたき落としを行わない点で異な
っている。すなわち、第１の排出ローラ対４０および第
２の排出ローラ対５０が逆転することにより、用紙Ｐは
可動ガイド板９０の下側を後退して来る。その際に、用
紙Ｐの後端部が上方へカールしている場合には、用紙Ｐ
は押圧プレート９５の押圧片９７に阻まれて用紙搬送経
路に進入することができない。また、用紙Ｐの幅方向中
央部が上方に撓んでいる場合には、用紙Ｐに剛性が生
じ、第１の排出ローラ対４０の共通接線に沿って真っ直
ぐに延びる。そして、用紙Ｐの後端が受け板９６に達す
ると、図１３の破線で示すように、受け板９６は、用紙
Ｐの送り力によって後側へ逃げるように撓む。これによ
り、用紙Ｐの先端に斜下方へ向かう曲げ力Ｆが生じ、用
紙Ｐは下方へ導かれる。これとともに用紙Ｐの撓みは消
失し、第１の排出ローラ対４０に過負荷を与えるような
ことなく用紙回収を行うことができる。
に行われるが、用紙のはたき落としを行わない点で異な
っている。すなわち、第１の排出ローラ対４０および第
２の排出ローラ対５０が逆転することにより、用紙Ｐは
可動ガイド板９０の下側を後退して来る。その際に、用
紙Ｐの後端部が上方へカールしている場合には、用紙Ｐ
は押圧プレート９５の押圧片９７に阻まれて用紙搬送経
路に進入することができない。また、用紙Ｐの幅方向中
央部が上方に撓んでいる場合には、用紙Ｐに剛性が生
じ、第１の排出ローラ対４０の共通接線に沿って真っ直
ぐに延びる。そして、用紙Ｐの後端が受け板９６に達す
ると、図１３の破線で示すように、受け板９６は、用紙
Ｐの送り力によって後側へ逃げるように撓む。これによ
り、用紙Ｐの先端に斜下方へ向かう曲げ力Ｆが生じ、用
紙Ｐは下方へ導かれる。これとともに用紙Ｐの撓みは消
失し、第１の排出ローラ対４０に過負荷を与えるような
ことなく用紙回収を行うことができる。
【００５４】（６）変更例 本発明では、以下のような変更が可能である。 第１の排出ローラ対４０の上流側に用紙を検出するセ
ンサを設け、センサが用紙を検出してからモータ４２の
正転を開始するようにしても良い。 １行目の印字を開始してから一定時間経過後にモータ
４２の正転を開始しても良い。 用紙の回収時に可動ガイド板２３を複数回傾動させて
も良い。 上記実施の形態では、可動ガイド板２３の先端は、第
１の排出ローラ対４０の従動ローラ４０ａまで達してい
ないので、用紙Ｐの回収経路は常に開放されているが、
可動ガイド板２３を従動ローラ４０ａの近傍まで延長し
て、用紙Ｐの回収前に可動ガイド板２３を下方へ傾動さ
せて回収経路を一時的に開放するように構成することも
できる。 可動ガイド板２３はその後端部で傾動自在に支持され
ているが、側部において傾動自在に支持することもで
き、その他任意の構成を採用することができる。 受け板は、用紙の幅方向中央部に１個だけ設けること
も可能であり、その場合には、用紙の幅と同等以上の幅
を有するものであっても良い。 フレーム２１をアースに接地し、受け板の先端部に除
電ブラシを設け、用紙の回収時に用紙の送り力により受
け板に撓みを生じたときに、除電ブラシがフレーム２１
に当接するように設定すれば、用紙回収時に静電気によ
る受け板、フレーム等への用紙の付着がなくなり、さら
にスムーズに用紙の回収を行うことができる。
ンサを設け、センサが用紙を検出してからモータ４２の
正転を開始するようにしても良い。 １行目の印字を開始してから一定時間経過後にモータ
４２の正転を開始しても良い。 用紙の回収時に可動ガイド板２３を複数回傾動させて
も良い。 上記実施の形態では、可動ガイド板２３の先端は、第
１の排出ローラ対４０の従動ローラ４０ａまで達してい
ないので、用紙Ｐの回収経路は常に開放されているが、
可動ガイド板２３を従動ローラ４０ａの近傍まで延長し
て、用紙Ｐの回収前に可動ガイド板２３を下方へ傾動さ
せて回収経路を一時的に開放するように構成することも
できる。 可動ガイド板２３はその後端部で傾動自在に支持され
ているが、側部において傾動自在に支持することもで
き、その他任意の構成を採用することができる。 受け板は、用紙の幅方向中央部に１個だけ設けること
も可能であり、その場合には、用紙の幅と同等以上の幅
を有するものであっても良い。 フレーム２１をアースに接地し、受け板の先端部に除
電ブラシを設け、用紙の回収時に用紙の送り力により受
け板に撓みを生じたときに、除電ブラシがフレーム２１
に当接するように設定すれば、用紙回収時に静電気によ
る受け板、フレーム等への用紙の付着がなくなり、さら
にスムーズに用紙の回収を行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
しわやきついカールが生じている用紙や軟弱化した用紙
であっても、用紙のジャムや停滞を確実に防止すること
により、用紙の発行と回収を安定して行うことができる
のは勿論のこと、使用者が様々な誤操作を行った場合で
あってもトラブルの発生を未然に防止することができる
等の効果が得られる。
しわやきついカールが生じている用紙や軟弱化した用紙
であっても、用紙のジャムや停滞を確実に防止すること
により、用紙の発行と回収を安定して行うことができる
のは勿論のこと、使用者が様々な誤操作を行った場合で
あってもトラブルの発生を未然に防止することができる
等の効果が得られる。
【図１】 本発明の第１実施形態の用紙排出装置を用い
たプリンタの側断面図である。
たプリンタの側断面図である。
【図２】 用紙を撓ませている状態を示すプリンタの側
断面図である。
断面図である。
【図３】 回収時に用紙をはたき落としている状態を示
すプリンタの側断面図である。
すプリンタの側断面図である。
【図４】 用紙への印字から切断までの処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】 用紙を切断後に排出するまでの処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】 用紙を回収する処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】 回収時に用紙をはたき落とす処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】 シャッタ等を設けた第２実施形態を示すプリ
ンタの側断面図である。
ンタの側断面図である。
【図９】 第２搬送経路Ｒ２を直線状にした第３実施形
態を示すプリンタの断面図である。
態を示すプリンタの断面図である。
【図１０】 用紙を回収する処理の第４実施形態を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】 本発明の第５実施形態の用紙排出装置を用
いたプリンタの側断面図である。
いたプリンタの側断面図である。
【図１２】 可動ガイド板および押圧プレートを示す平
面図であって、図１１のXII−XII線矢視である。
面図であって、図１１のXII−XII線矢視である。
【図１３】 図１２のXIII−XIII線断面図である。
【図１４】 用紙の中央が撓んでいる状態を示す正面図
である。
である。
１…ロール紙（用紙供給手段）、５…印字機構（印字手
段）、１０…カッター（切断手段）、２３…可動ガイド
板（可動案内手段）、４０…第１の排出ローラ対、５０
…第２の排出ローラ対、６０…センサ（用紙検出手
段）、７０…シャッタ、９０…可動ガイド板（可動案内
手段）、９５…押圧プレート（用紙押圧手段） ９６…受け板（用紙受け手段）、９７…押圧片（用紙押
圧手段）、Ｐ…用紙、Ｒ１…第１搬送経路（案内手
段）、Ｒ２…第２搬送経路（ガイド手段）。
段）、１０…カッター（切断手段）、２３…可動ガイド
板（可動案内手段）、４０…第１の排出ローラ対、５０
…第２の排出ローラ対、６０…センサ（用紙検出手
段）、７０…シャッタ、９０…可動ガイド板（可動案内
手段）、９５…押圧プレート（用紙押圧手段） ９６…受け板（用紙受け手段）、９７…押圧片（用紙押
圧手段）、Ｐ…用紙、Ｒ１…第１搬送経路（案内手
段）、Ｒ２…第２搬送経路（ガイド手段）。
Claims (10)
- 【請求項１】 用紙に印字する印字手段と、この印字手
段に用紙を供給する用紙供給手段と、上記印字手段より
も下流側に配置され、送られてきた上記用紙を排出口側
へ送る第１の排出ローラ対と、上記排出口の手前に設け
られた用紙検出手段と、印字が終了したときに上記用紙
を切断する切断手段とを備え、上記第１の排出ローラ対
は、印字が終了するまで上記用紙の先端部を把持して第
１の排出ローラ対と上記切断手段との間で上記用紙を下
方へ撓ませるとともに、用紙が切断された後に切断され
た用紙の後端部が上記切断手段から離脱するように上記
用紙を下流側へ送り、かつ、上記排出口に排出された上
記用紙が取り去られない場合に上記用紙を上流側へ送っ
て回収するようになされた用紙排出装置において、 上記切断手段と上記第１の排出ローラ対との間に、上記
用紙の表裏に沿った案内手段を設け、この案内手段は、
少なくとも上記用紙を下方へ撓ませるときに上記切断手
段から上記第１の排出ローラ対に至る用紙搬送経路の下
方を開放する可動案内手段を備えていることを特徴とす
る用紙排出装置。 - 【請求項２】 前記可動案内手段は、前記用紙に沿う第
１の位置と下方を向く第２の位置との間で移動可能なよ
うに上流側の端部において傾動可能に支持され、その下
流側の自由端は、前記用紙の回収後に、上記用紙をはた
き落とすように傾動することを特徴とする請求項１に記
載の用紙排出装置。 - 【請求項３】 前記可動案内手段は、前記用紙に沿う第
１の位置と下方を向く第２の位置との間で移動可能なよ
うに上流側の端部において傾動可能に支持され、その下
流側の自由端に、上記可動案内手段が上記第１の位置に
あるときに同自由端から下流側上方へ向けて突出して前
記第１の排出ローラ対の上側の第１の排出ローラの側面
に達し、用紙が排出されてきたときに下方へ撓んで用紙
を通過させる用紙押圧部材を設けたことを特徴とする請
求項１に記載の用紙排出装置。 - 【請求項４】 前記可動案内手段に、第１の位置にある
ときにその上流側の端部から下方へ向けて延在し、回収
された用紙の先端が当接することにより撓んで同用紙の
先端を下方へ押圧する用紙受け部材を設けたことを特徴
とする請求項３に記載の用紙排出装置。 - 【請求項５】 前記可動案内手段に、連結手段を介して
シャッタを設け、上記可動案内手段の動作に連動して上
記シャッタが前記排出口を開閉するように構成したこと
を特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の用紙
排出装置。 - 【請求項６】 用紙に印字する印字手段と、この印字手
段に用紙を供給する用紙供給手段と、上記印字手段より
も下流側に配置され、送られてきた上記用紙を排出口側
へ送る第１の排出ローラ対と、上記排出口の手前に設け
られた用紙検出手段と、印字が終了したときに上記用紙
を切断する切断手段とを備え、上記第１の排出ローラ対
は、印字が終了するまで上記用紙の先端部を把持して第
１の排出ローラ対と上記切断手段との間で上記用紙を下
方へ撓ませるとともに、用紙が切断された後に切断され
た用紙の後端部が上記切断手段から離脱するように上記
用紙を下流側へ送り、かつ、上記排出口に排出された上
記用紙が取り去られない場合に上記用紙を上流側へ送っ
て回収するようになされた用紙排出装置において、 上記第１の排出ローラ対の下流側に上記用紙の表裏に沿
ったガイド手段を設け、このガイド手段は、上記第１の
排出ローラ対の送出し部分と上記排出口に臨む排出部分
とで用紙の送り角度が互いに異なっていることを特徴と
する用紙排出装置。 - 【請求項７】 用紙に印字する印字手段と、この印字手
段に用紙を供給する用紙供給手段と、上記印字手段より
も下流側に配置され、送られてきた上記用紙を排出口側
へ送る第１の排出ローラ対と、上記排出口の手前に設け
られた用紙検出手段と、印字が終了したときに上記用紙
を切断する切断手段とを備え、上記第１の排出ローラ対
は、印字が終了するまで上記用紙の先端部を把持して第
１の排出ローラ対と上記切断手段との間で上記用紙を下
方へ撓ませるとともに、用紙が切断された後に切断され
た用紙の後端部が上記切断手段から離脱するように上記
用紙を下流側へ送り、かつ、上記排出口に排出された上
記用紙が取り去られない場合に上記用紙を上流側へ送っ
て回収するようになされた用紙排出装置において、上記
第１の排出ローラ対の下流側に上記排出口に臨む第２の
排出ローラ対を設け、この第２の排出ローラ対は、排出
口から排出した用紙が取り去られるまで上記用紙の後端
部を把持するとともに、その用紙が所定時間放置された
ときに同用紙を上記第１の排出ローラ対へ戻して回収す
ることを特徴とする用紙排出装置。 - 【請求項８】 前記排出口に用紙を排出した後に所定時
間経過後、同用紙を前記用紙検出手段が検出可能な位置
まで上流側へ送るように前記第２のローラ対を回転さ
せ、上記用紙検出手段が同用紙を検出した場合に同用紙
を回収することを特徴とする請求項７に記載の用紙排出
装置。 - 【請求項９】 前記排出口に用紙を排出した後に同用紙
を前記用紙検出手段が検出可能な位置まで前記第２のロ
ーラ対で上流側へ送り、上記用紙検出手段が同用紙を検
出した後所定時間経過後に継続して同用紙を検出してい
る場合に同用紙を回収することを特徴とする請求項７に
記載の用紙排出装置。 - 【請求項１０】 用紙に印字する印字手段と、この印字
手段に用紙を供給する用紙供給手段と、上記印字手段よ
りも下流側に配置され、送られてきた上記用紙を排出口
側へ送る第１の排出ローラ対と、上記排出口の手前に設
けられた用紙検出手段と、印字が終了したときに上記用
紙を切断する切断手段とを備え、上記第１の排出ローラ
対は、印字が終了するまで上記用紙の先端部を把持して
第１の排出ローラ対と上記切断手段との間で上記用紙を
下方へ撓ませるとともに、用紙が切断された後に切断さ
れた用紙の後端部が上記切断手段から離脱するように上
記用紙を下流側へ送り、かつ、上記排出口に排出された
上記用紙が取り去られない場合に上記用紙を上流側へ送
って回収するようになされた用紙排出装置において、 上記第１の排出ローラ対の下流側に、第１の排出ローラ
対の共通接線と傾斜する共通接線を有する第２の排出ロ
ーラ対を設けたことを特徴とする用紙排出装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36551397A JP3623354B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-12-22 | 用紙排出装置 |
| KR10-2000-7001775A KR100537161B1 (ko) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | 용지 배출 장치 |
| DE69827499T DE69827499T2 (de) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | Papierauswurfgerät |
| EP98936730A EP1004452B1 (en) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | Paper discharge apparatus |
| PCT/JP1998/003564 WO1999010181A1 (fr) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | Appareil d'evacuation du papier |
| CNB988083159A CN1142863C (zh) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | 用纸排出装置 |
| AU85625/98A AU8562598A (en) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | Paper discharge apparatus |
| BR9811316-0A BR9811316A (pt) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | Aparelho de descarga de papel |
| US09/486,022 US6428226B1 (en) | 1997-08-21 | 1998-08-11 | Paper discharge apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24039897 | 1997-08-21 | ||
| JP9-240398 | 1997-08-21 | ||
| JP36551397A JP3623354B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-12-22 | 用紙排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123850A true JPH11123850A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3623354B2 JP3623354B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=26534714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36551397A Expired - Fee Related JP3623354B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-12-22 | 用紙排出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6428226B1 (ja) |
| EP (1) | EP1004452B1 (ja) |
| JP (1) | JP3623354B2 (ja) |
| KR (1) | KR100537161B1 (ja) |
| CN (1) | CN1142863C (ja) |
| AU (1) | AU8562598A (ja) |
| BR (1) | BR9811316A (ja) |
| DE (1) | DE69827499T2 (ja) |
| WO (1) | WO1999010181A1 (ja) |
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