JPH1087257A - 車いすを搬送可能なエスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単かつ軽量な車止め駆動機構を提供
する。 【解決手段】 車いすを搭載する際に、車止め踏段１０
の可動踏み板１２が踏段本体１１に対して上昇すると、
平行リンク１６のアーム１６ｃがロッド１７によって引
っ張られ、平行リンク１６は支軸１５の周りに反時計方
向に揺動させられる。これにより、車止め１３は可動踏
み板１２の踏面１２ａよりも上方に突出する。すなわ
ち、踏段本体１１と可動踏み板１２との間に介装された
平行リンク１６とロッド１７との組み合わせになるリン
ク機構１４によって車止め１３を駆動し、可動踏み板１
２の開口１２ｂから出没させるので、従来の車止め駆動
機構のように、歯車機構や伝達機構等の構造が複雑で重
量やコストの嵩む機構類を一切必要としないから、構造
が簡単で軽量安価な車止め駆動機構を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車いすを搬送可能な
エスカレータに関し、より詳しくは、車いすの車輪と係
合する車止めを、踏段の踏面から出没させる機構の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車いすを搬送可能な種々のエスカ
レータが提案されているが、この種のエスカレータの基
本構造を図９に基づいて説明すると、車いすＫを搬送可
能なエスカレータ１は、無端状に連結された多数の通常
踏段２の途中に、傾斜踏段３と支持踏段４および車止め
踏段５を連結した構造とされている。前記傾斜踏段３お
よび前記車止め踏段５は、図１０に示したように、通常
時は多数の通常踏段２と共に連続した階段を形成する。
これに対して、車いすを搬送する際には、図１１に示し
たように、傾斜踏段３の踏み板３ａが下方に傾斜して車
いすとの干渉を避けるとともに、車止め踏段５の可動踏
み板５ａが踏段本体５ｂから上昇し、その踏面５ｃが支
持踏段４の踏面４ａと面一となって車いす搭載面を形成
する。

【０００３】一方、前記支持踏段４は、図１０および図
１１に示したように、車止め踏段５側に出没する左右一
対のフォーク４ｂを内蔵している。前記フォーク４ｂ
は、支持踏段４および車止め踏段５がエスカレータ１の
水平路部分１ａを通過し、それらの踏面４ａ、５ｃが面
一となっている時に突出し、車止め踏段５の可動踏み板
５ａと係合する。これにより、支持踏段４がエスカレー
タ１の傾斜部分１ｂに差し掛かって上昇を始めると、車
止め踏段５の可動踏み板５ａは支持踏段４と一体に上昇
し、踏段本体５ｂから浮き上がる。また、支持踏段４お
よび車止め踏段５がエスカレータ１の水平路部分１ｃを
通過中に、前記フォーク４ｂは支持踏段４内に退入し、
支持踏段４と可動踏み板５ａとの係合が解除される。

【０００４】また、前記車止め踏段５は、図１０乃至図
１２に示したように、可動踏み板５ａの踏面５ｃから出
没して車いすの車輪を固定する左右一対の車止め６と、
これらの車止め６を出没させる車止め駆動機構７とを内
蔵している。前記車止め駆動機構７は、エスカレータ１
の水平路部分１ａ、１ｃの下部にそれぞれ設置される図
示されないラックと係合して回転する歯車機構８と、こ
の歯車機構８の回転を伝達する伸縮自在とされた伝達機
構９とを有している。そして、車止め６は、車止め踏段
５がエスカレータ１の下側の水平路部分１ａを通過する
際に突出するとともに、車止め踏段５がエスカレータ１
の上側の水平路部分１ｃを通過する際に退入するように
されている。

【０００５】また、上述したように、車止め踏段５の可
動踏み板５ａは踏段本体５ｂに対して昇降自在とされて
いる。これにより、車止め踏段５が走行路を循環して可
動踏み板５ａと踏段本体５ｂとの上下関係が逆転する
と、可動踏み板５ａが踏段本体５ｂから垂れ下がってし
まう。そこで、従来の車止め踏段５は、前記車止め駆動
機構７と同様な構成を有する、可動踏み板５ａを踏段本
体５ｂに対して係脱自在に係止する、可動踏み板係止機
構を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車いすを搬送可能なエスカレータ１において
は、車止め踏段５の踏面５ｃから車止め６を出没させる
車止め駆動機構７が、歯車機構８および伝達機構９を有
し、その構造が複雑であるばかりでなく重量が嵩むとい
う問題点を有している。

【０００７】また、上述した従来の車いすを搬送可能な
エスカレータ１においては、可動踏み板５ａを踏段本体
５ｂに対して係脱自在に係止する機構が、車止め駆動機
構７と同様な歯車機構および伝達機構を有し、その構造
が複雑であるばかりでなく重量が嵩むという問題点を有
している。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来技
術が有する問題点を解消し、構造が簡単で軽量な車止め
駆動機構および可動踏み板係止機構を備えた車いすを搬
送可能なエスカレータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の車いすを搬送可能なエス
カレータは、無端状に連結された多数の通常踏段の間に
連結される、車いすの重量を支持可能な支持踏段と、こ
の支持踏段の下方側に隣接して連結され、かつ前記支持
踏段とともに車いすを搬送可能な車止め踏段とを備え
る。前記車止め踏段は、前記支持踏段と共に階段を形成
する踏段本体と、この踏段本体に対して昇降自在に支持
され、かつ上昇して前記支持踏段と共に車いすを搭載す
る踏面を形成する可動踏み板と、この可動踏み板の踏面
から車止めを出没させる車止め駆動機構とを有する。そ
して、前記車止め駆動機構は、前記可動踏み板が前記踏
段本体に対して上昇するにつれて前記車止めを前記踏面
から突出させるとともに、前記可動踏み板が降下するに
つれて前記車止めを前記踏面内に退入させる、前記踏段
本体と前記可動踏み板との間に介装されたリンク機構と
される。

【００１０】すなわち、車止め駆動機構が車止め踏段の
踏段本体と可動踏み板との間に介装されたリンク機構と
されるので、従来の車止め駆動機構のように歯車機構や
伝達機構を必要とせず、その構造を簡単かつ軽量なもの
とすることができる。

【００１１】また、本発明の請求項２に記載の車いすを
搬送可能なエスカレータは、請求項１に記載の車いすを
搬送可能なエスカレータに関して、前記リンク機構は、
前記車止め踏段の前後方向に延びた支軸の周りに揺動す
る、基端が前記可動踏み板に軸支され、かつ先端が前記
車止めに軸支されたリンクと、このリンクの基端に接続
されたアームと、このアームに一端が軸支されるととも
に他端が前記踏段本体に軸支された、前記車止め踏段の
幅方向に延びる連結ロッドとを有する。

【００１２】すなわち、請求項２に記載の車止め駆動機
構においては、搬送する車いすの車輪から車止めに荷重
が負荷される方向（車止め踏段の前後方向）に対して、
車止めを支持するリンクの揺動方向（車止め踏段の左右
方向）とが異なっている。これにより、車止めに負荷さ
れる荷重は可動踏み板によって支持され、車止め駆動機
構に直接負荷されることがないから、車止め駆動機構が
変形する等の不具合が生じることはなく、常に車止めを
スムーズに出没させることができる。

【００１３】本発明の請求項３に記載の車いすを搬送可
能なエスカレータは、請求項１または２に記載の車いす
を搬送可能なエスカレータに関して、前記可動踏み板
は、前記可動踏み板を前記踏段本体に対して上昇不能に
係止可能な係止手段と、この係止手段が前記可動踏み板
を前記踏段本体に係止するように前記係止手段を付勢す
る付勢手段とを有する。また、前記支持踏段は、前記可
動踏み板に向かって係脱自在に出没し、前記可動踏み板
と係合したときに前記可動踏み板を前記支持踏段と一体
に昇降させるフォークを有する。さらに、前記フォーク
は、前記可動踏み板と係合したときに前記付勢手段の付
勢力に抗して前記係止手段を動作させ、前記係止手段に
よる前記可動踏み板の前記踏段本体に対する係止を解除
する。

【００１４】すなわち、フォークが突出すると、係止手
段による可動踏み板の踏段本体に対する係止が解除さ
れ、可動踏み板は支持踏段とともに昇降することができ
る。そして、フォークが後退すると、係止手段は付勢手
段によって付勢され、可動踏み板を踏段本体に昇降不能
に係止する。

【００１５】また、本発明の請求項４に記載のエスカレ
ータにおいては、請求項１または２に記載の車いすを搬
送可能なエスカレータに関して、前記支持踏段は、前記
可動踏み板に向かって出没する出没部材と、この出没部
材にリンクを介して接続され、かつ前記出没部材に連動
して前記出没部材の変位方向とは反対側に変位する変位
部材とを有する。前記可動踏み板は、前記可動踏み板を
前記踏段本体に対して小孔不能に係止可能な係止手段を
有する。さらに前記係止手段は、前記出没部材によって
押圧されたときに前記可動踏み板の前記踏段本体に対す
る係止を解除し、かつ前記変位部材によって押圧された
ときに前記可動踏み板を前記踏段本体に係止する。

【００１６】すなわち、出没部材が可動踏み板に向かっ
て突出すると、係止手段は出没部材により押圧され、可
動踏み板の踏段本体に対する係止を解除する。これに対
して、出没部材が後退すると、係止手段は可動踏み板を
踏段本体に対して昇降不能に係止する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による車いすを搬送
可能なエスカレータの各実施形態を、図１乃至図８を参
照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、
前述した従来のエスカレータと同一の部分には同一の符
号を用い、その説明を省略する。

【００１８】第１実施形態 まず、図１乃至図６を参照して、本発明による車いすを
搬送可能なエスカレータの第１実施形態について説明す
る。

【００１９】図１に示したように、本第１実施形態のエ
スカレータの車止め踏段１０は、図９に示した通常踏段
２と共に連続した階段を形成する踏段本体１１と、図示
されない昇降装置によって前記踏段本体１１に対して昇
降自在に支持された可動踏み板１２と、この可動踏み板
１２の踏面１２ａに貫設された開口１２ｂから出没自在
とされたブロック状の車止め１３と、この車止め１３を
駆動して出没させる車止め駆動機構１４とを備えてい
る。

【００２０】前記車止め駆動機構１４は、前記踏段本体
１１と前記可動踏み板１２との間に介装されたリンク機
構とされている。すなわち、可動踏み板１２の下部１２
ｃには、可動踏み板１２の前後方向（図示する紙面に対
して垂直な方向）に延びる一対の支軸１５が設けられて
いる。そして、前記一対の支軸１５によって基端が支持
された平行リンク１６の先端に、前記車止め１３が取り
付けられている。これにより、車止め１３は前記平行リ
ンク１６により支持され、可動踏み板１２の踏面１２ａ
に対して垂直方向に昇降する。また、平行リンク１６を
形成する一対のリンク１６ａ、１６ｂの内、下側のリン
ク１６ｂの支軸端からはアーム１６ｃが延設され、下側
のリンク１６ｂはベルクランク状とされている。さら
に、前記アーム１６ｃの自由端には、車止め踏段１０の
幅方向（図示左右方向）に延びるロッド１７の一端１７
ａが軸支されている。そして、前記ロッド１７の他端１
７ｂは踏段本体１１の下部１１ａに軸支されている。

【００２１】次に、上述のように構成された本第１実施
形態の車止め駆動機構１４の作動について、図１および
図２を参照して説明する。図１に示したように、踏段本
体１１の踏面１１ｂと可動踏み板１２の踏面１２ａとが
面一な状態では、車止め１３の上端面１３ａは、可動踏
み板１２の踏面１２ａと面一若しくは下側となるように
平行リンク１６によって支持されている。これに対し
て、図２に示したように、車いすを搭載する際に可動踏
み板１２が踏段本体１１に対して上昇すると、平行リン
ク１６のアーム１６ｃがロッド１７によって引っ張ら
れ、平行リンク１６は支軸１５の周りに反時計方向に揺
動させられる。これにより、車止め１３は可動踏み板１
２の踏面１２ａよりも上方に突出し、図示されない車い
すの車輪を固定する。

【００２２】すなわち、本第１実施形態の車止め踏段１
０においては、車止め駆動機構１４が、踏段本体１１と
可動踏み板１２との間に介装された、平行リンク１６と
ロッド１７との組み合わせになるリンク機構とされてい
る。これにより、前述した従来の車止め駆動機構７のよ
うに、歯車機構８や伝達機構９等の構造が複雑で重量や
コストの嵩む機構類を一切必要としないから、構造が簡
単で軽量安価な車止め駆動機構を提供することができ
る。

【００２３】また、本第１実施形態の車止め駆動機構１
４においては、搬送する車いすの車輪から車止め１３に
荷重が負荷される方向（車止め踏段１０の前後方向）
と、車止め１３を支持するリンク１６の揺動方向（車止
め踏段の左右方向）とが異なっている。これにより、車
いすから車止め１３に負荷される荷重は可動踏み板１２
によって支持され、車止め駆動機構１４に直接負荷され
ることがない。したがって、車止め駆動機構１４が変形
する等の不具合が生じることはなく、常に車止め１３を
可動踏み板１２踏面１２ａからスムーズに出没させるこ
とができる。

【００２４】第２実施形態 次に、図３乃至図６を参照して、本発明による車いすを
搬送可能なエスカレータの第２実施形態について説明す
る。

【００２５】図３に示したように、本第２実施形態のエ
スカレータの車止め踏段２０は、図９に示した通常踏段
２と共に連続した階段を形成する踏段本体２１と、この
踏段本体２１に対して図示されない昇降装置によって昇
降自在に支持された可動踏み板２２とを有している。そ
して、前記可動踏み板２２の踏面２２ａに貫設された開
口２２ｂから出没自在とされたブロック状の車止め２３
は、上述した第１実施形態と同一構造を有する車止め駆
動機構２４によって駆動されて出没する。さらに、前記
可動踏み板２２は、可動踏み板２２の踏面２２ａが踏段
本体２１の踏面２１ａと面一となったときに可動踏み板
２２を踏段本体２１に対して上昇不能に係止する、係止
手段としてのストッパアーム２５と、このストッパアー
ム２５が可動踏み板２２を踏段本体２１に対して係止す
る方向に付勢する付勢手段としてのコイルばね２６とを
備えている。

【００２６】前記ストッパアーム２５は、可動踏み板２
２の踏面２２ａの下方に配置されて図示上下方向に延び
る部材で、その上端部は可動踏み板２２の幅方向（図示
する紙面に対して垂直な方向）に延びる支軸２７によっ
て揺動自在に軸支され、その下端部が可動踏み板２２の
前後方向（図示する紙面に対して左右方向）に変位自在
とされている。また、前記ストッパアーム２５の下端部
に回動自在に取り付けられたローラ２８は、踏段本体２
１に設けられた係合凹部２１ａと係脱自在に係合可能と
されている。そして、ストッパアーム２５は前記コイル
ばね２６により引っ張られて付勢され、可動踏み板２２
の踏面２２ａが踏段本体２１の踏面２１ａと面一となっ
たときに、前記ローラ２８が踏段本体２１の係合凹部２
１ａに係合する。

【００２７】一方、図４に示したように、前記車止め踏
段２０に対して上方側に隣接する支持踏段３０には、支
持踏段３０の踏面３０ａと可動踏み板２２の踏面２２ａ
とが面一となったときに可動踏み板２２に向かって突出
して可動踏み板２２と係合し、可動踏み板２２を支持踏
段３０と一体に昇降させるフォーク３１と、このフォー
ク３１を駆動して出没させるフォーク駆動機構３２が設
けられている。

【００２８】次に、上述のように構成された本第２実施
形態のエスカレータの作動について、図４乃至図６を参
照して説明する。すなわち、図４に示したように、可動
踏み板２２の踏面２２ａと踏段本体２１の踏面２１ａと
が面一とされ、かつ支持踏段３０のフォーク３１が突出
していない状態では、ストッパアーム２５はコイルばね
２６により引っ張られ、その下端のローラ２８が踏段本
体２１に設けられた係合凹部２１ａに係合している。こ
れにより、可動踏み板２２はストッパアーム２５により
踏段本体２１に対して上昇不能に係止される。

【００２９】これに対して、図５に示したように、車止
め踏段２０および支持踏段３０が共にエスカレータ１の
下側の水平路部分１ａを走行し、可動踏み板２２の踏面
２２ａと支持踏段３０の踏面３０ａとが面一となってい
るときにフォーク３１が突出して可動踏み板２２と係合
すると、ストッパアーム２５はフォーク３１によって押
圧されて支軸２７の周りに時計方向に揺動させられ、そ
の下端のローラ２８と踏段本体２１の係合凹部２１ａと
の係合が解除される。これにより、可動踏み板２２の踏
段本体２１に対する係止が解除されるので、車止め踏段
２０および支持踏段３０が共にエスカレータ１の傾斜路
部分１ｂに差し掛かると、図６に示したように、可動踏
み板２２はフォーク３１によって持ち上げられ、その踏
面２２ａと支持踏段３０の踏面３０ａとが面一となった
状態を維持しながら傾斜路部分１ｂを上昇する。

【００３０】そして、図４に示したように、車止め踏段
２０および支持踏段３０が共にエスカレータ１の上方の
水平路部分１ｃに差し掛かり、可動踏み板２２の踏面２
２ａが踏段本体２１の踏面２１ａおよび支持踏段３０の
踏面３０ａとが面一のときにフォーク３１が支持踏段３
０内に退入すると、ストッパアーム２５はコイルばね２
６に引っ張られて揺動し、その下端のローラ２８が踏段
本体２１の係合凹部２１ａに係合する。これにより、可
動踏み板２２が踏段本体２１に係止されるので、車止め
踏段２０が走行路を循環して踏段本体２１と可動踏み板
２２との上下関係が逆転しても、可動踏み板２２が踏段
本体２１から垂れ下がることはない。

【００３１】すなわち、本第２実施形態のエスカレータ
においては、可動踏み板２２を踏段本体２１に対して昇
降不能に係止するストッパアーム２５の作動を、フォー
ク３１の出没に連動させて制御する構造とされている。
これにより、可動踏み板２２を踏段本体２１に対して係
止する動作、および可動踏み板２２の踏段本体２１に対
する係止を解除する動作を、極めて構造が簡単かつ軽量
安価なシステムで実現することができる。

【００３２】なお、本第２実施形態においては、付勢手
段として引張りコイルばね２６を用いているが、圧縮コ
イルばねやトーションバーおよびゴムブロック等、種々
の弾性要素を用いることができることは言うまでもな
い。

【００３３】第３実施形態 次に、図７および図８を参照して、本発明による車いす
を搬送可能なエスカレータの第３実施形態について説明
する。

【００３４】上述した第２実施形態においては、可動踏
み板を踏段本体に対して昇降不能に係止する係止手段
を、支持踏段のフォークと付勢手段によって動作させる
構成とされていた。これに対して、本第３実施形態のエ
スカレータにおいては、フォークおよび付勢手段を用い
ることなく前記係止手段を動作させる構成とされてい
る。

【００３５】すなわち、図７に示した本第３実施形態の
エスカレータの支持踏段４０は、その前後方向（図示す
る紙面に対して左右方向）に往復動可能とされ、かつ前
記支持踏段４０の下方側に隣接して連結された車止め踏
段５０の可動踏み板５１に向かって出没自在とされた、
出没部材としての第１ロッド４１を有している。なお、
第１ロッド４１は、上述した第２実施形態におけるフォ
ーク３１と同様の機構により、または電磁ソレノイド等
により動作させることができる。また、前記第１ロッド
４１の下方には、支持踏段４０の前後方向に往復動可能
とされた、変位部材としての第２ロッド４２が平行に配
置されている。さらに、前記第１ロッド４１と前記第２
ロッド４２とは、その長手方向中央部が支持踏段４０に
軸支された平行リンク４３によって、互いに接続されて
いる。これにより、図８に示したように、第１ロッド４
１を可動踏み板５１に向かって突出させると、第２ロッ
ド４２は平行リンク４３の作用によって第１ロッド４１
の動作方向とは反対方向に動作し、支持踏段４０内に退
入する。これに対して、図７に示したように、第１ロッ
ド４１を支持踏段４０内に退入させると、第２ロッド４
２は平行リンク４３の作用によって、その先端４２ａが
支持踏段４０の側面４０ｂと面一になる位置まで可動踏
み板５１側に変位する。

【００３６】一方、車止め踏段５０の可動踏み板５１
は、その踏面５１ａと支持踏段４０の踏面４０ａとが面
一となったときに前記第１ロッド４１と同軸となる第３
ロッド５３と、前記第２ロッド４２と同軸となる第４ロ
ッド５４とを有している。そして、前記第３ロッド５３
および前記第４ロッド５４は、その長手方向の中央部が
可動踏み板５１に軸支された平行リンク５５によって互
いに接続されている。これにより、一方が可動踏み板５
１内に退入すると、他方は反対方向に動作して支持踏段
４０側に変位する。また、前記第４ロッド５４の支持踏
段４０とは反対側の先端には、車止め踏段５０の踏段本
体５２に設けられた係合凹部５２ａと係脱自在に係合可
能なローラ５６が軸支されている。そして、前記ローラ
５６は、可動踏み板５１の踏面５１ａと踏段本体５２の
踏面５２ｂとが面一なときに、第４ロッド５４が可動踏
み板５１内に退入すると前記係合凹部５２ａに係合し、
支持踏段４０側に変位すると前記係合凹部５２ａとの係
合が解除される。

【００３７】次に、上述のように構成された本第３実施
形態のエスカレータの作動について、図７および図８を
参照して説明する。図８に示したように、支持踏段４０
の踏面４０ａと可動踏み板５１の踏面５１ａとが面一の
ときに、支持踏段４０側の第１ロッド４１が可動踏み板
５１側に突出すると、可動踏み板５１側の第３ロッド５
３は第１ロッド４１によって押圧され、可動踏み板５１
内に退入させられる。これに伴い、第４ロッド５４は平
行リンク５５の作用により支持踏段４０側に変位させら
れるので、前記ローラ５６と前記係合凹部５２ａとの係
合が解除される。したがって、可動踏み板５１の踏段本
体５２に対する係止が解除され、可動踏み板５１は踏段
本体５２に対して昇降自在とされる。

【００３８】これに対して、図７に示したように、支持
踏段４０の当面４０ａと可動踏み板５１の踏面５１ａお
よび踏段本体５２の踏面５２ａとが揃って面一な状態
で、第１ロッド４１が支持踏段４０内に退入すると、平
行リンク４３の作用によって第２ロッド４２が可動踏み
板５１側に変位する。これに伴い、可動踏み板５１側の
第４ロッド５４は、第２ロッド４２により押圧されて可
動踏み板５１内に退入するので、ローラ５６が係合凹部
５２ａと係合して可動踏み板５１は踏段本体５２に対し
て昇降不能に係止される。同時に、第３ロッド５３は平
行リンク５５の作用により、第１ロッド４１に追従する
ように支持踏段４０側に変位する。

【００３９】すなわち、本第３実施形態のエスカレータ
によれば、上述した第２実施形態のようにフォークや付
勢手段を用いることなく、支持踏段４０側に設けた第１
ロッド４１と第２ロッド４２および平行リンク４３から
構成されたリンク機構を動作させることによって、車止
め踏段５０の可動踏み板５１を踏段本体５２に対して上
昇不能に係止する係止手段の作動を制御することができ
る。これにより、車止め踏段５０には、可動踏み板５１
を踏段本体５２に対して昇降不能に係止するための大が
かりな機構を組み込む必要がないから、車止め踏段５０
の構成を簡単なものとし、その重量を軽減することがで
きる。

【００４０】以上、本発明による車いすを搬送可能なエ
スカレータの各実施形態について詳しく説明したが、本
発明は上述した実施形態によって限定されるものではな
く、種々の変更が可能であることは言うまでもない。例
えば、上述した第３実施形態において、第１ロッド４１
を、可動踏み板５１と係合して可動踏み板５１を支持踏
段４０と一体に昇降させるフォークと兼用することもで
きる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車いすを搬送可能なエスカレータにおいては、車止め
踏段の可動踏み板の踏面から車止めを出没させる車止め
駆動機構を、車止め踏段の踏段本体と可動踏み板との間
に介装したリンク機構によって構成した。これにより、
従来の車止め駆動機構のように、歯車機構や伝達機構を
必要とせず、その構造を簡単かつ軽量なものとすること
ができ、車止め踏段の重量を大幅にを軽量化することが
できる。

【００４２】また、本発明の車いすを搬送可能なエスカ
レータにおいては、車止め踏段の可動踏み板を踏段本体
に対して係脱自在に係止する係止手段を、支持踏段側の
フォーク若しくはリンク機構により動作させる構成とし
た。これにより、可動踏み板を踏段本体に対して係脱自
在に係止する機構の構造を簡単なものとし、かつその重
量を軽減できるから、車止め踏段の重量を大幅に軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車いすを搬送可能なエスカレータ
の一実施形態の車止め踏段を示した正面断面図。

【図２】図１に示した車止め踏段の作動を説明する正面
断面図。

【図３】図１に示した車止め踏段の側面断面図。

【図４】図１乃至図３に示した車止め踏段の作動を説明
する側面断面図。

【図５】図１乃至図３に示した車止め踏段の作動を説明
する側面断面図。

【図６】図１乃至図３に示した車止め踏段の作動を説明
する側面断面図。

【図７】本発明による他の実施形態の支持踏段および車
止め踏段の作動を説明する側面断面図。

【図８】図７に示した支持踏段および車止め踏段の作動
を説明する側面断面図。

【図９】車いすを搬送可能なエスカレータの全体概略構
造を示した側面図。

【図１０】図９に示したエスカレータの通常時における
各踏段の状態を示した斜視図。

【図１１】図９に示したエスカレータの車いすを搬送す
る時の各踏段の状態を示した斜視図。

【図１２】従来の車止め駆動機構を透視した状態で示し
た斜視図。

【符号の説明】

Ｋ 車いす １ 従来のエスカレータ １ａ，１ｃ 水平路部分 １ｂ 傾斜部分 ２ 通常踏段 ３ 傾斜踏段 ３ａ 踏面 ４ 支持踏段 ４ａ 踏面 ４ｂ フォーク ５ 車止め踏段 ５ａ 可動踏み板 ５ｂ 踏段本体 ５ｃ 踏面 ６ 車止め ７ 車止め駆動機構 ８ 歯車機構 ９ 伝達機構 １０ 車止め踏段 １１ 踏段本体 １２ 可動踏み板 １３ 車止め １４ 車止め駆動機構 １５ 支軸 １６ 平行リンク １７ ロッド ２０ 車止め踏段 ２１ 踏段本体 ２２ 可動踏み板 ２３ 車止め ２４ リンク機構 ２５ ストッパアーム ２６ コイルばね ２７ 支軸 ３０ 支持踏段 ３１ フォーク ３２ フォーク駆動機構 ４０ 支持踏段 ４０ａ 踏面 ４１ 第１ロッド ４２ 第２ロッド ４３ 平行リンク ５０ 車止め踏段 ５１ 可動踏み板 ５１ａ 踏面 ５２ 踏段本体 ５２ａ 係合凹部 ５３ 第３ロッド ５４ 第４ロッド ５５ 平行リンク ５６ ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状に連結された多数の通常踏段の間に
   連結される、車いすの重量を支持可能な支持踏段と、こ
   の支持踏段の下方側に隣接して連結され、かつ前記支持
   踏段とともに車いすを搬送可能な車止め踏段とを備え、
   前記車止め踏段は、前記支持踏段と共に階段を形成する
   踏段本体と、この踏段本体に対して昇降自在に支持さ
   れ、かつ上昇して前記支持踏段と共に車いすを搭載する
   踏面を形成する可動踏み板と、この可動踏み板の踏面か
   ら車止めを出没させる車止め駆動機構とを有し、前記車
   止め駆動機構は、前記可動踏み板が前記踏段本体に対し
   て上昇するにつれて前記車止めを前記踏面から突出させ
   るとともに、前記可動踏み板が降下するにつれて前記車
   止めを前記踏面内に退入させる、前記踏段本体と前記可
   動踏み板との間に介装されたリンク機構とされているこ
   とを特徴とする車いすを搬送可能なエスカレータ。
2. 【請求項２】前記リンク機構は、前記車止め踏段の前後
   方向に延びた支軸の周りに揺動する、基端が前記可動踏
   み板に軸支され、かつ先端が前記車止めに軸支されたリ
   ンクと、このリンクの基端に接続されたアームと、この
   アームに一端が軸支されるとともに他端が前記踏段本体
   に軸支された、前記車止め踏段の幅方向に延びる連結ロ
   ッドとを有することを特徴とする請求項１に記載の車い
   すを搬送可能なエスカレータ。
3. 【請求項３】前記可動踏み板は、前記可動踏み板を前記
   踏段本体に対して上昇不能に係止可能な係止手段と、こ
   の係止手段が前記可動踏み板を前記踏段本体に係止する
   ように前記係止手段を付勢する付勢手段とを有するとと
   もに、前記支持踏段は、前記可動踏み板に向かって係脱
   自在に出没し、前記可動踏み板と係合したときに前記可
   動踏み板を前記支持踏段と一体に昇降させるフォークを
   有し、かつ前記フォークは、前記可動踏み板と係合した
   ときに前記付勢手段の付勢力に抗して前記係止手段を動
   作させ、前記係止手段による前記可動踏み板の前記踏段
   本体に対する係止を解除するようにされていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の車いすを搬送可能な
   エスカレータ。
4. 【請求項４】前記支持踏段は、前記可動踏み板に向かっ
   て出没する出没部材と、この出没部材にリンクを介して
   接続され、かつ前記出没部材に連動して前記出没部材の
   変位方向とは反対側に変位する変位部材とを有するとと
   もに、前記可動踏み板は、前記可動踏み板を前記踏段本
   体に対して係脱自在に係止する係止手段を有し、さらに
   前記係止手段は、前記出没部材によって押圧されたとき
   に前記可動踏み板の前記踏段本体に対する係止を解除
   し、かつ前記変位部材によって押圧されたときに前記可
   動踏み板を前記踏段本体に係止するようにされているこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の車いすを搬送
   可能なエスカレータ。